DE2501177A1 - PROCEDURE FOR MOVING A DRIVER'S CAB OF A CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE FOR CARRYING OUT THIS PROCEDURE - Google Patents

Description

Patentanwalt a. l?s.*Sar JtuAztth Patent attorney a. l? s. * Sar JtuAztth

flStuttgart N. Menzelstraße40 flStuttgart N. Menzelstrasse 40

Poclain Societe Anonyme ' 11. Januar 1975 Poclain Societe Anonyme ' January 11, 1975

P 60330 Le Plessis-Belleville ^{A 54 6}^^{5 hw} P 60330 Le Plessis-Belleville ^{A 54 6} ^ ^{5 hw}

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Verfahren zum Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, sowie Baumaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.Method for moving a driver's cab of a construction machine, as well as construction machine for implementation this procedure.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum.Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, bei der die FührerkabineThe invention relates to a method for implementing a Driver's cab of a construction machine in which the driver's cab

schwenkbar am Maschinengestell angebracht und im wesentlichen parallel zu sich selbst verlagerbar ist.pivotally attached to the machine frame and is displaceable essentially parallel to itself.

Bei Baumaschinen, wie bei Hydraulikbaggern oder Kränen ist eine wesentliche Vergrößerung der Dimensionen wie auch der Leistungen der selbstfahrenden Maschinen zu beobachten. Die Vergrößerung der Abmessungen, die sich aus diesen Entwicklungen ergibt, erschwert die Probleme beim Transport der Maschinen, insbesondere im Hinblick auf die üblichen Freimaße bei Straßen, und auch bei der Führung der Maschinen, insbesondere wegen der mangelnden Übersichtlichkeit.In construction machinery, such as hydraulic excavators or cranes, there is a significant increase in the dimensions as well as the Observe the performance of the self-propelled machines. The increase in dimensions resulting from these developments results, complicates the problems when transporting the machines, especially with regard to the usual free dimensions in roads, and also in the management of the machines, especially because of the lack of clarity.

Um die vorgenannten Probleme zu lösen, hat man schon zu teilweise oder auch vollständig abnehmbaren Führerkabinen Zuflucht genommen, und insbesondere auch schon schwenkbare Kabinen angebracht .In order to solve the aforementioned problems, one already has recourse to partially or completely detachable driver's cabs taken, and in particular already mounted swiveling cabs .

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Wegen des großen Gewichtes djieser Kabinen war man aber genötigt, zu deren Handhabung zu Hilfsmitteln Zuflucht zu nehmen. So wurde die Verschwenkung dieser Kabinen teilweise mit Hilfe unabhängiger Kräne, oder aber auch mittels eines besonderen, der Kabine zugeordneten Hubzylinders bewirkt.Because of the great weight of these cabins, one was forced to to resort to aids to handle them. So the pivoting of these cabins was partial effected with the help of independent cranes, but also by means of a special lifting cylinder assigned to the cabin.

Der Erfindung liegt zunächst ganz allgemein der Gedanke zugrunde, die Verschwenkung der Kabine trotz ihres großen Gewichtes zunächst ohne zusätzliche Hilfsmittel zu ermöglichen.The invention is initially based very generally on the idea of pivoting the cabin despite its great weight initially to enable without additional aids.

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Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umsetzen einer .Führerkabine bei einer Baumaschine der vorgenannten Art wird hierzu vorgeschlagen, daß die Umsetzung der Kabine, die um eine zur Verstellebene der Arbeit svorrichtung etwa senkrechte Achse verschwenkbar ist und in einem außerhalb dieser Schwenkachse liegenden Bereich einen Anschluß zur Arbeitevorrichtung aufweist, durch Verstellung der Arbeitevorrichtung gesteuert wird, wobei der mit der Arbeitevorrichtung verbundene Bereich im Hinblick auf die gewünschte Verschwenkung der Kabine versetzt wird.According to the method according to the invention for moving a .Führerkabine in a construction machine of the aforementioned type proposed for this purpose that the implementation of the cabin, which is about a perpendicular to the adjustment plane of the work svorrichtung Axis is pivotable and a connection to the working device in an area outside this pivot axis has, controlled by adjusting the working device becomes, the area connected to the working device is offset with regard to the desired pivoting of the cabin.

