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"Verstellvorrichtung für Kufen von Gewinnungsmaschinen des untertägigen
Bergbaues insbesondere von Walzenschrämmaschinen" Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung
für Kufen von Gewinnungsmaschinen des untertägigen Bergbaues, insbesondere von Walzenschrämmaschinen,
die jeweils eine Kufe mit dem eine vertikale Verstellbewegung erzeugenden Druckzylinder
verbindet.
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Walzenschrämmaschinen, die sich mittels Kufen höhenverstellbar auf
dem Strebfördermittel oder auch auf dem Liegenden abstützen und führen und um ihre
Längsachse geschwenkt werden, gehören zum vorbekannten Stand der Technik. Sie sind
mit an ihrem Maschinenrahmen drehbar gelagerten Winkelhebeln ausgestattet, die an
einem ihrer beiden Schenkel, und zwar an dem Schenkel, der der Maschinenfahrbahn
oder dem Liegenden zugewandt ist, mit einer Kufe und an ihrem anderen Schenkel mit
dem Gabelkopf der Kolbenstange eines Druckzylinders verbunden, der schwenkbar am
Maschinenrahmen oder auch am Maschinenkörper der Walzenschrämmaschine gelagert ist.
(DBP 2 113 399) Kufen, insbesondere solche, die Führungsaufgaben wahrzunehmen haben
und beispielsweise die versatzseitige Führungsschiene umgreifen, müssen neben dem
Maschinengewicht auch die während des Schrämbetriebes auftretenden, quer zur Maschinenfahrtrichtung
gerichteten Belastungen aufnehmen. Diese Belastungen können, wenn die Walzenschrämmaschine
zurücklaufend in den bergngsabschnbtt vom nichtgerückten zum gerückten Strebförderittelabschnitt
einfährt, wie dies beispielsweise beim Schleifenfahren vorkommt, sehr groß werden.
Alle in dieser Situation auftretenden Querkräfte, aber auch die in Maschinenfahrtrichtung
auf die Kufen einwirkenden Längskräfte, die beispielsweise durch die Reibung zwischen
den Kufen
und der Maschinenfahrbahn hervorgerufen werden, belasten
die Winkelhebel und deren Lagerung. Außerdem wirken alle Reibungskräfte, die beim
Anlaufen der Kufen durch die Windenzugkraft noch erheblich vergrößert werden, über
den Winkelhebel auf den Druckzylinder zurück und führen hier zu extremen Steigerungen
des FlAssigkeitsdruckes.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine für die Aufnahme hoher Längs-und
Querkräfte besonders geeignete Verbindung zwischen den Kufen und der Gewinnungsmaschine
bzw. deren Maschinenrahmen zu schaffen, die die Kufen vertikal verstellbar hält.
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Die Erfindung löst dieses Problem, indem sie die Kufen und die Druckzylinder
durch Exzenterbolzen miteinander verbindet, die mit einem Abschnitt in einer quer
zur Maschinenfahrtrichtung angeordneten Bohrung des Maschinenkörpers bzw. des Maschinenrahmens
drehbar gelagert sind, mit einem gleichachsig zu diesem Abschnitt liegenden, schlüsselförmig
profilierten Zapfen kleineren Durchmessers Bohrungsansätze hintergreifen, die sich
über den durch den Hub des Druckzylinders bestimmten Schwenkwinkel des Exzenterbolzens
erstrecken, und mit ihrem außerhalb der Bohrung befindlichen, axial versetzten,
radial über den Bohrungsdurchmesser vorstehenden Abschnitt in die Bohrung des Kufenansatzes
eingreifen uiid auf ihrem aus der Bohrung des Kufenansatzes vorstehenden Abschnitt
den mit dem Druckzylinder verbundenen Hebelarm tragen. Der so ausgebildete, die
Horizontalbewegung des Druckzylinders in eine Vertikalbewegung umformende Exzenterbolzen
greift formschlUsxig in die Bohrung des Maschinenrahmens oder des Maschinenkörpers
ein und ist daher in beiden Richtungen axiai gesichert. Da dieser Bolzen sich relativ
dicht oberhalb der zu verstellenden Kufe anordnen läßt, bildet er nicht nur eine
sehr kompakte, klein bauende Steilvorrichtung, sondern er eignet sich auch ausgezeichnet
füt die Übertragung großer Quer-und Längakräfte auf die Maschinenkufen, ohne beim
tbertragen von auf die Kufen einwirkenden Längskäften den Druckzylinders
durch
den er in seiner jeweiligen Stellung gehalten wird, Über Gebühr zu belasten.
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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der in der Bohrung
der Gewinnungsmaschine bzw. des Maschinenrahmens befindliche, dem Kufenansatz benachbarte
Abschnitt des Exzenterbolzens auf einer mindestens dem Kufenansatz entsprechenden
Breite bis auf den Durchmesser des den Kufenansatz tragenden Exzenterbolzenabschnittes
zurückgenommen sein. Auf einen so ausgebildeten Exzenterbolzen läßt sich der am
Gabelkopf des Druckzylinders angreifende außenliegende Hebelarm fest und unlösbar
anordnen oder kann auch einen Teil des Exzenterbolzens bilden und der Kufenansatz
vor dem Einbau des Exzenterbolzens vom entgegengesetzten Bolzenende aus aufschieben.
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Ordnet man den Exzenterbolzen innerhalb des Maschinenrahmens an, so
empfiehlt es sich, den Maschinenrahmen mit einer fest eingeschweißten Büchse auszustatten,
die den Exzenterbolzen aufnimmt und deren Bohrung im hinteren Teil mit zwei sich
diametral gegenüberliegenden, segmentförmigen Ansätzen versehen ist.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen näher
erläutert.
