DE2516089A1 - PACKAGING MACHINE - Google Patents

Description

PATENTANWALT DR. HANS-GUNTHER EGGERT₁ DiPLOMCHEMIKERPATENT ADVERTISER DR. HANS-GUNTHER EGGERT ₁ DIPLOM CHEMIST

5 KÖLN 51, OBERLÄNDER UFER 90 251 60895 COLOGNE 51, OBERLÄNDER UFER 90 251 6089

Ko] η, den 4. April 197 Rö/Ei/38Ko] η, April 4th 197 Rö / Ei / 38

The Procter & Gamble Company, 301 East Sixth Street Cincinnati, Ohio, U.S,A, The Procter & Gamble Company, 301 East Sixth Street Cincinnati, Ohio, US, A,

VerpackungsmaschinePacking machine

Die vorliegende Erfindung betrifft Maschinen zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln. Insbesondere betrifft die Erfindung das Verpacken von abgemessenen Mengen von zerbrechlichen Gegenständen mit gleichmäßiger nicht ebener Form, so daß die Vielzahl der Gegenstände in einem luftdichten Beutel in einer gestapelten ineinandergesetzten Reihe angeordnet werden.The present invention relates to machines for packaging articles in pouches. In particular concerns the Invention the packaging of measured quantities of fragile objects with uniform non-planar dimensions Shape so that the plurality of objects in an airtight bag in a stacked nested Row can be arranged.

Um die Frische und das Aussehen von zerbrechlichen Nahrungsmitteln wie Kartoffelchipse oder dergleichen, die aus einer Herstellungseinrichtung herauskommen, zu erhalten, ist es äußerst wünschenswert, diese sofort in Beutel oder Behälter zu verpacken, die die Frische erhaltende Eigenschaft und eine genügende Festigkeit besitzen, um die strukturelle Beschaffenheit der Produkte zu schützen. Ferner ist es auf Grund von Markterfordernissen äußerst wünschenswert, eine vorbestimmte abgemessene Menge derartiger Produkte in einer Einheitspackung zu haben. Außerdem ist es wünschenswert, die Versand- und Lagerhaltungskosten so gering wie möglich zu halten, indem derartige Produkte derart verpackt werden, daß die Packungen ein relativ hohes Verhältnis von Gewicht zu Volumen aufweisen.The freshness and appearance of fragile foods how to get potato chips or the like coming out of a manufacturing facility, it is highly desirable to pack them immediately in bags or containers that retain freshness and property have sufficient strength to protect the structural properties of the products. It is also on Highly desirable, based on market requirements, to have a predetermined metered quantity of such products in one To have a single pack. It is also desirable to keep shipping and storage costs as low as possible keep by packaging such products in such a way that the packages have a relatively high weight-to-weight ratio Have volume.

In der US-PS 3 609 939 ist eine Vorrichtung zum Abmessen und Verpacken von zerbrechlichen Gegenständen mit im wesentlichenIn US Pat. No. 3,609,939 there is an apparatus for measuring and packaging fragile objects with substantially

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gleichförmiger Größe and einer nicht ebenen Form in zylindrischen, röhrenförmigen Behältern beschrieben, so daß die Gegenstände in den Behältern in einer ineinandergesteckten gestapelten Reihe angeordnet sind. Derartige Packungen mit ineinandergesteckten, gestapelten Reihen von Gegenständen sind in der US-PS 3 498 798 beschrieben.of uniform size and a non-planar shape in cylindrical, tubular containers described, so that the objects in the containers in a nested stacked row are arranged. Such packs with nested, stacked rows of Articles are described in U.S. Patent 3,498,798.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von abgemessenen gestapelten Reihen von Gegenständen einer gleichmäßigen, jedoch nicht ebenen Form in luftdicht verschlossenen Beuteln, die gute Frischhalteeigenschaften aufweisen, mit einem sich relativ schnell drehenden Revolverkopf.The present invention relates to an apparatus for packaging measured, stacked rows of articles a uniform, but not even shape in airtight bags, which has good freshness-keeping properties have, with a relatively fast rotating turret head.

Eine Betrachtung der bisher bekannten Vorrichtungen zum Öffnen, Füllen und Verschließen von Beuteln zum Herstellen von gleichmäßigen Beutelpackungen zeigte, daß ein Mangel an einer geeigneten Vorrichtung zum Verpacken von zerbrechlichen Gegenständen wie Kartoffelchips ohne übermäßiges Zerbrechen derselben in Beuteln mit hoher Geschwindigkeit fehlt.A consideration of the previously known devices for opening, filling and closing bags for manufacture of uniform pouch packages indicated a lack of suitable apparatus for packaging fragile Items such as potato chips are absent without breaking them excessively in high-speed bags.

Bekannte Beutelf üllvorrichtungen mit Revolverkopf sind in den US-PSen 2 834 166 und 2 964 892 beschrieben. Bekannte Vorrichtungen zum Öffnen und Füllen von Beuteln sind in den US-PSen 2 975 568, 3 363 397, 3 468 102, 3 527 021 und 3 545 175 beschrieben. Jedoch löst keine der bekannten Vorrichtungen sämtliche mit dem Verpacken der Gegenstände in Beuteln mit hoher Geschwindigkeit verbundenen Probleme bis zu dem Grade, wie es bei der vorliegenden Erfindung geschieht.Known turret bag filling devices are described in U.S. Patents 2,834,166 and 2,964,892. Known devices for opening and filling bags are disclosed in U.S. Patents 2,975,568, 3,363,397, 3,468,102, 3,527,021 and 3,545,175. However, none of the known devices solve everything with the packaging of the objects in Problems associated with high speed bags to the extent that occurs with the present invention.

Hauptsächlich ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsvorrichtung zum Füllen und Verschließen von Beuteln mit abgemessenen Mengen von Gegenständen einer einheitlichen, nicht ebenen Form in Form einer ineinandergesteckten Reihe zu schaffen.The main object of the present invention is to provide a packaging device for filling and closing Bags with measured quantities of objects of a uniform, non-planar shape in the form of a nested one To create series.

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Vieiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsvorrichtung dieser Art zu schaffen, bei der keine Beutelöffnungskräfte auf die Gegenstände, die verpackt werden, ausgeübt werden, so daß zerbrechliche Gegenstände in Beutel verpackt werden können, die aus einem relativ steifen Folienmaterial bestehen, ohne daß ein übermäßiges Zerbrechen der Gegenstände auftritt.Another object of the present invention is to provide a To provide packaging apparatus of this type in which no bag opening forces on the objects that are being packed so that fragile objects can be packaged in bags made of a relatively rigid sheet material exist without excessive breakage of the objects.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, eine Beutelverpackungsvorrichtung mit Revolverkopf zu schaffen, in der Beutel vollständig geöffnet werden, bevor sie in eine Füllposition oder -station gebracht werden.Another object of the present invention is to provide a bag packaging device with turret to create in the pouch are fully opened before moving into a filling position or station.

Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Beutelverpackungsvorrichtung mit Revolverkopf zu schaffen, die Mittel zum Aufnehmen eines endlosen Stroms von Gegenständen mit gleichmäßiger, jedoch nicht ebener Form, Mittel zum Bilden von abgemessenen geschichteten Reihen derartiger Gegenstände in jedem Beutel einer Folge von Beuteln und Mittel zum Verschließen und Entfernen derartig gebildeter Packungen aus der Vorrichtung aufweist.Another object of the invention is to provide a bag packaging apparatus with turret to create the means of picking up an endless stream of objects of uniform but not planar shape, means for forming measured layered rows of such Articles in each bag of a series of bags and means for closing and removing such formed packages having from the device.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine mehrwegige Beutelverpackungsvorrichtung mit Revolverkopf zu schaffen, die Mittel zum öffnen der Beutel und Mittel zum Verschließen der Beutel aufweist, in der die größeren Abmessungen der Bauteile und ihre Bewegungen für jeden Weg derart angeordnet sind, daß die Vorrichtung eine vernünftige Gesamtbreite aufweist.Another object of the present invention is to provide a multi-way turret pouch packaging device to create the means for opening the bag and means for closing the bag, in which the larger dimensions of the components and their movements for each path are arranged in such a way that the device has a reasonable Has overall width.

Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Herstellung von Packungen zu schaffen, in denen abgemessene geschichtete Reihen von Gegenständen einer gleichmäßigen, nicht ebenen Form in im wesentlichen tetraedrischen verschlossenen Beuteln angeordnet sind.A further object of the present invention is to provide a device for the manufacture of packages in which measured, layered rows of objects are made of a uniform, non-planar shape are arranged in substantially tetrahedral sealed bags.

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Diese und andere Aufgaben werden erfindungsgemäß gele.t durch Schaffen einer Vorrichtung mit Revolverkopf zum Füllen und Verschließen von Beuteln mit abgemessenen Mengen von Gegenständen einer gleichmäßigen/ nicht ebenen Form, wobei die Vorrichtung einen Rahmen, einen Revolverkopf mit drei im Umfang mit radialem Abstand zueinander sich erstreckenden die Beutel aufnehmenden Vakuumzylinder, Mittel zum aufeinanderfolgenden Weiterschalten jedes Zylinders zu einer Beuteleinführposition, einer Beutelfüllposition und einer Beutelverschließ- und -auswerfposition aufweist. Die Vorrichtung umfaßt ferner Mittel benachbart der Beuteleinführposition zum vollständigen Öffnen eines Beutels und Einsetzen desselben in den Vakuumzylinder sowie Mittel zum Füllen und zum Verschließen und Auswerfen der Beutel, nachdem dieser in die Beutelfüllposition bzw. die Verschließ- und-auswerfposition geschaltet worden ist.These and other objects are achieved according to the invention by providing a turret head device for filling and sealing pouches containing measured quantities of items of uniform / non-planar shape, wherein the device has a frame, a turret head with three circumferentially extending at a radial distance from one another vacuum cylinders receiving the bags, means for indexing each cylinder sequentially to one Bag insertion position, a bag filling position and a bag closing and ejecting position. The device further includes means adjacent the bag insertion position for fully opening and inserting a bag the same into the vacuum cylinder as well as means for filling and sealing and ejecting the bags after this in the bag filling position or the closing and ejection position has been switched.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beigefügten Abbildungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figur 1 zeigt ausschnittweise eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung, bei der die vordere Seitenplatte entfernt ist, um die funktioneilen Elemente der Vorrichtung besser darstellen zu können.FIG. 1 shows a detail of a side view of a preferred one Embodiment of a packaging device in which the front side panel is removed in order to better display the functional elements of the device.

Figur 2 zeigt in Vorderansicht einen faltenlosen Beutel mit einem dicht verschlossenen Ende, der sich zum Öffnen, Füllen und Verschließen in einer Vorrichtung gemäß Figur 1 zur Bildung von tetraedrischen Packungen eignet.FIG. 2 shows a front view of a crease-free bag with a tightly closed end which can be opened, filled and closing in a device according to FIG. 1 is suitable for the formation of tetrahedral packings.

Figur 3 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Gegenstand mit sattelartiger, nicht ebener Form, der zum Verpacken in abgemessenen, ineinandergeschachtelten Reihen mittels der Vorrichtung von Figur 1 geeignet ist.FIG. 3 shows a perspective view of an object with a saddle-like, non-planar shape, which is used for packaging in measured, nested rows by means of the device of Figure 1 is suitable.

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ricur 4 zeigt einen Gegenstand rait einer anderen nicht ebenen Form, die ebenfalls zum Verpacken in abgemessenen, ineinandergesetzten Reihen geeignet ist.ricur 4 shows one object rait another not flat Form, which is also suitable for packing in measured, nested Rows is suitable.

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer tetraedrischen Packung bestehend aus einem Beutel gemäß Figur 2 und einer geschichteten, ineinandergesetzten Reihe von gleichartigen Gegenständen, die eine Sattelform gemäß Figur 3 aufweisen.FIG. 5 shows a perspective view of a tetrahedral pack consisting of a bag according to FIG. 2 and one layered, nested row of similar objects which have a saddle shape according to FIG.

Figur 6a zeigt eine Folge der Vorgänge an, der Beutelöffnungsund-einführstation in bezug auf das Weiterschalten des Revolverkopfes der Vorrichtung nach Figur 1.Figure 6a shows a sequence of operations, the bag opening and inserting station with regard to the indexing of the turret head of the device according to FIG.

Figur 6b zeigt eine Operationsfolge der Beutelfüllstation in bezug auf das Weiterschalten des Revolverkopfes der Vorrichtung von Figur 1.FIG. 6b shows a sequence of operations of the bag filling station in relation to the indexing of the turret head of the device of Figure 1.

Figur 6c zeigt eine Operationsfolge der Beutelverschließ- und -auswerfstation in bezug auf das Weiterschalten des Revolverkopfes der Vorrichtung von Figur 1.FIG. 6c shows a sequence of operations of the bag closing and ejecting station in relation to the indexing of the turret head the device of Figure 1.

Figur 7 zeigt ein elektrisches Schema mit Nocken gesteuerten Elementen zur Erzielung der Schrittfolgen in den Figuren 6a, 6b und 6c in vorbestimmten Zeitabständen in Kombination mit direkt/gesteuerten Teilen.FIG. 7 shows an electrical diagram with cam-controlled elements for achieving the step sequences in FIGS. 6a, 6b and 6c at predetermined time intervals in combination with direct / controlled parts.

Figur 8 zeigt ausschnittweise im Schnitt eine Seitenansicht des Revolverkopfes der Vorrichtung von Figur 1, geschnitten in einer Mittelebene senkrecht zur Welle 91 mit einem Vakuumzylinder, der sich in der Beutelfüllposition benachbart zu- und ausgerichtet mit einem sich horizontal erstreckenden vibrierenden Zuführbehälter befindet.FIG. 8 shows a detail in section of a side view of the turret head of the device from FIG. 1, cut in a center plane perpendicular to the shaft 91 with a vacuum cylinder which is adjacent in the bag filling position is in and aligned with a horizontally extending vibrating hopper.

Figuren 9 bis 18 einschließlich sind aufeinanderfolgende ausschnittweise Seitenansichten der Beutelöffnungs- und -einführstation der Vorrichtung von Figur 1, wobei diese Ansichten in Verbindung mit Figur 1 die Entnahme einesFigures 9 through 18 inclusive are sequential partial side views of the bag opening and opening views -einführstation the device of Figure 1, this Views in connection with Figure 1 the removal of a

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Beutels aus eineia Magazin, das vollständige Öffnen dos 'outol und das Einsetzen des vollständig geöffneten Beutels in einen entsprechenden Vakuumzylinder, der auf dem Revolverkopf der Vorrichtung montiert ist, zeigen.Pouch from a magazine, the full opening dos' outol and inserting the fully opened bag into a corresponding vacuum cylinder mounted on the turret of the Device is mounted, show.