Das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht also zunächst darin, die Verschwenkung der Führerkabine unter Verwendung der Arbeitsνorrichtung, die bereits einen echten Bestandteil der Maschine bildet, zu steuern, also die Verschwenkung ohne Rückgriff auf besondere Hilfsmittel zu bewirken. Dieses Verfahren läßt sich auch auf bereits vorhandene Maschinen anwenden.The essence of the method according to the invention is therefore initially to use the pivoting of the driver's cab the working device, which is already a real part the machine forms to control, so to effect the pivoting without resorting to special aids. This procedure can also be applied to existing machines.

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Die Erfindung hat insbesondere auch ein Verfahren zur Handhabung von Führerkabinen bei Baumaschinen zum Inhalt, bei denen die Kabine schwenkbar am Gestell der Maschine angebracht ist und die Maschine zusätzlich eine Arbeitevorrichtung umfaßt, die an dem Gestell angebracht ist und die im wesentlichen in ihrer Erstreckung tn ihrer Lage veränderbar ist. Insbesondere ist die Erfindung also für Kräne und Bagger, insbesondere Hydraulikbagger geeignet.In particular, the invention also relates to a method for handling driver's cabs in construction machines which the cabin is pivotably attached to the frame of the machine and the machine also has a working device includes, which is attached to the frame and which is essentially variable in its extension tn its position is. In particular, the invention is therefore suitable for cranes and excavators, in particular hydraulic excavators.

Die Erfindung hat des weiteren eine Tiefbaumaschine, die nach dem vorerwähnten Verfahren arbeitet, zum Inhalt, wobei diese Maschine ein Maschinengestell, einen gegenüber diesem Gestell um eine erste Achse verschwenkbaren und ein Arbeitswerkzeug tragenden Arbeitsarm und eine versetzbare Führerkabine umfaßt. Die Führerkabine ist dabei gemäß der Erfindung selbst in bezug auf das Maschinengestell um eine zweite, zur ersten etwa parallele Achse schwenkbar angeordnet, wobei der Anschluß fest an der Führerkabine und mit Abstand zur zweiten Achse vorgesehen ist und wobei ein Bindeglied für den Anschluß am Arbeitsarm vorgesehen ist.The invention also has a civil engineering machine that works according to the aforementioned method, to the content, wherein this machine has a machine frame, one that can be pivoted about a first axis in relation to this frame, and a working tool includes carrying working arm and a displaceable operator's cab. The driver's cab is according to the invention arranged pivotable even with respect to the machine frame about a second axis approximately parallel to the first, the Connection is fixed to the driver's cab and is provided at a distance from the second axis and with a connecting link for the connection is provided on the working arm.

Das Bindeglied ist dabei bevorzugt durch ein biegsames Verbindungselement gebildet, wobei für das Bindeglied eine in bezug auf das Gestell drehbare Umlenkung vorgesehen ist, die annähernd in der die zweite Achse enthaltenden Vertikalebene liegt.The connecting link is preferably a flexible connecting element formed, wherein a relative to the frame rotatable deflection is provided for the link, the lies approximately in the vertical plane containing the second axis.

