DE2518011A1 - High-rise automated warehouse - has assemblies of vertical compartment rows forming cages for lifting mechanism - Google Patents

Abstract

The warehouse is for the storage of palletised loads, and comprises assemblies each consisting of four vertical rows of compartments of rectangular section forming the cage of the independent assembly. Each assembly comprises two opposite vertical rows of single compartments, and two others of double compartments. Thus the common backbones of the rows form the cage of the assembly in which the lifting mechanism is situated. The set of compartments thus forms one or more horizontal rows of assemblies, supported on the sidewalls of the single-compartment rows, and the centres of the cages lie on a straight line.

Description

BUD "INTRANSMASCH" Automatisiertes hohes Lagerhaus mit 9'urm-Gestell-StaPelun von palettisierten Gütern Die Brfinaung bezieht sich auf ein automatisiertes hohes Lagerhaus mit Turm-Ge.stellstapelung von palettisierten Gütern.BUD "INTRANSMASCH" Automated high warehouse with 9 tower rack stack of palletized goods The refining refers to an automated high Warehouse with tower stacking of palletized goods.

Es ist ein Lagersystem zur vertikalen Schachtlagorung von palettisierten Gütern in großer Höhe bekannt (s. bulg. Urheberschein 18 565).It is a storage system for vertical shaft storage of palletized Goods known at high altitudes (see Bulgarian copyright certificate 18 565).

Ein Nachteil dieses automatisierten Lagerhauses ist, daß die horizontalen Korridore der Verteilungsetage die Schächte der die Gestelle bedienenden Kabinen kreuzen. Hierdurch müssen die die Gestelle bedienenden Kabinen eine zusätzliche Funktion ausführen, und zwar die Sicherung der horizontalen Kontinuität dieser Korridore.A disadvantage of this automated warehouse is that the horizontal Corridors of the distribution floor the shafts of the cabins serving the racks cross. As a result, the cabins serving the racks have to have an additional one Carry out a function of ensuring the horizontal continuity of these corridors.

Ein weiterer Nachteil ist die begrenzte Zugangsmöglichkeit an das Lagerhaus.Another disadvantage is the limited access to the Warehouse.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des bekannten Lagersystems zu beseitigen und ein automatisiertes hohes Lagerhaus mit erhöhter Produktivität und Effektivität zu schaffen.It is therefore the object of the invention to overcome the disadvantages of the known Eliminate storage system and an automated tall warehouse with elevated To create productivity and effectiveness.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lagerhaus aus einem System von Turm-Gestellmoduln besteht, die aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen und zwei einander gegenüberliegenden doppelten senkrechten Reihen für die Paletten aufgebaut sind. Die vier senkrechten Reihen bilden den Schacht des Turm-Gestellmoduls, in dem eine Hebeeinrichtung beweglich ist. Die Zufuhr oder Abfuhr von Paletten zu oder von jedem Turm-Gestellmodul erfolgt durch ein Förder-Verteilersystem, das in den horizontalen parallelen Korridoren der beiden Verteilungsetagen des Lagerhauses angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the warehouse consists of a system of tower frame modules consisting of two opposing single and two opposite double vertical rows for the pallets are set up. The four vertical rows form the shaft of the Tower frame module in which a lifting device can be moved. The supply or discharge from pallets to or from each tower frame module is carried out by a conveyor distribution system, that in the horizontal parallel corridors of the two distribution floors of the warehouse is arranged.

Das Lagersystem des automatisierten hohen Lagerhauses mit Turm-Gestellstapelung von palettisierten Gütern ermöglicht den Aufbau eines Lagerhauses von praktisch unbegrenzter Stapelhöhe hinsichtlich der Mechanisierung der Bedienung der Gestellzellen und der horizontalen Zufuhr der Paletten zu den Schächten der Moduln. Diese horizontale Zufuhr erfolgt durch das automatische Förder-Verteilersystem ohne Hebeeinrichtungen, wodurch die Dauer der Arbeitszyklen im Lagerhaus herabgesetzt wird. Die Anzahl der horizontalen parallelen Korridore,die die Schächte der Moduln verbinden, wird vermindert. Die Aufstellung von sechs anstatt von vier Paletten in einer Etage des Turm-Gestellmoduls vermindert die relative Anzahl der Hebeeinrichtungen und ermöglicht ihre bessere Belastung.The storage system of the automated tall warehouse with tower rack stacking of palletized goods allows the construction of a warehouse of practical unlimited stacking height with regard to the mechanization of the operation of the rack cells and the horizontal feeding of the pallets to the shafts of the modules. This horizontal Feed is carried out by the automatic conveyor distribution system without lifting devices, thereby reducing the length of the work cycle in the warehouse. The number of horizontal parallel corridors connecting the shafts of the modules are reduced. The installation of six instead of four pallets on one level of the tower frame module reduces the relative number of lifting devices and enables their better ones Load.

