DE2462144A1 - Continuously variable speed friction drive - conical roller system transmits high powers with low wear rates - Google Patents

Abstract

Gears on a drive shaft rotate a sub-box containing two rings with conical internal faces which can be moved apart axially by threaded rods, each driving duo-conical rollers on a ring connected to the output shaft. Further gears connect the drive shaft to a central shaft connected via conical faced rings to the conical rollers, also be moved axially by screwed rods. Drive power is thus split and transmitted to the conical rollers via the several different conical contact faces geared, maintaining contact with the rollers.

Description

.Antriebsvorrichtung (Ausscheidung aus Patent ...... Patentanmeldg. P 24 09 936.3-12) Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem von einer Antriebswelle getriebenen, aus einer Sonnenwelle und damit drehfest verbundenen, jedoch axial verschiebbaren konzentrischen Sonnenradscheiben bestehenden Sonnenteil, einer Mehrzahl von Planetenrollen mit zwei sich in entgegengesetztem Sinne verjüngenden Kegelstümpfen, deren Achsen z-. B. .Drive device (elimination from patent ...... patent pending. P 24 09 936.3-12) The invention relates to a drive device with one of a drive shaft driven from a sun shaft and connected to it in a rotationally fixed manner, but axially displaceable concentric sun gear disks existing sun part, a plurality of planetary rollers with two tapering in opposite directions Truncated cones whose axes are z-. B.

in einem auf der Sonnenwelle drehbar angeordneten Träger mit radialem Freiheitsgrad gelagert sind und die Planetenrollen umgebenden, axial verschiebbaren Ringen, wobei je einer dieser Ringe und je eine der Sonnenradscheiben mit je einem Kegel stumpf der Planetenrollen in Reibverbindung stehen und sowohl die Ringe als auch die Sonnenradscheiben durch Schraubenspindeln axial zueinander bzw. voneinander weg verschiebbar sind.in a rotatably arranged on the sun shaft carrier with radial Degree of freedom are mounted and the planetary rollers surrounding, axially displaceable Rings, with one of these rings and one of the sun gear disks each with one The cones of the planetary rollers are frictionally connected and both the rings as also the sun gear disks axially to one another or from one another by means of screw spindles can be moved away.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Belastung der Planetenrollen gleichmäßiger zu gestalten und die Ubertragullg großer Drehmomente ohne Uberbelastung einzelner Planetenrollen zu erm(>gliuhen .The object of the invention is to reduce the load on the planetary rollers more even to design and the transfer of large torques without overloading individual Planetary rollers to allow (> glow.

Erfindungsgemäß sind zu diesem Zweck auf konzentrischen Kreisen mehrere Planetenrollensätze vorgesehen, wobei diese Rollen über sich aufeinander abwälzende Zylinderflächen miteinander in Reibverbindung stehen.According to the invention there are several on concentric circles for this purpose Planetary roller sets provided, these rollers rolling over one another Cylinder surfaces are in frictional connection with one another.

Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigt die Zeichnung, und zwar sind: Fig. 1 ein Axialschnitt durch eine Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 ein teilweiser Querschnitt durch die aTorrichtung nach Fig. 1 sowie eie teilweise Stirnansicht derselben, Fig. 3 ein Axialschnitt durch eine andere Ausführung der Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung, und Fig. 4 ein Querschnitt der Vorrichtung nach Fig. 3.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing, namely: 1 shows an axial section through a drive device according to the invention, 2 shows a partial cross-section through the aTorrichtung according to FIG. 1 and a part Front view of the same, FIG. 3 is an axial section through another embodiment of the Drive device according to the invention, and FIG. 4 shows a cross section of the device according to Fig. 3.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein doppelreihiger Rollensatz vorgesehen. Der Antrieb erfolgt über die Sonnenradwelle 110. Die Sonnenradwelle 110 weist im Bereich 111 Keilnuten auf, durch welche zwei auf der Sonnenralwelle gelagerte Sonnenradscheiben 112 und 113 axial verschiebbar, jedoch rotationsfest geführt werden, wobei die Sonnenradscheiben durch mehrere, vorzugsweise drei in gleichem Abstand zueinander angeordnete Spindeln 115 einstellbar sind, die ihrerseits frei drehbar in mit der Sonnenradwelle 110 verkeilten Trägerradplatten 116 und 117 gelagert sind. Eine Einstellung der Spindeln 11 erfolgt mittels eines Antriebes über die Sonnenradeingangsweile 110 mit dem Zahnrad 120, das als Sonnenrad wirkt und einen Planetenträger 121 gegenüber dem Gehäusezahnring 122 antreibt. Die Planetenräder 123, die auf den vorzugsweise drei Planeten'rägerwellen 124 gelagert sind, führen die Wellen um das Sonnenrad herum. Es ist ein einstellbarer Zahnkranz 125 vorgesehen, der von Hand mittels einer im Querschnitt gezeigten Schnecke 126 eingestellt werden kann. Wenn der Zahnkranz 125 fe,tgehalten wird, dann dreht sich das einstellbare Zahnrad 127 in gleicher Weise wie das Zahnrad 123, woraus sich ergibt, daß sich das auf der Sonnenradwclle 110 gelagerte Zahnrad 128 im wesentlichen in gleicher Weise wie das Zahnrad 120 dreht, so daß sich das einstellbare Antriebsritzel 129 nicht dreht. Dies ist dadurch bedingt, daß die Achse der Spindel 115 den gleichen radialen Abstand von der Achse der Sonnenradwelle 110 aufweist wie die Achse der Planetenträgerwelle 124. Wenn eine Einstellung vorgenommen werden soll, dann wird die Schnecke 126 gedreht, so daß der Zahnkranz 125 eine relative Drehbewegung ausführt und rille Einstellung der Spindeln 115 in der einen oder anderen Richtung vorgenommen wird. Diese Sinstellung verursacht ein Auseinandergehen oder Zusammenführen der Sonnenradscheiben 112 und 113.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2 is a double row set of rollers is provided. The drive takes place via the sun gear shaft 110. The sun gear shaft 110 has splines in the area 111 through which two Sun gear disks 112 and 113 mounted on the shaft of the sun are axially displaceable, However, they can be guided in a rotationally fixed manner, with the sun gear disks being preferably three equally spaced spindles 115 adjustable which in turn are freely rotatable in carrier gear plates wedged with the sun gear shaft 110 116 and 117 are stored. The spindles 11 are adjusted by means of a Drive via the sun gear input shaft 110 with the gear 120 which acts as a sun gear and a planet carrier 121 opposite the housing toothed ring 122 drives. The planet gears 123, which are on the preferably three planet carrier shafts 124 are stored, lead the shafts around the sun gear. It's an adjustable one Toothed ring 125 is provided which is manually operated by means of a worm shown in cross section 126 can be set. If the ring gear 125 is held, then it rotates the adjustable gear 127 in the same way as the gear 123, from which it results that the gear wheel 128 mounted on the sun wheel shaft 110 is essentially in the same way as the gear 120 rotates, so that the adjustable drive pinion 129 does not turn. This is due to the fact that the axis of the spindle 115 is the same having a radial distance from the axis of the sun gear shaft 110 as the axis of Planet carrier shaft 124. If an adjustment is to be made, then the worm 126 rotated so that the ring gear 125 performs a relative rotational movement and grooved adjustment of the spindles 115 in one direction or the other will. This misalignment causes the Sun gear disks 112 and 113.

