DE2523061A1 - BRAKE FORCE DISTRIBUTOR FOR VEHICLES - Google Patents
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Unsere Zeichen: K 1947
1702-pt-gn-saOur mark: K 1947
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Bremskraftverteiler für KraftfahrzeugeBrake force distributors for motor vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bremskraftverteiler für Kraftfahrzeuge, bei dem die Bremsbetätigungskraft über eine waagebalkenähnliche Vorrichtung in der Weise in einem veränderlichen Verhältnis auf je ein zu den Vorderradbremsen und ein zu den Hinterradbremsen führendes Übertragungssystem aufgeteilt wird, daß sie mit wachsender Bremsbetätigungskraft zu einem größer werdenden Teil auf das zu den Vorderradbremsen führende tjbertragungssystem verlegt wird.The invention relates to a brake force distributor for motor vehicles, in which the brake actuation force via a Horizontal beam-like device in such a way in a variable ratio on each one to the front brakes and a transmission system leading to the rear wheel brakes is split up so that they are activated as the brake actuation force increases to an increasing extent is relocated to the transmission system leading to the front wheel brakes.
Bekanntlich ist es vielfach erforderlich und üblich, zur Verringerung der vom Fahrzeugführer beim Betätigen des Bremspedals aufzubringenden Muskelkraft besondere Bremskraftverstärker, insbesondere Unterdruckverstärker, vorzusehen. Im Hinblick darauf, daß beim Bremsen eines Kraftfahrzeuges eine Achslastverlagerung stattfindet, bei welcher die Vorderachse zusätzlich be- und die Hinterachse entsprechend entlastet wird, ist es außerdem in vielen Fällen notwendig, in die zu den Hinterradbremsen führende Bremsleitung einen Bremsdruckminderer oder einen Bremsdruckbegrenzer einzuschalten. Dadurch wird der Bremsdruck für diese Bremsen so gedrosselt, daß dieAs is well known, it is often necessary and common to reduce the muscle power to be applied by the vehicle driver when pressing the brake pedal, special brake booster, in particular vacuum booster to be provided. With a view to the fact that when braking a motor vehicle Axle load shift takes place, in which the front axle is additionally loaded and the rear axle is relieved accordingly it is also necessary in many cases to switch on a brake pressure reducer or a brake pressure limiter in the brake line leading to the rear wheel brakes. Through this the brake pressure for these brakes is throttled so that the
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Gefahr, daß die Hinterräder wegen der beim Bremsen stattfin-^ denden Achsentlastung vorzeitig blockieren, verringert oder sogar beseitigt. Wie man leicht erkennt, widersprechen sich die Wirkungen beider Geräte teilweise, denn einerseits wird durch den Bremskraftverstärker zunächst ein höherer Bremsdruck erzeugt und andererseits wird anschließend in einem Teil der Bremsanlage dieser erhöhte Bremsdruck wieder gedrosselt. Ein Teil der vom Fahrzeugführer aufgebrachten Bremsbetätigungskraft geht somit praktisch verloren.There is a risk that the rear wheels will take place during braking Block the axle relief prematurely, reduce or even eliminate it. As you can easily see, contradict each other the effects of both devices partially, because on the one hand, the brake booster initially creates a higher brake pressure generated and on the other hand, this increased brake pressure is then throttled again in a part of the brake system. Part of the brake actuation force applied by the vehicle driver is therefore practically lost.
Es ist nun zwar bereits ein Bremskraftverteiler für Kraftfahrzeuge bekannt (z.B. DT-PS 1 177 021), bei dem die vom Fahrzeugführer durch Muskelkraft aufgebrachte Bremsbetätigungskraft in Abhängigkeit von ihrer Größe in einem veränderlichen Verhältnis auf das zu den Yorderradbremsen und das zu den Hinterradbremsen führende Übertragungssystem aufgeteilt wird, wobei diese Kraft bei wachsender Bremsbetätigungskraft zu einem größeren Teil auf das zu den Vorderradbremsen führende übertragungssystem verlegt wird. Im Gegensatz zu Bremsanlagen mit Bremsdruckminderern oder Bremsdruckbegrenzern geht dabei die Minderung der an den Hinterradbremsen zur Wirkung gebrachten Betätigungskraft mit einer entsprechenden Steigerung, d.h. also Verstärkung, der an den Vorderradbremsen zur Wirkung gebrachten Betätigungskraft einher, was zur Herabsetzung der vom Fahrzeugführer aufzubringenden Betätigungskraft führt. It is now indeed already a brake force distribution for motor vehicles (for example, DT-PS 1,177,021) in which the force applied by the vehicle driver by muscle power brake operating force depending on their size in a variable ratio to the to the Yorderradbremsen and leading to the rear wheel brakes transmission system is divided, this force being transferred to the transmission system leading to the front wheel brakes to a greater extent as the brake actuation force increases. In contrast to brake systems with brake pressure reducers or brake pressure limiters, the reduction in the actuating force applied to the rear brakes is accompanied by a corresponding increase, i.e. amplification, of the actuating force applied to the front brakes, which leads to a reduction in the actuating force to be applied by the vehicle driver.
