DE2510230A1 - Coin sorting and counting device - has centrifugal disc forming base of coin supply container - Google Patents

Coin sorting and counting device - has centrifugal disc forming base of coin supply container

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DE2510230A1
DE2510230A1 DE19752510230 DE2510230A DE2510230A1 DE 2510230 A1 DE2510230 A1 DE 2510230A1 DE 19752510230 DE19752510230 DE 19752510230 DE 2510230 A DE2510230 A DE 2510230A DE 2510230 A1 DE2510230 A1 DE 2510230A1
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Franz Otto Altenbach
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

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Abstract

The coins to be sorted are held in a supply container (4), the base of which is in the form of a centrifugal disc, which is rotated to forward the coins one at a time to a guide channel (8) leading to counting and sorting means. The counter mechanism (29) includes a lever (18), with one end projecting into the path of the coins passing down the guide channle (8). The lever (18) is deflected by an amount dependant on the diameter of the coin passing down the guide channel and is pivoted adjacent its centre, the other end of the lever (18) operating the counter mechanism. The counter mechanism employs a light beam interrupted by a shutter means fixed to the end of the lever.

Description

Vorrichtung zum Zahlen und Sortieren von Münzen verschiedener Größe Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen verschiedener Größe mit einem Zählwerk, einer der Anzahl der unterschiedlich großen Münzen entsprechenden Anzahl von Einrichtungen zum Abtrennen und Auffangen der einzelnen Münzsorten und einem beispielsweise eine Schleuderscheibe als Boden aufweisenden Aufgabebehälter für die ungezählten und unsortierten Münzen , an den sich ein Ftihrungskanal zum zwangsweisen Führen der Münzen einzeln nacheinander zum Zählwerk und von dort zu den Abtrenneinrichtungen anschließt.Device for numbering and sorting coins of various sizes The invention relates to a device for counting and sorting coins of various types Size with a counter, one corresponding to the number of coins of different sizes Number of devices for separating and collecting the individual types of coins and a feed container having, for example, a centrifugal disk as the bottom for the uncounted and unsorted coins to which a guide channel leads to the compulsory feeding of the coins one by one to the counter and from there to connects to the disconnection devices.

Aus der DT-OS 2 231 088 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, welche zwei Zählwerke besitzt, die hintereinander angeordnet sind und jeweils mit einem von den durchlaufenden Münzen verstellten Tastelement in den Führungskanal eingreifen. Dabei zählt das erste Zählwerk alle durch den Ftihrungskanal vorbewegten Münzen, während das zweite Zählwerk nur die größere Münzsorte zählt, so daß der Geldwert der gezählten Münzen durch eine Substraktion der beiden Zähleranzeigen ermittelt werden muß. Wenn mehr als zwei Münzsorten gezählt und sortiert werden sollen, ist wenigstens ein weiteres Zählwerk erforderlich, d.h. es ist für jede Münzsorte bzw.A device of this type is known from DT-OS 2 231 088 which has two counters, which are arranged one behind the other and each with one engage in the guide channel adjusted by the moving coins. The first counter counts all coins moved through the guide channel, while the second counter only counts the larger type of coin, so that the monetary value of the counted coins is determined by subtracting the two counter displays must become. If more than two types of coins are to be counted and sorted, is at least one additional counter is required, i.e. it is necessary for each coin type or

Münzgröße ein eigenes Zählwerk erforderlich.Coin size requires its own counter.

Obwohl derartige Vorrichtungen sich in der Praxis bewährt haben, weil es mit Ihnen erstmals möglich ist, die beispielsweise in Verkaufsautomaten anfallenden Münzen schnell und zuverlässig mechanisch zu zählen und zu sortieren, hat sich gezeigt, daß derartige Vorrichtungen teilweise unbequem zu handhaben sind, denn sie besitzen ein verhältnismäßig hohes Gewicht und machen eine rechnerische Auswertung der Zählwerkanzeigen erforderlich, die zwangsläufig mit Fehlerquellen behaftet ist.Although such devices have proven themselves in practice because it is possible with you for the first time, for example in vending machines Counting and sorting coins mechanically and quickly and reliably has been shown to that such devices are sometimes inconvenient to use because they have a relatively high weight and make a computational evaluation of the counter displays required, which is inevitably fraught with sources of error.

