DE2516438A1

DE2516438A1 - Pneumatic control system with individual logic elements - is assembled on board having rows equally spaced holes

Info

Publication number: DE2516438A1
Application number: DE19752516438
Authority: DE
Inventors: Guenter Baldauf; Helmut Ott
Original assignee: Herion Werke KG
Current assignee: Herion Werke KG
Priority date: 1975-04-15
Filing date: 1975-04-15
Publication date: 1976-10-28

Abstract

A pneumatic control system is built up from logic elements, each element being a valve or other flow control device. A typical logic element (10) has three inlets (20, 22, 24) to accept the end fittings (30, 32, 34) of rubber hoses. The logic element (10) together with the fittings is placed on the board (36) so that the fittings project through three adjacent holes (38). The spring arms on each side of the element (10) also pass through holes (38) so that their claws grip the undersurface of the board. A plate (40) which indicates the type of logic element is placed over the fittings and secured by the rubber hoses (42) and clamping rings (44).

Description

Vorrichtung zum Aufbau von Steuerungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbau von insbesondere pneumatischen Steuerungen aus Logikelementen, die auf einer Flanschplatte befestigbar sind und die mit Einrichtungen für den Anschluß von Schlauchleitungen versehen sind. Device for building controls The invention relates to a Device for the construction of especially pneumatic controls from logic elements, which can be fastened on a flange plate and which have facilities for the connection are provided by hose lines.

Es ist bekannt, aus pneumatischen Logikelementen pneumatische Steuerungen aufzubauen, die bestimmte Steuerungsfunktionen an Maschinen oder Pressen oder dergleichen erfüllen sollen.It is known from pneumatic logic elements pneumatic controls build up certain control functions on machines or presses or the like should meet.

Hierzu werden Platten verwendet, auf denen die Logikelemente, z.B. kleine Ventile, befestigt werden, wobei diese Platten Öffnungen für den Anschluß und die Verbindung der Logikelemente mit Schlauchleitungen haben.For this purpose, plates are used on which the logic elements, e.g. small valves, with these plates having openings for connection and the connection of the logic elements with hose lines.

Diese Öffnungen oder Bohrungen der Grundplatten sind nun in einem ganz bestinrnten Lochbild angeordnet, das auf die gegebene Zahl und Anordnung der Logikelemente, d.h. eben auf die gewünschte Steuerung ausgerichtet und entsprechend den einzelnen Steuerungen oder Steuerungselementen unterschiedlich ist. Das bedeutet, daß für unterschiedliche und Steuerungen unterschiedliche Anordnungen und Anzahl von Logikelementen auch unterschiedliche Grundplatten oder Flanschplatten für den Anschluß und die Anordnung der Logikelemente,die eine bestimmte vorgegebene Steuerung bilden, erforderlich sind.These openings or holes in the base plates are now in one arranged quite specific hole pattern, which is based on the given number and arrangement of the Logic elements, i.e. aligned with the desired control and accordingly the individual controls or control elements is different. That means, that for different and controls different arrangements and numbers of logic elements also different base plates or flange plates for the Connection and the arrangement of the logic elements, which a certain predetermined control form, are required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet und es ermöglicht jede beliebige Steuerung oder jeden beliebigen Steuerungsteil aus Elementen der eingangs genannten Art aufzubauen, ohne daß hierfür unterschiedliche Anschlußplatten erforderlich sind.The invention is therefore based on the object of providing a device create that avoids these disadvantages and allows any control or to build any control part from elements of the type mentioned above, without the need for different connection plates.

Die taogikelemente sollen ferner schnell und zuverlässig aber lösbar montiert werden können, es soll ferner möglich sein, sie schnell und sicher miteinander zu verbinden und zusammenzuschalten, um eine gewünschte Steuerung aufzubauen und sie sollen schließlich in einfacher Weise an von außen kommende Leitungen angeschlossen werden können.The taogikelemente should also be quick and reliable but detachable Can be mounted, it should also be possible to quickly and safely together to connect and interconnect to build a desired controller and after all, they should be connected in a simple manner to lines coming from outside can be.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Flanschplatte mit Durchbrüchen in einer vorgegebenen Rasteranordnung versehen ist und daß die Logikelemente verbindungsfest aber lösbar in die Durchbrüche einsteckbar sind.According to the invention this is achieved in that the flange plate is provided with openings in a predetermined grid arrangement and that the Logic elements that are firmly connected but can be inserted into the openings in a detachable manner.

Die Logikelemente können hierbei zweckmäßigerweise formschlüssig in die Durchbrüche eingerastet werden, die in einem rechtwinkeligen Raster mit vorzugsweise konstantem Rastermaß angeordnet sind. Die Durchbrüche können rechteckig oder quadratisch ausgebildet sein.The logic elements can expediently be positively locked in the openings are snapped into place in a rectangular grid with preferably are arranged constant pitch. The openings can be rectangular or square be trained.

Jedes Logikelement ist vorteilhaftert#isc mit zwei elastischen federnden Füßen versehen, deren Abstand im wesentlichen gleich dem Rastermaß oder einem ganzzahligen Vielfachen hiervon ist und sie können mit aufeinander zu gerichteten keilförmigen Nasen versehen sein, die durch die rurchbrüche hindurchgeführt werden und unter die Flanschplatte einrasten, so daß die Logikelemente entgegen der Einsteckrichtung an der Flanschplatte gehalten werden.Each logic element is advantageously # isc with two elastic ones resilient Provided feet, the distance between which is essentially equal to the grid dimension or an integer Multiples of this and they can be wedge-shaped with facing each other Be provided with noses that are passed through the openings and under Snap the flange plate into place so that the logic elements are opposite to the direction of insertion be held on the flange plate.

