DE2506879A1 - Roller cam with cam disc - has cam disc with internal toothing engaging pinion and self locking - Google Patents

Abstract

The roller cam has a shaft, connected in a circumferential direction to a cam disc, via externally adjustable self-locking toothing. The cam disc (10) has an internal toothing (12), which engages with a pinion (13). The pinion freely turns in a recess, its rotary axis extending parallel to the shaft (4), and having a gripping surface (17) for an axially insertable tool. The engaging toothings between cam disc and pinion consist of an involute toothing with an engaging angle of 20 deg. The pinion is loaded in an axial direction by a compression spring (15), to press it against a wall (5), connected non-turnably to the shaft (4).

Description

Nockenwalze mit wenigstens einer Nockenscheibe Die Erfindung betrifft eine Nockenwalze mit einer Welle, die in Umfangsrichtung mit wenigstens einer Nockenscheibe über eine von außen versteillbare, vorzugsweise selbsthemmende Zahnpaarung verbunden ist. Cam roller with at least one cam disk The invention relates to a cam roller with a shaft extending circumferentially with at least one cam disc Connected via a preferably self-locking pair of teeth that can be split from the outside is.

Nockenwalzen werden insbesondere in Programmwerken oder Stellantrieben verwendet, wobei ihre Nockenscheiben zum direkten Betätigen von Schaltorganen dienen, die in einer zeitlich festgelegten Reihenfolge geschaltet werden müssen. Aufgrund von unvermeidbaren Fertigungstoleranzen in den Schaltelementen, z.B. in Mikroschaltern und Fertigungstoleranzen bei dem Herstellen der Nockanvalze ist es zweckmäßig, wenn die Nockenscheibe in Umfangsrichtung zu der volle der Nockenwalze verstellt; werden können, damit die zeitliche Reihenfolge exakt eingestellt werden kann Verstellen geschieht zweckmäßig bei dem Zusammenbauen des Programmwerks und dem Einjustieren der Nockenbetätigungen.Cam rollers are used in particular in program works or actuators used, whereby their cam disks are used for the direct actuation of switching devices, which have to be switched in a fixed time sequence. Because of of unavoidable manufacturing tolerances in the switching elements, e.g. in microswitches and manufacturing tolerances in the manufacture of the Nockanvalze, it is useful if the cam disk is adjusted in the circumferential direction to the full of the cam roller; will so that the chronological order can be set exactly Adjust is expediently done when assembling the program work and adjusting it of the cam actuations.

Es ist bekannt, eine Nockenwalze ous Kunststoff-Nockenscheiben zusammenzusetzen, die untereinander durch zahnförmige Rastverbindungen fixiert sind. Sie können mit Hilfe eines Werkzeuges gegeneinander um eine oder mehrere Zahnteilungen verdreht werden, so daß eine Einstellung möglich ist. Diese Verstellung ist jedoch nicht stufenlos, so daß die Schaltreihenfolge für manche Anwendungen nicht genau genug eingestellt werden kann.It is known to assemble a cam roller ous plastic cam disks, which are fixed to one another by tooth-shaped locking connections. You can go with With the help of a tool, twisted against each other by one or more tooth pitches so that adjustment is possible. However, this adjustment is not continuously so that the switching sequence is not precise enough for some applications can be adjusted.

Es sind auch Nockenwalzen bekannt, bei welchen die Nockenscheiben jeweils mit einer Schneckenverzahnung versehen sind, in die eine tangential dazu angeordnete und in der Nockenwalze ortsfest gelagerte Schnecke eingreift, die zusammen mit der Schneckenverzahnung eine selbsthemmende Zahnpaarung bilden. Durch Verdrehen der Schnecken können die Nockenscheiben einzeln verstellt werden.There are also known cam rollers in which the cam disks are each provided with a worm gear, in which one is tangential to it arranged and fixedly mounted in the cam roller engages the worm together Form a self-locking tooth pairing with the worm gear. By twisting of the worms, the cam disks can be adjusted individually.