Auch sind fehlerhafte Zählungen dann nicht auszuschließen wenn der Vorschub für die im Führungskanal befindlichen Münzen während des Zählvorganges aus irgendwelche: Gründen zurückgedreht wird, weil in diesem Falle bereits das Zählwerk ausgelöste Münzen noch einmal an demselben vorbeigeführt werden können. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn das Zählwerk mit einem einfachen Hubtaster ausgerüstet ist.Incorrect counts cannot be ruled out if the Feed for the coins in the guide channel during the counting process for any: reasons is turned back, because in this case the counter released coins can be guided past the same again. This is true especially if the counter is equipped with a simple lift button is.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen verschiedener Größe zu schaffen, welche mit einem einzigen Zählwerk auskommt, so daß das Zählergebnis sofort und jeder Zeit von einer einzigen Anzeige abgelesen werden kann, ohne daß dieses Ergebnis durch Fehlzählungen beeinträchtigt werden könnte.The object of the invention is to provide a device for counting and sorting coins of different sizes to create those with a single one Counter gets by, so that the counting result immediately and at any time from a single Display can be read without this result being adversely affected by miscounts could be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß dem Zählwerk ein dasselbe betätigender Hebel zugeordnet ist, dessen eines Ende von den durch den Führungskanal vorgeschobenen Münzen entsprechend deren Durchmesser unterschiedlich weit ausgelenkt wird und dessen anderes Ende das Zählwerk betätigt, und daß der Vorschub der Münzen mit einer Rücklaufsperre versehen ist. Der Hebel ist dabei vorzugsweise um eine zwischen seinen Enden liegende Achse verschwenkbar, so daß das die Münzen abtastende Ende des Hebels auf einer Seite der Schwenkachse und das das Zählwerk betätigende Ende des Hebels auf der anderen Seite der Schwenkachse liegt. Dadurch wird es möglich, ein geeignetes Ubersetzurfgsverhaltnis zwischen den durch die Münzen bedingten Auslenkbewegurgen des Hebels und den das Zählwerk betätigenden Ende des Hebels zu wählen.In order to achieve this object, in the case of a device, the initially described mentioned type proposed that the counter is assigned a lever actuating the same is, one end of which corresponds to the coins advanced through the guide channel whose diameter is deflected differently and whose other end is Counter operated, and that the advance of the coins is provided with a backstop is. The lever is preferably about an axis lying between its ends pivotable so that the end of the lever scanning the coins is on one side the pivot axis and the end of the lever actuating the counter on the other Side of the pivot axis lies. This makes it possible to find a suitable transmission ratio between the deflection movements of the lever caused by the coins and the Select the counter-actuating end of the lever.

Der das Zählwerk betätigende Hebel ist so ausgebildet und gelagert, daß er von den durch den Führungskanal vorgeschobenen Münzen entsprechend deren Größe unterschiedlich weit ausgelenkt wird und dementsprechend unterschiedliche Zählimpulse in das Zählwerk eingibt.The lever that actuates the counter is designed and mounted in such a way that that he of the advanced through the guide channel coins according to their Size is deflected differently and accordingly different Enters counting pulses into the counter.

Die im Vorschub vorgesehene Rücklaufsperre bewirkt, daß die Münzen nur in einer Richtung durch den Fuhrungskanal bewegt, nämlich durch denselben vorgeschoben werden können, so daß keine Münze, selbst wenn der Antrieb der Vorrichtung während des Zählvorganges einmal rückwärtslaufen sollte, den Hebel zweimal ganz oder teilweise auslenken kann. Wenn der Vorschub eine Münze bis in den Bereich des Hebels vorgeschoben hat, so daß dieser bereits teilweise ausgelenkt wurde, se bleibt/ln dieser Position stehen, wenn der Vorschub nicht weiter vorläuft und wird keinesfalls wieder zurückgeschoben, was zu einer Fehlzählung führen könnte. Vielmehr wird die Münze bei erneutem Ingangsetzen des Vorschubes ihre ursprüngliche Bewegungsrichtung wieder aufnehmen und den Hebel weiter auslenken, bis sie denselben passiert hat und dann durch eine ihrer Größe entsprechende Öffnung in einen Sammelbehälter für diese spezielle Münzsorte fällt.The backstop provided in the feed causes the coins only moved in one direction through the guide channel, namely advanced through the same can be so that no coin even if the Drive the device should run backwards once during the counting process, fully rotate the lever twice or partially deflect. When the advance feeds a coin up to the range of the Lever has advanced so that it has already been partially deflected, se remains / ln stand in this position if the feed does not advance any further and will not under any circumstances pushed back again, which could lead to a miscount. Rather, the Coin its original direction of movement when the feed is restarted pick up again and move the lever further until it has passed the same and then through an opening corresponding to its size into a collecting container for this particular type of coin falls.

Nach einem speziellen Merkmal der Erfindung wirkt das das Zählwerk betätigende Ende des Hebels mit einem kontaktlosen Zähler wie einer Lichtschranke zusammen.According to a special feature of the invention, the counter acts actuating end of the lever with a contactless counter such as a photoelectric switch together.

