DE2459949C2 - Actuating device for a limit switch - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für einen Grenztaster mit einem Gehäuse zur Aufnahme einer durch die Betätigung verdrehbaren Schallwelle mit einer Abflachung zur Umwandlung der Drehbewegung in eine den Schaltstößel der Betätigungsvorrichtung beaufschlagende Schubbewegung, wobei die Abflachung über einen Durchmesser der f>o Querschniusfläche hinausgeht und auf dem Schaltstößel der Betätigungsvorrichtung eine Buchse entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar geführt ist, deren Wirkfläche mit der Abflachung auf einer Mittelli nie der Gesamtwirkfläche Schaltstößel/Buchse etwa <>5 hälftig zur Schaltstößelwirkfläche verteilt ist und die Buchse samt Schaltstößel gegenüber der Schallwelle um ieweils 90° umsetzbar ist.The invention relates to an actuating device for a limit switch with a housing for Recording of a sound wave that can be rotated by actuation and has a flattening for converting the Rotary movement into a pushing movement that acts on the switch plunger of the actuating device, where the flattening over a diameter of f> o Cross-cutting surface goes out and on the switch plunger the actuating device a bushing is guided displaceably against the force of a return spring, whose effective area with the flattening on a central part of the total effective area of the switch plunger / socket is about <> 5 half is distributed to the switching plunger effective surface and the Socket including switch plunger can be repositioned by 90 ° with respect to the sound wave.

Bei bekannten Betätigungsvorrichtungen der obengenannten Art (DT-PS 12 1.6 415) ist zwar die Möglichkeit gegeben, bei entsprechender Stellung der Schaltwelle zu den Stirnflächen Buchse und Schaltstößel einerseits eine Betätigung des Schaltstößels in beiden Drehrichtungen der Schallwelle und andererseits lediglich eine Betätigung des Schaltstößels in einer Drehrichtung der Schaltwelle zu erzielen. Da hier praktisch keine Anschlagbegrenzungen für die Schaltwelle vorhanden sind, ist unter extremen Bedingungen ein Verklemmen zwischen Schaltwelle und Schaltstößel bzw. Buchse nicht sicher auszuschließen.In known actuating devices of the type mentioned above (DT-PS 12 1.6 415) there is the possibility given, with the corresponding position of the switching shaft to the end faces of the bushing and switching plunger on the one hand, actuation of the switch plunger in both directions of rotation of the sound wave and, on the other hand, only to achieve actuation of the switch plunger in one direction of rotation of the selector shaft. Practically here If there are no limit stops for the selector shaft, it will jam under extreme conditions between switch shaft and switch tappet or bushing cannot be safely excluded.

Es ist zwar zur Bildung von Anschlägen bereits eine Betätigungsvorrichtung für elektrische Grenztaster bekannt (DT-AS 19 20 273), bei der zwischen die Abflachung der Schaltwelle und dem eigentlichen Schaltstößel eine Schallplatte eingelegt ist, die einen Längsschlitz aufweist, in dem sich eine nahe des einen Plattenendes nendes schwenkbar gelagerte, sich nur wenig über die Hälfte der ebenen Wirkfläche der Abflachung der Schaltwelle erstreckende Klappe befindet, an der der Stößel anliegt. Hier ergibt sich zwar in der einen Richtung eine Bewegungsbegrenzung für die Schaltwelle, jedoch sind die von der Klappe aufnehmbaren Kräfte relativ gering, da diese über einen Stift drehbar gelagert ist und sich nicht direkt am Gehäuse abstützt. Darüber hinaus ist die Herstellung der Schaltplatte mit Längsschlitz relativ aufwendig.It is true that an actuating device for electrical limit switches is already known for forming stops (DT-AS 19 20 273), where between the flattening of the switching shaft and the actual switching plunger a record is inserted, which has a longitudinal slot in which a near the one The end of the plate is pivotably mounted and is only a little over half of the flat effective surface of the flat the control shaft extending flap is located on which the plunger rests. Here it arises in the in one direction a movement limit for the control shaft, but those that can be picked up by the flap Forces relatively small, as this is rotatably mounted via a pin and is not located directly on the housing supports. In addition, the production of the circuit board with a longitudinal slot is relatively expensive.

Durch die Erfindung soll eine Betätigungsvorrichtung für einen Grenztaster geschaffen werden, die es ermöglicht, einen weitgehend betriebssicheren Anschlag, d. h. eine Drehwinkelbegrenzung der Schaltwelle zu schaffen und die in allen Belriebslagen der Abflachung in bezug auf den Schaltstößel wirksam wird.The invention is to provide an actuating device for a limit switch that it enables a largely operationally safe stop, d. H. a rotation angle limitation of the selector shaft to create and which is effective in all Belriebslagen of the flat with respect to the switch plunger.