Figur 19 zeigt eine ausschnittweise perspektivische Ansicht des Beutelmagazins und des Beutelentnahmeschwenkkopfes der Vorrichtung von Figur 1.FIG. 19 shows a partial perspective view of the bag magazine and the bag removal swivel head of FIG The device of Figure 1.

Figur 20 zeigt eine perspektivische Ansicht in Richtung der Vorderseite des Beutelentnahmevakuumschuhs der Vorrichtung nach Figur 1.FIG. 20 shows a perspective view in the direction of the front of the bag removal vacuum shoe of the device according to Figure 1.

Figur 21 zeigt eine ausschnittweise Ansicht eines Teils eines Beutelöffnungsdorns längs der Linie 21-21 von Figur 1.FIG. 21 shows a sectional view of part of a bag opening mandrel along the line 21-21 of FIG.

Figur 22 zeigt den in Figur 21 dargestellten Teil des Dorns, nachdem der Dorn in seiner Aufweitstellung gebracht wurde.FIG. 22 shows the part of the mandrel shown in FIG. 21 after the mandrel has been brought into its expanded position.

Figur 23 zeigt den Dorn von Figur 22 längs der Linie 23-23 von Figur 22.FIG. 23 shows the mandrel from FIG. 22 along line 23-23 from FIG.

Figur 24 zeigt eine ausschnittweise perspektivische Ansicht des radial auswärts angeordneten Endes eines auf dem Revolverkopf von Figur 1 angeordneten Vakuumzylinders.FIG. 24 shows a partial perspective view of the radially outwardly arranged end of a on the turret head of Figure 1 arranged vacuum cylinder.

Figuren 25 bis 34 einschließlich zeigen ausschnittweise Seitenansichten von Teilen der Beutelfüllstation der Vorrichtung von Figur 1, wobei aufeinanderfolgend das Füllen eines Beutels und das Drehen des Revolverkopfes zum Vorwärtsbewegen des gefüllten Beutels zur Beutelverschließ- und -auswerfstation der Vorrichtung gezeigt ist.Figures 25 to 34 inclusive show partial side views of parts of the bag filling station of the device of Figure 1, sequentially filling a bag and rotating the turret to advance of the filled bag to the bag closing and ejecting station of the device is shown.

Figur 35 zeigt ausschnittweise eine Seitenansicht der Beutelverschließ- und -^uswerfstation der Vorrichtung von Figur 1 an dem Punkt des Zyklus der Vorrichtung, in dem ein gefüllter Beutel gerade diese Station erreicht hat.Figure 35 shows a detail of a side view of the bag closure and - ^ ejection station of the device of Figure 1 at the point in the device's cycle at which a filled bag has just reached that station.

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Tn ΰοη ί-bjji 1 <rangen 1st eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 60 (Figur 1) dargestellt, die einen Revolverkopf 61/ eine Beutelöffnungs- und -einführstation 62, eine Beutelfüllstation 63, eine Beutelverschließ- und -auswerfstation 64, einen'Rahmen 65 · und Mittel 66 zum Antreiben und Synchronisieren, von denen nur ein Teil in Figur 1 gezeigt.ist, aufweist.Tn ΰοη ί-bjji 1 <rangen is a particularly preferred embodiment of the packaging device 60 according to the invention (Figure 1) shown, which has a turret 61 / a bag opening and inserting station 62, a bag filling station 63, a bag closing and ejecting station 64, a frame 65 and means 66 for driving and synchronizing, only a part of which is shown in FIG.

Ein Beutel 7O (Figur 2) wird einem Magazin 81 (Figuren l_f 9 und 10) entnommen, geöffnet (Figuren 11 bis 14) und in einen Vakuumzylinder 85 auf dem Revolverkopf 61 eingesetzt (Figuren 16 und 17). Nach Weiterschalten des Revolverkopfes um 120 im Uhrzeigersinn wird der Beutel 70 in der Beutelfüllstation mit Gegenständen 68, wie etwa Gegenständen 68a nach Figur 3 oder Gegenständen 68b nach Figur 4, gefüllt und nach Weiterschalten des Revolverkopfes 61 um wiederum 120 im Uhrzeigersinn wird der Beutel 70 in der Beutelverschließ- und -auswerfposition angeordnet, wo er an seinem oberen Ende (Figur 5) verschlossen und die Packung 67 (Figur 5) aus der Vorrichtung 6O ausgeworfen wird. Die Packung 67 (Figur 5) weist eine ineinandergesetzte Reihe 74 von Gegenständen 68a innerhalb eines verschlossenen Beutels 70 auf. Aus Zweckmäßigkeitsgründen wird im folgenden die Beschreibung der Vorrichtung 6O im Zusammenhang mit sattelartig geformten Gegenständen 6 8a nach Figur 3 beschrieben, wobei diese Gegenstände nachfolgend als Chips bezeichnet sind.A bag 7O (Figure 2) is a magazine 81 (Figs _f l 9 and 10) removed, opened (Figures 11 to 14) and used in a vacuum cylinder 85 on the turret 61 (Figures 16 and 17). After advancing the turret head by 120 clockwise, the bag 70 in the bag filling station is filled with objects 68, such as objects 68a according to FIG. 3 or objects 68b according to FIG the bag closing and ejecting position, where it is closed at its upper end (FIG. 5) and the package 67 (FIG. 5) is ejected from the device 6O. The package 67 (FIG. 5) has a nested row 74 of objects 68 a within a sealed pouch 70. For reasons of expediency, the description of the device 60 is described below in connection with saddle-like shaped objects 6 8a according to FIG. 3, these objects being referred to below as chips.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die Folgen des Öffnens eines Beutels 70 und Einsetzen desselben in einen Vakuumzylinder 85, das Füllen und Verschließen des Beutels und Entfernen der auf diese Weise von der Vorrichtung 6o gebildeten Packung 67 gemäß den Figuren 6a, 6b und 6c. Es ist jedoch selbstverständlich, daß dann, wenn sich die Vorrichtung in Betrieb befindet, die Stationen 62, 63 und 64 gleichzeitig ihre Tätigkeiten ausüben. Das bedeutet, daß dann, wenn ein Beutel 7O aus dem Magazin 71 entnommen, geöffnet und in einem Vakuumzylinder 85 an dem Revolverkopf 61 eingeführt wird, derThe following description relates to the consequences of opening a pouch 70 and inserting it into one Vacuum cylinder 85, the filling and sealing of the bag and removal of those thus formed by the device 6o Pack 67 according to Figures 6a, 6b and 6c. It goes without saying, however, that when the device is in operation, the stations 62, 63 and 64 carry out their activities at the same time. That means that if a Bag 7O is removed from the magazine 71, opened and inserted into a vacuum cylinder 85 on the turret 61, the

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nächste vorhergehende EeuLel zur Beutelfüllstation 63 vorbcv/i j c und dort gefüllt wird und* der diesem vorangegangene Beutel zur Beutelverschließ- und -auswerfstation 64 vorwärts bewegt, verschlossen und aus der Vorrichtung 60 ausgeworfen wird.next previous EeuLel to the bag filling station 63 vorbcv / ij c and is filled there and * the bag preceding this is moved forward to the bag closing and ejecting station 64, closed and ejected from the device 60.

Die Beutel 70 gemäß Figur 2 sind vor ihrem Öffnen, Füllen und Verschließen flach und faltenlos und haben ein verschlossenes Ende 71. Sie besitzen ferner eine Seitennaht 72. Beutel 7O, die aus einem relativ steifen, heiß-siegelbaren Pergaminpapier bestehen, werden vorzugsweise in der Vorrichtung 60 zur Verpackung von gleichartigen, zerbrechlichen Nahrungsmittelgegenständen 68 einer solchen nicht ebenen Form, wie sie in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist, in ineinandergesetzten Reihen 74 verpackt, wie bei der in Figur 5 dargestellten Packung 67 gezeigt ist. Pergaminpapier ist relativ steif in bezug auf 0,00127 oder 0,00254 cm starkes Polyäthylen.The bags 70 according to Figure 2 are before their opening, filling and Close flat and without folds and have a closed end 71. They also have a side seam 72. Bag 7O, which consist of a relatively stiff, heat-sealable glassine paper, are preferably used in the device 60 for packaging of similar, fragile food articles 68 of such a non-planar shape as in the Figures 3 and 4 in nested rows 74 packaged, as shown in the pack 67 shown in FIG. Glassine paper is relatively stiff in relation to 0.00127 or 0.00254 cm thick polyethylene.

Einiges der Antriebseinrichtung der Vorrichtung 60 ist nicht in den Figuren dargestellt. Es ist jedoch selbstverständlich, daß die Mittel 66 zum Antreiben und zur Synchronisation gemäß Figur 1 Mittel wie Kurbeln, Zahnräder, Ketten und Nocken zum direkten Betätigen einiger Teile der Vorrichtung 60 aufweisen, während über geeignete Steuerkurveneinrichtungen (Figur 7) pneumatisch betätigte Maschinenteile gesteuert werden, wobei die in den Figuren 6a, 6b und 6c aufgezeigten Operationen zyklisch in den angegebenen Zeitfolgen durchgeführt werden. Die direkt angetriebenen Teile und die Nocken gesteuerten, pneumatisch betätigten Teile werden nachfolgend näher beschrieben, wenn dies relevant wird.Some of the drive means of the device 60 are not shown in the figures. It goes without saying, however, that the means 66 for driving and synchronizing according to Figure 1 means such as cranks, gears, chains and cams for have direct actuation of some parts of the device 60, while suitable control cam devices (Figure 7) pneumatically operated machine parts are controlled, the operations shown in Figures 6a, 6b and 6c carried out cyclically in the specified time sequences. The directly driven parts and the cam controlled, pneumatically operated parts are described in more detail below when this becomes relevant.

Der Revolverkopf 61 der bevorzugten Aus führung s form der Vorrichtung 60 weist drei radial sich erstreckende Vakuumzylinder auf, die in Figur 1 als 85a, 85b und 85c bezeichnet sind. Die Vakuumzylinder 85 sind im Abstand von 120° voneinander auf dem Revolverkopf 61 um eine Achse 91 angebracht. In Figur 1 befindet sich der Vakuumzylinder 85a des Revolverkopfes 61 in der Beuteleinf ührp :jsx tion, der Vakuumzylinder 85b in derThe turret 61 of the preferred embodiment of the device 60 has three radially extending vacuum cylinders, which are designated in Figure 1 as 85a, 85b and 85c. the Vacuum cylinders 85 are attached to the turret 61 about an axis 91 at a distance of 120 ° from one another. In Figure 1 the vacuum cylinder 85a of the turret 61 is in the bag infeed: jsx tion, the vacuum cylinder 85b in the

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Beutelfüllstation und der Vakuumzylinder 85c in der Beutelverschließ- und -auswerfposition. Antriebs- und Synchronisationsmittel 66 drehen den Revolverkopf 61 periodisch um 120°, wobei die Vakuumzylinder 85 periodisch von einer Position in die andere gemäß den Figuren 6a, 6b und 6c vorwärts bewegt werden. Die Periode zwischen der Ankunft eines Vakuumzylinders in einer Position ist hierbei als 36O Maschinengrade definiert, welcher Ausdruck auch in den Figuren 6a, 6b und 6c benutzt ist.Bag filling station and the vacuum cylinder 85c in the bag closing and ejection position. Drive and synchronization means 66 rotate the turret 61 periodically by 120 °, wherein the vacuum cylinders 85 are periodically moved forward from one position to the other according to FIGS. 6a, 6b and 6c. The period between the arrival of a vacuum cylinder in a position is defined here as 36O machine degrees, which expression is also used in Figures 6a, 6b and 6c.

Jeder Vakuumzylinder 85 ist durch Mittel 89 (Figur 8) auf dem Revolverkopf 61, der drehbar auf der Welle 91 angeordnet ist, befestigt. Der Revolverkopf 61 weist ferner drei Steuerblöcke 92, drei Wellen 93, drei Arme 94, drei Steuerkurvennachlaufrollen 95, die an den Enden der Arme 94 befestigt sind, ein Klinkrad 99 und in den Figuren nicht dargestellte Mittel zum Verbinden und Anlegen einer Vakuumquelle an die Vakuumzylinder über Leitungen 97, die mit dem Revolverkopf 91 rotieren, und eine Leitung 9 8 auf, die feststehend ist.Each vacuum cylinder 85 is by means 89 (Figure 8) on the Turret 61, which is rotatably mounted on the shaft 91, fixed. The turret 61 also has three control blocks 92, three shafts 93, three arms 94, three cam follower rollers 95 attached to the ends of arms 94 Ratchet wheel 99 and means, not shown in the figures, for connecting and applying a vacuum source to the vacuum cylinder via lines 97 which rotate with the turret 91 and a line 9 8 which is stationary.

Das Klinkrad 99 ist auf der Welle 91 befestigt, während die Wellen 93 an dem Klinkrad 99 in ümfangsrichtung mit Abstand und parallel zueinander befestigt sind, so daß die Wellen 93 quer durch die Vorrichtung 6O verlaufen und einen kreisförmigen Weg um die Achse des Revolverkopfes 61 beschreiben, wenn der Revolverkopf 61 periodisch weitergeschaltet wird.The ratchet wheel 99 is fastened on the shaft 91, while the shafts 93 on the ratchet wheel 99 are spaced apart in the circumferential direction and are mounted parallel to each other so that the shafts 93 run transversely through the device 6O and are circular Describe the path around the axis of the turret 61 when the turret 61 is indexed periodically.

Wie nachfolgend im einzelnen beschrieben wird, ist der Nocken 76 nicht drehbar am Rahmen 65 der Vorrichtung 6o befestigt. Der Nocken 76 ist nicht auf der Welle 91 befestigt.As will be described in detail below, the cam 76 is non-rotatably attached to the frame 65 of the device 6o. The cam 76 is not mounted on the shaft 91.

Wie aus Figur 8 hervorgeht, besitzt der Revolverkopf 61 ferner zwei Platten 200, von denen lediglich die abgewandte Seite einer Platte in Figur 8 gezeigt ist, wobei die Platten 2OO mit Abstand zu drei Vakuumleitungen 201 befestigt sind, die sich parallel zur Welle 91 erstrecken und auf einem Kreis im Abstand von 120° angeordnet sind. Drei zylindrische Führungen 96 sind mit Stiften 2O2 an den Platten 200As can be seen from FIG. 8, the turret head 61 also has two plates 200, of which only the one facing away Side of a plate is shown in Figure 8, wherein the plates 2OO are attached at a distance from three vacuum lines 201, the extend parallel to the shaft 91 and are arranged on a circle at a distance of 120 °. Three cylindrical Guides 96 are on plates 200 with pins 2O2

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befestigt, so daß sie sich im v/esentliehen radial hiervon v.cj erstrecken. attached so that they extend in the v / es borrowed radially from this v.cj.

