DE2513548A1 - Regulator for axial piston pumps - vol conveyed adjusted by input device controlling servo motor by control slider - Google Patents

Abstract

Regulating installation for the adjustment of the volume being conveyed in axial piston pumps has the adjustment effected by an input device which controls a servo motor through a control slider, the servo motor being actuated by an auxiliary oil circuit. The control slider is harnessed between two pre-tensioned stabilising springs with the adjusting piston pre-tensioned against the stop on the control slider by the forceof one of the stabilising springs. The input link acts, in the case of a regulated input force, against the force of the stabilising spring pre-tensioning the adjusting piston either directly or indirectly onto the adjusting piston.

Description

Regeleinrichtung für die Einstellung der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpen Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für die Einstellung der Fördermenge verstellbarer, vorzugsweise Axialkolbenpumpen, deren Verstellung durch eine Gebereinrichtung bewirkt wird, die über einen Steuerschieber mit kraftschlüssiger Rückführung über eine Wegmeßfeder einen von einem Hilfsölkreis betätigten Servomotor steuert, wobei als Gebereinrichtung ein Stellkolben vorgesehen ist, der sich über einen Anschlag am Steuerschieber abstützt und von einem von außen mit vorgebbarer Geberkraft einstellbaren Geberglied beaufschlagbar ist, und wobei zwischen dem Stellkolben und dem Steuerschieber ein mit einem Regeldruck beaufschlagbarer Steuerraum gebildet ist. Control device for setting the delivery rate adjustable Axial piston pumps The invention relates to a control device for the setting the delivery rate of adjustable, preferably axial piston pumps, their adjustment is effected by a transmitter device, which via a control slide with non-positive Feedback via a measuring spring to a servomotor operated by an auxiliary oil circuit controls, wherein an actuating piston is provided as a transmitter device, which extends over a stop on the control slide is supported and a stop that can be specified from the outside Transmitter force adjustable transmitter member can be acted upon, and wherein between the actuating piston and the control slide forms a control chamber that can be acted upon by a control pressure is.

Regeleinrichtungen, deren Verstellung durch eine Gebereinrichtung bewirkt wird, die über einen Steuerschieber mit kraftschlüssiger Rückführung über eine Wegmeßfeder einen von einem Hilfsöldruck betätigten Servomotor steuert, sind unter dem allgemeinen Begriff Folgekolbensteuerung seit langem bekannt. Bei derartigen Einrichtungen ist es bisher nicht möglich, in die Gebereinrichtung eingegebene Stellwerte mit einem zusätzlichen Regelkreis, beispielsweise zur Leistungsbegrenzung, so zu übersteuern, dass dabei der an der Gebereinrichtung eingestellte Stellwert für einen bestimmten Schwenkwinkel der Pumpe, d.h. für eine bestimmte Fördermenge, unbeeinflußt bleibt und bei Wegfall der übersteuerung sofort wieder wirksam wird.Control devices, their adjustment by a transmitter device is effected via a control slide with non-positive feedback via a measuring spring controls a servomotor operated by an auxiliary oil pressure known for a long time under the general term follower piston control. With such It has not yet been possible for devices to transfer control values entered into the transmitter device with an additional control loop, for example for power limitation, so too override that the control value set on the transmitter device for a certain swivel angle of the pump, i.e. for a certain delivery rate, unaffected remains and becomes effective again immediately if the override is removed.

Aus der DT-PS 1 921 298 ist eine Einrichtung bekannt geworden, bei der die angestrebte überseuerung ermöglicht ist. Dabei ist als Gebereinrichtung ein einen Geberöldruck einstellendes Servoventil vorgesehen und der Steuerschieber weist für jede Stellrichtung einen Steuerraum auf, der mit der Verstärkerstufe des Servoventils verbunden ist. Dieser Steuerraum des Steuerschiebers ist durch einen gegenüber dem Steuerschieber verschieblichen Ringkolben in zwei voneinander getrennte Ringräume unterteilt, wobei die Bewegung des Ringkolbens einerseits durch einen Anschlag am Steuerschieber und andererseits durch einen Bund am Schiebergehäuse begrenzt ist. Einer der so gebildeten Ringräume ist mit der Verstärkerstufe des Servoventils verbunden und der andere Ringraum steht mit dem Regelventil in Verbindung.From DT-PS 1 921 298 a device has become known at which enables the desired oversupply. It is used as a transmitter device a servo valve which adjusts a master oil pressure is provided, and the control slide has a control room for each setting direction, which is connected to the amplifier stage of the Servovalve is connected. This control room of the control slide is through a relative to the control slide displaceable annular piston in two separate from each other Divided annular spaces, the movement of the annular piston on the one hand by a Stop on the control valve and on the other hand by a collar on the valve body is limited. One of the annular spaces formed in this way is associated with the amplifier stage of the Servo valve connected and the other annulus is in communication with the control valve.

Bei dieser bekannten Konstruktion dient der vom Servoventil als Gebereinrichtung beeinflußte Hilfsölkreis in bekannter Weise zum willkürlichen Verstellen der Pumpe. Der andere, mit dem Regelventil verbundene ölkreislauf (Regelkreis) soll z.B. die eingestellte Leistung der Axialkolbenpumpe konstant halten bzw. diese auf einen vorbestimmten Wert begrenzen, wobei die Fördermenge der Pumpe ihrem jeweiligen Arbeitsdruck angepasst wird. Durch die Anordnung von durch Ringkolben getrennten Ringräumen in dem Steuerraum des Steuerschiebers ist erreicht, dass die Wirkung der vom Servoventil (Gebereinrichtung) vorgegebenen Einstellung des Hilfsölkreises von dem das Regelventil enthaltenden Regelkreis übersteuert wird, ohne dass die beiden Kreise sich gegenseitig direkt beeinflussen.In this known construction, the servo valve serves as a transmitter device influenced auxiliary oil circuit in well-known Way to arbitrarily adjust the pump. The other oil circuit (control circuit) connected to the control valve should e.g. keep the set output of the axial piston pump constant or increase it limit a predetermined value, the delivery rate of the pump its respective Working pressure is adjusted. By the arrangement of separated by annular pistons Annular spaces in the control chamber of the control slide is achieved that the effect the setting of the auxiliary oil circuit specified by the servo valve (transmitter device) is overridden by the control circuit containing the control valve without the both circles directly influence each other.

Nachteilig ist bei der geschilderten bekannten Anordnung, daß hohe Anforderungen an die tertigungsgenauigkeit der Steuerräume des Steuerschiebers und insbesondere auch der Ringkolben gestellt sind, da die Ringkolben den Hilfsölkreis von dem Regelölkreis trennen müssen. Praktisch lässt sich der Durchtritt einer gewissen Menge von Lecköl an den Führungs-und Dichtflächen der Ringkolben nicht vermeiden.The disadvantage of the known arrangement described is that high Requirements for the accuracy of the control rooms of the control slide and in particular, the annular piston are also provided, since the annular piston is the auxiliary oil circuit must disconnect from the control oil circuit. In practice, the passage of a certain Do not avoid the amount of leakage oil on the guide and sealing surfaces of the annular piston.