Jeder Turm-Gestellmodul kann in unterschiedlichem Niveau auf dem Grund aufgestellt werden; das bedeutet, daß das Lagerhaus auf den Grund kriechen kann. Dies ist von großer Bedeutung beim Bau von Lagerdepots auf stark veränderlichem Grund. Die völlige Isolierung eines jeden Turm-Gestellmoduls sowie auch jedes horizontalen Korridors der Verteilungsetagen ist durch Schließen entsprechender Türen möglich. Ein oder zwei Turm-Gestellmoduln, die selbständig funktionieren, können die Pufferlager in den Empfangs- und Abgabebereichen der Lagerdepots ersetzen, wodurch sehr große Flächen, die zur Manipulation der Güter erforderlich sind, frei werden. Das vorgeschlagene Lagersystem ermöglicht die Manipulation von Gütern mit verschiedenen Güterkennwerten, die die Paletteneinheiten bilden.Each tower frame module can be at different levels on the ground be set up; that means the warehouse can crawl to the bottom. This is of great importance when building storage depots on highly variable Reason. The complete isolation of every tower frame module as well as every horizontal one Corridor of the distribution floors is possible by closing the corresponding doors. One or two tower frame modules, which function independently, can be used as buffer storage Replace in the reception and delivery areas of the storage depots, making very large Areas that are required to manipulate the goods become free. The proposed Storage system enables the manipulation of goods with different goods parameters that the Form pallet units.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen horizontalen Schnitt durch ein Lagerhaus (Plan); Fig. 2 einen horizontalen Schnitt durch das Lagerhaus in Höhe der Verteilungsetage zur Zufuhr von Paletten zum Lagerhaus; Fig. 3 einen horizontalen Schnitt durch das Lagerhaus in Höhe der Verteilungsetage zur Abfuhr der Paletten vom Lagerhaus; Fig. 4 den vertikalen Längsschnitt A-A der Fig. 1; Fig. 5 den vertikalen Schnitt B-B der Fig. 1; Fig. 6 einen horizontalen Schnitt durch einen Turm-Gestellmodul (Plan); Fig. 7 den horizontalen Schnitt des Turm-Gestellmoduls in Höhe einer Verteilungsetage; Fig. 8 den vertikalen Schnitt C-C der Fig. 6 durch den Turm-Gestellmodul; Fig. 9 den vertikalen Schnitt D-D der Fig. 6 durch den Turm-Gestellmodul; Fig.1O die Anordnung der Hebeeinrichtung im Schacht des Gestellmoduls (Plan); Fig.11 eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung (in Richtung E, Fig. 10); Fig.12 eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung (in Richtung F, Fig. 10); Fig.13 den horizontalen Schnitt G-G der Fig. 11 durch die Hebeeinrichtung; und Fig.14 einen horizontalen Schnitt durch die Führungssätze der Hebeeinrichtung.Based on the embodiment shown in the drawing the invention explained in more detail. They show: FIG. 1 a horizontal section through a warehouse (plan); Fig. 2 is a horizontal section through the warehouse in height the distribution floor for supplying pallets to the warehouse; Fig. 3 shows a horizontal Section through the warehouse at the level of the distribution floor for the removal of the pallets from the warehouse; Fig. 4 is the vertical longitudinal section A-A of Fig. 1; Fig. 5 shows the vertical Section B-B of Figure 1; 6 shows a horizontal section through a tower frame module (Plan); 7 shows the horizontal section of the tower frame module at the level of a distribution floor; 8 shows the vertical section C-C of FIG. 6 through the tower frame module; Fig. 9 the vertical section D-D of FIG. 6 through the tower frame module; Fig. 10 shows the arrangement the lifting device in the shaft of the frame module (plan); Fig. 11 is a side view the lifting device (in direction E, Fig. 10); Fig. 12 is a side view of the lifting device (in direction F, Fig. 10); 13 through the horizontal section G-G of FIG. 11 the lifting device; and FIG. 14 shows a horizontal section through the guide sets the lifting device.

