DE2512032A1 - Underground pipeline alignment instrument using laser beam - has polarised light source fitted on surveying level detected below ground and polarising filters are used - Google Patents

Abstract

The pipeline alignment apparatus uses a laser beam (5) which is projected along the length of the pipe lying at the bottom of the excavation (2). The laser has its own levelling device (11) and is mounted on a concrete platform at the bottom of an inspection pit in line with the end of the pipe (8). the upper surface of the laser housing carries an optical system (31) with a polarisation filter (32). A polarised light source (33) is mounted on a surveying level or theodolite (20) and is focussed down the inspection shaft onto the laser housing. by means of the polariser (32), the laser beam is accurately aligned with the horizontal plane as defined by the surveying instrument above ground.

Description

Vorrichtung zum Ausrichten eines in einer Baugrube aufgestellten Laser-Leitstrahlgerätes.Device for aligning a laser beam device set up in an excavation.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines in einer Baugrube aufgestellten Laser-Leitstrahlgerätes zu einem über der Grube aufgestellten Richtfernrohr.The invention relates to a device for aligning one in a Laser beam device set up in the excavation pit to one set up above the pit Directional telescope.

Bei der Verlegung von Rohrleitungen u. dgl. steht in der Baugrube ein Laser-Leitstrahlgerät, dessen auf den Zielpunkt der Verlegung gerichteter Strahl auf seiner Länge als Leitstrahl zum Ausrichten der Rohre dient. Dieser Strahl muß sowohl in der gewünschten Neigung als auch in seiner Richtung ausgerichtet werden. Dabei wird bei bekannten Geräten die Neigung direkt am Laser-Leitstrahlgerät eingestellt, während die Richtung mit dem über der Baugrube aufgestellten Richtfernrohr bestimmt wird, das meist auf eine oberhalb des Zielpunktes aufgestellte Fluchtstange od. dgl. eingestellt wird. Das Laser-Leitstrahlgerät muß sodann in der horizontalen Ebene parallel zum Richtfernrohr ausgerichtet werden.When laying pipelines and the like, is in the excavation a laser beam device, whose beam is directed at the target point of the laying serves as a guide beam for aligning the pipes along its length. This ray must be aligned both in the desired inclination and in its direction. In the case of known devices, the inclination is set directly on the laser beam device, while the direction with the telescopic sight set up above the construction pit is determined, mostly on an escape pole set up above the target point or the like. Is set. The laser beam device must then be in the horizontal Level parallel to the directional telescope.

Eine bekannte, diesem Zweck dienende Ausrichtvorrichtung verbindet das Lasergerät durch eine vertikal angeordnete Stange mit dem Richtfernrohr. Bei paralleler Befestigung der beiden Geräte an der Stange wird beim Ausrichten des Richtfernrohres auf den Zielpunkt das Lasergerät mit ausgerichtet. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist jedoch die die beiden Geräte verbindende Stange, die im Baustellenbetrieb<ie laufenden Arbeiten stört und den apparativen Aufwand der Ausrichtvorrichtung, deren Störungsanfälligkeit, den Wartungsaufwand u. dgl.A known alignment device serving this purpose connects the laser device through a vertically arranged rod with the aiming telescope. at parallel attachment of the two devices to the rod is required when aligning the The aiming telescope is aligned with the laser device at the target point. Disadvantageous with However, this construction is the rod connecting the two devices, which in the Construction site operation interferes with ongoing work and the equipment required by the Alignment device, its susceptibility to failure, maintenance costs and the like.

stark erhöht.greatly increased.

Andere Vorrichtungen dieser Art peilen mit Suchfernrohren von einem der beiden Geräte eine in Achsrichtung auf dem anderen Gerät angeordnete Linie an und richten die Geräte in der auf diese Weise festgelegten optischen Ebene zueinander aus. Die geringe zur Verfügung stehende Basislänge begrenzt jedoch die Genauigkeit einer solchen Vorrichtung. Außerdem ist das Einstellverfanren bei dieser Vorrichtung sehr zeitraubend, da nach iedem Ausrichtschritt der zu beobachtende Peilstrich am vorderen und am hinteren Ende des Gerätes beobachtet werden muß. Das Arbeiten mit dieser Vorrichtung st wesentlich komplizierter und ungenauer als mit der erstgenannten Vorrichtung.Other devices of this type use finderscopes to take bearings from one of the two devices a line arranged in the axial direction on the other device and align the devices to each other in the optical plane established in this way the end. However, the short base length available limits the accuracy such a device. In addition, the setting procedure is at this device is very time-consuming, since the one to be observed after each alignment step Bearing mark at the front and rear of the device must be observed. That Working with this device is much more complicated and imprecise than with the former device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unter Vermeidung einer mechanischen Verbindung zwischen den zueinander auszurichtenden Geräten ein einfaches, hochgenaues Ausrichten ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device to create the type mentioned, avoiding a mechanical Connection between the devices to be aligned with one another is a simple, highly accurate Alignment allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Richtfernrohr bzw. an dem Lasergerät eine nach unten strahlende Quelle linearpolarisierten Lichtes und an dem Lasergerät bzw. an dem Richtfernrohr ein auf die Lichtquelle richtbarer Polarisationsanalysator befestigt sind.This object is achieved according to the invention in that on the directional telescope or a downwardly radiating source of linearly polarized light on the laser device and on the laser device or on the directional telescope one that can be directed onto the light source Polarization analyzer are attached.