In der älteren Anmeldung P 24 56 381.3 ist, um auch bei direkter kraftmässiger Ansteuerung der Verstelleinrichtung durch die Gebereinrichtung eine hydraulische Ubersteuerung zur Regelung der Pumpeneinstellung zu ermöglichen, vorgeschlagen worden, als Gebereinrichtung einen in einem Zylinderraum innerhalb eines am Steuerschieber anliegenden Zwischenkolbens oder im Steuerschieber selbst angeordneten Stellkolben mit Kolbenstange vorzusehen. Der Stellkolben stützt sich dabei einerseits über eine Druckfeder gegenüber dem Zwischenkolben bzw. Steuerschieber ab und liegt andererseits über einen Anschlag am Zwischenkolben bzw. Steuerschieber an und grenzt einen Steuerraum ab, der mit einem einen Regeldruck bestimmenden Regelventil verbunden ist. Die Kolbenstange des Stellkolbens ist dabei von einem eine vorbestimmte Geberkraft erzeugenden Geberglied beaufschlagbar, dessen Stellung durch einen Anschlag begrenzt ist. Das Geberglied kann beispielsweise der bewegliche Kern eines Proportionalmagneten sein.In the older application P 24 56 381.3 is to also with direct force-wise Control of the adjusting device by the transmitter device is a hydraulic one To enable override to regulate the pump setting has been proposed as a transmitter device one in a cylinder space within one on the control slide adjacent intermediate piston or the actuating piston arranged in the control slide itself to be provided with piston rod. The actuating piston is supported on the one hand via a Compression spring opposite the intermediate piston or control slide and is on the other hand via a stop on the intermediate piston or control slide and borders a control chamber from that with a control pressure determining control valve connected is. The piston rod of the actuating piston is a predetermined transducer force generating encoder member can be acted upon, the position of which is limited by a stop is. The transmitter element can, for example, be the movable core of a proportional magnet be.

Bei dieser vorgeschlagenen Einrichtung bereitet die Stabilisierung gewisse Schwierigkeiten, da für eine kraftmässige Ansteuerung die relativ flache Wegmeßfeder allein kein stabiles Regelverhalten ermöglicht. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Regeleinrichtung für direkte kraftmässige Ansteuerung und hydraulische Über steuerung konstruktiv zu vereinfachen und ohne zuzusätzliche Mittel die Stabilität der Regeleinrichtung zu gewährleisten.In this proposed device, the stabilization prepares certain difficulties, since the relatively flat one for force-wise control Displacement spring alone does not allow stable control behavior. The invention lies therefore the object of the aforementioned control device for direct force-wise Control and hydraulic override to simplify constructionally and without additional means to ensure the stability of the control system.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber zwischen zwei vorgespannten Stabilisierungsfedern kraftschlüssig eingespannt ist und der Stellkolben durch die Kraft einer der Stabilisierungsfedern gegen den Anschlag am Steuerschieber vorgespannt ist und das GEberglied mit seiner im Fall einer Regelung eingestellten GEberkra£t gegen die Kraft der den Stellkolben vorspannenden Stabilisierungsfeder direkt oder indirekt auf den Stellkolben einwirkt.To solve this problem, a device of the type mentioned at the beginning Kind characterized in that the spool is preloaded between two Stabilizing springs is frictionally clamped and the actuating piston through the The force of one of the stabilizing springs is pre-tensioned against the stop on the control slide and the encoder member with its encoder force set in the case of a regulation against the force of the stabilizing spring biasing the actuating piston directly or acts indirectly on the actuating piston.

Dadurch das der Steuerschieber zwischen den vorgespannten Stabilisierungsfedern kraftschlüssig eingespannt ist, ist die Ausgangslage der Regeleinrichtung im drucklosen Zustand genau fixiert. Die Regelung erfolgt durch Aufbringen einer Kraft über das Geberglied, wodurch das Kraftgleichgewicht der Stabilisierungsfedern am Steuerschieber gestört wird und ein Regelvorgang eingeleitet wird. Trotzdem ist zwischen den Stabilisierungsfedern in jedem Regelzustand die Stabilität der Regeleinrichtung sichergestellt. Gegenüber dem älteren Vorschlag ist der zusätzliche Vorteil gegeben, dass im Falle einer Ubersteuerung durch Druckbeaufschlagung des Steuerraumes keine zusätzliche Anschläge für das GEberglied vorgesehen sind, um die die Regeleinstellung nicht beeinflussende Ubersteuerung zu ermöglichen.As a result, the control slide between the pre-tensioned stabilizing springs is frictionally clamped, the starting position of the control device is in the unpressurized state Condition exactly fixed. The regulation takes place by applying a Force via the transducer link, creating the balance of forces in the stabilizing springs at the control slide is disturbed and a control process is initiated. Still is between the stabilizing springs in every control state the stability of the control device ensured. Compared to the older proposal, there is the additional advantage that that in the event of overriding due to pressurization of the control room none additional stops are provided for the transmitter element to control the setting to enable non-influencing overdrive.

Im übrigen ist durch diese konstruktive Ausbildung erreicht, dass trotz direkter kraftmässiger Ansteuerung der Verstelleinrichtung über das Geberglied eine hydraulische Übersteuerung zur Regelung der Pumpeneinstellung beispielsweise auf konstante Leistung ermöglicht ist. Die erfindunqsgemässe Konstruktion ermöglicht einen direkten Steuerkraftvergleich zwischen der an der -Gebereinrichtung bzw. dem Geberglied willkürlich eingestellten Stellkraft und der z.B. über ein Regelventil hydraulisch durch einen Regelöldruck eingestellten Regelkraft. Die Regelung der Fördermenge der Pumpe erfolgt ohne Änderung des am Geberglied einqestellten Kraftwertes.In addition, this constructive training ensures that despite direct force control of the adjustment device via the encoder element a hydraulic override to regulate the pump setting, for example constant performance is enabled. The construction according to the invention enables a direct comparison of the control force between the one on the encoder device and the Control element arbitrarily set actuating force and the e.g. via a control valve control force set hydraulically by means of a control oil pressure. The scheme of The delivery rate of the pump takes place without changing the force value set on the transmitter element.

Die Ansteuerung am Geberglied kann direkt, d.h. mechanisch, oder über einen Kolben, d.h. hydraulisch-pneumatisch oder über einen Magnet, d.h. elektrisch, erfolgen.The control on the encoder link can be done directly, i.e. mechanically, or via a piston, i.e. hydraulically-pneumatically or via a magnet, i.e. electrically, take place.

In zweckmässiger Ausbildung der Erfindung sind der Stellkolben und das Geberglied einstückig ausgebildet und der Stellkolben besteht aus einem am Geberglied angeordneten Stößel, der in eine den Steuerraum bildende Bohrung innerhalb des Steuerschiebers ragt. Dadurch ergibt sich konstruktiv eine besonders zweckmässige und kleinbauende Lösung. Weitere konstruktive Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.In an expedient embodiment of the invention, the actuating piston and the encoder member is formed in one piece and the actuating piston consists of one on the encoder member arranged plunger, which in a hole forming the control chamber inside of Control slide protrudes. In terms of design, this results in a particularly expedient one and small-scale solution. Further structural configurations result from the Subclaims.