Jede Führung 96 von Figur 8 besitzt ein Muffenstück 203, eine erste Kompressionsfeder 204, einen Lagerblock 2O5 und eine zweite Kompressionsfeder 206, die auf eine Führung 96 geschoben und dort durch ein Halteelement 207 am freien Ende der Führung 96 gehalten ist. Das Muffenstück 203 ist aufEach guide 96 of Figure 8 has a socket piece 203, a first compression spring 204, a bearing block 2O5, and a second compression spring 206, which is pushed onto a guide 96 and there by a holding element 207 at the free end the guide 96 is held. The socket piece 203 is open

diese Weise verschiebbar nach rechts gegen eine Schulter auf der Platte 200 vorgespannt, während der Lagerblock 205 verschiebbar bezüglich einer mittleren Stellung auf der Führung 96 vorgespannt ist.biased in this way slidably to the right against a shoulder on the plate 200, while the bearing block 205 is slidable is biased with respect to a central position on the guide 96.

Die in Figur 8 dargestellten Mittel 89 zum Befestigen des Vakuumzylinders 85 an dem Revolverkopf 61 weisen eine Grundplatte 210, Hebel 211, 212, eine Spannfeder 213 und Schwenkbolzen 214 bis 217 auf. Der Vakuumzylinder 85 ist über der Grundplatte 210 auf einem verstellbaren Parallelogramm, bestehend aus den Hebeln 211 und 212 gebettet, deren obere Enden drehbar durch die Drehbolzen 214 bzw. 215 an Vorsprüngen befestigt sind, die sich von dem Vakuumzylinder 85 abwärts erstrecken, wobei die Hebel 211, 212 an ihren unteren Enden drehbar mittels der Schwenkbolzen 216, 217 an sich aufwärts erstreckenden Ansätzen an der Grundplatte 210 befestigt sind. Die Grundplatte 210 ist zwischen zwei in Querrichtung mit Abstand zueinander angeordneten Lagerblöcken 2O5 befestigt, wobei die Lagerblöcke 205 gleitend auf den Führungen 96, wie oben beschrieben, befestigt sind.The means 89 shown in FIG. 8 for fastening the vacuum cylinder 85 to the turret 61 have a base plate 210, levers 211, 212, a tension spring 213 and pivot pins 214 to 217. The vacuum cylinder 85 is above the Base plate 210 on an adjustable parallelogram, consisting of the levers 211 and 212, the upper one Ends are rotatably attached by pivot pins 214 and 215, respectively, to projections extending from vacuum cylinder 85 extend downwards, the levers 211, 212 at their lower ends being rotatable by means of the pivot pins 216, 217 per se upwardly extending lugs are attached to the base plate 210. The base plate 210 is between two in Transverse direction with spaced apart bearing blocks 2O5 attached, the bearing blocks 205 sliding on are attached to the guides 96 as described above.

Der Hebel 212 weist einen Anschlagteil 218 auf. Die Spannfeder 213 ist unter Spannung zwischen einem nach oben gerichteten Ansatz 219 an der Grundplatte 210 und dem Drehbolzen angeordnet, wobei der Vakuumzylinder 85 im Gegenuhrzeigersinn in bezug auf die Grundplatte 2IO vorgespannt ist, bis das freie Ende des Anschlagteils 218 des Hebels 212 in Eingriff mit der oberen Oberfläche der Grundplatte 210 gelangt. Wenn die Kopplung auf diese Weise in dieser Anschlagposition vorge-The lever 212 has a stop part 218. The tension spring 213 is under tension between an upwardly directed Approach 219 arranged on the base plate 210 and the pivot pin, the vacuum cylinder 85 in a counterclockwise direction is biased with respect to the base plate 2IO until the free end of the stop part 218 of the lever 212 engages comes with the top surface of the base plate 210. If the coupling is pre-set in this stop position in this way

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:-_L-.amt ist, sind die Hob;?I- 211, 212 17 im Jegenuhrzcigersinn von der Vertikalen aus einem Grunde geneigt, der nachfolgend in Verbindung mit der Beutelfüllstation 63 beschrieben wird.: - _L -.amt is, the Hob;? I- 211, 212 17 inclined in a counterclockwise direction from the vertical for a reason which is described below in connection with the bag filling station 63.

Das Muffenstück 203, das gleitend auf der Führung 96 angeordnet ist, ist nach rechts durch die Federn 204, 206 vorgespannt, um sich gegen eine Schulter an der Platte 2OO zu lehnen. Ein Arm 225 ist nach oben von dem Muffenstück 203 auskragend angeordnet. Der Steuerblock 92 ist an dem Arm 125 unter Verwendung von zwei Stiften 226, zwei Befestigungen 227 und zwei Kompressionsfedern 228 befestigt, so daß der Steuerblock 92 in Richtung von dem Arm 225 weg für einen nachfolgend erklärten Zweck vorgespannt ist.The sleeve piece 203, which is slidably disposed on the guide 96, is to the right by the springs 204, 206 biased to lean against a shoulder on plate 200. An arm 225 is up from the socket 203 arranged cantilevered. The control block 92 is on the arm 125 using two pins 226, two fasteners 227 and two compression springs 228 attached so that the Control block 92 is biased away from arm 225 for a purpose explained below.

Das Muffenstück 203 besitzt ferner einen sich von diesem abwärts erstreckenden Arm 229. Der Arm 229, ein Hebel 23O, ein an der Welle 93 befestigter Hebel 231 und Drehbolzen 232, 23 3 liefern Betätigungsmittel zwischen der Welle 93 und dem Muffenstück 2O3, um letzteres auf der Führung 96 aufgrund der Drehung der Welle 93 hin- und herzubewegen, wie nachfolgend im einzelnen im Zusammenhang mit dem Auswerfen der gefüllten Beutel aus den Vakuumzylindern 85 beschrieben wird.The sleeve piece 203 also has an arm 229 extending downwardly therefrom. The arm 229, a lever 23O, a lever 231 attached to the shaft 93 and pivot pins 232, 23 3 provide actuating means between the shaft 93 and the Socket piece 2O3 to move the latter back and forth on the guide 96 due to the rotation of the shaft 93, as follows will be described in detail in connection with the ejection of the filled bags from the vacuum cylinders 85.

Ein Vakuum kann an jeden Vakuumzylinder 85 über eine flexible Leitung 97 und einen zugehörigen Vakuumkanal 201 angelegt werden. Um das Einführen der Beutel, Verschließen und Auswerfen zu erleichtern, wird ein Vakuum durch nicht gezeigte Mittel an die Vakuumkanäle in bestimmter zeitlicher Relation zum Einführen eines Beutels in der Beutelöffnungs- und -einführstation angelegt, wobei jeder Vakuumkanal durch nicht gezeigte Mittel belüftet wird, wenn der zugehörige Vakuumzylinder aus der Beutelfüllposition zu der Beutelverschließ- und -auswerfposition weitergeschaltet wird.A vacuum can be applied to each vacuum cylinder 85 via a flexible Line 97 and an associated vacuum channel 201 are applied. Around the insertion of the bag, sealing and To facilitate ejection, a vacuum is applied by means not shown to the vacuum channels in a certain temporal relation for inserting a bag in the bag opening and introducing station, each vacuum channel through not means shown is vented when the associated vacuum cylinder from the bag filling position to the bag closing and ejection position is advanced.

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Die Vakui-iiizylinder 85 weisen -jeraäß Figur 24 Seitenwandungen Γ.Ό, 241, eine Bodenwandung 242 "und eine gewölbte obere Wandung auf. Die Seitenwandungen 240, 241 verlaufen parallel zueinander und senkrecht zu der Bodenwandung 242. Ferner besitzt die Bodenwandung 242 eine sich längs in dieser erstreckende konkave Ausnehmung 244. Die Seitenwandungen 240, 241 und die Bodenwandung 242 sind doppelwandig ausgebildet und mit Öffnungen 86 versehen, durch die ein Vakuum angelegt werden kann, um einen in dem Vakuumzylinder angeordneten Beutel 70 zu halten. Wenn der Vakuumzylinder 85 sich in der Beuteleinführstation gemäß Figur 8 befindet, erstreckt sich die Bodenwandung 242 im wesentlichen horizontal, wobei die Ausnehmung 244 praktisch ein Auflager dafür wird, um eine Reihe von Gegenständen von der Zufuhrrinne 180 in einen in dem Vakuumzylinder 85 angeordneten Beutel zu führen, wobei die senkrechte Anordnung zwischen den Seitenwandungen 240, 241 und der Bodenwandung 242 im wesentlichen verhindert, daß die Gegenstände sich in einer Schraubenbewegung in den Beutel hineinbewegen.The vacuum cylinders 85 have -jeraäß Figure 24 side walls Γ,, 241, a bottom wall 242 ″ and a curved upper wall. The side walls 240, 241 run parallel to one another and perpendicular to the bottom wall 242. Furthermore, the bottom wall 242 has a lengthwise extending therein concave recess 244. The side walls 240, 241 and the bottom wall 242 are double-walled and with Openings 86 are provided through which a vacuum can be applied to a bag 70 arranged in the vacuum cylinder to keep. When the vacuum cylinder 85 is located in the bag insertion station according to FIG. 8, the Bottom wall 242 essentially horizontal, the recess 244 practically being a support for a Series of articles from the feed chute 180 into a bag arranged in the vacuum cylinder 85, the perpendicular arrangement between the side walls 240, 241 and the bottom wall 242 essentially prevents the Objects move into the bag in a screw motion.

Die in Figur 1 dargestellte Beutelöffnungsstation 62 weist ein Magazin 88, eine Beutelentnahmeeinrichtung 100, eine Beutelspreizeinrichtung 101 und eine Beutelöffnungs- und -einsetzeinrichtung 102 auf.The bag opening station 62 shown in FIG. 1 has a Magazine 88, a bag removal device 100, a bag spreading device 101 and a bag opening and inserting device 102 on.

Das Magazin 81 besteht gemäß Figur 19 aus einer Bodenwandung 105, Seitenwandungen 106 und 107 und Leisten 1Ο8, 109 und 110. Die Seitenwandungen 106, 107 erstrecken sich im wesentlichen parallel und senkrecht und sind im genügenden Abstand zueinander angeordnet, um einen Raum für eine Vielzahl von darin unterzubringenden Beuteln 70 zu liefern, die bezüglich der Bodenwandung 105 in aufrecht stehender Position angeordnet werden. Die freien Ränder 111, 112 der Leisten 108 bzw. 109 sind genügend nahe zueinander angeordnet, um ein Falten der senkrechten Randteile der Beutel 7O zu erfordern, damit ein Beutel 70 zwischen den Leisten 108, 109 hindurchgeht und an der Leiste HO vorI eikommt. Das Beschickungsende 114 undThe magazine 81 consists of a bottom wall 105, side walls 106 and 107 and strips 18, 109 and 110 according to FIG of bags 70 to be accommodated therein, which are arranged in an upright position with respect to the bottom wall 105. The free edges 111, 112 of the strips 108 and 109 are arranged sufficiently close to each other, to require folding the perpendicular edge portions of the bag 7O so that a bag 70 between the strips 108, 109 passes and eikommt to the strip HO before I. The feed end 114 and

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der oLore Teil des Magazins 81 sind offön, um las·Einsetzen weiterer Beutel in das Magazin '81 ohne Unterbrechung des Arbeitsvorganges der Vorrichtung 60 zu ermöglichen.the oLore part of the magazine 81 are open to read · insert another bag in the magazine '81 without interruption of the To enable the operation of the device 60.

Das Magazin 81 ist an einem Rahmen 65 (Figur 1) mit seiner Bodenwand 105 aufwärts und nach rechts um 30° zur Horizontalen geneigt befestigt. Auf diese Weise werden die Beutel 70 nach links und abwärts zum Entnahmeende 113 des Magazins absinken und sich gegen die Leisten 108, 109 lehnen, von denen sie einzeln durch die Entnahmeeinrichtung 1OO (Figuren 1 und 9) entnommen werden.The magazine 81 is on a frame 65 (Figure 1) with its bottom wall 105 upwards and to the right by 30 ° to the horizontal attached at an incline. In this way the pouches 70 move left and down to the removal end 113 of the magazine sink and lean against the strips 108, 109, of which they are individually removed by the removal device 100 (FIGS. 1 and 9).

Das Magazin 81 weist ferner nicht gezeigte Vorspannungsmittel auf, die zum Hinführen der Beutel 70 zum Entnahmeende 113 des Magazins 81 in dem Fall dienen, in dem der Reibungskoeffizient zwischen den Beuteln 70 und dem Magazin 81 das freie Absinken der Beutel zum Entnahmeende des Magazins verhindert. Derartige Vorspannungsmittel sind an sich bekannt.The magazine 81 also has pretensioning means (not shown) which are used to guide the bags 70 to the removal end 113 of the magazine 81 in the case where the coefficient of friction between the bags 70 and the magazine 81 is the Prevents the bags from sinking freely at the end of the magazine removal. Such biasing means are known per se.

Die in Figur 9 dargestellte Beutelentnahmeeinrichtung 100 besitzt einen Schlitten 120, einen Schwenkkopf 121, einen Vakuumschuh 122, Querträger 123, 124, zwei parallele Führungen 125 (von denen lediglich die vorne liegende in Figur 9 gezeigt ist), einen Schwenkarm 126 und einen Hebelarm 127. Die Führungen 125 sind mit ihren Enden an den Querträgern 123, 124 befestigt, die ihrerseits am Rahmen der Vorrichtung 60 befestigt sind. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung 60 sind die Führungen 125 aufwärts und nach rechts <
der Horizontalen geneigt.The bag removal device 100 shown in FIG. 9 has a slide 120, a swivel head 121, a vacuum shoe 122, cross members 123, 124, two parallel guides 125 (only the one at the front is shown in FIG. 9), a swivel arm 126 and a lever arm 127 The ends of the guides 125 are fastened to the cross members 123, 124, which in turn are fastened to the frame of the device 60. In the preferred embodiment of the device 60, the guides 125 are up and right
inclined to the horizontal.

aufwärts und nach rechts gemäß Figur 9 um 30° bezüglichupwards and to the right according to FIG. 9 by 30 ° with respect to

Der Schlitten 120 erstreckt sich im allgemeinen quer zur Vorrichtung 60 und ist gleitend auf den Führungen 125 montiert.The carriage 120 extends generally transversely of the device 60 and is slidably mounted on the guides 125.

