DE2504570A1 - OPTICAL READER - Google Patents
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Description
75008 PARIS /!Frankreich75008 PARIS /! France
Unser Zeichen: T 1733Our reference: T 1733
Optisches LesegerätOptical reader
Die Erfindung betrifft ein optisches Lesegerät mit einer Radialnachführungsvorrichtung und mit einer Fokussierungsregelanordnung. Sie eignet sich ganz allgemein für die verschiedenen Arten von Videoplatten-Abspielgeräten, die gegenwärtig verwendet werden, insbesondere für solche, bei denen die Information mit Hilfe von Vertiefungen und Erhebungen in Y-förmigen Rillen gespeichert ist, die mechanisch eingraviert sind, oder auch durch photοgraphische Verfahren, die mit aufeinanderfolgenden Zonen der Spur arbeiten, die eine unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit haben. Es ist besonders vorteilhaft, eine Platte zu verwenden, bei der die Aufzeichnungsspur Vertiefungen und Erhebungen von gleichförmiger Breite enthält, deren Längsabmessung jedoch zur Darstellung der zeitlichen Änderungen eines frequenzmodulierten Signals veränderlich ist, damit ein Modell erzeugt wird, von dem die Aufzeichnung wiederholtThe invention relates to an optical reading device with a radial tracking device and with a focusing control arrangement. It is generally suitable for the various types of video disc players that are currently used, especially for those where information is provided by means of pits and Elevations are stored in Y-shaped grooves, which are mechanically engraved, or also by photographic Processes that work with successive zones of the track that have different light transmittance to have. It is particularly advantageous to use a disk in which the recording track pits and Contains elevations of uniform width, but their longitudinal dimension to represent the changes over time of a frequency modulated signal is variable in order to generate a model from which the recording repeats
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auf mechanischem Wege abgelesen werden kann. Eine gewünschte Information kann ein Videoprogramm enthalten, in dem die Leuchtdichte-, Farbart-, Ton- und Synchronisiersignale in einer spiralförmigen Spur aufgezeichnet sind, wobei jede Spur die beiden Teilbilder und die zugehörigen Synchronisierdaten darstellt, wie es für eine Fernsehübertragung mit Zeilensprung charakteristisch ist, die bei den kommerziellen Fernsehketten angewendet wird.can be read mechanically. A desired Information may include a video program in which the luminance, chrominance, tone and synchronizing signals are recorded in a spiral track, with each track the two fields and the associated Represents synchronization data as it is characteristic of an interlaced television broadcast, which is used by the commercial television chains.
Die Vertiefungen der Aufzeichnungsspur können eine Tiefe haben, die einer Viertelwellenlänge des Leselichtbündels in dem Material der Platte entspricht, oder bei einer anderen Ausführungsform auch eine Tiefe, die einer halben Wellenlänge entspricht. Diese Unterschiede haben einen merklichen Einfluß auf die Art des verwendeten Lesegeräts, insbesondere auf die Regelanordnung, die notwendig ist, um die Steuerungen für die nachführung des Lesebündels durchzuführen. Eine Radialnachführung bei Platten, die Vertiefungen aufweisen, die einer halben Wellenlänge entsprechen, erforderte bisher komplizierte Einrichtungen zur Fokussierung der beiden Fachführungsbündel auf die entgegengesetzten Ränder der Aufzeichnungsspur, und es waren voneinander unabhängige Photodetektoren vorgesehen, die ein Radialnachführungs-Korrektursignal erzeugen mußten, Es wurde ein einfacheres Mittel gefunden, das die Notwen-digkeit der Verwendung von zusätzlichen Bündeln für die Radialnachführung erübrigt. Die Erfindung eignet sich zwar für eine große Vielzahl von Videoplatten, doch kann sie mit besonderem Vorteil für eine Aufzeiohnungsspur verwendet werden, die Vertiefungen mit der Tiefe einer halben Wellenlänge enthält, und sie wird zur Vereinfachung in der Folge für einen solchen Anwendungsfall beschrieben.The recesses of the recording track can have a depth have, which corresponds to a quarter wavelength of the reading light beam in the material of the plate, or at a Another embodiment also has a depth which corresponds to half a wavelength. These differences have one noticeable influence on the type of reader used, in particular on the control arrangement that is necessary, to carry out the controls for tracking the reading bundle. A radial tracking for plates that Having depressions corresponding to half a wavelength has previously required complicated facilities to focus the two specialist tour bundles on the opposite edges of the recording track, and it independent photodetectors were provided which had to generate a radial tracking correction signal, A simpler means has been found that eliminates the need to use additional bundles for the Radial tracking unnecessary. While the invention is suitable for a wide variety of video disks, it can they are used with particular advantage for a recording track, the depressions with the depth of a half wavelength, and it is described for simplicity in the following for such an application.
Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines optischen Lesegeräts mit einer Anordnung zur Aufrechterhaltung derThe object of the invention is to provide an optical reader with an arrangement for maintaining the
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fokussierung oder Scharfeinstellung, bei dem das Leselichtbündel selbst für die Fokussierungsregelung verwendet werden kann.focusing or focusing in which the reading light bundle even used for focusing control can be.