Für die Erfindung ist es unwesentlich, auf welche Weise das Hilfsöl und das Regelöl gewonnen werden. So kann das Hilfsöl sowohl durch eine Hilfspumpe geliefert werden als auch vom Hochdruckkreislauf der Pumpe abgezweigt werden.The way in which the auxiliary oil is used is not essential to the invention and the rule oil can be obtained. So the auxiliary oil can both by an auxiliary pump as well as branched off from the high pressure circuit of the pump.

Das Regelöl kann ebenfalls vom Hochdruckkreislauf der Pumpe oder vom Hilfsöldruck abgezweigt werden. Eine besonders einfache Ausbildung gemäss der Erfindung ergibt sich jedoch dadurch, dass die Regeleinrichtung Ceichzeitig unmittelbar die Funktion eines Regel- bzw. Leistungsventiles dadurch erfüllt, dass der oder die Steuerräume unmittelbar mit der Arbeitsdruckleitung der Pumpe verbunden sind und der Regeldruck der Arbeitsdruck der Pumpe ist und die Wegmessfeder eine lineare (Nullhub-Regelung) oder eine nicht lineare (Leistungsregelung) Federcharakteristik hat. Mit anderen Worten übernimmt die Wegmessfeder der erfindungsgemässen Regeleinrichtung gleichzeitig die Funktion der die Regelcharakteristik bestimmenden Feder eines üblichen Regelventiles. Dass eine der theoretisch angestrebten Leistungskurve möglichst nahe angepasste Leistungsregelung eine nicht lineare Federcharakteristik der Wegmessfeder erfordert, wird unten anhand Fig. 4 näher erläutert.The control oil can also be from the high pressure circuit of the pump or from Auxiliary oil pressure are diverted. A particularly simple design according to the invention However, this results from the fact that the control device Ceichzeit immediately the Function of a control or power valve fulfilled in that the or the Control rooms are directly connected to the working pressure line of the pump and the control pressure is the working pressure of the pump and the displacement measuring spring is linear (Zero stroke control) or a non-linear (power control) spring characteristic Has. In other words, the displacement measuring spring of the regulating device according to the invention takes over at the same time the function of the spring that determines the control characteristics of a conventional one Control valve. That one of the theoretically targeted performance curve as close as possible adapted power control a non-linear spring characteristic of the displacement measuring spring is explained in more detail below with reference to FIG. 4.

Gemäss einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann bei einer Regeleinrichtung für eine nur nach einer Schwenkrichtung verstellbare Pumpe die Wegmessfeder auch die Funktion der einen der beiden Stabilisierungsfedern übernehmen, wobei diese Mess-; weg- und Stabilisierungsfeder dann unmittelbar auf den Steuerschieber einwirken muss.According to a further embodiment of the invention, in a control device for a pump that can only be swiveled in one direction, so does the position measuring spring take over the function of one of the two stabilizing springs, this Measuring; path and stabilization spring then directly on the control slide act got to.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 schematisch im Schnitt eine Ausführungsform der Erfindung für eine zweiseitig, d.h. für törderrichzwei tungen verstellbare Pumpe; Fig. 2 in einer Schnittansicht im Ausschnitt eine weitere Ausführungsform des Steuerschiebers mit Gebereinrichtung; Fig. 3 schematisch im Schnitt eine zusfirhrung¢fors der Erfindung für eine einseitig, d.h. in einer Förderrichtung verstellbare Pumpe und Fig. 4 ein Leistungsdiagramm.Exemplary embodiments of the invention are set out below described in more detail with reference to the accompanying drawings. They show: Fig. 1 schematically in section an embodiment of the invention for a two-sided, i.e. for törderrichzwei adjustable pump; Fig. 2 in a sectional view in detail, another Embodiment of the control slide with transmitter device; Fig. 3 schematically in Section of a feed ¢ fors the invention for a one-sided, i.e. in one conveying direction adjustable pump and FIG. 4 is a performance diagram.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Pumpe 1 ist mit Hilfe eines beidseitig wirkenden Stellkolbens 2 innerhalb eines Servomotors verstellbar, dessen Ausgangslage, beispielsweise die dargestellte Null-Stellung von Zentrierfedern 3 und 4 festgelegt ist. Die Stirnflächen 5 und 6 des Stellkolbens 2 schliessen Stellzylinderräume 7 und 8 ab, die über Leitungen 9, 1o innerhalb des Gehäuses der Stelleinrichtung mit der unten näher beschriebenen erfindungsgemässen Steuer- und Regeleinrichtung in Verbindung stehen.The pump 1 shown schematically in Fig. 1 is with the help of a double-acting actuating piston 2 adjustable within a servo motor, whose Starting position, for example the illustrated zero position of centering springs 3 and 4 is set. The end faces 5 and 6 of the actuating piston 2 close the actuating cylinder spaces 7 and 8, which via lines 9, 1o within the housing of the actuating device with the control and regulating device according to the invention described in more detail below stay in contact.

Der Stellkolben 2 steht über einen in der Mitte an ihm angreifenden Doppelhebel 11 einerseits mit einem in dem GEhäuse 12 der Stelleinrichtung angeordneten und symmetrisch ausgebildeten Steuerschieber 13 und andererseits mit einem im Gehäuse 12 verschiebbar gelagerten Glied 13',dass beidseitig von Wegmessfedersätzen 14 und 15 beaufschlagt ist, in gelenkiger kraftschlüssiger Verbindung. Die Wegmessfedersätze 14 und 15 bestehen aus hintereinander liegenden, sich aneinander abstützenden Messfedern 14a und 14b bzw. 15a und 15b, die unterschiedliche Federcharakteristik haben, so dass jeder Wegmessfedersatz 14 und 15 eine degressive Charakteristik hat, aus Gründen, die unten in Verbindung mit Fig. 4 erläutert werden. Der im Gehäuse 12 angeordnete Steuerschieber 13 weist Steuerkanten 16, 17 und 18, 19 auf.The actuating piston 2 stands over a one that acts on it in the middle Double lever 11 on the one hand with one arranged in the housing 12 of the actuating device and symmetrically shaped Control slide 13 and on the other hand with a member 13 'displaceably mounted in the housing 12, that on both sides of displacement measuring spring sets 14 and 15 is acted upon, in an articulated non-positive connection. The displacement spring sets 14 and 15 consist of measuring springs lying one behind the other and supporting one another 14a and 14b or 15a and 15b, which have different spring characteristics, see above that each position measuring spring set 14 and 15 has a degressive characteristic, for reasons which are explained below in connection with FIG. The arranged in the housing 12 Control slide 13 has control edges 16, 17 and 18, 19.