Die Logikelemente sind mit Anschlußbohrungen versehen, in denen Schlauchtüllen für den Anschluß von Schlauchleitungen sitzen und diese Anschlußbohrungen sind vorzugsweise im Rahmen des Rasters der Flanschplatte in einer Kode-Anordnung angeordnet, damit beim Austausch eines z.B. defekten Elementes nur ein solches mit derselben Funktion an dieser Stelle auf die Flanschplatte aufsetzbar ist.The logic elements are provided with connection holes in which hose nozzles for the connection of hose lines and these connection holes are preferred arranged within the framework of the grid of the flange plate in a code arrangement so that when exchanging a defective element, for example, only one with the same function can be placed on the flange plate at this point.

Die Schlauchtüllen können hierbei durch die auf ihre über die Flanschplatte überstehenden Enden aufgeschobenen Schlauchleitungen an der Flanschplatte gehalten werden, so daß das auszuwechselnde Element von der Flanschplatte gelöst und von den Schlauchtüllen abgezogen werden kann. Zur Verbesserung der Halterung kann über die Enden der Schlauchleitungen, die auf den Schlauchtüllen sitzen, eine elastische Sicherungshülse geschoben sein.The hose nozzles can in this case through the on their over the flange plate protruding ends of pushed-on hose lines held on the flange plate so that the element to be replaced is released from the flange plate and from the hose nozzles can be pulled off. To improve the bracket can be over the ends of the hose lines that sit on the hose nozzles, an elastic Safety sleeve be pushed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, an der Unterseite der Flanschplatte für jedes Logikelement ein Schild vorzusehen, welches das logische Symbol und die Anschlußbezeichnungen des zugehörigen Logikelementes für die Anschluß- und Verbindungsshläuche trägt.In a further embodiment of the invention, it is proposed to the Provide a shield for each logic element on the underside of the flange plate, which the logical symbol and the connection designations of the associated logic element for the connecting and connecting hoses.

Vorteilhafterweise kann eine Mehrzahl von Flanschplatten, welche Logikelemente tragen, zusammengefasst und auf einem Rahmen untergebracht werden, der seinerseits mit einer oder mehreren Mehrfachkupplungen für den Anschluß und die Verbindung der Logikelemente nach außen versehen ist.Advantageously, a plurality of flange plates, which logic elements carry, grouped and placed on a frame, which in turn with one or more multiple couplings for connection and the connection of the logic elements to the outside is provided.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der Fig. 1 in auseinandergezogener Schnittdarstellung ein Logikelement, eine Flanschplatte und die Anschluß-Schlauchleitungen zeigt.Exemplary embodiments of the invention are provided below explained with reference to the drawing, in FIG. 1 in an exploded sectional view shows a logic element, a flange plate and the connection hose lines.

Fig. 2 zeigt das Logikelement mit eingesetzten Schlauchtüllen.Fig. 2 shows the logic element with inserted hose nozzles.

Fig. 3 zeigt das Logikelement eingesetzt in die Flanschplatte.Fig. 3 shows the logic element inserted into the flange plate.

Fig. 4 zeigt das Logikelement nach Fig. 3, wobei die Schlauchtüllen mit den Anschluß-Schlauchleitungen verbunden sind.FIG. 4 shows the logic element according to FIG. 3, with the hose nozzles are connected to the connection hose lines.

Fig. 5 zeigt in welcher Weise das Logikelement von der Flanschplatte und von den Schlauchtüllen abgezogen werden kann.Fig. 5 shows in what way the logic element of the flange plate and can be pulled off the hose nozzles.

Fig. 6 zeigt ein Modul einer pneumatischen Steuerung, das an der Unterseite der Flanschplatte angebracht werden kann.Fig. 6 shows a module of a pneumatic control on the bottom the flange plate can be attached.

Fig. 7 zeigt die Art und Weise wie eine Mehrzahl von Flanschplatten auf einem Rahmen zusammengefaßt ist.Fig. 7 shows the manner in which a plurality of flange plates is summarized on a frame.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt längs der Linie Vill-Vill von Fig. 7.FIG. 8 shows a section along the line Vill-Vill from FIG. 7.

Das Logikelement 10 nach Fig. 1 besteht aus einem Gehäuse 12, z.B. aus einem geeigneten Kunststoff, in welchem ein Verschlußstück 14 beweglich angeordnet ist, das wechselweise mit Ventilsitzen 16 oder 18 zusammenwirken kann. In dem Gehäuse 12 sind ferner drei Anschlußbohrungen 20, 22 und 24 ausgebildet, wobei die Anschlußbohrung 20 über einen Kanal 26 mit dem Ventilsitz 18 und die Anschlußbohrung 24 über einen Kanal 28 mit dem Ventilsitz 16 in Verbindung steht. Die mittlere Anschlubohrung 22 steht mit einer Kammer in Verbindung, in der das Verschlußstück 14 angeordnet ist. In der dargestellten Schaltstellung sitzt das Verschlußstück 14 auf dem Ventilsitz 16 auf und die Anschlußbohrung 20 steht somit über den Kanal 26 und den Ventilsitz 18 mit der Anschlußbohrung 22 in Verbindung. In der anderen nicht gezeigten Schaltstellung sitzt das Verschlußstück 14 auf dem Ventilsitz 18 auf, der hierdurch geschlossen wird, so daß dann die Anschlußbohrung 24 über den Kanal 28 und den Ventilsitz 16 mit der mittleren Anschlußbohrung 22 in Verbindung steht.The logic element 10 of Figure 1 consists of a housing 12, e.g. made of a suitable plastic, in which a closure piece 14 is movably arranged is that can interact with valve seats 16 or 18 alternately. In the case 12 three connection bores 20, 22 and 24 are also formed, wherein the Connection hole 20 via a channel 26 with the valve seat 18 and the connection hole 24 communicates with the valve seat 16 via a channel 28. The middle connection hole 22 is in communication with a chamber in which the closure piece 14 is arranged is. In the switching position shown, the closure piece 14 is seated on the valve seat 16 and the connection bore 20 is thus on the channel 26 and the valve seat 18 with the connection bore 22 in connection. In the other switching position, not shown the closure piece 14 sits on the valve seat 18, which thereby closes is so that the connection bore 24 via the channel 28 and the valve seat 16 with the central connection bore 22 is in communication.

