DE2502947A1 - DEVICE FOR ADJUSTING ROLLING ROLLS - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING ROLLING ROLLSInfo
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- DE2502947A1 DE2502947A1 DE19752502947 DE2502947A DE2502947A1 DE 2502947 A1 DE2502947 A1 DE 2502947A1 DE 19752502947 DE19752502947 DE 19752502947 DE 2502947 A DE2502947 A DE 2502947A DE 2502947 A1 DE2502947 A1 DE 2502947A1
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
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Description
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Poelfach 51Poelfach 51
h E E T A H A C H I N E C G- h P A Fitfcsburgrh, Pennsylvania, LLAh EETAHACHINEC G- h PA Fitfcsburgrh, Pennsylvania, LLA
Vorrichtung zum Einstellen von WalzwerkwalzenDevice for adjusting rolling mill rolls
50983 1/064 0 _2 _50983 1/064 0 _ 2 _
ORIGINAL iNSPECTEDORIGINAL iNSPECTED
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen (Positionieren, Anstellen) von Walzwerkwalzen und insbesondere eine Vorrichtung zum Grobpositionieren, beispielsweise wenn Walzen ausgewechselt werden. Gewisse Merkmale der Erfindung können auch benutzt v/erden für die Fein- oder Dickensteuerung eines bewegten Bandes , Streifens, Bleches oder dergleichen, oder alternativ können bekannte Fein- oder Dickens te uannit te 1 in Verbindung mit der Erfindung benutzt werden, wie weiter unten noch ausgeführt wird.The present invention relates to a device for adjusting (positioning, adjusting) rolling mill rolls and in particular a device for coarse positioning, for example when changing rollers. Certain Features of the invention can also be used for fine or thickness control of a moving belt, strip, Sheet metal or the like, or alternatively, known fine or thick te uannit te 1 in connection with the invention can be used, as will be explained below.
Obwohl die erfindungsgemäße Einstell- oder Positionierungsvorrichtung nachfolgend in erster Linie in Verbindung mit einem Vierwalzen-Tandem-Kaltwalzwerk bzw. einem Vierwalzenoder Quartogerüst zum Kaltwalzen beschrieben wird, ist die Erfindung auch auf andere Arten von Kaltwalzwerken anwendbar und auch auf Dressierwalzwerke (Nachwalzwerk^/ Warmwalzwerke und dergleichen. Obwohl die Erfindung geeignet ist sowohl für Grob- als auch für Feinpositionierung von Walzwerkwalzen, können gewisse Merkmale der Erfindung, die sich auf Grobpositionierung beziehen, auch in Verbindung mit herkömmlichen Fein- oder Dickensteuerungseinrichtungsrjverwendet werden.Although the setting or positioning device according to the invention is described below primarily in connection with a four-roll tandem cold rolling mill or a four-roll or four-high stand for cold rolling, the invention can also be applied to other types of cold rolling mills and also to skin-pass mills (tempering mills / hot rolling mills and Although the invention is suitable for both coarse and fine positioning of mill rolls, certain features of the invention relating to coarse positioning can also be used in conjunction with conventional fine or thickness control devices.
Feit langer Zeit besteht Bedarf nach einfachen und wirksam^Mitteln zum schnellen Durchführen von Posi-For a long time there has been a need for simple and effective ^ means for quickly performing posi-
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tionseinstellungen von Walzwerkwalzen. Ir der Vergangenheit waren derartige Einstellungen in erster Linie mittels elekijomechnisehen Druckschraubenvorrichtungen (Druckspindelvorrichtungen) oder hydraulischen Festhaltezylindern (hold-down cylinder) und dergleichen vorgenommen worden. Bekannte Walzeneinstellvorrichtungen erfordern komplizierte Walzgerüstkonstruktionen und haben gewöhnlich Stellungsungenaugigkeiten, insbesondere wenn dieselbe Walzenstellung für eine beträchtliche Zeitdauer aufrechterhalten werden muß. Der Betrieb konventioneller Ausrüstungen erfordert großen Kraftaufwand, insbesondere zum Drehen von Druckschrauben unter schweren Walzbelastungen. Zusätzlich haben die starken dynamischen und stationären Belastungen eines typischen Walzgerüstes verursacht, daß die Druckschrauben enorme Striktionskräfte (Einengungskräfte) gegen versuchte Rotation entwickeln.tion settings of rolling mill rolls. Such attitudes were primarily in the past Line by means of elekijomechnisehen pressure screw devices (Pressure spindle devices) or hydraulic retaining cylinders (hold-down cylinder) and the like have been made. Known roller adjusters require complicated roll stand structures and usually have positional inaccuracies, especially when the same roll position must be maintained for a considerable period of time. Operation more conventional Equipment requires great effort, especially for turning pressure screws under heavy rolling loads. In addition, have the strong dynamic and stationary loads of a typical roll stand causes the pressure screws to have enormous restricting forces against attempted rotation to develop.
Grobjustierung der Wa.lzenstellung ist oft notwendig, da sie dem in der normalen Standzeit oder einem Verschleißzyklus auftretenden Durchmesserbereich angepaßt werden muß.Rough adjustment of the roller position is often necessary because of this they are adapted to the diameter range occurring in the normal service life or a wear cycle got to.
Das Dicken- oder Feinsteuersystem (gauge control system) welches in den meisten Walzgerüsten vorgesehen ist, ist begrenzt auf kurzhubige Veränderung der Walzenstellung herrührend von Bedingungen die bestimmt sind durch Walztheorie und andere bauliche Betrachtungen. Durch die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung ist es auf äußerst wünschenswerte Weise möglich, einen längeren Hub vorzusehen, welcher in vorzugsweiser Ausführungsform auchThe gauge control system which is provided in most roll stands, is limited to short-stroke changes in the roll position resulting from conditions that are determined by rolling theory and other structural considerations. By the invention Adjusting device it is extremely desirable to provide a longer stroke, which in a preferred embodiment too
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fähig ist, beides durchzuführen, nämlich Grob- und Fein-Walzeneinstellung. is able to do both, namely coarse and fine roll adjustment.