Das doppelreihige Planetensystem weist zwtii'ach konische Rollen 130 in einer äußeren Reihe auf, die mit konischen Blächen 131 und 132 versehen sind und entsprecherg1 mit einem Paar geteilten Ringen 133 und 134 zusammenwirken. Die Rollen 130 sind in Lagern 130a drehbar, die in Lenkern 130b schwenkbar geführt sind. Die Lenker werden von Zapfen 130c gehalten, die in starren Träge 138 gelagert sind, welche ihrerseits mittels Lagern 139 auf der Sonnenradwelle 110 drehbar geführt werden. Die Rollen 130 wirken mit einer innen liegenden Reihe von Rollen 140 dadurch zusammen, daß sich die zylindrischen Reibungsflächen 141 und 142 aufeinander abwälzen, und die konischen Flächen 143 und 144 der Rollen 140 wälzen sich auf den schrägen Flächen 112a und 113a der entsprechenden Sonnenradscheiben 112 und 113 ab.The double-row planetary system has two conical rollers 130 in an outer row, which are provided with conical surfaces 131 and 132 and cooperate with a pair of split rings 133 and 134, respectively. the Rollers 130 are rotatable in bearings 130a, which are pivotably guided in handlebars 130b. The handlebars are held by pins 130c, which are mounted in rigid brackets 138, which in turn are rotatably guided on the sun gear shaft 110 by means of bearings 139 will. The rollers 130 act thereby with an inboard row of rollers 140 together that the cylindrical friction surfaces 141 and 142 roll on one another, and the conical surfaces 143 and 144 of rollers 140 wallow on the inclined surfaces 112a and 113a of the respective sun gear disks 112 and 113 from.

Eine Einstellung bewirkt natürlich eine Relativbewegung der Planetenrollen gegeneinander und zum Sonnenrad und zum Gehäusezahnring. Wenn daher die Sonnenradscheiben 112 und 113 axial voneinander wegbewegt werden, dann berühren die Flächen 1 und 113a die Rollen 140 an einem Punkt eines kleineren Rollendurchmessers, was bedeutet, daß sich die Rollen 140 radial auf die Achse der Sonnenradwelle 110 zubewegen, wekm die Anlage gegen die Sonnenradscheiben aufrecht erhalten wird.An adjustment naturally causes a relative movement of the planetary rollers against each other and to the sun gear and the housing toothed ring. Therefore, if the sun gear disks 112 and 113 are moved axially away from each other, then the surfaces 1 and 113a the rollers 140 at a point of a smaller roller diameter, which means that the rollers 140 move radially towards the axis of the sun gear shaft 110, wekm the system against the sun gear disks is maintained.

Gleichzeitig mit dieser Bewegung führen die Rollen 130 eine entsprechende Bewegung aus, welche durch die schwenkbaren Hebelträger 130b ermöglicht wird, und die Absenkung wird durch eine Aufeinanderzubewegung der geteilten Ringe 133 und 134 ausgeglichen. Diese Bewegung wird automatisch mittels der Zahnräder 135 erzielt, die auf Spindeln 136 gelagert sind, so daß ein durch auf die geteilten Ringe 133 und 134 aufgebrachtes Moment ein Antrieb des den Ring tragenden Teiles 137 bewirkt wird und damit eine Drehung erzeugt wird, durch welche die geteilten Ringe aufeinander zubewegt werden, damit sie die Flächen 131 bzw. 132 berühren und der Kontakt aufrecht erhalten bleibt.Simultaneously with this movement, the rollers 130 lead a corresponding one Movement, which is made possible by the pivotable lever carrier 130b, and the lowering is achieved by moving the split rings 133 and 134 balanced. This movement is achieved automatically by means of the gears 135, which are mounted on spindles 136 so that a through on the split rings 133 and 134 applied torque causes a drive of the ring-carrying part 137 and thus a rotation is generated, through which the divided rings on each other be moved so that they touch the surfaces 131 and 132 and the contact is upright preserved.