Den drei Anschlußbohrungen sind drei Schlauchtüllen 30, 32 und 34 zugeordnet, die, wie Fig. 2 zeigt, in die Anschlußbohrungen einschiebbar sind, derart, daß ihr jeweiliger Bund 46 in die jeweilige Aussparung 48 des Gehäuses 12 zu liegen kommt. Die Abdichtung zwischen den Schlauchtüllen und dem Gehäuse erfolgt durch eine O-Ringdichtung, mit der jede Schlauchtülle 30, 32 und 34 versehen ist. Die O-Ringdichtungen haben eine gewisse Vorspannung, so daß sie sich gegen die Wand der Anschlußbohrungen anlegen und dadurch zusätzlich zu der Abdichtung die Schlauchtüllen infolge der Reibung zwischen Wand und Dichtung in den Anschlußbohrungen halten.The three connection bores are three hose nozzles 30, 32 and 34 assigned, which, as FIG. 2 shows, can be pushed into the connection bores, in such a way that that their respective collar 46 to lie in the respective recess 48 of the housing 12 comes. The seal between the hose nozzles and the housing is carried out by an O-ring seal with which each hose nozzle 30, 32 and 34 is provided. the O-ring seals have a certain pre-tension so that they are against the wall of the connection bores and thereby the hose nozzles in addition to the seal Hold in the connection holes due to the friction between the wall and the seal.

Fig. 1 zeigt weiterhin eine Flanschplatte 36, z.B. aus Metall, die mit einer Vielzahl von Durchbrüchen 38 zusehen ist, die in einem zweckmäßigerweise rechtwinkeligen Raster mit zweckmäßigerweise konstantem Rastermaß angeordnet sind. Die Bohrungen sind zweckmäßigerweise rechteckig oder viereckig, sie können aber im Bedarfsfalle auch eine andere Querschnittsform haben.Fig. 1 further shows a flange plate 36, for example made of metal, which can be seen with a plurality of openings 38, which in an expediently rectangular grid with an expediently constant grid dimension are arranged. The holes are expediently rectangular or square, but they can if necessary also have a different cross-sectional shape.

Unter der Rasterplatte 38 ist ein Schild 40 angeordnet, auf dessen Funktion noch eingegangen wird.Under the grid plate 38, a shield 40 is arranged on the Function is yet to be entered into.

Die Figur zeigt ferner die Enden von drei Schlauchleitungen 42, die, wie noch beschrieben wird, auf die Schlauchtüllen 30, 32 und 34 aufgeschoben werden. Schließlich sind noch drei Sicherungshülsen 44 gezeigt, die aus einem geeigneten elastischen Material, z.B. einem Kunststoff, bestehen und die, wie ebenfalls noch beschrieben wird, zur besseren Halterung auf die Enden der Schlauchleitungen 42 aufgesetzt werden. Am Gehäuse 12 des Logikelementes sind, wE Fig. 2 zeigt, zwei hakenartige Füße 52 und 54 angebracht oder angeformt, je einer auf jeder Stirnseite des Gehäuses, von denen jeder mit einer einwärts gerichteten keilförmigen Nase 56 versehen ist. Die beiden Füße sind elastisch und federnd ausgebildet und sie dienen dazu, das Logikelement 10 auf der Rasterplatte oder Flanschplatte 36 zu befestigen, wie es insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist.The figure also shows the ends of three hose lines 42 which, as will be described below, are pushed onto the hose nozzles 30, 32 and 34. Finally, three locking sleeves 44 are shown, which are made of a suitable elastic material, e.g. a plastic, and that, as well is described, for better retention on the ends of the hose lines 42 be put on. As shown in FIG. 2, there are two on the housing 12 of the logic element hook-like feet 52 and 54 attached or molded, one on each end face of the housing, each with an inwardly directed wedge-shaped nose 56 is provided. The two feet are elastic and resilient and they serve to fasten the logic element 10 on the grid plate or flange plate 36, as shown in particular in FIG.

Vor der Befestigung des Logikelementes an der Flanschplatte werden zunächst die Schlauchtüllen 30, 32 und 34 in die Anschlußbohrungen 20, 22 und 24 eingesetzt oder eingeschoben, wie in Bild 2 gezeigt ist, worauf das Element nach Bild 2 auf die Flanschplatte 36 von oben her aufgesetzt wird. Die drei Schlauchtüllen werden durch drei der Durchbrüche in der Flanschplatte hindurchgeführt und in gleicher Weise wird jeder der beiden Füße des Elementes durch einen solchen Durchbruch hindurchgeschoben. Der Abstand A der beiden Füße voneinander ist hierbei gleich dem Rastermaß oder einem ganzzahligen Vielfachen von diesem abzüglich der Breite eines Durchbruchs 38 (wenn das Rastermaß von Mitte zu Mitte der Durchbrüche gerechnet wird).Before attaching the logic element to the flange plate first the hose nozzles 30, 32 and 34 into the connection bores 20, 22 and 24 inserted or pushed in, as shown in Figure 2, whereupon the element after Figure 2 is placed on the flange plate 36 from above. The three hose nozzles are passed through three of the openings in the flange plate and in the same way Each of the two feet of the element is pushed through such an opening. The distance A of the two feet from one another is here equal to the grid dimension or an integral multiple of this minus the width of an opening 38 (if the grid dimension is calculated from center to center of the openings).