Dies wird bei einer Betätigungsvorrichtung der obengenannten A. t dadurch erreicht, daß quer zur Mittellinie ein Sperrteil entgegen der Kraft der Rückstellfeder gegenüber Buchse und Schaltstößel verschiebbar über die Stirnfläche von Buchse und Schaltfläche hinausragend gelagert: ist, deren Breite im Hinblick auf die Abflachung so gewählt ist, daß durch das Sperrteil die Verschwenkung der Welle durch Anlage der Abflachung an der Breitseite des Sperrteiles begrenzt ist. Die Anschläge für die Schaltwelle in der Stellung der Abflachung zu Schaltstößel und Buchse, in der lediglich eine Bewegungsrichtung zu einer Schaltbewegung führt, lassen sich entweder durch in Achsrichtung liegende Teile der Buchse bzw. des Schaltstößels bewirken. Es ist jedorh auch möglich, zumindest in der einen Bewegungsrichtung das Sperrteil zur Bildung des Anschlages mit /u nutzen, wenn dar Sperrteil gegenüber der Buchse einseitig schwenkbar gelagert ist und zumindest im Bereich der Stirnfläche der Buchse gegenüber dieser hervorragt und mit einer Anschlagfläche versehen ist. Diese Ausführung hat zum anderen den Vorteil, daß die Rückstellkraft für die Schaltwelle und den damit verbundenen Betätigungshebel durch die Hebelwirkung besser ausgenutzt wird, BHm Umsetzen des Gehäuses für die Betätigungsvorrichtung, um die gewünschte Lage der Abflachung zu Schaltstößel und Buchse zu erreichen, können die einzelnen Teile auf einfache Weise zusammengehalten werden, wenn auf dem Schaltstößel eine im Gehäuse der Retätigungsvorrichtunu gehaltene, das Widerlager für die Rückstellfeder bildende Gegenbuchse entgegen der Kraftrichtung verschiebbar geführt gegen einen verrastenden Anschlag am Schaltstößel gedrückt ist. Das Umsetzen der Baueinheit innerhalb des Gehäuses wird erleichtert, wenn die Stirn-This is achieved in an actuator of the above A. t in that transversely to the center line a locking part can be displaced against the force of the return spring relative to the socket and switch plunger stored projecting beyond the end face of the socket and button: is whose width with regard to the The flattening is chosen so that the pivoting of the shaft by the locking part is caused by the flattening is limited on the broad side of the locking part. The stops for the selector shaft in the position of the flat to switch plunger and socket, in which only one direction of movement leads to a switching movement caused either by parts of the bushing or the switch plunger lying in the axial direction. It is always also possible, at least in one direction of movement, with the locking part to form the stop / u use when the locking part is pivoted on one side with respect to the socket and at least in the area the end face of the socket protrudes from this and is provided with a stop surface. This On the other hand, execution has the advantage that the restoring force for the selector shaft and the associated Operating lever is better used by the leverage, BHm relocating the housing for the actuating device, in order to adjust the desired position of the flat to the switch plunger and socket reach, the individual parts can be held together in a simple manner when on the switch plunger one held in the housing of the retainer and forming the abutment for the return spring Counter bushing against the direction of force displaceably guided against a latching stop on the switch plunger is pressed. Moving the unit within the housing is made easier if the front

flächen von Schaltstoße! und Buchse zusammen quadratische Form ergeben. Da die Buchse im wesentlichen als Federteller benutzt wird, kann es von Vorteil sein, wenn auch bei Betätigung des Schaltstößels durch die Abflachung die Buchse mitbewegt wird, was dadurch erreicht wird, daß die Stirnfläche des Schal'stößels von Stirnflächenteilen der Buchse umrahmt ist.areas of gearshift impacts! and socket together result in a square shape. As the socket essentially is used as a spring plate, it can be advantageous, even if the switch plunger is actuated the flattening of the bushing is moved along with it, which is achieved in that the end face of the Schal'stößels is framed by end face parts of the socket.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment according to the invention and the mode of operation are described with reference to the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, durch die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung,F i g. 1 is a side view, partly in section, through the actuating device according to the invention,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Betätigungsvorrichtung nach F i g. 1 bei abgenommenem Gehäuse,2 shows a plan view of the actuating device according to FIG. 1 with the housing removed,

F i g. 3 und 4 die Lage der Einzelteile der Vorrichtung nach F i g. 1 bei Auslenkung der Schaltwelle nach links ohne Schaltfunktion und ausgelenktem Sperrteil bzw. Auslenkung der Schaltwelle nach rechts mit Schaltfunkfion, wobei das Sperrteil nicht ausgelenkt wird, sondern lediglich als Anschlag dient.F i g. 3 and 4 the position of the individual parts of the device according to FIG. 1 when the selector shaft is deflected to the left without switching function and deflected locking part or deflection of the selector shaft to the right with switching funfion, whereby the locking part is not deflected but only serves as a stop.