Je nach Stellung des Steuerschiebers öffnet die Steuerkante 16 die Verbindung zwischen der Leitung 10 und einer Leitung 20 und gleichzeitig öffnet die Steuerkante 19 die Verbindung zwischen der Leitung 9 und dem Gehäuseinnenraum 27, der mit dem nicht dargestellten Ablauf verbunden ist.Depending on the position of the control slide, the control edge 16 opens the Connection between the line 10 and a line 20 and opens at the same time the control edge 19, the connection between the line 9 and the housing interior 27, which is connected to the sequence not shown.

Oder die Steuerkante 17 stellt die Verbindung der Leitung 9 mit einer Leitung 21 her, während gleichzeitig die Steuerkante 18 die Verbindung der Leitung 1o mit dem Innenraum 27 und damit dem Ablauf herstellt Die Leitungen 20 und 21 sind durch eine Verbindungsleitung 22 über Rückschlagventile 23 bzw. 24 mit den Arbeitsdruckleitungen 25 bzw. 26 der Pumpe 1 verbunden. Den Arbeitsdruckleitungen 25 bzw. 26 des Arbeitskreislaufes der Pumpe wird das erforderliche Hydrauliköl durch eine Hilfspumpe 60 über eine Leitung 61 und Rückschlagventile 62, 63 zugeführt, wobei die Rückschlagventile 62, 63 sicherstellen, dass die Einspeisung des Hydrauliköles stets in die niederdruckführende Arbeitsdruckleitung 25 bzw. 26 erfolgt.Or the control edge 17 provides the connection of the line 9 with a Line 21 while at the same time the control edge 18 connects the line 1o with the interior space 27 and thus the drain is established. The lines 20 and 21 are through a connecting line 22 via check valves 23 and 24 with the working pressure lines 25 and 26 of the pump 1 are connected. The working pressure lines 25 and 26 of the working circuit the pump is the required hydraulic oil by an auxiliary pump 60 via a Line 61 and check valves 62, 63 supplied, the check valves 62, 63 ensure that the hydraulic oil is always fed into the low-pressure Working pressure line 25 or 26 takes place.

An jedem Ende des Steuerschiebers 13 ist ein koaxial zum Steuerschieber beweblich geführter Stellkolben 28 bzw. 29 angeordnet. Jeder Stellkolben 28 bzw. 29 begrenzt einen zwischen sich und dem Steuerschieberende befindlichen einen Steuerraum 30 bzw. 31, die ständig über Leitungen 64 bzw. 65 mit der Verbindungsleitung 22 und damit mit der jeweils den arbeitsdruckführenden Arbeitsdruckleitung 25 oder 26 verbunden ist. Der Stellweg der Stellkolben 28 bzw. 29 ist gegenüber dem jeweiligen Steuerschieberende durch einen Anschlag 32 bzw. 33 begrenzt. Auf der vom Schieberende abgewandten Seite ist jeder Stellkolben 28 bzw. 29 mit dem beweglichen Kern 34 bzw. 35 von Elektromagneten 36 bzw. 37 fest verbunden oder in Berührung. Die Kerne 34 bzw. 35 liegen auf der jeweils den Stellkolben 28 bzw. 29 abgewandten Seiten an Widerlagern 66 bzw. 67 an. Zwischen diesen Widerlagern 66 bzw. 67 und gegenüber dem Gehäuse über Schrauben 68, 69 einstellbaren Widerlagern 70, 71 sind Stabilisierungsfedern 38 bzw. 39 vorgespannt. Der Steuerschieber 13 ist zwischen den Stabilisierungsfedern 38 und 39 kraftschlüssig vorgespannt, da die Kerne 34 bzw. 35 an den Stellkolben 28 bzw. 29 anliegen und diese über die Anschläge 32 bzw. 33 am Steuerschieber 13 anliegen.At each end of the control slide 13 is a coaxial to the control slide movably guided actuating piston 28 or 29 arranged. Each actuating piston 28 or 29 delimits one located between itself and the end of the control slide a control room 30 and 31, which are constantly connected to the connecting line via lines 64 and 65, respectively 22 and thus with the working pressure line 25 or respectively carrying the working pressure 26 is connected. The travel of the actuating piston 28 and 29 is compared to the respective The end of the control slide is limited by a stop 32 and 33, respectively. On the one from the end of the slide facing away from the side is each actuating piston 28 or 29 with the movable core 34 or 35 of electromagnets 36 or 37 firmly connected or in contact. The cores 34 or 35 rest on the sides facing away from the actuating piston 28 and 29, respectively Abutments 66 and 67. Between these abutments 66 and 67 and opposite the housing via screws 68, 69 adjustable abutments 70, 71 are stabilizing springs 38 or 39 preloaded. The control slide 13 is between the stabilizing springs 38 and 39 are positively biased because the cores 34 and 35, respectively, are attached to the actuating piston 28 and 29, respectively, and these rest against the stops 32 and 33, respectively, on the control slide 13 issue.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Wird beispielsweise der Elektromagnet 36 durch Zuführung von elektrischem Strom aktiviert, so bewegt sich sein Kern 34 in Fig. 1 nach links und ihm folgt durch zunehmende Entspannung der vorgespannten Stabilisierungsfeder 39 der Steuerschieber 13 und auch die Stellkolben 28, 29 nach links. Gleichzeitig wird die Stabilisierungsfeder 38 stärker vorgespannt.The device works as follows: If, for example, the electromagnet 36 activated by the supply of electric current, its core 34 moves in Fig. 1 to the left and it is followed by increasing relaxation of the pretensioned Stabilizing spring 39 of the control slide 13 and also the actuating piston 28, 29 according to Left. At the same time, the stabilizing spring 38 is pretensioned more strongly.

Mit anderen Worten wird durch die Aktivierung eines der Magneten 36 oder 37 das Kräftegleichgewicht der vorgespannten Stabilisierungsfedern gestört und nach einer Seite verschoben. Durch die Bewegung des Steuerschiebers 13 nach links öffnet die Steuerkante 17 die Verbindung zwischen der Leitung 9 und 21 und die Steuerkante 18 öffnet die Verbindung zwischen der Leitung 1o und dem Innenraum 27, d.h. dem Abfluß. Von der Verbindungsleitung 22 über die Leitungen 21 und 9 wird der Stellzylinderraum 7 mit Drucköl versorgt.In other words, the activation of one of the magnets 36 or 37 the equilibrium of forces of the prestressed Stabilizing springs disturbed and shifted to one side. By moving the control slide 13 to the left, the control edge 17 opens the connection between the line 9 and 21 and the control edge 18 opens the connection between the line 1o and the Inner space 27, i.e. the drain. From the connecting line 22 via the lines 21 and 9, the actuating cylinder space 7 is supplied with pressurized oil.