Die Schneckenpaarung hat jedoch den Nachteil, daß ein gewisses Spiel vorhanden ist, das sich auf die Schaltgenauigkeit ungünstig auswirkt. Außerdem bereitet es in vielen Fällen Schwierigkeiten, mit einem Werkzeug an die zu verdrehende Schnecke zu gelangen, da diese sich in Umfangsrichtung mit verstellt und schon während des minjustierens nur schwer zugängllon ist.The snail pairing, however, has the disadvantage that a certain amount of play is present, which has an unfavorable effect on the switching accuracy. Also prepares In many cases it is difficult to reach the screw to be twisted with a tool to get, as this is adjusted in the circumferential direction and already during the minjustierens is difficult to access.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nockenwalze der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch eine einfache und genaue Verstellbarkeit der Nockenscheiben auszeichnet, wobei außerdem das Verstellen jederzeit bequen durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of providing a cam roller of the initially introduced called type, which is characterized by a simple and precise adjustability of the cam disks, and the adjustment is also carried out conveniently at any time can be.

Die Erfindung besteht darin, daß die Nockenscheibe eine Innenverahnung aufweist, in die ein in einer Aussparung frei drehbar gelagertes Ritzel eingreift, dessen Drehachse parallel zur Welle verläuft und das mit einer Angriffsfläche für ein axial einführbares Werkzeug versehen ist. Bei dieser .Qusbildung ist eine stufenlose Verstellung der Nockenscheibe oder Nockenscheiben möglich. Die Angriffsflächen für das anzusetzende Werkzeug liegen oder in demselben Bereich, nämlich an einer stirnseite der Nockenwalze und sind somit für das Werkzeug gut zuganglich.The invention consists in that the cam disk has an internal toothing has, in which engages a freely rotatably mounted pinion in a recess, whose axis of rotation runs parallel to the shaft and with an attack surface for an axially insertable tool is provided. This training is a stepless Adjustment of the cam disk or cam disks possible. The attack surfaces for the tool to be applied or in the same area, viz on one face of the cam roller and are therefore easily accessible for the tool.

Eie Zugänglichkeit für das Werkzeug wird nicht durch die j ewellige Winkellage der Nockenwalze beeinflußt, da zumindest immer die Richtung gleichbleibt, in welcher das Werkzeug eingeführt werden kann.Accessibility for the tool is not determined by the respective one Affects the angular position of the cam roller, since at least the direction always remains the same, in which the tool can be inserted.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Zahnpaarung zwischen Ritzel und Nockenscheibe eine Evolventenverzahnung mit einem Eingriffswinkel von 200. Diese Zahnpaarung kommt mit sehr geringem Spiel aus, so daß eine sehr genaue Verstellung möglich ist.In an advantageous embodiment of the invention, the tooth pairing is An involute toothing with a pressure angle between the pinion and the cam disk of 200. This tooth pairing comes with very little play, so that a very precise one Adjustment is possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Ritzel in axialer Richtung mit einer Druckfeder belastet ist, die es an eine mit der Welle drehfest verbundene Wand andrückt. Lurch das Andrücken des Ritzels an eine feststehende Wand wird eine zusätzliche Bremswirkung erhalten, die eine Selbsthemmung der Zahnpaarung unterstützt. Bei entsprechender Dimensionierung der Druckfeder kann unter Umständen sogar auf eine Selbsthemmung in der Zahnpaarung verzichtet werden. Außerdem wird sichergestellt, daß immer eine einwandfreie Verbindung zwischen der Nockenscheibe und dem zugehörigen Ritzel erhalten bleibt.In a further embodiment of the invention it is provided that the pinion is loaded in the axial direction with a compression spring, which is attached to the shaft non-rotatably connected wall presses. By pressing the pinion against a stationary one Wall an additional braking effect is obtained, which a self-locking of the tooth pairing supports. With the appropriate dimensioning of the compression spring, under certain circumstances Self-locking in the tooth pairing can even be dispensed with. Also will ensures that there is always a perfect connection between the cam disc and the associated pinion is retained.