Beim Aufsetzen der Füße auf die Flanschplatte 36 weichen die Füße wegen der Schräge 62 an der Nase 56 nach außen aus und sie federn, sobald die Nase 46 durch den jeweiligen Durchbruch 38 ganz hindurchgeschoben worden ist zurück und rasten, wie Fig 3 zeigt, unter der Flanschplatte 36 ein, so daß die Logikelemente entgegen der Einsteckrichtung auf der Flanschplatte gehalten werden.When the feet are placed on the flange plate 36, the feet give way because of the bevel 62 on the nose 56 outwards and they spring as soon as the nose 46 has been pushed all the way back through the respective opening 38 and snap, as shown in FIG. 3, under the flange plate 36, so that the logic elements against the direction of insertion on the flange plate being held.

(Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß die Nasen 56 der beiden Füße aufeinander zu, also einwärts gerichtet sind, sie können auch nach außen gerichtet sein und bei entsprechender Vergrößerung des Abstandes A unter der anderen Seite der jeweiligen Durchbrüche 38 einrasten).(It is not absolutely necessary that the noses 56 of the two Feet towards each other, so they are directed inwards, they can also be directed outwards and with a corresponding increase in distance A under the other side the respective openings 38 snap in).

Die Schlauchtüllen, deren Enden 60 an der Unterseite der Flanschplatte 36 herausragen sind in ihrem Bereich 58 im Durchmesser etwas kleiner ausgeführt als die lichte Weite der Durchbrüche 38, wodurch eventuelle Toleranzen oder Maßunterschiede zwischen den Abständen der Durchbrüche 38 einerseits und den Abständen der Anschlußbohrungen 20, 22 und 24 des Logikelementes andererseits ausgeglichen werden können.The hose nozzles, their ends 60 on the underside of the flange plate 36 protrude are made somewhat smaller in diameter in their area 58 than the clear width of the openings 38, which may result in tolerances or differences in dimensions between the distances between the openings 38 on the one hand and the distances between the connection bores 20, 22 and 24 of the logic element on the other hand can be balanced.

Die Anschlußbohrungen der verschiedenen Logikelemente sind im Rahmen der Rastermaße in einer bestimmten z.B. funktionsbezogenen Anordnung angeordnet, wodurch eine Kodierung der verschiedenen Logikelemente bezüglich ihrer Funktionen erreicht wird, so daß bei einem etwaigen Austausch eines z.B. defekten Elementes nur ein solches mit derselben Funktion an dieser Stelle auf die Flanschplatte aufsetzbar ist.The connection holes for the various logic elements are in the frame the grid dimensions arranged in a certain e.g. function-related arrangement, whereby a coding of the various logic elements with regard to their functions is achieved, so that if a defective element, for example, is replaced only one with the same function can be placed on the flange plate at this point is.

In Fig. 4 sind auf die aus der Flanschplatte unten herausragenden Enden 60 der Schlauchtüllen die Enden der Anschluß-Schlauchleitungen 42 aufgeschoben, um eine Verbindung mit dem Logikelement zu schaffen. Die mechanische Verbindung der elastischen Schlauchleitungen 42 mit den Schlauchtüllen ist genügend stark, um die Schlauchtüllen auf der Flanschplatte 36 zu halten, wenn, wie in Fig. 5 gezeigt ist, das Element 10 von den Schlauchtüllen abgezogen wird. Erforderlichenfalls ist jedoch über die Enden der Schlauchleitungen 42 jeweils noch eine Sicherungshülse 44 geschoben, die aus einem geeignet flexiblen und elastischen Material besteht und zusätzlich die Enden der Schlauchleitungen gegen die Enden 60 der Schlauchtüllen andrückt.In Fig. 4 are on the protruding from the flange plate below The ends 60 of the hose nozzles are pushed onto the ends of the connecting hose lines 42, to create a connection with the logic element. The mechanical connection the elastic hose lines 42 with the hose nozzles are sufficiently strong to hold the hose nozzles on the flange plate 36 when, as shown in FIG is, the element 10 is pulled from the hose nozzles. If necessary, is however, a securing sleeve each over the ends of the hose lines 42 44 pushed, which consists of a suitable flexible and elastic material and also the ends of the hose lines towards the ends 60 the hose nozzle presses on.

Diese Befestigungsweise und die dadurch erzeugte Halterung der Schlauchtüllen 30, 32 und 34 an der Flanschplatte 36 ist von Vorteil wenn, wie bereits erwähnt, ein Element 10 ersetzt oder ausgewechselt werden soll. Es ist daher in diesem Fall nur notwendig, das Element 10 von den Schlauchtüllen abzuziehen, die ihrerseits an Ort und Stelle an der Flanschplatte 36 verbleiben und dort gehalten sind. Beim Abziehen werden die Füße 52 und 54 des Elementes nach außen gespreizt bis sich die Nasen 56 von der unteren Fläche der Flanschplatte 36 gelöst haben, worauf das Element 10 von den Schlauchtüllen 30, 32 und 34 (Fig. 5) abgezogen wird, da die Haltekräfte, die durch die auf die Schlauchtüllen aufgeschobenen Schlauchleitungen 42 erzeugt werden größer sind als die Reibungskräfte zwischen den O-Ringen 50 und der Wand der Anschlußbohrungen 20, 22 und 24.This method of fastening and the resulting holding of the hose nozzles 30, 32 and 34 on the flange plate 36 is advantageous if, as already mentioned, an element 10 is to be replaced or exchanged. It is therefore in this case only necessary to remove the element 10 from the hose nozzles, which in turn remain in place on the flange plate 36 and are held there. At the Withdrawal the feet 52 and 54 of the element are spread outward until the Lugs 56 have detached from the lower surface of the flange plate 36, whereupon the element 10 is withdrawn from the hose nozzles 30, 32 and 34 (Fig. 5), since the holding forces generated by the hose lines 42 pushed onto the hose nozzles will be greater than the frictional forces between the O-rings 50 and the wall the connection bores 20, 22 and 24.

