DE2521331A1 - Getriebe fuer vollketten-fahrzeuge - Google Patents
Getriebe fuer vollketten-fahrzeugeInfo
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- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge, bestehend
aus einem hydrodynamisch-mechanischen Schalt-Wende-Getriebe, einer
Strömungsbremse, einem regelbaren hydrodynamischen oder hydrostatischen Kuhlgebläseantrieb und einem stufenlos steuerbaren Überlagerungslenkgetriebe,
wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler koaxial zur Motor-Kurbelwelle und das Schalt-Wende-Getriebe mit Strömungsbremse quer zur Antriebswelle,
koaxial oder achsparallel zu den beiden Abtriebswellen mit den zugeordneten Lenksummierungsdifferentialen und der Nullwelle angeordnet sind.
Stufenlos steuerbare Überlagerungslenkgetriebe sind in verschiedenen Ausführungsarten,
insbesondere als hydrostatische oder hydrostatisch-hydro-
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dynamische oder hydrostatisch-mechanische Antriebssysteme bekannt (DT-AS
1 480 725), so daß hinsichtlich der Funktion und Wirkungsweise der einzelnen
Bauteile auf diesen Stand der Technik verwiesen werden kann. Bei den bekannten Getrieben ergeben sich jedoch erhebliche Schwierigkeiten durch die komplizierte
Anordnung der einzelnen Cetriebeelemente und durch eine aufwendige
Bauweise, insbesondere der Zahnräder, Wellen und Lager.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, durch eine neue Anordnung
der wesentlichen Getriebeelemente eine erhebliche Vereinfachung des Getriebes mit den sich daraus ergebenden kalkulatorischen und baulichen Vorteilen zu
erreichen. Speziell strebt die Erfindung an, eine räumliche Anordnung der Getriebe-Hauptbaugruppen in einem gemeinsamen einteiligen Getriebegehäuse für
ein Getriebe mit quer zur Antriebswelle liegenden zwei Getriebe-Abtriebswellen und mit dem Motor direkt gekuppeltem hydrodynamischen Drehmomentwandler zu
verwirklichen, die gestattet, die Getriebe-Hauptbaugruppen als für sich funktionsfähige, vorprüfbare und austauschbare Baueinheiten auszubilden,
wobei der zur trieblichen Verbindung der einzelnen Baueinheiten notwendige Aufwand an Zahnrädern und Wellen so gering wie möglich ist und der Austausch
der einzelnen Baueinheiten am Gesamtgetriebe möglichst direkt und ohne vorherige
Demontage anderer Baugruppen erfolgen kann.
Das Wesen der Erfindunb bestdt, ausgehend von dem eingangs erwähnten Getriebe
darin, daß die Überlagerungslenkgetriebe horizontal links und/oder rechts
neben dem Drehmomentwandler mit zum Schalt-Wende-Getriebe parallelen Achsen
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und der Gebläseantrieb senkrecht dazu angeordnet sind, wobei die zum Antrieb
des Lenkgetriebes und des Kuhlgebläses dienenden Zahnräder in ein gemeinsames, mit dem Primärteil des Drehmomentwandlers drehfest verbundenes Zahnrad, z.
Kegelrad, eingreifen.
nicht
nannten Forderungen'oder nur in geringem Umfang erfüllt. Vielfach werden mehrteilige Gehäuse angewandt; auch sind die einzelnen Getriebe-Baugruppen weitgehend nicht als für sich funktionsfähige Baueinheiten ausgebildet und nur
nach größeren Demontagen zugänglich. Durch die erfindungsgemäße Anordnung
der Hauptbaugruppen des Uberlagerungslenkantriebs horizontal links und/oder
rechts neben dem Drehmomentwandler mit parallelen Achsen zum Schaltgetriebe
und der dazu senkrecht stehenden Gebläseantriebsgruppe können diese Baugruppen als für sich funktionsfähige vorprüfbare und austauschbare Baueinheiten ausgebildet und seitlich bzw. von oben in das gemeinsame Getriebe-Hauptgehäuse
ein- bzw* aus dem Gehäuse ausgebaut werden, ohne daß die anderen Baugruppen,
z. B. Drehmomentwandler, Schalt-Wendegetriebe, Strömungsbremse/ demontiert werden müssen.
In gleicher Weise gestattet die erfindungsgemäße Anordnung der Getriebebaugruppen den Ein- und Ausbau bzw. Austausch der Baugruppen Drehmomentwandler,
Schalt-Wendegetriebe und Strömungsbremse sowie der Steuerungsgruppen ohne
Demontage der Lenk- und Gebläseantriebsbaugruppen.