3ei einer baulich vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß mit der Welle eine tagerscheibe drehfest verbunden ist, die die Nockenscheibe trägt und eine Aussparung für das Ritzel aufweist. Diese Ausführungsform ist baulich beonders günstig herzustellen, ohne daß ein allzu großer Aufwand notwendig ist.3ei is a structurally advantageous embodiment of the invention provided that a tag disc is rotatably connected to the shaft, which the Carries cam and has a recess for the pinion. This embodiment is structurally particularly inexpensive to manufacture, without the need for too much effort is.

in Weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß auf der Welle mehrere Lagerscheiben für ewei ls eine Nockenscheibe ur elf Ritzel angeordnet sind, die miteinander fluchtende, zur zelle parallele Bohrungen aufweisen, durch die eeils ein Werkzeug zu einem Ritzel einführbar ist. Auch bei dieser Ausbildung bleibt das Grundprinzip erhalten, nach dem das Verstellen durch Einführen eines Werkzeuges in axialer Richtung der Nockenwalze ermöglicht wird.In a further embodiment of the invention it is provided that on the Shaft several bearing disks for one cam disk on each of eleven pinions are, which are aligned with each other, for cell parallel holes have, through which a tool can be introduced to a pinion eeils. Also at this training remains the basic principle, according to which the adjustment by Introducing a tool in the axial direction of the cam roller is made possible.

Um in weiterer Ausgestaltung der Erfindung sicherzustellen, daß im Normalbetrieb eine Verstellung der Nockenscheiben in Umfangsrichtung verhindert wird, ist die Welle mit einer axialen Spannschraube versehen, über die die Lagerscheiben in axialer Richtung an eine mit der Welle fest verbundene Scheiben andrückbar sind.To ensure in a further embodiment of the invention that in Normal operation prevents the cam disks from being adjusted in the circumferential direction the shaft is provided with an axial clamping screw through which the bearing washers can be pressed in the axial direction against a disk firmly connected to the shaft.

Durch diese Maßnahme kann weiter ermöglicht werden, daß an die selbsthemmende Wirkung der Zahnpaarung nicht allzu strenge Snforderungen gestellt werden müssen.This measure can further be made possible that on the self-locking The effect of the tooth pairing does not have to be too strict.

Baulich vorteilhaft ist es, wenn die Welle im Querschnitt einen Vielkant, insbesondere einen Sechskant, darstellt, auf dem die unter sich gleich ausgebildeten Lagerscheiben jeweils um eine Rastung versetzt angeordnet sind, die mit einer der Anzahl der Rastungen entsprechenden Anzahl von axialen Bohrungen versehen sind. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, eine Nockenwalze mit einer der Anzahl der Kanten des Vielkantes entsprechenden Anzahl von Nockenscheiben auszurusten, wobei in beliebiger Weise auch eine geringere Zahl von Nockenscheiben vorgesehen werden kann. Der besondere Vorteil ist, daß dabei weitgehend die gleichen Grundelemente verwendet werden, so daß sich der bauliche Aufwand insgesamt gering halten läßt.It is structurally advantageous if the shaft has a polygon in cross section, in particular a hexagon, on which the identical among themselves Bearing washers are each arranged offset by a detent, which with one of the Number of detents corresponding number of axial holes are provided. This configuration makes it possible to have a cam roller with one of the number to equip the number of cam disks corresponding to the edges of the polygon, a smaller number of cam disks being provided in any desired manner can be. The particular advantage is that it largely uses the same basic elements are used, so that the structural effort can be kept low overall.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der achfolgenden Beschreibung zweiter in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsformen und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of the second embodiments shown in the drawings and the subclaims.

rig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch eine einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nockenwalze, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, 3 einen axialen Schnitt durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nockenwalze mit mehreren Nockenscheiben und Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3.rig. 1 shows an axial section through a simple embodiment a cam roller according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1, 3 shows an axial section through an embodiment of a Cam roller according to the invention with several cam disks and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3.