Der Schwenkkopf 121 von Figur 9 ist drehbar auf dem Schlitten 12O befestigt und weist einen Vakuumschuh 122 auf (Figur 2O). Ein über Luftbetätigung angetriebenerThe swivel head 121 from FIG. 9 is rotatably mounted on the slide 120 and has a vacuum shoe 122 on (Figure 2O). One powered by air actuation

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ZahnsLangenantrieb 128 (Figur 9) ist vorgesehen, um den Schwenkkopf 121 um einen Winkel von 180° hin- und herzudrehen, so daß der Vakuumschuh 122 dem Magazin 81 zugekehrt '(Figur 1) oder von diesem abgekehrt sein kann (Figur 10).Toothed length drive 128 (Figure 9) is provided to the Turn swivel head 121 back and forth through an angle of 180 °, so that the vacuum shoe 122 can face the magazine 81 (FIG. 1) or can be turned away from it (FIG. 10).

Der Vakuumschuh 122 (Figur 2O) besitzt eine Vielzahl von Vakuumnäpfen 130 und innere Durchgänge, wobei eine Vakuumquelle an die Vakuumnäpfe 130 zu der in Figur 6a in dem Folgediagramm angegebenen Zeit anlegbar ist. Dies ermöglicht es. dem Vakuumschuh 122, einen Beutel 70 aus dem Magazin 81 zu entnehmen (Figur 1 und 19) und den Beutel zu halten, bis er vollkommen geöffnet ist, wie in Figur 14 gezeigt ist.The vacuum shoe 122 (Figure 20) has a plurality of vacuum cups 130 and internal passageways, with a vacuum source can be applied to the vacuum cups 130 at the time indicated in FIG. 6a in the following diagram. This makes it possible. the vacuum shoe 122 to remove a bag 70 from the magazine 81 (Figures 1 and 19) and hold the bag until it is fully open as shown in FIG.

Der Schlitten 120 ist über den beweglichen Hebelarm 127 und den Schwenkarm 126 mit einer Welle 129 verbunden, die in einer vorbestimmten zeitlichen Relation mit anderen Teilen der Vorrichtung 60 über die Antriebs- und Synchronisationsmittel 66 von Figur 1 hin- und herbewegt wird. Wenn sich die Welle 129 hin- und herdreht, bewegt sich der Schlitten zwischen einer Beutelentnahmeposition (Figur 1) und einer Beutelöffnungsposition (Figur 10) hin und her.The carriage 120 is connected to a shaft 129 via the movable lever arm 127 and the pivot arm 126, which is shown in FIG a predetermined time relation with other parts of the device 60 via the drive and synchronization means 66 of Figure 1 is moved back and forth. If As the shaft 129 rotates back and forth, the carriage moves between a bag removal position (FIG. 1) and one Bag opening position (Figure 10) back and forth.

Während sich der Schlitten 120 von der Beutelentnahmeposition in die Beutelöffnungsposition bewegt, wird ein Vakuum an den Vakuumschuh 122 angelegt und der Schwenkkopf 121 um 180 gedreht, wobei ein Beutel 70 aus dem Magazin 81 entnommen und in die Beutelöffnungsposition gebracht wird. Diese Folge ist in den Figuren 1,9 und 10 dargestellt.As the carriage 120 moves from the bag removal position to the bag opening position, a vacuum is applied to the Vacuum shoe 122 is applied and the swivel head 121 is rotated by 180, with a bag 70 removed from the magazine 81 and is brought into the bag opening position. This sequence is shown in FIGS. 1, 9 and 10.

Nachdem ein Beutel 70 geöffnet wurde (Figur 14) wird der Schlitten 12O, wie in Figur 15 gezeigt ist, wieder zurückgefahren. Dann wird der Schwenkkopf 121, wie in den Figuren 16 und 17 gezeigt ist, gedreht, während der Schlitten weiter nach rechts gefahren wird, um den Vakuumschuh 122 benachbart dem Magazin 121 erneut anzuordnen, so daß die Beutelentnahmeeinrichtung 100 ihren Zyklus erneut wiederholen kann.After a bag 70 has been opened (FIG. 14), the carriage 12O, as shown in FIG. 15, is moved back again. Then, as shown in Figs. 16 and 17, the swivel head 121 is rotated while the carriage is moved further to the right to re-arrange the vacuum shoe 122 adjacent the magazine 121 so that the Bag removal device 100 can repeat its cycle again.

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Die Beutelspreizeinrichtung 101 gemäß Figur 9 weist einen Schlitten 135, einen Vakuumkolben 136, einen Vakuumnapf 137, eine Feder 138, ein Befestigungsglied 139, einen Hebel 14O, einen Schwenkarm 141, eine Welle 142 und nicht gezeigte Mittel zum Anlegen eines Vakuums an den Vakuumnapf 137 über den Vakuumkolben 136 in zeitlicher Relation zu der Bewegung des Schlittens 135 gemäß Figur 6a auf.The bag spreading device 101 according to FIG. 9 has a slide 135, a vacuum piston 136, a vacuum cup 137, a spring 138, a fastening member 139, a lever 140, a pivot arm 141, a shaft 142 and means (not shown) for applying a vacuum to the vacuum cup 137 via the vacuum piston 136 in time relation to the movement of the slide 135 according to FIG. 6a.

Der Schlitten 135 ist gleitend auf den Führungen 125 montiert, so daß er zwischen einer zurückgezogenen Position (Figur 1O) und einer vorgeschobenen Position (Figur 11) hin- und herbewegt werden kann.The carriage 135 is slidably mounted on the guides 125 so that it can be positioned between a retracted position (Figure 10) and an advanced position (Figure 11) can be moved back and forth.

Der Vakuumkolben 136 steht mit einem hochstehenden Teil des Schlittens 135 gleitend in Eingriff und ist nach rechts durch die Feder 138 vorgespannt. Der Vakuumnapf 137 ist an dem freien Ende des Vakuumkolbens 136 angeordnet. Wenn der Schlitten 135 in seine vorgeschobene Position von Figur 11 bewegt wird, wird der Vakuumnapf 137 durch die Feder 138 gegen die linke Seite des Beutels 70, der sich in der Beutelöffnungsposition befindet, vorgespannt.The vacuum piston 136 is slidably engaged with an upstanding part of the carriage 135 and is through to the right the spring 138 is biased. The vacuum cup 137 is arranged at the free end of the vacuum piston 136. If the 11, the vacuum cup 137 is activated by the spring 138 biased against the left side of the bag 70 which is in the bag open position.

Der Schlitten 135 ist beweglich mit der Welle 142 über den Hebelarm 140 und den Schwenkarm 141 verbunden, so daß.eine Hin- und Herdrehung der Welle 142 durch die Antriebs- und Synchronisationsmittel 66 eine Hin- und Herbewegung des Schlittens 135 in zeitlicher Relation zu den anderen Teilen der Vorrichtung 60 bewirkt. Wie in Figur 6a gezeigt ist, bewirkt die Betätigung der Beutelspreizexnrichtung 101, daß die Einfüllöffnung des Beutels 70 auseinandergespreizt wird, wie aus Figur 12 ersichtlich ist. Daraufhin wird der Schlitten 135 teilweise zurückgezogen, wie in Figur 15 gezeigt ist, nachdem der Beutel vollständig geöffnet ist, wie in Figur 14 gezeigt ist.The carriage 135 is movably connected to the shaft 142 via the lever arm 140 and the pivot arm 141, so that.eine Back and forth rotation of the shaft 142 by the drive and synchronization means 66 causes a reciprocating movement of the Carriage 135 caused in time relation to the other parts of the device 60. As shown in Figure 6a, the actuation of the bag spreading device 101 causes the filling opening of the bag 70 to be spread apart, as can be seen from FIG. The carriage 135 is then partially withdrawn, as in FIG. 15 after the bag is fully opened as shown in FIG.

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Die reuLolÖf fnunga- und -ο ϊ nifülrirelnrichtung 102 von Figur 9 weist einen ausdehnbaren und zusammenfahrbaren Dorn 150, Mittel 151 zum Ausdehnen und Zusammenfahren des Dorns 150 (Figur 14 bzw. 18)/ ein pneumatisches Verstellorgan 152 und Dornführungen 153 zum Verfahren des Dorns 150 zwischen einer zurückgezogenen und einer vorgeschobenen Position, wie in den Figuren 12 bzw. 13 gezeigt ist, und einen Schlitten 154, Führungen 155, Blöcke 156, einen betätigbaren Hebelarm 157, einen.Schwenkarm 158 und eine Welle 159 auf.The reuLolÖf opening and -ο ϊ nifülrirelnrichtung 102 of Figure 9 comprises an expandable and collapsible mandrel 150, means 151 for expanding and contracting the mandrel 150 (Figure 14 or 18) / a pneumatic adjusting member 152 and mandrel guides 153 for moving the mandrel 150 between a retracted and an advanced position, as shown in Figures 12 and 13, respectively, and a carriage 154, Guides 155, blocks 156, an actuatable lever arm 157, ein.Schwenkarm 158 and a shaft 159.

Die Führungen 155 sind zwischen den Blöcken 156, die an dem Rahmen 65 der Vorrichtung 60 befestigt sind, befestigt, so daß die Führungen 155 sich parallel zur längs gerichteten Mittellinie eines Vakuumzylinders 85 erstrecken, der in der Beuteleinführposition angeordnet ist, wie in den Figuren 1 und 9 gezeigt ist.The guides 155 are secured between the blocks 156, which are attached to the frame 65 of the device 60, as follows that the guides 155 extend parallel to the longitudinal center line of a vacuum cylinder 85 which is in the Bag insertion position is arranged as shown in FIGS.

Der Schlitten 154 ist gleitend auf den Führungen 155 zur Hin- und Herbewegung zwischen einer oberen und einer unteren Position entsprechend der Hin- und Herdrehung der Welle 159 durch die Antriebs- und Synchronisationsmittel 66 bewegbar montiert. Der Schlitten 154 ist antreibbar mit der Welle 159. über den angelenkten Hebelarm 157 und den Schwenkarm 158 verbunden.The carriage 154 is slidable on the guides 155 for reciprocation between an upper and a lower one Position corresponding to the back and forth rotation of the shaft 159 by the drive and synchronization means 66 movable assembled. The slide 154 can be driven with the shaft 159 via the articulated lever arm 157 and the pivot arm 158 tied together.

Das obere Ende des Betätigungsorgans 152 und die unteren Enden der beiden mit Abstand zueinander angeordneten Dornführungen 153, von denen nur die vordere in Figur 9 sichtbar ist, sind an dem Schlitten 154 befestigt, so daß das Betätigungsorgan 152 und die Führung 153 parallel zu den Führungen 155 verlaufen. Der Dorn 150 ist gleitend auf den Dornführungen 153 angeordnet und an dem freien Ende der Kolbenstange des Betätigungsorgans 152 befestigt, wobei die Kolbenstange in den Figuren durch die vordere Dornführung verdeckt ist.The upper end of the actuator 152 and the lower ends of the two spaced apart mandrel guides 153, of which only the front one is visible in Figure 9, are attached to the carriage 154 so that the Actuator 152 and guide 153 run parallel to guides 155. The mandrel 150 is slidable on the Mandrel guides 153 arranged and at the free end of the The piston rod of the actuator 152 is attached, the piston rod in the figures through the front mandrel guide is covered.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Der Dorn 150 v/eist gc.'äß Figur 9 zwei Blätter 161, 162 auf. Wie in Figur 21 gezeigt ist, haben die Köpfe der Blätter 161,162 abgerundete Ecken 163 und 164 sowie einen zentralen konkaven Teil 165.According to FIG. 9, the mandrel 150 has two leaves 161, 162. As shown in Figure 21, the heads of the blades 161, 162 have rounded corners 163 and 164 and a central concave one Part 165.

Die gerundeten Ecken 163, 164 der Dornblätter 161, 162 erm'glichen das Hineinschieben des verschlossenen Endes eines Beutels 70 in einen Vakuumzylinder 85 (wie nachfolgend ausführlicher beschrieben wird), ohne daß der Beutel beschädigt wird. Anstelle eines Einreißens faltet sich das geschlossene Ende des Beutels über die gerundeten Ecken 163, 164 der Dornblätter 161, 162.The rounded corners 163, 164 of the mandrel blades 161, 162 make this possible sliding the sealed end of a bag 70 into a vacuum cylinder 85 (as further detailed below described) without damaging the bag. Instead of tearing, the closed folds End of the bag over the rounded corners 163, 164 of the mandrel leaves 161, 162.

Die konkaven mittleren Teile 165 der Köpfe der Dornblätter 161, 162 (Figur 21) sind vorgesehen, um zu ermöglichen, daß die geschlossenen Enden 71 der Beutel 70 weit genug um einen Steuerblock 92 (Figur 17) gelegt werden, um den Steuerblock als ein Mittel zum Ausrichten der zu verpackenden Gegenstände 68 verwenden zu können, wie nachfolgend näher beschrieben wird.The concave central portions 165 of the heads of the mandrel blades 161, 162 (Figure 21) are provided to enable the closed ends 71 of the bags 70 are placed far enough around a control block 92 (FIG. 17) to cover the control block as a means of aligning the items to be packaged 68, as described in more detail below is described.

Figur 22 zeigt eine Endansicht der Blätter 161, 162 des Dorns 150 in aufgespreiztem Zustand. Wenn diese derart aufgespreizt sind, besitzt der Dorn eine genügende Größe, um einen Beutel 70 vollständig zu öffnen, so daß ein Schiebesitz in einem Vakuumzylinder 85 erzeugt wird. Der Querschnitt eines geöffneten Beutels ist derart, daß er in genügender Weise dem Querschnitt eines rohrförmigen Vakuumzylinders 85 (Figur 24) gleicht, so daß das über die Öffnungen 86 angelegte Vakuum den Beutel in dem Vakuumzylinder hält, während der Dorn zusammengefahren und herausgezogen wird.Figure 22 shows an end view of the blades 161, 162 of the mandrel 150 in an expanded condition. When this is so spread out are, the mandrel is large enough to fully open a bag 70 so that a sliding fit in a vacuum cylinder 85 is generated. The cross section of an opened bag is such that it is sufficient to the Cross-section of a tubular vacuum cylinder 85 (Figure 24) is similar, so that the vacuum applied through the openings 86 holds the bag in the vacuum cylinder while the mandrel is contracted and withdrawn.