Nach der Erfindung ist ein optisches Lesegerät für ein Informationssignal, das auf einer Spur eines Aufzeichnungsträgers derart aufgezeichnet ist, daß es durch Ablesen der Spur mit Hilfe eines fokussierten Energiebündels entnommen werden kann, mit Einrichtungen zur Erzeugung einer periodischen relativen seitlichen Verschiebung zwischen der Spur und dem Lesebündel mit einer vorbestimmten Ablenkfrequenz zur Erzeugung eines FehlersignalB für die radiale Nachführung sowie mit Einrichtungen, die auf das Fehlersignal reagieren, um die Übereinstimmung der Nachführung zwischen der Spur und dem Leßebündel aufrechtzuerhalten, gekennzeichnet durch eine Fokussierungsregelanordnung zur Aufrechterhaltung der Scharfeinstellung, die zwei Photodetektoren enthält, die auf entgegengesetzten Seiten einer Bezugsebene angeordnet sind, die tangential zur Aufzeichnungsspur liegt und die optische Achse des Lesebündels enthält, werm. die Bedingungen der Nachführungsübereinstimmung erfüllt sind, eine Anordnung zur Bildung der Differenz der Ausgangssignale der Photodetektoren, damit während der Betriebsintervalle, in denen das Lesebündel und der Aufzeichnungsträger nicht mehr in Fokussierungsübereinstimmung sind, ein Fehlersignal mit der Ablenkfrequenz erzeugt wird, dessen Phase in Beziehung zu der Richtung der Nichtübereinstimmung der Fokussierung steht und dessen Amplitude in Beziehung zu der Größe der Abweichung von der Fokussierungsübereinstimmung steht, einen Synchrondetektor, dem das Fokussierungsfehlersignal und ein in Phase mit der periodischen Verschiebung des Bündels befindliches synchronisiertes Bezugssignal zugeführt werden und der ein Fokussierungsregelsignal erzeugt, und durch eine auf das Fokussie-According to the invention is an optical reading device for an information signal which is recorded on a track of a record carrier in such a way that it can be removed by reading the track with the aid of a focused energy beam, with means for generating a periodic relative lateral displacement between the track and the Reading beam with a predetermined deflection frequency for generating an error signal B for radial tracking and with means responsive to the error signal to maintain the tracking correspondence between the track and the reading beam, characterized by a focus control arrangement for maintaining the focus, which includes two photodetectors, which are arranged on opposite sides of a reference plane which is tangential to the recording track and contains the optical axis of the read beam, werm. the conditions of the tracking agreement are met, an arrangement for forming the difference between the output signals of the photodetectors so that during the operating intervals in which the reading beam and the recording medium are no longer in focus agreement, an error signal with the deflection frequency is generated, the phase of which is in relation to the The direction of the disagreement of the focus and the amplitude of which is related to the size of the deviation from the focus agreement, a synchronous detector to which the focus error signal and a synchronized reference signal in phase with the periodic shift of the beam are fed and which generates a focus control signal, and by one on the focus
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rungsregelsignal ansprechende Pokussierungssteuereinriohtung, die das Lesebündel und den Aufzeichnungsträger in Fokussierungsübereinstimmung hält·control signal responsive focusing control device, which keeps the reading bundle and the recording medium in focus coincidence
Bekanntlich können die Videoplatten der betrachteten Art entweder mit durchgehendem Licht oder mit reflektiertem Licht arbeiten; wiederum zur Vereinfachung wird nachstehend ein Lesegerät im einzelnen beschrieben, das mit durchgehendem Licht arbeitet, jedoch eignet sich die Erfindung ebenso gut für einen Betrieb mit reflektiertem Licht. *As is well known, the video disks can be viewed Art work with either transmitted light or reflected light; again for simplification a reader that operates with transmitted light, but is suitable, is described in detail below the invention works just as well for reflected light operation. *
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing. In the drawing show:
Pig. 1 eine sohematische Darstellung eines optischen Lesegeräts, das mit durchgehenden Licht arbeitet und eine Vorrichtung zur radialen Nachführung des Bündels in Bezug auf die Spur sowie eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung der Scharfeinstellung nach der Erfindung enthält,Pig. 1 is a schematic representation of an optical Reading device that works with transmitted light and a device for radial tracking of the beam in relation to the track and a device for maintaining the focus contains according to the invention,
Pig. 2 ein Schema zur Erläuterung der Wirkungsweise des Lesegeräts von Pig. 1,Pig. Figure 2 is a diagram illustrating how the Pig reader works. 1,
Pig. 3a, 3b, 3c Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise des Lesegeräts von Pig. 1,Pig. 3a, 3b, 3c are diagrams explaining how the Pig reader works. 1,
Pig. 4 eine Ausführungsform einer Vorrichtung, die zur Steuerung der Scharfeinstellung verwendet werden kann undPig. 4 shows an embodiment of a device which is used for Focus control can be used and
Pig. 5 eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei weloher ein Such- oder Abtastvorgang zur Erzielung der Scharfeinstellung vorgesehen ist.Pig. 5 shows another embodiment of the invention which is why a search or scanning process is provided to achieve focus.