Die in Fig. 1 dargestellte Nockenwalze ist dazu bestimmt, in einem nicht dargestellten Gestell eines Programmwerkes gelagert zu werden. Sie besitzt hierfür zwei Lagerflächen 1 und 2. Außerdem ist sie mit einer Kupplungsfläche 3 ausgerüstet, mit der sie an einen nicht dargestellten Drehantrieb angeschlossen werden kann. Die Nockenwalze enthält eine Welle 4, die beispielsweise als ein Sechskant ausgebildet ist und mit der eine die Fupplungsfläche 3 enthaltende Scheibe 5 fest verbunden ist. Auf der Welle 4 ist weiter eine tagerscheibe 6 drehfest angeordnet, die in axialer Richtung mit einer axial in die Welle 4 eingeschraubten Spannschraube ? gesichert ist, für die sie eine Anschlagfläche 8 besitzt. In einer ringnutartigen Vertiefung 9 der Lagerscheibe ist eine Nockenscheibe 10 verdrehbar angeordnet, die in axialer Richtung zwischen der Lagerscheibe 6 und der Scheibe 5 geführt ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist diese Nockenscheibe 10 mit einem Nocken 11 versehen, der beispielsweise dazu bestimmt ist, einen Mikroschalter nach einem bestimmten Drehwinkel der Welle 4 zu betätigen.The cam roller shown in Fig. 1 is intended in a not shown frame of a program work to be stored. she owns two bearing surfaces 1 and 2 for this purpose. In addition, it is equipped with a coupling surface 3 equipped, with which it is connected to a rotary drive, not shown can be. The cam roller includes a shaft 4, for example as a hexagon is formed and with the one the clutch surface 3 containing disc 5 fixed connected is. On the shaft 4, a tag disc 6 is also arranged non-rotatably, the axial direction with a clamping screw screwed axially into the shaft 4 ? is secured, for which it has a stop surface 8. In a ring groove-like In the recess 9 of the bearing disk, a cam disk 10 is rotatably arranged, which is guided in the axial direction between the bearing washer 6 and the washer 5. As Fig. 2 shows, this cam plate 10 is provided with a cam 11, for example is intended to switch a microswitch after a certain angle of rotation of the shaft 4 to operate.

Die Nockenscheibe 10 ist mit einer Innenverzahnung 12 versehen, in die ein Ritzel 13 eingreift, das frei drehbar in einer etwa dreiviertelzylindrischen Ausnehmung 14 d der Lagerscheibe 6 untergebracht ist. Zwischen dem Ritzel 14 und der Innenverzahnung 12 der Nockenscheibe 10 ist zweckmäßig eine Evolventenverzahnung mit einem Eingriffswinkel von 20° bei einem Modul von 0,3 vorgesehe. Durch diese Zahnpaarung wird eine gewisse Selbsthemmung zwischen der Nockenscheiben 10 und dem Ritzel 13 erhalten. Diese selbsthemmende Wirkung wird noch durch eine axiale Feder 15 unterstützt, die in einer Verlängerungerung 16 der Aussparung 14 der Lagerscheibe 6 untergebracht ist und die das Ritzel 13 mit sei re Stirnfläche gegen ale ebene Stirnwand der Scheibe 5an drückt.The cam disk 10 is provided with internal teeth 12, in which engages a pinion 13 which is freely rotatable in an approximately three-quarter cylindrical Recess 14 d of the bearing disk 6 is housed. Between the pinion 14 and the internal toothing 12 of the cam disk 10 is expediently an involute toothing with a pressure angle of 20 ° with a module of 0.3. Through this Tooth pairing is a certain self-locking between the cam disks 10 and the Pinion 13 received. This self-locking effect is enhanced by an axial spring 15 supported in an extension 16 of the recess 14 the Bearing washer 6 is housed and which the pinion 13 with be re face against all flat end wall of the disc 5 presses against.