Das Gehäuse für die Betätigungsvorrichtung nach F i g. 1 besteht aus dem Oberteil 1 zur Lagerung der Schaltwelle 2, das mit dem Gehäuseunterteil 3. das auf nicht näher dargestellte Weise den eigentlichen Endtaster aufnimmt, zusammen verschraubt ist, wobei Oberteil 1 gegenüber Unterteil 3 jeweils um 90° versetzt angeordnet werden kann, um die entsprechende Lage der Schaltwelle in bezug auf die Betätigung festlegen zu können. Der eigentliche Schaltstößel der Betätigungsvorrichtung ist mit 4 bezeichnet. Er nimmt ein Nachlaufglied 5 mit Justierschraube 6 in sich auf, das mit dem Schaltstößel 4 über Rastnasen 7 verrastet ist und durch eine Feder 8 den Nachlauf ermöglicht. Der Schaltstößel 4 selbst bietet an seiner Außenfläche 9 eine Führung für die Buchse 10, die der Abstüi/.ung einer Rückstellfeder Il dient, die sich andererseits an einer Gegenbuchse 12 abstützt, die mit dem Schahstößel 4 über Rastvorsprünge 13 derart verbunden ist. daß sich der Schaltstößel 4 und damit auch die Buchse 10 in Schaltrichtung frei, in Gegenschaltrichtung jedoch nur bis zur Anlage der Rastvorsprünge 13 an der Buchse 12 bewegen kann. Wie ein Vergleich der F i g. 1 und 3 zeigt, ist die Abflachung 14 an der Schallwelle 2 d;:rart vorgesehen, daß sie über einen Durchmesser der Qucrschnittsfläche hinausgeht, d. h. die verbleibende Querschnittsfläche der Schaltwelle nimmt weniger als einen Halbkreis ein. Wie die F i g. 2 zeigt, durchragt der Schaltstößel 4 mit der Stirnfläche 15 die Buchse 10. Die Stirnfläche 16 der Buchse 10 liegt tiefer wie die Stirnfläche 15 des Schaltstößels 4. Die Trennungslinie zwisehen der Stirnfläche 16, der Buchse 10 und der Stirnfläche 15 des Schaltstößels 4 ist mit 17 bezeichnet; sie liegt etwa im Bereich der Mittellinie der Gesamtfläche.The housing for the actuating device according to FIG. 1 consists of the upper part 1 for storage of the Shift shaft 2, which with the lower housing part 3. the actual limit switch in a manner not shown receives, is screwed together, with the upper part 1 relative to the lower part 3 offset by 90 ° can be arranged to determine the corresponding position of the control shaft with respect to the actuation to be able to. The actual switch plunger of the actuating device is denoted by 4. He takes a follower member 5 with adjusting screw 6 in on that is latched with the switch plunger 4 via latching lugs 7 and allows the after-run by a spring 8. the Switching plunger 4 itself offers on its outer surface 9 a guide for the socket 10, which the support / .ung a return spring II is used, which on the other hand is supported on a counter-bushing 12, which is connected to the ram 4 is connected via locking projections 13 in such a way. that the switch plunger 4 and thus also the socket 10 in Switching direction free, but in the opposite switching direction only up to the contact of the locking projections 13 on the socket 12 can move. As a comparison of the F i g. 1 and 3 shows, the flat 14 on the sound wave 2 is d;: rart provided that it extends beyond a diameter of the cross-sectional area, d. H. the remaining cross-sectional area the selector shaft takes up less than a semicircle. As the F i g. 2 shows that the Switching plunger 4 with the end face 15, the socket 10. The end face 16 of the socket 10 is lower than the end face 15 of the switch plunger 4. The dividing line between the end face 16, the socket 10 and the end face 15 of the switch plunger 4 is denoted by 17; it lies roughly in the area of the center line of the total area.