In^: weitererAusgestaltung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, die Verschwenkung der Kabina durch einen dem Gestell zugeordneten Anschlag zu begrenzen und Mittel für die Fixierung der Führerkabine in ihren beiden Extremlagen vorzusehen. ^In: further out design of the invention it can be advantageous to limit the pivoting of the Kabina by a frame associated with the stop and to provide means for fixing the cab in both of its extreme positions.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsge-Biäßen Merkmalen anhand der Figuren näher beschrieben, wobei in denThe invention is described in the following with further objects according to the invention Features described in more detail with reference to the figures, wherein in the

Figuren 1-3 der gleiche Hydraulikbagger dargestellt ist, an dem gemäß der Erfindung eine Kabine vorgesehen ist, für die die genannten Figuren in Verbindung mit drei verschiedenen Lagen der Arbeitsvorrichtung drei verschiedene Stellungen zeigen.Figures 1-3 the same hydraulic excavator is shown on which a cab is provided according to the invention is for the said figures in conjunction with three different layers of the Working device three different positions demonstrate.

Der in Figur 1 dargestellte Bagger umfaßt ein Gestell, das durch ein Kettenfahrwerk 1 und durch einen Aufbau 2 gebildet ist, welcher um eine vertikale Achse 3 gegenüber dem Fahrwerk 1 verdrehbar ist. Die genannten Elemente des Baggers sind in den Figuren 2 und 3 in der gleichen Stellung Wie in Figur dargestellt. Die übrigen Elemente des Baggers, die nachfolgend beschrieben werden, sind in den Figuren 1 bis 3 in veränderten Lagen dargestellt, und sie tragen demzufolge zwar in den Figuren gleiche, aber durSn^eIndizes a), b) oder c) gekennzeichnete Bezugszeichen.The excavator shown in FIG. 1 comprises a frame which is formed by a crawler chassis 1 and a structure 2 which can be rotated about a vertical axis 3 with respect to the chassis 1. The mentioned elements of the excavator are shown in FIGS. 2 and 3 in the same position as shown in FIG. The remaining elements of the excavator, to be described below are shown in Figures 1 to 3 in changed positions, and therefore they carry Although in the figures the same, but durSn ^e indices a), b) or c) marked with reference numerals.

In Figur 1 ist als Teil der Arbeitevorrichtung, bzw. des Arbeitsarmes des Baggers ein mit 4 a) bezeichneter Ausleger gezeigt, der am Aufbau 2 um eine horizontale Achse 5 verschwenkbar angelenkt ist. Zwischen dem Aufbau 2 und dem Ausleger 4 a) ist ein Hubzylinder 6 a) angeordnet. An dem Ausleger 4 a).ist um eine Achse 8 a), die zur Achse- 5 parallel liegt, ein Schwingarm Ja)angeleitet. Dieser Schwingarm ist gegenüber dem Ausleger über einen Hubzylinder 9 a) abgestütztIn FIG. 1, as part of the working device or the working arm of the excavator, a boom designated 4 a) is shown, which is articulated on the structure 2 so as to be pivotable about a horizontal axis 5. A lifting cylinder 6 a) is arranged between the structure 2 and the boom 4 a). A swing arm Ja) is guided on the boom 4 a) .is around an axis 8 a) which is parallel to the axis 5. This swing arm is supported with respect to the boom via a lifting cylinder 9 a)

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Er trägt eine Becherschaufel 10 a), die um eine zur Achse 5 parallele Achse 11 a) am Schwingarm angelenkt ist und die über einen gegen diesen Schwingarm abgestützten Hubzylinder l^verschwenkbar ist.He carries a bucket shovel 10 a) around a to the axis 5 parallel axis 11 a) is articulated on the swing arm and which is pivotable via a lifting cylinder l ^ supported against this swing arm.

Am Aufbau 2 ist eine Führerkabine 13 a) montiert, die einerseits über eine zur Achse 5 parallel liegende Achse.14 und andererseits über eine Verschraubung 15 a) mit dem Aufbau verbunden ist.A driver's cab 13 a) is mounted on the structure 2, which on the one hand has an axis. 14 and on the other hand via a screw connection 15 a) with the structure connected is.