Zu diesem Zweck ist der Hebel an dem betreffenden Ende mit wenigstens einer Schlitzblende versehen, welche je nach Durchmesser der den Hebel aus--lenkenden Münze unterschiedlich weit über die Lichtschranke bewegt wird. Die Schlitzblende besitzt zweckmäßig wenigstens einen vom unterschiedlich breiten Stegen begrenzten Schlitz, so daß die Lichtschranke entsprechend der jeweiligen Auslenkung des Hebels unterschiedlich lang und unterschiedlich oft unterbrochen wird. Bei Durchgang einer Münze mit kleinem Durchmesser wird der Hebel beispielsweise nur so weit ausgelenkt, daß die Lichtschranke für den Zählvorgang einmal unterbrochen wird.For this purpose, the lever is at least at the end in question a slit diaphragm which, depending on the diameter of the lever deflecting Coin is moved differently over the light barrier. The slit diaphragm expediently has at least one limited by the webs of different widths Slit so that the light barrier according to the respective deflection of the lever interrupted for different lengths of time and different times. When passing a For coins with a small diameter, for example, the lever is only deflected to the extent that that the light barrier is interrupted once for the counting process.

Dadurch wird ein entsprechendes Zählsignal an das Zählwerk weitergegeben. Kommt eine Münze mittlerer Größe in den Bereich des Zählwerk-Hebels, so wird derselbe so weit ausgelenkt, daß bei maximaler Auslenkung des Hebels die Lichtschranke nicht mehr unterbrochen ist, sondern der Lichtstrahl durch die Schlitzblende ungehindert hindurchtreten kann. Hat diese Münze den Hebel passiert, so wird beim Rückgang des Hebels in die Ausgangsposition die Lichtschranke erneut unterbrochen, so daß dieser Zählvorgang zwei Impulse an das Zählwerk weitergibt und dasselbe dementsprechend um zwei Schaltschritte vorläuft.As a result, a corresponding counting signal is passed on to the counter. If a medium-sized coin comes into the area of the counter lever, it becomes the same deflected so far that when the lever is deflected to the maximum, the light barrier does not is more interrupted, but the light beam through the slit diaphragm can pass through unhindered. If this coin has passed the lever, the Return of the lever to the starting position interrupts the light barrier again, so that this counting process passes on two pulses to the counter and the same accordingly advances by two switching steps.

Gelangt eine Münze einer dritten Größe in den Bereich des Zählwerkhebels, dera?Durchmesser noch größer als der der beiden vorher genannten Münzen ist, so wird der Hebel beim Durchgang dieser Münze noch weiter ausgelenkt, und zwar so weit, daß die gesamte Schlitzblende einschließlich deren den Schlitz seitlich begrenzenden Stegen über die Lichtschranke hinweggeht.If a coin of a third size gets into the area of the counter lever, the diameter is even larger than that of the two aforementioned coins, so the lever is deflected even further when this coin passes, to the extent that that the entire slit diaphragm including the laterally delimiting the slot Stegen goes over the light barrier.

Bei der Auslenkbewegung wird die Lichtschranke deshalb zweimal unterbrochen und ebenso bei der Rückkehrbewegung. Daher werden bei diesem Zählvorgang vier Impulse an das Zählwerk weitergegeben, das entsprechend vier Schaltschritte durchfUhrt.The light barrier is therefore interrupted twice during the deflection movement and also with the return movement. Therefore, there are four pulses in this counting process forwarded to the counter, which carries out four switching steps accordingly.

Auf diese Weise können drei verschiedene Münzsorten gezählt werden, wobei die mittlere den doppelten und-die größte den vierfachen Wert der kleinsten Münze besitzt, beispielsweise Münzen im Werte von DM 0,50, DM 1,-- und DM 2,--. Durch entsprechende Abänderung des mit der Lichtschranke zusammenwirkenden Endes des Zählwerk-Hebels lassen sich auch mehr Münzsorten, deren Werte auch andere Abstufungen haben können, in gleicher Weise vollautomatisch mit einem einzigen Zählwerk zählen.In this way, three different types of coins can be counted, where the middle is twice and the largest is four times the value of the smallest Coin owns, for example, coins to the value of DM 0.50, DM 1, - and DM 2, -. By changing the end that interacts with the light barrier With the counter lever, more types of coins can also be selected, the values of which are also different gradations can count in the same way fully automatically with a single counter.

Obwohl das kontaktlose Eingeben der Zählimpulse in das Zählwerk mit Hilfe einer Lichtschranke die bevorzugte Zählweise ist, können die Zählimpulse auch über Kontakte vom Hebel in das Zählwerk eingegeben werden, ohne den Boden der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Although the contactless input of the counting pulses into the counter with If a light barrier is the preferred method of counting, the counting pulses can also be used through contacts can be entered from the lever into the counter without to leave the bottom of the present invention.

Zweckmäßig weist der Führungskanal für die Münzen im Einwirkungsbereich des Hebels auf die durchlaufenden Münzen einen vom Hebel wegführenden Knick auf, so daß die durch den Führungskanal vorgeschobenen Münzen nach dem Auslenken des Zählwerk-Hebels ihre Vorschubrichtung ändern. Dies hat den Vorteil, daß der Zählwerk-Hebel an exponierter Stelle des Führungskanals in denselben eingreift und daß der Führungskanal nicht weiter als notwendig über den Aufgabebehälter übersteht, so daß die gesamte Vorrichtung kompakt gebaut werden kann.The guide channel for the coins expediently points in the area of action the lever on the passing coins on a kink leading away from the lever, so that the coins advanced through the guide channel after the deflection of the Change the direction of advance of the counter lever. This has the advantage that the counter lever at an exposed point of the guide channel engages in the same and that the guide channel does not protrude further than necessary over the feed container, so that the entire Device can be built compact.