Beim Ausrichten des Richtfernrohres wird die Polarisationsrichtung des nach unten gestrahlten Lichtes bzw. des Analysators verdreht. Der Polarisationsanalysator ermittelt jeweils die Richtung des angepeilten Gerätes und ermöglicht somit das Ausrichten des Lasergerätes zum darüber angeordneten Richtfernrohr oder umgekehrt. Eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Geräten wird dabei vermieden,und es ergibt sich die Möglichkeit einer hochgenauen Ausrichtung auch dann, wenn die beiden Geräte nicht genau übereinanderstehen, wodurch die Bedienung durch den Fortfall des präzisen Einlotens erleichtert wird. Außerdem genügt hierbei ein Bedienungsmann, der nacheinander das Richtfernrohr in Zielrichtung und dann das Lasergerät parallel zum Richtfernrohr ausrichtet.When aligning the directional telescope, the direction of polarization of the downward emitted light or the analyzer is twisted. The polarization analyzer determines the direction of the targeted device and thus enables the Alignment of the laser device to the directional telescope arranged above or vice versa. A mechanical connection between the two devices is avoided, and there is the possibility of a highly precise alignment even if the the two devices are not exactly on top of each other, which makes the operation by omission precise soldering is facilitated. In addition, one operator is sufficient here, one after the other the directional telescope in the target direction and then the laser device in parallel aligns with the aiming telescope.

Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle polarisierten Lichtes aus einem Scheinwerfer und einem Halbschattenpolarisator und der Polarisationsanalysator aus einem Sucherfernrohr mit in den Strahlengang geschaltetem Analysator besteht. Bei Verwendung eines Halbschattenpolarisators ergibt sich eine wesentliche Erhöhung der Ausrichtgenauigkeit, die bei Betrachtung durch ein Sucherfernrohr mit Analysator weiter verbessert wird.The device according to the invention is advantageously characterized in that that the source of polarized light comes from a headlight and a penumbra polarizer and the polarization analyzer from a finderscope with in the beam path switched analyzer. When using a penumbra polarizer results there is a significant increase in alignment accuracy, which when viewed through a finderscope with analyzer is further improved.

Weiterhin vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator und der Analysator jeweils derart angeorndet sind, daß, wenn bei Betrachtung des Polarisators durch den Analysator beide Teilflächen des Pdarisators gleich hell erscheinen, das Richtfernrohr parallel zum Lasergerät steht. Nah einer werkseitigen Justierung des Polarisators bzw. des Analysators am jeweiligen Gelifi ermöglicht diese Anordnung einen äußerst einfacrwen Meßvorgang, bei dem sich die gewünschte Paralleleinstellung 1 beiden Geräte durch Einstellung beider Teilflächer des Polarisators auf gleiche Helligkeit ergibt. Dieser Einstellungszustand ist vom menschlichen Auge hochgenau kontrollierbar.The device according to the invention is also advantageous as a result characterized in that the polarizer and the analyzer are each arranged in such a way are that if, when looking at the polarizer through the analyzer, both partial areas of the Pdarizer appear equally bright, the directional telescope parallel to the laser device. Near a factory adjustment of the polarizer or the Analyzer on the respective Gelifi, this arrangement makes it extremely easy to use Measuring process in which the desired parallel setting 1 is carried out by both devices Setting both partial areas of the polarizer to the same brightness results. This The state of the setting can be precisely controlled by the human eye.

Weiterhin vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtu dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator in seiner larisa tionsrichtung justierbar am Richtfernrohr befestigt ;s C Sollte sich nach längerem Gebrauch, beispielsweise durch Transportschaden od. dgl. der Polarisator oder der Analysator gegenüber dem zugehörigen Gerät winkelverstellt haben ?O kann die Vorrichtung auf einfache Weise nachjustiert werden. Dazu müssen nur die beiden Geräte derart übereinander aufgestellt werden, daß das Zielfernrohr auf den Auftreffpunkt des Laserstrahles gerichtet ist. In dieser Lage, in der die beiden Geräte genau parallel stehen, wird der Polarisator nachjustiert, bis bei Betrachtung durch das Sucherfernrohr die beiden Polarisatorflächen gleich hell erscheinen.The device according to the invention is also advantageously characterized in that that the polarizer is adjustable in its larisa tion direction attached to the telescopic sight ; s C If after prolonged use, e.g. due to transport damage or the like. Like. The polarizer or the analyzer is angularly adjusted with respect to the associated device o the device can easily be readjusted. To do this you have to only the two devices are set up one above the other in such a way that the telescopic sight is aimed at the point of impact of the laser beam. In this situation in which the both devices are exactly parallel, the polarizer is readjusted until at When viewed through the finder telescope, the two polarizer surfaces appear equally bright.

rTeixerhirX rorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das Richtfernrohr quer zu seiner optischen Achse verschiebbar auf einem Stativ befestigt ist.As a result, the device according to the invention is a part of the rTeixerhirX characterized in that the directional telescope is displaceable transversely to its optical axis mounted on a tripod.

Auf diese Weise läßt sich die optische Achse des Richtfernrohres auch bei ungenauer Aufstellung des Stativs in eine lotrecht über dem Laserstrahl befindliche Lage bringen, so daß der vom Richtfernrohr anvisierte Zielpunkt lotrecht über dem Auftreffpunkt des Laserstrahles liegt.In this way, the optical axis of the directional telescope can also If the tripod is inaccurately set up, it will be placed vertically above the laser beam Bring position so that the target point aimed at by the telescope is perpendicular to the The point of impact of the laser beam is.