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Es zeigen: Fig. 1: eine Téilansldht der Walzenschrämmaschine; Fig.
2s die Vorderansicht der Walzenschrämmaschine; Fig. 3: einen Längsschnitt durch
die den Exzenterbolzen aufnehmende Büchse; Fig. 4: den Exzenterbolzen als Einzelheit;
Fig. 5: einen Schnitt abh der Linie A-B der Fig. 3.
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Mit 1 ist die auf dem Strebfördermittel 2 verfahrbare Walzenschrämmaschine
bezeichnet. Sie liegt auf den Maschinénrahmen 3, der sich abbaustoßaeitig mittelaRolXkuPen
4 auf der Fahrbahn 5 und oersatzseitig
mittels Gleitkufen 6 aus
der Fahrbahn 7 abætEtzt und das Strebfördermittel 2 portalförmig übergreift. Ein
mit einer Leiste 8 verschweißtes, sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstrekkendes
und an der versatzseitigen Wand des Strebfördermittels 2 befestigtes Führungsrohr
9 durchläuft die Ausnehmung 10 der beiden versatzseitigen Kufen 6 und sichert die
Walzenschrämmaschine 1 bei ihrer Fahrt gegen Querbewegungen.
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Im Gegensatz zu den Rollkufen 4, die i der Höhe unverstellbar mit
dem Maschinenrahmen 3 verbunden sind, können die beiden Gleitkufen 6 vertikal verstellt
werden. Dazu ist jede Gleitkufe 6 mit einem auf ihrer Oberseite befindlichen Ansatz
11 ausgerüstet, der mit seiner Bohrung auf einen Exzenterbolzen 12 aufgesteckt ist.
Dieser Exzenterbolzen 12 besteht aus dem zur Achse X rotationssymmetrischen Bolzenteil
13 und aus dem zur Achse Y rotationssymmetrischen Bolzenteil 14. Beide Achsen X,
Y liegen versetzt, aber parallel zueinander.
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Der Bolzenteil 13 wird vom Bolzenabschnitt 15 und dem Zapfen 16 gebildet,
während der Bolzenteil 14 aus den beiden Abschnitten 17 und 18 besteht. Zwischen
den beiden Bolzenteilen 13, 14 befindet sich der Bolzenabschnitt 19, der so geformt
ist, daß er nicht über den Umfang des Bolzenabschnitte 159 aber auch nicht über
den Umfang des Bolzenabschnittes 17 hinausragt. Seine Breite entspricht der Breite
des benachbarten Bolzenabschnittes 17 und ist mindestens so breit wie die Breite
des Kufenansatzes 11. Eine fest mit dem Maschinenrahmen 3 verschweißte Büchse 20
nimmt den Bolzenteil 13 auf und hält ihn horizontal Und rechtwinkelig zur Maschinenfahrtrichtung.
Sie hat im hinteren Teil ihrer Bohrung 21 zwei sich diametral gegenüberliegende
Aflaätzö 22, die der Zapfen 16 des Exzenterbolzens 12 mit zwei Ansätzen 23 hintergreift.
Der außerhalb der Buchsenbohrung 21 befindliche Bolzenteil i4 trägt den Kufenansatz
11 auf seinem unmittelbar neben der Büchse 20 befindlichen Abschnitt 17, der zumindest
teilweise über den Durchmesser der Büchsenbohrung 21 vorsteht und dadurch zur axialen
Sicherung des Exzenterbolzen
l2 mit beiträgt. Die Ansätze 23 und
der über die Büchsenbohrung 21 vorstehende Abschnitt 17 legen den Exzenterbolzen
12 in Achsrichtung fest, nehmen die auftretenden Querkräfte auf und leiten sie über
die Büchse 20 in den Maschinenrahmen 3 weiter. Ein fest auf den äußeren Bolzenabschnitt
18 aufgeschweißter Hebelarm 24 verbindet den Exzenterbolzen 12 mit dem am Maschinenramen
3 um die Achse 25 schwenkbar gelagerten Druckzylinder 26. Dieser Druckzylinder 26
leitet die vertikale Verstellbewegung in die Kufe 6 ein, bestimmt den größten Schwenkwinkel
des Exzenterbolzens 12 und begrenzt damit den Schwenkweg der beiden Bolzenansätze
23o Um den Formschluß zwischen Exzenterbolzen 12 und Büchse 20 innerhLb des Schwenkweges
zu wahren, sind die beiden Ansätze der Büchsenbohrung 21 so angeordnet und bemessen,
daß sie den Bereich des Schwenkweges der beiden Bolzenansätze 23 zumindest teilweise
überdecken. Solange der Hebelarm 24 mit der Kolbenstange 27 des Druckzylinders 26
verbunden ist, bleibt daher der Formschluß zwischen der Büchse 20 und dem Exzenterbolzen
12 bestehen. Erst wenn bei gelöstem Bolzen 28 der Hebelarm 24 von Hand über den
durch den Druckzylinders verbunden ist, bleibt daher der Formschluß zwischen der
Büchse 20 und dem 23 mit den zwischen den Ansäte'en 2o vorhandenen Lücken 29 der
Büchsen 21 gleich liegen, kann der Exzenterbolzen 12 axial aus der Bohrung 21 der
Büchse 20 herausgezogen und auch aus der Bohrung des Kufenansatzes 11 entfernt werden.
Dazu sind die beiden Lücken 19 geringfügig größer bemessen als die beiden Exzenterbolzenansätze
23.