Infolge der oben erwähnten Kodierung der Anschlußbohrungen kann nur dasselbe Logikelement 10 wieder auf die Flanschplatte bzw.As a result of the coding of the connection holes mentioned above, only the same logic element 10 again on the flange plate or

auf die Schlauchtüllen 30, 32 und 34 aufgesetzt werden.be placed on the hose nozzles 30, 32 and 34.

In Fig. 1 ist ein Schild 40 dargestellt, das, wie die Figuren 4 und 5 zeigen, an der Unterseite der Flanschplatte 36 angeordnet ist. Das Schild 40 ist mit einem den Schlauchtüllen bzw.In Fig. 1, a shield 40 is shown, which, like Figures 4 and 5 show, is arranged on the underside of the flange plate 36. The shield 40 is with one of the hose nozzles resp.

Anschlußbohrungen entsprechenden Lochbild versehen und es ist über die Enden 60 der Schlauchtüllen geschoben und liegt an der Unterseite der Flanschplatte 36 an. Das Schild 40 wird, wie die Figuren 4 und 5 zeigen, durch die auf die Enden 60 der Schlauchtüllen aufgeschobenen Enden der Schlauchleitungen 42 und gegebenenfalls durch die Sicherungshülsen 44 gehalten.Connection holes provided corresponding hole pattern and it is over pushed the ends 60 of the hose nozzles and lies on the underside of the flange plate 36 at. The shield 40 is, as FIGS. 4 and 5 show, by the on the ends 60 of the hose nozzles pushed-on ends of the hose lines 42 and optionally held by the locking sleeves 44.

Jedem der auf der Oberseite der Flanschplatte angeordneten Logikelemente 6 ist auf der Unterseite ein solches Schild 40 zugeordnet. Auf dem Schild sind das logische Symbol und die Anschlußbezeichnungen für die Verbindung und den Anschluß der jeweiligen Schlauchleitungen des zugehörigen Logikelementes aufgezeici#net.Each of the logic elements arranged on the top of the flange plate 6 such a plate 40 is assigned on the underside. They are on the sign logical symbol and the terminal designations for the connection and the connection the respective hose lines of the associated logic element recorded # net.

Fig. 6 zeigt eine Ansicht von unten auf eine Mehrzahl solcher Schilder 40, die bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform zusammen ein vollständiges Modul einer Steuerung, im vorliegenden Fall einen Impulsformer bilden.Fig. 6 shows a view from below of a plurality of such signs 40, which in the embodiment shown in FIG. 6 together form a complete module a control, in the present case form a pulse shaper.

Mit anderen Worten, den Schildern 40, die die Anschlußbezeichnungen tragen und zwischen denen, die gestrichelt dargestellten einzelnen Schlauchverbindungen 66 verlaufen entsprechen Logikelemente 10, die auf der Oberseite der Flanschplatte angeordnet sind, während die Schilder auf der Unterseite der Flanschplatte angebracht sind, wobei diese Logikelemente, wenn sie entsprechend kombiniert und entsprechend dem Verschlauchungsplan nach Fig. 6 miteinander verbunden werden, ein Steuermodul bilden.In other words, the signs 40 showing the terminal designations wear and between those, the individual hose connections shown in dashed lines 66 correspond to logic elements 10 that run on the top of the flange plate are arranged, while the signs are attached to the underside of the flange plate are, these logic elements when combined appropriately and appropriately the tubing plan according to FIG. 6 are connected to one another, a control module form.

Es ist somit nach der in Fig. 6 gezeigten Vorlage ohne Verwendung eines pneumatisch-logischen Steuerplanes in einfacher Weise möglich ein Steuermodul zu erstellen und zu verschlauchen, was beisaiclsweise durch ungelerntes Personal vorgenommen werden kann.It is therefore not used according to the template shown in FIG. 6 a pneumatic-logic control plan in a simple manner possible a control module to create and hose what, for example, by unskilled personnel can be made.

Die Fehlerquote hierbei ist aufgrund der einfacheren Darstellungsweise sehr gering.The error rate here is due to the simpler representation very low.

Zur Erstellung größerer Steuerungen können mehrere Module oder mehrere Flanschplatten auf einem Montagerahmen 68 und mehrere von diesen können wieder auf einem Trägerrahmen 70 angeordnet werden. Fig. 7 zeigt derartige Montagerahmen, die auf einem Trägerrahmen angeordnet bzw. befestigt sind. Die einzelnen auf einem Montagerahmen 68 angeordneten Module können dann zu einer kompletten Steuerung verbunden bzw. zusammengeschaltet werden.Several modules or several Flange plates on a mounting frame 68 and several of these can be back on a support frame 70 can be arranged. Fig. 7 shows such mounting frame, the are arranged or fastened on a support frame. The individual on a mounting frame 68 arranged modules can then be connected to a complete control or are interconnected.

Die Module können aber auch in schubfachförmige Einschübe eingebaut werden, die ihrerseits z.E. in Tischgehäuse oder Schalt-oder Steuerschränke eingesetzt bzw. integriert werden können.The modules can also be installed in drawer-shaped racks who in turn z.E. used in desktop housings or switch or control cabinets or can be integrated.