Damit zwischen den durch den Führungskanal vorgeschoben Münzen und dem dieselben abtastenden Hebel möglichst wenig Reibung entsteht, ist der Hebel mit einem drehbar gelagerten Abtaster für die Münzen versehen, der beispielsweise aus einem um eine senkrechte Achse drehbar gelagerten Kugellager besteht.So that between the advanced through the guide channel coins and the lever, which creates as little friction as possible, which scans the same lever provided with a rotatably mounted scanner for the coins, for example consists of a ball bearing rotatably mounted about a vertical axis.

Damit der Hebel nach dem Durchgang jeder Münze sofort wieder in seine Ausgangsstelle zurückkehrt, bevor eine nächste Münze erfaßt wird, ist der Hebel mit wenigstens einer ihn in seine Ausgangsstellung ziehenden Feder verbunden. Um mechanische Schwingungen des Hebels und damit verb enge Fehlzählungen zu verhindern, sind zwei Federn vorgesehen, die gewährleisten, daß der Hebel sich in seiner Ausgangsstellung befindet, bevor eine Münze ihn auslenkt, selbst wenn die Münzen in dichter Folge und schnell durch den Führwigskanal vorgeschoben werden.So that the lever goes back into its own immediately after each coin has passed through Returning to the starting point before a next coin is detected is the lever connected to at least one spring pulling it into its starting position. Around mechanical vibrations of the lever and thus verb close miscounts to prevent, two springs are provided which ensure that the lever is in its initial position before a coin deflects it, even if the coins are in close succession and quickly advanced through the guide canal.

Der Vorschub ist zweckmäßig mit einem von der Schleuderscheibe abgeleiteten Antrieb versehen. Als Vorschub wird ein gegen die Oberseite der Münzen in Reibungsschluß anliegendes, über Rollen laufendes endloses Trangportband verwendet, wie es beispielsweise aus der DT-OS 2 231 088 bekannt ist, wobei die Antriebsrolle für dieses Transportband gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Freilauf versehen ist. Dieser Freilauf gewährleistet, daß das Transportband nur in einer Richtung laufen kann und ein Rücklauf ausgeschlossen ist, selbst wenn die Schleuderscheibe in Gegenrichtung angetrieben werden sollte.The feed is expedient with one derived from the centrifugal disk Provide drive. A frictional engagement against the top of the coins is used as a feed Adjacent, endless Trangport belt running over rollers used, as is known, for example, from DT-OS 2 231 088, the drive roller provided with a freewheel for this conveyor belt according to the present invention is. This freewheel ensures that the conveyor belt only goes in one direction can run and a return is impossible, even if the centrifugal disc should be driven in the opposite direction.

Zusätzlich kann die Antriebsrolle mit einer Rücklaufbremse versehen sein, welche die Antriebsrolle abbremst und festhält, wenn der Antrieb in Gegenrichtung läuft und wegen des Freilaufes die Antriebsrolle nicht in Vorschubrichtung angetrieben wird.In addition, the drive roller can be equipped with a reverse brake be, which brakes and holds the drive roller when the drive is in the opposite direction runs and because of the freewheel, the drive roller is not driven in the feed direction will.

Die Rücklaufbremse besteht zweckmäßig aus einer auf einem Wellenstumpf der Antriebsrolle sitzenden Schraubenfeder, deren eines Ende an einem feststehenden Teil befestigt ist. Diese Schraubenfeder ist so angeordnet, daß die Windungen derselben beim Drehen der Antriebsrolle in Vorschubrichtung geöffnet und beim Versuch eines Drehens der Antriebsrolle in der Gegenrichtung zusammengezogen werden. In dieser letztgenannten Position wird die Schraubenfeder fest auf den Wellenstumpf bzw. die Nabe der Antriebsrolle gedrückt und erfüllt somit die ge-Enschte Bremswirkung, während die Schraubenfeder in der entgegengesetzten Drehrichtung der Antriebsrolle die Drehbewegungen derselben praktisch nicht behindert.The reverse brake expediently consists of one on a stub shaft the drive roller seated coil spring, one end of which is fixed Part is attached. This coil spring is arranged so that the turns of the same opened when turning the drive roller in the feed direction and when trying one Rotating the drive roller in the opposite direction. In this The latter position is the helical spring firmly on the stub shaft or the The hub of the drive roller is pressed and thus fulfills the required braking effect while the coil spring in the opposite direction of rotation of the drive roller the rotary movements the same practically not hindered.