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Das in Pig. 1 dargestellte optische Lesegerät zeigt schematisch, wie ein Laserbündel zum Lesen einer Information verwendet wird, die auf einer transparenten Videoplatte 10 aus Plastikmaterial, beispielsweise aus Polyvinylchlorid, gespeichert ist; die Videoplatte trägt eine Aufzeichnungsspur in Form einer Spirale mit vielen Windungen in Übereinstimmung mit der Information, die durch Lesen der Spur mit einem Energiebündel erhalten wird. Die Platte ist zum Teil in einem radialen Schnitt dargestellt und an einer rotierenden Spindel 11 befestigt, die von einem Motor 12 angetrieben wird. Da die Platte eine so große Dicke aufweist, daß sie starr ist, wie es bei Schallplatten der Fall ist, kann sie von einem (nicht dargestellten) Plattenteller so getragen werden, daß sie mit einer geeigneten Drehzahl in Drehung versetzt wird. Bei bestimmten Anwendungsfällen wird es vorgezogen, daß die Platte so dünn ist, nämlich in der Größenordnung von 0,15 mm, daß sie biegsam ist; in diesem Pail wird sie an einer Mittelöffnung so gestützt und gehalten, daß sie sich mit großer Geschwindigkeit drehen kann, wobei eine Technik angewendet wird, die darin besteht, daß die Platte durch ein Luft- ' kissen gestützt wird. Diese beiden Stützverfahren sind bekannt und können beide bei dem erfindungsgemäßen System angewendet werden. Zur Vereinfachung wird angenommen, daß die Platte 10 nicht nur lichtdurchlässig ist, sondern auch aus der Reproduktion einer Matrize besteht, auf der ein Träger aufgezeichnet ist, der mit einer Programminformation winkelmoduliert ist, welche Leuchtdichtekomponenten, Farbartkomponenten und Tonkomponenten sowie Zeitsteuerungs- oder Synchronisierkomponenten enthält. Jede Windung der Aufzeichnungsspur entspricht den beiden Zeilensprung-Teilbildern eines Bildes mit der zugehörigen Synchronisierinformation. Die zeitlichen Änderungen desThat in Pig. 1 shown optical reading device shows schematically how a laser beam for reading information is used, which is on a transparent video disk 10 made of plastic material, for example from Polyvinyl chloride, is stored; the video disc carries a recording track in the form of a spiral many turns in accordance with the information obtained by reading the track with a bundle of energy will. The plate is shown partly in a radial section and on a rotating spindle 11 attached, which is driven by a motor 12. There the plate is so thick that it is rigid, as is the case with vinyl records, it can be carried by a turntable (not shown) so that they can rotate at an appropriate speed is set in rotation. In certain applications it is preferred that the plate be so thin namely, on the order of 0.15 mm that it is pliable; in this pail it will be at a central opening supported and held so that it can rotate at great speed using a technique which consists in that the plate by an air ' cushion is supported. These two support methods are known and can both be used in the system according to the invention be applied. For the sake of simplicity, it is assumed that the plate 10 is not only translucent, but also also consists of the reproduction of a stencil on which a medium is recorded containing program information is angle-modulated, which luminance components, chrominance components and tone components as well as timing or contains synchronization components. Each turn of the recording track corresponds to the two interlaced fields of an image with the associated synchronization information. The changes in the
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aufgezeichneten Trägersignals erscheinen in Form einer Folge von Vertiefungen und Erhebungen gleichförmiger Breite, aber mit veränderlicher Längsabmessung, die entlang der Aufzeichnungsspur abwechseln. Es wird angenommen, daß die Tiefe der Vertiefungen einer halben Wellenlänge des lesebündels in dem Material des Aufzeichnungsträgers entspricht.recorded carrier signal appear in the form of a Sequence of depressions and elevations of uniform width, but with variable longitudinal dimensions, the alternate along the recording track. It is believed that the depth of the pits is half a Wavelength of the read beam in the material of the recording medium is equivalent to.
Die Platte 10 wird mit Hilfe eines Bündels abgelesen, das von einer Lichtquelle 15» beispielsweise einem Neon-Helium-Laser, erzeugt wird, die ein kollimiertes Bündel 3 bildet, das entlang einem Lichtweg gerichtet ist, der durch eine Ablenkvorrichtung 17 geht, die dem Bündel eine periodische Ablenkung erteilt. Es ist erwünscht, daß die Ablenkfrequenz groß gegen den zur Erzielung einer wirksamen Regelung notwendige Frequenz ist; es ist beispielsweise zweckmäßig, eine Ablenkfrequenz von 100 bis 200 kHz anzuwenden.The plate 10 is read with the help of a bundle which is from a light source 15 »for example a Neon-helium laser, which forms a collimated beam 3 that is directed along a light path passing through a deflector 17 which gives the beam a periodic deflection. It It is desirable that the deflection frequency be large compared to that necessary for effective control Frequency is; for example, it is appropriate to use a deflection frequency of 100 to 200 kHz.
Ein Vorteil einer Radialnachführungsanordnung besteht in ihrer Einfachheit und in ihren geringen Kosten, insbesondere deshalb, weil zur Erzielung der periodischen Ablenkung des Bündels ein akustooptisch.es Element verwendet werden kann. Bei dieser Vorrichtung verwendet man ein akustooptisch.es Element, das zugleich in einer Längsschwingungsform und in einer BiegeSchwingungsform arbeitet; dieses Element ist aus einem Glasblock gebildet, auf dem ein oder mehrere piezoelektrische Elemente befestigt werden können, die so polarisiert und erregt werden, daß der Glasblock in seiner Eigenresonanzfrequenz betätigt wird. Als Folge dieser Erregung wirkt auf das durch den Block laufende Bündel ein Brechungsindex ein, der sich bei jeder Schwingungshalbperiode so ändert, daß das Bündel erst in einer Richtung und dann in der entgegengesetzten Richtung um einen Wert abgelenkt wird, derOne advantage of a radial tracking arrangement is its simplicity and its low cost, in particular This is because an acousto-optic element is used to achieve the periodic deflection of the beam can be. In this device one uses an acousto-optic element, which is at the same time in a Longitudinal waveform and in a bending waveform is working; this element is formed from a block of glass on which one or more piezoelectric elements can be attached, which are polarized and excited so that the glass block in its natural resonance frequency is operated. As a result of this excitation, a refractive index acts on the bundle passing through the block, which changes with each half cycle so that the bundle first in one direction and then in the opposite Direction is deflected by a value that
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zur Erzielung der gewünschten seitlichen Verschiebung des Lesebündels ausreicht. Üblicherweise genügt es, das Bündel um einen Wert zu verschieben, der seiner QuersohnittsabmesBung entspricht. Die Erregung des akustooptischen Elements 17 erfolgt unter der Steuerung durch einen Bezugsoszillator 30, der annähernd auf die im Vibrator ausgebildete Eigenresonanzfrequenz abgestimmt ist.to achieve the desired lateral shift of the reading bundle is sufficient. Usually it is sufficient to shift the bundle by an amount that corresponds to its cross-sons dimension is equivalent to. The acousto-optical element 17 is excited under the control a reference oscillator 30 which is approximately tuned to the natural resonance frequency formed in the vibrator is.