Das automatisierte hohe Lagerhaus mit Turm-Gestellstapelung von palettisierten Gütern besteht aus einem System aus Turm-Gestellmoduln 1, die aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen 16, 17 und zwei einander gegenüberliegenden doppelten Gestellreihen 14, 15 aufgebaut sind, die in einer geschlossenen Kontur angeordnet sind und den Schacht 2 des Moduls 1 bilden. Der Lagerblock des automatisierten hohen Lagerhauses ist aus einer oder mehreren parallelen, zu ihm horizontalen Reihen von Turmgestellmoduln 1 aufgebaut, wobei die Moduln in jeder Reihe in Reihe hintereinander angeordnet sind und sich längs der Länge der einzelnen senkrechten Reihen 16, 17 berühren, während die Mittelpunkte der Schächte 2 auf einer Geraden liegen. Jede Außenkontur einer doppelten senkrechten Reihe 14, 15 einer horizontalen Modulreihe liegt dicht zwischen den Außenkonturen der doppelten Reihen senkrechter Gestellzellen 14, 15 und der Außenkontur der sich berührenden einzelnen senkrechten Reihen von Gestellzellen 16 oder 17 von zwei benachbarten Moduln 1 der ersten zu ihr parallelen, horizontalen Reihe von Moduln 1 und ist so angeordnet, daß die Längsachsen aller Gestellzellen einer horizontalen Reihe parallel untereinander liegen.The automated tall warehouse with tower rack stacking from palletized goods consists of a system of tower frame modules 1, which consist of two opposing individual 16, 17 and two opposing each other double rows of frames 14, 15 are constructed in a closed contour are arranged and form the shaft 2 of the module 1. The warehouse block of the automated high warehouse is made up of one or more parallel rows that are horizontal to it constructed of tower frame modules 1, the modules in each row in series one behind the other are arranged and along the length of the individual vertical rows 16, 17 touch while the centers of the shafts 2 lie on a straight line. Every Outer contour of a double vertical row 14, 15 of a horizontal row of modules lies close between the outer contours of the double rows of vertical rack cells 14, 15 and the outer contour of the touching individual vertical rows of Rack cells 16 or 17 of two adjacent modules 1 of the first parallel to it, horizontal row of modules 1 and is arranged so that the longitudinal axes of all Frame cells of a horizontal row are parallel to each other.

In jedem Turm-Gestellmodul 1 ist eine Hebeeinrichtung 3 montiert. Die Turm-Gestellmoduln 1 sind untereinander durch Verteilungsetagen verbunden, in denen sich ein automatisches Förder- und Verteilungssystem für die Paletten 6 befindet.A lifting device 3 is mounted in each tower frame module 1. The tower frame modules 1 are interconnected by distribution floors, in which is an automatic conveyor and distribution system for the pallets 6.

Die Verteilungsetage zur Zufuhr von Paletten im Lager 4 besteht aus horizontalen parallelen Korridoren für die Einführung der Paletten 7, die durch ihre Eingangstüren 8 mit dem Empfangs- und Abgabebereich 9 des Lagers und mittels der Eingangstüren der Turm-Gestellmoduln 1O mit den Schächten 2 dieser Moduln verbunden sind, die von beiden Seiten der horizontalen parallelen Korridore zur Einführung der Paletten 7 angeordnet sind.The distribution floor for supplying pallets in warehouse 4 consists of horizontal parallel corridors for the introduction of the pallets 7 passing through their entrance doors 8 with the reception and delivery area 9 of the warehouse and by means of the entrance doors of the tower frame modules 1O connected to the shafts 2 of these modules are entering from both sides of the horizontal parallel corridors the pallets 7 are arranged.