Beim bekannten Bremskraftverteiler wird die vom Fahrzeugführer aufgebrachte Betätigungskraft über ein verhältnismäßig aufwendiges, mehrteiliges Hebelwerk auf eine waagebalkenähnliche Vorrichtung übertragen, welche mit den beiden Kolbenstangen eines als Zwillings zylinder ausgebildeten Hauptbremszylinders in Verbindung steht. Mit zunehmender Pedalkraft wird dasIn the known brake force distributor, the actuating force applied by the vehicle driver is relatively over a Elaborate, multi-part lever mechanism transferred to a beam-like device, which with the two piston rods a master cylinder designed as a twin cylinder is in communication. With increasing pedal force, this becomes
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Hebelwerk dabei entgegen der Wirkung einer Federvorrichtung so geschwenkt, daß die in die waagebalkenähnliche Vorrichtung eingeleitete Kraft so gerichtet ist, daß ein ständig zunehmender Kraftanteil auf die den Vorderradbremsen zugeordnete Kolbenstange und ein ständig abnehmender Kraftanteil auf die den Hinterradbremsen zugeordnete Kolbenstange einwirkt.Lever mechanism pivoted against the action of a spring device so that the beam-like device in the introduced force is directed so that a steadily increasing force component on the piston rod assigned to the front wheel brakes and a constantly decreasing force component acts on the piston rod assigned to the rear wheel brakes.
Ein anderer bekannter Bremskraftverteiler (DT-PS 1 119 136) besitzt ebenfalls ein verhältnismäßig aufwendiges Hebelwerk, mit dem die Länge des auf die Bremsen der einen Achse wirkenden Kraftarms des Waagebalkens entgegen der Wirkung einer oder mehrerer vorgespannter Federn geändert wird. Im Gegensatz zum ersten bekannten Bremskraftverteiler findet hier aber keine kontinuierliche, sondern eine stufenweise Änderung des Verhältnisses zwischen den beiden wirksamen Kraftarmen statt.Another well-known brake force distributor (DT-PS 1 119 136) also has a relatively complex lever mechanism with which the length of the acting on the brakes of one axis Force arm of the balance beam is changed against the action of one or more preloaded springs. In contrast to the However, the first known brake force distributor does not find a continuous, but a step-by-step change in the ratio between the two effective arms.
Ausgehend von einem Bremskraftverteiler der eingangs genannten Art liegt der Erfindung insbesondere die Aufgabe zugrunde, diesen ohne Verwendung eines komplizierten Hebelwerkes herzustellen.Starting from a brake force distributor of the type mentioned at the outset, the invention is based in particular on the object of providing this to manufacture without using a complicated lever mechanism.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein während der Bremsenbetätigung auf Druck beanspruchtes, formsteifes Kraftumlenkglied mit drei im Dreieck zueinander liegenden Kraftangriffspunkten vorgesehen ist, von denen ein erster gelenkig mit dem die Bremsbetätigungskraft einleitenden Betätigungsglied, insbesondere Bremspedal, und ein zweiter und dritter jeweils gelenkig mit den beiden Übertragungssystemen in Verbindung stehen, und daß die geometrische Ausbildung und/oder die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes bo gewählt ist, daß der Teil der Bremsbetätigungskraft, welcher auf das zu den Vorderradbremsen führende Übertragungssystem einwirkt, bereits zu Beginn des Bremsvorganges, zumindest aber nach Überfahren der in den Übertragungssystemen und Bremsen vorhandenen Leerwege größer ist als der Teil, welcher auf das zu den Hinterradbremsen führende Übertragungssystem einwirkt. Der Erfin-This object is achieved in that a while Rigid force deflection element subjected to pressure during brake actuation with three force application points lying in a triangle to one another is provided, of which a first articulated with the actuating member introducing the brake actuation force, in particular the brake pedal, and a second and third are each articulated with the two transmission systems, and that the geometric design and / or the spatial position of the force deflecting member bo is selected that the part of the brake actuation force, which acts on the transmission system leading to the front wheel brakes at the beginning of the braking process, but at least after driving over the idle travel existing in the transmission systems and brakes is greater than the part that acts on the transmission system leading to the rear wheel brakes. The inventor
