DE2524513A1

DE2524513A1 - Machine lifting top plate from stack - has suction device lifting one side of plate at several points

Info

Publication number: DE2524513A1
Application number: DE19752524513
Authority: DE
Inventors: Dieter Schmid
Original assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Current assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Priority date: 1975-06-03
Filing date: 1975-06-03
Publication date: 1976-12-23

Abstract

The method and installation is for lifting the topmost plate from a stack. The topmost plate (104) of the stack of plates (100) is slightly lifted on one side and subsequently lifted wholly from the plate stack (100). Deformation occurs during the initial lifting and the application of suction power from above to at least one point. The plate is held in contact with the plate stack (100) during the lifting at a further point, the distance of which from the suction application point lies within the size of the largest plate. Suction force is applied to the same point on the plate being lifted to complete the lifting process.

Description

Verfahren zum Abheben der obersten Platte von einem Plattenstapel, sowie Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abheben der obersten Platte von einem Plattenstapel. Method for lifting the top plate from a stack of plates, and device for carrying out this method. The invention relates to a Method for lifting the top plate from a stack of plates.

Das mechanische Vereinzeln von aufeinander gestapelten, plattenförmigen Werkstücken durch Abheben der jeweils obersten Platte schafft Probleme, da solche Werkstücke, insbesondere wenn es sich um dünne Platten, wie beispielsweise Basismaterial für gedruckte Schaltungen, dünne Bleche und ebensolche Kunststoffplatten oder dergleichen, handelt, in der Regel durch Adhäsionskräfte stark aneinander haften, so dass mitunter mehrere Platten auf einmal abgehoben und in entsprechende Bearbeitungsmaschinen eingegeben werden, was zu schwerwiegenden Störungen führen kann.The mechanical separation of stacked, plate-shaped Workpieces by lifting the top plate in each case creates problems because such Workpieces, especially if they are thin plates, such as base material for printed circuits, thin metal sheets and similar plastic sheets or the like, acts, usually through adhesive forces cling strongly to each other, so that sometimes several plates are lifted off at once and placed in the corresponding processing machines must be entered, which can lead to serious malfunctions.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen dafür zu schaffen, dass die zwischen einem Plattenstapel und der obersten, von diesem abzunehmenden Platte wirksamen Adhäsioskräfte aufgehoben werden, so dass vom Plattenstapel mit Sicherheit jeweils nur eine Platte abgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object of meeting the requirements to create that between a stack of plates and the top one, of this one to be removed plate effective adhesive forces are lifted, so that from the plate stack only one panel can be removed with certainty.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Verfahren, bei dem erfindungsgemäss die oberste Platte des Plattenstapels ein seitig leicht angehoben und anschliessend als Ganzes vom Plattenstapel abgehoben wird. Durch das einseitige Anheben der Platte wird dabei die Adhäsionswirkung zuverlässig aufgehoben. Das Verfahren eignet sich zum Abstapeln sowohl von in sich steifen als auch biegsamen, gegebenenfalls extrem dünnen Platten, wobei Platten der letzteren Art sich beim Anheben verformen werden, was sich in bezug auf die angestrebte Aufhebung der Adhäsion vorteilhaft auswirkt. Darüber hinaus können aber auch insbesondere relativ dünne, steife Platten während des Anhebens zugleich auch noch verformt werden, um die gewünschte Plattenvereinzelung zu begünstigen. Dabei kann das Abheben mechanisch, d.h. durch Greifer erfolgen.Vorteilhaft ist es jedoch, die Mittel zum Anheben der Platte auch zu deren Transport zu benutzen. Eine in diesem Sinne vorteilhafte Lösung bietet sich, wenn die Platte zumindest zum Anheben vom Plattenstapel an mindestens einer Stelle von oben her angesaugt wird.The solution to this problem consists in a method in which, according to the invention the top plate of the stack of plates is slightly raised on one side and then is lifted as a whole from the stack of plates. By lifting the plate on one side the adhesive effect is reliably canceled. The procedure is suitable for destacking both rigid and flexible, possibly extreme thin panels, where panels of the latter type will deform when they are lifted, which has an advantageous effect with regard to the desired abolition of the adhesion. In addition, however, in particular, relatively thin, stiff plates can also be used during of lifting can also be deformed at the same time in order to achieve the desired plate separation to favor. The lifting can be done mechanically, i.e. by a gripper it is, however, also possible to use the means for lifting the plate to transport it. A solution that is advantageous in this sense is offered when the plate is at least sucked in from above at at least one point to lift it from the stack of panels will.