Die Verteilungsetage 5 zur Abfuhr der Paletten aus dem Lagerhaus befindet sich über der Vertei~>£.Ösetage 4 und besteht aus horizontalen parallelen Korridoren zur Abfuhr von Paletten 11, die durch ihre Ausgangstüren 12 mit dem Empfangs-und Abgabebereich 9 des Lagers und durch die Ausgangstüren 13 der Turm-Gestellmoduln mit den Schächten 2 der Turm-Gestellmoduln verbunden sind, die an beiden Seiten der horizontalen parallelen Korridore zur Abfuhr der Paletten 11 angeordnet sind. Jeder Turm-Gestellmodul 1 ist aus vier senkrechten Reihen von Gestellzellen zur Aufbewahrung der Paletten aufgebaut. In dem Schacht 2 des Turm-Gestellmoduls 1 ist die Hebeeinrichtung 3 angeordnet, deren Stellung mit Hilfe ihres Hubwerks 18 längs der senkrechten Achse 3'-3' des Schachts 2 veränderlich ist. An den Enden der Diagonalen des Schachts 2 sind die Führungssätze 19 der Hebeeinrichtung 3 angeordnet.Distribution floor 5 for removing the pallets from the warehouse is located above the distribution level 4 and consists of horizontal parallel corridors for the removal of pallets 11, which through their exit doors 12 with the receiving and Delivery area 9 of the warehouse and through the exit doors 13 of the tower frame modules are connected to the shafts 2 of the tower frame modules on both sides the horizontal parallel corridors for the removal of the pallets 11 are arranged. Each tower frame module 1 is made up of four vertical rows of frame cells Storage of the pallets set up. In the shaft 2 of the tower frame module 1 is the lifting device 3 arranged, the position of which with the help of its lifting mechanism 18 longitudinally the vertical axis 3'-3 'of the shaft 2 is variable. At the ends of the diagonals of the shaft 2, the guide sets 19 of the lifting device 3 are arranged.

Jeder Führungssatz 19 besteht aus einem senkrechten Führungsprofil 20, das mittels einer regulierbaren starren Verbindung an den Wänden des Schachts 2 montiert ist. Jedes Führungsprofil 20 ist von Führungen 21 umfaßt, die in den vier Eckbereichen des Führungsgestells 22 der Hebeeinrichtung 3 montiert sind. Die Führungen 21 sind ein Block aus übereinander angeordneten Führungsrollen. In der: senkrechten Achse 3'-3' des Führungsgestells 22 ist eine Welle 23 montiert, die starr mit einem hängenden Krangleis 24 verbunden ist.Each guide set 19 consists of a vertical guide profile 20, which by means of an adjustable rigid connection on the walls of the shaft 2 is mounted. Each guide profile 20 is comprised of guides 21 which are in the four corner areas of the guide frame 22 of the lifting device 3 are mounted. the Guides 21 are a block of guide rollers arranged one above the other. In the: A shaft 23 is mounted on the vertical axis 3'-3 'of the guide frame 22, which is rigidly connected to a hanging crane track 24.

Die Welle 23 und das hängende Krangleis 24 können ihre Stellung auf einem Kreis um die Achse 3'-3' mittels einer Übersetzungseinheit 25 ändern, die in dem Führungsgestell 22 montiert ist.The shaft 23 and the hanging crane track 24 can be in their position change a circle around the axis 3'-3 'by means of a translation unit 25 which is mounted in the guide frame 22.

Am hängenden Krangleis 24 ist ein verbindendes Gestell 26 der Hebeeinrichtung 3 beweglich aufgehängt, das mittels seines Laufwerks 27 verschiedene Positionen längs seiner Länge einnehmen kann. Unterhalb des Laufwerks 27, parallel zu dem hängenden Krangleis 24,ist unbeweglich zu dem verbindenden Gestell 26 ein Satz doppelter teleskopischer Tische 28 montiert. Die dritte unterste teleskopische Platte des Satzes 28 stellt ein hängendes Krangleis 29 dar, an dem beweglich ein gabelförmiger-Mitnehmer 30 aufgehängt ist. Dieser kann mit Hilfe eines Laufwerks 31 verschiedene Positionen längs des hängenden Krangleises 29 einnehmen.On the hanging crane track 24 is a connecting frame 26 of the lifting device 3 movably suspended, which by means of its drive 27 different positions can occupy along its length. Below the drive 27, parallel to the hanging one Crane track 24, immovable to the connecting frame 26, is a set of double telescopic Tables 28 assembled. The third bottom telescopic plate of the set 28 represents a hanging crane track 29, on which a fork-shaped driver 30 is movable hung up is. This can with the help of a drive 31 different Take up positions along the hanging crane track 29.