Da der Stellzylinderraum 8 mit dem Ablauf über die Leitungen 8 und den Raum 27 verbunden ist, bewegt sich der Stellkolben 2 in Fig. 1 nach rechts und verstellt die Pumpe 1 in Richtung grösserer Fördermenge, beispielsweise in die Arbeitsdruckleitung 25, so dass die Leitung 25 die druckführende Arbeitsdruckleitung wird/die Leitung 26 die Niederdruckleitung wrd. Durch die Bewegung des Stellkolbens 2 nach rechts wird über den Doppelhebel 11 der Wegmessfedersatz 14 zunehmend vorgespannt, und zwar so lange, bis dessen zunehmende Kraft den Steuerschieber 13 in seine Ausgangslage zurückbewegt, in welcher die Steuerkanten 17 und 18 die Leitungen 9 und 10 wieder verschliessen. Dies ist die übliche Wirkungsweise einer wegabhängigen Folgekolbensteuerung.Since the actuating cylinder space 8 with the drain via the lines 8 and the space 27 is connected, the actuating piston 2 moves in Fig. 1 to the right and adjusts the pump 1 in the direction of a larger delivery rate, for example in the working pressure line 25, so that the line 25 becomes the pressure-carrying working pressure line / the line 26 the low pressure line wrd. By moving the actuating piston 2 to the right the displacement measuring spring set 14 is increasingly preloaded via the double lever 11, and until the increasing force of the control slide 13 in its starting position moved back, in which the control edges 17 and 18, the lines 9 and 10 again close. This is the usual mode of operation of a travel-dependent follower piston control.

Nach Abschluss dieses beispielsweise beschriebenen Verstellvorganges stützt sich der Stellkolben 28 auf den Anschlag 32 des Steuerschiebers 13 mit einer Kraft ab, die sich ergibt aus der Differenz der vom Magnet 36 ausgeübten Kraft und der Spannkraft des durch den Stellvorgang vorgespannten Wegmessfedersatzes 14. Diese Differenzkraft ist ein Maß für die Leistung der Pumpe 1. Wenn der Arbeitsdruck in der Arbeitsdruckleitung 25 in Folge zu hoher Leistungsforderungen der an die Arbeitsdruckleitung 25 angeschlossenen, nicht dargestellten Abnehmer das durch die genannte Differenzkraft bestimmte Maß übersteigen, tritt eine Übersteuerung durch den Stellkolben 28 und damit ein Zurückschwenken der Pumpe 1 wie folgt ein: Der Steuerraum 30 steht über die Leitung 64 mit der Verbindungsleitung 22 und diese mit der Arbeitsdruckleitung 25 in Verbindung. Nimmt der Arbeitsdruck in der Leitung 25 in unerwünschtem Maß zu, so hebt dieser im Steuerraum 30 ebenfalls wirkende Druck gegen die genannte Differenzkraft den Stellkolben 28 vom Anschlag 32 des Steuerschiebers 13 ab. Der Steuerschieber 13 bewegt sich dabei gemäss Fig. 1 nach rechts und die Steuerkanten 16 und 19 öffnen. Dadurch wird die Leitung 9 mit dem Ablauf verbunden die Leitung 1o mit Arbeitsdruck beaufschlagt, so dass umgekehrt zu dem dngangs beschriebenen Vorgang der Stellkolben 2 des Servomotors für die Verstellung der Pumpe 1 nach links bewegt wird und die Pumpe 1 zu kleinerer Fördermenge zurückgeschwenkt wird.After completing this adjustment process described for example the actuating piston 28 is based on the stop 32 of the control slide 13 with a Force from, which results from the difference between the force exerted by the magnet 36 and the tensioning force of the displacement measuring spring set 14 pretensioned by the adjusting process Differential force is a measure of the performance of pump 1. If the working pressure in the working pressure line 25 as a result of too high performance demands on the working pressure line 25 connected, not shown customer that by the said differential force exceed a certain level, an override occurs the actuating piston 28 and thus a swiveling back of the pump 1 as follows: The control room 30 is at a standstill via the line 64 to the connecting line 22 and this to the working pressure line 25 in connection. If the working pressure in line 25 increases to an undesirable extent to, it increases the pressure, which is also acting in the control chamber 30, against the said pressure Differential force the actuating piston 28 from the stop 32 of the control slide 13. Of the Control slide 13 moves according to FIG. 1 to the right and the control edges 16 and 19 open. This connects the line 9 to the drain line 1o applied with working pressure, so that the opposite of the brief described Operation of the actuating piston 2 of the servomotor for the adjustment of the pump 1 to the left is moved and the pump 1 is swiveled back to a smaller delivery rate.

Dieses Zurückschwenken erfolgt so lange, bis keine weitere Stclkrerung des Arbeitsdruckes in der Leitung 25 mehr erfolgt und der Steuerschieber 13 in seiner Ausgangslage zurückkehrt. Mit anderen Worten befinden sich dann die Kraft, ausgeübt durch den Druck im Steuerraum 30 die Kraft der Stabilisierungsfeder 39 und die Kraft des Wegmessfedersatzes 14 wieder im Gleichgewicht.This pivoting back takes place until there is no further movement of the working pressure in the line 25 takes place more and the control slide 13 in his The starting position returns. In other words, then there is the force being exerted through the pressure in the control chamber 30, the force of the stabilizing spring 39 and the force of the displacement spring set 14 back in equilibrium.