Weiterhin vorteilhaft ist di erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet daß vor dem Sucherfernrohr eine Ablenkvorrichtung angeordnet ist, die dessen optische Achse in einer vertikalen, den Laserstrahl enthaltenden Ebene abwinkelt. Die mit dieser Ablenkvorrichtung ermöglichte Verschwenkung der Blickrichtung des Sucherfernrohres ermöglicht eine Betrachtung des Polarisators auch dann, wenn dieser nicht lotrecht über dem Gerät, sondern gegenüber der lotrechten Stellung in Richtung seiner optischen Achse verschoben ist. Bei den beengten räumlichen Verhältnissen in einer Baugrube ist diese Möglichkeit, das Richtfernrohr gegenüber dem Lasergerät zu verschieben, von großem Vorteil.The device according to the invention is also advantageous as a result characterized in that a deflection device is arranged in front of the finder telescope, its optical axis in a vertical plane containing the laser beam angled. The pivoting of the viewing direction made possible with this deflection device of the finderscope allows viewing of the polarizer even if this is not perpendicular above the device, but opposite the perpendicular position is shifted in the direction of its optical axis. With the cramped spatial conditions In an excavation this possibility is the directional telescope opposite the laser device to postpone, of great advantage.

Insbesondere kann das Richtfernrohr beispielsweise am Grubenrand aufgestellt werden.In particular, the directional telescope can be set up on the edge of the pit, for example will.

Weiterhin vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkvorrichtung aus einem Prisma besteht, welches um eine quer zum Laserstrahl angeordnete horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Die Verwendung eines Prismas ergibt bei hoher optischer Qualität einen sehr großen Winkelbereich, in dem die optische Achse abgeknickt werden kann. Ein derart ausgerüstetes Sucherfernrohr ermöglicht die Betrachtung sowohl des Auftreffpunktes des Strahl es als auch eines hinter dem Lasergerät am Grubenrand liegenden Punktes. Mit dieser Ablenkvorrichtung kann auch ein vereinfachtes Ausrichtverfahren angewendet werden, bei dem mit dem Sucherfernrohr zwei in Richtung auf den Zielpunkt ausgerichtete Fluchtstangen am vorderen und hinteren Grubenrand angepeilt werden.The device according to the invention is also advantageous as a result characterized in that the deflection device consists of a prism which is around a horizontal axis arranged transversely to the laser beam is pivotably mounted. the Using a prism results in a very large angular range with high optical quality, in which the optical axis can be bent. A finderscope equipped in this way allows viewing of both the point of impact of the beam and one behind the laser device at the edge of the pit. With this deflector a simplified alignment method can also be used in which the Finderscope two alignment poles aligned in the direction of the target point the front and rear edge of the pit are targeted.

Weiterhin vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das Sucherfernrohr ein Fadenkreuz aufweist. Bei Ausrüstung des Sucherfernrohres mit einem Fadenkreuz kann nach der üblichen Ausrichtung des Lasergerätes in der horizontalen Ebene die lotrechte Ausrichtung der optischen Achse des Zielfernrohres über dem Lasergerät auf einfache Weise durch Betrachtung einer zur optischen Achse parallelen Marke am Zielfernrohr, vorteilhaft der mittig unter dem Zielfernrohr angeordneten Trennlinie zwischen den beiden Teilflächen des Halbschattenpolarisators,bestimmt werden.The device according to the invention is also advantageous as a result characterized in that the finderscope has a crosshair. When equipping the Finderscope with a crosshair can after the usual alignment of the laser device in the horizontal plane the vertical alignment of the optical axis of the telescopic sight above the laser device in a simple manner by looking at one to the optical axis parallel mark on the telescopic sight, advantageously the in the middle under the Rifle telescope arranged dividing line between the two partial surfaces of the penumbra polarizer, determined will.

Schließlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseoberwand des Sucherfernrohres ein im wesentlichen oberhalb des schwenkbaren Prismas angeordnetes Polarisationsfenster und die Gehäusevorderwand ein die Betrachtung des Strahlauftreffpunktes erlaubendes Klarglasfenster aufweist. Dadurch ist ein Gehäuse des Sucherfernrohres geschaffen, das mit zwei einfachen Planfenstern, von denen das eine die Analysatorvorrichtung, vorteilhaft als zwischen zwei Glasscheiben eingebettete Polarisationsfolie enthält, nach entsprechender Verstellung des Prismas die Betrachtung sowohl des Strahlauftreffpunktes als auch der oberhalb des Sucherfernrohres befindlichen Polarisationsvorrichtung erlaubt.Finally, the device according to the invention is characterized in that that the upper wall of the housing of the finder telescope is essentially above the pivotable Prism arranged polarization window and the housing front wall a viewing has clear glass window permitting the beam impingement point. This is a Housing of the finder telescope created with two simple plan windows, from one of which is the analyzer device, advantageously than between two panes of glass contains embedded polarization film, after adjusting the prism accordingly the consideration of both the point of impact of the beam and the one above the finder telescope located polarization device allowed.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch eine Baugrube mit über einem Einstiegschacht aufgestelltem Zielfernrohr und einem am Boden der Grube aufgestellten Lasei--L-:-its%ffi -gerät, welches zum Ausrichten einer zu verlegenden Rohr leitung dient, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Darstellung des Zielfernrohres sowie des darunter aufgestellten Laser-Leltstrahlgerätes und Fig. 3 eine Ansicht der am Zielfernrohr angeordneten Polarisationsvorrichtung von unten.In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown. The figures show: FIG. 1 a section through an excavation with over one Manhole set up telescopic sight and a lasei set up at the bottom of the pit - L -: - its% ffi device, which is used to align a pipe to be laid, Fig. 2 a partially cut representation of the telescopic sight and the one below it Laser Leltstrahlgerätes and Fig. 3 is a view of the arranged on the telescopic sight Polarization device from below.