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dung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, daß in jeder Bremsanlage, egal ob es sich um eine hydraulische oder um eine Seilzuganlage handelt, Elastizitäten vorhanden sind, so daß bei Verwendung eines instabil angeordneten waagebalkenähnlichen Kraftumlenkgliedes eine einmal eingeleitete ungleiche Aufteilung der Bremsbetätigungskraft auf die beiden Übertragungssysteme bei Erhöhung der Pedalkraft eine sich vergrößernde Ungleichheit der Kraftaufteilung zur Folge hat, weil sich die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes infolge der Elastizitäten und der verschieden großen Kräfte in den beiden Übertragungssystemen im die Ungleichheit vergrößernden Sinne verschiebt.Training is based in particular on the knowledge that in every brake system, regardless of whether it is a hydraulic or a Cable system acts, elasticities are present, so that when using an unstably arranged horizontal beam-like Kraftumlenkgliedes an unequal distribution of the brake actuation force on the two transmission systems, once initiated When the pedal force is increased, the inequality of force distribution increases, because the spatial Position of the force deflecting member due to the elasticities and the different forces in the two transmission systems shifts in the sense of increasing inequality.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Leerweg des die Vorderradbremsen enthaltenden Bremskreises größer bemessen als der des die Hinterradbremsen enthaltenden Bremskreises. Bei Verwendung einer hydraulischen Bremsanlage geschieht dies vorzugsweise dadurch, daß der Radbremszylinderdurchmesser der Vorderradbremsen größer bemessen ist als der der Hinterradbremsen und/oder daß der Durchmesser des den Vorderradbremsen zugeordneten Zylinders des als Zwillingszylinder ausgebildeten Hauptbremszylinders kleiner bemessen ist als der des den Hinterradbremsen zugeordneten Zylinders. Durch diese Maßnahmen ist in einfacher Weise sichergestellt, daß das Kraftumlenkglied nach Überfahren der verschieden großen Leerwege selbst dann eine den vorderen Bremskreis bevorzugende Lage einnimmt, wenn es selbst symmetrisch ausgebildet ist und sich im Ruhezustand in einer symmetrischen Lage befindet.In an advantageous embodiment of the invention, the idle travel is of the brake circuit containing the front wheel brakes dimensioned larger than that of the brake circuit containing the rear wheel brakes. When using a hydraulic brake system, this is preferably done in that the wheel brake cylinder diameter the front wheel brakes is larger than that of the rear wheel brakes and / or that the diameter of the front wheel brakes associated cylinder of the master cylinder designed as a twin cylinder is dimensioned smaller than that of the cylinder assigned to the rear wheel brakes. These measures ensure in a simple manner that the force deflecting member even then assumes a position favoring the front brake circuit after driving over the variously large idle distances, when it is symmetrical itself and is in a symmetrical position when at rest.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die geometrische Ausbildung und/oder die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes derart gewählt, daß das Verhältnis zwischen dem am zweiten Kraftangriffspunkt wirksamen Kraftarm und dem am dritten Kraftangriffspunkt wirksamen Kraftarm zu Beginn desIn another advantageous embodiment of the invention, the geometric design and / or the spatial position of the Kraftumlenk member selected such that the ratio between the effective at the second force application point force arm and the the force arm effective at the third force application point at the beginning of the
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Bremsvorganges zumindest annähernd dem Verhältnis zwischen dem Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Torderachse zum Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Hinterachse entspricht. Durch diese Maßnahme wird berücksichtigt, daß die Hinterräder umso eher zum Blockieren neigen, je näher der Schwerpunkt des Kraft fahr zeuge s an der Yorderach.se liegt.Braking process at least approximately the ratio between the distance between the vehicle's center of gravity and the door axis to the distance corresponds to the center of gravity of the vehicle from the rear axle. This measure takes into account that the rear wheels The closer the vehicle's center of gravity is to the Yorderach.se, the more likely it is to block.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes in der Weise lastabhängig veränderbar, daß das Verhältnis zwischen den wirksamen Kraftarmen entsprechend der bei Belastung auftretenden Änderung des Verhältnisses zwischen dem Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Vorderachse zum Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Hinterachse geändert wird, wobei dies vorzugsweise durch Änderung der Leerwege in den Übertragungssystemen und/oder Bremsen geschieht.In a further advantageous embodiment of the invention, the spatial position of the force deflecting member is load-dependent in this way changeable, that the ratio between the effective force arms according to the change occurring under load the ratio between the distance between the vehicle's center of gravity and the front axle to the distance between the vehicle's center of gravity is changed from the rear axle, this preferably by changing the idle travel in the transmission systems and / or Braking happens.
Anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele werden die Erfindung und weitere erfindungswesentliche Merkmale erläutert.On the basis of several exemplary embodiments shown in the drawing the invention and further features essential to the invention are explained.