Das aus der Ablenkvorrichtung 17 austretende Bündel wird von einem Spiegel 18 reflektiert, der, wie durch den Pfeil 19 angedeutet ist, unter der Steuerung durch eine Radialnaohführungssteueranordnung 20 verstellbar ist. Vorzugsweise sind der Spiegel 18 und seine Steueranordnung 20 in folgender Weise ausgebildet: Es ist ein einseitig eingespanntes piezoelektrisches Element vorgesehen, das den Spiegel 18 an seinem freien Ende so trägt, daß es den Spiegel in Abhängigkeit von der Polarität und Stärke eines angelegten Radialnachführungssignals verstellt. The emerging from the deflector 17 beam is reflected by a mirror 18, which, as by the Arrow 19 is indicated, is adjustable under the control of a radial approach guide control arrangement 20. The mirror 18 and its control arrangement 20 are preferably designed in the following manner: It is one-sided clamped piezoelectric element is provided, which carries the mirror 18 at its free end in such a way that that it adjusts the mirror depending on the polarity and strength of an applied radial tracking signal.
Der Spiegel 18 richtet das Lesebündel zu einem Sammelobjektiv oder einer Sammellinse 21, das bzw. die das Bündel 3 auf die Aufzeichnungsspur der Platte 10 fokussiert. Die Erfindung betrifft die Aufrechterhaltung der Scharfeinstellung oder Fokussierung, die durch Einjustierung der Lage der Brennebene oder der Videoplatte erfolgen kann. Wie in der Zeichnung angedeutet ist, wird dies dadurch erreicht, daß das Objektiv 21 so gelagert ist, daß es sich entlang der optischen Achse des optischen Systems verstellen kann, und zwar ist es in der durch den Pfeil 22 angegebenen Richtung unter der Steuerung durch eine lOkussierungssteuereinrichtung 23 beweglioh. Diese Fokussierungssteuereinrichtung ermöglicht dieThe mirror 18 directs the reading beam to a collecting lens or a collecting lens 21, the or the Bundle 3 focused on the recording track of disk 10. The invention relates to maintenance the focussing or focusing, which is achieved by adjusting the position of the focal plane or the video disk can be done. As indicated in the drawing, this is achieved in that the objective 21 is mounted in this way is that it can move along the optical axis of the optical system, namely it is in the The direction indicated by the arrow 22 is movable under the control of an positioning control device 23. This focus control device enables
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Steuerung der Lage oder der Bewegung des Objektivs 21 entlang der optischen Achse in Abhängigkeit von einem Fokussierungsregelsignal, das nachfolgend genauer definiert wird.Control of the position or movement of the lens 21 along the optical axis as a function of one Focus control signal, which is defined in more detail below will.
Das aus der Platte 10 austretende Licht, das in Übereinstimmung mit der aufgezeichneten Information geändert worden ist, wird von zwei Photodetektoren 35, 36 empfangen, die auf entgegengesetzten Seiten einer Bezugsebehe angeordnet sind, die mit der optischen Achse des Lesebündels zusammenfällt, wenn die Bedingung der Radialnachfuhrungsübereinstimmung erfüllt ist. In diesen Zeitpunkten geht die Bezugsebene auch durch die Längsachse des gerade abgelesenen Aufzeichnungsspursegments. Die Ausgangssignale der Photodetektoren werden zur Erzeugung von Fehlersignalen verwendet, die zur Steuerung der Radialnachführung und zur Steuerung der Fokussierung verwendet werden.The light emerging from the plate 10, which is in accordance has been changed with the recorded information is received by two photodetectors 35, 36, which are arranged on opposite sides of a reference plane, which corresponds to the optical axis of the reading beam coincides when the condition of radial tracking match is satisfied. At these times, the reference plane also goes through the longitudinal axis of the recording track segment just read. The output signals of the photodetectors are used to generate of error signals used to control the radial tracking and used to control focus.