Die erfindungsgemäße Walzeneinstellvorrichtung ist auch fähig, übliche Fein- oder Dickensteueroperationen mit ausreichender Genauigkeit und Ansprechschnelligkeit durchzuführen. The roll adjusting device according to the invention is also capable of common fine or thickness control operations with sufficient accuracy and responsiveness.
Die in Anspruch 1 angegebene Walzenpositionierungsvorrichtung isb fähig, anstelle der konventionellen elektromechanischen Druckschraubenvorrichtungen oder anstelle konventioneller hydraulischer Haltezylinder zu arbeiten. Zusätzlich ist die erfindungsgemäße Walzen-Positionierungsvorrichtung, geeignet,um einen längeren Hub mit höherer Genauigkeit zu der gewünschten Endstellung zu ermöglichen. Solche Walzeneinstellgenauigkeit und -bewegungssehnelligkeit werden sichergestellt durch Benutzung einer "Verriegelung", um positiv jede weitere Verstellung der Walzeinstellvorrichtung zu verhindern. Ein einziges Zurückhalten von hydraulischem Fluidum verhindert Einstellungenauigkeiten, welche aus unterschiedlichen Arten von Undichtigkeiten resultieren würden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert das Aufrechterhalten einer konstanten Durchgangs- oder Sticheinstellung (pass line).The roller positioning device recited in claim 1 isb able to replace the conventional electromechanical To work pressure screw devices or instead of conventional hydraulic retaining cylinders. In addition, the roller positioning device according to the invention is suitable to enable a longer stroke with higher accuracy to the desired end position. Such roll adjustment accuracy and motion tenderness are ensured by using a "lock" to positively change any further adjustment of the To prevent roll adjuster. A single retention of hydraulic fluid prevents setting inaccuracies, which would result from different types of leaks. The inventive The device makes it easier to maintain a constant pass line setting.
Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung erlaubt eine vereinfachte Gestellkonstruktion des Gerüstes, da es nicht notwendig ist, Druckschrauben oder andere Einstellvorrichtungen durch die oberen Abschnitte des Walzgerüstgestelles hindurchzuführen.The adjustment device according to the invention allows a simplified Frame construction of the scaffolding, as there is no need for pressure screws or other adjustment devices pass through the upper sections of the roll stand frame.
50 98 31/06A050 98 31 / 06A0
Die erfingungsgemäße Walzeneinstellvorrichtung kann relativ leicht in bestehenden Walzwerken installiert werden, mit dem Ergebnis, daß ein bestehendes Walzwerk für ungefähr die halben Kosten eines neuen Walzwerkes umgerüstet werden kann. Das umgerüstete Walzwerk wird dann produktiv wie ein neues Walzwerk von fortschrittlicher Bauart. Band- oder Streifenmaterial wird derzeit nach Längen anstatt nach Gewicht verkauft. Folglich können Tonnen von Material eingespart werden, indem das Walzwerk auf der niederen Seite der Dickenprobe arbeitet. Zu diesem Zweck istThe roller setting device according to the invention can be relatively can easily be installed in existing rolling mills, with the result that an existing rolling mill can be used for approximately half the cost of a new rolling mill can be converted. The converted rolling mill then becomes productive like a new rolling mill of advanced design. Tape or strip material is currently used according to lengths rather than sold by weight. Consequently, tons of material can be saved by having the rolling mill on top of that lower side of the thickness test works. To that end is
arbeitende
eine sehr genau / Walzeneinstellvorrichtung erforderlich.working
a very accurate / roller setting device required.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, wobei es sich versteht, daß die Erfindung in zahlreichen weiteren Ausfuhrungsformen verwirklicht werden kann. In der Zeichnung zeigen:In the drawing are exemplary embodiments of the invention shown, it being understood that the invention is implemented in numerous other embodiments can be. In the drawing show:
S09831/0640S09831 / 0640
- 6 -- 6 -
Fig. 1 eine ausschnittsweise VorderansichtFig. 1 is a fragmentary front view
eines Walzgerüstes, welches eine erfindungsgemäße Walzenpositionuerungsvorrichtung aufweist,of a roll stand, which has a roll positioning device according to the invention having,
Fig. 1A zeigt einen Ausschnitt des Gerüstes derFig. 1A shows a section of the framework of
Fig. 1 mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung in voll ausgefahrener Stellung,Fig. 1 with a piston-cylinder arrangement in the fully extended position,
Fig. 1B eine Variante einer Einzelheit der1B shows a variant of a detail of FIG
Fig. 1, welche eine andere Ausführungsform von Begrenzungsmitteln für hydraulisches Fluidum darstellt,Fig. 1, which shows another embodiment of limiting means for hydraulic Fluidum represents
Fig. 2 einen Schnitt durch das Walzgerüst2 shows a section through the roll stand
der Fig. 1 gesehen entlang der Schnittlinie H-II,of Fig. 1 seen along the section line H-II,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Walzgerüstes derFig. 3 is a side view of the roll stand of
Fig. 1 entsprechend einem Schnitt gemäß Schnittlinie IH-III.Fig. 1 corresponds to a section along section line IH-III.
Eine Ausfuhrungsform der neuen WalzenpositionierungsvorrichtungOne embodiment of the new roller positioning device
/ in/ in
(Anstellvorrichtung) 10 ist'ein Vierwalzengerüst 12 (Quartowalzgerüst)
eingefügt, das ein Paar Arbeitswalzen 14, 16
und ein Paar Stützwalzen, von denen eine mit 18 bezeichnet ist,A four-roll stand 12 (four-high roll stand) is inserted (adjusting device) 10, which has a pair of work rolls 14, 16
and a pair of backup rolls, one of which is denoted by 18,
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hat. Das Gestell 12 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Paar Ständer 20, 22 auf, welche in der üblichen Weise im Abstand voneinander angeordnet sind, wie es aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist und von denen jeder ein Fenster 24 aufweist, wie es besonders deutlich aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die Stützwalzen sind mit Lagern (Lagerblöcken) 26 versehen, welche in den Ständerfenstern 24 angeordnet sind. Die Arbeitswalzen 14, 16 sind ähnlich vorgesehen und angeordnet. Has. In this exemplary embodiment, the frame 12 has a Pair of uprights 20, 22, which are spaced in the usual manner are arranged from each other, as can be seen from Fig. 1 and 2 and each of which has a window 24, as can be seen particularly clearly from FIG. The backup rolls are provided with bearings (bearing blocks) 26, which are arranged in the stand windows 24. The work rolls 14, 16 are similarly provided and arranged.