Nachdem der Beutel 70 teilweise durch die Beutelspreizeinrichtungen 101 geöffnet worden ist, wie in Figur 12 gezeigt ist, wird die Kolbenstange des Betätigungsorgans 152 vorgeschoben (Figur 13), um die Blätter 161, 162 des Dorns 15O in den Beutel 7O einzufahren, während sich der Dorn inAfter the bag 70 partially through the bag spreaders 101 has been opened, as shown in Figure 12, the piston rod of the actuator 152 is advanced (Figure 13), to retract the blades 161, 162 of the mandrel 150 into the bag 7O while the mandrel is in

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zusammengezogener Position mit aneinanderliegenden Blättern befindet. Dann wird die Kolbenstange des Betätigungsorgans der Mittel 151 zum Ausdehnen und Zusammenfahren des Dorns ausgefahren, um den Dorn 15O zum vollen öffnen des Beutels 70, wie in Figur 14 gezeigt ist_f auszufahren. Nachdem der Beutelentnahmeschlitten 120 und der Beutelspreizschlitten 135 genügend weit zurückgefahren sind, damit der Vakuumschuh 122 und das Vakuumnapf 137 sich in entsprechendem Abstand zu dem geöffneten Beutel befinden, wie in Figur 15 dargestellt wird, wird die Welle 159 im Uhrzeigersinn gemäß Figur 16 und 17 gedreht/ um den geöffneten Beutel in einen Vakuumzylinder 35 zu schieben, so daß das geöffnete Ende des Beutels 70 in dem Vakuumzylinder 85 aufgenommen wird, während das geschlossene Ende des Beutels 70 um den Steuerblock 92 gelegt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird, wie aus Figur 6a ersichtlich, ein Vakuum an den Vakuumzylinder 85 angelegt, um den Beutel 70 hierin zu halten, bis der Beutel gefüllt ist, wie nachfolgend beschrieben wird. Dann wird der Dorn 150 zusammengefahren (Figur 18) und in seine in Figur 1 gezeigte Position vollkommen zurückgezogen.in the contracted position with the sheets together. Then, the piston rod of the actuating member of the means 151 is extended for expanding and driving the mandrel to the mandrel 15O for full opening of the bag 70, as shown in Figure 14 _f extend. After the bag removal slide 120 and the bag spreading slide 135 have moved back enough so that the vacuum shoe 122 and the vacuum cup 137 are at an appropriate distance from the opened bag, as shown in Figure 15, the shaft 159 is rotated clockwise according to Figures 16 and 17 To push the opened bag into a vacuum cylinder 35 so that the opened end of the bag 70 is received in the vacuum cylinder 85 while the closed end of the bag 70 is wrapped around the control block 92. At this point, as shown in Figure 6a, a vacuum is applied to the vacuum cylinder 85 to hold the bag 70 therein until the bag is filled, as will be described below. The mandrel 150 is then moved together (FIG. 18) and completely withdrawn into its position shown in FIG.

Um die Arbeitsweise der Beutelöffnungs- und -einführstation zusammenzufassen, ist zu bemerken, daß ein Beutel 70 aus dem Magazin 81 durch den Vakuumschuh 122 (Figur 1) entnommen wird, der gedreht und gemäß Figur 9 in die Beutelöffnungsposition von Figur 10 verschoben wird. Danach wird, während der Revolverkopf 61 im Uhrzeigersinn weitergeschaltet wird, das unverschlossene Ende des Beutels 70 aufgespreizt (Figur 1O) und der Beutel wird dann durch den Dorn 15O gemäß Figur 14 vollständig geöffnet. Hierauf wird, nachdem der Revolverkopf weitergeschaltet worden iöt, der Beutel 70 in einem Vakuumzylinder 85 angeordnet (Figuren 16 bis 18) und die Station 62 wird in die Figur 1 gezeigte Stellung zurückgeführt.About the operation of the bag opening and inserting station To summarize, it should be noted that a bag 70 from the Magazine 81 is removed through the vacuum shoe 122 (Figure 1), which is rotated and according to Figure 9 in the bag opening position of Figure 10 is shifted. Then, while the turret 61 is indexed clockwise, the unsealed end of the bag 70 is spread open (FIG. 10) and the bag is then pushed through the mandrel 150 according to FIG. 14 fully open. Then, after the turret has indexed, the bag 70 is placed in a vacuum cylinder 85 (FIGS. 16 to 18) and the station 62 is returned to the position shown in FIG.

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Dia Beute ItCi Ils ca J ion 63 (Fig^r 25) weist die Gegenstände aufnehmende und abmessende Mittel 17O, vibrierende Zuführmittel 171, Mittel 172 zum Steuern eines auf dem Revolverkopf montierten Vakuumzylinders 85 in Anlage zu den Vibrationszuführmitteln 171 und Beschickungsmittel 173 auf. Wie in Figur 25 gezeigt ist, sind die Elemente der Beutelfüllstation 63 und der zugehörigen benachbarten Teile des Revolverkopfes 61 in ihren entsprechenden Positionen an einem Punkt im Zyklus der Vorrichtung 60, gerade nachdem der Vakuumzylinr der 85b in die Beutelfüllposition weitergeschaltet worden ist.Dia Prey ItCi Ils ca J ion 63 (Fig ^ r 25) indicates the objects receiving and measuring means 170, vibrating feed means 171, means 172 for controlling a vacuum cylinder 85 mounted on the turret head in abutment with the vibratory feed means 171 and feed means 173. As shown in Figure 25, the elements are the bag filling station 63 and the associated adjacent parts of the turret 61 in their respective positions at one point in the cycle of the device 60 just after the vacuum cylinder 85b has indexed to the bag fill position.

Die Gegenstände 68a werden von der Vorrichtung 6o in schindeiförmiger Aufreihung abgemessen zwischen einer Schranke 174 und einem Tor 175 aufgenommen und durch vibrierende Zuführmittel 171 in einen offenen Beutel 70 in einem Vakuumzylinder 85b angeordnet und in dem Beutel 70 durch einen Block 176 der Beschickungsmittel 173 gehalten, bis der Revolverkopf 61 sich genügend gedreht hat, um den Beutel 70 genügend aufwärts zu schwenken, um zu bewirken, daß die Gegenstände 68a in dem Beutel 7O aufgrund ihrer Schwerkraft gehalten werden.The objects 68a are shingled by the device 6o Line-up measured between a barrier 174 and a gate 175 and taken up by vibrating feed means 171 placed in an open bag 70 in a vacuum cylinder 85b and in the bag 70 by a Block 176 of the loader 173 held until the turret 61 has rotated enough to move the bag 70 pivot upward enough to cause objects 68a in bag 70 by gravity being held.

Die Artikel 68a, die nachfolgend als Chips bezeichnet werden, werden von der Vorrichtung 6O in schindeiförmiger Aufreihung aufgenommen, wobei diese schindeiförmige Aufreihung mittels einer Vorrichtung vorgenommen wird, wie sie beispielsweise in der US-PS 3 677 391 beschrieben ist. Ein geförderter endloser Strom von schindeiförmig angeordneten Chips wird von den Aufnahme- und Abmessmitteln 170 für die zu verpackenden Artikel in einer Zuführrinne oder Führung 177 aufgenommen und in Reihen 74 bestimmter Länge etwa gemäß der US-PS 3 609 939 abgemessen.The articles 68a, hereinafter referred to as chips, are arranged in a shingled array by the device 60 added, this shingle-shaped stringing is carried out by means of a device such as that shown in, for example U.S. Patent 3,677,391. A conveyed endless stream of chips arranged in a shingled manner is produced by the Receiving and measuring means 170 for the articles to be packaged received in a feed channel or guide 177 and in Rows 74 of a certain length measured approximately in accordance with US Pat. No. 3,609,939.

Die Aufnahme- und Abmessmittel 170 (Figur 25) weisen eine Schranke 174, ein Tor 175, eine Zufuhrrinne 177, einen Schrankenbetatiger 178, einen Torbetätiger 179, nicht dargestellte Mittel zur Betätigung der Betätiger 178, 179 inThe receiving and measuring means 170 (Figure 25) have a barrier 174, a gate 175, a feed channel 177, a Barrier actuator 178, a gate actuator 179, not shown Means for actuating actuators 178, 179 in

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zeitlicher Relation rait den anderen Maschinenteilen gemäß Figur 6b und nicht dargestellte Vibrationsmittel zum Vorwärtsbewegen einer abgemessenen Reihe von Chips 68a nach rechts zu einer Zuführrinne 180 auf, die einen Teil der Vibrationszuführmittel 171 bildet.temporal relation rait according to the other machine parts Figure 6b and vibrating means (not shown) for advancing a measured row of chips 68a on the right to a feed chute 180 which forms part of the vibration feed means 171.

Um eine Reihe von Chips 68a abzumessen, wird die Schranke in eine Position oberhalb des Chipsstroms hochgezogen, während das Tor 175 sich in seiner oberen Stellung befindet, in der es ein Vorschieben des Stroms aus Chipsen blockiert. Nachdem der Chipsstrom das Tor 175 erreicht, wird die Schranke 174 in ihre untere Stellung durch den Betätiger 178 bewegt, wobei die Schranke zwischen dem linken Ende einer abgemessenen Reihe 74 von Chips und dem rechten Ende eines schwingenden endlosen Chipsstroms angeordnet wird. Wenn das Tor 175 in seine untere Stellung durch das Betätigungsorgan 179 zurückgezogen wird, wird die abgemessene Reihe 74 aus Chips nach rechts vorwärts bewegt, während die Schranke 174 weiterhin den Chipsstrom blockiert.To measure a row of chips 68a, the barrier is pulled up to a position above the chip stream while the gate 175 is in its upper position, in which it blocks advance of the stream of chips. After this the chip stream reaches the gate 175, the barrier 174 is moved to its lower position by the actuator 178, wherein the barrier between the left end of a measured row 74 of chips and the right end of a swinging one endless stream of chips is arranged. When the gate 175 is retracted to its lower position by the actuator 179 the metered row 74 of chips is moved forward to the right while the gate 174 continues to move Chip stream blocked.

Die Vibrationszuführmittel 171 weisen eine Zuführrinne 180 auf, die auf einem Vibrator 181, etwa Model HS 10, Style hergestellt durch Eriez Magnetics Division der Eriez Manufacturing Company, Erie, Pennsylvania, montiert ist, der mit 115 V und Wechselstrom mit 60 Schwingungen pro Sekunde zu betreiben ist.The vibratory feed means 171 has a feed chute 180 based on a vibrator 181, such as Model HS 10, manufactured by Eriez Magnetics Division of Eriez Style Manufacturing Company, Erie, Pennsylvania, which operates on 115 volts and alternating current with 60 oscillations each Second to operate.

Die Vakuumzylindersteuermittel 172 (Figur 25) wirken auf die Lagerblöcke 205 (Figur 8), um den Vakuumzylinder 85b nach links zu bewegen (Figur 26), und zwar in eine federvorgespannte Anlage mit einem Plastikabstandsglied 182 an der Zufuhrrinne 180, in welcher Position bewirkt wird, daß der Vakuumzylinder synchron mit der Zuführrinne 180 infolge des Vibrators 181 vibriert (Figur 27).The vacuum cylinder control means 172 (Figure 25) act on the bearing blocks 205 (Figure 8) to follow the vacuum cylinder 85b move to the left (Figure 26), namely in a spring-loaded Abutment with a plastic spacer 182 on the feed chute 180 in which position it is effected the vacuum cylinder synchronously with the feed chute 180 as a result of the vibrator 181 vibrates (Fig. 27).

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Der Vibrator 181 wirkt auf die Zuf ühi. i/inr.e ISO übor die in Figur 27 mit einem Winkel von 17° über der Horizontalen gezeigten Anlenkung. Auf diese Weise v/irkt der Vibrator 181 berührend auf die Hebel 211, 212 (Figur 8), um auf diese Weise zu bewirken, daß der Vakuumzylinder 85 auf seiner Parallelogrammlagerung sich hin- und herbewegt, wenn der Vakuumzylinder 85 gegen den Abstandshalter 182 in Anlage liegt. Die durch den Vibrator 181 bei einem Winkel von 17° über der Horizontalen hervorgerufene Oszillationsbewegung bewirkt im wesentlichen, daß die Gegenstände 6 8a längs der Zuführrinne und in einem Beutel in den Vakuumzylinder 85 hüpfen. Das heißt, daß nach dem Zurückziehen des Tors 175 abwärts in seine untere Position (Figur 27) eine abgemessene Reihe 74 aus Chips 68a längs der Zuführrinne 180 durch die Wirkung des Vibrators vorwärts bewegt wird, wobei die Chips in hüpfender Weise in den Beutel 7O, wie in Figur 28 dargestellt ist, bewegt werden, bis das vordere Chip das geschlossene Ende des Beutels 70 erreicht und sich gegen den Steuerblock 92 lehnt. Die nach links gerichtete, sich senkrecht erstreckende Oberfläche des Steuerblocks 92 ist konvex, so daß das erste sattelförmige Chip 68a sich etwas um den Steuerblock legt, wobei die Reihe stabilisiert wird, um eine Drehung der Chipreihe in dem Beutel zu verhindern, welche Drehung andernfalls durch die Wirkung des Vibrators 181 hervorgerufen werden könnte.The vibrator 181 acts on the supply. i / inr.e ISO over the articulation shown in Figure 27 at an angle of 17 ° above the horizontal. In this way, the vibrator 181 acts in contact with the levers 211, 212 (FIG. 8) in order in this way to cause the vacuum cylinder 85 to move back and forth on its parallelogram bearing when the vacuum cylinder 85 against the spacer 182 in FIG Plant is located. The oscillation movement caused by the vibrator 181 at an angle of 17 ° above the horizontal essentially causes the objects 6 8a to hop along the feed channel and in a bag into the vacuum cylinder 85. That is, after the gate 175 has been withdrawn downwards to its lower position (Figure 27), a measured row 74 of chips 68a is moved forward along the feed chute 180 by the action of the vibrator, the chips hopping into the bag 7O, as shown in FIG. 28, until the leading chip reaches the closed end of the bag 70 and leans against the control block 92. The left-facing, vertically extending surface of the control block 92 is convex so that the first saddle-shaped chip 68a wraps slightly around the control block, stabilizing the row to prevent rotation of the row of chips in the bag, which rotation would otherwise the effect of the vibrator 181 could be caused.

Die Beschickungsmittel 173 für die zu verpackenden Gegenstände weisen gemäß Figur 25 ein Trapez 188, einen Beschickungsschlitten 192, zwei Druckfedern 194 (von denen nur eine sichtbar ist), Verriegelungsmittel 195, eine Sperrklinke 196 und einen Beschickungsarm 197 auf, der an einer Welle 198 befestigt ist.According to FIG. 25, the loading means 173 for the objects to be packaged have a trapezoid 188, a loading slide 192, two compression springs 194 (only one of which is visible is), locking means 195, a pawl 196 and a loading arm 197 which is attached to a shaft 198 is.