Von weiterem Vorteil ist es dabei, wenn die Platte an mindestens einer Stelle während des Anhebens, insbesondere elastisch nachgiebig, in Berührung mit dem Plattenstapel gehalten wird, deren Abstand von der angesaugten Stelle in der Grössenordnung der grössten Plattenabmessung liegt. Durch das Niederhalten der Platte auf dem Plattenstapel z.B. mittels wenigstens eines elastisch verformbaren Niederhalters ist sichergestellt, dass auch nicht verformbare, plattenförmige Werkstücke zum Anheben um ein Kantenstück verschwenkt werden können. Das Ansaugen der Platte an der einen Stelle zum Zwecke des gegebenenfalls verformenden Anhebens kann gegebenenfalls auch dazu ausreichen, die Platte nach dem An saugen auch vom Plattenstapel abzutransportieren. Bevorzugt wird hierzu jedoch die Platte auch noch an der weiteren Stelle, an der sie mit dem Plattenstapel in Berührung gehalten wird, angesaugt, so dass sie, mindestens an zwei Stellen gehalten, vom Plattenstapel völlig abgehoben und anschliessend weitertransportiert werden kann Die Erfindung befasst sich des weiteren mit einer Einrichtung, mit deren Hilfe sich das erfindungsgemässe Verfahren vorteilhaft durchführen lässt. Diese Einrichtung zeichnet sich durch einen Träger aus, der mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete und an eine Unterdruckquelle anschliessbare Plattensaugnäpfe aufweist, von denen der eine nach Absenken der Plattensaugnäpfe auf den Plattenstapel mittels einer Vers teilvorrichtung relativ zum anderem um einen vorbestimmten Betrag aus der gemeinsamen Ansaugstellung nach oben bewegbar und danach der Träger mit beiden Plattensaugnäpfen vom Plattenstapel zumindest abhebbar und nach erfolgtem Abheben die Verbindung der Plattensaugnäpfe mit der Unterdruckquelle vorzugsweise selbsttätig unterbrechbar ist. Die vorstehend definierte Einrichtung vermag somit die oberste Platte eines Plattenstapels nach Aufheben der Adhäsionskräfte abzuheben, wobei zum Zwecke ihres Weitertransportes z.B. zwischen die Einrichtung und den Plattenstapel eine geeignete Transportvorrichtung eingebracht werden kann, auf welche die abgehobene Platte nach Unterbrechung des Saugzuges abfallen kann. Um hierbei mit Hilfe der Einrichtung Platten verschiedener Grösse und Umfangsform sicher handhaben zu können, sind deren Plattensaugaufgehängt, näpfe, gegebenenfalls nach allen Seiten pendelfähig /an einem Haltekopf des Trägers in jeder Richtung in horizontaler Ebene relativ zueinander verstellbar und feststellbar angeordnet.It is of further advantage if the plate is attached to at least one Place in contact with, especially resiliently, while lifting the plate stack is held, whose Distance from the sucked in Place is in the order of magnitude of the largest plate dimension. By holding it down of the plate on the stack of plates, for example by means of at least one elastically deformable Hold-down ensures that even non-deformable, plate-shaped workpieces can be pivoted around an edge piece for lifting. The suction of the plate at one point for the purpose of possibly deforming lifting can optionally also suffice to transport the plate away from the stack of plates after the suction. For this purpose, however, the plate is also preferred at the further point at which it is held in contact with the stack of plates, sucked so that it, at least held in two places, completely lifted off the stack of plates and then transported on The invention is further concerned with a device with which With the help of the method according to the invention can be carried out advantageously. These Facility is characterized by a support that is at least two at a distance Plate suction cups arranged from one another and connectable to a vacuum source has, one of which after lowering the plate suction cups onto the plate stack by means of a verse sub-device relative to the other by a predetermined amount from the common suction position can be moved upwards and then the carrier with it Both plate suction cups can at least be lifted off the stack of plates and afterwards Preferably lift the connection of the plate suction cups to the vacuum source is automatically interruptible. The device defined above is thus capable lift off the top plate of a stack of plates after the adhesive forces have been released, for the purpose of their further transport, e.g. between the device and the plate stack a suitable transport device can be introduced onto which the lifted plate can fall off after the induced draft is interrupted. To do this with the help of the facility To be able to safely handle plates of different sizes and circumferential shapes are theirs Suspended plate suction, bowls, if necessary pendulum on all sides / on one Holding head of the carrier in each direction in the horizontal plane relative to each other adjustable and lockable.

Dabei ergibt sich eine günstige Konstruktion, wenn der Haltekopf ein vertikal angeordnetes Aufnahmerohr aufweist, auf dem um seine Achse drehbar und feststellbar vorgesehene Klemmscheiben angeordnet sind, zwischen welchen die Plattensaugnäpfe mit Halteschäften radial verstellbar und festklemmbar angeordnet sind.This results in a favorable construction if the holding head is a has vertically arranged receiving tube on which rotatable about its axis and lockable provided clamping disks are arranged, between which the plate suction cups are arranged radially adjustable and clamped with holding shafts.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Einrichtung sind dabei auf dem Aufnahmerohr des Haltekopfes übereinander zwei Paare von jeweils ein Paar elastisch verformbare Plattensaugnäpfe haltenden Clemmscheiben angeordnet, so dass der Haltkopf insgesamt vier Plattensaugnäpfe aufweist, von denen zwei Plattensaugnäpfe relativ zu den anderen zum Anheben einer Platte mit Hilfe der Verstellvorrichtung vom Plattenstapel entsprechend abhebbar sind.In a special configuration of the device are on the receiving tube of the holding head on top of each other two pairs of one pair each elastic deformable plate suction cups holding clamping disks arranged so that the holding head has a total of four plate suction cups, two of which are plate suction cups relative to the others to lift a plate with the help of the adjusting device from the plate stack can be withdrawn accordingly.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Träger eine horizontal angeordnete Trägerschiene auf, auf der eine Vielzahl von Plattensaugnäpfe aufweisendenffköpfen relativ zueinander verstellbar und feststellbar angeordnet sind. Die Ausstattung des Trägers mit mehreren solcher HaltEk öpfenermöglicht es, in einem Arbeitsgang beispielsweise von nebeneinander aufgestellten Plattenstapeln jeweils die oberste Platte abzunehmen bzw. eine Vielzahl von Platten für den Weitertransport bereitzustellen oder Platten be-sonders grosser Abmessung sicher zu handhaben.In a preferred embodiment, the carrier has a horizontal one arranged carrier rail on which a large number of plate suction cups aufendenffköpfe are arranged adjustable and lockable relative to each other. Equipment of the carrier with several such holding heads enables it to be carried out in one operation for example, of the stacks of panels set up next to one another, the top one Remove plate or provide a large number of plates for further transport or plates of particularly large dimensions to be handled safely.