Eine Plattform 28, welche einen Teil der Walzenpositionierungsvorrichtung 10 bildet, erstreckt sich zwischen den Ständern 20, 22 (Fig. 1 und 2) und steht durch die oberen Bereiche der Fenster des Gestells über. Auf der Plattform 28 ist ein Paar Walzenpositionierungszylinder 30 montiert und ein Paar Feinoder Dickensteuerzylinder (Fig. 1, 1A). Ein hohler Kolben 34 steht über die oberen Enden jedes der beiden Walzenpositionierungszylinder 3O über und greift an der Unterseite des zugeordneten Ständerquerhauptes 36 an. Die Walzenpositionierungszylinder 30 und der Feinsteuerzylinder 32 werden weiter unten noch in näheren Einzelheiten beschrieben. Im Augenblick ist es ausreichend, auszuführen, dass die Walzenpositionierungszylinder 30 und ihre Kolben 34 und die zugeordneten Komponenten der Walzenpositionierungsvorrichtung 10 die Zwischenräume zwischen den Querhäuptern 36 und den Lagerblöcken 26 der oberer. Stützwalze überbrücken.A platform 28 which forms part of the roll positioning device 10 forms, extends between the uprights 20, 22 (Figs. 1 and 2) and stands through the upper portions of the Window of the rack over. Mounted on the platform 28 are a pair of roller positioning cylinders 30 and a pair of fine or Thickness control cylinder (Fig. 1, 1A). A hollow piston 34 extends over the top of each of the two roller positioning cylinders 3O over and engages the underside of the associated stand crosshead 36. The roller positioning cylinders 30 and the fine control cylinder 32 are described in more detail below. At the moment it is sufficient to make the roller positioning cylinders 30 and their pistons 34 and the associated components of the roller positioning device 10 clear the gaps between the crossheads 36 and the bearing blocks 26 of the upper. Bridge the backup roller.
In einer mittleren Stellung zwischen den Ständern 20, 22 ist ein Ausgleichs- oder Hochhaltezylinder 38 an einem Träger-In a middle position between the uprights 20, 22, a balancing or holding cylinder 38 is on a carrier
- 8 509831/06 4 0 - 8 509831/06 4 0
3854 - 8 -3854 - 8 -
paar 40 (Fig. 3) angeordnet, das sich zwischen den Querhäuptern 36 erstreckt. Der Zylinder 38 ist mit einem geeigneten Kolben versehen, dessen Kolbenstange 42 zweckmäßigerweise schwenkbar mit dem zentralen Bereich der Walzenpositionierungsplattform 28 mittels einer Gabel 44 oder dergleichen verbunden ist. Die Zylinderanordnung 38 bewirkt, dass die Walzenpositionierungskolben 34 und die zugeordneten unteren Oberflächen 46 der Gehäusehäupter 36 während des Betriebs des Walzgerüstes 12 ständig inpair 40 (Fig. 3) arranged, which extends between the crossheads 36. The cylinder 38 is with a suitable Provided piston, the piston rod 42 suitably pivotable with the central region of the Roller positioning platform 28 is connected by means of a fork 44 or the like. The cylinder arrangement 38 causes the roller positioning pistons 34 and the associated lower surfaces 46 of the housing heads 36 during the operation of the roll stand 12 constantly in
(Anschlag)
Eingriff/miteinander sind. In dieser Bedeutung trägt die Zylinderanordnung 38 auch das Gewicht der Walzenpositionierungsplattform
28 und zugeordneter Komponenten der Walzenpositionierungsvorrichtung 10. Noch wichtiger
ist es, dass die Zylinderanordnung 38 ausreichende Aufwärtskräfte (Pfeil 48) auf die Plattform 28 ausüben kann,
um die Kolben-Zylinder-^nordnungen 30,34 a-cis ihren
voll ausgefahrenen Stellungen (Fig. 1£) oder aus Zwischenstellungen
in die voll eingefahrenen Stellungen (Fig. 1) zusammenzudrücken. (Attack)
Engagement / with each other. In this sense, the cylinder assembly 38 also supports the weight of the roller positioning platform 28 and associated components of the roller positioning device 10. More importantly, the cylinder assembly 38 can exert sufficient upward forces (arrow 48) on the platform 28 to maintain the piston-cylinder alignments 30,34 a-cis to compress their fully extended positions (Fig. 1 £) or from intermediate positions into the fully retracted positions (Fig. 1).
Der Raum zwischen der Walzenpositionierungsplattforrc 28 und den oberen Stützwalzenlagern oder -lagerblöcken 26 kann mittels eines Paares von Satteln 50 überbrückt werden, die auf den Stützwalzenlagern 26 angeordnet sind oder integral mit den Stützwalzenlagern 26 (Fig. 1 und 3) sindThe space between the roller positioning platform 28 and the upper backup roller bearings or blocks 26 can be bridged by means of a pair of saddles 50, which are arranged on the backup roller bearings 26 or are integral with the backup roller bearings 26 (Figs. 1 and 3)
- 9 509831/06A0 - 9 509831 / 06A0
3854 - 9 -3854 - 9 -
und an den benachbarten unteren Oberflächen der Plattform 28 angreifen. Wenn die Plattform 28 a^-s kompakterand engage the adjacent lower surfaces of the platform 28. If the platform 28 a ^ - s more compact
ausgebildet wird,is trained,
Körper gleichförmiger Dicke / d.h. , wenn die Flachzylinderanordnungen 32 und zugeordneten Komponenten weggelassen sind, kann man vorsehen, dass die obere Stützwalze 18 ausschliesslich durch die Positionierungs-Zylinaeranordnungen 30 positioniert wird. Bei der dargestellten Ausführungsform dienen jedoch die Walzenpositionierungszylinder 30 zur Grobeinstellung für die Stützwalzenlager 26, wogegen die Feinsteuer- oder Flachzylinder 32, welche in Reihe mit den Walzenpositionierungszylindern 30, wie dargestellt, angeordnet sind, einer Feineinstellung dienen.. Es versteht sich natürlich, dass die Feinsteuerzylinder 32 auch woanders angeordnet sein können, anstatt auf der Walzenpositionierungsplattform. Es versteht sich auch, dass ggfs. andere herkömmliche Feinsteuervorrichtungen vorgesehen sein können. Die Feinsteuerzylinder 32 und zugeordneten Komponenten sind beschrieben in der Broschüre "Mesta Machine Company Bulletin "Gage Control-Constant Force Rolling and Strip Guiding Electrohydraulik Roll Positioning System (Sermes1".Bodies of uniform thickness / ie, if the flat cylinder assemblies 32 and associated components are omitted, provision can be made for the upper backup roll 18 to be positioned solely by the positioning cylinder assemblies 30. In the embodiment shown, however, the roller positioning cylinders 30 are used for the coarse adjustment of the backup roller bearings 26, whereas the fine control or flat cylinders 32, which are arranged in series with the roller positioning cylinders 30, as shown, are used for fine adjustment Fine control cylinders 32 can also be located elsewhere instead of on the roller positioning platform. It is also understood that other conventional fine control devices can be provided if necessary. The fine control cylinders 32 and associated components are described in the brochure "Mesta Machine Company Bulletin" Gage Control-Constant Force Rolling and Strip Guiding Electrohydraulic Roll Positioning System (Sermes 1 ".