In Fig. 1 ist ein typisches Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung dargestellt. Am Grunae einer Baugrube 1 ist eine Rohrleitung 2 zu verlegen, wobei insbesondere deren Höhenlage bzw. Neigungswinkel genauestens durch Unterfüttern mit einem Sandbett 3 eingehalten werden muß. Beim anschließenden vorsichtigen Zuschütten der Baugrube 1 bleibt die so gewählte Lage der Rohrleitung erhalten.In Fig. 1 is a typical application example of the invention Alignment device shown. At the bottom of a construction pit 1 is a pipeline 2 to be laid, in particular the exact height or angle of inclination must be complied with by lining with a bed of sand 3. During the subsequent If the excavation pit 1 is carefully filled in, the position of the pipeline chosen in this way remains obtain.

Ein in der Darstellung gemäß Fig. 1 einer schon verlegten Rohrleitung 2 anzupassendes und dabei genau auszurichtendes Rohrstück 4 wird in wird Pm seine Höhenlage an Hand eines Laserstrahles 5 eingestellt, der von einem Laser-Leitstrahlgerät 6, welches am Verlegeanfang der Rohrleitung 2 aufgestellt ist, erzeugt wird.One in the illustration according to FIG. 1 of a pipeline that has already been laid 2 pipe section to be adapted and precisely aligned 4 will in Pm its altitude is set using a laser beam 5, which is from a Laser beam device 6, which is set up at the beginning of the laying of the pipeline 2 is generated.

Das Laser-Leitstrahlgerät 6 ist am Boden eines durch einen bzw. mehrere Betonringe 7 gesicherten Einstiegschachtes 8 mit seinen Füßen 9 auf einer Platte 10 aufgestellt. Diese Platte, z. B. eine einfache Betonplatte, ist beispielsweise mittels einer Wasserwaage genau waagerecht ausgerichtet. Bei Laser-Leitstrahlgeräten 6, die in Längs- und Querrichtung mit Libellen und mit verstellbaren Füßen od. dgl. ausgerüstet sind, kann die Waagerechteinstellung des Laser-Leitstrahlgerätes 6 auch direkt am Gerät erfolgen. Die Höhe des Laser-Leitstrahles 5 ist dabei in der gewünschten Anfangshöhe zu wählen. Der Neigungswinkel des Laserstrahles 5 und damit der Rohrleitung 2 wird bei den meisten Laser-Leitstrahlgeräten durch Verstellung der Laserröhrenhalterung gegenüber dem Gehäuse mittels eines Drehknopfes 11 gewählt.The laser guide beam device 6 is one or more at the bottom Concrete rings 7 secured manhole 8 with his feet 9 on a plate 10 set up. This plate, e.g. B. a simple concrete slab is for example aligned exactly horizontally using a spirit level. With laser beam devices 6, the od in the longitudinal and transverse directions with dragonflies and adjustable feet. are equipped, the horizontal adjustment of the laser beam device 6 can also take place directly on the device. The height of the laser guide beam 5 is the desired Choose starting height. The angle of inclination of the laser beam 5 and thus of the pipeline 2 is set on most laser guide beam devices by adjusting the laser tube holder selected with respect to the housing by means of a rotary knob 11.

Die beschriebene Einstellung des Neigungswinkels kann direkt am Laserleitstrahlgerät 6, also am Boden des Enstiegschachtes 8 vorgenommen werden, während eine Ausrichtung des Laser-Leitstrahles 6 in der gewünschten Richtung in der horizontalen Ebene dort nicht möglich ist, da die freie Rundsicht über das Gelände nicht gegeben ist. Über dem Einstiegschacht 8 ist daher ein Richtfernrohr 20 aufgestellt, durch das die Spitze einer zuvor über den gewünschten Zielpunkt der Verlegung aufgestellten Fluchtstange 71 anvisiert wird.The described setting of the angle of inclination can be done directly on the laser beam device 6, i.e. at the bottom of the access shaft 8 be made while an alignment of the laser guide beam 6 in the desired direction in the horizontal Level is not possible there, as there is no unobstructed view of the area is. A directional telescope 20 is therefore set up above the manhole 8 the tip of a previously set up on the desired target point of the laying Escape pole 71 is targeted.

Das Richtfernrohr 20 ist über eine Teilkreisvorrichtung 22 in der horizontalen Ebene winkelverstellbar und mit einem Schlitten 23 auf einem Balken 24 quer zur optischen Achse verschiebbar auf einem Stativ 25 aufgestellt. Mit Hilfe der Teilkreisvorrichtung 22 kann es auf den Zielpunkt ausgerichtet und mit Hilfe des Schlittens 23 und des Balkens 24 in eine Lage mit seiner optischen Achse lotrecht über dem Laserstrahl 5 verschoben werden. Die Querverschiebungsvorrichtung kann in einer anderen Ausführungsform auch als mit der Teilkreisvorrichtung 22 baulich vereinigte Exzentervorrichtung ausgebildet sein.The directional telescope 20 is via a pitch circle device 22 in the horizontal plane adjustable in angle and with a carriage 23 on a beam 24 set up on a stand 25 so as to be displaceable transversely to the optical axis. With help the pitch circle device 22 can be aligned with the target point and with the help of the carriage 23 and the beam 24 in a position with its optical axis perpendicular be shifted over the laser beam 5. The transverse displacement device can in another embodiment also as structurally with the pitch circle device 22 be formed united eccentric device.