Die aus Fig. 2 ersichtliche Abwandlung der Einrichtung stellt eine besonders einfache bauliche Gestaltung dar. Mit der Ausbildung nach Fig. 1 übereinstimmende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Steuerschieber 13 weist an seinen beiden Stirnseiten 40, 41 Bohrungen 42, 43 auf, in denen als Stellkolben wirkende und ausgebildete Stößel an-den beweglichen Kernen 34, 35 beweglich dichtend geführt sind und Steuerräume 46, 47 abgrenzen. Diese sind über Bohrungen 48, 49, die Ringräume 50, 51 und die Leitung 52, 53 ständig mit der den jeweiligen Arbeitsdruck führenden Verbindungsleitung 22 verbunden. Die Funktion der Steuerräume 46, 47 entspricht derjenigen der oben beschriebenen Steuerräume 30, 31. Die Leitungen 52, 53 entsprechen den Leitungen 20, 21, 64, 65 der Fig. 1. Die Funktion der Anschläge 32, 33 nach Fig. 1 werden von den Stirnseiten 40, 41 übernommen, an die sich die Stufe am Übergang des Magnetkernes 34 bzw. 35 in den Stößel 44 bzw. 45 anlegt.The apparent from Fig. 2 modification of the device represents a particularly simple structural design. Consistent with the training of FIG Parts are provided with the same reference numbers. The control slide 13 has at his both end faces 40, 41 have bores 42, 43 in which acting as actuating pistons and formed plungers on the movable cores 34, 35 movably and sealingly guided and delimit control rooms 46, 47. These are via bores 48, 49, the annular spaces 50, 51 and the line 52, 53 constantly with the leading to the respective working pressure Connecting line 22 connected. The function of the control rooms 46, 47 corresponds to that of the above described control rooms 30, 31. The lines 52, 53 correspond to the lines 20, 21, 64, 65 of FIG. 1. The function of the stops 32, 33 according to FIG. 1 will be taken from the end faces 40, 41, to which the step at the transition of the magnetic core 34 or 35 in the plunger 44 or 45 applies.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Regeleinrichtung für eine nur nach einer Seite verschwenkbaren Pumpe 80 dargestellt. Die Verstellung der Pumpe 80 erfolgt durch einen Servomotor 81, dessen Stellkolben 82 mit dem Stellhebel 83 der Pumpe 80 in Eingriff steht. Der Stellkolben 82 grenzt Zylinderräume 84 und 85 voneinander ab und wird durch eine Feder 86 in seine Ausgangsstellung vorgespannt. In denZylinderraum 84 mündet eine Leitung 87 und in den Zylinderraum 85 mündet eine Leitung 88 innerhalb des Gehäuses 89 der Stelleinrichtung. In einer Längsbohrung des Gehäuses 89 ist ein Steuerschieber 90 angeordnet, der Steuerkanten 91, 92,9nd 93'aufweist. Der Steuerschieber 9o ist an seinem einen, dem in Fig. 3 linken Ende von einer Wegmessfeder 94 beaufschlagt, die ihrerseits über eine Stange 95 am Stellkolben 82 abgestützt ist. Am anderen Ende liegt der Steuerschieber 9o an dem Kern 96 eines Elektromagneten 97 an, der seinerseits an einer zwischen Widerlagern 98 und 99 vorgespannten Stabilisierungsfeder loo abgestützt ist. Der Steuerschieber 90 weist an seiner in Fig. 3 rechten Stirnseite lol, die dem Kern 96 des Magneten 97 zugewandt ist, eine Bohrung 102 auf, in die als Stellkolben ein Stößel 103 des Kernes 96 ragt und beweglich dichtend in der Bohrung 102 geführt ist. Die Bohrung 102 bildet, abgegrenzt durch den Stößel 103 einen Steuerraum 104 der über eine Bohrung 105 mit dem Ringraum 1o6 ständig verbunden ist. Der Ringraum 106 sowie der mit ihm durch eine Leitung 1o7 verbundene Ringraum 1o8 stehen über eine Leitung 109 und Rückschlagventile 110, 111 mit der Arbeitsdruckleitung 112 der Pumpe 80 oder einer Regeldruckleitung 113 in Verbindung. Der Ringraum 114 steht mit dem Ablauf 115 in Verbindung.In Fig. 3 is an embodiment of the control device according to the invention for a pump 80 which can only be pivoted to one side. The adjustment the pump 80 is carried out by a servomotor 81, the actuating piston 82 of which with the actuating lever 83 of the pump 80 is engaged. The actuating piston 82 borders cylinder spaces 84 and 85 from one another and is biased into its initial position by a spring 86. A line 87 opens into the cylinder chamber 84 and one opens into the cylinder chamber 85 Line 88 within the housing 89 of the actuating device. In a longitudinal hole of the housing 89, a control slide 90 is arranged, the control edges 91, 92, 9nd 93 '. The control slide 9o is at its one end, the one on the left in FIG. 3 acted upon by a displacement measuring spring 94, which in turn via a rod 95 on the actuating piston 82 is supported. At the other end, the control slide 9o lies on the core 96 of one Electromagnet 97, which in turn is biased between abutments 98 and 99 Stabilizing spring is supported loo. The control slide 90 has at its in Fig. 3 right end face lol, which faces the core 96 of the magnet 97, a Bore 102 into which a plunger 103 of the core 96 protrudes as an adjusting piston and is movable is guided in the bore 102 in a sealing manner. The bore 102 forms, delimited by the The plunger 103 has a control chamber 104 which is continuously connected to the annular chamber 1o6 via a bore 105 connected is. The annular space 106 and the one connected to it by a line 1o7 Annular space 1o8 are via a line 109 and check valves 110, 111 with the Working pressure line 112 of the pump 80 or a control pressure line 113 in connection. The annular space 114 is connected to the drain 115.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Die Einrichtung arbeitet prinzipiell genauso wie bei dem anhand Fig. 1 beschriebenen Regel- und Ubersteuervorgang.The facility works as follows: The facility works in principle just as in the case of the regulating and overriding process described with reference to FIG.

Wesentliche Abwandlung ist lediglich, dass die Wegmeßfeder 94 gleichzeitig die Funktion der den Steuerschieber 90 kraftschlüssig einspannenden und der Stabilisierungsfeder loo entgegenwirkenden Stabilisierungsfeder übernimmt. Wird der Elektromagnet 97 aktiviert, so bewegt sich sein Kern 96 in Richtung des angegebenen Pfeiles nach rechts in Fig. 3.The only essential modification is that the measuring spring 94 simultaneously the function of the non-positive clamping of the control slide 90 and the stabilizing spring loo counteracting stabilizing spring takes over. If the electromagnet 97 activated, its core 96 moves in the direction of the indicated arrow on the right in Fig. 3.

Die Vorspannung der Stabilisierungsfeder loo wird damit teilweise von dem Steuerschieber 9o genommen und dieser bewegt sich unter der Vorspannung der Wegmeßfeder 94 nach rechts.The bias of the stabilizing spring loo is thus partially taken from the control slide 9o and this moves under the bias the measuring spring 94 to the right.

Die Steuerkanten 91 und 93 öffnen, so dass der Zylinderraum 84 über die Leitung 1o7 und den Ringraum 1o6 mit der Leitung 1o9 verbunden wird und mit Drucköl beaufschlagt wird (entweder aus der Arbeitsdruckleitung 112 oder aus der Hilfsdruckleitung 113). Der Zylinderraum 85 wird über die Leitung 88 und die Steuerkante 93 mit dem Ablauf 115 verbunden. Der Stellkolben 82 bewegt sich in Fig. 3 nach links schwenkt die Pumpe zu grösseren Fördermengen und zwar so lange bis die durch die Bewegung des Stellkolbens 82 nach links mehr und mehr entspannte Wegmessfeder 94 den Steuerschieber 9o sich ebenfalls nach links bewegen lässt, bis dieser wieder seine Ausgangslage erreicht hat und die Steuerkanten schliessen.The control edges 91 and 93 open so that the cylinder space 84 over the line 1o7 and the annular space 1o6 is connected to the line 1o9 and with Pressurized oil is applied (either from the working pressure line 112 or from the Auxiliary pressure line 113). The cylinder space 85 is via the line 88 and the control edge 93 connected to the sequence 115. The actuating piston 82 moves to the left in FIG. 3 swivels the pump to larger flow rates until the through the Movement of the actuating piston 82 to the left more and more relaxed displacement measuring spring 94 the control slide 9o itself can also be moved to the left, until it has reached its original position again and the control edges close.

Der Übersteuervorgang zur Leistungsregelung erfolgt dadurch, dass zunehmender Arbeitsdruck in der Leitung 112 über die Leitung 109 und die Bohrung 105 im Steuerraum 104 zur Wirkung kommt und ab einem durch die Wegmessfeder84 vorgegebenen Druckwert den Steuerschieber 90 in Fig. 3 nach links bewegt.The override process for power regulation takes place in that increasing working pressure in line 112 via line 109 and the bore 105 in the control room 104 comes into effect and from one predetermined by the displacement measuring spring84 Pressure value moves the control slide 90 in Fig. 3 to the left.