Wie bereits erwähnt, können mehrere Montagerahmen 68 auf einem Trägerrahmen 70 angebracht werten, z.B. bei der Erstellung sehr umfangreicher Steuerungen, wobei der Trägerrahmen, wie Fig. 7 und Fig. 8 zeigen, mit einer oder mehreren Mehrfachkupplungen 74 versehen ist, die auf einer Montageschiene 72 montiert sind.As already mentioned, several mounting frames 68 can be placed on a support frame 70 are appropriate, e.g. when creating very extensive controls, whereby the support frame, as shown in FIGS. 7 and 8, with one or more multiple couplings 74 is provided, which are mounted on a mounting rail 72.

Die Kupplungen dienen dazu, die Vielzahl von Logikelementen oder Modulen, die auf dem Trägerrahmen 70 untergebracht sind, an externe Leitungen anzuschliessen.The couplings are used to connect the multitude of logic elements or modules, which are accommodated on the support frame 70 to be connected to external lines.

Wie in Fig. 8 schematisch gezeigt ist, sind auf dem Trägerrahmen 70 mehrere quer zur Zeichenebene verlaufende Montagerahmen 68 mittels Schrauben befestigt. Auf den Montagerahmen können die Flanschplatten 36 festgeschraubt werden,die die Module oder die Logikelemente 10 tragen.As shown schematically in FIG. 8, there are 70 on the carrier frame several mounting frames 68 running transversely to the plane of the drawing are fastened by means of screws. On the mounting frame, the flange plates 36 can be screwed, which the Modules or the logic elements 10 carry.

Auf dem Trägerrahmen 70 ist ferner, wie bereits erwähnt, eine Montageschiene 72 angebracht, z.B. festgeschraubt, die die bereits genannten Mehrfachkupplungen 74 trägt, von denen eine im Schnitt und auseinandergezogen dargestellt ist.As already mentioned, there is also a mounting rail on the support frame 70 72 attached, e.g. screwed tight, the multiple couplings already mentioned 74 carries, one of which is shown in section and exploded.

Die Mehrfachkupplung 74 besteht, wie Fig. 8 zeigt, aus einem ortsfesten unteren Kupplungsteil 76, der an die Montageschiene 72 angeschraubt ist sowie aus einem beweglichen abnehmbaren oberen Kupplungsteil 78.As shown in FIG. 8, the multiple coupling 74 consists of a stationary one lower coupling part 76, which is screwed to the mounting rail 72 and from a movable, detachable upper coupling part 78.

In einen Teil oder Einsatz 80 des unteren ortsfesten Kupplungsteiles 76 sind Kupplungsbüchsen 82 fest eingesetzt, z.B. eingepreßt, über die mittels Verbindungsleitungen 90, von denen nur eine dargestellt ist, die Verbindung zu den Modulen bzw. den Logikelementen 10 hergestellt wird, die auf den Flanschplatten 36 sitzen.In a part or insert 80 of the lower stationary coupling part 76, coupling sleeves 82 are firmly inserted, e.g. pressed in, over which connecting lines 90, of which only one is shown, the connection to the modules or the logic elements 10, which sit on the flange plates 36.

Der abnehmbare obere Kupplungsteil 78 hat ebenfalls einen Einsatz 80, der praktisch dieselbe Form und dieselben Abmessungen wie der Einsatz 80 des unteren ortsfesten Kupplungsteiles 76 hat. In den oberen Einsatz 80 des abnehmbaren Kupplungsteiles 78 sind mit Spiel Kupplungsnippel 84 eingesetzt bzw. beweglich in dem Einsatz 80 angeordnet, um erforderlichenfalls Toleranzen zwischen den beiden Kupplungsteilen auszugleichen.The removable upper coupling part 78 also has an insert 80, which is practically the same shape and dimensions as the mission 80 of the lower stationary coupling part 76 has. In the upper insert 80 of the removable Coupling part 78 are used with play coupling nipple 84 or movable in the insert 80 arranged to allow tolerances between the two if necessary Compensate coupling parts.

Der obere Kupplungsteil 78 kann mittels Schrauben 86 auf den unteren Kupplungsteil 76 geschraubt werden. Hierbei greifen die unteren Enden der Kupplungsnippel 84, die zur Abdichtung mit nicht näher bezeichneten O-Ringdichtungen versehen sind, in die Bohrungen 94 der im unteren Kupplungsteil 76 sitzenden Kupplungsbüchsen. An die oberen aus dem Kupplungsteil 78 nach oben herausragenden Enden der Kupplungsnippel 84 sind nach außen führende Schlauchleitungen 88 angeschlossen. Auf den Einsatz 80 des oberen Kupplungsteiles 78 ist eine gleichzeitig als Handgriff dienende Abdeckung 92 aufgesetzt, die in geeigneter Weise mit dem Einsatz 80 verbunden ist und diese beweglich gelagerten Kupplungsnippel 84 in dem Einsatz 80 hält.The upper coupling part 78 can by means of screws 86 on the lower Coupling part 76 are screwed. The lower ends of the coupling nipples grip here 84, which are provided with unspecified O-ring seals for sealing, into the bores 94 of the coupling sleeves seated in the lower coupling part 76. To the upper ends of the coupling nipples protruding upward from the coupling part 78 84 hose lines 88 leading to the outside are connected. On the mission 80 of the upper coupling part 78 is a cover which also serves as a handle 92 placed, which is connected in a suitable manner to the insert 80 and this movably mounted coupling nipple 84 in the insert 80 holds.

Infolge der Unterteilung der Kupplung in zwei voneinander in einfacher Weise trennbare Hälften ist es möglich, die obere Kupplungshälfte 78 von der unteren ortsfesten Kupplungshälfte abzunehmen und an anderer Stelle zu verwenden, wobei durch die gleiche Form der Einsätze 80 eine einfache Konstruktion sowie Vorteile bei der Fertigung erzielbar sind.As a result of the division of the coupling into two from each other in simpler Way separable halves it is possible to separate the upper coupling half 78 from the lower to remove the stationary coupling half and use it elsewhere, whereby due to the same shape of the inserts 80, a simple construction and advantages can be achieved during manufacture.