Die erwähnte Verstellvorrichtung zum geringfügigen Anheben des die abzuhebende Platte zum Zwecke der Aufhebung der Adhäsionskräfte anhebenden Plattensaugnapfes kann verschiedenartig ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Verstellvorrichtung durch einen Hubmagnet oder einen Druckluftzylinder gebildet sein, wobei jedoch der Aufwand an Material und entsprechenden Steuerungsmitteln erheblich ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Einrichtung ist deshalb die Verstellvorrichtung durch den an dem anzuhebenden Plattensaugnapf wirkenden Unterdruck steuerbar. Eine günstige Konstruktion ergibt sich hierbei, wenn die Verstellvorrichtung ein in einem Führungskörper vertikal verschiebbar geführtes Halteglied aufweist, an dessen Unterseite ein Plattensaugnapf und an dessen Oberseite ein Hubsaugnapf angeordnet ist, welche Saugnäpfe mit einem gemeinsamen, an der Unterdruckquelle anschliessbaren Saugkanal in Verbindung stehen, wobei dem Hubsaugnapf eine mit dem Führungskörper fest verbundene Abdeckplatte zugeordnet ist, an die der Hubsaugnapf bei vertikaler Verstellung des Haltegliedes anlegbar ist. Werden nach dem Absenken des Haltekopfes auf den Plattenstapel dessen Plattensaugnäpfe an den Saugzug der Unterdruckquelle angeschlossen, entsteht zwangsläufig zwischen dem oberen Hubsaugnapf des Haltegliedes und der Abdeckplatte ein Vakuum, sobald die abzuhebende Platte von dem ebenfalls am Halteglied angeordneten Plattensaugnapf angesaugt worden ist. Dieses Vakuum bewirkt dann ein zwangsläufiges Anheben des Plattensaugnapfes vom Plattenstapel und damit das Anheben der abzuhebenden Platte vom Plattenstapel. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Einrichtung bildet diese zugleich auch die Transportvorrichtung zum Weitertransportieren der vom Plattenstapel abgehobenen Platte. Zu diesem Zweck ist der Träger von einer sich oberhalb des Plattenstapels befindenen Ubernahme-stellung in eine Ubergabestellung steuerbar, in der die Verbindung der Platten-saugnäpfe mit der Unterdruckquelle vorzugsweise selbsttätig unterbrechbar ist. Dabei ist der Träger vorteilhaft durch einen um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbaren Schwenkarm gebildet, wobei die Anordnung der den oder die Halteköpfe tragenden Trägerschiene am Schwenkarm derart getroffen ist, dass während dessen Schwenkbewegung die Trägerschiene ständig in einer solchen Stellung verharrt, dass die Plattensaugnäpfe der einzelnen Halteköpfe in jeder Bewegungsphase des Schwenkarmes in einer horizontalen Ebene verbleiben. Vorteilhaft ist dabei dem Schwenkarm in seiner Ubernahmestellung ein Hubtisch zur Aufnahme eines Plattenstapels sowie in seiner Übergabestellung eine Plattenaufnahmevorrichtung zugeordnet.The aforementioned adjustment device for the slight lifting of the Lifting plate for the purpose of relieving the adhesive forces Plate suction cup can be designed in various ways. For example, the adjusting device be formed by a solenoid or a compressed air cylinder, but the Expenditure on material and corresponding control means is considerable. In advantageous Further development of the device is therefore the adjusting device by the to be lifted plate suction cup acting underpressure controllable. A cheap construction results here when the adjusting device is in a vertical position in a guide body Has displaceably guided holding member, on the underside of which a plate suction cup and on the top of a lifting suction cup is arranged, which suction cups with a are connected to a common suction channel that can be connected to the vacuum source, wherein a cover plate firmly connected to the guide body is assigned to the lifting suction cup is to which the lifting suction cup can be placed when the holding member is adjusted vertically is. After the holding head has been lowered onto the stack of plates, its plate suction cups connected to the induced draft of the vacuum source, inevitably arises between the upper Hubsaugnapf of the holding member and the cover plate a vacuum as soon as the plate to be lifted from the plate suction cup, which is also arranged on the holding member has been sucked in. This vacuum then inevitably lifts the Plate suction cup from the stack of plates and thus lifting the plate to be lifted from the stack of plates. In a further advantageous embodiment of the device forms this at the same time also the transport device for the further transport of the plate stack lifted plate. For this purpose, the carrier is located above the stack of plates existing takeover position is taxable in a handover position, in which connects the plate suction cups to the vacuum source, preferably automatically is interruptible. The carrier is advantageous by a horizontal one Pivot axis pivotable swivel arm formed, the arrangement of the or the support rail carrying the holding heads is made on the swivel arm in such a way that during its pivoting movement, the support rail is constantly in such a position persists that the plate suction cups of the individual holding heads in every phase of movement of the swivel arm remain in a horizontal plane. This is advantageous Swivel arm in its takeover position a lifting table for receiving a stack of panels and assigned to a disk receiving device in its transfer position.

Die Einrichtung mit entsprechend geänderter elektrischer Steuerung kann z.B. auch dazu eingesetzt werden, plattenförmige Werkstücke am Auslauf einer vorgeschalteten Bearbeitungsmaschine abzunehmen. Sofern nämlich solche Werkstücke z.B. mittels eines Transportbandes angeliefert werden, sind ebenfalls Adhäsionskräfte vorhanden, die ein Abheben erschwerden. Schliesslich lassen sich mit Hilfe des Verfahrens bzw. der Einrichtung auch Bogen aus dünnem Material, z.B. Formulare oder andere insbesondere aus Papier bestehende Blätter etc. handhaben.The device with correspondingly modified electrical controls can also be used, for example, to produce plate-shaped workpieces at the outlet of a upstream processing machine. If namely such workpieces e.g. are delivered by means of a conveyor belt, are also adhesive forces present that make it difficult to take off. Finally, with the help of the procedure or the device also sheets of thin material, e.g. forms or others especially handle sheets etc. made of paper.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der sich anschliessenden Beschreibung einer ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Einrichtung darstellenden Zeichnung und/oder aus den Patentansprüchen zu entnehmen. Es zeigen: Fig.l eine Vorderansicht der Einrichtung, Fig.2 eine Draufsicht der Einrichtung, Fig.3 eine Seitenansicht der Einrichtung in Richtung des Pfeiles A der Fig.l gesehen, Fig.4 einen Längsschnitt durch einen Plattensaugnäpfe tragenden Haltekopf der Einrichtung,entlang der Linie 4-4 der Fig.5, Fig.5 einen Querschnitt entlang der Linie 5-5 der Fig.4 zur Darstellung eines Haltekopfes in der Draufsicht, Fig.6 eine Ansicht des in Fig.4 und 5 gezeigten Haltekopfes in Richtung des Pfeiles B der Fig.5, Fig.7 bis lo schematische Darstellungen entsprechend Fig.4 zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der ES nti rhtung.Further details and features of the invention are apparent from subsequent description of an exemplary embodiment of an inventive Device representing drawing and / or to be found in the claims. They show: FIG. 1 a front view of the device, FIG. 2 a plan view of the device, Fig. 3 is a side view of the device seen in the direction of arrow A of Fig.l, 4 shows a longitudinal section through a holding head of the device carrying plate suction cups the line 4-4 of Figure 5, 5 shows a cross section along the line 5-5 of FIG. 4 to show a holding head in plan view, FIG. 6 is a view of the holding head shown in Figure 4 and 5 in the direction of arrow B of Figure 5, Figure 7 to lo schematic representations corresponding to FIG. 4 to illustrate the mode of operation the ES nti ration.