Um es kurz zu sagen, die Flachzylinderanordnungen 32 (welche einen sehr kurzen Hub haben), werden betätigt durch zugeordnete Kolbenvorrichtungen, welche in Fig.In short, the flat cylinder assemblies 32 (which have a very short stroke) are actuated by associated piston devices, which are shown in Fig.
- Io -- Io -
509831/064 0"509831/064 0 "
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im ganzen mit den Bezugszeichen 54 bezeichnet und innerhalb der Plattform 28 mittels zwei flexiblen Platten 56, 58 eingeschlossen sind, von denen die äussere Platte 58 mittels einer Umfangsdichtung 60 abgedichtet mit der Unterseite der Plattform 28 verbunden ist. Die Kolben 54 sind mit den Druckkammern 55 der Feinsteuerzylinder durch geeignete nicht dargestellte Leitungen verbunden, die sich durch die Plattform 28 erstrecken.denoted as a whole by the reference numeral 54 and within of the platform 28 by means of two flexible plates 56, 58 are included, of which the outer plate 58 is sealed by means of a peripheral seal 60 with the Underside of the platform 28 is connected. The pistons 54, together with the pressure chambers 55, are the fine control cylinders connected by suitable lines, not shown, which extend through the platform 28.
An ihren Abschlussenden (blinden Enden) sind die Walzenpositionierungszylinder 30 und die Feinsteuerzylinder 32 mittels gemeinsamen Trennplatten (Abschlussplatten) oder Scheiben 62 (Fig. 1, 1A) verschlossen. Ein Umfangskantenbereich der solchen zwei hintereinander angeordneten Zylindern 30, 32 zugeordneten Trennplatte 62 ist zwischen die gegenüberliegenden Kanten des Walzenpositionierungs-At their terminal ends (blind ends) are the roller positioning cylinders 30 and the fine control cylinder 32 by means of common partition plates (end plates) or disks 62 (Fig. 1, 1A) closed. A peripheral edge portion of such two arranged one behind the other Cylinders 30, 32 associated partition plate 62 is between the opposite edges of the roller positioning
_ ihm benachbarten
Zylinders 30 und des /Feinsteuerzylinders 32 eingesetzt, um_ neighbor
Cylinder 30 and the / fine control cylinder 32 used to
die Trennplatte 62 in ihrer geeigneten Stellung zu halten, wie aus Fig. 1 und 1A ersichtlich ist.to hold the partition plate 62 in its appropriate position, as can be seen in Figures 1 and 1A.
Jeder der Walzenpositionierungskolben 34 ist mit einer inneren abgedichteten Kammer oder Hohlraum 64 versehen, welche so geformt ist, um im wesentlichen alles hydrau-· lische Fluidum enthalten zu können, welches in jedem der Zylinder 30 verwendet wird. Bei der dargestellten Anwendung kann solches Fluidum zweckmäßig, jedoch nicht notwendig, eine fettähnliche Konsistenz haben, enthält Graphit und ist von bekannter Zusammensetzung.Each of the roller positioning pistons 34 is provided with an internal sealed chamber or cavity 64, which is shaped so as to be able to contain essentially all hydraulic fluid which is present in each of the Cylinder 30 is used. In the application shown, such fluid can be useful, but not necessary, have a fat-like consistency, contains graphite and is of known composition.
- 11 -- 11 -
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Innerhalb des Kolbenhohlraumes 64 befindet sich auch eine Blase 66, welche abgedichtet eine unter Druck stehende Gasfüllung enthält und im wesentlichen im oberen Bereich des Kolbenhohlraumes 64 angeordnet ist. In einer beispielhaften Anwendung der Erfindung, wie sie dargestellt ist, kann die Blase 66 aus einem bekannten Material bestehen, welches mit dem hydraulischen Fluidum verträglich ist. Die Blase 66 enthält zweckmäßig ein geeignetes unter Druck stehendes und inertes gasförmiges Fluidum, beispielsweise Stickstoff, und dient als eine Grenze zwischen dem in ihr enthaltenen Stickstoff und dem hydraulischen Fluidum, welches den restlichen Raum des Kolbenhohlraurr.es 64 füllt.Also located within the piston cavity 64 is a bladder 66 which seals a pressurized one Contains gas filling and is arranged substantially in the upper region of the piston cavity 64. In an exemplary application of the invention as illustrated, For example, the bladder 66 may be made of a known material that is compatible with the hydraulic fluid. The bladder 66 suitably contains a suitable pressurized and inert gaseous fluid, such as nitrogen, and serves as a boundary between the nitrogen contained in it and the hydraulic fluid, which the remaining space of the piston hollow space 64 fills.