Die Erfindung ermöglicht somit den Aufbau von pneumatischen Steuerungen aus steckbaren Logikelementen, die z.B. die pneumatisch-logischen Funktionen ODER - UND - IDENTITÄT - NEGATION oder SPEICHER"haben. Die an den Elementen angeformten federnden hakenartigen Füße erlauben eine schnelle und sichere Befestigung der Elemente an der Flanschplatte und eine ebenso schnelle und einfache Abnahme von der Platte. Die Schilder an der Unterseite der Flanschplatte, die das logische Symbol des dazugehörigen Logikelementes sowie die Anschlußbezeichnungen für die Verschlauchung tragen, ermöglichen es, die einzelnen Logikelemente schnell und sicher ohne besondere Vorkenntnisse miteinander zu verbinden und anzuschliessen.The invention thus enables the construction of pneumatic controls of pluggable logic elements, which e.g. the pneumatic-logic functions OR - AND - IDENTITY - NEGATION or MEMORY ". Those molded onto the elements resilient, hook-like feet allow the elements to be fastened quickly and securely on the flange plate and an equally quick and easy removal from the plate. The labels on the underside of the flange plate, the logical symbol of the associated Logic element as well as the connection designations for the tubing make it possible to use the individual logic elements with each other quickly and safely without any special prior knowledge to connect and connect.

Die Flanscplatte, deren Durchbrüche in einem Raster angeordnet sind, bietet den Vorteil, daß eine Festlegung auf ein bestimmtes Aufflanschbild nicht erforderlich ist und daß eine Vielzahl von Logikelementen ohne Schwierigkeiten auf der Flanschplatte anzuordnen und unterzubringen ist.The flange plate, the openings of which are arranged in a grid, offers the advantage that a fixation on a certain flange pattern is not possible is required and that a large number of logic elements arise without difficulty to be arranged and accommodated on the flange plate.

Die Verwendung von Mehrfachkupplung und ihre Unterteilung in eine ortsfeste und eine abnehmbare Kupplungshälfte erlauben eine einfache Trennung und Verbindung einzelner Funktionsgruppen, insbesondere der Signalglieder und der Elemente des Arbeitsteiles.The use of multiple couplings and their division into one Fixed and a removable coupling half allow easy separation and Connection of individual functional groups, in particular the signal links and the elements of the working part.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e

1. Vorrichtung zum Aufbau von insbesondere pneumatischen Steuerungen aus Logikelementen, die auf einer Flanschplatte befestigbar sind und die mit Einrichtungen für den Anschluß von Schlauchleitungen versehen sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Flanschplatte (36) mit Durchbrüchen (38) in einer vorgegebenen Rasteranordnung versehen ist und daß die Logikelemente (10) verbindungsfest aber lösbar in die Durchbrüche (38) einsteckbar sind.1. Device for the construction of pneumatic controls in particular of logic elements which can be fastened on a flange plate and which are equipped with devices are provided for the connection of hose lines, thus g e k e n n n z e i c h n e t that the flange plate (36) with openings (38) in a predetermined Grid arrangement is provided and that the logic elements (10) but firmly connected can be releasably inserted into the openings (38).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch 5 e k e n n -z e i c h n e t , daß die Logikelemente (10) formschlüssig in die Durchbrüche (38) einrastbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in 5 e k e n n -z e i c h n e t that the logic elements (10) can be positively locked into the openings (38) are.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Durchbrüche (38) in einem rechtwinkeligen Raster mit vorzugsweise konstantem Rastermaß angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the openings (38) in a rectangular grid with preferably are arranged constant pitch.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Durchbrüche (38) rechteckig, vorzugsweise quadratisch ausgebildet sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is noted that the openings (38) are rectangular, preferably square are trained.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß jedes Logikelement (10) mit zwei elastischen federnden Füßen (5#, 54) versehen ist, deren Abstand (A) im wesentlichen gleich dem Rastermaß oder einem ganzzahligen Vielfachen hiervon abzüglich einer Breite eines Durchbruches (38) ist und die in die Durchbrüche (38) der Flanschplatte (36) einsteckbar sind.5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each logic element (10) with two elastic, springy feet (5 #, 54) is provided, the distance (A) substantially equal to the grid dimension or a is an integer multiple thereof minus a width of an opening (38) and which can be inserted into the openings (38) of the flange plate (36).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Füße (52, 54) mit aufeinander zu gerichteten keilförmigen Nasen (56) versehen sind, die nach Durchführung durch die Dllrchbrüche (38) der Flanschplatte (36) hinter dieser einrasten.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the feet (52, 54) with wedge-shaped lugs (56) directed towards one another are provided, which after implementation through the breakthroughs (38) of the flange plate (36) snap into place behind this.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Logikelemente mit Anschlußbohrungen zum Einstecken von Schlauchtüllen versehen sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Anschlußbohrungen (20, 22, 24) und damit die Schlauchtüllen (30, 32, 34) in dem Raster der Flanschplatte (36) angeordnet sind, daß die Schlauchtullen durch die Durchbrüche (38) der Flanschplatte hindu Leieen und über diese überstehen und daß der Durc}lrnesser der Schlauchtüllen im Bereich (58) kleiner ist als die lichte Weite der Durchbrüche (38), um eventuelle Ma#abweichun#en oder Toleranzen auszugleichen.7. The device according to claim 1, wherein the logic elements with connection bores are provided for inserting hose nozzles, which means that they are not marked e t that the connection bores (20, 22, 24) and thus the hose nozzles (30, 32, 34) are arranged in the grid of the flange plate (36) that the hose grommets through the openings (38) of the flange plate hindu Leieen and protrude over them and that the diameter of the hose nozzles in the region (58) is smaller than that clear width of the openings (38) to avoid any dimensional deviations or tolerances balance.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die mit ihren freien Enden (60) aus der Unterseite der Flanschplatte (36 herausragenden Schlauchtüllen durch die über sie geschobenon Enden der Schlauchleitungen (42) an der Flanschplatte (36) gehalten sind.8. Apparatus according to claim 7 characterized g e k e n n z e i c h -n e t that the with their free ends (60) from the underside of the flange plate (36 protruding hose nozzles through the ends of the hose lines pushed over them (42) are held on the flange plate (36).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß über die auf die Schlauchtullen geschobenen Enden der Schlauchleitungen (42) elastische Sicherungshülsen (44) geschoben sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the ends of the hose lines pushed onto the hose grommets (42) elastic locking sleeves (44) are pushed.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß beim Austausch eines Logikelementes (10) dieses nach Lösung seiner Füße (52, 54) von der Flanschplatte (36) von den an der Flanschplatte gehaltenen Schlauchtüllen (30, 32, 34) abziehbar ist.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that when replacing a logic element (10) this after solving its Feet (52, 54) from the flange plate (36) from those held on the flange plate Hose nozzles (30, 32, 34) can be pulled off.