Die in der Zeichnung gezeigte Einrichtung ist als Beschickungsautomat ausgebildet, mit dessen Hilfe.von einem Plattenstapel die jeweils oberste Platte abgenommen und beispielsweise einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden kann. Ebenso kann die Einrichtung z.B. aber auch einer Bearbeitungsmaschine nachgeschaltet sein, um auf einer ebenen Fläche angelieferte Platten abzunehmen und aufzustapeln. Dieser Beschickungsautomat weist ein mit lo bezeichnetes Traggestell auf, das an seiner gemäss Fig.l rechten Seite mit einem als Ganzes mit 12 bezeichneten Hubtisch ausgestattet ist. Dieser Hubtisch besitzt eine in horizontaler Ebene verschiebbare, den Plattenstapel aufnehmende Auflagekonsolen 14 aufweisende Hubvorrichtung 16, die derart nach oben steuerbar ist, dass die nach erfolgter Abnahme einer Platte die oberste Platte des Plattenstapels bildende Platte sich wieder in der gleichen Ebene befindet, wie die zuvor abgenommene Platte. Der Hubtisch weist ausserdem vertikal angeordnete, im Querschnitt winkelförmige Führungsleisten 18 auf, die die Ecken eines Plattenstapels umgreifen und diesen bei seiner aufwärts gerichteten Hubbewegung führen. In der Ebene, in welcher mittels einer als Ganzes mit 20 bezeichneten, an der Oberseite des Traggestelles vorgesehenen Abhebe- und Ubergabevorrichtung die jeweils oberste Platte eines Plattenstapels von diesem abgenommen wird, befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des Hubtisches am Traggestell lo eine als Ganzes mit 22 bezeichnete Transportvorrichtung, die beispielsweise eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, stufenlos antreibbaren Transportrollen 24 aufweist. Diese Transportvorrichtung kann aber auch Teil einer Platten weiterverarbeitenden Maschine sein. Mit Hilfe der Abhebe- und Ubergabevorrichtung 20 werden nacheinander einzelne, vom Plattenstapel abgehobene Platten dieser Transportvorrichtung zugeführt, durch welche sie dann einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden.The device shown in the drawing is a loading machine formed, with the help of which the topmost plate of a stack of plates can be removed and fed to a processing machine, for example. Likewise, the device can, for example, also be connected downstream of a processing machine in order to remove and stack panels delivered on a flat surface. This automatic feeder has a supporting frame labeled lo on which its right side according to Fig.l with a lifting table designated as a whole as 12 Is provided. This lifting table has a horizontally displaceable, lifting device 16 having support brackets 14 that receive the stack of plates, which is controllable upwards in such a way that after a plate has been removed the plate forming the top plate of the stack of plates is again in the same Level is like the previously removed panel. The lifting table also points vertically arranged, in cross-section angular guide strips 18, which the corners grip around a stack of plates and this during its upward lifting movement to lead. In the plane in which by means of a designated as a whole with 20 on the top of the support frame provided lifting and transfer device the top plate of a stack of plates is removed from it on the opposite side of the lifting table on the support frame lo a as The whole with 22 designated transport device, for example, a plurality of continuously driven transport rollers 24 arranged one behind the other. However, this transport device can also process part of a panel Be a machine. With the help of the lifting and transfer device 20, one after the other individual plates lifted from the stack of plates are fed to this transport device, through which they are then fed to a processing machine.

Im folgenden wird nun die Konstruktion der Abhebe- und Übergabevorrichtung im einzelnen des näheren beschrieben. Diese weist einen vorzugsweise als Schwenkarm 26 ausgebildeten Träger auf, der um eine an einem Lagerkörper 28 angeordnete, horizon-0 tale Schwenkachse um 180° verschwenkbar ist. Zu diesem Zweck ist z.B. innerhalb des Lagerkörpers 28 ein hydraulisch steuerbarer Drehschieber 30 eingebaut. Ebensogut können auch andere geeignete Antriebe, z.B. mechanischer, pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Art, Verwendung finden. Am freien Ende des Schwenkarmes 26 ist achsparallel zur Transportebene der Transportvorrichtung ein Tragrohr 32 angeordnet, an dem mittels Haltelaschen 34,36, zu diesem achsparallel, eine Trägerschiene 38 starr befestigt ist. An dieser Trägerschiene 38 sind beispielsweise im Abstand voneinander drei als Ganzes mit 40 bezeichnete Halteköpfe angeordnet, mit deren Hilfe die oberste Platte des sich auf dem Hubtisch befindenden Plattenstapels abhebbar ist.The following is the construction of the lifting and transfer device described in detail in more detail. This preferably has a swivel arm 26 formed carrier, which is arranged on a bearing body 28, horizon-0 tale pivot axis is pivotable by 180 °. For this purpose, e.g. within of the bearing body 28, a hydraulically controllable rotary valve 30 is installed. As well other suitable drives, e.g. mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical type, find use. At the free end of the pivot arm 26 is A support tube 32 is arranged axially parallel to the transport plane of the transport device, on which by means of retaining tabs 34,36, axially parallel to this, a support rail 38 is rigidly attached. On this support rail 38 are, for example, at a distance from one another arranged three as a whole with 40 designated holding heads, with the help of which the top one Plate of the stack of plates located on the lifting table can be lifted off.

Zu diesem Zweck ist die Anordnung des die Trägerschiene 38 tragenden Tragrohres 32 am Schwenkarm 26 derart getroffen, dass die Halteköpfe 40 in jeder Phase der Schwenkbewegung des Schwenkarmes ihre Stellung im Raum beibehalten, so dass während der 18o0-Schwenkung des Schwenkarmes 26 die vom Plattenstapel abgehobene Platte, in horizontaler Lage sich entlang eines Kreisbogens bewegend, zur Transportvorrichtung 22 gelangt. Zu diesem Zweck ist der Schwenkarm 26 durch ein kastenartiges Gehäuse gebildet, in dem sich im Parallelabstand zwei Kettenräder 42,44 befinden. Das eine, Kettenrad 42 sitzt hierbei drehfest auf einem an dem am Schwenkarm 26 drehbar gelagerten Stirnende des Tragrohres 32 vorgesehenen, in den Schwenkarm hineinragenden Zapfen 46, während das andere Kettenrad 44 drehfest auf einem feststehenden Zapfen 48 sitzt, der koaxial zur Schwenkachse des Schwenkarmes 26 angeordnet ist und in den Schwenkarm hineinragt. Auf den beiden Kettenrädern ist eine endlose Kette 50 angeordnet. Kettenräder und Kette stellen sicher, dass das Tragrohr 32 während der Schwenkbewegung des Schwenkarmes 26 im Raum stets die gleiche Lage beibehält.For this purpose, the arrangement of the support rail 38 supporting Support tube 32 taken on the pivot arm 26 in such a way that the holding heads 40 in each Phase of the swivel movement of the swivel arm its position in space maintain, so that during the 180 pivoting of the pivot arm 26 the lifted from the stack of plates Plate moving in a horizontal position along an arc to the transport device 22 arrives. For this purpose, the pivot arm 26 is surrounded by a box-like housing formed, in which there are two chain wheels 42,44 at a parallel distance. The one, In this case, the chain wheel 42 is seated in a rotationally fixed manner on one of the rotatably mounted on the pivot arm 26 End of the support tube 32 provided, protruding into the pivot arm pin 46, while the other sprocket 44 sits non-rotatably on a stationary pin 48, which is arranged coaxially to the pivot axis of the pivot arm 26 and in the pivot arm protrudes. An endless chain 50 is arranged on the two chain wheels. Sprockets and chain ensure that the support tube 32 during the pivoting movement of the pivot arm 26 always maintains the same position in space.