Eine alternative Ausführungsform ist in Fig. 1B dargestellt und zeigt einen schwimmenden Kolben 67, welcher das hydraulische Medium und das inerte Gas trennt, wobei letzteres in der volumenveränderlichen Gaskammer 67a und ersteres in der volumenveränderlichen hydraulischen Kammer oder Kolbenkavität 64' enthalten ist. Der Kolben 67 ist mit einem Rand oder Flansch 69 zwecks Stabilität und geeigneten Dichtungsmitteln, wie einem O-Ring 71, versehen. Die inAn alternative embodiment is shown in Figure 1B and shows a floating piston 67 which separates the hydraulic medium and the inert gas, the latter in the variable volume gas chamber 67a and the former in the variable volume hydraulic chamber or Piston cavity 64 'is included. The piston 67 is with a rim or flange 69 for stability and suitable sealing means, such as an O-ring 71, are provided. In the
(hydraulic circuit/ hydraulisqher Kreis)(hydraulic circuit / hydraulic circuit)
sich abgeschlossene Hydraulik /jeder Positionierungs-Kolben-Zylinder- Anordnung oder -einheit 30, 34 weist ferner ein Absperrventil 68 auf, das angeordnet ist an einem oberen, überstehenden Bereich des Kolbens 34 mittels Verbindungsleitungen 70, 72, welche das Absperrventil 68 mit der benachbarten Wandoberfläche des Kolbens 34 (Figuren 1,2) self-contained hydraulics / each positioning piston-cylinder The arrangement or unit 30, 34 also has a shut-off valve 68 which is arranged on an upper, protruding area of the piston 34 by means of connecting lines 70, 72, which the shut-off valve 68 with the adjacent wall surface of the piston 34 (Figures 1, 2)
- 12 509831/064 0- 12 509831/064 0
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verbinden. Wie aus einem Vergleich der Figuren 1 und 1A ersichtlich ist, steht der Bereich des Kolbens 34, an. welchem das Ventil 68 auf diese Weise befestigt ist, inner über den zugeordneten Zylinder 30 über und jedes Ventil 68 bewegt sich mit seinem zugeordneten Kolben 34. Zweckmäßig können die Ventilleitungen 70, 72 starr mit der benachbarten Wandfläche des Kolbens 34 mittels Gewinden oder mittels dichten Schweissverbindungen oder dergleichen verbunden sein. Die auf diese Weise angeordneten Verbindungsleitungen kommunizieren mit zugeordneten Kanälen 74, 76, die in der Wandung des Kolbens vorgesehen sind und von denen der Kanal 74 in die Druckkammer 78 des Zylinders und der Kanal 76 in den Kolbenhohlraum 64 bzw. 64' führt.associate. As can be seen from a comparison of FIGS. 1 and 1A As can be seen, the area of the piston 34 is present. which the valve 68 is attached in this way, inner via the associated cylinder 30 and each valve 68 moves with its associated piston 34. Appropriately the valve lines 70, 72 can be rigidly connected to the adjacent wall surface of the piston 34 by means of threads or be connected by means of tight welded joints or the like. The connecting lines arranged in this way communicate with assigned channels 74, 76, which are provided in the wall of the piston and of which the channel 74 into the pressure chamber 78 of the cylinder and the channel 76 leads into the piston cavity 64 or 64 '.
(relaxation, Nachlassen,Entsoannen)(relaxation)
Nach öffnen der Ventile 68 und Relaxation/ des Entlastungsoder Hochhaltezylinders 38 (dies alles kann auch durch Fernsteuerung vorgenommen werden, wenn es erwünscht ist) expandieren die Blasen 66 (oder die schwimmenden Kolben 6 7 bewegen sich abwärts) und drücken hydraulisches Fluidum aus den Kolbenhohlräumen 64 oder 64' durch die Verbindungsleitungen 74, 76 in die Druckkammern 78 (Fig. 1A) der Walzenpositionierungszylinder 30. Dies vergrössert den /nschlag-After opening the valves 68 and relaxation / of the relief or hold-up cylinder 38 (all of this can also be done by remote control if desired) the bladders 66 (or the floating pistons) expand 6 7 move downwards) and press hydraulic fluid from the piston cavities 64 or 64 'through the connecting lines 74, 76 into the pressure chambers 78 (Fig. 1A) of the Roller positioning cylinder 30. This increases the impact
jQracü)
angriff/zwisehen den Kolben 34 und den Querhäuptern 36 mit
dem Ergebnis, dass die Plattform 28, die obere Stützwalze 18 und zugeordnete Komponenten des Walzgerüstes 12 abwärts
in Richtung auf die in Fig. TA dargestellte Grenzstellung jQracü)
attack / between the pistons 34 and the crossheads 36 with the result that the platform 28, the upper backup roll 18 and associated components of the roll stand 12 downwards towards the limit position shown in FIG. TA
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gedrückt werden. In der letzteren Stellung der Walzenpositionierungsvorrichtung 10 verbleibt eine Pestrcenge hydraulischen Fluidums innerhalb den Kolbenhohlräumen als Ausgleichsfluidum im Falle von Verlusten durch Lecken (ündichtheiten). Die vorgenannte Grenzstellung des Kolbens 34 ist bestimmt durch Umfangsschultern 80, 82, die an den inneren Oberflächen der Zylinder 30 und Aussenoberflachen der Kolben 34 (Fig. 1A) vorgesehen sind. Wenn die gewünschte ausgefahrene Stellung der Kolben 34 erreicht ist, können die Ventile 68 geschlossen werden, um die Walzenpositionierungsplattform in dieser Stellung zu verriegeln (festzuhalten).be pressed. In the latter position of the roller positioning device 10 a force of hydraulic fluid remains within the piston cavities as a balancing fluid in the event of leakage losses (leaks). The aforementioned limit position of the piston 34 is determined by circumferential shoulders 80, 82 attached to the inner surfaces of the cylinders 30 and outer surfaces the piston 34 (Fig. 1A) are provided. When the desired extended position of the pistons 34 is reached, For example, the valves 68 can be closed to lock the roller positioning platform in this position (to be held).