An der Führerkabine IJa) ist eine ösenverbindung 16 a) vorgesehen,, und zwar im Bereich jener Kante, die ^flör Achse zugeordneten Kante diagonal gegenüberliegt.An eyelet connection 16 a) is provided on the driver's cab IJa), namely in the area of that edge, the ^ flör axis assigned edge is diagonally opposite.

Am Ausleger 4a) ist des weiteren eine Stützrolle 17 a) drehbar angeordnet, die als ZwisehenabStützung für die als Bindeglied vorgesehene biegsame Verbindung dient, welche sich von der öse 16 a) zum Schwingarm 7 a) erstreckt, wobei die Anlenkung am Schwingarm im vorliegenden Falle im Bereich der Achse 11 a) erfolgt. Der Schwingarm 7a) ist in Figur zur Hälfte gegen den Ausleger 4 a) zurückgeklappt. Die Lage des Auslegers 4 a) ist des weiteren so gewählt, daß die Drehachse der Stützrolle 17a)in einer vertikalen Ebene mit der Achse 14 liegt.On the boom 4a) there is also a support roller 17 a) rotatably arranged, which serves as a toe support for the as Connector provided flexible connection is used, which extends from the eyelet 16 a) to the swing arm 7 a), wherein the articulation on the swing arm in the present case takes place in the area of the axis 11 a). The swing arm 7a) is shown in FIG half folded back against the boom 4 a). The position of the boom 4 a) is also chosen so that the The axis of rotation of the support roller 17a) lies in a vertical plane with the axis 14.

In der Darstellung gemäß Figur 2 nimmt der Ausleger 4b) im wesentlichen die gleiche Stellung wie in Figur l_#ein, ebenso die Stützrolle 17b),Hingegen ist die Verschraubung 15 a) gelöst und es ist der Schwinghebel in eine Lage 7 *>)'■ überführt. Des weiteren ist die Achse der Beeherschaufel 10 b)In the illustration according to Figure 2, the boom 4b) assumes substantially the same position as shown in Figure l _# a, as well as the support roller 17b), while the screw 15 a), and it is the rocker arm into a position 7 *>) ' ■ convicted. Furthermore, the axis of the feeder shovel is 10 b)

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in ihre Lage 11 b) überführt, wodurch die hier als Seil ausgebildete biegsame Verbindung in ihre Lage 18 b) kommt. Entsprechend diesem Versatz ergibt sich ein Versatz für die ösenverbindurig, an der die biegsame Verbindung 18 b) .an ihrem anderen Ende angebracht ist. Die ösenverbindung 16 b) kommt hierdurch in eine Lage in der Nähe der vertikalen Ebene 19· Dementsprechend ist die Führerkabine um die Achse 14 verschwenkt und erreicht eine Lage 15 b). In dieser Lage befindet sich die Führerkabine bereits nahezu im labilen Gleichgewicht, so daß ein leichter Stoß, beispielsweise von Hand bereits ausreichen kann, um diese über die Totpunktlage in die gestrichelt eingezeichnete Lage 13 d) .zu verschwenken. Die entsprechende Lage der ösenverbindung ist mit 16 d) bezeichnet. Die Vertikalebene 19 bildet in der Darstellung gemäß Figur 2 dadurch, daß in ihr die Achse der Umlenkrolle 17 b) liegt, die Symmetrie eberje in bezug auf die beiden eingezeichneten Schwenklagen der Führerkabine.transferred to their position 11 b), whereby the here as a rope trained flexible connection comes into its position 18 b). This offset results in an offset for the eyelet connection to which the flexible connection 18 b) . is attached to its other end. The eyelet connection 16 b) comes into a position near the vertical plane 19 · The driver's cab is accordingly over the axis 14 pivots and reaches a position 15 b). In In this position, the driver's cab is already almost in an unstable equilibrium, so that a slight impact, for example by hand can already be sufficient to move this over the dead center position into the position shown in dashed lines 13 d) .to pivot. The corresponding position of the eyelet connection is denoted by 16 d). The vertical plane 19 forms in the representation according to Figure 2 in that the axis in it the pulley 17 b) lies, the symmetry eberje with respect to the two indicated swivel positions of the driver's cab.