In der Zeichnung zeigen in schematischer DarstellungIn the drawing show in a schematic representation
Fig. 1 den erfindungsgemäßen Bremskraftverteiler in einer hydraulischen Bremsanlage mit symmetrisch ausgebildetem Kraftumlenkglied,1 shows the brake force distributor according to the invention in a hydraulic brake system with a symmetrically designed Force deflector,
Fig. 2 den erfindungsgemäßen Bremskraftverteiler in einer Seilzug-Bremsanlage,2 shows the brake force distributor according to the invention in a cable brake system,
Fig. 3 einen Bremskraftverteiler mit unsymmetrisch ausgebildetem Kraftumlenkglied und3 shows a brake force distributor with an asymmetrically designed Force deflector and
Fig. 4 einen Bremskraftverteiler mit einem die Bewegungsbahn des Kraftumlenkgliedes zwangsweise bestimmenden Führungshebel.Fig. 4 shows a braking force distributor with a forcibly determining the path of movement of the force deflecting member Guide lever.
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In den Figuren sind nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Ein Bremspedal 5 ist in einer Lagerstelle 7 schwenkbar am nicht näher dargestellten Fahrzeugaufbau 6 angelenkt. In den Figuren 1, 3 und 4 ist jeweils eine hydraulische Bremsanlage mit einem die Yorderradbremsen umfassenden Bremskreis I und einem die Hinterradbremsen umfassenden Bremskreis II dargestellt. Die Bremsen selbst und die zu ihnen hinführenden Bremsleitungen sind nicht gezeigt. Als Hauptbremszylinder ist ein Zwillingszylinder mit einem ersten Zylinder 8 und einem zweiten Zylinder 9 verwendet. Erfindungsgemäß wird die Schwenkbewegung des um den Lagerpunkt 7 schwenkenden Bremspedals 5 über ein formsteifes Kraftumlenkglied 1 auf das zu den Vorderradbremsen und das zu den Hinterradbremsen führende Übertragungssystem aufgeteilt. Das formsteife Kraftumlenkglied 1 besitzt drei im Dreieck zueinander liegende Kraftangriffspunkte 2, 3 iind 4· Der erste Kraftangriffspunkt 2 ist gelenkig mit dem die Bremsbetätigungskraft F einleitenden Bremspedal 5, der zweite Kraftangriffspunkt 3 gelenkig mit der Kolbenstange 10 des zum ersten Bremskreis I gehörigen Zylinders 8 und der dritte Kraftangriffspunkt 4 gelenkig mit der Kolbenstange 11 des zum zweiten Bremskreis II gehörigen Zylinders 9 verbunden. Im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1, 2 und 4 sind die drei Kraftangriffspunkte symmetrisch zueinander und zu den Übertragungssystemen angeordnet. Sie bilden die drei Ecken eines gleichseitigen Dreiecks. Die gleichen Verhältnisse lägen vor, wenn sie die drei Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks mit einer den zweiten und den dritten Kraftangriffspunkt 3 und 4 verbindenden Basis bilden wurden. Man erkennt, daß die wirksamen Kraftarme a und b im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 in der Ruhestellung des Bremspedals 5 gleich groß sind. Das gleiche gilt auch für die Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 2 und 4· In Figur 1 - und in Figur 2 - ist vorausgesetzt, daß der Leerweg des die Vorderradbremsen enthaltenden ersten Bremskreises IIn the figures, only the components of the brake system of a motor vehicle that are necessary for understanding the invention are shown. A brake pedal 5 can be pivoted in a bearing 7 hinged to the vehicle body 6, not shown in detail. In Figures 1, 3 and 4 is a hydraulic brake system with a brake circuit I comprising the Yorderradbremsen and a brake circuit II comprising the rear wheel brakes. The brakes themselves and the brake lines leading to them are not shown. As the master cylinder is a twin cylinder with a first cylinder 8 and a second cylinder 9 is used. According to the invention, the pivoting movement of the brake pedal 5 pivoting about the bearing point 7 Via a dimensionally stable power deflection element 1 to the transmission system leading to the front wheel brakes and the transmission system leading to the rear wheel brakes divided up. The dimensionally stable force deflecting member 1 has three force application points lying in a triangle to one another 2, 3 iind 4 · The first force application point 2 is articulated with the brake pedal 5 initiating the brake actuation force F, the second force application point 3 articulated with the piston rod 10 of the cylinder 8 belonging to the first brake circuit I and the third force application point 4 articulated with the piston rod 11 of the connected to the second brake circuit II associated cylinder 9. In the embodiment according to Figures 1, 2 and 4 are the three Force application points symmetrical to each other and to the transmission systems arranged. They form the three corners of an equilateral triangle. The same conditions would exist if they have the three corners of an isosceles triangle with one of the second and third force application points 3 and 4 unifying basis. It can be seen that the effective force arms a and b in the embodiment according to Figure 1 in the rest position of the brake pedal 5 are the same. The same also applies to the exemplary embodiments according to FIGS and 4 · In Figure 1 - and in Figure 2 - it is assumed that the Free travel of the first brake circuit I containing the front wheel brakes