Als Zählwerk ist vorzugsweise ein elektronisches Zählwerk mit digitaler Anzeige vorgesehen. In dieses Zählwerk werden die vom Zählwerk-Hebel ausgelösten Zählimpulse unmittelbar eingegeben und in eine digitale Anzeige entsprechend dem Wert der gezählten Münzen umgesetzt.The preferred counter is an electronic counter with a digital counter Advertisement provided. In this counter the are triggered by the counter lever Counting pulses entered immediately and shown in a digital display according to the Value of the counted coins implemented.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit abgenommenem Deckel, Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht des Zählwerk-Hebels in vergrößertem Maßstab, wobei die mit dem Ende selben zusammenwirkende Lichtschranke schematisch angedeutet ist, Fig. 3 eine Seitenansicht der Antriebsrolle für das Vorschub-Transportband von der einen Seite und Fig. 4 eine Seitenansicht der Antriebsrolle des Vorschub-Transportbandes von der anderen Seite.In the drawing is an embodiment of the invention Device shown, namely Fig. 1 shows a plan view of the device with the cover removed, FIG. 2 is a perspective view of the counter lever on a larger scale, with the same cooperating light barrier with the end is indicated schematically, Fig. 3 is a side view of the drive roller for the Feed conveyor belt from one side and FIG. 4 a side view of the drive roller of the feed conveyor belt from the other side.

Die Vorrichtung ist in einem kastenartigen Gehäuse 1 untergebracht, von dem in Fig. 1 der Deckel abgenommen ist. Seitlich am kastenartigen Gehäuse ist eine Kurbel 2 angebracht, die in eine Ruhestellung in das Gehäuse eingeklappt werden kann. Außerdem ist das Gehäuse mit einem Handgriff 3 versehen.The device is housed in a box-like housing 1, from which in Fig. 1 the cover is removed. Is on the side of the box-like housing a crank 2 attached, which are folded into a rest position in the housing can. In addition, the housing is provided with a handle 3.

Im Gehäuse 1 befindet sich ein etwa zylindrischer Aufgabebehälter 4 für die Aufnahme von unsortierten und ungezählten Münzen. Der Boden dieses Aufgabebehälters 4 ist als Schleuderscheibe 5 ausgebildet, die mittels der Kurbel 2 und einem unter ihr angeordneten , in der Zeichnung nicht erkennbaren Getriebe in Drehung versetzt werden kann, so daß auf ihr liegende Münzen an den Rand des Aufgabebehälters geschleudert werden. über den Rand der Schleuderscheibe 5 steht eine Einbuchtung 6 des Aufgabebehälters vor, unter der sich ein AUslaßschlitz befindet, der so groß ist, daß die auf der Schleuderscheibe 5 befindlichen Münzen einzeln nacheinander in einen Raum 7 austreten können, an den sich ein Führungskanal 8 für die Münzen anschließt.In the housing 1 there is an approximately cylindrical feed container 4 for holding unsorted and uncounted coins. The bottom of this feed container 4 is designed as a centrifugal disk 5, which by means of the crank 2 and one below her arranged, not recognizable in the drawing gear set in rotation can be so that coins lying on it are thrown to the edge of the feed container will. over the edge the centrifugal disk 5 is an indentation 6 of the feed container, under which there is an outlet slot that is so large is that the coins located on the slinger 5 one after the other can exit into a space 7 to which a guide channel 8 for the coins connects.

über dem Führungskanal 8 befindet sich ein über endständige Rollen 9 und 10 und Umlenkrollen 11 geführtes Transportband 12, das im Querschnitt kreisförmig ist und in Reibungsschluß auf den im Führungskanal 8 befindlichen Münzen aufliegt und diese entlang dem Führungskanal vorschiebt. Zwischen der Rolle 9 und den Umlenkrollen 11 ist eine Niederhalterwalze drehbar gelagert, welche gewährleistet, daß die Münzen wenigstens im ersten Teil des abgeknickten Führungskanals 8 sicher vom Transportband erfaßt und vorgeschoben werden.Above the guide channel 8 there is a roller at the ends 9 and 10 and pulleys 11 guided conveyor belt 12, which is circular in cross section is and rests in frictional engagement on the coins located in the guide channel 8 and advances it along the guide channel. Between the roller 9 and the pulleys 11 a hold-down roller is rotatably mounted, which ensures that the coins at least in the first part of the bent guide channel 8 securely from the conveyor belt are captured and advanced.

Im hinter der Knickstelle bzw. den Umlenkrollen 11 befindlichen Teil des Führungskanals befinden sich im Boden desselben drei verschieden breite Schlitze 14, 15 und 16, durch die die gezählten Münzen entsprechend ihrer Größe in darunter befindliche einzelne Behälter, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind,-fallen. Diese Schlitze oder Öffnungen mit den darunter angeordneten Behältern bilden die Sortiereinrichtung.In the part located behind the kink or the pulleys 11 of the guide channel there are three slots of different widths in the bottom of the same 14, 15 and 16, through which the counted coins according to their size in underneath individual containers located, which are not shown in detail in the drawing, -fall. These slots or openings with the containers arranged below form the Sorting device.