Zur Ausrichtung des Laserstrahles 5 in der horizontalen Ebene muß das Laser-Leitstrahlgerät parallel zur optischen Achse des Richtfernrohres 20 ausgerichtet werden. Dies kann durch Verrücken des Gerätes auf der Platte 10 oder bei einer Ausführungsform des Laser-Leitstrahlgerätes gemäß DGM 7 404 776 des Anmelders durch am Gerät vorgesehene Verstellmöglichkeiten erfolgen, die ein Verschwenken des Gerätes gegenüber seinen feststehenden Füßen erlauben. Die gewünschte Parallelität wird mit einem auf dem Laser-Leitstrahlgerät 6 montierten Sucherfernrohr 30 kontrolliert, das mit einem bequem von oben einsehbaren Okular 31 durch ein mit einem Polarisationsfilter 44 versehenes Austrittsfenster 32 in seiner Oberseite die Betrachtung einer an der Unterseite des Richtfernrohres 20 angeordneten Quelle 33 polarisierten Lichtes erlaubt.To align the laser beam 5 in the horizontal level the laser guide beam device must be parallel to the optical axis of the telescopic sight 20 be aligned. This can be done by moving the device on the plate 10 or in one embodiment of the laser beam device according to DGM 7 404 776 of the applicant by means of adjustment options provided on the device that swivel of the device against its fixed feet. The desired parallelism is checked with a finder telescope 30 mounted on the laser guide beam device 6, with an eyepiece 31 that can be easily viewed from above through a polarizing filter 44 provided exit window 32 in its upper side the consideration of one at the Underside of the directional telescope 20 arranged source 33 allows polarized light.

Die Ausbildung der Quelle 33 polarisierten Lichtes und des Sucherfernrohres 30 ist in den Fig. 2 und 3 im Detail dargestellt. Die Quelle 33 polarisierten Lichtes weist in der dargestellten Ausführungsform einen Tubus 34 auf, der in einem an der Unterseite des Richtfernrohres 20 befestigten Halterungsring 35 nach unten weisend drehbar und mit einer Feststellschraube 36 arretierbar gehalten ist. Im Inneren des Tubus 34 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein aus einem Reflektor 37 und einer Lampe 38 bestehender, nach unten gerichteter Scheinwerfer angeordnet. Im Lichtaustritt des Tubus ist ein Halbschattenpolarisator angeordnet, der, wie 5° Fig. 3 zeigt, zwei im Winkel von z. B. 5 zueinander gerichtete, entlang einer Trennlinie 39 unterteilte Polarisationsfolien 40 und 41 aufweist, die zu ihrem Schutz zwischen zwei Glasplatten 42 und 43 (siehe Fig. 2) eingebettet sind.The formation of the source 33 of polarized light and the finder telescope 30 is shown in detail in FIGS. The source 33 of polarized light has in the illustrated embodiment a tube 34 which is in one of the Underside of the directional telescope 20 attached mounting ring 35 facing downward is rotatable and held lockable with a locking screw 36. Internally of the tube 34 is, as can be seen from Fig. 2, one of a reflector 37 and a lamp 38 of existing, downwardly directed headlights are arranged. A penumbral polarizer is arranged in the light exit of the tube, which, like 5 ° Fig. 3 shows two at an angle of z. B. 5 mutually facing, along a Dividing line 39 subdivided polarization films 40 and 41, which for their protection are embedded between two glass plates 42 and 43 (see Fig. 2).

Bei Betrachtung dieses Halbschattenpolarisators durch das mit den Pclarisationsfenster 32 ausgerüstete Sucherfernrohr 30 erscheinen die beiden Polarisationsfolien 40 und 41 nur dann gleich hell, wenn die Polarisationsrichtung des Polarisationsfenster 32 des Sucherfernrohres 30 genau parallel zur Trenniinie 39 der Halbschattenanordnung ausgerichtet ist.Looking at this penumbra polarizer through the with the The two polarization foils appear on the finderscope 30 equipped with a clearing window 32 40 and 41 only have the same brightness if the polarization direction of the polarization window 32 of the finder telescope 30 exactly parallel to the dividing line 39 of the penumbra arrangement is aligned.

Da aus einem im folgenden noch zu erwähnenden Grund die irer.nlinSe 39 der Halbschattena.iordnung, wie dies Fig. 3 zeigt, bevorzugt parallel zur optischen Achse des Richtfernrohres 20 ausgerichtet ist, wird bei der Montage des Sucherfernrohres 30 das Polarisationsfenster 32 derart eingebaut, daß seine ebenfalls zwischen zwei Glasplatten eingebettete Polarisationsfolie 44 (wie in Fig. 1 angedeutet) parallel zur Richtung des Laserstrahles 5 steht.Since, for a reason to be mentioned below, the irer.nlinSe 39 of the penumbra arrangement, as shown in FIG. 3, preferably parallel to the optical Axis of the directional telescope 20 is aligned when mounting the finder telescope 30 installed the polarization window 32 such that its also between two Glass plates embedded Polarizing film 44 (as in Fig. 1 indicated) is parallel to the direction of the laser beam 5.