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Auch ist für die triebliche Verbindung der einzelnen Antriebsgruppen nur ein
Minimum an Aufwand erforderlich dadurch, daß die für den Antrieb des Lenkgetriebes und des Kuhlgebläses dienenden Zahnräder erfindungsgemäß in ein
gemeinsames mit der Wandlerprimärseite drehfest verbundenes Zahnrad, z. B. Kegelrad, eingreifen. Im Zusammenhang mit der erfindunsgemäßen Baugruppenanordnung ist es vorteilhaft, jeweils eine hydrostatische und eine hydrodynamische oder mechanische oder eine kombinierte fUr sich funktionsfähige austauschbare Einschubeinheit zu bilden.
In der Ausgestaltung der hydrostatischen Baugruppe erweist es sich als
zweckmäßig, eine neuartige Bauweise anzuwenden derart, daß Ölpumpe und dlmotor Über- bzw.nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuee angeordnet werden
und die ölführenden Verbindungskatile zwischen Pumpe und Motor sowie die erforderlichen Speise-, SpUl- und Überdruckventile in bzw. an einer gemeinsamen
stirnseitigen Platte, die gegenüber der An- und Abtdebswelle angeordnet ist,
zusammengefaßt sind. Eine Hydrostatikeinheit dieser neuartigen Bauart beansprucht gegenüber bekannten Ausfuhrungen ein Minimum an Bauraum und fügt
sich ideal in das vorbeschriebene Bausystem ein.
Das an sich bekannte hydrodynamische oder mechanische Antriebssystem des
Lenkgetriebes (vgl. DAS 1 480 725) wird erfindungsgemäß ebenfalls in einem
eigenen Gehäuse angeordnet und als austauschbare Einschubeinheit ausgebildet.
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In besonderen Fällen kann es vorteilhaft sein, den hydrostatischen und hydrodynamischen
oder mechanischen Antriebsteil zu einer gemeinsamen kombinierten Einschubeinheit zusammenfassen.
Je nach der geforderten Lenkleistung können dann links und/oder rechts neben
dem Drehmomentwandler eine hydrostatische und eine hydrodynamische oder mechanische
oder eine kombinierte Einschubeinheit angeordnet werden, deren Antrieb mit der Wandlerprimärseite und deren Abtrieb mit der Nullwelle, vorteilhafterweise
über Steckverbindungen, drehfest verbunden sind.
Die Ausgestaltung des Kühlgebläseantriebs mit vertikal angeordneter Antriebswelle
erfolgt vorteilhafterweise in der Art, daß das hydrodynamische oder hydrostatische Regelelement (ζ. B. hydrodynamische Regelkupplung oder Hydrostatik)
als Baueinheit ausgeführt, von oben einschiebbar, innerhalb des Getriebehauptgehäuses angeordnet wird und die Verteilergetriebe, wenn beispielsweise
mehrere Gebläseräder betrieben werden sollen, auf der Oberseite des Hauptgehäuses aufgesetzt werden. Diese Ausfuhrungsart ermöglicht eine gute
Anpassungsfähigkeit des Antriebs an die Erfordernisse der Kühlanlage (z. B. veränderte Lage der Gebläseräder), ohne daß am Hauptgetriebe Änderungen
erforderlich sind.
Die vorgeschlagene Getriebeanordnung unter Verwendung von für sich funktionsfähigen
austauschbaren Baugruppeneinheiten gewährleistet bei einem Minimum an erforderlichem Bauraum und Antriebsrädern ein Höchstmaß an Zugänglichkeit
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für Wartung, Austausch und Instandhaltung der einzelnen Baugruppen. Außer
diesen Vorteilen bietet die Verwendung solcher Baueinheiten die Möglichkeit, die gleichen Aggregate auch für ähnliche Getriebe anderer Leistungsklassen
oder anderweitig einzusetzen.
Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1: ein Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge mit beidseits des Wandlers
angeordneten Lenkgetrieben,
Fig. 2: einen Schnitt nach der Linie A-B durch das Getriebe gemäß
Fig. 1,
In den Fig. 1 und 2 sind die einzelnen Getriebeelemente schematisch dargestellt, und zwar das einteilige Hauptgehäuse 1 mit den Montageöffnungen 2,
3, 4, 5, 6 und 7, dem antriebsseitig angeordneten,mit der Motor-Kurbelwelle
verbundenen Drehmomentwandler 9, die links und rechts neben dem Drehmomentwandler, mit zum Schalt-Wende-Getriebe 10 parallelen Achsen, angeordneten
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Baugruppen des Lenkgetriebes, und zwar die Hydrostatikeinheit 11 und die
hydrodynamische bzw. mechanische Lenkantriebseinheit 12, die beide mit der
Nullwelle 13 abtiebsseitig über die Zahnräder 14, 15 und 16, 17 trieblich
verbunden sind, den senkrecht angeordneten Geblöseantrieb 18 mit außenliegendem Verteilergetriebe 19, die zum Antrieb des Lenkgetriebes and Gebläseantriebs dienenden Zahnräder 20, 21 und 22, die in das gemeinsame mit dem
Primärteil des Drehmomentwandlers 9 verbundene Zahnrad 23 eingreifen und Über
Steckerbindungen 24, 25, 26 mit den Baueinheiten 11, 12 und 18 trieblich verbunden sind. Zur Vervollständigung des Bildes sind außerdem die Strömungsbremse 27, die beiden Lenkdifferentiale 28, 29 mit den zum Lenkantrieb gehörenden Zahnrädern 30, 31 sowie die Verbindungswelle 32 vom Drehmomentwandler
zum Schaltwendegetriebe dargestellt.