Der Zylinderraum 84 wird durch die öffnende Steuerkante 92 mit dem Ablauf verbunden und der Zylinderraum 85 über die Steuerkante 93' mit dem Ringraum 106, so dass der Stellkolben 82 nach rechts bewegt wird und zwar so lange bis durch die wieder erhöhte Vorspannung der Wegmessfeder 94 über die Stange 95 der Steuerschieber 9o wieder nach rechts in seine Ausgangslage bewegt wird.The cylinder space 84 is through the opening control edge 92 with the Drain connected and the cylinder space 85 via the control edge 93 'with the annular space 106, so that the actuating piston 82 is moved to the right until through the again increased bias of the displacement spring 94 over the rod 95 of the control slide 9o is moved back to the right into its starting position.

Die mit der Leitung 1o9 verbundene Leitung 113 ist ein Beispiel dafür, dass die Vorsorgung der Pumpenverstellung und/oder der Beaufschlagung bzw. Beeinflussung des Steuerraumes 104 auch mit Hilfe separater, nicht dargestellter Druckmittelquellen anstelle der Arbeitsdruckleitung erfolgen kann. Dadurch sind weitere Steuer- und Regelmöglichkeiten eröffnet, wie z.B. Druckregelung, stufenlose Veränderung der Grundleistung und dergleichen. Dies gilt auch für die Ausführungsformen nach Fig. 1 und 2, wenn die Verbindungsleitung 22 nicht mit den Arbeitsdruckleitungen 25 oder 26 sondern mit einer gesonderten nicht dargestellten Regeldruckleitung verbunden ist. Ferner können die Steuerräume 30, 31 nach Fig. 1, 46, 47 nach Fig. 2 in voneinander verschiedener Weise beeinflusst werden, also mit verschiedenen nicht dargestellten Regeldruckleitungen verbunden werden und auch die Wegmeßfedersätze 14, 15 können voneinander verschiedene Charakteristiken haben, um asymmetrische Regelcharakteristiken zu verwirklichen; Der Einfluss der Auslegung der Wegmessfedersätze 14 und 15 in Fig. 1 wird im folgenden anhand des Leistungsdiagrammes gemäss Fig. 4 erläutert.Line 113 connected to line 1o9 is an example of that the provision of the pump adjustment and / or the application or influence of the control chamber 104 also with the aid of separate pressure medium sources (not shown) can take place instead of the working pressure line. This means that additional tax and Control options open up, such as pressure control, stepless change of the Basic service and the like. This also applies to the embodiments according to FIG. 1 and 2, if the connecting line 22 is not connected to the working pressure lines 25 or 26 but connected to a separate control pressure line, not shown is. Furthermore, the control rooms 30, 31 according to FIG. 1, 46, 47 according to FIG. 2 can be separated from one another be influenced in different ways, so with different not shown Control pressure lines are connected and the measuring spring sets 14, 15 can have mutually different characteristics in order to have asymmetrical control characteristics to realize; The influence of the design of the position measuring spring sets 14 and 15 in FIG. 1 will be described below with reference to the performance diagram according to FIG. 4 explained.

In Fig. 4 bedeuten: P = Leistung Q = Förderström PB = Betriebsdruck (Arbeitsdruck) FM = Differenzkraft zwischen der am Steuerschieber wirkenden Kraft des Magneten und Kraft des Wegmessfedersatzes S = Stellweg (SChwenkweg) der Pumpe.In Fig. 4: P = power Q = delivery flow PB = operating pressure (Working pressure) FM = differential force between the force acting on the control spool of the magnet and force of the position measuring spring set S = travel (swivel travel) of the pump.

Da die Stellkraft des Elektromagneten als konstant angesehen werden kann bedeutet die mit FM bezeichnete Linie im Diagramm der Fig. 4 im wesentlichen den Verlauf der Federcharakteristik des Wegmessfedersatzes (14 oder 15 in Fiq. 1).Since the actuating force of the electromagnet can be viewed as constant can means the line designated by FM in the diagram of FIG. 4 essentially the course of the spring characteristics of the displacement measuring spring set (14 or 15 in Fiq. 1).

Für eine'Regelung auf konstante Leistung besteht das Bestreben, die Regelung möglichst genau der theoretischen, strichpunktierten Hyperbel konstanter Leistung P anzugleichen Diese theoretische Leistungskurve ist nur mit einem Wegmessfedersatz in der erfindungsgemässen Einrichtung erreichbar, der eine Charakteristik hat, die der strichpunktierten Linie A in Fig. 4 entspricht. Diese theoretische Charakteristik ist praktisch durch einen Messfedersatz nicht erreichbar.For a regulation on constant performance, there is an effort to Regulation as precisely as possible of the theoretical, dash-dotted hyperbola more constant Power P to be adjusted This theoretical power curve can only be adjusted with a displacement measuring spring set achievable in the device according to the invention, which has a characteristic that corresponds to the dash-dotted line A in FIG. This theoretical characteristic is practically not achievable with a range spring set.

Eine relative gute Annäherung wird durch die erfindungsgemässe Ausbildung der Messfedersätze 14, 15 als jeweils degressiv wirkender Messfedersatz erreicht. Die tlfallendet Federcharakteristik wird dadurch sichergestellt, dass zunächst die Messfeder 14b (bzw. 15b bei Ausschwenkung in entgegengesetzter Richtung) anspricht und ab Erreichen einer gewissen Vorspannung dieser Messfeder die zweite Messfeder 14a (bzw. 15a) mit zur Wirkung kommt, wobei die Federn 14a und 14b bzw. 15a und 15b hintereinander wirken. Der Ast B der Kurve FM entspricht der Wirkung der einen Messfeder 14b bzw. 15b. Der Ast C entspricht der Wirkung der beiden hintereinander geschalteten Federn 14a und 14b bzw. 15a und 15b.A relatively good approximation is achieved by the design according to the invention of the measuring spring sets 14, 15 reached as each degressively acting measuring spring set. The falling spring characteristic is ensured by the fact that initially the Measuring spring 14b (or 15b when swung out in the opposite direction) responds and from reaching one certain bias of this range spring second measuring spring 14a (or 15a) comes into effect, the springs 14a and 14b or 15a and 15b act one after the other. Branch B of curve FM corresponds to Effect of one measuring spring 14b or 15b. The branch C corresponds to the effect of the two springs 14a and 14b or 15a and 15b connected in series.

Für die Leistungsregelung mit der erfindungsgemässen Einrichtung ergibt sich dann die Leistungskurve D, die ersichtlich der theoretischen Kurve für konstante Leistung P angenähert ist. Eine weitere Annäherung wäre beispielsweise durch dreiteilige Wegmessfedersätze erreichbar.For the power regulation with the device according to the invention results Then the power curve D, which can be seen from the theoretical curve for constant Power P is approximated. Another approximation would be, for example, through three-part Displacement spring sets achievable.