Vor Auslieferung der aus Richtfernrohr 20 und Laser-Leitstrahlgerät 6 bestehenden Gerätekombination und gegebenenfalls zur Neujustierung nach längerem Gebrauch muß noch eine Feinjustierung von Polarisator und Analysator zueinander vorgenommen werden. Dazu werden das Richtfernrohr 20 und das Laser-Leitstrahlgerät 6 unmittelbar übereinander aufgestellt und so ausgerichtet, daß das Richtfernrohr auf den Strahlauftreffpunkt ausgerichtet ist. An dem dadurch genau parallel zum Laserstrahl ausgerichteten Richtfernrohr 20 wird sodann nach Lösen der Feststellschraube 36 der Tubus 34 so weit verdreht, bis bei Betrachtung durch das Sucherkernrohr 30 beide Hälften der Halbschattenanordnung 40, 41 gleich hell erscheinen. Nach Arretieren des Tubus 34 mit der Feststellschraube 36 ist die Ausrichtanordnung feinjustiert.Before delivery of the directional telescope 20 and laser beam device 6 existing device combination and, if necessary, for readjustment after a long period of time A fine adjustment of the polarizer and analyzer to each other has to be done be made. For this purpose, the telescopic sight 20 and the laser guide beam device 6 set up directly one above the other and aligned so that the directional telescope is aligned with the point of impact of the beam. On which it is exactly parallel to the Laser beam aligned directional telescope 20 is then after loosening the locking screw 36 the tube 34 is rotated until, when viewed through the finder core tube 30 both halves of the penumbra arrangement 40, 41 appear equally bright. After locking of the tube 34 with the locking screw 36, the alignment arrangement is finely adjusted.

Das Innere des Sucherfernrohres ist aus Fig. 2 ersichtlich.The interior of the finder telescope can be seen from FIG.

In einem Gehäuse 50, das auf dem Gehäuse des Laser-Leitstrahlgerätes 6 angeordnet ist, sind das von oben einsehbare Okular 31 und das Polarisationsfenster 32 in der Oberseite eingelassen. Im Inneren des Gehäuses ist ein Umlenkspiegel 51 befestigt, an dessen Stelle auch ein Umlenkprisma vorgesehen sein kann. Durch den Umlenkspiegel wird der vertikal durch das Okular 31 verlaufende Strahlengang in eine waagerechte Richtung umgelenkt und fällt in Blickrichtung durch ein feststehendes Objektiv 52 auf ein Schwenkprisma 53, das um eine parallel zu seiner Schwerpunktlinie und quer zum Laserstrahl 5 angeordnete Achse 54 schwenkbar gelagert ist. An der Außenseite des Gehäuses 50 des Sucherfernrohres 30 ist, wie Fig. 1 zeigt, ein Knopf 55 zur Verstellung des Schwenkprismas 53 vorgesehen.In a housing 50 on the housing of the laser beam device 6 is arranged, the eyepiece 31 visible from above and the polarization window 32 embedded in the top. A deflecting mirror 51 is located in the interior of the housing attached, a deflecting prism can also be provided in its place. Through the deflector mirror the beam path running vertically through the eyepiece 31 becomes a horizontal one Direction deflected and falls in the viewing direction through a fixed lens 52 on a pivot prism 53, which is around a parallel to its center of gravity line and transversely to the laser beam 5 arranged axis 54 is pivotably mounted. On the outside of the housing 50 of the finderscope 30 is, as shown in FIG. 1, a button 55 for Adjustment of the swivel prism 53 is provided.

Durch Verstellen des Schwenkprismas 53 kann der im Inneren des Sucherfernrohres 30 in waagerechter Richtung durch das Objektiv 52 verlaufende Strahlengang derart abgeknickt werden, daß er entweder nach oben durch das Polarisationsfenster 32 auf das Richtfernrohr oder nach entsprechender Verstellung des Schwenkprismas 53 nach vorn durch ein in der Vorderseite des Sucherfernrohres angeordnetes Klarglasfenster 56 auf den Auftreffpunkt des Laserstrahles 5 gerichtet werden kann.By adjusting the swivel prism 53, the inside of the finder telescope 30 beam path running in the horizontal direction through the objective 52 in this way be bent, that it is either up through the polarization window 32 on the directional telescope or after appropriate adjustment of the swivel prism 53 at the front through a clear glass window in the front of the finder telescope 56 can be directed to the point of incidence of the laser beam 5.

Das Sucherfernrohr ist daher bei geeigneter Bedienung des Schwenkprismas 53 sowohl zur Betrachtung des Strahlauftreffpunktes als auch des am über der Grube aufgestellten Richtfernrohr 20 angeordneten Halbschattenpolarisators geeignet.The finderscope is therefore with suitable operation of the swivel prism 53 to consider both the point of impact of the jet and the am above the pit erected directional telescope 20 arranged penumbra polarizer suitable.

Das Polarisationsfenster 32 enthält die Polarisationsfolie 44, die somit vor sämtlichen optischen Systemen des Sucherfernrohres 30 sitzt, wodurch Beeinflussungen des Polarisationseffektes durch diese optischen Systeme vermieden werden. Das Polarisationsfenster ist von solcher Größe und, wie Fig. 2 zeigt, derart unmittelbar oberhalb des Schwenkprismas 53 angeordnet, daß sich bei Verdrehen des Schwenkprismas um seine Achse 54 ein verhältnismäßig großer Blickwinkel durch das Polarisationsfenster 32 hindurch nach oben ergibt. Dieser Blickwinkel ist groß genug, beispielsweise 900, so daß auch der vordere und hintere Rand der Baugrube bzw. des Einstiegschachtes 8 gemäß Fig. 1 beobachtet werden kann.The polarizing window 32 contains the polarizing film 44, the thus sits in front of all optical systems of the finder telescope 30, thereby influencing the polarization effect can be avoided by these optical systems. The polarization window is of such a size and, as FIG. 2 shows, so immediately above the pivot prism 53 arranged that when the pivot prism is rotated about its axis 54 a relatively results in a large viewing angle through the polarization window 32 upwards. This viewing angle is large enough, for example 900, so that the front and the rear edge of the excavation or of the manhole 8 according to FIG. 1 can be observed can.