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ORiGJNAL INSPECTEDORiGJNAL INSPECTED
größer bemessen ist als der des die Hinterradbremsen enthaltenden zweiten Bremskreises II. Diese unterschiedlichen Leerwege können beispielsweise durch unterschiedliche Lüftspiele in den Yorderrad- bzw. Hinterradbremsen begründet sein. Es ist auch möglich, sie dadurch zu erzielen, daß der Eadbremszylinderdurchmesser der Vorderradbremsen größer bemessen wird als der der Hinterradbremsen. !Dies ist bei Verwendung von Scheibenbremsen in den Vorderrädern und Trommelbremsen an den Hinterrädern in der Regel der Fall. Es wäre auch möglich, die unterschiedlichen Leerwege dadurch zu erzielen, daß der Durchmesser des den Vorderradbremsen zugeordneten ersten Zylinders 8 des Hauptbremszylinders kleiner bemessen wird als der des den Hinterradbremsen zugeordneten zweiten Zylinders 9 des Hauptbremszylinders. Wird nun vom Fahrzeugführer eine Kraft F* auf das Bremspedal 5 ausgeübt, dann wird das Kraftumlenkglied 1 mit einer im Kraftangriffspunkt 2 angreifenden Kraft F nach rechts geschoben, wobei zunächst lediglich die in den Übertragungssystemen und Bremsen vorhandenen Leerwege überfahren werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind der - stark übertrieben dargestellte Leerweg des zu den Hinterradbremaen gehörenden Bremskreises II mit d und der Leerweg des zu den Vorderradbremsen gehörenden Bremskreises I mit c beziffert. Man erkennt, daß das Kraftumlenkglied 1 nach Durchfahren der unterschiedlich großen Leerwege eine gestrichelt dargestellte räumliche Lage einnimmt. Dadurch wird der am zweiten Kraftangriffspunkt 3 wirksame Kraftarm von a zu a1 verkleinert und der am dritten Kraftangriffspunkt 4 angreifende wirksame Kraftarm von b auf b1 vergrößert. Während die im Kraftangriffspunkt 2 eingeleitete Kraft F sich bei der ausgezogen dargestellten Ausgangslage des Kraftumlenkgliedes 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel gleichmäßig, d.h. je zur Hälfte, auf die Druckstangen 10 und 11 verteilte, findet nunmehr infolge der geänderten räumlichen Lage des Kraftumlenkgliedes eine Änderung in dieser Kraftaufteilung statt, und zwaris dimensioned larger than that of the second brake circuit II containing the rear wheel brakes. These different idle travels can be caused, for example, by different air clearance in the Yorderrad- or rear wheel brakes. It is also possible to achieve this by making the wheel brake cylinder diameter of the front wheel brakes larger than that of the rear wheel brakes. ! This is usually the case when using disc brakes on the front wheels and drum brakes on the rear wheels. It would also be possible to achieve the different idle travels by making the diameter of the first cylinder 8 of the master cylinder associated with the front wheel brakes smaller than that of the second cylinder 9 of the master cylinder associated with the rear wheel brakes. If the vehicle driver now exerts a force F * on the brake pedal 5, the force deflecting member 1 is pushed to the right with a force F acting at the force application point 2, initially only overrunning the idle paths present in the transmission systems and brakes. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the idle travel of the brake circuit II belonging to the rear wheel brakes, which is shown greatly exaggerated, is indicated by d and the idle travel of the brake circuit I belonging to the front wheel brakes is indicated by c. It can be seen that the force deflecting member 1 assumes a spatial position shown by dashed lines after passing through the empty paths of different sizes. As a result, the force arm effective at the second force application point 3 is reduced from a to a 1 and the effective force arm acting at the third force application point 4 is increased from b to b 1. While the force F introduced at the force application point 2 was evenly distributed between the push rods 10 and 11 in the illustrated embodiment, in the case of the initial position of the force deflecting member 1 shown in solid lines, that is, half of each force was distributed between the push rods 10 and 11, a change in this force distribution now takes place as a result of the changed spatial position of the force deflecting member , in fact
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wird der in die Kolbenstange 10 eingeleitete Kraftanteil größer und der in die Kolbenstange 11 eingeleitete Kraftanteil entsprechend der Kraftarmänderungen kleiner. Die im zweiten Kraftangriffspunkt, der für die verschobene räumliche Lage mit 31 beziffert ist, in die zugehörige Kolbenstange eingeleitete Kraftthe force component introduced into the piston rod 10 becomes greater and the force component introduced into the piston rod 11 becomes smaller in accordance with the changes in the force arm. The force introduced into the associated piston rod in the second force application point, which is numbered 3 1 for the shifted spatial position