Fig. 3 zeigt schematisch und beispielsweise eine andere Art der Anwendung des
Erfindungsgedankens, und zwar eine auf der einen Seite des Drehmomentwandlers 9' angeordnete Hydrostatikeinheit 11* und eine hydrodynamische oder mechanische Antriebseinheit 12*. Diese beiden Baueinheiten können, je nach Leistungserfordernis, links und/oder rechts vom Drehmomentwandler angeordnet
sein. In gleicher Weise ist es möglich, eine kombinierte hydrostatisch-hydrodynamische oder hydrostatisch-mechanische Einschubeinheit 33, 33' links
und/oder rechts vom Drehmomentwandler anzuordnen«
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Fig. l) dargestellt, und zwar die in einem gemeinsamen Umfassungsgehäuse
40 über- bzw. nebeneinander angeordneten Baugruppen Verstellpumpe 41 und
Ölmotor 42, Antriebswelle 43, Abtriebswelle 44 sowie die stirnseitige
Platte 45, in der die Verbindungsölkanäle 46 und die Speise-, Spül- und Überdruckventile 47, 48 und 49 untergebracht sind.
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Claims (7)
1.) Getriebe fUr Vollketten-Fahrzeuge, bestehend aus einem hydrodynamisch- ·
mechanischen Schalt-Wende-Getriebe, einer Strömungsbremse, einem regelbaren hydrodynamischen oder hydrostatischen Kuhlgebläseantrieb und einem
stufenlos steuerbaren überlagerungslenkgetriebe, wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler koaxial zur Motor-Kurbelwelle und das Schalt-Wende-Getriebe mit Strömungsbremse quer zur Antriebswelle, koaxial oder
achsparallel zu den beiden Abtriebswellen mit den zugeordneten Lenksumraierungsdifferentialen und der Nullwelle angeordnet sind, dadurch
gekennzeichnet, daß die ü^erlagerungslenkantriebe (11,12)
horizontal links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler (9) mit zum Schalt-Wende-Getriebe parallelen Achsen und der Gehläseantrieb (18)
senkrecht dazu angeordnet sind, wobei die zum Antrieb des Lenkgetdebes
und des Kuhlgebläses dienenden Zahnräder (20, 21, 22) in ein gemeinsames,
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mit dem Primörteil des Drehmomentwandlers (9) drehfest verbundenes
Zahnrad, ζ. Β. Kegelrad (23), eingreifen.
2.) Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze ichnet,
daß die Hauptbaugruppen (11,12) des Lenkantriebes als für sich funktionsfähige, vorprllfbare und austauschbare Baueinheiten ausgeführt
sind, die seitlich in das gemeinsame Hauptgehäuse einschiebbar und abtriebsseitig mit der Nullwelle (13) trieblich verbunden sind.
3.) Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Einschubeinheit (ii) ein hydrostatischer Antrieb und die
andere, zweite Einschubeinheit (12) ein hydrodynamischer oder mechanischer Antrieb ist.
4.) Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler eine hydrostatische und eine hydrodynamische oder mechanische Bnschubeinheit (II1,
12') angeordnet sind.
5.) Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils ein hydrostatischer und ein hydrodynamischer oder mechanischer Antrieb zu einer Einschubeinheit (33, 33') zusammengefaßt und
links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler angeordnet sind.
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6.) Getriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß ölpumpe und Ölmotor der hydrostatischen Einschubeinheit in einem
geroeinsamen Gehäuse über- bzw. nebeneinander angeordnet und die ölführungskanäle sowie Speise-, Spill- und Überdruckventile in bzw. an einer
gemeinsamen stirnseitigen Platte gegenüber der An- und Abtdebswelle zusammengefaßt sind.
7.) Getriebe nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e η η
zeichnet, daß das Antriebs- und "Regelelement (18) für den Gebläseantrieb als für sich funktionsfähige, vorprUfbare und austauschbare Baueinheit ausgebildet und senkrecht von oben in das Hauptgehäuse
einschiebbar und der Verteilerantrieb für die Gebläseräder außerhalb des Hauptgehäuses einschiebbar und der Verteilerantrieb für die Geläserader
außerhalb des Hauptgehäuses auf dessen Oberseite angeordnet ist.
Dipl.-Ing.H.-D.Ernicke Patentanwalt
•«■Eraldk*
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