Das Richtfernrohr 20 muß daher mit seinem Stativ 25 nicht unbedingt über dem Lasergerät 6 aufgestellt sein, sondern kann auch am Rande einer größeren Baugrube sicher aufgestellt sein, phne daß sich eine Beeinträchtigung der Parallelausrichtbarkeit der beiden Geräte ergibt. Die Ausrichtmethode mittels polarisierten Lichtes ist gegenüber Prallelverschiebungen der beiden Geräte unempfindlich. Das Richtfernrohr 20 kann auch seitlich gegenüber dem Laser-Leitstrahlgerät geringfügig verschoben sein.The directional telescope 20 therefore need not necessarily with its tripod 25 Be set up above the laser device 6, but can also be on the edge of a larger one The excavation pit must be securely set up so that the parallel alignment is impaired of the two devices. The alignment method using polarized light is insensitive to parallel displacements of the two devices. The directional telescope 20 can also be shifted slightly to the side with respect to the laser beam device be.

Vorteilhaft wird die optische Achse des Richtfernrohres 20 genau lotrecht über dem Laserleitstrahl 5 ausgerichtet.The optical axis of the telescopic sight 20 is advantageously exactly perpendicular aligned over the laser guide beam 5.

Um diese Ausrichtung zu erleichtern, ist das Sucherfernrohr 30 mit einer in den Figuren nicht dargestellten Fadenkreuzzielvorrichtung ausgerüstet. Nach in Querrichtung waagerechter Einstellung des Gehäuses des Laser-Leitstrahlgerätes 6 und somit des Sucherfernrohres genügt bei der in Fig. 3 dargestellten Ausrichtung der Trennlinie S der beiden Halbschattenfelder parallel zur optischen Achse des Richtfernrohre 20 eine Betrachtung dieser Trennlinie durch das -rucherfernrohr 30. Durch seitliche Verschiebung der beiden Geräte zueinander kann das Fadenkreuz mit der Trennlinie 39 zur Deckung gebracht werden, wodurch die gewünschte Ausrichtung der optischen Achse des Pichtfernrohres 20 über ae Laserstrahl 5 erreicht wird.To facilitate this alignment, the finderscope 30 is included equipped with a crosshair aiming device not shown in the figures. After adjusting the housing of the laser beam device horizontally in the transverse direction 6 and thus the finder telescope is sufficient for the orientation shown in FIG. 3 the dividing line S of the two penumbra fields parallel to the optical axis of the Directional telescopes 20 a view of this dividing line through the smoke telescope 30. By shifting the two devices sideways to each other, the crosshairs can be moved with the parting line 39 are brought to congruence, whereby the desired orientation the optical axis of the sighting telescope 20 is reached via ae laser beam 5.

Der aus Fig. 2 ersichtliche Aufk<r des auf dem Lasergerät 6 angeordneten Sucherfernrohres 30 mit einem Schwenkprisma 53 erlaubt auch ein anderes vereinfachtes Ausrichtverfahren des T asers-rahles 5 parallel zur gswü.Isohten Verlegungsrichtung. Zu diesem Verfahren kann das Sucherfernrohr 30 unverandert belassen werden bzw. kann es in einer vereinfachten Ausführungsform mit einem Klargla@fenster anstell des Polarisationsfensters 32 ausgerüstet sein. Bei dem vereinfachten Verfahren werden mit dem Sucherfernrohr 30 vor und hinter der Baugrube aufgestellte Fluchtstangen 60 und 61 betrachtet, die zuvor fluchtend mit der über dem Endpunkt der Verlegung aufgestellten Fluchtstange 21 ausgemessen wurden. Die Spitzen der Fluchtstangen erscheinen bei Verschwenken des Prismas 53 nur dann nacheinander im Fadenkreuz des Sucherfernrohres 30, wenn das Laser-Leitstrahlgerät 6 parallel zur gewünschten Verlegungsrichtung steht. Das Richtfernrohr 20 wird bei diesem Ausrichtverfahren nicht benötigt.The label which can be seen from FIG. 2 is arranged on the laser device 6 Finder telescope 30 with a swivel prism 53 also allows another simplified Alignment process of the T asers-Rahles 5 parallel to the alternate Isohten laying direction. For this method, the finder telescope 30 can be left unchanged or it can be used in a simplified embodiment with a clear glass window of the polarization window 32 be equipped. With the simplified one Procedures are set up with the finder telescope 30 in front of and behind the excavation Alignment poles 60 and 61 are considered previously aligned with the one above the end point the escape pole 21 that had been set up before the installation was measured. The tips of the When the prism 53 is pivoted, alignment rods only appear one after the other in the Crosshairs of the finder telescope 30 when the laser guide beam device 6 is parallel to desired laying direction. The directional telescope 20 is used in this alignment method not required.