Werden als Wegmessfedern einfache Druckfedern mit linearer Charakteristik verwendet, wie beispielsweise bei der Ausführungsform nach Fig. 3 die Feder 94, so ist mit der erfindungsgemässen Regeleinrichtung eine einfach Nullhub-Regelung verwirklicht, bei der ab einem vorgegebenen Arbeitsdruck, der in der Leitung 109 wirkt, die Pumpe 9o praktisch linear in die Nullstellung zurückgeschwenkt wird. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist zur Verwirklichung einer Leistungsregelung ein progressiver (nicht dargestellter) Wegmessfedersatz erforderlich.Simple compression springs with linear characteristics are used as position measuring springs used, for example, in the embodiment according to FIG. 3, the spring 94, Thus, with the control device according to the invention, there is a simple zero-stroke control realized, at which from a predetermined working pressure in the line 109 acts, the pump 9o is pivoted back practically linearly into the zero position. In the embodiment according to FIG. 3, a power control is required a progressive displacement spring set (not shown) is required.

Ansprüche: Expectations:

Claims (9)

Ansprüche (0) Regeleinrichtung für die Einstellung der Fördermenge verstellbarer, vorzugsweise Axialkolbenpumpen, deren Verstellung durch eine Gebereinrichtung bewirkt wird, die über einen Steuerschieber mit kraftschlüssiger Rückführung über eine Wegmessfeder einen von einem Hilfsölkreis betätigten Servomotor steuert, wobei als Gebereinrichtung ein Stellkolben vorgesehen ist, der sich über einen Anschlag am Steuerschieber abstützt und von einem von aussen mit vorgebbarer Geberkraft einstellbaren GEberglied beaufschlagbar ist, und wobeizwischen dem Stellkolben und dem Steuerschieber ein mit einem Regeldruck beaufschlagbarer Steuerraum gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (13, 9o) zwischen zwei vorgespannten Stabilisierungsfedern (38, 39; 94, 100) kraftschlüssig eingespannt ist und der Stellkolben (28, 29; 44, 45; 103) durch die Kraft einer der Stabilisierungsfedern gegen den Anschlag (32, 33; 40, 41; 101) am Steuerschieber (13; 9o) vorgespannt ist und das GEberglied (34, 35; 96) mit seiner im Fall einer Regelung eingestellten Geberkraft gegen die Kraft der dem Stellkolben vorspannenden Stabilisierungsfeder direkt oder indirekt auf den Stellkolben einwirkt. Claims (0) control device for setting the delivery rate adjustable, preferably axial piston pumps, their adjustment by a transmitter device is effected via a control slide with non-positive feedback via a position measuring spring controls a servomotor operated by an auxiliary oil circuit, wherein an actuating piston is provided as a transmitter device, which extends over a stop supported on the control slide and adjustable from the outside with a predeterminable master force Transmitter member can be acted upon, and between the actuating piston and the control slide a control room that can be acted upon by a control pressure is formed, characterized in that, that the control slide (13, 9o) between two pre-tensioned stabilizing springs (38, 39; 94, 100) is frictionally clamped and the actuating piston (28, 29; 44, 45; 103) by the force of one of the stabilizing springs against the stop (32, 33; 40, 41; 101) is pretensioned on the control slide (13; 9o) and the transmitter element (34, 35; 96) with its encoder force set against the force in the case of a regulation the stabilizing spring biasing the actuating piston directly or indirectly acts on the actuating piston. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberglied (34, 35; 96) an einem Widerlager (66, 67; 98) der Stabilisierungsfeder (38, 39; loo) anliegt und im Fall einer Regelung die Wirkung der Vorspannungskraft der Stabilisierungsfeder auf dem Stellkolben (28, 29; 103; 44,45) herabsetzt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the transmitter member (34, 35; 96) on an abutment (66, 67; 98) of the stabilizing spring (38, 39; loo) and, in the case of regulation, the effect of the biasing force of the stabilizing spring on the actuating piston (28, 29; 103; 44, 45) decreases. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberglied (34, 35; 96) zwischen der stabilisierungsfeder (38, 39; loo) und dem Stellkolben (28, 29; 44, 45; 103) angeordnet ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the Transmitter member (34, 35; 96) between the stabilizing spring (38, 39; loo) and the Control piston (28, 29; 44, 45; 103) is arranged. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das GEberglied der bewegliche Kern (34, 35;96) eines Proportionalmagneten (36, 37; 97)l ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the transmitter element is the movable core (34, 35; 96) of a proportional magnet (36, 37; 97) l is. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (44,45; 1o3) und das Geberglied (34, 35; 96) einstückig ausgebildet sind und der Stellkolben aus einem am Geberglied angeordneten STößel (44, 45; 103) besteht, der in eine den Steuerraum (46, 47; 104) bildende Bohrung (42, 43;1o2) innerhalb des Steuerschiebers (13; 9o) ragt. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the actuating piston (44, 45; 1o3) and the transmitter member (34, 35; 96) are integrally formed and the actuating piston consists of a tappet (44, 45; 103) arranged on the transmitter element exists, which is in a control chamber (46, 47; 104) forming bore (42, 43; 1o2) protrudes within the control slide (13; 9o). 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der Stabilisierungsfedern, die unmittelbar auf den Steuerschieber (9o) einwirkt, von der Wegmessfeder (94) gebildet ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the one of the stabilizing springs, which is directly on the control slide (9o) acts, is formed by the displacement measuring spring (94). 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zweiseitig verstellbaren, reversierbaren Pumpen am STeurschieber (13) spiegelsymmetrisch für jede Förderrichtung ein Stellkolben (28, 29; 44, 45) und Geberglied (34, 35) angeordnet sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the case of reversible pumps that are adjustable on two sides at the control valve (13), mirror-symmetrical an actuating piston (28, 29; 44, 45) and encoder element (34, 35) for each conveying direction are arranged. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Steuerräume (30£ 31; 46,47; 103) unmittelbar mit der Arbeitsdruckleitung (25 bzw. 26, 112) der Pumpe (1; 80) verbunden ist und der Regeldruck der Arbeitsdruck der Pumpe ist und die Wegmessfeder (94) eine lineare Federcharakteristik hat (Nullhubregelung). 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control room or rooms (30 £ 31; 46.47; 103) are directly connected to the working pressure line (25 or 26, 112) of the pump (1; 80) is connected and the control pressure is the working pressure the pump and the position measuring spring (94) a linear spring characteristic has (zero lift control). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Steuerräume (30, 31; 46,47; 104) unmittelbar mit der Arbeitsdruckleitung (25 bzw. 26; 112) der Pumpe (1;80) verbunden ist und der Regeldruck der Arbeitdruck der Pumpe ist und die Wegmessfeder (14,15;94) eine nicht lineare Federcharakteristik hat (Leistungsregelung). 9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the control room or rooms (30, 31; 46, 47; 104) directly with the working pressure line (25 or 26; 112) of the pump (1; 80) is connected and the control pressure is the working pressure of the pump and the displacement measuring spring (14, 15; 94) a non-linear spring characteristic has (power control). lo. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Steuerräume (30, 31; 46,47; 104) in an sich bekannter Weise über eine Leitung (113) mit einem dem Regeldruck bestimmenden Regelventil verbunden ist. lo. Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that that the control room (s) (30, 31; 46, 47; 104) in a manner known per se a line (113) is connected to a control valve which determines the control pressure. LeerseiteBlank page