Wenn die Sonnenradscheiben in Richtung auf einen zunehmenden Radius axial aufeinander zubewegt werden, dann bewirken sie, daß sieh die Rollensätze radial-nach außen bewegen. Hierdurch wird der Druck zwischen den Konusberührungsflächen mit den geteilten Ringen vergrößert, und die Vorspannung dient dazu, die geteilten Ringe auseinander zu drücken. Ein Antrieb mit veränderlicher Drehzahl, der für viele Anwendungsfälle eingesetzt werden soll, erfordert einen Vorspannungsmechanismus, der in beiden Kraftflußrichtungen wirkt. Zu diesem Zweck steht ein weiteres Zahnrad 150, das.dem Zahnrad gegenüberliegend angeordnet ist, mit den Spindeln im Eingriff, und das Teil 137 und das Zahnrad werden entsprechend von drehbar gelagerten Trägern 151 und 152 getragen, die mit den Zahnrädern 153 bzw.When the sun gear disks towards an increasing radius are moved axially towards each other, then they cause the roller sets to look radially move outside. This reduces the pressure between the cone contact surfaces The split rings are enlarged, and the preload is used to keep the split rings to push apart. A variable speed drive suitable for many applications is to be used, requires a pretensioning mechanism that works in both directions of force flow works. For this purpose, there is another gear 150, das.dem gear opposite arranged is engaged with the spindles, and part 137 and gear become correspondingly supported by rotatably mounted carriers 151 and 152, which with the gear wheels 153 respectively.

154 einer Vorgelegewelle im Eingriff stehen. Obwohl ein Zahnradsatz 153 und 154 ausreichend ist, können mehrere Vorgelegewellen vorgesehen sein, über welche die Last verteilt wird.154 are in engagement with a countershaft. Although a gear set 153 and 154 is sufficient, multiple countershafts can be provided over which the load is distributed.

Die Zahnräder 153 und 154 sind mit der Vorgelegewelle 155 derart verkeilt, daß eine Relativbewegung zwischen den Zahnrädern und der Vorgelegewelle von 900 ermöglicht wird. Infolgedessen ist das eine oder andere Zahnrad 153 oder 154 je nach der Richtung des auf die Vorgelegewelle 155 aufgebrachten Drehmomentes ungebremst. Vorzugsweise ist zwischen die Träger 151 und 152 entweder eine Schrauben- oder eine Blattfeder eingespannt, die eine eativdrehung in Umfangsrichtung der Träger bewirkt, durch welche eine dauernde Aufeinanderzubewegung der Ringe 133 und 134 hervorgerufen wird, so daß dadurch im Reibkegelplanetensystem unabhängig von der Lastrichtung oder der Wirkung einer Last ein Vorspannzustand erreicht wird.The gears 153 and 154 are keyed to the countershaft 155 in such a way that that a relative movement between the gears and the countershaft of 900 is made possible. As a result, one or the other gear 153 or 154 is each unbraked according to the direction of the torque applied to the countershaft 155. Preferably, there is either a screw or a screw between the brackets 151 and 152 Leaf spring clamped, which causes an active rotation in the circumferential direction of the carrier, which caused the rings 133 and 134 to move continuously towards one another is, so that it is independent of the load direction in the Reibkegelplanetensystem or the action of a load a preloaded condition is achieved.