Das Ritzel 13, dessen Drehachse ebenso wie die Drehachse der Nockenscheibe 10 parallel zur Welle 4 verläuft, ist mit einer Angriffsfläche 17, beispielsweise einem Innensechskant, für ein axial einzuführendes Werkzeug versehen. Dieses Werkzeug kann durch eine zu dem Ritzel 13 koaxiale Bohrung 18 der Lagerscheibe 6 hindurch bis zu dem Ritzel 13 eingeführt werden. Als Werkzeug wird beispielsweise ein Imbusschlüssel verwendet. Durch Verdrehen des Rltzels 13 wird die Nockenscheibe 10 in Umfangsrichtung verdreht. Wegen der relativ großen Übersetzung ist dabei eine sehr feinfühlige und genaue Einstellung des Nocken 11 zu dem entsprechenden Schaltorgan möglich. Um im Betriebszustand mit Sicherheit ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Nockenscheibe 10 zu verhindern, kann zwischen der Tagerscheibe 6 und der Scheibe -5 ein geringer Abstand vorgesehen werden, so daß die Lagerscheibe 6 die Nockenscheibe 10 gegen die Scheibe 5 verspannt, wenn die Spannschraube 7 angezogen wird. Gegebenen falls kann dann noch ein Sicherungselement an der Spannschraube 7 angebracht werden, das ein unbeabsichtigtes Lösen der Spannschraube verhindert.The pinion 13, its axis of rotation as well as the axis of rotation of the cam disk 10 runs parallel to the shaft 4, is with an attack surface 17, for example a hexagon socket for a tool to be inserted axially. This tool can pass through a bore 18 in the bearing disk 6 that is coaxial with the pinion 13 can be inserted up to the pinion 13. An Allen key, for example, is used as a tool used. By turning the roller 13, the cam disk 10 is moved in the circumferential direction twisted. Because of the relatively large translation, there is a very sensitive and precise setting of the cam 11 to the corresponding switching element possible. To im Operating state with certainty an unintentional twisting of the cam disc To prevent 10, between the day disk 6 and the disk -5 can be a little less Distance can be provided so that the bearing disk 6 against the cam disk 10 the disc 5 is clamped when the clamping screw 7 is tightened. Possibly a securing element can then be attached to the clamping screw 7, which prevents unintentional loosening of the clamping screw.

Die Ausführungsform acn Fig. 3 und 4 ist nach dem gleichen grundprinzip aufgebaut, wie die Ausführungsform nach Fig. 1 und 2. Auch hier ist eine als Sechskant ausgebildete Welle 4 mit eier Scheibe 5 fest verbunden, die einerseits eine Kuplungsfläche 3 und andererseits eine Lagerfläche 1 für ein Gestell eines Frogrammwerkes bildet. Auf dieser Welle sind mehrere Lagerscheiben 19 angeordnet, die bis auf die letzte alle identisch ausgebildet sind. Die letzte besitzt lediglich zum Unterschied zu den übrigen noc ein Ansatz mit einer Lagerfläche 2 und einer Anschlagfläche 8 für eie Spannschraube 7. Jede dieser Lagerscheiben 19 ist mit eirer ringnutartigen Vertiefung 9 versehen. in cer eine Nockenscheibe 10 gelagert ist. Die STockenscreioe 10 der ersten Lagerscheibe 19 wird axial zwischen der Lager scheibe und der Scheibe 5 gehalten, während die übrigen Nockenscheiben jeweils zwischen den Larerscheioen geführt sind.The embodiment acn Fig. 3 and 4 is based on the same basic principle constructed like the embodiment according to FIGS. 1 and 2. Here, too, one is a hexagon trained shaft 4 firmly connected to egg disk 5, which on the one hand has a coupling surface 3 and on the other hand forms a storage area 1 for a frame of a program unit. On this shaft several bearing washers 19 are arranged, except for the last one are all designed identically. The latter only has the difference to the remaining noc an approach with a bearing surface 2 and a stop surface 8 for eie clamping screw 7. Each of these bearing disks 19 is provided with an annular groove-like recess 9 provided. in cer a cam 10 is mounted. The stick screioe 10 of the first bearing washer 19 is axially between the Bearing washer and of the disc 5 held, while the remaining cam discs each between the Larerscheioen are led.