Seitlich neben dem Führungskanal 8 ist um eine senkrechte Achse 17 verschwenkbar ein Hebel 18 gelagert, der mit einem Ende 18a in den Führungskanal 8 hineinragt und- an diesem Endeü-ÄiderUnterseite ein um eine senkrechte Achse drehbares Kugellager 19 trägt, das die durch den Führungskanal vorgeschobenen Münzen einzeln abtastet. Am entgegengesetzten Ende 18b ist eine Schlitzblende angeordnet, die aus zwei senkrecht nach unten ragenden Stegen 20 und 21 unterschiedlicher Breite und einem dazwischen befindlichen Schlitz 22 besteht. Diese Schlitzblende ragt in einen gebogenen Längsschlitz 23 des Kastens 1 hinein und kann zwischen einer Lichtschranke , bestehend aus einer Lichtquelle 24 und einem Empfänger 25 derart hindurchbewegt werden, daß der von der Lichtquelle ausgehende Lihtstrahl 26 von den Stegen 20 und 21 je nach Auslenkung des Hebels 18 unterbrochen wird.The side of the guide channel 8 is about a vertical axis 17 pivotably mounted a lever 18, which with one end 18a in the guide channel 8 protrudes and - at this end - on the underside, a rotatable about a vertical axis Ball bearing 19 carries the individually advanced coins through the guide channel scans. At the opposite end 18b a slit diaphragm is arranged, which consists of two perpendicular downwardly projecting webs 20 and 21 different Width and a slot 22 therebetween. This slit diaphragm protrudes into a curved longitudinal slot 23 of the box 1 and can between a Light barrier consisting of a light source 24 and a receiver 25 of this type are moved through that the outgoing from the light source light beam 26 of the webs 20 and 21 is interrupted depending on the deflection of the lever 18.

Mit Hilfe von zwei Zugfedern 27 und 28 wird der Hebel 18 nach Jeder Auslenkbewegung wieder in seine in Fig. 1 dargestellte neutrale Ausgangslage zurückgezogen, so daß das an seinem Ende 18a angebrachte Kugellager 19 jede durch den Führungskanal 8 vorgeschobene Münze einzeln abtastet.With the help of two tension springs 27 and 28, the lever 18 according to each The deflection movement is withdrawn again into its neutral starting position shown in FIG. 1, so that the ball bearing 19 attached to its end 18a each through the guide channel 8 advanced coin scans individually.

Die Lichtschranke gibt elektrische Impulse an einen elektronischen Zähler 29 mit digitaler Anzeige weiter, von dem man das Zählergebnis unmittelbar ablesen kann.The light barrier sends electrical impulses to an electronic one Counter 29 continues with a digital display, from which you can see the counting result immediately can read.

Dieser Zähler 29 wird von einer auswechselbaren Batterie 30 gespeist, wobei ein Druckschalter 31 zum Ein-und Ausschalten des Zählers vorgesehen ist.This counter 29 is fed by a replaceable battery 30, a push button switch 31 is provided for switching the counter on and off.

Der Hebel 18 wird von den durch den Führungskanal 8 vorgeschobenen Münzen entsprechend dennjeweiligen Durchmesser unterschiedlich weit ausgelenkt, wobei die Schlitzblende unterschiedlich weit über die Lichtschranke hinwegbewegt wird. Dadurch gibt die Lichtschranke jeder Münze bzw. Münzgröße entsprechend eine spezielle Anzahl von Zählimpulsen in das Zählwerk 29 ein, das die eingehenden Impulse sofort in eine digitale Anzeige umsetzt, wenn das Zählwerk eingeschaltet ist. Somit kann Feder zeit abgelesen werden, wieviele Münzen gezählt wurden.The lever 18 is advanced by the guide channel 8 Coins deflected differently depending on the respective diameter, whereby the slit diaphragm is moved differently far over the light barrier will. As a result, the light barrier gives each coin or coin size a corresponding one special number of counting pulses in the counter 29, which the incoming pulses immediately converted into a digital display when the counter is switched on. Consequently the spring time can be read off how many coins have been counted.

Die Rolle 10 des Transportbandes 12 ist als Antriebsrolle ausgebildet. Sie ist auf einer Welle 32 mittels eines Kugellagers 33 frei drehbar gelagert und wird normalerweise mittels einer verschwenkbaren Klinke 34, die von einer Feder 35 in eine Rast 36 auf der Welle 33 gedrückt wird, von der Welle 32 in der gewünschten Drehrichtung, welche das Transportband 12 in Richtung des Pfeiles 37 bewegt, mitgenommen. In entgegengesetzter Richtung springt die Klinke 34 jedoch über die Rast 36 hinweg, so daß die Welle 32 leer läuft und die Rolle 10 stehenbleibt.The roller 10 of the conveyor belt 12 is designed as a drive roller. It is mounted and freely rotatable on a shaft 32 by means of a ball bearing 33 is normally by means of a pivoting pawl 34 supported by a spring 35 is pressed into a detent 36 on the shaft 33, from the shaft 32 in the desired The direction of rotation, which moves the conveyor belt 12 in the direction of arrow 37, is carried along. In the opposite direction, however, the pawl 34 jumps over the detent 36, so that the shaft 32 runs idle and the roller 10 stops.