Das mit den beiden Planeteradreihen ausgestattete Antriebssystem, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, erfordert zur Bewegungsumkehr oder zum Stillstand eine zusätzliche Verzahnung. Wie in der Fig. 1 zu erkennen ist, kann die zusätzliche Verzahnung in Form eines die Bewegungsrichtung umkehrenden Planetenrades 160 und einer Zweiwegekupplung 161 gebildet werden, welche entweder das Abtriebszahnrad 162 antreibt (wie dies in der Fig. 1 eingezeichnet ist) oder nach einer seitlichen Verschiebung nach rechts das Zahnrad 162a. Letzteres verleiht der Ausgangswelle 170 über das Zahnrad 163 eine Vorwärtsdrehung. Das Differential ist so ausgelegt, daß es mittels des am rechten-Eiide der Welle 110 angeordneten Zahnrades 165 eine Umkehrung der Drehung ermöglicht. Das Zahnrad 165 bewirkt eine Drehung des Planetenträgers 166 mit den Planetenrädern 167, indem sich diese auf dem Ring 168 abwälzen. Infolgedessen erzeugt der durch das auf der Vorgelegewelle 155 gelagerte Zahnrad 162 bewirkte Antrieb des in dem Planetenträger 166 gelagerten Planetenrades 160 in Abhängigkeit von dem am Zahnrad 162 herrschenden Übersetzungsverhältnis des Reibgetriebes entweder eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Welle 170, indem das Zahnrad 171 durch eine Drehung des Zahnrades 160, das sich am Zahnring 12 abwälzt, gedreht wird.The drive system equipped with the two planetary wheel series, which is shown in Figs. 1 and 2, requires the reversal of motion or to Standstill an additional toothing. As can be seen in FIG. 1, can the additional toothing in the form of a planetary gear that reverses the direction of movement 160 and a two-way clutch 161 are formed, which either the output gear 162 drives (as shown in FIG. 1) or after a lateral Shift to the right the gear 162a. The latter gives the output wave 170 a forward rotation via the gear 163. The differential is designed so that by means of the gear 165 arranged on the right-hand side of the shaft 110, a Reversal of rotation allows. The gear 165 causes the planet carrier to rotate 166 with the planetary gears 167 by placing them on the ring 168 roll off. As a result, the generated by the bearing on the countershaft 155 Gear 162 brought about the drive of the planet gear mounted in the planet carrier 166 160 as a function of the transmission ratio of the prevailing at gear 162 Friction gear either a forward or backward movement of the shaft 170 by the gear 171 by a rotation of the gear 160, which rolls on the ring gear 12, is rotated.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Getriebe ermöglicht einen Antrieb von der Drehzahl Null bis zur Drehzahl 2000 U/min, wenn das Differential eingesetzt wird, und von einer Drehzahl von 2000 bis 5000 U/min, wenQ ein direkter Antrieb erfolgt.The transmission shown in FIGS. 1 and 2 enables a drive from zero speed to 2000 rpm when the differential is used is, and from a speed of 2000 to 5000 rpm, wenQ a direct drive he follows.

Wie an sich bekannt ist, ist der llirkungsgrad des Differentialantriebssystems etwas niedriger.As is known per se, this is the efficiency of the differential drive system a bit lower.

Anhand des bisher beschriebenen Systems ist zu erkennen, daß die Vorspannuzvg bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen auf unterschiedliche Weise eingestellt werden kann. Z.B. können anstelle der mechanischen Spindelvorrichtungen hydraulische Betätigungseinrichtungen vorgesehen sein.Based on the system described so far, it can be seen that the Vorspannuzvg set in different ways in the various exemplary embodiments can be. For example, instead of the mechanical spindle devices, hydraulic Actuating devices may be provided.