Die Radialnachführung beruht auf der folgenden Eigenschaft: Eine Videoplatte, die Vertiefungen von einer halben Wellenlänge enthält, erzeugt eine symmetrische Diffusion oder Beugung des Lichts des Lesebündels jedesmal dann, wenn das Bündel wenigstens teilweise in eine solche Vertiefung eindringt. Der Grad der Beugung hängt von dem Betrag des Bündels ab, der in die Vertiefung eintritt, so daß man eine maximale Beugung in den Zeiten der Übereinstimmung der Radialnachführung erhält. Es läßt sich zeigen, daß die Zustände der Nichtübereinstimmung der Radialnachführung zwischen der Spur und dem Bündel einer Phasenmodulation des Ausgangssignals jedes Photodetektors entsprechen, die mit der Ablenkfrequenz erfolgt. Die Modulationsphase steht in Beziehung zu der Richtung der Nichtübereinstimmung. Eine Synohrondemodulation der Komponente mit der Ablenkfrequenz in einemThe radial tracking is based on the following property: A video disc, the recesses of a half wavelength, creates a symmetrical diffusion or diffraction of the light of the reading beam each time when the bundle penetrates at least partially into such a recess. The degree of flexion depends on the amount of the bundle that enters the recess, so that there is maximum diffraction in the times the correspondence of the radial tracking is obtained. It can be shown that the states of disagreement the radial tracking between the track and the beam a phase modulation of the output signal each Corresponding photodetector, which takes place with the deflection frequency. The modulation phase is related to the Direction of mismatch. A synonial demodulation the component with the deflection frequency in one
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Synchrondetektor, der in Phase mit der Ablenkung des Bündels synchronisiert ist, erzeugt ein Radialnachführungssignal, das an die Nachführsteueranordnung 20 angelegt werden kann, damit eine NachführungsübereinstImmung hergestellt und aufrechterhalten wird. Da für die Aufrechterhaltung der Fokussierung zwei Photodetektoren vorgesehen sein müssen, werden zu diesem Zweck die Ausgangssignale der Photozellen 35 und 36 einem Summierverstärker 37 zugeführt, dessen Ausgangssignal einerseits an einen ersten Synchrondetektor 38 angelegt wird, der auch ein von der Quelle 30 stammendes geeignetes Phasenbezugssignal empfängt. Das demodulierte Ausgangssignal wird nach Verstärkung und Phasenkompensation in einem Verstärker 39 zu einer Ausgangsklemme 40 übertragen, die mit der Eingangsklemrae 20a der Nachführungssteueranordnung verbunden werden kann, damit diese Steueranordnung erregt wird und eine gesteuerte Verstellung des Spiegels erzeugt, durch welche eine Uachführungsübereinstimmung erzielt wird. Es ist offensichtlich, daß das Ausgangssignal des Verstärkers 37 auch einen Träger enthält, der frequenzmoduliert ist und das frequenzmodulierte Signal darstellt, das zur Herstellung der Aufzeichnung verwendet worden ist. Das Signal kann an der Ausgangsklemme 41 abgenommen werden, damit es einer Verwertungsanordnung zugeführt wird. Wenn diese Verwertungsanordnung ein Fernsehempfänger ist, wie dies üblicherweise der Fall ist, kann die Klemme 41 mit einem (nicht dargestellten) Codeumsetzer verbunden sein, der das von der Videoplatte 10 stammende Signal in einen modulierten Träger umwandelt, der für die Zuführung zu den Antennenklemmen des Farbfernsehempfängers geeignet ist. Die Anordnung von Fig. enthält zwei Photodetektoren 35t 36, obwohl zur Erfüllung der Radialnachfuhrungsfunktion ein Photodetektor genügen würde.Synchronous detector, synchronized in phase with the deflection of the beam, generates a radial tracking signal which can be applied to tracking control assembly 20 to establish and maintain tracking compliance. Since two photodetectors must be provided to maintain the focus, the output signals of the photocells 35 and 36 are fed to a summing amplifier 37 for this purpose, the output signal of which is applied to a first synchronous detector 38 which also receives a suitable phase reference signal from the source 30 . After amplification and phase compensation in an amplifier 39, the demodulated output signal is transmitted to an output terminal 40, which can be connected to the input terminal 20a of the tracking control arrangement, so that this control arrangement is excited and a controlled adjustment of the mirror is generated, by means of which a tracking agreement is achieved. It will be apparent that the output of amplifier 37 also includes a carrier which is frequency modulated and which represents the frequency modulated signal which was used to make the record. The signal can be picked up at the output terminal 41 so that it is fed to a processing arrangement. If this utilization arrangement is a television receiver, as is usually the case, the terminal 41 can be connected to a code converter (not shown) which converts the signal from the video disc 10 into a modulated carrier which is used for feeding to the antenna terminals Color television receiver is suitable. The arrangement of Fig. 35 includes two photodetectors t 36, although to meet the Radialnachfuhrungsfunktion a photodetector would suffice.
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Erfindungsgemäß erfolgt die Aufrechterhaltung der Fokussierung dadurch, daß -die Ausgangssignale der Photodetektoren 35, 36 in einem Differenzverstärker 50 so vereinigt werden, daß während der Betriebsintervalle, in denen das Bündel und die Platte 10 nioht mehr in Fokussierungsübereinstimmung sind, ein Fokussierungsfehlersignal erzeugt wird, das eine Auslenkfrequenz aufweist, das in Phasenbeziehung zu der Richtung der Nichtübereinstimmung der Fokussierung steht, sowie eine Amplitude, die in Beziehung zu der Abweichung von der Übereinstimmung steht. Durch Einwirkung auf dieses Signal in einem zweiten Synchrondetektor 51 wird ein Fokussierungsregelsignal erzeugt, das über einen Verstärker 52 an die Fokussierungssteuereinrichtung 23 angelegt wird. Der Synchrondetektor 51 benötigt gleichfalls ein Phasenbezugssignal, das von der gleichen Quelle geliefert wird. Natürlich kann in den Verstärker 52 ein System zur Phasenkompensation und Filterung des Fokussierungsregelsignals eingebaut werden.According to the invention, the focus is maintained in that -the output signals of the photodetectors 35, 36 are combined in a differential amplifier 50 so that during the operating intervals in which the bundle and the plate 10 no longer in focus coincidence a focus error signal is generated having a deflection frequency that is in phase relation to the direction of the focus mismatch and an amplitude related to the deviation of the agreement. By acting on this signal in a second synchronous detector 51 a focus control signal is generated, which via a Amplifier 52 is applied to the focus controller 23. The synchronous detector 51 also needs a phase reference signal coming from the same source is delivered. Of course, a system for phase compensation and filtering of the focusing control signal can be incorporated in the amplifier 52 to be built in.