11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Anschlußbohrungen (20, 22, 24) der Logikelemente (10) innerhalb des Rasters in einer vorgegebenen Kode-Anordnung angeordnet sind, damit bei einem Austausch eines Elementes nur ein solches mit derselben Funktion auf die Flanschplatte (36) aufsetzbar ist.11. The device according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the connection bores (20, 22, 24) of the logic elements (10) within the Grid are arranged in a predetermined code arrangement, so when an exchange of an element only one with the same function on the flange plate (36) is attachable.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Logikelemente auf der Oberseite der Flanschplatte angeordnet sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an der Unterseite der Flanschplatte (36) für jedes Logikelement (10) ein Schild (40) angeordnet ist, welches das logische Symbol und die Anschlußbezeichnungen für die Verschlauchung des zugehörigen Logikelementes trägt.12. Device according to one of the preceding claims, wherein the Logic elements are arranged on the top of the flange plate, thereby g e k It is noted that on the underside of the flange plate (36) for each logic element (10) a plate (40) is arranged, which the logical symbol and the connection designations for the tubing of the associated logic element.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Schild (40), das mit entsprechenden Öffnungen versehen ist, über die aus der Flanschplatte herausragenden Enden (60) der Schlauchtüllen geschoben und durch die über die Schlauchtüllen geschobenen Enden der Schlauchleitungen (42) gehalten ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the shield (40), which is provided with corresponding openings, over the from the flange plate protruding ends (60) of the hose nozzles pushed and held by the ends of the hose lines (42) pushed over the hose nozzles is.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß auf der Flanschplatte (36) eine Mehrzahl von Logikelementen (10) montierbar und zur Bildung z.B. eines Moduls einer Steuerung zusammenschaltbar ist.14. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that a plurality of logic elements (10) can be mounted on the flange plate (36) and can be interconnected to form a module of a control system, for example.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß eine Mehrzahl von Modulen (64) auf einem Montagerahmen (68) montierbar und zur Bildung einer Steuerung zusammenschaltbar ist.15. The device according to claim 14, characterized in that it g e k e n n z e i c h -n e t that a plurality of modules (64) can be mounted on a mounting frame (68) and can be interconnected to form a controller.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß eine ~Mehrzahl von -lontageralsen (68) auf einem Trägerrahmen (70) angeordnet ist, der mit einer oder mehreren Mehrfachkupplungen (74) für den Anschluß der Logikelemente versehen ist.16. The device according to claim 15, characterized in that it g e k e n n z e i c h -n e t that a ~ plurality of -lontageralsen (68) arranged on a support frame (70) is the one with one or more Multiple couplings (74) for the Connection of the logic elements is provided.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Mehrfachkupplung (74) aus einem ortsfesten Kupplungsteil (76) und einem abnehmbaren Kupplungsteil (78) aufgebaut ist.17. The device according to claim 16, characterized in that it is e k e n n z e i c h -n e t that the multiple coupling (74) consists of a stationary coupling part (76) and a removable coupling part (78) is constructed.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der ortsfeste Kupplungsteil (76) auf einer Montageschiene (72) des Trägerrahwens befestigt ist und daß der abnehmbare Supplungsteil (78) lösbar auf den ortsfesten Kupplungsteil (76) aufsetzbar und mit diesem verbindbar ist.18. The device according to claim 17, characterized in that it is e k e n n z e i c h -n e t that the stationary coupling part (76) on a mounting rail (72) of the support frame is attached and that the removable supplement part (78) releasably on the stationary Coupling part (76) can be placed on and connected to this.

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der ortsfeste und der bewegliche Kupplungsteil jeweils einen im wesentlichen formgleichen Einsatz (80) aufweisen.19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the stationary and the movable coupling part each have one in essentially have the same shape insert (80).

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17, 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der ortsfeste Kupplungsteil (76) mit fest eingepreßten Kupplungsbüchsen (82) versehen ist.20. Device according to one of claims 17, 18 or 19, characterized in that g It is not noted that the stationary coupling part (76) is also firmly pressed in Coupling sleeves (82) is provided.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17, 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c n n e t , daß der abnehmbare Kupplungsteil (78) mit Kupplungsnippeln #84) --;ersehen ist, die zum ausgleich von Toleranzen zwischen den beiden Xupplungsteilen beweglich in den Kupplungsteil 278d eingebaut sind.21. Device according to one of claims 17, 18 or 19, characterized in that g e k e n n n e i c n n e t that the removable coupling part (78) with coupling nipples # 84) -; you can see the one used to compensate for tolerances between the two coupling parts are movably installed in the coupling part 278d.