In einem Winkel von 90° zur Linie 17 lieg; das Sperrteil 18 als flaches Teil mit seiner Längsrichtung quer zur Linie 17 auf der Mittellinie 19 der Gesamtfläche aus den beiden Stirnflächen 15 und 16 mit der Umrandung 20 der Fläche 15. Das Sperrteil 18 ragt mit einem Vorsprung 21 in einen Schütz 22 der Buchse 10. wobei der Vorsprung 21 auf der Feder 11 aufliegt und diese, wie F i g. 3 zeigt, bei Betätigen der Schaltwelle in Linksrichtung zusammendrücken kann. Der hakenförmige Ansatz 23 sowie die Nase 24 auf der gegenüberliegenden Seite dienen als Schwenklager für das Sperrteil 18. Die Kante 25 des Sperrteiles 18 liegt an der Abflachung 14 dec Schaltwelle 2 an wie die Stirnfläche 15 des Stößels 4 (F i g. 1), d. h. sie steht über die Stirnfläche 16 hinaus. Dies bedeutet, daß bei Umsetzen der Schaltwelle bzw. des aus Buchse, Gegenbuchse und Schaltstößel sowie Rückstellfeder 11 bestehenden Bauteiles um 90° gegenüber der in F i g. 1 dargestellten Lage legt sich die Abflachung 14 an die Breitseite 26 des Sperrteiles 18. so daß eine Bewegungsbegrenzung für die Schaltwelle 2 sowohl in der einen als auch in der anderen Bewegungsrichtung der Schallwelle gegeben ist. In F i g. 3 ist die Auslenkung der Schaltwelle nach links um 90 dargestellt. Das Sperrteil 18 ist entgegen der Kraft der Feder 11 um den Schwenkpunkt 23. 24 verschenkt und gibt die Anlagefläche 27 des Schaltstößels 4 frei, so daß die Abflachung 14 an der Fläche 27 zur Anlage kommt und den Drehwinkel der Schaltwelle 2 begrenzt. Da bei dieser Bewegung keine Schaltfunktion ausgeführt wird, ist auch die Kraft der Rückstellfeder nicht unterstützt worden durch die Rückstellkraft des eigentlichen Endtasters. Da das Sperrteil 18 jedoch in einem schrägen Winkel an der Schaltwelle 2 anliegt, sorgt dieses für eine sichere Rückstellung der Schahwelle in die Nuüage.Lie at an angle of 90 ° to line 17; the locking part 18 as a flat part with its longitudinal direction transverse to line 17 on the center line 19 of the total area the two end faces 15 and 16 with the border 20 of the surface 15. The locking part 18 protrudes with a projection 21 in a contactor 22 of the socket 10. wherein the projection 21 rests on the spring 11 and this, as F i g. 3 shows that when the control shaft is actuated, it can compress in the left direction. The hook-shaped approach 23 and the nose 24 on the opposite side serve as a pivot bearing for the locking part 18. The Edge 25 of the locking part 18 rests on the flat 14 dec switch shaft 2 like the end face 15 of the plunger 4 (Fig. 1), i.e. H. it protrudes beyond the end face 16. This means that when moving the selector shaft or of the component consisting of bushing, counter bushing and switch plunger as well as return spring 11 by 90 ° opposite the in F i g. 1, the flat 14 lies against the broad side 26 of the locking part 18 so that a movement limitation for the selector shaft 2 both in one and in the other direction of movement the sound wave is given. In Fig. 3 shows the deflection of the selector shaft to the left by 90. The locking part 18 is given away against the force of the spring 11 about the pivot point 23, 24 and releases the contact surface 27 of the switch plunger 4, so that the flat 14 on the surface 27 to contact comes and limits the angle of rotation of the selector shaft 2. Since there is no switching function during this movement is executed, the force of the return spring has not been supported by the return force of the actual limit switch. However, since the locking part 18 in rests against the control shaft 2 at an inclined angle, this ensures a safe return of the shaft in the blink of an eye.

Bei Auslenkung der Schaltwelle im Uhrzeigersinn, s. Fig. 4. mit Schaltfunktion wird eine Anschlagfläche 28 des Sperrteiles 18 zur Anlage mit der Abflachung 14 gebracht, so daß auch hier eine Drehwinkelbegrenzung der Schaltwelle vorhanden ist. Ein Ausschwenken de:. Sperrteiles ist hier nicht vorgesehen. Es wird parallel zusammen mit der Buchse und dem SchaltstößL-1 in Schaltrichtung verschoben. Die Anschlagkräfte werden vom Sperrteil über die Buchse 10 auf das Gehäuseoberteil 1 übertragen.When the switching shaft is deflected clockwise, see Fig. 4. with switching function, it becomes a stop surface 28 of the locking part 18 brought into contact with the flat 14, so that here, too, a rotation angle limitation the selector shaft is present. A swing out de :. Locking part is not provided here. It will be parallel together with the bushing and the switch plunger L-1 in Shift direction shifted. The stop forces are transferred from the locking part via the socket 10 to the upper housing part 1.