Bin wesentlicher vorteil des doppelreihigen Planetensystems besteht darin, daß jede Rolle eine Dreipunktberührung aufweist und die von dem System übertragene Last infolgedessen gleichmäßig auf die Rollen verteilt wird. Wenn man z.B. eine Rolle entfernen würde, dann wä das ganze System nicht mehr funktionsfähig. Bei einem Planetensystem mit nur einer Rollenreihe wurde festgestellt, daß ein mit drei Rollen versehener Planetenträger eine Anordnung bildet, bei welcher die Last nicht gleichmäßig zwischen den Rollen verteilt wird. Wird jedoch das Doppelreihensystem gemäß den Fig. 1 und 2 eingeführt, dann kann ein sehr großes Gesamtmoment ohne eine berbeanspruchung der einzelnen Rollen übertragen werden.There is a major advantage of the double-row planetary system in that each roller has three-point contact and that transmitted by the system As a result, load is evenly distributed among the rollers. For example, if you have a Would remove the role, then the whole system would no longer work. At a Planetary system with only one row of rollers was found to be one with three rollers provided planet carrier forms an arrangement in which the load is not uniform is distributed between the roles. However, if the double row system according to the 1 and 2 introduced, then a very large total torque can be achieved without overstressing of the individual roles.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Die Figuren zeigen ein System mit Doppelreihenplanetenrausätzen, wobei jedoch keine Planetenträgerlagerungen für die Doppelreihen erforderlich sind. Stattdessen sind die inneren Rollenreihen mit Riemenscheiben ausgestattet, und die Planetenräder werden mittels eines Keilriemens angetrieben. Wie in den Figuren zu erkennen ist, sind die geteilten Ringe 220 und 221 verstellbar im Gehäuse 222 gelagert, und die Antriebskraft wird in die Sonnenwelle 210 eingeleitet, auf welcher die Sonnenradscheiben 211 und 212 gelagert sind. Wie zu erkennen ist, berühren die Sonnenradscheiben 211 bzw. 212 die innere Rollenreihe 215 an den konischen Flächen 217 und 218. Die KraftüDentragung von den Rollen 215 auf die Rollen 225 der -zweiten Reihe wird mittels zylindrischer Reibflächen 226 und 227 erzielt, und die konischen Flächen 229 und 230 berühren die entsprechenden geteilten Ringe 220 und 221. Die Riemenscheiben 231, die auf gegenüberliegenden Enden der Rollen 215 angeordnet sind, werden mittels Keilriemen 252 angetrieben, urd es sind bekannte Spannvorrichtungen vorgesehen, die die Keilriemen 232 spannen und für eine konstante Vorspannung der Rol]en gegenüber der Ausgangswelle 210 sorgen. Die Vorspannung wird automatisch durch die eine große Steigung aufweisenden Gewinde 210a und 210b der Sonnenradwelle 210 erzielt, die unter Antriebsbedingungen eine Aufeinanderzubewegung der Sonnenradscheiben 211 und 212 bewirkt.Another embodiment according to the invention is shown in FIGS. 3 and 4 shown. The figures show a system with double-row planetary additions, however, no planet carrier bearings are required for the double rows. Instead, the inner rows of rollers are equipped with pulleys, and the Planet gears are driven by a V-belt. As in the figures too can be seen, the split rings 220 and 221 are adjustably mounted in the housing 222, and the driving force is introduced into the sun shaft 210 on which the sun gear disks 211 and 212 are stored. As can be seen, the sun gear disks 211 are in contact or 212 the inner row of rollers 215 on the conical surfaces 217 and 218. The force-bearing capacity from the rollers 215 to the rollers 225 of the second row is by means of cylindrical Friction surfaces 226 and 227 achieved and the conical surfaces 229 and 230 contact the corresponding split rings 220 and 221. The pulleys 231 that are on opposite ends of the rollers 215 are arranged by means of V-belts 252 driven, and there are known tensioning devices are provided that the V-belt 232 and for a constant pre-tension of the rollers in relation to the output shaft 210 worries. The preload is automatically due to the large slope Thread 210a and 210b of the sun gear shaft 210 achieved under driving conditions causes the sun gear disks 211 and 212 to move towards one another.