Um auch hier ein verspannen der Nockenscheiben 10 mit Hilfe der Spannschraube 7 zu ermöglichen, können die ringnutartigen Sindrehungen 9 in axialer Richtung geringfügig schmaler als die Nockenscheiben 10 gehalten werden.In order to clamp the cam disks 10 with the aid of the clamping screw 7, the annular groove-like indentations 9 can be made slightly in the axial direction be kept narrower than the cam disks 10.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist jede Nockenscheibe 10 mit einer Innenverzahnung 12 versehen, in die jeweils ein Ritzel 13 eingreift, das in einer etwa viertelzylindrischen Aussparung 14 der betreffenden Nockenscheibe 19 untergebracht ist. Diese Ritzel 13 sind in entsprechender Weise mit Federn 15 in axialer Richtung belastet, wodurch sie jeweils an feststehende Wandungen der Scheibe 5 bzw. der Lagerscheiben 19 zur Erzielung einer Bremswirkung angedrückt werden.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, too, each cam disk is 10 provided with an internal toothing 12, in each of which a pinion 13 engages, in an approximately quarter-cylindrical recess 14 of the cam disc concerned 19 is housed. These pinions 13 are provided with springs 15 in a corresponding manner loaded in the axial direction, whereby they each on fixed walls of the Disk 5 or the bearing disks 19 pressed on to achieve a braking effect will.

Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der die Welle 4 als ein Sechskant ausgebildet ist, sind sechs Nockenscheiben 10, die auch entsprechend Fig. 4 mit zwei Nocken 11 ausgerüstet werden können, auf den Lagerscheiben 19 angeordnet. Die Lagerscheiben 19, die bis auf die äußerste alle identisch ausgebildet sind, sind dabei jeweils mit ihrer Ausnehmung 14 für das Ritzel um eine der Gestalt der Welle 4 entsprechende Rastung versetzt, d.h. bei einem Sechskant um jeweils 600. Sie sind zusätzlich zu den Ausnehmungen 14 mit axialen Bohrungen 20 versehen, die auf einem gemeinsamen Lochkreis liegen, dessen Radius der Lage der Angriffsflächen 17 der Ritzel 13 entspricht.In the illustrated embodiment, in which the shaft 4 as a Is hexagonal, there are six cam disks 10, which also according to Fig. 4 can be equipped with two cams 11, arranged on the bearing washers 19. The bearing washers 19, which are all identical except for the outermost, are each with their recess 14 for the pinion to one of the shape of the Shaft 4 offset by corresponding detent, i.e. with a hexagon by 600 each. In addition to the recesses 14, they are provided with axial bores 20 which lie on a common bolt circle, the radius of which is the position of the attack surfaces 17 corresponds to the pinion 13.

Die Anordnung der Bohrungen 20 entspricht ebenfalls der gewählten Querschnittsform der Welle 4, d.-h. bei einem Sechskant sind die Bohrungen 20 um jeweils 600 zueinander versetzt angeordnet, sa daß sie in allen Stallungen der Lagerscheiben 19 zueinander einen durchgehenden kanal bilden. über jeden dieser Känale ist eines der Ritzel 13 erreichbar, das einer Nockenscheibe 10 3u;eordnet ist. Dabei ist e.-;3 zweckmäßig, wenn der Querschnitt der Bohrungen 20 größer als der Durchmesser der Augriffsflächen 17 ausgebildet wird, so daß ein Werkzeug einft:qfft erden kann, das sich nach seinen den angreiffsflächen 17 zugeordneten Mitnahmeflächen verbreitert, so daß es nicht weiter als bis zu dem jeweils dem betreffenden Eanal zugehörigen stehenden Ritzel 13 axial in die Nockenwalze hineingeschoben werden kann. Dadurch ist es möglich, über die Bindringtiefe der Nockenwalze einen Anhalt darüber zu gewinnen, welche Nockenscheibe gerade von dem Werkzeug verdreht werden kann.The arrangement of the bores 20 also corresponds to the one selected Cross-sectional shape of the shaft 4, i.e. with a hexagon, the holes are 20 µm each 600 arranged offset to one another, sa that they are in all stalls of the bearing washers 19 to each other form a continuous channel. about each of these channels is one the pinion 13 can be reached, which is a cam disk 10 3u; Where e .-; 3 expedient if the cross section of the bores 20 is greater than the diameter of the Access surfaces 17 is formed so that a tool can be grounded according to his the engaging surfaces 17 associated driving surfaces widened so that it is not farther than the stationary pinion associated with the respective Eanal 13 can be pushed axially into the cam roller. This makes it possible the binding depth of the cam roller to gain an indication of which The cam can be turned straight by the tool.