Durch die Erfindung ist somit eine einfache Vorrichtung geschaffen worden, die es ermöglicht, eine relativ starre Allslenkungsbegrenzung in beliebigen Richtungen zu erhalten, die praktisch unabhängig vom Verschleiß ist. da sich die Schaltwelle an den Kanten hier praktisch nicht abnutzt, da relativ große Flächen der Abflachung 14 an Anschlagflachen anliegen und das nur bei maximaler Auslenkung von 9O'\The invention thus provides a simple device has been created, which makes it possible to have a relatively rigid all-steering limit in any direction that is practically independent of wear and tear. because the selector shaft is on the edges here practically does not wear out because of the relatively large areas of the Flat 14 rest on stop surfaces and only with a maximum deflection of 9O '\

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Betätigungsvorrichtung für einen Grenztaster mit einem Gehäuse zur Aufnahme einer durch die Betätigung verdrehbarem Schahwelle mit einer Abflachung zur Umwandlung der Drehbewegung in eine einen Schaltstößel der Betätigungsvorrichtung beaufschlagende Schubbewegung, wobei die Abflachung über einen Durchmesser der Querschnittsfläehe hinausgeht und auf dem Schaltstößel der Betätigungsvorrichtung eine Buchse entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar geführt ist, deren Wirkfläche mit der Abflachung auf einer Mittellinie der Gesamtwirkfläche Schaltstößel/Buchse etwa hälftig zur Schaltstößclwirkfläche verteilt ist und die Buchse samt Schaltstößel gegenüber der Schaltwelle um jeweils 90° umsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß quer zur Mittellinie (19) ein Sperrteil (18) entgegen der Kraft der Rückstellfeder (11) gegenüber Buchse (10) und Schaltstößel (4) verschiebbar über die Stirnfläche (15) von Buchse (10) und Schaltfläche hinausragend gelagert ist, deren Breite im Hinblick auf die Abflachung (14) so gewählt ist, daß durch das Sperrteil (18) die Ver-Schwenkung der Schaltwelle (2) durch Anlage der Abflachung (14) an der Breitseite des Sperrteiles (18) begrenzt ist.1. Actuating device for a limit switch with a housing for receiving a through the Actuation of a rotatable Shah shaft with a flat to convert the rotary movement into a pushing movement acting on a switch tappet of the actuating device, wherein the flattening goes beyond a diameter of the cross-sectional area and on the switch plunger of the actuating device a bushing is guided displaceably against the force of a return spring, the Effective area with the flattening on a center line of the total effective area of the switch plunger / socket approximately is distributed halfway to the Schaltstößclaktivfläche and the bushing together with the switch plunger opposite the switch shaft can be converted by 90 °, characterized in that a The locking part (18) can be displaced against the force of the return spring (11) with respect to the socket (10) and switch plunger (4) is mounted protruding beyond the end face (15) of the socket (10) and button, the Width with regard to the flat (14) is chosen so that the pivoting through the locking part (18) the control shaft (2) by placing the flat (14) on the broad side of the locking part (18) is limited. 2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrteil (18) gegenüber der Buchse (10) einseitig schwenkbar gelagert ist und zumindest im Bereich der Stirnfläche der Buchse (10) gegenüber dieser hervorragt und mn einer Anschlagfläche (28) versehen ist.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the locking part (18) opposite the socket (10) is mounted pivotably on one side and at least in the area of the end face of the Bush (10) protrudes from this and is provided with a stop surface (28). 3. Betätigungsvorrichtung, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schaltstößel (4) eine im Gehäuse der Betätigungsvorrichtung gehaltene, das Widerlager für die Rückstellfeder (ti) bildende Gegenbuchse (12) entgegen der Kraftrichtung verschiebbar geführt gegen einen verrastenden Anschlag (13) am Schaltstößel (4) gedrückt ist.3. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that on the switch plunger (4) one held in the housing of the actuating device, the abutment for the return spring (ti) forming counter-bushing (12) against the direction of force displaceably guided against a locking The stop (13) on the switch plunger (4) is pressed. 4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen von Schaltstößel (4) und Buchse (10) zusammen quadratische Form ergeben.4. Actuating device according to one of the foregoing claims, characterized in that that the end faces of the switch plunger (4) and socket (10) together result in a square shape. 5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläche des Schaltstößels (4) von Stirnflächenteilen (16) der Buchse (10) umrahmt ist.5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the end face of the Switching plunger (4) is framed by end face parts (16) of the socket (10).