Die Wirkungsweise der Fokussierungsregelanordnung soll unter Bezugnahme auf das Schema von Fig. 2 beschrieben werden, das ein Lesebündel zeigt, das in einer Ebene 2 fokussiert ist und Photozellen 35, 36 erregt, die symmetrisch in Bezug auf die Bezugsebene 1 angeordnet sind. Es ist die allgemein übliche Konvention der Darstellung eines kegelförmigen Lesebündels 3 gewählt worden. Wenn ein Objekt 4 im Innern des Lesebündels links von der Bezugsebene 1 angeordnet wird, erzeugt es einen Schatten, wie durch die vollen Linien angedeutet, in dem Gesichtfeld des Photodetektors 36, und wenn man die im Schema angegebenen Bezeichnungen mit den Vorzeichen "+" und "-" wählt, besteht die zu berücksichtigende Bedingung darin, daß das Ausgangs signal der (+)-Photozelle 35 das Ausgangsignal der (-)-Photozelle 36 übersteigt. Wenn dagegenThe mode of operation of the focusing control arrangement should will be described with reference to the diagram of FIG is focused and excites photocells 35, 36 which are arranged symmetrically with respect to the reference plane 1. The generally customary convention of representing a conical reading beam 3 has been chosen. if an object 4 is placed inside the reading bundle to the left of the reference plane 1, it creates a shadow, as indicated by the solid lines, in the field of view of the photodetector 36, and if one considers the in the scheme specified designations with the signs "+" and "-" selects, the condition to be considered is that the output signal of the (+) photocell 35 is the output signal the (-) - photocell 36 exceeds. If against it
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das Objekt 4 auf der anderen Seite der Bezugsebene 1 angeordnet wäre, wie durch, den gestrichelten Pfeil angedeutet ist, würde man die umgekehrte Bedingung erhalten, nämlich die Bedingung, daß das Ausgangssignal der (+)-Photozelle 35 kleiner als das Ausgangssignal der (-)-Photozelle 36 wäre. Es ist zu bemerken, daß diese Bedingungen dann bestehen, wenn das Objekt oberhalb der Brennebene 2 liegt.the object 4 on the other side of the reference plane 1 would be arranged as indicated by the dashed arrow is, the opposite condition would be obtained, namely the condition that the output signal the (+) - photocell 35 is smaller than the output signal the (-) - photocell 36 would be. It should be noted that these conditions exist when the object is above the focal plane 2 lies.
Es soll nun der Fall betrachtet werden, daß ein Objekt im Innern des Bündels, aber unterhalb der Brennebene und links von der Bezugsebene 1 angeordnet ist. Dadurch wird das Ausgangssignal der Photozelle 35 gegenüber dem Ausgangssignal der Photozelle 36 verringert. Wenn das Objekt auf der anderen Seite der Bezugsebene 1 angeordnet wäre, wie wiederum durch den gestrichelten Pfeil angedeutet ist, wäre das Ausgangssignal der Photozelle gegenüber dem Ausgangssignal der Photozelle 35 verringert. Zusammengefaßt gilt, daß Endfokussierungsbedingungen, die Objekte betreffen, die oberhalb bzw. unterhalb der Brennebene 2 liegen, entgegengesetzte Änderungen der Ausgangssignale der beiden Photozellen verursachen, daß also die Phase der Änderung des Ausgangssignals die Richtung der Endfokussierung des Objekts anzeigt.Let us now consider the case that an object inside the bundle, but below the focal plane and to the left of the reference plane 1. Through this the output signal of the photocell 35 is reduced compared to the output signal of the photocell 36. If that Object would be arranged on the other side of the reference plane 1, again as indicated by the dashed arrow is indicated, the output signal of the photocell would be reduced compared to the output signal of the photocell 35. In summary, the final focus conditions that Objects which are above or below the focal plane 2 relate to opposite changes in the output signals of the two photocells cause that the phase of the change in the output signal changes the direction of the Indicates final focus of the object.