Zusätzliche teleskopische Gabeln 32 des gabelförmigen Mitnehmers 30 können mit Hilfe der Antriebsverbindung mit dem Laufwerk 31 ihre Position längs der horizontalen Längsachse se ändern. An dem unteren Ende des verbindenden Gestells 26 ist unbeweglich ein Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33 zur Verlegung der Paletten in beiden Richtungen parallel zu ihrer langen Seite montiert. Auf den Satz ist eine Hubplattform 34 aufgesetzt, die mit Hilfe eines Antriebssystems 35 längs der senkrechten Achse I-I (Fig. 11) beweglich ist.Additional telescopic forks 32 of the fork-shaped driver 30 can use the drive connection with the drive 31 their position longitudinally the horizontal longitudinal axis se change. At the lower end of the connecting frame 26 is a set of double telescopic forks 33 for moving the pallets mounted in both directions parallel to their long side. On the sentence is one Lifting platform 34 placed, which with the help of a drive system 35 along the vertical Axis I-I (Fig. 11) is movable.

Das hohe Lagerhaus für palettisierte Güter funktioniert folgendermaßen. Die in den Empfangs- und Abgabebereich 9 des Lagers eintretenden Paletten 36 kommen durch die Eingangstüren 8 herein und bewegen sich parallel zu ihrer kurzen Seite mit Hilfe des entsprechenden Glieds zur Einführung der Paletten in das automatische Förder- und Verteilungssystem für die Paletten 6 in den horizontalen parallelen Korridoren zur Einführung der Paletten 7 zu den Lagerzellen der Turm-Gestellmoduln 1. Eine Palette, die in einer Zelle der senkrechten Reihen 14 oder 15 gelagert werden soll, kommt vor die Eingangstür 10 des entsprechenden Turm-Gestellmoduls, wobei die Längsachse mit der horizontalen Längsachse des Palettenlagerplatzes zusammenfällt. Der Satz von doppelt-teleskopischen Gabeln 33 kann durch gleichzeitige Ausführung von zwei Bewegungen zwei symmetrische Arbeitspositionen in Bezug auf die Längsachse K-K (Fig. 7) des Schachts 2 einnehmen, wobei er eine solche Position einnimmt, daß seine Längsachse mit der horizontalen Längsachse der Palette zusammenfällt, die zur Einführung durch die Eingangstür 10 des Turm-Gestellmoduls 1 positioniert ist. Die eine Bewegung wird erzeugt durch das Laufwerk 27 des verbindenden Gestells 26 längs des hängenden Krangleises 24, bis der Mittelpunkt des Satzes teleskopischer Gabeln 33 in Bezug auf ihre horizontale Symmetrieachsen mit dem Drehpunkt der Welle 23 zusammenfällt. Die zweite Bewegung wird durch die Ubersetzungseinheit 25 durchgeführt, welche die Welle 23 dreht und zusammen mit ihr das verbindende Gestell 26 auch den Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33 um 1800 in einer der beiden Arbeitspositionen, die in Bezug auf die Längsachse K-K des Schachtes 2 symmetrisch sind. Der gabelförmige Mitnehmer 30, der während der beiden Bewegungen immer in zurückgezogener neutraler Stellung bleibt, wird nach Aufstellung des Satzes doppelt-telesopischer Gabeln 33 in einer der beiden Arbeitspositionen längs der breiten Achse L-L des Schachts 2 mittels des Satzes doppelt-teleskopischer Tische 28 zurückgezogen, und zwar so, daß seine Gabeln 32 kein Hindernis sind bei der Aufnahme einer Palette durch den Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33. Die Hebeeinrichtung 3 fördert mittels ihres Hubmechanismus' 18 die aufgenommene Palette von der Verteilungsetage 4 zur Zufuhr der Paletten im Lager bis zum Niveau der entsprechenden Lagerzelle, die zu den senkrechten Reihen 14 oder 15 gehört, während sie der Satz doppeltteleskopischer Gabeln 33 darin zur Aufbewahrung einlegt.The tall warehouse for palletized goods works as follows. The pallets 36 entering the receiving and delivery area 9 of the warehouse come through the entrance doors 8 and move parallel to their short side with the help of the appropriate link for introducing the pallets into the automatic Conveying and distribution system for the pallets 6 in the horizontal parallel Corridors for the introduction of the pallets 7 to the storage cells of the tower frame modules 1. A pallet stored in a cell in vertical rows 14 or 15 should, comes in front of the entrance door 10 of the corresponding tower frame module, wherein the longitudinal axis coincides with the horizontal longitudinal axis of the pallet storage area. The set of double telescopic forks 33 can be carried out simultaneously from two movements two symmetrical working positions in relation to the longitudinal axis Take K-K (Fig. 7) of the shaft 2, taking such a position that its longitudinal axis coincides with the horizontal longitudinal axis of the pallet that is positioned for introduction through the entrance door 10 of the tower frame module 1. One movement is generated by the carriage 27 of the connecting frame 26 along the hanging crane track 24 until the center of the set is telescopic Forks 33 in relation to their horizontal axes of symmetry with the pivot point of the shaft 23 coincides. The second move is through the translation unit 25 performed, which rotates the shaft 23 and together with her the connecting Frame 26 also includes the set of double telescopic forks 33 around 1800 in one of the two Working positions that are symmetrical with respect to the longitudinal axis K-K of the shaft 2 are. The fork-shaped driver 30, which is always in during the two movements retracted neutral position, becomes double-telescopic after the set is set up Forks 33 in one of the two working positions along the broad axis L-L of the Shaft 2 withdrawn by means of the set of double telescopic tables 28, and so that his forks 32 are not an obstacle when picking up a pallet through the set of double-telescopic forks 33. The lifting device 3 promotes by means of their lifting mechanism '18 the picked pallet from the distribution floor 4 to Infeed of the pallets in the warehouse up to the level of the corresponding storage cell that is to belongs to the vertical rows 14 or 15, while they are the set of double telescopic Forks 33 are placed therein for storage.