Die Welle 32 ist in einem Stehlager 38 fliegend gelagert und erhält ihren Antrieb in nicht näher dargestellter Weise über ein kombiniertes Band- und Kegelratetriebe vom Antrieb für die Schleuderscheibe 5.The shaft 32 is cantilevered in a pillow block bearing 38 and is maintained their drive in a manner not shown via a combined belt and Bevel gear from the drive for the centrifugal disk 5.

Auf der Außenseite der Rolle 10 ist eine Nabe 39 an derselben befestigt, auf der ein-e Schraubenfeder 40 sitzt. Das eine Ende 41 der Schraubenfeder 40 ist am Gehäuse 1 befestigt, während sämtliche Windungen der Schraubenfeder auf der zylindrischen Nabe sitzen und dort nicht weiter befestigt sind. Wizddie Rolle 10 von der Welle 32 über die Klinke 34 in der gewünschten Drehrichtung mitgenommen, so werden die Windungen der Schraubenfeder 40 dabei auseinandergedrückt, so daß die Schreubenfeder die Drehbewegungen der Rolle 10 praktisch nicht beeinträchtigt. In entgegengesetzter Drehrichtung ziehen sich die Windungen der Schreubenfeder 40 Jedoch zusammen , so daß die Schraubenfeder 40 fest auf die Nabe 39 gezogen wird und die Rolle 10 somit abbremst.On the outside of the roller 10, a hub 39 is attached to the same, on which one coil spring 40 is seated. One end 41 of the coil spring 40 is attached to the housing 1, while all turns of the coil spring on the cylindrical The hub and are no longer attached. Wizdthe roll 10 from the shaft 32 taken via the pawl 34 in the desired direction of rotation, the Windings of the helical spring 40 pressed apart, so that the screw spring the rotational movements of the roller 10 is practically not affected. In opposite In the direction of rotation, the turns of the helical spring 40 contract, however, see above that the coil spring 40 is firmly pulled onto the hub 39 and the roller 10 thus decelerates.

Auf diese Weise wird nicht nur verhindert, daß beim Drehen der Welle 32 in der entgegengesetzten Antriebsrichtung die Rolle 10 nicht angetrieben wird, sondern es ist sichergestellt, daß die Rolle 10 unter keinen Umständen in der entgegengesetzten Drehrichtung laufen und somit das Transportband 12 zurückgeschoben werden kann. Dementsprechend wird verhindert, daß im Führungskanal 8 befindliche Münzen zurückgeschoben werden können, was zu Fehlzahlungen führen würde.This not only prevents the shaft from rotating 32 in the opposite drive direction the roller 10 is not driven, but it is ensured that the roller 10 under no circumstances run in the opposite direction of rotation and thus the conveyor belt 12 is pushed back can be. Accordingly, it is prevented that located in the guide channel 8 Coins can be pushed back, which would lead to incorrect payments.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung ist zum Zählen und Sortieren von Münzen drei verschiedener Größen ausgelegt. Es ist, ohne den Boden der Erfindung zu verlassen, möglich, eine entsprechende Vorrichtung zum Zählen und Sortieren einer anderen Anzahl von unterschiedlichen Münzen zu bauen. Dazu ist es lediglich erforderlich, die Breite des Führungskanals 8 und die Breite und Anzahl der Schlitze 14, 15, und 16 den jeweiligen Gegebenheiten anzupassen und die am Hebel 18 vorgesehene Schlitzblende entsprechend auszubilden.The device shown in the drawing is for counting and sorting laid out of coins of three different sizes. It is devoid of the bottom of the invention to leave, possible, an appropriate device for counting and sorting a different number of different coins to build. All that is required is the width of the guide channel 8 and the width and number of the slots 14, 15, and 16 to adapt to the respective circumstances and the slit diaphragm provided on the lever 18 to be trained accordingly.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit für die Erfindung besteht darin, die Vorrichtung zum Zählen verschieden großer Münzen entsprechend ihrem jeWeiligen Wert in eine Krediteinheit für Automaten einzubauen, d.h.Another possible application for the invention is the device for counting coins of different sizes according to their respective ones To build value into a credit unit for ATMs, i.e.

für solche Automaten zu verwenden, die erst nach Eingeben von mehreren Münzen, deren Werte summiert einen bestimmten Geldwert ergeben, freigegeben werden. Solche Krediteinheiten sind beispielsweise für Zigarettenautomaten, Fahrkartenautomaten oder Spielautomaten brauchbar. Der Krediteinheit kann eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung nachgeschaltet sein.to be used for such machines that only after entering several Coins whose values add up to a certain monetary value are released. Such credit units are for example for cigarette machines, ticket machines or slot machines usable. The credit unit can have a sorting device according to the invention be downstream.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims (13)