-Darüberhinaus ist es zweckmäßig, die äußerste Lagerscheibe in dem Bereich ihrer Bohrungen 20 mit Markierungen, insbesondere mit einer Nummerierung zu versehen, die jeweils einer Nockenscheibe zugeordnet ist, so daß ein irrtümliches Verdrehen einer bereits eingestellten Nockenscheibe verhindert werden kann.-In addition, it is useful to put the outermost bearing washer in the Area of their bores 20 with markings, in particular with a numbering to be provided, each of which is assigned to a cam disk, so that an erroneous Rotation of an already set cam disc can be prevented.

Selbstverständlich ist es auch möglich, bei der dargestellten Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 weniger als sechs Nockenscheiben vorzusehen, d.h. jede belIebige Zahl zwischen einer und sechs Nockenscheiben. Wenn mehr als sechs Nockenscheiben benötigt werden, so wird zweckmäßig eine andere Querschnittsform für die Welle 4 gewählt, insbesondere ein der gewünschten Anzahl der Nockenscheiben entsprechender Vielkant. Dann wird wieder der Vorteil erhalten, daß auch für eine derartige Nockenwalze nur sehr wenig verschiedene Teile Verwendung finden.Of course, it is also possible in the embodiment shown 3 and 4, fewer than six cams, i.e. any one Number between one and six cams. If more than six cams are required, a different cross-sectional shape for the shaft 4 is expedient selected, in particular one corresponding to the desired number of cam disks Polygon. Then the advantage is again obtained that also for such a cam roller very few different parts are used.

Insbesondere wenn die Federn 15 relativ stark bemessen werden und wenn außerdem die Spannschraube 7 vorgesehen ist, kann areitgehend auf eine selbsthemmende Wirkung der Zahnpaarung zwischen den Ritzeln 13 und der Innenverzahnung 12 der Nockenscheiben 10 verzichtet werden. Es kann.dann davon ausgegangen werden, daß während des Verstellens bei gelöster Spannschraube 7 die Kraft der Fdern 15 ausreichen wird, um eine unbeabsichtigte Verdrehung zu verhindern. Fu"r die Betriebsstellung kann eine ausreichende Sicherung und Fixierung durch die Spannschraube 7 erhalten werden. Es ist dann möglich, die Zahnpaarung nach dem Gesichtspunkt auszulegen, daß eine möglicst feinfühlige und spielgreie Einstellung der Nockenscheiben 10 durchgeführt werden kann.In particular if the springs 15 are dimensioned relatively strong and if the clamping screw 7 is also provided, a self-locking one can be used Effect of the tooth pairing between the pinions 13 and the internal toothing 12 of the cam disks 10 can be waived. It can then be assumed that during the adjustment when the tensioning screw 7 is loosened, the force of the springs 15 is sufficient to prevent an unintentional Prevent twisting. A sufficient safety device can be used for the operating position and fixation by the clamping screw 7 can be obtained. It is then possible that Tooth pairing according to to be interpreted from the point of view that one is possible Sensitive and zero backlash adjustment of the cam disks 10 can be carried out can.

Claims (11)