Die Abfuhr der Paletten von den senkrechten Reihen 14 und 15 des Turm-Gestellmoduls 1 erfolgt mit Hilfe derselben Fördermittel in entgegengesetzter Reihenfolge wie bei der Zufuhr. Bei der Abfuhr einer Palette stoppt die Hebeeinrichtung 3 in Höhe der Verteilungsetage 5 zur Abfuhr der Palette aus dem Lager. Die doppelt-teleskopische Gabel 33 überträgt die Palette durch die Ausgangstüren 13 auf das entsprechende Glied zur Abfuhr der Paletten durch das automatische Förder- und Verteilersystem für die Paletten 6, das sie durch die horizontalen parallen Korridore zur Abfuhr der Paletten 11 fördert und durch die Ausgangstüren 12 der horizontalen parallelen Korridore 11 zu dem Empfangs- und Abgabebereich des Lagerhauses 9 abführt.The removal of the pallets from the vertical rows 14 and 15 of the tower frame module 1 is carried out with the help of the same funding in the opposite order as at the feed. When removing a pallet, the lifting device 3 stops in height the distribution floor 5 for removing the pallet from the warehouse. The double telescopic Fork 33 transfers the pallet through exit doors 13 to the corresponding one Link for the removal of the pallets by the automatic conveyor and distribution system for the pallets 6, which they take through the horizontal parallel corridors for removal the pallet 11 promotes and through the exit doors 12 of the horizontal parallel Corridors 11 leading to the reception and delivery area of the warehouse 9.

Falls die Palette in einer Zelle der senkrechten Reihen 16 oder 17 des Turm-Gestellmoduls 1 aufbewahrt werden muß, wird sie nach Aufnahme, und Positionierung auf dem Satz doppeltteleskopischer Gabeln 33 längs der Achse I-I durch die Hubplattform 34 mit Hilfe des Antriebssystems 35 senkrecht nach oben gehoben, während die horizontalen Symmetrieachsen der beiden Palettenöffnungen an ihrer langen Seite im gleichen Niveau mit der horizontalen Längsachse der Gabeln 32 des gabelförmigen C-förmigen Mitnehmers 30 zu liegen kommen. Die Palette wird durch den gabelförmigen Mitnehmer 30 aufgenommen, nachdem sich die Platten des doppelt-teleskopischen Tisches 28 in die neutrale Stellung zurückgezogen haben und sich die Hubplattform 34 in ihre Ausgangsposition gesenkt hat. Die Hebeeinrichtung 3 fördert mittels ihres Hubmechanismus' 18 die aufgenommene Palette von der Verteilungsetage zur Einführung 4 der Paletten ins Lager bis zum Niveau der entsprechenden Aufbewahrungszelle, die zu den senkrechten Reihen 16 oder 17 gehört. Der gabelförmige Mitnehmer 30 legt die Palette in die Zelle ein, wobei er sich mit Hilfe des Laufwerks 31 längs der gesamten Länge des hängenden Krangleises 29 bewegt, wonach die zusätzlichen teleskopischen Gabeln 32 zeine horizontale Bewegung ausführen. Die Abfuhr der Paletten von den senkrechten Reihen 16 und 17 erfolgt in entgegengesetzter Reihenfolge.If the pallet is in a cell in vertical rows 16 or 17 of the tower frame module 1 must be kept, is you after admission, and positioning on the set of double telescopic forks 33 along the axis I-I through the lifting platform 34 with the help of the drive system 35 vertically upwards lifted, while the horizontal axes of symmetry of the two pallet openings their long side at the same level with the horizontal longitudinal axis of the forks 32 of the fork-shaped C-shaped driver 30 come to rest. The pallet will added by the fork-shaped driver 30 after the plates of the double-telescopic Have table 28 withdrawn to the neutral position and the lifting platform 34 has lowered to its starting position. The lifting device 3 promotes by means of their Lifting mechanism '18 the picked up pallet from the distribution floor for introduction 4 of the pallets in the warehouse up to the level of the corresponding storage cell that belongs to the vertical rows 16 or 17. The fork-shaped driver 30 sets the pallet into the cell, with the help of the drive 31 along the entire length of the hanging crane track 29 moved, after which the additional telescopic Make a horizontal movement for the forks 32. The removal of the pallets from the vertical rows 16 and 17 takes place in opposite order.