Das Trapez 188 ist eine ü-förmige Anordnung, die zwei mit Abstand zueinander angeordnete Stangen 190 aufweist, von denen nur die vordere in Figur 25 sichtbar ist, während ferner ein Spannbalken 189 und zwei Endblöcke 191 vorgesehen sind. Die beiden Endblöcke 191 sind drehbar auf der Welle 91 desThe trapezoid 188 is a U-shaped arrangement which has two rods 190 arranged at a distance from one another, of which only the front one is visible in FIG. 25, while a clamping beam 189 and two end blocks 191 are also provided. the both end blocks 191 are rotatable on the shaft 91 of the

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Rovol^orkcp fes 61 :nit Ah c; id zueinander in Querrichtung angeordnet. Ein Ende jeder Stange 190 ist an einem Endblock befestigt, während die anderen Enden der Stangen 190 an gegenüberliegenden Enden des Spannbalkens 189 befestigt sind, so daß die Stangen 190 parallel zueinander verlaufen und sich radial zwischen dem Spannbalken 189 und den Endblöcken 191 erstrecken. Auf diese Weise besitzt das Trapez 188 Rotationsfreihheit um die Welle 91 des Revolverkopfes 61.Rovol ^ orkcp fes 61: nit Ah c; id to each other in the transverse direction arranged. One end of each rod 190 is attached to an end block while the other ends of the rods 190 are attached to it opposite ends of the clamping beam 189 are attached so that the rods 190 are parallel to each other and each other extend radially between the clamping beam 189 and the end blocks 191. In this way, the trapezoid 188 has freedom of rotation around the shaft 91 of the turret 61.

Der Beschickungsschlitten 192 erstreckt sich quer zur Vorrichtung 60, während seine Enden gleitend auf den Stangen 190 befestigt sind, wobei der Schlitten 192 auf den Stangen 190 ein gewisses Maß an radialem Spiel besitzt.The loading carriage 192 extends across the device 60 while its ends slide on the rods 190 are attached, the carriage 192 on the rods 190 has a certain amount of radial play.

Der Beschickungsblock 176 erstreckt sich von einer mittleren Stellung auf dem Beschickungsschlitten 192 an einem Federarm abwärts, so daß dann, wenn die Beschickungsmittel 173 sich in der oberen in Figur 25 gezeigten Position befinden, eine Reihe von Gegenständen unterhalb des Beschickungsblocks 176 vorwärts bewegt werden kann und dann, wenn die Mittel 173 sich in ihrer unteren, in Figur 24 dargestellten Position befinden, der Zuführblock 176 in der Zufuhrrinne 180 angeordnet ist.The load block 176 extends from a central position on the load carriage 192 on a spring arm downwards so that when the loading means 173 is in the upper position shown in Figure 25, one row can be moved forward by objects below the loading block 176 and when the means 173 is in their 24, the feed block 176 is arranged in the feed chute 180.

Die Beschickungsschlitten-Verriegelungsmittel 195 (Figur 25) weisen einen Verriegelungsblock 275, einen Nockenstößel 276, eine Welle 277, eine Klinke 278 und eine Zugfeder 279 auf. Der Verriegelungsblock 275 ist fest an der Stange 290 mittels eines Stifts 280 befestigt. Die Welle 277 ist drehbar in dem Block 275 gelagert, wobei der Nockenstößel 276 fest an einem Ende der Welle 277 befestigt ist, während an dem anderen Ende die Klinke 278 befestigt ist. Die Klinke 278 ist normalerweise im Gegenuhrzeigersinn gegen einen Teil des Blocks 275 durch die Zugfeder 279 vorgespannt, so daß sie sich normalerweise in der in Figur 25 gezeigten Position befindet.The loading slide locking means 195 (Figure 25) comprise a locking block 275, a cam follower 276, a shaft 277, a pawl 278 and a tension spring 279. The locking block 275 is fixed to the rod 290 by means of a pin 280 attached. The shaft 277 is rotatably mounted in the block 275, the cam follower 276 fixedly on one End of the shaft 277 is attached, while at the other end the pawl 278 is attached. The pawl 278 is normally biased counterclockwise against part of block 275 by tension spring 279 so that it is normally is in the position shown in FIG.

Die Druckfeder 194 (Figur 25) ist um die Stange 190 herumgelegt und derart zusammengedrückt, daß sie sich zwischen demThe compression spring 194 (Figure 25) is wrapped around the rod 190 and compressed so that it is between the

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Beschickungssch ί it ton 192 und dorn Verricgelumjsblock 275 befindet. Auf diese Weise spannt die Feder 194 den Beschickungsschlitten 192 radial auswärts gegen den Spannbalken 189 vor. Infeed hopper 192 and mandrel Verricgelumjsblock 275 is located. In this way, the spring 194 biases the loading slide 192 radially outward against the tensioning beam 189.

Wie aus Figur 25 ersichtlich ist, wurden die Beschickungsmittel 173 oberhalb der Zuführrinne 18Ο während des oben beschriebenen Teils des Füllzyklus gehalten. Die Mittel 173 wurden von einem Paar von Konsolen 185 getragen, die an den freien Enden von Kolbenstangen 186 befestigt sind, die sich aufwärts von einem Paar von Betätxgungsorganen 187 erstrecken, wobei jedoch jeweils nur ein Teil jedes Paars sichtbar ist, da die Teile symmetrisch zu beiden Seiten der Zuführrinne angeordnet sind. Der auf diese Weise getragene Zuführblock kommt somit nicht mit den darunter fortbewegten Chips in Berührung. Wenn jedoch das letzte Chip der Reihe 74 nach rechts an dem Block 176 vorbei vorwärts bewegt worden ist (Figur 28), werden die Kolbenstangen 186 (Figur 6b und 7) zurückgezogen, wobei das Trapez 188 in die in Figur 29 gezeigte Position abgesenkt wird. Hierdurch wird der Block 176 in der Zufuhrrinne 180 positioniert, so daß eine nach rechts gerichtete Bewegung des Schlittens 189 die letzten Chips der Reihe 74 in den Beutel 70 schiebt.As can be seen from Figure 25, the loading means 173 were above the feed channel 18Ο during the above part of the filling cycle described. The means 173 were supported by a pair of brackets 185 attached to the free ends of piston rods 186 are attached which extend upwardly from a pair of actuating members 187, however, only a part of each pair is visible, since the parts are symmetrical on both sides of the feed chute are arranged. The feed block carried in this way thus does not come in with the chips moved below Contact. However, if the last chip in row 74 has moved to the right past block 176 (Figure 28), the piston rods 186 (FIGS. 6b and 7) are withdrawn, with the trapezoid 188 in the position shown in FIG is lowered. This positions the block 176 in the feed chute 180 so that a rightward one Movement of the carriage 189 pushes the last chips of the row 74 into the bag 70.

Nachdem das Trapez 188 durch das Betätigungsorgan 187 abgesenkt ist (Figur 29), wird die Welle 198 im Uhrzeigersinn um einen vorbestimmten Winkel durch einen Steuerkurventeil der Antriebsund Synchronisatxonsmittel 66 gedreht, wodurch sie den Beschickungsarm 197 in die in Figur 30 dargestellte Position dreht. Das freie Ende des Beschickungsarms 197 wirkt auf den Beschickungsschlitten 192, um diesen nach rechts (radial einwärts) zu bewegen, bis er durch die Klinke 195 verriegelt wird. Während der nach rechts gerichteten Bewegung des Schlittens wirkt der Block 176 auf den letzten Chip der Reihe 74 in Verbindung mit der Wirkung des Vibrators 181, um auf diese Weise zu bewirken, daß die Chips, die in der Reihe 74 enthalten sind, aufrecht in dem Beutel 70 stehen, wie in Figur 30 angedeutet ist. Die konvex ausgebildete, sich senkrecht erstreckendeAfter the trapezoid 188 is lowered by the actuator 187 (Figure 29), the shaft 198 is clockwise by one predetermined angle rotated by a cam portion of the drive and synchronizing means 66, whereby they the Loading arm 197 into the position shown in FIG turns. The free end of the loading arm 197 acts on the loading slide 192 to move it to the right (radially inward) to move until it is locked by the pawl 195. While the carriage is moving to the right the block 176 acts on the last chip of the row 74 in connection with the action of the vibrator 181 to in this way to cause the chips contained in row 74 to stand upright in bag 70, as indicated in FIG is. The convex, vertically extending

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Oberfläche des 3teuerblocks 92 trägt ebenfalls dazu bei, daß die Chipreihe aufrecht steht.Surface of the 3 control block 92 also contributes to the fact that the row of chips is upright.

Wenn eine Reihe aus Chips auf diese Weise in einem Beutel in der Beutelfüllstation (Figur 3O) angeordnet worden ist und sich iie Nase des Beschickungsblocks 176 in der Öffnung des Beutels 70 befindet und leicht gegen das linke Ende der Chipreihe aufgrund des Federarms 193 vorgespannt ist, wird die Welle 184 der Vakuuinzylindersteuermittel 172 (Figur 31) im Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch wird der Arm 183 gedreht, der hieran befestigt ist, so daß die an seinem freien Ende befestigten Steuermittel sich von dem Block 205 unter dem Vakuumzylinder 85b wegbewegen. Dies ermöglicht, daß der Block nach rechts auf der Führung 96 aufgrund der Druckfeder 206 gleitet, wobei das linke Ende der Vakuumhülse 85b von dem Abstandsstück 182, das am rechten Ende der Zuführrinne 180 befestigt ist, entfernt wird. Dies entkoppelt die Vakuumhülse von dem Vibrator 181 und ermöglicht, daß der Revolverkopf mittels der Welle 91 im Uhrzeigersinn weitergeschaltet wird (Figur 32) .When a row of chips has been placed in a bag in this way in the bag filling station (Figure 3O) and The nose of the loading block 176 in the opening of the Bag 70 is located and is slightly biased against the left end of the row of chips due to the spring arm 193 is the shaft 184 of the vacuum cylinder control means 172 (Figure 31) rotated clockwise. This rotates the arm 183 attached thereto so that the at its free end attached control means move away from the block 205 under the vacuum cylinder 85b. This enables the block slides to the right on the guide 96 due to the compression spring 206, the left end of the vacuum sleeve 85b of the Spacer 182 attached to the right end of feed chute 180 is removed. This decouples the vacuum sleeve from vibrator 181 and enables the turret to be indexed clockwise by means of shaft 91 (Figure 32).

Nach einem derartigen Anordnen und Sichern einer Reihe von Chips in einem Beutel 70 beginnen die Antriebs- und Synchronisationsmittel 66, den Revolverkopf 61 und das Trapez 188 im Uhrzeigersinn synchron zu drehen. Das Trapez 188 wird im Uhrzeigersinn gedreht, da das Klinkrad 99 hiermit in Eingriff steht und mit dem Revolverkopf 61 gedreht wird, während die an dem Trapez befestigte Klinke 196 mit einem Zahn des Klinkrades 99 in Eingriff ist.After so arranging and securing a row of chips in a bag 70, the drive and synchronization means begin 66, to rotate the turret 61 and the trapezoid 188 clockwise synchronously. The trapezoid 188 is in Rotated clockwise as the ratchet wheel 99 is engaged and rotated with the turret 61 while the on The pawl 196 attached to the trapezoid engages with a tooth of the ratchet wheel 99.

Wenn das Trapez 188 im Uhrzeigersinn gedreht wird (Figuren 32,33) wird das freie Ende des Nockenstößels 276 durch einen Nocken 285, der fest an dem Rahmen 65 befestigt ist, bewegt. Dies gibt die Verriegelung bezüglich des Schlittens 192 frei, der dann radial auswärts unter der Wirkung der Federn 194 bewegt wird. Eine '/eitere Drehung des Revolverkopfes bewirkt, daß das linke Ende der Klinke 196 gegen einen Block 286 stößt,When the trapezoid 188 is rotated clockwise (Figures 32,33) For example, the free end of the cam follower 276 is moved by a cam 285 which is fixedly attached to the frame 65. This releases the lock with respect to the slide 192, which then moves radially outwards under the action of the springs 194 is moved. Another rotation of the turret head causes that the left end of the pawl 196 abuts a block 286,

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duL· an dom Rahmen 6 5 der Vorrichtung 60 befestigt ist. Hierdurch wird bewirkt/ daß die Klinke 196 außer Eingriff mit dem Klinkrad 99 gerät. Das Trapez 188 fällt dann auf die Konsolen (Figur 34, Drehung im Gegenuhrzeigersinn), während der Revolverkopf weitergedreht wird, um den gefüllten Beutel zur Beutelverschließ- und -auswerfstation 64 zu befördern. Wenn das Trapez 188 herunterfällt (indem es sich im Uhrzeigersinn dreht), dreht sich der Revolverkopf 61 im Uhrzeigersinn, das Klinkrad 99 dreht sich im Uhrzeigersinn und der Endblock 191 dreht sich im Gegenuhrzeigersinn.duL · is attached to the dome frame 6 5 of the device 60. Through this causes / that the pawl 196 comes out of engagement with the ratchet wheel 99. The trapezoid 188 then falls onto the consoles (Figure 34, counter-clockwise rotation), while the turret continues to rotate, to move the filled bag Bag closing and ejecting station 64 to convey. When the trapezoid 188 falls down (by turning it clockwise rotates), the turret 61 rotates clockwise, the ratchet wheel 99 rotates clockwise and the end block 191 rotates counterclockwise.

Der Zweck des Verriegeins und Drehens des Beschickungsschlittens 192 gemäß den obigen Ausführungen dient dazu, den Beschickungsblock 176 gegen die Chipsreihe zu halten, wobei diese Reihe solange geordnet gehalten wird, bis der Beutel so weit aufwärts geschwenkt ist, daß die Schwerkraft genügt, um die Reihe geordnet zu halten.The purpose of locking and rotating the loading sled 192 as set forth above is to facilitate the To hold loading block 176 against the row of chips, this row being kept in order until the bag is pivoted upward so far that gravity is sufficient to keep the row in order.

Wie in den Figuren 29, 30 und 32 gezeigt ist, wurde die nächste nachfolgende Reihe 74a aus Chips während der Betätigung der Beschickungsmittel 173 gebildet, wobei die Kolbenstangen 186 mittels der Betätigungsorgane 187 aufwärts gefahren wurden, um das Trapez 188 in einem solchen Neigungswinkel zu halten, der erforderlich ist, um den Durchgang der nachfolgenden Chipsreihe unter dem Beschickungsblock 176 hindurch zu ermöglichen.As shown in Figures 29, 30 and 32, the next successive row 74a of chips became during the Actuation of the loading means 173 formed, wherein the piston rods 186 by means of the actuators 187 upwards were driven in order to keep the trapezoid 188 at such an angle of inclination that is necessary to allow the passage of the To enable subsequent row of chips under the loading block 176 through.