Dies kann auf etwas andere Weise durch die Kurven von Pig. 3a und 3b dargestellt werden. Die Kurve von Fig. 3a zeigt das Signal, das durch die Differenzbildung aus den Ausgangssignalen der Photozellen erhalten wird, wenn angenommen wird, daß ein Objekt 4 in einer Ebene, die oberhalb der Brennebene 2 liegt, aus einer Position, die gerade links vom Bündel liegt, durch das Bündel hindurch bis in eine Position, die jenseits des Bündels gerade rechts von diesem liegt, verschoben wird. Während sichThis can be done in a slightly different way through the curves of Pig. 3a and 3b are shown. The curve of Fig. 3a shows the signal which is obtained by calculating the difference from the output signals of the photocells when it is assumed that an object 4 is in a plane which lies above the focal plane 2 from a position which lies just to the left of the bundle, through the bundle to a position just beyond the bundle to the right of this is moved. While
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das Objekt im Innern der linken Hälfte des Lesebündels befindet, überwiegt das Ausgangssignal der Photozelle 35, und das Differenzsignal ist positiv; dagegen überwiegt das Ausgangssignal der Photozelle 36, wenn das Objekt im Innern des Bündels rechts von der Bezugsebene 1 liegt, was der negativen Hälfte der Kurve entspricht. Die Kurve von Pig. 3b zeigt das Signal, das dann erhalten wird, wenn das Objekt 41 in einer unterhalb der Brennebene 2 liegenden Ebene von links nach rechts durch das Bündel verschoben wird. Ein Vergleich der Kurven dieser beiden Figuren zeigt, daß sie gegenphasig sind. Demzufolge wird durch eine Demodulation mit Hilfe eines Synchrondetektors unter Steuerung durch ein phasenrichtig synchronisiertes Bezugssignal ein Pokussierungssignal erzeugt, das nach Polarität und Amplitude für das Anlegen an die Fokussierungssteuereinrichtung geeignet ist.the object is inside the left half of the reading beam, the output signal of the photocell 35 predominates and the difference signal is positive; on the other hand, the output signal of the photocell 36 predominates when the object in the interior of the bundle lies to the right of the reference plane 1, which corresponds to the negative half of the curve. Pig's curve. 3b shows the signal which is obtained when the object 4 1 is displaced through the bundle from left to right in a plane lying below the focal plane 2. A comparison of the curves of these two figures shows that they are out of phase. Accordingly, a focusing signal is generated by demodulation with the aid of a synchronous detector under the control of a reference signal synchronized with the correct phase, the polarity and amplitude of which is suitable for application to the focusing control device.
Man erhält eine analoge Wirkungsweise mit der Pokussierungsregelanordnung von Pig. 1. Insbesondere entspricht der Bewegung des Objekts 4 oder 4', das zur Erzeugung der durch die Kurven von Pig. 3a und 3b dargestellten Signale dient, im wesentlichen der Bewegung des Lesebündels 3 unter der Steuerung durch die akustooptische Ablenkanordnung 17, mit dem Unterschied, daß die Verschiebung des Lesebündels zyklisch mit der Ablenkfrequenz erfolgt. Unter den Bedingungen der Nichtübereinstimmung der Fokussierung entsteht selbst dann, wenn man eine Kachführungsübereinstimmung annimmt, eine Diffusion und eine Beugung des Lichtbündels, wenn dieses die Aufzeichnungsspur bestreicht, wodurch im Synchrondetektor 51 Pokussierungsregelsignale in Übereinstimmung mit den Kurven von Pig. 3a und 3b erzeugt werden, die von der Richtung der Nichtübereinstimmung abhängen. Die Steueranordnung 23 reagiert auf dieses Signal, um die Pokussierungsübereinstimmung auszubilden und aufrechtzuerhalten.An analog mode of operation is obtained with the focusing rule arrangement by Pig. 1. In particular, the movement of the object 4 or 4 'corresponds to the generation the one through the curves of Pig. 3a and 3b is used essentially to move the read beam 3 under the control of the acousto-optic deflector 17, with the difference that the displacement of the read bundle takes place cyclically with the deflection frequency. Under the terms of nonconformity the focus arises even if one assumes a tracking match, a diffusion and a diffraction of the light bundle when it scans the recording track, whereby in the synchronous detector 51 Focus control signals in accordance with Pig's curves. 3a and 3b are generated by the Depend on the direction of the mismatch. The control arrangement 23 responds to this signal in order to establish the focusing match to train and maintain.
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Die Amplitude des Fokussierungsregelsignals ändert sich mit dem Grad der Endfokussierung in der durch die Kurve von Pig. 3c gezeigten Weise, wo die positiven Abszissenwerte Abstände oberhalb der Brennebene 2 darstellen, während die negativen Abszissenwerte Abstände unterhalb der Brennebene darstellen. Die Maßstabseinheit ist ein Mikron, weil bei einer herkömmlichen Videoplatte die Breite einer Aufzeichnungsspur annähernd ein Mikron beträgt und der Durchmesser des konzentrierten Lesebündels im wesentlichen die gleiche Größenordnung hat. Infolge der Form des konzentrierten Lesebündels besteht ein Schärfentiefebereich, der durch den Wert Null der Kurve von Pig. 3 in der den Nullpunkt umgebenden Zone angegeben ist. Da das Fokussierungsregelsignal eine Polarität" hat, die in Beziehung zu der Richtung der Niehtübereinst immung der Fokussierung steht, kann man dieses Signal dazu verwenden, ein Element zu beiden Seiten einer Bezugsstellung zu verschieben, um eine Aufrechterhaltung der Fokussierung zu gewährleisten.The amplitude of the focus control signal changes with the degree of final focus in the by the curve by Pig. 3c, where the positive abscissa values represent distances above the focal plane 2, while the negative abscissa values represent distances below the focal plane. The scale unit is a Microns, because on a conventional video disc the width of a recording track is approximately one micron and the diameter of the concentrated reading beam is of substantially the same order of magnitude. As a result The shape of the concentrated reading beam has a depth of field defined by the zero value of the curve by Pig. 3 is indicated in the zone surrounding the zero point. Since the focus control signal has a polarity " which coincides in relation to the direction of sewing Once the focus is on, this signal can be heard use to move an element to either side of a reference position for a maintenance to ensure focus.