Ausgehend von der Position IJ d) der Führerkabine hat eine weitere Verschwenkung des Schwingarmes 7c) gegen den Ausleger 4 c) gemäß Figur 3 eine Freigabe von Seillänge zur Folge, durch die das als Verbindungselement dienende Seil in die Lage 18 c) gemäß Figur 3 kommt, in der die Führerkabine vollständig verschwenkt ihre zweite Extremlage einnimmt. In dieser wird die Kabine erneut über die Verschraubung 20 c) mit dem Aufbau 2 verbunden. Ein am Aufbau 2 vorgesehener starrer Anschlag 21 begrenzt dabei die maximale Verschwenkung der Kabine. Ein weiterer, elastischer Anschlag kann vorteilhaft mit dem starren Anschlag 21 zusammenwirken.Starting from position IJ d) the driver's cab has a further pivoting of the swing arm 7c) against the boom 4 c) according to FIG. 3, the rope length is released through which the rope serving as a connecting element comes into position 18 c) according to FIG. 3, in which the driver's cab, completely pivoted, assumes its second extreme position. In this the cabin is again connected to the body 2 via the screw connection 20 c). One provided on body 2 rigid stop 21 limits the maximum pivoting of the car. Another elastic stop can advantageously cooperate with the rigid stop 21.

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Die vorstehenden Darlegungen haben gezeigt, daß das Abklappen der Kabine in einfacher Weise und ohne zusätzliche, vom Bagger unabhängige Hilfsmittel und auch ohne zusätzliehe, angetriebene Stellorgane erreicht wird. Für die Umstellung sind zusätzlich lediglich die Stütz- oder Umlenkrolle 1? a), die ösenverbindung 16 a) und das Verbindungselement 1Θ a) notwendig, so daß sich eine insgesamt sehr einfache und billige Lösung ergibt.The above explanations have shown that the folding down of the cabin in a simple manner and without additional, Aids independent of the excavator and also without additional, driven actuators is achieved. For the changeover are only the support or deflection roller 1? a), the eyelet connection 16 a) and the connecting element 1Θ a) necessary, so that an overall very simple and cheap solution results.

Auch die Rückführung aus der Stellung gemäß Figur 3 in die Stellung gemäß Figur 1 gestaltet sich sehr einfach, und der vorstehend geschilderte Arbeitsablauf wird hierbei lediglich in entgegengesetzter Richtung durchlaufen.The return from the position according to Figure 3 to the position according to Figure 1 is very simple, and the The workflow described above is only run through in the opposite direction.

Selbstverständlich ist das vorgeschilderte Verfahren nicht auf Maschinen, wie hydraulische Bagger beschränkt, die eine gelenkig am Aufbau angebrachte Arbeitsvorrichtung aufweisen, sondern auch auf Maschinen anwendbar, bei denen, wie beispielsweise bei Hydraulikkränen, liine teleskopisch ausfahrbare ArbeitsVorrichtung in Form eInes Auslegers vorgesehen ist. Die teleskopische Ausfahrbar!ceit des Auslegers in einer im wesentlichen zur Achse 14 senk?echten Ebene führt im Hinblick auf die Steuerung der Versc^wenkbarkeit der Führerkabine zu den gleichen Effekten. IThe procedure outlined above is not self-evident limited to machines, such as hydraulic excavators, which have an articulated working device, but also applicable to machines where, such as for hydraulic cranes, telescopically extendable line Working device provided in the form of a boom is. The telescopic extension of the boom in one substantially perpendicular to the axis 14 leads to the control of the pivotability of the driver's cab to the same effects. I.