Wenn ein Beutel in einen Vakuumzylinder 85 wie vorstehend beschrieben in der Beutelöffnungs- und -einführstation 62 eingeführt wird (Figur 17), wird sein offenes Ende leicht in dem radial auswärts gerichteten Ende des Vakuumzylinders 85 ausgebuchtet. Um daher einen Beutel zu verschließen und die auf diese Weise gebildete Packung 67 durch die Beutelschließ- und -auswerfstation 64 auszuwerfen, muß der gefüllte Beutel radial auswärts bezüglich des Vakuumzylinders 85 bewegt werden. Die Mittel zum Bewegen eines gefüllten Beutels radial auswärts umfaßt eine bereits in Verbindung mit Figur 8When a bag is in a vacuum cylinder 85 as described above in the bag opening and inserting station 62 is inserted (Figure 17), its open end will be slightly in the radially outwardly directed end of the vacuum cylinder 85 fully booked. Therefore, in order to close a bag and the pack 67 formed in this way by the bag closing and eject station 64, the filled bag must be moved radially outward with respect to the vacuum cylinder 85. The means for moving a filled bag radially outward includes one already in connection with FIG. 8

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beschriebene Kopplung zum radialen Hin- und HerbGwegen des Blocks 203 auf der Führung 96, wenn sich die Welle 93 hin- und herdreht und einen Nocken 7 6 (Figur 1 und 32) , einen Arm 94 und eine Exzenterfolgerolle 95. Wie bereits ausgeführt wurde, ist der Nocken 76 fest durch nicht dargestellte Mittel an dem Rahmen der Vorrichtung angeordnet. Der Nocken 76 dreht sich nicht.described coupling to the radial back and forth of the Blocks 203 on the guide 96 as the shaft 93 rotates back and forth and a cam 7 6 (Figures 1 and 32), a Arm 94 and an eccentric follower roller 95. As already stated, the cam 76 is fixed by means not shown arranged on the frame of the device. The cam 76 does not rotate.

Gemäß Figur 8 spannen die Federn 204 und 206 den Block 203 nach rechts vor, wodurch die Welle 93 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt wird, wodurch wiederum die Exzenterfolgerolle 95 radial einwärts gegen den Nocken 76 vorgespannt wird (Figur 3 2). Wenn daher der Revolverkopf 61 weitergeschaltet wird, um einen gefüllten Beutel zu der Beutelverschließ- und -auswerfstation 64 zu bewegen, rollt die Exzenterfolgerolle 95 gemäß Figur 32 im Uhrzeigersinn um den stationären Nocken 76. Letztere bewegt die Rolle 95 radial auswärts, wodurch die Welle 93 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wodurch der Block 203 radial auswärts auf der Führung 96 bewegt wird (Figur 8). Hierdurch wird der Block 92 nach links bewegt, da der Steuerblock 92 sich von dem Muffenstück 203 aufwärts erstreckt.According to Figure 8, the springs 204 and 206 bias the block 203 to the right, causing the shaft 93 in a counterclockwise direction is biased, which in turn the eccentric follower roller 95 is biased radially inward against the cam 76 (Figure 3 2). Thus, when the turret 61 is indexed to take a filled bag to the bag sealing and ejecting station 64, the eccentric follower roller 95 rolls clockwise around the stationary cam 76 according to FIG. 32. The latter moves the roller 95 radially outward, whereby the shaft 93 is rotated clockwise, whereby the block 203 is moved radially outward on the guide 96 (Figure 8). This moves block 92 to the left as the control block 92 extends upwardly from the socket piece 203.

Nachdem der Revolverkopf 61 in die in Figur 33 gezeigte Position gedreht worden ist, wird der Vakuumzylinder durch nicht dargestellte Mittel belüftet und die Lauffläche des Nockens 66 bewirkt, daß sich der Steuerblock 92 radial auswärts bewegt. Hierdurch wird der gefüllte Beutel 70 in dem Vakuumzylinder 85 angehoben, so daß sich die Öffnung des Beutels hiervon weg erstreckt, wie in Figur 35 gezeigt ist. Auf diese Weise ist die Öffnung des Beutels zum Verschließen des Beutels 70 und zum Entfernen der vollständigen Packung 67 aus der Vorrichtung geeignet.After the turret 61 has been rotated to the position shown in Figure 33, the vacuum cylinder is not through means shown ventilated and the running surface of the cam 66 causes the control block 92 to move radially outward. This lifts the filled bag 70 in the vacuum cylinder 85 so that the opening of the bag moves away therefrom as shown in FIG. In this way, the opening of the bag is for closing the bag 70 and suitable for removing the complete package 67 from the device.

Die Beutelverschließ- und -auswerfstation 64 (Figur 35) besitzt Auseinanderspreizmittel 250 für die Beutelöffnung, Beutelverschließ- und -abziehmittel 251, Beutelauswerfmittel 252 und zwei Führungen 253 (von denen nur die vordereThe bag closing and ejection station 64 (Figure 35) has bag opening spreading means 250, bag closing and peeling means 251, bag ejecting means 252 and two guides 253 (only the front one

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in Figur 35 sichtbar ist), die an Blöcken 254 befestigt sind, die ihrerseits an der nächstliegenden Seite der Vorrichtung befestigt sind.visible in Figure 35) attached to blocks 254, which in turn are attached to the nearest side of the device.

Figur 35 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 60 mit der Station 64 in einem Zeitpunkt des Zyklus gemäß Figur 6c, gerade nachdem der Revolverkopf 61 einen gefüllten Beutel in die Station 64 überführt hat. Wie sich ferner aus Figur ergibt, wurde der vorhergehende Beutel verschlossen und die auf diese Weise gebildete Packung 67 durch die Mittel 252 auf ein Förderband 255 aufgeworfen.FIG. 35 shows a side view of the device 60 with the station 64 at a point in time of the cycle according to FIG. 6c, just after the turret 61 has transferred a filled bag to the station 64. As can also be seen from Figure results, the previous bag was closed and the package 67 thus formed by the means 252 thrown onto a conveyor belt 255.

Die Öffnung des Beutels wird durch entgegengesetzt wirkende Finger auseinandergespreizt, so daß das Ende des Beutels zur Bildung einer im wesentlichen ebenen Naht heiß gesiegelt werden kann. Hierdurch wird die Packung 67, wie sie in Figur dargestellt ist, vervollständigt. Danach ergreifen die Backen, die zur Herstellung der Siegelnaht dienten, die Packung und diese wird aus der Revolverkopfhülse durch Aufwärtsbewegen der Backen entfernt. Die Beutelauswerfmittel 252 übernehmen dann die Packung von den Backen und befördern sie zu einem Förderband.The opening of the bag is counteracted by Fingers spread apart so that the end of the bag is heat sealed to form a substantially flat seam can be. This completes the pack 67 as shown in FIG. Then the cheeks seize which were used to produce the sealing seam, the pack and this is removed from the turret case by moving it upwards the jaws removed. The bag ejector means 252 then take the package from the jaws and convey it to one Conveyor belt.

Die beiden Führungen 253 verlaufen parallel und in Abstand zueinander, um die Mittel 250, 251 zwischen sieh aufzunehmen. Die Führungen 253 erstrecken sich radial einwärts zur Achse des Revolverkopfes 61, so daß sie im wesentlichen parallel zu der Mittellinie des Vakuumzylinders verlaufen, der sich in der Beutelverschließ- und -auswerfposition gemäß Figur 35 befindet.The two guides 253 run parallel and at a distance from one another in order to accommodate the means 250, 251 between them. The guides 253 extend radially inwardly of the axis of the turret 61 so that they are substantially parallel to run along the center line of the vacuum cylinder, which is in the bag closing and ejecting position according to FIG. 35 is located.

Die Mittel 25O zum Auseinanderspreizen der Beutelöffnung bestehen aus einem Schlitten 300, Fingern 301, 302, Wellen 3O3, 304, einer Welle 305, einem Schwenkarm 306, einem Hebelarm 307, Drehbolzen 308, 309 und nicht gezeigten Mitteln zum Drehen der Wellen 3O3, 304 um gleiche Winkel in entgegengesetzten Richtungen, so daß die freien Enden der Finger 301, 302The means 250 for spreading the bag opening apart consist of a slide 300, fingers 301, 302, shafts 3O3, 304, a shaft 305, a pivot arm 306, a lever arm 307, pivot pins 308, 309 and means for turning, not shown of the shafts 3O3, 304 at equal angles in opposite directions so that the free ends of the fingers 301, 302

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auseinandergespreizt und dann in die gezeigte Position zurückgeführt v/erden können.spread apart and then returned to the position shown v / can ground.

Der Schlitten 300 ist verschiebbar auf den Führungen 253 montiert. Die Welle 305 ist mit dem Schlitten 300 über den Schwenkarm 306, den Hebelarm 307 und Drehbolzen 308, 309 verbunden, so daß eine Hin- und Herdrehung der Welle 3O5 eine Hin- und Herbewegung des Schlittens 3OO zwischen einer oberen und einer unteren Position bewirkt. In der unteren Position erstrecken sich die Finger 301, 302 in die Öffnung des Beutels 70, in denen sie auseinanderbewegt werden, um die Öffnung des Beutels auseinanderzuspreizen, um die Bildung einer ebenen Naht zu ermöglichen. Danach werden die Finger 301, 302 aufeinander zu bewegt und aufwärts aus dem Beutel herausbewegt.The carriage 300 is slidably mounted on the guides 253. The shaft 305 is with the carriage 300 on the Pivot arm 306, the lever arm 307 and pivot pins 308, 309 connected, so that a reciprocating rotation of the shaft 3O5 a reciprocating movement of the carriage 3OO between a causes upper and a lower position. In the lower position, fingers 301, 302 extend into the opening of the pouch 70, in which they are moved apart to spread the opening of the pouch apart to expose the Allow formation of a flat seam. Then the fingers 301, 302 are moved towards each other and up out of the Bag moved out.

Die Mittel 251 zum Verschließen und Abziehen des Beutels besitzen einen Schlitten 320, zwei mit Abstand zueinander angeordnete Backen 321 und Arme 322 (von denen nur die vorderen in Figur 35 sichtbar sind), eine Welle 323, einen Schwenkarm 324, einen Hebelarm 325, Drehbolzen 326, 327, 328 und nicht dargestellte Mittel zum Verändern des Abstandes zwischen den Backen 321 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position.The means 251 for closing and pulling off the bag have a carriage 320, two of which are spaced apart from one another arranged jaws 321 and arms 322 (of which only the front ones are visible in Figure 35), a shaft 323, a swivel arm 324, a lever arm 325, pivot pins 326, 327, 328 and means, not shown, for changing the distance between the Jaws 321 between an open and a closed position.

Der Backenschlitten 320 ist verschiebbar auf den Führungen unterhalb und unabhängig von dem Schlitten 300 angeordnet. Die Welle 323 ist mit dem Schlitten 320 über den Schwenkhebel 324, den Hebelarm 325 und die Drehbolzen 326, 327 verbunden, so daß eine Hin- und Herdrehung der Welle 323 eine Hin- und Herbewegung des Schlittens 320 zwischen einer unteren und einer oberen Position bewirkt. In der unteren Position sind die Backen 321 halb geschlossen, während die Finger auseinander gespreizt sind. Nachdem die Finger geschlossen und zurückgezogen werden, werden die Backen vollständig geschlossen und erhitzt, um das obere Ende des Beutels 70 zu The jaw slide 320 is arranged displaceably on the guides below and independently of the slide 300. The shaft 323 is connected to the carriage 320 via the pivot lever 324, lever arm 325 and pivot pins 326, 327 so that reciprocating rotation of the shaft 323 causes the carriage 320 to reciprocate between a lower and an upper position . In the lower position, the jaws 321 are half closed with the fingers spread apart. Once the fingers are closed and retracted, the jaws are fully closed and heated to the upper end of the bag 70 to

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verschließen und den Eoutol· 70 zu ergreifen, so daß der Beutel 70 aus dem Vakuumzylinder 85 herausgezogen werden kann, wenn der Schlitten 320 in seine obere Position bewegt wird.close and grasp the Eoutol · 70 so that the Bag 70 can be pulled out of vacuum cylinder 85, when the carriage 320 is moved to its upper position.

Nicht dargestellte elektrische Mittel sind vorgesehen, um die Backen 321 zu erhitzen, um das Ende des Beutels 7O mit einer Heißsiegelnaht zu versehen (vgl. Figur 7).Electrical means, not shown, are provided to heat the jaws 321 to the end of the bag 7O with a To provide a heat seal seam (see FIG. 7).

Die Beutelauswerfmittel 252 haben einen Vakuumkopf 340, eine Leitung 341, einen Arm 342, eine Welle 343, einen Schwenkarm 344, eine Welle 345, Betätigungsorgane 346, 347 und Drehbolzen 348, 349 und 350.The bag ejecting means 252 has a vacuum head 340, a conduit 341, an arm 342, a shaft 343, a swing arm 344, a shaft 345, actuators 346, 347 and pivot pins 348, 349 and 350.

Wie in Figur 35 gezeigt ist, ist der Vakuumkopf 340 am freien Ende des Rohrs 341 angeordnet. Das Rohr 341 und der Arm 3 sind fest miteinander verbunden und drehbar am freien Ende des Schwenkhebels 344 auf der Welle 343 befestigt.As shown in FIG. 35, the vacuum head 340 is arranged at the free end of the tube 341. The tube 341 and the arm 3 are firmly connected to one another and rotatably attached to the free end of the pivot lever 344 on the shaft 343.

Die Kolbenstangen der Betätigungsorgane 346, 347 sind mit ihren Enden durch einen Schwenkbolzen 3 50 verbunden. Das Gehäuse des Betätigungsorgans 346 ist schwenkbar an dem Schwenkarm 344 mittels eines Schwenkbolzens 348 befestigt, während das Gehäuse des Betätigungsorgans 347 schwenkbar am freien Ende des Arms 342 mittels des Drehbolzens 349 befestigt ist. Auf diese Weise bilden die Betätigungsorgane 346, 347 ein streckbares Glied zwischen dem Arm 342 und dem Schwenkarm 344, wobei der Winkel A (Figur 35) variiert werden kann.The piston rods of the actuators 346, 347 are with their ends connected by a pivot pin 3 50. The housing of the actuator 346 is pivotable on the Swivel arm 344 attached by means of a swivel bolt 348, while the housing of the actuator 347 is pivotable at the free end of the arm 342 by means of the pivot pin 349 is attached. In this way, the actuators 346, 347 form an extensible link between the arm 342 and the Swivel arm 344, where the angle A (Figure 35) can be varied.

Der Schwenkarm 344 ist an der Welle 345 befestigt, wobei der Schwenkarm zwischen einer Packungsaufnahmeposition und einer Packungsabgabeposition durch Drehen der Welle 345 um einen vorbestimmten Winkel betätigt werden kann.The pivot arm 344 is attached to the shaft 345 with the pivot arm between a package receiving position and a The package dispensing position can be actuated by rotating the shaft 345 through a predetermined angle.