b1 b 1
beträgt also F, = — . F, während die im dritten Kraftan-5 a' +b' 'so F, = -. F, while those in the third force on-5 a '+ b' '
griffspunkt 4' in. &ie zugehörige Kolbenstange eingeleitete Kraftgrip point 4 'in. & ie the associated piston rod applied force
a1 a 1
die Größe F. = . F besitzt. Die innere Übersetzung des Kraftumlenkgliedes 1 hat sich praktisch geändert. Bei verstärkter Belastung des Bremspedals 5 beginnen sowohl die Yorderradbremsen als auch die Hinterradbremsen mit der Abbremsung des Kraftfahrzeuges. Bekanntlich besitzt jede Bremsanlage nicht vermeidbare Elastizitäten. Diese können bei hydraulischen Bremsanlagen beispielsweise durch die Bremsschläuche, Bremsmanschetten oder durch Lufteinschlüsse in der Bremsflüssigkeit und bei Seilzug-Bremsanlagen durch die normale Nachgiebigkeit der Seilzüge selbst und der sonstigen Elemente in der Bremsanlage hervorgerufen sein. Da die in die Kolbenstange 10 eingeleitete Kraft größer ist als die 'in die Kolbenstange 11 eingeleitete Kraft wird der Kolben des ersten Zylinders 8 bei weiterer Betätigung des Bremspedals 5 wegen der zuvor geschilderten Elastizitäten tiefer in den Zylinder 8 eindringen als die Kolbenstange 11 in den zweiten Zylinder 9· Dementsprechend dreht sich das Kraftumlenkglied 1 weiter, beispielsweise in die strichpunktierte Lage, wodurch die innere Übersetzung zu Gunsten eines noch größeren Kraftanteiles für den oberen Bremskreis I verändert wird. Bei entsprechender Bemessung der Elastizitäten und der wirksamen Hebel kann der erfindungsgemäße Bremskraftverteiler somit auch so ausgelegt werden, daß die in die Kolbenstange 11 eingeleitete Kraft von einer bestimmten Größe der auf das Bremspedal 5 ausgeübten Kraft F* ab aufhört anzusteigen und konstant bleibt. Es kann daher mit dem erfindungsgemäßen Bremskraftverteiler eine der Idealverteilung der Bremskräfte nahekommende Verteilung er-the size F. =. F owns. The inner translation of the Force deflection member 1 has changed in practice. With amplified Loading of the brake pedal 5, both the Yorderradbremsen and the rear wheel brakes begin to decelerate the Motor vehicle. It is well known that every braking system has unavoidable elasticities. This can happen with hydraulic braking systems for example through the brake hoses, brake sleeves or through air inclusions in the brake fluid and, in the case of cable brake systems, through the normal flexibility of the cables itself and the other elements in the brake system. Since the force introduced into the piston rod 10 is greater than the force introduced into the piston rod 11, the piston of the first cylinder 8 will become upon further actuation of the brake pedal 5 penetrate deeper into the cylinder 8 than the piston rod 11 in FIG the second cylinder 9 accordingly, the force deflecting member 1 continues to rotate, for example into the dot-dash position, whereby the internal translation is changed in favor of an even greater force component for the upper brake circuit I. With an appropriate dimensioning of the elasticities and the effective levers, the brake force distributor according to the invention can thus can also be designed so that the force introduced into the piston rod 11 is of a certain magnitude on the brake pedal 5 exerted force F * ab stops increasing and remains constant. It can therefore with the brake force distributor according to the invention a distribution that approximates the ideal distribution of the braking forces
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zielt werden, so daß optimale Bremswege erreicht werden können. Dabei ergibt sich praktisch gleichzeitig eine Bremskraftverstärkung, weil die auf das Bremspedal ausgeübte Betätigungskraft in voller Höhe an die beiden Bremskreise 1 und 2 weitergeleitet wird, und nicht etwa in einem besonderen Bremsdruckminderer oder Bremsdruckbegrenzer teilweise verlorengeht. TJm zu verhindern, daß bei Ausfall eines der beiden Bremskreise die gesamte Bremsanlage ausfällt, sind besondere Führungs- oder Anschlagvorrichtungen 12 und 13 vorgesehen, die die Auslenkung des Kraftumlenkgliedes 1 quer zur Wirkungsrichtung der Bremsbetätigungskraft F begrenzen.be aimed so that optimal braking distances can be achieved. This results in a brake force boost practically at the same time, because the actuating force exerted on the brake pedal is passed on in full to the two brake circuits 1 and 2, and is not partially lost in a special brake pressure reducer or brake pressure limiter. TJm to prevent at If one of the two brake circuits fails and the entire brake system fails, special guide or stop devices 12 and 12 are used 13 are provided, which limit the deflection of the force deflection member 1 transversely to the direction of action of the brake actuation force F.