Wenn die innerste Grenzstellung des Kolbens 34 (Fig. 1). herbeigeführt wird durch Öffnen der Ventile 68 und Hochheben der Plattform 28 mittels des Entlastungszylinders 38, strömt hydraulisches Fluidum in der entgegengesetzten Richtung durch die Kolbenkanäle 74, 76 bis in der innersten Kolbengrenzstellung (Fig. .1) im wesentlichen alles hydraulische Fluidum sich wieder innerhalb des Kolbenhohlraumes 64 befindet. Bei dieser Stellung (Fig. 1) wird die innerste Stellung der Kolben 34 in den Walzeneinstellzylindern 30 begrenzt durch Kontakt der ausgewölbten unteren Bodenflächen 84When the innermost limit position of the piston 34 (Fig. 1). brought about is by opening the valves 68 and lifting the platform 28 by means of the relief cylinder 38, hydraulic fluid flows in the opposite Direction through the piston channels 74, 76 to the innermost piston limit position (Fig. .1) essentially all hydraulic fluid is again within piston cavity 64. In this position (Fig. 1) the innermost position of the pistons 34 in the roller setting cylinders 30 is limited by contacting the curved lower floor surfaces 84
betreffenden
der Kolben 34 mit den /Trennplatten 62 der blinden Endenconcerned
the piston 34 with the / partition plates 62 of the blind ends
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der Zylinder 30. Infolge des dabei in die Kolbenhohlräuir.e 64 gezvTungenen Hydraulikfluidums sind die gasgefüllten Blasen 66 in ihren in Fig. 1 dargestellten kontraktierten Zustand überführt.the cylinder 30. As a result of this in the Kolbenhohlräuir.e 64 forced hydraulic fluids are gas-filled Bladders 66 transferred into their contracted state shown in FIG. 1.
Die Druckkammern 78 der Zylinder 30 sind mittels hydraulischen Packungen 86 abgedichtet, die O-Ringe 88 enthalten, welche in diesem Ausführungsbeispiel an den Kolben 34 an deren Begrenzungsschultern 82 angeordnet sind.The pressure chambers 78 of the cylinder 30 are by means of hydraulic Packings 86 sealed containing O-rings 88, which in this exemplary embodiment are arranged on the pistons 34 on their delimiting shoulders 82.
Wenn die Blasen 66 auf diese Art in gesteuerter Weise unter Mitwirkung der Ventile 6 8 zusammengedrückt v/erden, wird hydraulisches Fluidum aus den Druckkammern 78 der Zylinder 30 herausgezwungen und zurückgeführt durch Rückführungskräfte, die in wünschenswerter Weise und konstant ausgeübt werden auf die Kolben 34 durch den Hebezylinder 38, v/elcher die Walz enpositionierungs vorrichtung 10 kontinuierlich gegen die Querhäupter 36 drückt, wie vorstehend erklärt wurde. In einem begrenzten Ausmass wird die Rückkehr von einigem oder allem hydraulischen Fluidum in die Kolbenhohlräume 64 auch durch die Hilfe der durch die oberen Stützwalzenlager 26 und die Sattelglieder 5O gegen die unteren Oberflächen der Plattform 28 ausgeübten Anlagedrücke bewirkt.When the bladders 66 are compressed in this way in a controlled manner with the assistance of the valves 6 8, hydraulic fluid is forced out of the pressure chambers 78 of the cylinders 30 and returned by return forces, which are desirably and constantly applied to the pistons 34 by the lift cylinder 38, which presses the roller positioning device 10 continuously against the crossheads 36, as above was declared. To a limited extent, some or all of the hydraulic fluid will return to the Piston cavities 64 also counteracted by the aid of the upper backup roller bearings 26 and the saddle members 5O causes abutment pressures exerted on the lower surfaces of the platform 28.
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Da die Blase 66 expandiert oder kontrahiert von der Stellring des Kolbens des Zylinders 38,strömt hydraulisches Fluidum zwischen den Kolbenhohlräureen 64 und den Druckkammern 78 der Zylinder durch die Kanäle 74, 76. Wenn die gewünschte Stellung der Walzenpositionierungsvorrichtung 10 erreicht ist, werden die Absperrventile 68 geschlossen, so dass eine vorbestimip.te Kenge des hydraulischen Fluidums "verriegelt" oder eingesperrt ist in jeder der Zylinderkammern 78. Dies bewirkt eine Grobeinstellung für die Oberen Stützwalzen 18 und zugeordnete Komponenten des Walzgerüstes 12. Die Einstellung kann leicht geändert werden, wenn die Walzen des Walzgerüstes nachzustellen sind, um Verschleiss während des Eetriebs des Walzgerüstes zu kompensieren. Die Feineinstellung der Walzeneinstellvorrichtung 10, d.h. die Dickensteuerung (gauge control) wird bewirkt durch die sehr kleinen Bewegungen oder Hübe der Kolben 90 der Fein Steuerzylinder 32.As the bubble 66 expands or contracts by the collar of the piston of the cylinder 38, flows hydraulic fluid between the piston cavities 64 and the pressure chambers 78 of the cylinders through the channels 74, 76. When the desired position of the roller positioning device 10 is reached, the shut-off valves 68 are closed so that a predetermined range of the hydraulic fluid is "locked" or confined in each of the cylinder chambers 78. This provides a rough adjustment to the upper backup rolls 18 and associated therewith Components of the mill stand 12. The setting can easily be changed when the rolls of the mill stand must be readjusted to compensate for wear and tear during operation of the roll stand. Fine tuning the Roll setting device 10, i.e. the gauge control, is effected by the very small movements or strokes of the pistons 90 of the Fein control cylinders 32.
Die erfindungsgemäße Positionierungsvorrichtung oder Anstellvorrichtung 10 sieht in diesem Ausführungsbeispiel deshalb beides vor, nämlich Grob- und Feineinstellungen der Walzenstellungen während des Betriebs des Walzgerüstes. Zusätzlich kann die Walzenpositionierungsplattform 28 schnell angehoben und abgesenkt werden, beispielsweise zum Zwecke des Auswechseln von Walzen oder wenn eine relativ breite öffnung zwischen den Arheitswalzen wünschenswert ist. If. Gegensatz hierzu erforderten die vorbekannten langsamenThe positioning device or adjusting device according to the invention 10 therefore provides both in this exemplary embodiment, namely coarse and fine adjustments the roll positions during operation of the roll stand. In addition, the roller positioning platform 28 can be quick be raised and lowered, for example for the purpose of changing rollers or when a relatively wide Opening between the Arheitswalzen is desirable. If. In contrast, the previously known required slow ones
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Eewegungsvorrichtungen beträchtlichen Kraft- und Zeitaufwand für Grobpositionierungen oder für Zurückbewegungen während der Walzenwechselvorgänge.Eewegungsvorrichtungen considerable effort and time for rough positioning or for back movements during roll change processes.