Wenn beide Betätigungsorgane 346, 347 ausgefahren sind, beträgt der Winkel A 9O°. Wenn das Betätigungsorgan 347 zurückgezogen ist (wie in Figur 35 gezeigt ist), beträgt der Winkel AWhen both actuators 346, 347 are extended, the angle A is 90 °. When the actuator 347 is retracted (as shown in Figure 35), the angle is A

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110 und wenn das Betätigungsorgan 346 zurückgezogen ist, beträgt der Winkel A 160°.110 and when the actuator 346 is withdrawn, the angle A is 160 °.

Um von den Siegelungsbacken 321 einen Beutel aufzunehmen, wird der Arm 345 im Uhrzeigersinn um einen Winkel A von 90 gedreht, bis die Vorderseite des Vakuumkopfes 340 die Packung berührt. Daraufhin wird ein Vakuum an den Vakuumkopf durch nicht dargestellte Mittel gelegt, so daß die Packung 67 an dem Vakuumkopf 3 40 gehalten wird, während die Siegelungsbacken geöffnet werden. Daraufhin wird der Arm 341 um 20° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um die Packung von den Siegelungsbacken zu entfernen. Anschließend wird die Welle 345 um 50 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um das freie Ende des Schwenkarms 344 über dem Förderband 255 anzuordnen. Schließlich wird das Betätigungsorgan 346 zurückgezogen, um das Rohr 341 um 50 im Gegenuhrzeigersinn (der Winkel A wird dann 16O) zu schwenken, wodurch sich das Rohr 341 senkrecht erstreckt und sich die Packung 367 unmittelbar oberhalb des Förderbandes befindet. Zu diesem Zeitpunkt des Arbeitszyklus der Vorrichtung 60 wird der Vakuumkopf 340 belüftet, wodurch die Packung 67 auf das Förderband 255 fällt.To pick up a bag from the sealing jaws 321, the arm 345 is rotated clockwise through an angle A of 90 until the front of the vacuum head 340 the Pack touches. A vacuum is then applied to the vacuum head by means not shown so that the package 67 on the vacuum head 3 40 while the sealing jaws are opened. The arm 341 is then moved 20 ° in Turned counterclockwise to remove the package from the sealing jaws. Then the shaft 345 turns 50 rotated counterclockwise to position the free end of pivot arm 344 over conveyor belt 255. Finally will the actuator 346 is retracted to counterclockwise the tube 341 by 50 (the angle A then becomes 16O) pivot, whereby the tube 341 extends vertically and the package 367 extends immediately above the conveyor belt is located. At this point in the operating cycle of the device 60, the vacuum head 340 is vented, whereby the Package 67 falls onto conveyor belt 255.

Gemäß den Figuren 6c und 7 werden die Wellen 305, 323 und 345 durch die Antriebs- und Synchronisationsmittel 66 in zeitlicher Beziehung zueinander hin- und hergedreht, während andere nicht gezeigte Mittel die Bewegung der Finger 301, 3O2 und der Backen 321, das Erhitzen der Backen 321, das Drehen des Rohrs 341 und das Anlegen des Vakuums an den Vakuumkopf 340 und das Belüften desselben zum aufeinanderfolgenden Verschließen des Beutels 7O, Abziehen der Packung 67 aus dem Vakuumzylinder 85 und Befördern der Packung auf das Förderband 255 bewirkt.According to FIGS. 6c and 7, the shafts 305, 323 and 345 rotated back and forth by the drive and synchronization means 66 in temporal relationship to one another, while other means, not shown, the movement of the fingers 301, 302 and the jaws 321, the heating of the jaws 321, the turning of the tube 341 and the application of the vacuum to the vacuum head 340 and the venting of the same for successive Closing the bag 70, pulling the pack 67 out of the vacuum cylinder 85 and conveying the pack onto the conveyor belt 255 causes.

Die Packung 67 besitzt eine tetraetrische Form, da dann, wenn ein Beutel in einen Vakuumzylinder eingesetzt wird, die ursprünglich geschlossene Endnaht 71 (Figur 2) sich im. allgemeinen parallel zur Achse des Revolverkopfes 61 erstreckt,The packing 67 has a tetrahedral shape, since if a bag is inserted into a vacuum cylinder, the originally closed end seam 71 (Figure 2) in. extends generally parallel to the axis of the turret 61,

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während die obere Naht 73 (Figur 5) durch die Siegelungsbacken gebildet wird, die derart orientiert sind, daß die Naht 73 sich in einer imaginären Ebene senkrecht zur Achse des Revolverkopfes 61 befindet. Die Backen sind derart orientiert, daß die Finger im wesentlichen in dieser imaginären Ebene der Naht arbeiten, wobei die Breite der Beutelverschließ- und -auswerfstation gering gehalten werden kann. Dies wiederum ermöglicht die Konstruktion einer mehrwegigen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer vernünftigen totalen Breite, d. h. eine Ausführungsform, die im wesentlichen eine Vielzahl von Vorrichtungen 6O nebeneinander mit einem einheitlichen Rahmen, Antrieb und Steuerelementen aufweist.while the top seam 73 (Figure 5) is formed by the sealing jaws which are oriented so that the Seam 73 is located in an imaginary plane perpendicular to the axis of the turret 61. The jaws are like this oriented that the fingers work essentially in this imaginary plane of the seam, the width of the Bag closing and ejecting station can be kept low. This in turn enables the construction of a multi-way Embodiment of the present invention with a reasonable total width, d. H. an embodiment that essentially has a plurality of devices 6O side by side with a uniform frame, drive and controls.

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Claims (10)

PatentansprücheClaims Θ Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von Beuteln mit abgemessenen Mengen von Gegenständen von gleichförmiger> nicht ebener Form mit einem Revolverkopf/ gekennzeichnet durchΘ Device for filling and sealing bags with measured quantities of objects of uniform> non-planar shape with a turret / marked by einen Rahmen (65) ,a frame (65), einen Revolverkopf (61) mit drei sich radial nach außen erstreckenden, Beutel aufnehmenden Vakuumhülsen (85)/ die gleichmäßig mit Abstand zueinander um eine Welle (91) angeordnet sind, die drehbar an dem Rahmen (65) befestigt ist,a turret (61) with three radially outwardly extending, bag-receiving vacuum sleeves (85) / die are evenly spaced around a shaft (91) which is rotatably attached to the frame (65) is, Mittel zum Drehen der Welle (91) zum aufeinanderfolgenden Weiterschalten jeder Vakuumhülse (85) in eine Beuteleinführposition / eine Beutelfüllposition und eine Beutelverschließ- und -auswerfpostion/Means for rotating the shaft (91) to sequentially index each vacuum sleeve (85) to a bag insertion position / a bag filling position and a bag closing and ejecting position / benachbart der Beuteleinführposition angeordnete Mittel zum vollständigen Öffnen eines Beutels und Einsetzen desselben in eine Vakuumhülse (85) in der Beuteleinführposition/ means arranged adjacent to the bag insertion position for fully opening a bag and inserting the same into a vacuum sleeve (85) in the bag insertion position / benachbart der Beutelfüllposition angeordnete Mittel zum Vorwärtsbewegen einer abgemessenen Menge von zu verpackenden Gegenständen (68a, 68b) in einen Beutel (70), der in einer Vakuumhülse (85) in der Beutelfüllposition angeordnet ist/ undmeans disposed adjacent the bag filling position for advancing a measured amount of the items to be packaged Objects (68a, 68b) in a bag (70) which is in a vacuum sleeve (85) in the bag filling position is arranged / and benachbart der Beutelverschließ- und -auswerfposition angeordnete Mittel (251) zum Verschließen eines gefüllten Beutels in dieser Position in einer Vakuumhülse (85) und Mittel zum Entfernen der gebildeten Packung (67) aus der Vorrichtung (60),means (251) arranged adjacent to the bag closing and ejection position for closing a filled bag Bag in this position in a vacuum sleeve (85) and means for removing the formed package (67) from the Device (60), 509843/0372509843/0372 wobei ein Beutel wahrend einer Umdrehung des Revolverkopfes (61) in eine Vakuumhülse (85) eingesetzt, dort gefüllt, verschlossen und aus dieser entfernt wird.a pouch during one revolution of the turret (61) is inserted into a vacuum sleeve (85), filled there, closed and removed therefrom. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (91) sich im wesentlichen horizontal erstreckt, wobei sich die Vakuumhülsen (85) im allgemeinen horizontal erstrecken, wenn sie sich in der Beutelfüllposition befinden, während die gefüllten Beutel mit ihren offenen Enden nach oben in der Beutelverschließ- und -auswerfstation angeordnet werden, wobei ferner Mittel zum Halten der zu verpackenden Gegenstände in einem horizontal gefüllten Beutel vorgesehen sind, bis er in einer Vakuumhülse (85) in eine im wesentlichen aufrechte Position gedreht wird, wenn der gefüllte Beutel von der Füllstation in die Beutelschließ- und -auswerfstation bewegt wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft (91) extends substantially horizontally with the vacuum sleeves (85) extending generally horizontally when they are in the bag filling position while the bags are filled with their open Ends up in the bag sealing and ejecting station, further comprising means for holding of the objects to be packaged are provided in a horizontally filled bag until it is in a Vacuum sleeve (85) is rotated to a substantially upright position when the filled bag is removed from the filling station is moved into the bag closing and ejecting station. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Vorwärtsbewegen der zu verpackenden Gegenstände in einen Beutel Mittel zum oszillierenden Bewegen des horizontal sich erstreckenden Beutels um einen Winkel von etwa 17 zur Horizontalen aufweisen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means for moving the objects to be packaged forward in a bag have means for moving the horizontally extending bag in an oscillating manner through an angle of approximately 17 to the horizontal. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Vorwärtsbewegen der zu verpackenden Gegenstände in einen Beutel Mittel zum Anordnen der zu verpackenden Gegenstände in einer ineinandergesetzten geschichteten Reihe in dem Beutel aufweisen.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the means for moving the to be packaged forward Objects in a bag Means for arranging the objects to be packaged in a nested one have layered row in the bag. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum vollständigen öffnen des Beutels einen Dorn (15O) aufweisen, der zwischen einem ausgeweiteten und einem zusammengefahrenen Zustand betätigbar ist_# wobei ferner Mittel zum. Betätigen des Doms in dieser Weise vorgesehen sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for fully opening the bag comprises a mandrel (15O) which is actuatable between an expanded and a contracted state _# further means for. Operating the cathedral in this way are provided. 509843/0372509843/0372 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (150) angelenkte Teile aufweist, die ein Betätigen des Dorns zwischen der ausgefahrenen und eingefahrenen Stellung ermöglichen.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the mandrel (150) has articulated parts which a Enable actuation of the mandrel between the extended and retracted positions. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (101) zum Öffnen des Beutels (70) sowie Mittel zum Einfahren des Dorns (150) in den an seiner Öffnung geöffneten Beutel im zusammengelegten Zustand des Dorns, Mittel zum Ausweiten des Dorns, während dieser in dem Beutel angeordnet ist, um den Beutel auf einen vorbestimmten Querschnitt so weit zu öffnen, daß die zu verpackenden Gegenstände frei in den Beutel eingeschoben werden können, und Mittel zum Halten dieses Querschnitts des Beutels vorgesehen sind, während der Dorn zusammengefahren und aus dem Beutel herausgezogen wird.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that means (101) for opening the bag (70) and means for retracting the mandrel (150) into the open at its opening bag in the collapsed State of the mandrel, means for expanding the mandrel while it is placed in the bag, around the To open the bag to a predetermined cross-section so that the objects to be packaged are freely inserted the bag can be pushed in, and means are provided for holding this cross-section of the bag, while the mandrel is contracted and withdrawn from the bag. 8. Vorrichtung zum Füllen von Beuteln mit relativ steifen Seitenwänden mit einer vorbestimmten Menge zerbrechlicher Gegenstände einer gleichförmigen, nicht ebenen Form, gekennzeichnet durch8. Apparatus for filling bags with relatively stiff side walls with a predetermined amount of fragile ones Objects of a uniform, non-planar shape, characterized by ein Beutelmagazin (81),a bag magazine (81), Mittel (122) zum Entfernen eines ungeöffneten Beutels (70) aus dem Beutelmagazin (81),Means (122) for removing an unopened bag (70) from the bag magazine (81), Mittel (101, 15O) zum. öffnen des Beutels (70), so daß der Beutel einen vorbestimmten Querschnitt einer Form und Größe aufweist, die ausreicht, um das freie Hineinbewegen von zu verpackenden Gegenständen in den Beutel zu ermöglichen,Means (101, 15O) for. open the bag (70) so that the Bag has a predetermined cross-section of a shape and size sufficient to move freely therein to allow items to be packed into the bag, Mittel (85) zum Beibehalten des vorbestimmten Querschnitts, während die Mittel (150) zum Öffnen des Beutels aus diesem herausgezogen werden und während der Beutel gefüllt wird,Means (85) for maintaining the predetermined cross section, while the means (150) for opening the bag therefrom pulled out and while the bag is being filled, Mittel (171) zum Einbringen einer abgemessenen. Menge von zu verpackenden Gegenständen in den geöffneten Beutel (7O),Means (171) for introducing a measured. a lot of objects to be packed in the opened bag (7O), 509843/0372509843/0372 wobei der Beutel mit den Gegenständen gefüllt wird, ohne daß irgendwelche Beutelöffnungskräfte auf die Gegenstände ausgeübt werden.wherein the bag is filled with the articles without any bag opening forces being applied to the articles be exercised. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (85) zum Halten des vorbestimmten Querschnitts des Beutels, während dieser gefüllt wird, den Beutel beim Füllen im wesentlichen horizontal halten, während die Mittel (171) zum Einbringen der zu verpackenden Gegenstände Mittel zum oszillierenden Bewegen des Beutels längs einer um etwa 17 gegenüber der Horizontalen geneigten Linie aufweisen.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the means (85) for maintaining the predetermined cross-section of the bag while it is being filled with the bag Hold filling essentially horizontal while the means (171) for introducing the objects to be packaged Means for moving the bag in an oscillating manner along a slope inclined by about 17 to the horizontal Show line. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch Mittel zum Drehen der gefüllten Beutel aus einer horizontalen in eine im wesentlichen vertikale Stellung und Mittel (321) zum Verschließen der Beutel (70) und Mittel zum Entfernen der auf diese Weise fertiggestellten Packungen (67) aus der Vorrichtung (60).10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized by means for rotating the filled bag from a horizontal to a substantially vertical position and means (321) for closing the bags (70) and Means for removing the packages (67) completed in this way from the device (60). 509843/0372509843/0372 LeLe e r s ee r s e iteite