Die Haltköpfe 40 sind konstruktiv gleich ausgebildet. Sie weisen ein gemäss Fig.4 vertikal angeordnetes Aufnahmerohr 52 auf, das z.B. mit Hilfe eines in dessen oberes Stirnende eingesetzten, hohlen Gewindezapfens 54 in einander gegenüberliegenden Längsschlitzen 56,58 der im Querschnitt vorzugsweise als quadratisches Hohlprofil ausgebildeten Trägerschiene 38 verstellbar und feststellbar gehalten ist. Zu diesem Zweck ragt der Gewindezapfen an der Oberseite aus der Trägerschiene heraus und trägt einen Spannhebel 60, der in gelöster Stellung eine Verschiebung des Haltekopfes entlang der Trägerschiene bzw. senkrecht zur Zeichenebene gestattet. Im Gewindezapfen ist ein radialer Durchbruch 62 angeordnet, um eine durch die Trägerschine 38 hindurchgeführte elektrische Leitung 64 eines am unteren Stirnende des Aufnahmerohres 52 vorgesehenen Annäherungsschalters 66 in das Aufnahmerohr einführen zu können. Auf den Zweck des Annäherungsschalters wird weiter unten eingegangen.The holding heads 40 are constructed in the same way in terms of construction. You instruct according to Figure 4 vertically arranged receiving tube 52, which e.g. with the help of a inserted in the upper end of the hollow threaded pin 54 in opposite Longitudinal slots 56, 58 in cross section, preferably as a square hollow profile trained support rail 38 is adjustable and held lockable. To this Purpose, the threaded pin protrudes from the top of the support rail and carries a clamping lever 60 which, in the released position, moves the holding head permitted along the support rail or perpendicular to the plane of the drawing. In the threaded stem a radial opening 62 is arranged around one passed through the carrier rail 38 electrical line 64 one at the bottom Front end of the receiving tube 52 provided proximity switch 66 to be able to introduce into the receiving tube. The purpose of the proximity switch is discussed below.

Am unteren Stirnende besitzt das Aufnahmerohr 52 einen Aussenflansch 68, an dem sich die untere von insgesamt vier auf dem Aufnahmerohr verdrehbar und feststellbar angeordneten Klemmscheiben 70,70';72,72' abstützen. Dabei gehören jeweils zwei Klemmscheiben paarweise zusammen und definieren vorzugsweise im Querschnitt quadratische und zueinander im Parallelabstand angeordnete, senkrecht zur Längsachse des Aufnahmerohr¢wlifg, gende Ausnehmungen 74, in die jeweils ein Halteschaft 76/einer als Ganzes mit 78 bzw. 80 bezeichneten Saugvorrichtung einsteckbar und feststellbar ist. Zum Festklemmen stützt sich auf der oberen Klemmscheibe 72' eine auf das Aufnahmerohr 52 aufgesteckte Distanzbuchse 82 ab, die mittels einer auf ein Aussengewinde des Aufnahmerohres aufgeschraubten Klemmutter 84 an die obere Klemmscheibe unter Druck anlegbar ist. Selbstverständlich kann auch lediglich ein Paar von Klemmscheiben 70,70' auf dem Aufnahmerohr angeordnet sein. In diesem Falle würden die Halteköpfe demgemäss anstelle von vier lediglich noch zwei zusammengehörende Saugvorrichtungen 78,80 aufweisen. Jede der beiden Saugvorrichtungen weist einen vorzugsweise aus elastisch verformbaren Material bestehenden Plattensaugnapf 83 bzw. 83'auf, der jeweils am unteren Ende eines Trägerrohres 85 bzw. 85' befestigt ist. Das Trägerrohr ist über einen Anschlusstutzen 86 bzw. 86' und entsprechenden Schlauchleitungen 88 bzw. 88' (Fig.l) an einer nicht näher gezeigten Unterdruckquelle anschliessbar. Das Trägerrohr 85 bzw. 85' der Saugvorrichtungen ist jeweils in einem Halter 9o bzw. 90' angeordnet, wobei das Trägerrohr 85 des Plattensaugnapfes 83 in den Halter 9o fest eingesetzt ist, während das Trägerrohr 85' im Halter 9o' leichtgängig axial verschiebbar angeordnet ist und einen Teil einer als Ganzes mit 92 bezeichneten Verstellvorrichtung bildet, mit deren Hilfe der Plattensaugnapf 83' relativ zum Plattensaugnapf 83 um einen vorbestimmten Betrag nach Aufsetzen.At the lower front end, the receiving tube 52 has an outer flange 68, on which the lower of a total of four can be rotated on the receiving tube and support lockably arranged clamping disks 70,70 '; 72,72'. Each include two clamping disks together in pairs and preferably define in cross section square and mutually parallel spaced, perpendicular to the longitudinal axis of the receiving tube ¢ wlifg, lowing recesses 74, in each of which a holding shaft 76 / a as a whole with 78 and 80 designated suction device insertable and lockable is. For the purpose of clamping, one is supported on the upper clamping disk 72 'on the receiving tube 52 attached spacer sleeve 82, which by means of an external thread of the Receiving tube screwed clamping nut 84 to the upper clamping disc under pressure can be applied. Of course, only a pair of clamping disks can also be used 70,70 'be arranged on the receiving tube. In this case the holding heads would accordingly, instead of four, only two associated suction devices 78.80 have. Each of the two suction devices preferably has one elastically deformable material existing plate suction cup 83 or 83 ', the is attached in each case to the lower end of a support tube 85 or 85 '. The carrier tube is via a connection piece 86 or 86 'and corresponding hose lines 88 or 88 '(Fig.l) can be connected to a vacuum source not shown in detail. The carrier tube 85 or 85 'of the suction devices is in each case in a holder 9o or 90 ', where the Support tube 85 of the plate suction cup 83 is firmly inserted in the holder 9o, while the support tube 85 'in the holder 9o' Is arranged smoothly axially displaceable and with part of a whole 92 designated adjusting device, with the help of which the plate suction cup 83 'relative to the plate suction cup 83 by a predetermined amount after placement.