Claims (10)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Automatisiertes hohes Lagerhaus mit Turm-Gestellstape lung von palettisierten Gütern, das aus Turm-Gestellmoduln mit Hebeeinrichtungen aufgebaut ist, die in je vier senkrechten Reihen von Gestellzellen aufgestellt sind, die in einer geschlossenen Kontur angeordnet sind und den Schacht des Moduls bilden, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß die Turm-Gestellmoduln (1) aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen (17, 17) und zwei einander gegenüberliegenden doppelten, senkrechten Gestellreihen (14, 15) aufgebaut sind, die den Schacht (2) des Moduls (1) mit einer darin angeordneten Hebeeinrichtung (3) bilden, wobei der Gestellblock aus einem oder mehreren zu ihm parallelen horizontalen Reihen von Turm-Gestellmoduln (1) gebildet wird, und in jeder Reihe die Moduln hintereinander angeordnet sind und sich längs der Länge der einzelnen senkrechten Reihen (16, 17) berühren, und die Mittelpunkte ihrer Schächte (2) in einer Geraden liegen.1. Automated tall warehouse with tower rack stacking of Palletized goods, which are built up from tower frame modules with lifting devices is set up in four vertical rows of rack cells that are in a closed contour are arranged and form the shaft of the module, thereby it is noted that the tower frame modules (1) consist of two opposite one another individual (17, 17) and two opposing double, vertical rows of frames (14, 15) are constructed, which the shaft (2) of the module (1) with a arranged therein Form lifting device (3), the frame block from one or more to it parallel horizontal rows of tower frame modules (1), and in in each row the modules are arranged one behind the other and extend along the length of the touch individual vertical rows (16, 17), and the centers of their shafts (2) lie in a straight line. 2. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß Jede Außenkontur einer doppelten senkrechten Reihe von Gestell zellen (14, 15) einer horizontalen Reihe in den parallelen Reihen der Turm-Gestellmoduln (1) zu ) zwischen den Außenkonturen der doppelten Reihen von senkrechten Gestellzellen (14, 15) und zwischen der Außenkontur der sich berührenden einzelnen senkrechten Reihen von Gestellzellen (16) oder (17) von zwei benachbarten Moduln (1) der ersten parallelen zu ihm horizontalen Reihe von Moduln (1) dicht angeordnet ist, so daß die Längsachsen aller Gestellzellen einer horizontalen Reihe untereinander parallel bleiben. 2. Automated tall warehouse according to claim 1, characterized in that g e k It is noted that each outer contour is a double vertical row of Frame cells (14, 15) of a horizontal row in the parallel rows of the tower frame modules (1) to) between the outer contours of the double rows of vertical rack cells (14, 15) and between the outer contour of the touching individual verticals Rows of rack cells (16) or (17) of two adjacent modules (1) the first parallel to it horizontal row of modules (1) arranged densely is, so that the longitudinal axes of all frame cells of a horizontal row below one another stay parallel. 3. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die horizontalen parallelen Korridore (7, 11) die Turm-Gestellmoduln jeder einzelnen horizontalen Reihe verbinden, ohne die Schächte (2) der Moduln zu kreuzen.3. Automated tall warehouse according to claim 1 or 2, characterized it is not noted that the horizontal parallel corridors (7, 11) die Connect tower frame modules of each individual horizontal row without the shafts (2) to cross the modules. 4. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Schächten (2) der Moduln (1) Führungsgestelle (22) der Hebeeinrichtungen (3) montiert sind, die aus einem Satz doppelt-teleskopischer Gabeln (33) bestehen und im unteren Teil des verbindenden Gestells (26) befestigt sind, an dessen oberem Ende ein doppelt-teleskopischer Tisch (28) befestigt ist, der mit einem gabelförmigen,C-förmigen Mitnehmer (30) mit telskopischen Gabeln (32) ausge rüstet ist.4. Automated tall warehouse according to one of claims 1 to 3, due to the fact that in the shafts (2) of the modules (1) Guide frames (22) of the lifting devices (3) are mounted, which consist of a set double-telescopic forks (33) are made and in the lower part of the connecting Frame (26) are attached, at the upper end of a double-telescopic table (28) is attached with a fork-shaped, C-shaped driver (30) with telescopic Forks (32) is equipped. 5. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e. t, daß das Gestell (26) in seinem oberen Ende mit einem Laufwerk (27) endet, das an einem hängenden Krangleis (24) montiert ist, welches an dem Führungsgestell (22) mittels einer darin gelagerten Welle (2;) befestigt ist, an der das Krangleis (24) starr befestigt ist.5. Automated tall warehouse according to any one of claims 1 to 4, thus not shown. t that the frame (26) in its upper end ends with a running gear (27) which is mounted on a hanging crane track (24), which is attached to the guide frame (22) by means of a shaft (2;) mounted therein is at the the crane track (24) is rigidly attached. 6. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der teleskopische Tisch (28) unter dem Laufwerk (27) angeordnet und seine letzte Stufe als hängendes Krangleis (29) gestaltet ist, an dem das Laufwerk (31) des gabelförmigen Mitnehmers (30) montiert ist.6. Automated tall warehouse according to one of claims 1 to 5, characterized in that the telescopic table (28) under the Drive (27) arranged and designed its last stage as a hanging crane track (29) is on which the drive (31) of the fork-shaped driver (30) is mounted. 7. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Längsachsen des teleskopischen Tisches (28) des Krangleises (24) und des Gestells (22) parallel zueinander verlaufen und in einer serArechten Ebene liegen, die senkrecht zur senkrechten Ebene liegt, die durch den Mittelpunkt des Schachts (2) und der horizontalen Linie, die die doppelten Gestellreihen (14, 15) halbiert, hindurchgeht.7. Automated tall warehouse according to any one of claims 1 to 6, in that the longitudinal axes of the telescopic table (28) of the crane track (24) and the frame (22) run parallel to one another and lie in a perpendicular plane that is perpendicular to the perpendicular plane that through the center of the shaft (2) and the horizontal line that doubles Rows of frames (14, 15) halved, goes through. 8. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen der doppelt-teleskopischen Gabel (33) ein Antriebssystem (35) senkrecht zu ihr montierter Hubplattform (34) angeordnet ist, die Öffnungen für die teleskopische Gabel (33) aufweist.8. Automated tall warehouse according to any one of claims 1 to 7, it is noted that between the double-telescopic Fork (33) a drive system (35) vertical to it mounted lifting platform (34) is arranged, which has openings for the telescopic fork (33). 9. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Spitzen des Führungsgestells (22) der Bebeeinrichtung (3) Führungssätze (19) montiert sind, die das Gestell (22) mit dem Führungsprofil (20) der Führungssätze (19) beweglich verbinden.9. Automated tall warehouse according to any one of claims 1 to 8, by noting that in the tips of the Guide frame (22) of the lifting device (3) guide sets (19) are mounted, which move the frame (22) with the guide profile (20) of the guide sets (19) associate. 10. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einen der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schächte (2) jedes Moduls (i) durch die Verteilungskorridore (7 oder 11) der Verteilungsetagen (4, 5) mittels der Eingangstüren (8) bzw. der Ausgangstüren (12) verbunden sind.10. Automated tall warehouse according to any one of claims 1 to 9, it is noted that the shafts (2) of each module (i) through the distribution corridors (7 or 11) of the distribution floors (4, 5) by means of the entrance doors (8) or the exit doors (12) are connected. LeerseiteBlank page