Eine Arbeitsweise der Walzenpositionierungsvorrichtung 10 wird nunmehr in Verbindung mit einem typischen Walzenwechsel und Arbeitsgang des Walzgerüstes 12 beschrieben. Zu Anfang zieht der Hebezylinder 38 die Walzeneinstellplattform 28 in Richtung auf das obere Ende des Walzgerüstes 12, d.h. gegen die Querhäupter 36 der Ständer 20, 22. Zu dieser Zeit v/ird das Ventil 6 8 geöffnet, so dass die Grob-Operation of the roll positioning device 10 will now be described in connection with a typical roll change and the operation of the roll stand 12 is described. Initially, the lift cylinder 38 pulls the roll set platform 28 in the direction of the upper end of the roll stand 12, i.e. against the crossheads 36 of the uprights 20, 22 this time the valve 6 8 is opened so that the coarse
/34
positionierungskolben tiefer in die Zylinder 3C gelangen. Wenn die Kolben 34 tiefer in die Zylinder 30 gezwungen
werden, wird hydraulisches Fluidum aus den Druckkammerη
78 (Fig. 1A) der Zylinder 30 durch die Kanäle 74, die Steuerventile 68 und dann durch die zugeordneten Kanäle
76 und in die Kolbenhohlräume 64 gezwungen, bis die innerste Stellung der Kolben 34 vorliegt (Fig. 1).
Da das hydraulische Fluidum oder Fett in die Kolbenhohlräume 64 einströmt, wird die unter Druck stehende Füllung
der Blasen 66 mit inertem Gas weiter komprimiert, so dass diese Blasen eine Form annehmen, wie sie ungefähr in Fig.
dargestellt ist./ 34
positioning pistons go deeper into cylinders 3C. When the pistons 34 are forced deeper into the cylinders 30, hydraulic fluid from the pressure chambers 78 (Fig. 1A) of the cylinders 30 is forced through the channels 74, the control valves 68 and then through the associated channels 76 and into the piston cavities 64, up to the innermost position of the piston 34 is present (FIG. 1). As the hydraulic fluid or grease flows into the piston cavities 64, the pressurized filling of the bladders 66 with inert gas is further compressed so that these bladders assume a shape approximately as shown in FIG.
Nachdem das hydraulische" Fluidum im wesentlichen aus den Zylinderkammern 78 entfernt ist, werden die Steuerventile 68 geschlossen, so dass der Hebezylinder 38 nicht längerAfter the hydraulic "fluid" is substantially removed from the cylinder chambers 78, the control valves 68 closed so that the lifting cylinder 38 is no longer
- 17 -- 17 -
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den durch das innerhalb den Blasen befindliehe komprimierte Gas ausgeübten Kräften gegenwirken muss. Zu dieser Zeit sind auch die Feinsteuerkolben 90 voll zurückgezogen.the one compressed by what is inside the bubbles The forces exerted by the gas must counteract. At this time the fine control piston 90 are also fully withdrawn.
Wenn die vorbeschriebene Arbeitsfolge stattfindet, können die konventionellen, nicht dargestellten, Entlastungskolben* die normalerweise in dem Walzgerüst 12 vorgesehen sind, betätigt werden, um die Stützwalzenlager 26 und die Stützwalze 18 in die ungefähr in Fig. 1 dargestellte Position anzuheben. Nunmehr können die Arbeitswalzen 14, 16 herausgenommen werden, und sie ersetzende Arbeitswalzen an ihrer Stelle eingesetzt werden. Das Auswechseln der Walzen kann auf irgendeine geeignete Weise erfolgen.When the above-described work sequence takes place, the conventional, not shown, relief pistons * which are normally provided in the roll stand 12, are operated to support the roller bearings 26 and the Raise the support roller 18 into the position shown approximately in FIG. The work rolls 14, 16 are taken out and replacing them with work rolls be used in their place. The changing of the rollers can be done in any suitable manner.
Nach Einsetzen der neuen Arbeitswalzen (in Kontakt raiteir.-After inserting the new work rolls (in contact raiteir.-
nicht dargestellten
ander) , werden die /Stützwalzen-Entlastungs-Kolben abgesenkt, um die Stützwalze 18 in Kontakt auf die obere Arbeitswalze 14 abzusenken. Zu dieser Zeit oder kurz danach
werden die Steuerventile/geöffnet. Diese Operation zusammen
mit dem Entspannen des Hebezylinders 38 erlaubt es, hydraulischen Fluidum unter Antrieb durch die unter Druck
stehenden Blasen 66 aus den Kolbenhohlräumen 64 in einer jetzt entgegengesetzten Fichtung durch die Kanäle 74, 76
und die Kontrollventile 68 in die Druckkammern 78 (Fig. 1A)
der Zylinder 30 zu ■ fliessen. Die Vorrichtung 10 wird dadurch
kraftvoll betätigt, um zu bewirken, dass die Sättel 50, Plattform 28 und die Walzenpositionierungszylinder 30not shown
other), the / backup roll relief pistons are lowered to lower the backup roll 18 into contact with the upper work roll 14. At this time or shortly afterwards the control valves / are opened. This operation, together with the relaxation of the lift cylinder 38, allows hydraulic fluid, driven by the pressurized bladders 66, to flow from the piston cavities 64 in a now opposite direction through the channels 74, 76 and control valves 68 into the pressure chambers 78 (Fig. 1A ) the cylinder 30 to ■ flow. The device 10 is thereby forcefully actuated to cause the saddles 50, platform 28, and roller positioning cylinders 30
Die Lagerblöcke 26 bleiben deshalb in festem Kontakt mit den Walzenpositionierungssätteln 50, welche ihrerseits der urteren Oberfläche der Plattform 28 in Anlage stehen.The bearing blocks 26 therefore remain in firm contact with the roller positioning saddles 50, which in turn are in contact with the original surface of the platform 28.