patent- und Schutzansprüchepatent and protection claims 1. Nockenwalze mit einer Welle, die in Umfangsrichtung mit wenigstens einer Nockenscheibe über eine von außen verstellbare, vorzugsweise selbsthemmende Zahnpaarung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (10) eine Innenverzahnung (12) aufweist, in die ein in einer Aussparung (14) frei drehbar gelagertes Ritzel (13) eingreift, dessen Drehachse parallel zur Welle (4) verläuft und das mit einer Angriffsfläche (17) für ein axial einführbares Werkzeug versehen ist.1. Cam roller with a shaft that is in the circumferential direction with at least a cam disk via an externally adjustable, preferably self-locking Tooth pairing is connected, characterized in that the cam disk (10) is a Has internal toothing (12), in which a freely rotatable in a recess (14) mounted pinion (13) engages, the axis of rotation of which runs parallel to the shaft (4) and that is provided with an engagement surface (17) for an axially insertable tool is. 2. Nockenwalze nach Aspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnpaarung zwischen Ritzel 13) und Nockenscheibe (10) eine Evolventenverzahnung u'it einem Eingriffswinkel von 200 ist. 2. cam roller according to claim 1, characterized in that the tooth pairing between pinion 13) and cam disk (10) an involute toothing u'it a Pressure angle is 200. 3. Nockenwalze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (13) in axialer Richtung mit einer Druckfeder (15) belastet ist, die es an eine mit der Welle (4) drehfest verbundene Wand (5, 19) andrückt. 3. cam roller according to claim 1 or 2, characterized in that the pinion (13) is loaded in the axial direction with a compression spring (15) which it presses against a wall (5, 19) connected in a rotationally fixed manner to the shaft (4). 4. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Welle (4) eine Lagerscheibe (6, 19) drehfest verbunden ist, die die Nockenscheibe (10) trägt und eine Aussparung (14) für das Ritzel (13) aufweist.4. cam roller according to at least one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a bearing washer (6, 19) is non-rotatably connected to the shaft (4) which carries the cam disk (10) and a recess (14) for the pinion (13) having. 5. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (4) mehrere bagerscheiben (19) fur jeweils eine Nockenscheibe (10) und ein Ritzel (13) angeordnet sind, die miteinander fluchten, de, zur Welle (4) parallele Bohrungen (20) aufweisen, durch die jeweils ein Werkzeug zu einem Ritzel einführbar ist. 5. cam roller according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that on the shaft (4) several excavator disks (19) for one each Cam disk (10) and a pinion (13) are arranged, which are aligned with one another, de, have bores (20) parallel to the shaft (4) through each of which a tool is insertable to a pinion. Nockenwalze nach Anspruch 5, dadurch gekennezichnet, daß die Lagerscheiben (,9) die Nockenscheiben (10) in axialer Richtung sischn sich bzw. zwischen sich und einer mit der TwJolle (4) fest verbundenen Scheibe (5) führen. Cam roller according to Claim 5, characterized in that the bearing disks (, 9) the cam disks (10) in the axial direction sischn or between them and a disc (5) firmly connected to the TwJolle (4). 7. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (4) mit einer axialen Spannschraube (7) versehen ist, über die die Lagerscheiben (6, 19) in axialer Richtung zu der mit der Welle fest verbundenen Scheibe (5) hin feststellbar sind.7. cam roller according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the shaft (4) is provided with an axial clamping screw (7), over which the bearing washers (6, 19) are fixed in the axial direction to that with the shaft connected disc (5) can be determined. 8. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (4) im Querschnitt einen Vielkant, insbesondere einen Sechskant, darstellt, auf dem die unter sich gleich ausgebildeten Lagerscheiben (19) jeweils um eine Rastung versetzt angeordnet sind, die mit einer der Anzahl der Rastungen entsprechenden Anzahl von axialen Bohrungen (20) versehen sind.8. cam roller according to at least one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the shaft (4) has a polygon in cross section, in particular one Hexagon, represents, on which the bearing washers formed identically (19) are each arranged offset by a detent, with one of the number the number of axial bores (20) corresponding to the catches are provided. 9. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die äußerste, an dem der festen Scheibe (5) abgewandten Ende der Welle (4) befindliche Lagerscheibe (6, 19) eine Anschlagfläche (8) für die Spannschraube (7) besitzt.9. cam roller according to at least one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the outermost end facing away from the fixed disc (5) the shaft (4) located bearing washer (6, 19) a stop surface (8) for the clamping screw (7) owns. 10. Nockenwalze nach'wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die äußerste Lagerscheibe (6, 19) mit einer Lagerfläche (2) versehen ist.10. Cam roller according to at least one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the outermost bearing washer (6, 19) with a bearing surface (2) is provided. 11. Nockenwalze nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Bohrungen ist dr äußersten Lagerscheibe (19) mit einer den einzelnen Nockenscheiben (10) zuzuordnenden Nummerierung versehen sind.11. cam roller according to at least one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the axial bore is dr outermost bearing washer (19) with are provided with a numbering to be assigned to the individual cam disks (10).