der Plattenausgnäpfe auf dem Plattenstapel angehoben werden kann. Zu diesem Zweck bildet der Halter 9o' einen Führungskörper, und das Trägerrohr 85' an seinem oberen Ende einen den Hub des Trägerrohres 85 samt Plattensaugnapf 83' veranlassenden weiteren Hubsaugnapf 94, dem eine auf einem am Führungskörper fest angeordneten Haltebolzen 96 befestigte, den Hubsaugnapf 94 abdeckende Abdeckplatte 98 zugeordnet ist.the plate knockout can be lifted on the stack of plates. For this purpose, the holder 9o 'forms a guide body, and the support tube 85' at its upper end a stroke of the support tube 85 including the plate suction cup 83 ' initiating further lift suction cup 94, the one on a fixed on the guide body arranged retaining bolt 96 attached, the lifting suction cup 94 covering cover plate 98 is assigned.

Die gegenseitige Zuordnung von Abdeckplatte und Hubsaugnapf ist dabei derart getroffen, dass dann, wenn sich beide Plattensaugnäpfe 83,83' beim Aufsetzen auf den Plattenstapel in einer gemeinsamen Ebene befinden, der gleichfalls aus elastisch verformbarem Material bestehende Hubsauqnapf 94 an der ebenen Unterseite der Abdeckplatte 98 zur Anlage kommt.The mutual assignment of cover plate and lifting suction cup is included taken in such a way that when both plate suction cups 83, 83 'are placed on the are on the plate stack in a common plane, which is also made of elastic Deformable material existing Hubsauqnapf 94 on the flat underside of the cover plate 98 comes to the plant.

Aus der Fig.2 und 5 ist zu ersehen, dass jeder Haltkopf 40 vier Plattensaugnäpfe 82 bzw. 82' aufweist, deren paarweise Einstellung zueinander beliebig gewählt werden kann. Die Wirkungsweise der Halteköpfe 40 zum Abheben der obersten Platte von dem auf dem Hubtisch 12 abgelegten und in den Fig. 7 bis lo mit loo bezeichneten Plattenstapel ist nun-folgende: Es sei angenommen, dass die Ausgangsstellung des Schwenkarmes 26 beispielsweise seiner in Fig.l gezeigten Stellung entspricht, in der sich die Halteköpfe 40 oberhalb der Transportvorrichtung 22 befinden. Zum Abheben einzelner Platten vom Plattenstapel loo wird nun durch Einschalten des Drehschiebers 30 an dem mit 102 bezeichneten Schaltpult des 0 Traggestelles lo der Schwenkarm 26 um 180° geschwenkt, so dass die Halteköpfe, wie in Fig.7 angedeutet, auf den Plattenstapel des Kubtisches abgesenkt werden. Aufgrund der axial beweglichen Anordnung des Trägerrohres 85' im Führungskörper 9o', befinden sich die Plattensaugnäpfe 83' in einer Ebene a-a, die sich unterhalb einer Ebene b-b befindet, in welcher sich die den Plattensaugnäpfen 83' zugeordneten Plattensaugnäpfe 83 befinden, deren Aufnahmerohr 85 axial unverstellbar im Halter 9o gehalten ist. Bei Aufsetzen der Halteköpfe 40 auf die oberste Platte 104 des Plattenstapels loo kommen mit dieser zunächst deren Plattensaugnäpfe 83' in Berührung, die sich dann zusammen mit dem Trägerrohr 85' solange in Pfeilrichtung bewegen werden, bis auch die Plattensaugnäpfe 83 auf der Platte 104 aufsitzen. Der Abstand c zwischen dem dem Plattensaugnapf 83' zugeordneten Hubsaugnapf 94 und der diesen übergreifenden Abdeckplatte 98 ist dabei derart gewählt, dass dann, wenn sich die einander zugeordneten Plattensaugnäpfe 83,83' der Halteköpfe in einer gemeinsamen Ebene d-d, d.h. in Berührung mit der oberen Platte lo4 des Plattenstapels befinden, die Hubsaugnäpfe 94 an der Unterseite der diesen zugeordneten Abdeckplatte 98 anliegen. Nach erfolgtem Absenken der Halteköpfe werden die vorhandenen Plattensaugnäpfe an eine gemeinsame Unterdruckquelle angeschlossen, so dass sie sich an der oberen Platte 104 festsaugen. Dabei wirkt nach dem Festsaugen das Vakuum in den Hubsaugnäpfen 94 weiter, d.h. diese saugen sich an der ihnen zugeordneten Abdeckplatte 98 fest, wobei zwangsläufig die Trägerrohre 85' samt Plattensaugnäpfen 83' um den Betrag e (Fig.9) angehoben werden und dabei ein Teilstück der obersten Platte 104 mitgenommen wird. Durch die Funktion der Hubsaugnäpfe 94 wird damit die oberste Platte 104, sofern sie aus biegsamem Material besteht, unter teilweisem Abheben vom Plattenstapel zwangsläufig verformt, so dass dadurch die zwischen der obersten Platte und dem Plattenstapel wirksame Adhäsion aufgehoben wird. Handelt es sich hingegen um eine aus steifem Material bestehende Platte, so wird diese lediglich um deren in Fig.9 linkes Kantenstück verschwenkt, was die Elastizität des Saugnapfes 83 zulässt. Anschliessend bewegt sich der Schwenkarm 26 aus seiner Ubernahmestellung in seine in Fig.l gezeigte Übergabestellung, wobei gemäss Fig.lo die oberste Platte 104 vom Plattenstapel loo völlig abgehoben und in horizontaler Lage über die Transportvorrichtung 22 gebracht wird, wo sie nach Unterbrechung des Saugzuges auf die Transportrollen 24 abfällt und von diesen der erwähnten Bearbeitungsmaschine zugeführt wird.It can be seen from FIGS. 2 and 5 that each holding head 40 has four plate suction cups 82 or 82 ', the pairwise setting of which can be selected as desired can. The operation of the holding heads 40 for lifting the top plate from the stack of plates deposited on the lifting table 12 and denoted by loo in FIGS. 7 to lo is now-the following: It is assumed that the starting position of the swivel arm 26, for example, corresponds to its position shown in Fig.l, in which the Holding heads 40 above the Transport device 22 are located. To the The lifting of individual plates from the stack of plates is now done by turning on the rotary valve 30 on the control panel, labeled 102, of the 0 support frame lo the swivel arm 26 pivoted by 180 ° so that the holding heads, as indicated in Figure 7, on the Plate stack of the cubic table are lowered. Due to the axially movable arrangement of the carrier tube 85 'in the guide body 9o', the plate suction cups 83 'are located in a plane a-a, which is below a plane b-b in which the plate suction cups 83 assigned to the plate suction cups 83 'are located, their receiving tube 85 is held axially non-adjustable in the holder 9o. When putting on the holding heads 40 on the top plate 104 of the stack of plates loo come with this first Plate suction cups 83 'in contact, which are then together with the support tube 85' will move in the direction of the arrow until the plate suction cups 83 on the Sit on plate 104. The distance c between that associated with the plate suction cup 83 ' Lifting suction cup 94 and the cover plate 98 overlapping it is selected in such a way that that when the associated plate suction cups 83,83 'of the holding heads in a common plane d-d, i.e. in contact with the top plate lo4 des Disc stack are located, the lifting suction cups 94 on the underside of these associated Cover plate 98 are in contact. After the holding heads have been lowered, the existing Plate suction cups connected to a common vacuum source so that they suck on top plate 104. The vacuum acts after the suction in the lifting suction cups 94, i.e. they suck on the one assigned to them Cover plate 98 fixed, inevitably the carrier tubes 85 'including plate suction cups 83 ' be raised by the amount e (Fig.9) and thereby a portion the top plate 104 is taken. The function of the lifting suction cups 94 is thus the top plate 104, provided it is made of flexible material, under partial lifting from the stack of plates inevitably deformed, so that the effective adhesion between the top plate and the stack of plates is abolished will. If, on the other hand, it is a plate made of a rigid material, then this is only pivoted around the edge piece on the left in FIG. 9, which increases the elasticity of the suction cup 83 allows. The swivel arm 26 then moves out of it Transfer position in its transfer position shown in Fig.l, wherein according to Fig.lo the top plate 104 is completely lifted from the stack of plates and is in a horizontal position Location is brought over the transport device 22, where it is after interruption of the Induced draft falls on the transport rollers 24 and from these the mentioned processing machine is fed.