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims (4)

Patentanwalt Y. Menzelstraße 40 25G1177 Poclain Societe Anonyme H. Januar 1975 F 60330 Le Plessis-Belleville A 34 633 hw FRANKREICH AnsprüchePatent attorney Y. Menzelstrasse 40 25G1177 Poclain Societe Anonyme H. January 1975 F 60330 Le Plessis-Belleville A 34 633 hw FRANCE Claims 1.)Verfahren zum Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, — bei der die Führerkabine schwenkbar am Maschinengestell angebracht und im wesentlichen parallel zu sich selbst verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzung " der Kabine (13 a), die um eine zur Verstellebene der Arbeit svorrichtung etwa senkrechte Achse (14) verschwenkbar ist und die in einem außerhalb dieser Schwenkachse liegenden Bereich einen Anschluß (16 a) zur Arbeitsvorrichtung aufweist, durch Verstellung der Arbeitsvorrichtung ge-' steuert wird, wobei der mit der Arbeitsvorrichtung verbundene Bereich der Kabine im Hinblick auf deren gewünschte Verschwenkung versetzt wird.1.) Method for moving a driver's cab of a construction machine, - in which the driver's cab is pivotably attached to the machine frame and is displaceable essentially parallel to itself, characterized in that the implementation "of the cabin (13 a), which is pivotable about an axis (14) which is approximately perpendicular to the adjustment plane of the work and the area outside this pivot axis has a connection (16 a) to the working device has, by adjusting the working device is controlled, the connected to the working device Area of the cabin is offset with regard to the desired pivoting. 2. Baumaschine, die nach dem Verfahren nach Anspruch 1 arbeitet, mit einem Gestell, einem gegenüber diesem Gestell um eine erste Achse verschwenkbaren und ein Arbeitswerkzeug tragenden Arbeitsarm und mit einer versetzbaren Führerkabine, dadurch gekennzeichnet, daß die Führerkabine (13 a) selbst in bezug auf daa Maschinengestell (1, 2) um eine zweite, zur ersten Achse ($) etwa parallele Achse (14) schwenkbar angeordnet ist, daß der Anschluß (16 a) fest an der Führerkabine und mit Abstand zur zweiten Achse (14) vorgesehen ist und daß ein Bindeglied (18 a) zwischen dem Anschluß (16 a) und dem Arbeitsarm (4 a, 7 a) vorgesehen ist.2. Construction machine that works according to the method of claim 1, with a frame, one opposite this frame to one first axis pivotable and a work tool-carrying work arm and with a relocatable driver's cab, characterized in that the driver's cab (13 a) itself with respect to the machine frame (1, 2) by a second, to the first axis ($) approximately parallel axis (14) is pivotably arranged that the connection (16 a) fixed to the driver's cab and at a distance from the second axis (14) is provided and that a connecting member (18 a) between the connection (16 a) and the working arm (4 a, 7 a) is provided. 509829/0304509829/0304 3. Baumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bindeglied (18a) durch ein biegsames Verbindungselement gebildet ist und daß für dieses Verbindungselement eine in bezug auf das Gestell (1, 2) drehbare Umlenkung (17 a) vorgesehen ist, die annähernd in der die zweite Achse (14) enthaltenden Vertikalebene liegt.3. Construction machine according to claim 2, characterized in that the connecting member (18a) by a flexible connecting element is formed and that a relative to the frame (1, 2) rotatable deflection for this connecting element (17 a) is provided which lies approximately in the vertical plane containing the second axis (14). 4..Baumaschine nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Kabine (I3 a) durch einen am Gestell vorgesehenen Anschlag (21) begrenzt ist.4..Construction machine according to claim 2 or 3 »characterized in that that the pivoting movement of the cabin (I3 a) by an am Frame provided stop (21) is limited. 5· Baumaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Fixierungen (15 a, 20 c) für die Fahrerkabine in ihren beiden Exfcremlagen vorgesehen sind.5 · Construction machine according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that fixations (15 a, 20 c) are provided for the driver's cab in its two Exfcremlagen are. 509829/0304509829/0304 LeerseiteBlank page