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und ihre Kolben 34 kraftvoll den Zwischenraum zwischen den Stützwalzenlagern 26 und den Querhäuptern 36 des Walzgerüstes 12 überbrücken. An diesem Punkt ist das Walzgerüst vollständig gepegelt.and their pistons 34 forcefully move the space between the backup roll bearings 26 and the crossheads 36 of the roll stand 12 bridge. At this point the mill stand is completely leveled.
richtige Walzenspalt zur Streifen- oder Blechverminderung zwischen den Arbeits.walzen 14, 16 kann jetzt eingestellt werden. Zu diesem Zweck werden die Fein-correct roller gap for strip or sheet reduction between the Arbeits.walzen 14, 16 can now can be set. For this purpose, the fine
/ up
steuerkolben 90 e"ine vorbestimmte kleine Distanz durch
leichte Ausdehnung ihrer zugeordneten Kolbenvorrichtung 54 verstellt« Die Ventile 68 der Walzenpositionierungszylinder
30 werden dann geschlossen, um eine v/eitere übertragung
von hydraulischem Fluidum zwischen den Kolbenhohlräumen 64 und den Druckkammern 78 der Zylinder 30 zu verhindern.
Die Plattform 28 der Vorrichtung 10 ist jetzt in einer festen Höhe relativ zu den Querhäuptern 36 der
Ständer 20, 22 "verriegelt". Eine aufwärtsgerichtete Kraft (Pfeil 48) wird ständig ausgeübt durch den Haltezylinder
38 zwecks geeignetem Eingriff zwischen den Kolben 34 und den Querhäuptern 36./ up
The valves 68 of the roller positioning cylinders 30 are then closed to prevent further transfer of hydraulic fluid between the piston cavities 64 and the pressure chambers 78 of the cylinders 30. The platform 28 of the apparatus 10 is now "locked" at a fixed height relative to the crossheads 36 of the uprights 20, 22. An upward force (arrow 48) is continuously applied by the retaining cylinder 38 for proper engagement between the pistons 34 and the crossheads 36.
Die Walzenentlastungskolben für die oberen Arbeitswalzenlager 52 und die oberen Stützwalzenlager 26 werden jetzt betätigt und die Feinsteuerkolben 90 werden voll zurückgeführt um den richtigen Walzenspalt zur Streifen— oder Band-(BlechtVerminderung zwischen den Arbeitswalzen 14, 16 herzustellen.The roll relief pistons for the upper work roll bearings 52 and the upper backup roller bearings 26 are now actuated and the fine control pistons 90 are fully returned in order to have the correct roll gap for strip or band (sheet metal reduction between the work rolls 14, 16 to manufacture.
-19a--19-
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''Ά .„- -1 '' Ά . "- -1
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Das Walzgerüst 12 ist jetzt bereit zum Einführen und zur Streifen- oder Bandverminderung in üblicher Weise. Bei Durchgang von Streifen oder Band zwischen den Arbeitswalzen 14, 16 kann die Dickenkorrektion durch geeignete Bewegungen der Feinsteuerkolben 90 unter Verwendung herkömmlicher Fühl- und Steuerkreise (nicht dargestellt) vorgenommen werden, die mit den Kolbenvorrichtungen 54 gekoppelt sind. Nach der vorstehend beschriebenen, vorgenommenen Grobeinstellung der Walzen bleiben die Absperrventile 68 geschlossen, so dass die vorbeschriebene Grobeinstellung jetzt verriegelt ist innerhalb der Walzenpositionierungsvorrichtung/ was auch immer für eine Höhe der Plattform 28 erforderlich ist. Diese Höhe ist bestiirr-t durch den Betrag von hydraulischem Fluiduni, welches zwischen den Druckkammern 78 der Zylinder 30 und den Kolbenhohlräumen 64 vor dem Schließen der Steuerventile 68 gewechselt wurde. Nachfolgende Positionierung der oberen Stützwalze 18 und oberen Arbeitswalze 14 wird mittels der Feinsteuerzylinder 9o durchgeführt bis eine neue Grobpositbn-Einstellung wieder erforderlich wird. Eine Grobeinstellung kann periodisch erforderlich werden, beruhend auf der Nachstellung der Arbeitswalzen 14,16 oder der Stützwalzen 18 oder beider oder wenn iinirer ein Walzenwechsel aus iregendeinem Grund notwendig ist. Wenn kein genügender Verschleiß der falzen vorliegt oder irgendeineThe roll stand 12 is now ready for insertion and for Stripe or band reduction in the usual way. When the strip or tape passes between the work rolls 14, 16, the thickness can be corrected by means of suitable Movements of the fine control piston 90 using conventional sensing and control circuits (not shown) be made with the piston devices 54 are coupled. After the rough adjustment of the rollers has been carried out as described above, the shut-off valves remain 68 closed, so that the above-described coarse adjustment is now locked within the roller positioning device / whatever a height of the platform 28 is required. This height is determined by the amount of hydraulic Fluiduni which is between the pressure chambers 78 of the cylinders 30 and the piston cavities 64 are changed before the control valves 68 are closed became. Subsequent positioning of the upper back-up roll 18 and upper work roll 14 is carried out by means of the fine control cylinder 9o until a new coarse position setting becomes necessary again. A coarse adjustment may be required periodically based on the readjustment of the work rolls 14, 16 or the backup rolls 18 or both or if a roll change is required is necessary for some reason. If there is insufficient wear on the folds or any
-19b--19b-
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von ihnen eine Grobeinstellung benötigt, ist der
kleine Hub der Feinsteuerkolben 90 ausreichend, ur
den auftretenden Eereich der Band- oder Streifendicke für verschiedene Bänder oder Streifen in eineir Produktionsablauf
auszugleichen. -■-.-"needs a rough adjustment of them is that
small stroke of the fine control piston 90 sufficient, ur
to compensate for the occurring range of tape or strip thickness for different tapes or strips in one production process. - ■ -.- "
- 2O -- 2O -
5098 3 1/06405098 31/0640
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Legal Events
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