Der am unteren Ende des Aufnahmerohres 52 der einzelnen Halteköpfe 40 angeordnete Annäherungsschalter 66 steuert dabei die Hubvorrichtung 16 des Hubtisches 12 in der Weise, dass diese solange zum Anheben des Plattenstapels eingeschaltet bleibt, bis die oberste Platte des letzteren einen vorbestimmten Abstand zum Annäherungsschalter 66 erreicht hat. Damit ist gewährleistet, dass sich die oberste Platte stets in einer vorbestimmten Übernahmestellung durch die Halteköpfe befindet. The one at the lower end of the receiving tube 52 of the individual holding heads 40 arranged proximity switch 66 controls the lifting device 16 of the lifting table 12 in such a way that it is switched on as long as the stack of plates is lifted remains until the top plate of the latter is a predetermined distance from the proximity switch 66 has reached. This ensures that the top plate is always in a predetermined takeover position is located by the holding heads.

An der Rückseite des Traggestelles ist ein Gehäuse 106 angeordnet, in dem als Unterdruckquelle eine Vakuum-Pumpe, der Hubmotor für die Hubvorrichtung 16, ein Hydraulikaggregat zum Antrieb des Drehschiebers 30 sowie die elektrische Steuerung des Beschickungsautomaten untergebracht sind. Das Traggestell des letzteren ist vorzugsweise mit Rollen 108 und einer Feststellvorrichtung llo ausgestattet, so dass der Beschickungsautomat leicht transportabel ist.A housing 106 is arranged on the rear of the support frame, in which a vacuum pump is used as the vacuum source, the lifting motor for the lifting device 16, a hydraulic unit for driving the rotary valve 30 and the electrical Control of the loading machine are housed. The support frame of the latter is preferably equipped with rollers 108 and a locking device llo, so that the loading machine is easy to transport.

Claims

Patentansprüche: Patent claims:

Verfahren zum Abheben der obersten Platte von einem Plattenstapel, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die oberste Platte (104) des Plattenstapels (loo) einseitig leicht angehoben und anschliessend als Ganzes vom Plattenstapel (loo) abgehoben wird. Method for lifting the top plate from a stack of plates, d u r c h e k e k e nn n n e i n e t that the top plate (104) of the plate stack (loo) slightly raised on one side and then as a whole from the stack of plates (loo) is lifted.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberste Platte (104) des Plattenstapels (loo) beim Anheben verformt und anschliessend als Ganzes vom Plattenstapel (loo) abgehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the top Plate (104) of the plate stack (loo) deformed when lifting and then as The whole is lifted from the plate stack (loo).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (104) zumindest zum Anheben vom Plattenstapel (loo) zumindest zum Anheben vom Plattenstapel (loo) an mindestens einer Stelle von oben her angesaugt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (104) at least for lifting from the plate stack (loo) at least for lifting is sucked in from above by the stack of plates (loo) at at least one point.

4. Verfahren nach Anspruch3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (104) an mindestens einer weiteren Stelle während des Anhebens, insbesondere elastisch nachhiebig, in Berührung mit dem Plattenstapel (loo) gehalten wird, deren Abstand von der angesaugten Stelle in der Grössenordnung der grössten Plattenabmessung liegt.4. The method according to claim 3, characterized in that the plate (104) at at least one other point during lifting, in particular elastically persistently, is held in contact with the plate stack (loo), the distance between them from the sucked-in point is in the order of magnitude of the largest plate dimension.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (104) an der weiteren Stelle nach erfolgtem Anheben angesaugt und vom Plattenstapel (104) völlig abgehoben wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the plate (104) sucked in at the other point after lifting and from the plate stack (104) is lifted completely.

6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Träger (26), der mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete und an eine Unterdruckquelle anschliessbare, elastisch verformbare Plattensaugnäpfe (83,83') aufweist, von denen der eine nach Absenken derselben auf den Plattenstapel (loo) mittels einer Verstellvorrichtung (92) relativ zum anderen um einen vorbestimmten Betrag aus der gemeinsamen Ansaugstellung nach oben bewegbar und danach der Träger (26) mit beiden Plattensaugnäpfen (83,83') vom Plattenstapel (loo) zumindest abhebbar und nach erfolgtem Abheben die Verbindung der Plattensaugnäpfe (83,83') mit der Unterdruckquelle vorzugsweise selbsttätig unterbrechbar ist.6. Device for performing the method according to one of the preceding Claims, g e k e n n z e i c h n e t by a carrier (26) which has at least two spaced apart and connectable to a vacuum source, has elastically deformable plate suction cups (83, 83 '), one of which after Lowering the same onto the plate stack (loo) by means of an adjusting device (92) relative to the other by a predetermined amount from the common suction position movable upwards and then the carrier (26) with both plate suction cups (83, 83 ') from the stack of plates (loo) can at least be lifted off and the connection after lifting has taken place the plate suction cups (83, 83 ') with the vacuum source, preferably automatically is interruptible.

7. Einrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, dass die Plattensaugnäpfe (83,83') nach allen seitlichen Richtungen pendelfähig aufgehängt sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the plate suction cups (83.83 ') are suspended so that they can swing in all lateral directions.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattensaugnäpfe (83,83') an einem Haltekopf (40) des Trägers (26) in jeder Richtung in horizontaler Ebene relativ zueinander verstellbar und feststellbar angeordnet sind.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the plate suction cups (83, 83 ') on a holding head (40) of the carrier (26) in each Direction in the horizontal plane adjustable and lockable relative to each other are.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltekopf (40) ein vertikal angeordnetes Aufnahmerohr (52) aufweist, auf dem um seine Achse drehbar und feststellbar vorgesehene Klemmscheiben (70,70';72,72')angeordnet sind, zwischen welchen die Plattensaugnäpfe (83,83') mit Halteschäften (76) radial verstellbar und festklemmbar angeordnet sind.9. Device according to claim 8, characterized in that the holding head (40) has a vertically arranged receiving tube (52) on which around its axis rotatable and lockable clamping disks (70.70 '; 72.72') are arranged, between which the plate suction cups (83, 83 ') are radially adjustable with holding shafts (76) and are arranged to be clamped.

lo. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Aufnahmerohr (52) des Haltekopfes (40) übereinander zwei Paare von jeweils ein Paar Plattensaugnäpfe (83,83') haltenden Klemmscheiben (70,70';72,72') angeordnet sind.lo. Device according to claim 9, characterized in that on the receiving tube (52) of the holding head (40) one above the other two pairs of one each A pair of plate suction cups (83, 83 ') holding clamping disks (70, 70'; 72, 72 ') are arranged are.

11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis lo,dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (26) eine horizontal angeordnete Trägerschiene (38) aufweist, auf der eine Vielzahl von Plattensaugnäpfe (83,83') aufweisenden Halteköpfen (40) relativ zueinander verstellbar und feststellbar angeordnet sind.11. Device according to one of the preceding claims 8 to lo, characterized characterized in that the carrier (26) has a horizontally arranged carrier rail (38) has, on which a plurality of plate suction cups (83,83 ') having holding heads (40) are arranged adjustable and lockable relative to one another.

12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die den einen Plattensaugnapf (83') relativ zum anderen Plattensaugnapf (83) in eine Anhebestellung steuernde Verstellvorrichtung (92) durch den an dem anzuhebenden Plattensaugnapf (83') wirkenden Unterdruck steuerbar ist.12. Device according to one of the preceding claims 6 to 11, characterized in that the one plate suction cup (83 ') relative to the other Plate suction cup (83) into an adjusting device (92) which controls a lifting position the negative pressure acting on the plate suction cup (83 ') to be lifted can be controlled.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (92) ein in einen Führungskörper (9o') vertikal verschiebbar geführtes Halteglied (85') aufweist, an dessen Unterseite ein Plattensaugnapf (94) angeordnet ist, welche Saugnäpfe (83';94) mit einem gemeinsamen, an der Unterdruckquelle anschliessbaren Saugkanal in Verbindung stehen, wobei dem oberen Hubsaugnapf (94) eine mit dem Führungskörper (9o') fest verbundene Abdeckplatte (98) zugeordnet ist, an die der Hubsaugnapf (94) bei vertikaler Verstellung des Haltegliedes (85') anlegbar ist.13. Device according to claim 12, characterized in that the Adjusting device (92) is vertically displaceable in a guide body (9o ') has guided holding member (85 '), on the underside of which a plate suction cup (94) is arranged, which suction cups (83 '; 94) with a common, on the vacuum source connectable suction channel are in connection, the upper lifting suction cup (94) a cover plate (98) firmly connected to the guide body (9o ') is assigned, against which the lifting suction cup (94) can be placed when the holding member (85 ') is adjusted vertically is.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Halteglied (85') durch ein in einer Bohrung des Führungskörpers (9o') axial verschiebbar angeordnetes Rohr gebildet ist.14. Device according to claim 13, characterized in that the holding member (85 ') through an axially displaceable in a bore of the guide body (9o') Tube is formed.

15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 14,dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (26) von einer sich oberhalb des Plattenstapels (loo) befindenden Übernahmestellung in eine übergabestellung steuerbar ist, in der die Verbindung der Plattensaugnäpfe (83,83') sowie der Hubsaugnäpfe (94) mit der Unterdruckquelle vorzugsweise selbsttätig unterbrechbar ist.15. Device according to one of the preceding claims 6 to 14, characterized characterized in that the carrier (26) extends from one above the stack of plates (loo) located takeover position is controllable in a transfer position in which the connection of the plate suction cups (83, 83 ') and the lifting suction cups (94) with the Vacuum source is preferably automatically interruptible.

16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (26) durch einen um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbaren Schwenkarm gebildet ist und während dessen Schwenkbewegung dessen Trägerschiene (38) an diesem ständig in einer solchen Stellung verharrt, dass die Plattensaugnäpfe (83,83') der einzelnen Halteköpfe (40) in jeder Bewegungsphase des Schwenkarmes (26) in einer horizontalen Ebene verbleiben.16. Device according to claim 15, characterized in that the Carrier (26) by a swivel arm which can be swiveled about a horizontal swivel axis is formed and its support rail (38) on this during its pivoting movement constantly remains in such a position that the plate suction cups (83,83 ') of the individual holding heads (40) in each phase of movement of the swivel arm (26) in one horizontal plane remain.

17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schwenkarm (26) in seiner Übernahmestellung ein Hubtisch (12) zur Aufnahme eines Plattenstapels (loo) sowie in seiner Übergabestellung eine Plattenaufnahmevorrichtung (22) zugeordnet ist.17. Device according to claim 16, characterized in that the Swivel arm (26) in its takeover position a lifting table (12) for receiving a Plate stack (loo) and a plate receiving device in its transfer position (22) is assigned.