In der in den Figuren dargestellten Aus führungs form der Ausrichtvorrichtung ist der Polarisator am Richtfernrohr 20 und der Analysator in Form des Polarisationsfensters 32 am Lasergerät 6 angeordnet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß nur ein Bedienungsmann zunächst das Richtfernrohr auf den Zielpunkt ausrichten und sodann nach Hinabsteigen in die Baugrube bei Betrachtung durch das Sucherfernrohr 30 das Lasergerät 6- zum Richtfernrohr 20 ausrichten kann. Eine apparativ einfachere Anordnung ist dann möglich, wenn in einer nicht dargestellten Ausführungsform die polarisierte Lichtquelle 33 am Lasergerät 6 befestigt ist, während das Richtfernrohr 20 durch Vorschalten eines Umlenkspiegels bzw.In the embodiment of the alignment device shown in the figures is the polarizer on the directional telescope 20 and the analyzer in the form of the polarization window 32 arranged on the laser device 6. This arrangement has the advantage that only one operator first align the aiming telescope to the target point and then after descending into the excavation when looking through the finder telescope 30 the laser device 6- to Directional telescope 20 can align. A simpler arrangement in terms of apparatus is then possible, if, in an embodiment not shown, the polarized light source 33 is attached to the laser device 6, while the directional telescope 20 by upstream of a Deflecting mirror or

Umlenkprismas und eines Polarisationsfilters als Sucherfernrohr verwendet wird. Eine solche Ausrichtvorrichtung kann naturgemäß wesentlich billiger hergestellt werden.Deflecting prism and a polarization filter as a finderscope used will. Such an alignment device can of course be produced much cheaper will.

Claims (10)

P a t e n -t a n s p r ü c h e : P a t e n -t a n s p r ü c h e: '-1. 1 .; Vorrichtung zum Ausrichten eines in einer Baugrube aufgestellten Laser-Leitstrahlgerätes zu einem über der Grube aufgestellten Richtfernrohr, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Richtfernrohr (20) bzw. an dem Lasergerät (6) eine Quelle (33) linearpolarisierten Lichtes und an dem Lasergerät (6) bzw. an dem Richtfernrohr (20) ein auf die Lichtquelle (33) richtbarer Polarisationsanalysator (30) befestigt sind.'-1. 1 .; Device for aligning a set up in an excavation Laser guide beam device to a telescopic sight set up above the pit, thereby characterized in that on the directional telescope (20) or on the laser device (6) a source (33) linearly polarized light and on the laser device (6) or on the directional telescope (20) a polarization analyzer (30) which can be directed towards the light source (33) is attached are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle (33) polarisierten Lichtes aus einem Scheinwerfer (37, 38) und einem Halbschattenpolarisator (40, 41) und der Polarisationsanalysator aus einem Sucherfernrohr (30) mit in den Strahlengang geschaltetem Analysator (32) besteht. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the source (33) polarized light from a headlight (37, 38) and a penumbra polarizer (40, 41) and the polarization analyzer from a finderscope (30) into the Beam path switched analyzer (32) consists. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator (33) und der Analysator (32) jeweils derart angeordnet sind, daß, wenn bei Betrachtung des Polarisators durch den Analysator beide Teilflächen (4Q, 41) des Polarisators gleich hell erscheinen, das Richtfernrohr (20) parallel zum Lasergerät (6) steht. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the polarizer (33) and the analyzer (32) respectively are arranged in such a way that, if, when looking at the polarizer through the analyzer, both partial surfaces (4Q, 41) of the polarizer appear equally bright, the directional telescope (20) parallel to the Laser device (6) is at a standstill. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator (34) in seiner Polarisationsrichtung justierbar am Richtfernrohr (20) befestigt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the polarizer (34) can be adjusted in its polarization direction on the directional telescope (20) is attached. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtfernrohr (20) quer zu seiner optischen Achse verschiebbar auf einem Stativ (25) befestigt ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the directional telescope (20) is displaceable transversely to its optical axis on a Stand (25) is attached. t,. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Sucherfernrohr (31, 52) eine Ablenkvorrichtung (53) angeordnet ist, die dessen optische Achse in einer vertikalen, den Laserstrahl (5) enthaltenden Ebene abwinkelt.t ,. Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that that a deflection device (53) is arranged in front of the finder telescope (31, 52), its optical axis in a vertical one containing the laser beam (5) Angled plane. r. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkvorrichtung aus eine Prisma (53) besteht, welches um eine quer zum Laserstrahl angeordnete horizontale Achse (54) schwenkbar gelagert ist.r. Device according to claim 6, characterized in that the deflecting device consists of a prism (53), which around one across the laser beam arranged horizontal axis (54) is pivotably mounted. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekeizeichnet, daß das Sucherfernrohr (30) eine Fadenkreuzzielvorrichtung aufweist.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that that the finder telescope (30) has a crosshair aiming device. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennlinie (39) zwischen den beiden Hälften (40, 41) des Halbschattenpolarisators (33) mittig und parallel zur optischen Achse des Zielfernrohres (20) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the dividing line (39) between the two halves (40, 41) of the penumbra polarizer (33) in the middle and is arranged parallel to the optical axis of the telescopic sight (20). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseoberwand des Sucherfernrohres (30) ein im wesentlichen oberhalb des schwenkbaren Prismas (53) angeordnetes Polarisationsfenster (32) und die Gehäusevorderwand ein die Betrachtung des Strahlauftreffpunktes erlaubendes Klarglasfenster (56) aufweist.10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the upper wall of the housing of the finder telescope (30) essentially above the pivotable prism (53) arranged polarization window (32) and the housing front wall a viewing the clear glass window (56) allowing the point of incidence of the beam. L e e r s e i t eL e r s e i t e