Es ist beispielsweise bekannt, daß der dem Lesebündel ausgesetzte Teil der Platte in Bezug auf die Brennebene so verschoben werden kann, daß eine Fokussierung erzielt wird, oder daß andererseits ein optisches Element so gesteuert werden kann, daß die Lage der Brennebene eingestellt wird. Beispielsweise kann ein biegsamer Spiegel mit einstellbarem Krümmungsradius zu diesem Zweck entsprechend gesteuert werden, oder man kann in gleicher Weise ein bimorphes Element verwenden, das an einem Ende eingespannt ist und von dem eine Fläche so ausgebildet ist, daß sie als Reflektor dient. Eine andere Vorrichtung, die in Fig. 4 dargestellt ist, weist eine Ausbildung auf, die derjenigen eines Lautsprechers sehr ähnlich ist: Sie enthält einen Permanentmagnet 55» derIt is known, for example, that the part of the plate exposed to the reading beam is in relation to the focal plane can be shifted so that focusing is achieved, or that on the other hand an optical element so can be controlled that the position of the focal plane is adjusted. For example, a flexible mirror with an adjustable radius of curvature can be controlled accordingly for this purpose, or you can in the same Way, use a bimorph element that is constrained at one end and one face of which is so formed is that it acts as a reflector. Another device, shown in FIG. 4, has a Training that is very similar to that of a loudspeaker: It contains a permanent magnet 55 »der
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im Innern einer Magnetstruktur 56 angeordnet ist. Im luftspalt 57 ist eine Spule 58 üblicher Art angeordnet, die eine Eingangsklemme 59 aufweist, an die das Fokussierungsregelsignal angelegt werden kann. Der Spulenkörper dient als Träger für ein Objektiv 61, und außerdem können elastische Träger 62 vorgesehen sein, die dazu dienen, das Objektiv während seiner Verschiebungen entlang dem Mchtweg oder der Achse des Lesebündels 5 zu halten. Die Lage des Objektivs ist in Übereinstimmung mit der Polarität und der Größe des der Spule 58 zugeführten Signals in an sich bekannter Weise einstellbar. Der besondere Aufbau des beweglichen Elements, das zur Regelung der Fokussierung gesteuert wird, bildet keinen Teil der Erfindung; es sind mehrere geeignete Vorrichtungen zu diesem Zweck bekannt.is arranged inside a magnetic structure 56. in the Air gap 57, a coil 58 of the usual type is arranged, which has an input terminal 59 to which the focusing control signal can be created. The bobbin serves as a carrier for an objective 61, and also can elastic supports 62 may be provided, which serve to to hold the lens during its shifts along the Mchtweg or the axis of the reading beam 5. the The position of the lens is in accordance with the polarity and the size of the signal fed to the coil 58 adjustable in a manner known per se. The special structure of the movable element, which is used to regulate the Focusing is controlled does not form part of the invention; there are several suitable devices too known for this purpose.
Die in Fig. 5 dargestellte abgeänderte Ausführungsform der Erfindung weist zusätzlich die Besonderheit auf, daß ein Suchvorgang zum Auffinden der Fokussierung erfolgt. Zu diesem Zweck kann eine Quelle 70 ein Wechselstromsignal über einen Schalter 71 an die Fokussierungssteuereinriohtung 23 angelegt werden. Wenn die Einrichtung 23 von der Quelle 70 gesteuert wird, ändern sich die Fokussierungsbedingungen in einem breiten Bereich, und der Schalter ist so ausgebildet, daß er den Suchvorgang unterdrückt und die Punktion der lOkussierungsregelung auf den Synchrondetektor 51 überträgt, wenn die Fokussierungsbedingung in den schmalen Betriebsbereieh der Fokussierungsregelanordnung eintritt. Der Schalter 71 kann so ausgebildet sein, daß er normalerweise die Quelle 70 mit dem Verstärker 52 verbindet und auf die Zuführung eines einen bestimmten Schwellenwert übersteigenden Steuersignals reagiert, um die Quelle 70 von dem Fokussierungssystem zu trennen und durch den Synchrondetektor 51 zu ersetzen.The modified embodiment of the invention shown in FIG. 5 also has the special feature that a search is performed to find the focus. To this end, a source 70 may be an alternating current signal can be applied to the focusing control device 23 via a switch 71. If the device 23 of the Source 70 is controlled, the focusing conditions change in a wide range, and the switch is designed to suppress the search operation and the puncture of the focusing control on the synchronous detector 51 transmits when the focus condition is in the narrow operating range of the focus control arrangement entry. The switch 71 can be configured to normally connect the source 70 to the Amplifier 52 connects and to the supply of a control signal exceeding a certain threshold value reacts to separate the source 70 from the focusing system and replace it with the synchronous detector 51.
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Eine geeignete Steuerung kann durch einen Amplitudenmodulationsdetektor 73 erfolgen, von dem eine Eingangsklemme 74 das Ausgangssignal des Summierverstärkers 37 empfängt. Wenn die Fokussierungsbedingungen so eng eingehalten sind, daß wenigstens ein hochfrequentes Mindestsignal am Ausgang der Photodetektoren 35} 36 erhalten wird, überschreitet das Ausgangssignal des Amplitudenmodulationsdetektors 73 den Schwellenwert für die Steuerung des Schalters 71 * so daß die Punktion der Synchronisierungsregelung auf den Synchrondetektor 51 übertragen wird.A suitable control can take place by means of an amplitude modulation detector 73, from which an input terminal 74 receives the output signal of the summing amplifier 37. If the focusing conditions are so closely observed that at least a high-frequency minimum signal is obtained at the output of the photodetectors 35} 36, the output signal of the amplitude modulation detector 73 exceeds the threshold value for the control of the switch 71 * so that the puncture of the synchronization control is transmitted to the synchronous detector 51 .
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