Patentansprüche: Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen verschiedener Größe mit einem Zählwerk , einer der Anzahl der unterschiedlich großen Münzen entsprechenden Anzahl von Einrichtungen zum Abtrennen und Auffangen der einzelnen Münzsorten und mit einem beispielsweise eine Schleuderscheibe als Boden aufweisenden Aufgabebehälter für die ungezählten und unsortierten Münzen, an den sich ein Führungskanal zum zwangsweisen Führen der Münzen einzeln nacheinander zum Zählwerk und von dort zu den Antrenneinrichtungen anschließt, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Zählwerk (29) ein dasselbe betätigender Hebel (18) zugeordnet ist, dessen eines Ende(18a) von den durch den Führungskanal (8) vorgeschobenen Münzen entsprechend deren Durchmesser unterschiedlich weit ausgelenkt wird und dessen anderes Ende (18b) das Zählwerk betätigt, und daß der Vorschub der Münzen mit einer Rücklaufsperre versehen ist.Claims: Device for counting and sorting coins of different types Size with a counter, one corresponding to the number of coins of different sizes Number of devices for separating and collecting the individual types of coins and with a feed container having, for example, a centrifugal disk as the bottom for the uncounted and unsorted coins to which a guide channel is forcibly attached Feed the coins one by one to the counter and from there to the antennae then, that the counter (29) a the same actuating lever (18) is assigned, one end (18a) of which from the coins advanced through the guide channel (8) according to their diameter is deflected differently and the other end (18b) of the counter operated, and that the advance of the coins is provided with a backstop. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) um eine zwischen seinen Enden (18a; 18b) liegende Achse (17) verschwenkbar ist.2.) Device according to claim 1, characterized in that the lever (18) pivotable about an axis (17) lying between its ends (18a; 18b) is. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende (18b) des Hebels (18) mit einem kontaktlosen Zähler wie einer Lichtschranke (24,25) zusammenwirkt.3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the other end (18b) of the lever (18) with a contactless counter such as a light barrier (24.25) interacts. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) an seinem anderen Ende (18b) mit wenigstens einer Schlitzblende (20,21,22) versehen ist, welche je nach Durchmesser der den Hebel auslenkenden Münze unterschiedlich weit über die Lichtschranke (24,25) bewegt wird.4.) Device according to claim 3, characterized in that the lever (18) at its other end (18b) with at least one slit diaphragm (20,21,22) is provided, which varies depending on the diameter of the coin deflecting the lever is moved far beyond the light barrier (24,25). 5.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzblende wenigstens einen von unterschiedlich breiten Stegen (20,21) begrenzten Schlitz (22) aufweist.5.) Device according to claim 4, characterized in that the slit diaphragm at least one slot (22) delimited by webs (20, 21) of different widths having. 6.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (8) für die Münzen im Einwiringsbereich des hebels (18) auf die durchlaufenden Münzen einen vom Hebel wegführenden Knick aufeist.6.) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the guide channel (8) for the coins in the Einwiringsbereich of the lever (18) the coins passing through ice up a kink leading away from the lever. 7.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) mit einem drehbar gelagerten Abtaster (19) für die Münzen versehen ist.7.) Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the lever (18) is provided with a rotatably mounted scanner (19) for the coins is. 8.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) mit wenigstens einer ihn in seine Ausgangsstellung ziehenden Feder (27;28) verbunden ist.8.) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the lever (18) with at least one pulling it into its starting position Spring (27; 28) is connected. 9.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub mit einem von der Schleuderscheibe (5) abgeleiteten Antrieb (32) versehen ist.9.) Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the feed with a drive derived from the centrifugal disk (5) (32) is provided. 10.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekeni zeichnet, daß als Vorschub ein gegen die Oberseite der Münzen in Reibungsschluß liegendes, über Rollen (9,10,11) laufendes endloses Transportband (12) vorgesehen ist, wobei die Antriebsrolle (10) mit einem Freilauf (34,35,36) versehen ist.10.) Device according to claim 1 or 9, characterized by gekeni, that as a feed a frictionally engaged against the top of the coins, An endless conveyor belt (12) running over rollers (9,10,11) is provided, wherein the drive roller (10) is provided with a freewheel (34,35,36). 11.) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (10) zusätzlich mit einer Rücklaufbremse (40,41) versehen ist.11.) Device according to claim 10, characterized in that the The drive roller (10) is additionally provided with a reverse brake (40, 41). 12.) Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbremse aus einer auf eine Nabe (39) der Antriebsrolle (10) sitzenden Schrauben feder (40) besteht, deren eines Ende (41) an einem feststehenden Teil (1) befestigt ist.12.) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Reverse brake from a screw seated on a hub (39) of the drive roller (10) spring (40), one end (41) of which is attached to a fixed part (1) is. 13.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein elektronisches Zählwerk (29) mit digitaler Anzeige aufweist.13.) Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that it has an electronic counter (29) with a digital display.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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