Wie in den Figuren 1, 3 und 4 wird das Kraftumlenkglied 1 auch bei einer schematisch in Figur 2 gezeigten Seilzug-Bremsanlage auf Druck beansprucht. Auch dort besitzt das Kraftumlenkglied anAs in Figures 1, 3 and 4, the force deflecting member 1 is also subjected to pressure in a cable brake system shown schematically in FIG. There, too, the force deflecting member has
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sich eine labile Lage, so daß es/entsprechend den unterschiedlichen Leerwegen verdrehen kann. Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Bremskraftverteilers ist bei einer Seilzug-Bremsanlage die gleiche wie bei einer hydraulischen Bremsanlage. Man erkennt, daß lediglich das Bremspedal 5 etwas anders ausgebildet bzw. angelenkt sein muß, weil die im ersten Kraftangriffspunkt 2 eingeleitete Bremsbetätigungskraft F nicht wie in den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1, 3 und 4 über Druckstangen, sondern über an den zweiten und dritten Kraftangriffspunkten 3 bzw. 4 befestigte Seilzüge 16 und 17 an die Vorderrad- bzw. Hinterradbremsen weitergeleitet wird. Da in einer Seilzug-Bremsanlage keine hydraulischen Glieder vorhanden sind, versteht es sich, daß die bei symmetrischer Ausbildung und Anordnung des Kraftumlenkgliedes 1 erforderlichen unterschiedlich großen Leerwege des vorderen und des hinteren Bremskreises auf andere als in der zuvor geschilderten Weise verwirklicht werden müssen.itself an unstable position, so that it / according to the different Can twist idle paths. The function of the brake force distributor according to the invention is in the case of a cable brake system the same as with a hydraulic braking system. It can be seen that only the brake pedal 5 is designed or articulated somewhat differently must be because the brake actuation force F introduced in the first force application point 2 is not as in the exemplary embodiments according to Figures 1, 3 and 4 via push rods, but attached to the second and third force application points 3 and 4, respectively Cable pulls 16 and 17 to the front and rear brakes is forwarded. Since there are no hydraulic members in a cable brake system, it goes without saying that the with symmetrical design and arrangement of the force deflection member 1 required different sized idle travel of the front and the rear brake circuit must be implemented in a different way than in the manner described above.
Die unter Berücksichtigung der vorhandenen Elastizitäten gewählte Ausbildung des durch die drei Kraftangriffspunkte 2, 3 und 4 gebildeten Dreiecks sowie die räumliche Anordnung des Kraftumlenk-The design of the three force application points 2, 3 and 4 selected, taking into account the existing elasticities Triangle and the spatial arrangement of the force deflection
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Gliedes 1 hängt unter anderem auch vom jeweiligen Typ des Kraftfahrzeuges ah, denn je nach dem, oh der Schwerpunkt des Fahrzeuges weiter vorne oder weiter hinten liegt, tritt eine stärkere oder eine schwächere Entlastung der Hinterachse auf. Entsprechend muß auch die Aufteilung der über das Bremspedal 5 eingeleiteten Bremsbetätigungskraft sein. Torzugsweise sollte also die geometrische Ausbildung und/oder die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes 1 derart gewählt werden, daß das Verhältnis zwischen dem zum vorderen Übertragungssystem gehörigen wirksamen Kraftarm und dem zum hinteren Übertragungssystem gehörigen wirksamen Kraftarm zu Beginn des Bremsvorganges zumindest annähernd dem Verhältnis zwischen dem Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Vorderachse zum Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Hinterachse entspricht. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist von einem Fahrzeug ausgegangen worden, dessen Schwerpunkt im vorderen Drittel des Fahrzeugs liegt. Das Kraftumlenkglied 1 ist daher in seiner geometrischen Gestalt so ausgebildet worden, daß das Verhältnis zwischen dem am zweiten Kraftangriffspunkt 3 wirksamen Kraftarm a^ und dem am dritten Kraftangriffspunkt 4 wirksamen Kraftarm b^ bereits in der Ruhelage des Bremspedals zumindest annähernd dem Verhältnis zwischen dem Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Vorderachse zum Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Hinterachse entspricht. Die drei Kraftangriffspunkte bilden hier also nicht mehr die drei Ecken eines gleichseitigen oder gleichschenkligen Dreiecks. Der gleiche Effekt läßt sich auch dadurch erzielen, daß man ein entsprechend Figur 1 ausgebildetes gleichseitiges oder gleichschenkliges Kraftumlenkglied bereits in seiner Grundstellung geneigt anordnet. Bekanntlich bleibt der Schwerpunkt eines Kraftfahrzeuges von der Belastung des Kraftfahrzeuges nicht unbeeinflußt. Bei konventionellen Fahrzeugen wandert er mit zunehmender Belastung weiter nach hinten. Es kann daher vorteilhaft sein, den erfindungsgemäßen Bremskraftverteiler so auszugestalten, daß sich die räumliche Lage des Kraftumlenkgliedes 1 lastabhängig verändert, und zwar in der Weise, daß das Verhältnis zwischen denLink 1 depends, among other things, on the respective type of motor vehicle ah, because depending on whether the center of gravity of the vehicle is further forward or further back, a stronger one occurs or a weaker relief of the rear axle. The division of the initiated via the brake pedal 5 must also be correspondingly Be brake actuation force. Basically, the geometric Training and / or the spatial position of the force deflecting member 1 are chosen such that the ratio between the the effective force arm belonging to the front transmission system and the effective force arm belonging to the rear transmission system at the beginning of the braking process, at least approximately the ratio between the distance between the vehicle's center of gravity and the front axle corresponds to the distance between the vehicle's center of gravity and the rear axle. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, it is from a vehicle has been assumed, the center of gravity is in the front third of the vehicle. The force deflection member 1 is therefore in his Geometric shape has been designed so that the ratio between the force arm acting at the second force application point 3 a ^ and the force arm b ^ already effective at the third force application point 4 in the rest position of the brake pedal at least approximately the ratio between the distance between the vehicle's center of gravity and the front axle and the distance between the vehicle's center of gravity and the rear axle is equivalent to. The three force application points no longer form the three corners of an equilateral or isosceles Triangle. The same effect can also be achieved by using an equilateral or Isosceles Kraftumlenk member arranged inclined already in its basic position. As is well known, the focus remains one Motor vehicle is not unaffected by the load on the motor vehicle. In conventional vehicles, it moves with increasing Load further back. It can therefore be advantageous to design the brake force distributor according to the invention in such a way that the spatial position of the force deflection member 1 changes depending on the load, in such a way that the ratio between the
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wirksamen Kraftarmen entsprechend der bei der Belastung auftretenden Änderung des Verhältnisses zwischen dem Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Vorderachse zum Abstand des Fahrzeugschwerpunktes von der Hinterachse geändert wird. In einfacher Weise kann das Verhältnis zwischen den wirksamen Kraftarmen beispielsweise durch Änderung der Leerwege in den ftbertragungssystemen und/oder Bremsen geändert werden, indem beispielsweise lastabhängig das Lüftspiel des einen Zylinders des Hauptbremszylinders entsprechend einem älteren Vorschlag verringert wird.effective arms corresponding to the load that occurs Change in the relationship between the distance of the vehicle's center of gravity is changed from the front axle to the distance of the vehicle's center of gravity from the rear axle. In a simple way The relationship between the effective arms can be changed, for example, by changing the idle paths in the transmission systems and / or brakes are changed by, for example, depending on the load, the clearance of one cylinder of the master cylinder is reduced according to an older proposal.
In Figur 4 ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen Bremskraftverteilers dargestellt. Der hier gezeigte Bremskraftverteiler unterscheidet sich von dem gemäß Figur 1 lediglich dadurch, daß an dem einen, nämlich am zweiten Kraftangriffspunkt 3 ein mit seinem anderen Ende um einen ortsfesten Anlenkpunkt 14 schwenkbarer Führungshebel 15 gelenkig angelenkt ist. Dadurch wird die Bewegungsbahn des zweiten Kraftangriffspunktes 3 und. somit mittelbar auch die Bewegungsbahn des dritten Kraftangriffspunktes 4 zwangsweise festgelegt. Beim Betätigen des Bremspedals 5 wird somit der zweite Kraftangriffspunkt 3 auf einem Kreisbogen um den Anlenkpunkt 14 von 3 nach beispielsweise 3' verschoben, während sich der dritte Kraftangriffspunkt/ von 4 nach 4' bewegt. Aus Figur 4 ist leicht erkennbar, daß auch in diesem Falle eine Kraftaufteilung in dem gewünschten Sinne stattfindet. Nachteilig ist allerdings, daß ein besonderer Führungslenker benötigt wird. Denkbar wäre es auch, die Bewegungsbahn der beiden Kraftangriffspunkte 3 "und 4 durch einen in einer ortsfesten Platte o.a. befindlichen Führungsschlitz vorzubestimmen, in den der zweite oder der dritte Kraftangriffspunkt 3 bzw. 4 mittels eines Zapfens o.a. eingreift.In Figure 4 is a further embodiment of the invention Brake force distributor shown. The brake force distributor shown here differs from that according to FIG. 1 only in that at the one, namely at the second force application point 3 one with its other end around a stationary Articulation point 14 pivotable guide lever 15 articulated is. As a result, the trajectory of the second force application point 3 and. thus indirectly also the trajectory of the third Force application point 4 forcibly set. When the brake pedal 5 is actuated, the second force application point 3 is thus on one The arc of a circle about the pivot point 14 has been shifted from 3 to 3 ', for example, while the third force application point / moves from 4 to 4 '. From Figure 4 it can easily be seen that in this case too a distribution of forces takes place in the desired sense. The disadvantage, however, is that a special guide arm is required will. It would also be conceivable for the trajectory of the two force application points 3 ″ and 4 through one in a stationary plate o.a. located guide slot in which the second or third force application point 3 or 4 by means of a Pin or similar engages.
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