Eine Einstellung der geteilten Ringe 220 und 221 wird durch die Drehung der Spindeln 235 in einer beliebigen Richtung erzielt. Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwischen den Reibungsteilen Gummielemente vorgesehen. Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann auch bei allen anderen dargestellten Systemen Verwendung finden, es wird jedoch insbesondere bei Systemen eingesetzt, die eine relativ niedrige Last aufweisen. Mit diesem Ausführungsbeispiel können Drehzahlen in Vorwärtsrichtung und in Rückwärtsrichtung sowie ein Stillstand erreicht werden, ohne daß irgendein besonderen Planetendifferential erforderlich ist. Wenn der augenblicklich eingestellte Ber£nrungsradius 217 mit X1 bezeichnet wird, der konstante Radius 226 mit Y1, der konstante Radius 227 mit X2, der augenblicklich eingestellte Berührungsradius 229 mit Y9 und der Radius des Ringes 220 mit a, dann ergibt sich folgende Beziehung mit der Ausgangs-X2 drehzahl der Welle 210 gleich Null. Wenn das Verhältnis Y1 yl durch eine Änderung des &ugenblicklich eingestellten Berührungsradius am Konus 217 und 229 geändert wird, dann ändert sich das Produkt und kann kleiner oder größer als eins werden. wenn das - Erodatt kleiner als eins ist, dann dreht sich die Ausgangswelle gleichsinnig mit der Eingangswelle, und wenn das Produkt größer als eins ist, dann dreht sich die Ausgangswelle 210 in umgekehrter Richtung.Adjustment of the split rings 220 and 221 is achieved by rotating the spindles 235 in any direction. In the embodiment shown in Figs. 3 and 4 rubber elements are provided between the friction parts. The embodiment shown can also be used in all of the other systems shown, but it is used in particular in systems that have a relatively low load. With this embodiment, speeds in the forward and reverse directions as well as a standstill can be achieved without the need for any special planetary differential. If the currently set radius of contact 217 is designated with X1, the constant radius 226 with Y1, the constant radius 227 with X2, the currently set contact radius 229 with Y9 and the radius of the ring 220 with a, then the following relationship results with the output X2 speed of the shaft 210 is zero. If the ratio Y1 yl is changed by changing the currently set contact radius on cones 217 and 229, then the product changes and can be smaller or larger than one. if the - Erodatt is less than one, then the output shaft rotates in the same direction as the input shaft, and if the product is greater than one, then the output shaft 210 rotates in the opposite direction.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen, daß durch die Erfindung ein neues Getriebe zur Änderung der Drehzahl und der Übersetzungsverhältnisse vorgeschlagen wird. Der Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Systems st sehr groß, so daß das Getriebe in einem großen Bereich einschließlich bei Kraftfahrzeugen hoher Leistungen eingesetzt werden kann. In vorteilhafter Weise werden nur einfache Bauteile verwendet, und es wird eine einfache Änderung der Drehzahlverhältnisse über einen großen Bereich sowohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärtsrichtung erreicht, einschließlich einer Nullstellung oder Neutralstellung des Antriebes.From the above description is in conjunction with the drawing it can be seen that the invention provides a new transmission for changing the speed and the gear ratio is suggested. The efficiency of the invention System is very large, so that the transmission is inclusive in a large area can be used in motor vehicles with high performance. In an advantageous manner only simple components are used, and it becomes a simple change in the speed ratios over a large area in both the forward and reverse directions reached, including a zero or neutral position of the drive.

Claims (2)

Patentansprüche Claims -1. Antriebsvorrichtung mit einem von einer Antriebswelle getriebenen, aus einer Sonnen;ielle und damit drehfest verbundenen, jedoch axial verschiebbaren konzentrischen Sonnenradscheiben bestehenden Sonnenteil, einer Mehrzahl von Planetenrollen mit zwei sich in entgegengesetztem Sinne verjüngenden Kegelsttim'pfen, deren Achsen z.B. in einem auf der Sonnenwelle drehbar angeordneten Träger mit radialem Freiheitsgrad gelagert sind und die Planetenrollen umgebenden, axial verschiebbaren Ringen, wobei je einer dieser Ringe und je eine der Sonnenradscheiben mit je einem Regelstumpf der Planetenrollen in Reibverbindung stehen und sowohl die Ringe als auch die Sonnenradscheiben durch Schraubenspindeln axial zueinander bzw. voneinander weg verschiebbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß aut konzentrischen Kreisen mehrere Planetenrollensätze t130, 140, 215, 225) vorgesehen sind und daß diese Rollen über sich aufeinander abwälzende Zylinderflächen (141, 142, 226, 227) miteinander in Reibverbindung stehen.-1. Drive device with a driven by a drive shaft, from a sun; ielle and thus non-rotatably connected, but axially displaceable concentric sun gear consisting of the sun part, a plurality of planetary rollers with two tapered tapered tapering points, their axes e.g. in a carrier rotatably arranged on the sun shaft with a radial degree of freedom are mounted and the planetary rollers surrounding, axially displaceable rings, wherein one of these rings and one of the sun gear disks each with a truncated rule the planetary rollers are in frictional connection and both the rings and the sun gear disks can be moved axially towards or away from one another by means of screw spindles, in this way it is possible to use several planetary roller sets in concentric circles t130, 140, 215, 225) are provided and that these roles are superimposed on each other rolling cylinder surfaces (141, 142, 226, 227) are in frictional connection with one another. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine besondere Einrichtung zur Vorspannung der Reibflächen unabhängig von der Lastrichtung und Lastwirkung.2. Drive device according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t by a special device for prestressing the friction surfaces regardless of the direction and effect of the load. L e e r s e i t eL e r s e i t e