DE2456765A1 - SERVO VALVE - Google Patents
SERVO VALVEInfo
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- DE2456765A1 DE2456765A1 DE19742456765 DE2456765A DE2456765A1 DE 2456765 A1 DE2456765 A1 DE 2456765A1 DE 19742456765 DE19742456765 DE 19742456765 DE 2456765 A DE2456765 A DE 2456765A DE 2456765 A1 DE2456765 A1 DE 2456765A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/12—Special measures for increasing the sensitivity of the system
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/363—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor the fluid acting on a piston
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Description
2451676524516765
ELEKTRO-MECHANIK GMBHELEKTRO-MECHANIK GMBH
WendenerhütteWendenerhütte
5963 Wenden» Biggetal 25963 Wenden »Biggetal 2
F 74/71F 74/71
l8. November 1974 Ebert/krl8. November 1974 Ebert / kr
"Servoventil""Servo valve"
Bei Servoventil«!! wird der Ölstrom z.B. durch einen in einer Hülse eng eingepaßten Steuerschieber gesteuert. Die Auslenkung des Steuerschiebers erfolgt entweder direkt oder durch eine VOrsteuerstufe. je nachdem wie groß die zu steuernde hydraulische Leistung ist. Für die Auslenkung desWith servo valve «!! is the oil flow e.g. through an in controlled by a sleeve tightly fitted spool. The control slide is deflected either directly or through a pre-tax stage. depending on how big the to be controlled hydraulic power is. For the deflection of the
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- 2 - F 7V71 - Bt/kr- 2 - F 7V71 - Bt / kr
Steuerschiebers wird eine Kraft benötigt, die von der hydraulischen Leistung und der Reibung zwischen Steuerschieber und Hülse abhängt. Da diese Auslenkungskraft sehr unterschiedlich sein kann, infolge unterschiedlicher Reibung, wählt man oft eine Vorsteuerstufe. Diese, Vorsteuerstufe benötigt nur eine geringe hydraulische Leistung und hat außerdem eine geringere Reibung als der Steuerschieber. Zur Auslenkung dieser Vorsteuerstufe wird ein genügend starker Antrieb eingesetzt, so daß sich die Reibungskraft nur noch in einer relativ kleinen Hysterese des Servoventils bemerkbar macht. Steht aber zur Auslenkung der Vorsteuerstufe, nur eine kleine Kraft zur Verfugung, so macht sich auch die relativ kleine Reibungskraft der Vorsteuerstufe sehr störend bemerkbar. Die Hystere würde hierbei viel zu groß und eine genaue Regelung wäre nicht möglich. Deshalb konnte bisher eine Auslenkung der Vorsteuerstufe mit kleiner Kraft, wie das z.B. bei einem mit Niederdruck beaufschlagtem Membranantrieb der Fall ist, nur mit Hilfe einerControl spool a force is required from the hydraulic Power and the friction between the spool and sleeve depends. Because this deflection force is very different can be, due to different friction, one often chooses a pre-control stage. This pre-tax stage only requires one low hydraulic power and also has less friction than the control spool. To deflect this pre-control stage a sufficiently strong drive is used, so that the frictional force is only in a relatively small hysteresis of the servo valve. But if only a small force is available to deflect the pilot stage, so the relatively small frictional force of the pilot stage is also very disturbing. The hysteresis would be here much too big and a precise regulation would not be possible. Therefore, a deflection of the pre-tax stage was previously possible with small force, as is the case, for example, with a diaphragm drive subjected to low pressure, only with the help of a
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ιι
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großen Wechselsignalüberlagerung (Brumm) erfolgen.large alternating signal overlay (hum).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Servoventil zu schaffen, das mit kleinenΊKräften ausgelenkt werden kann und ohne Wechselsignalüberlagerung bessere Ergebnisse in bezug aufThe invention is based on the object of creating a servo valve that can be deflected with small forces and without alternating signal superposition, better results with respect to
Hysterese und Ansprechempfindlichkeit aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Vorsteuerkolben hydraulisch gelagert ist, wobei der Steg konisch oder stufig ausgebildet ist, damit eine radialzentrierende Kraftwirkung erzielt wird.Has hysteresis and responsiveness. According to the invention, this object is achieved in that the pilot piston is mounted hydraulically, the web being conical or stepped so that a radially centering force effect is achieved.
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- 3 - F 74/71 - Et/kr- 3 - F 74/71 - Et / kr
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß nunmehr mit kleinen Kräften ein Servoventil ohne Wechselsignalüberlagerung ausgesteuert werden kann, die Abmessungen des Gerätes kleiner werden und die Schnelligkeit des Servoventils erhöht wird. Ein Ausführungsbeispiel dei* Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.The advantage of the invention lies in the fact that a servo valve without alternating signal superimposition can now be achieved with small forces can be controlled, the dimensions of the device smaller and the speed of the servo valve is increased. An embodiment of the invention is shown in the drawing shown schematically.
Ein Steuerschieber 2 ist axial verschiebbar in einer Hülse 1 angeordnet und steuert den,Hauptölstrom zu dem an den Anschlüssen A und B angeschlossenen Verbraucher· In dem Steuerschieber 2. ist ebenfalls axial verschiebbar der Vorsteuerkolben 3 angeordnet· Die Steuerkanten 4 in Verbindung mit den Festdrosseln 5 und den Ringflächen 6 bilden einen hydraulischen Folgeregelkreis zwischen dem Steuerschieber 2 und dem Vorsteuerkolben 3· Der Steuerschieber 2 folgt damit in Größe undA control slide 2 is axially displaceable in a sleeve 1 arranged and controls the, main oil flow to that at the connections A and B connected consumers · In the control spool 2, the pilot piston 3 is also axially displaceable · The control edges 4 in connection with the fixed throttles 5 and the annular surfaces 6 form a hydraulic one Follow-up control circuit between control spool 2 and pilot spool 3 · Control spool 2 follows in size and
Richtung der Auslenkung des Vorsteuerkolbens 3· Damit der Vorsteuerkolben* 3 mit geringer Kraft ausgelenkt werden kann, muß die Reibung zwischen Vorsteuerkolben 3 und Steuerschieber 2Direction of deflection of the pilot piston 3 So that the pilot piston * 3 can be deflected with little force, the friction between pilot piston 3 and control spool 2
beseitigt werden, Dies wird erfindungsgemäß durch eine hydraulische Lagerung des Vorsteuerkolbens 3 im Steuerschieber 2 er-be eliminated, this is according to the invention by a hydraulic Bearing of the pilot spool 3 in the control spool 2
reicht. Die hydraulische Lagerung des Vorsteuerkolbens 3 wird dadurch erreicht, daß die zur Führung des Vorsteuerkolbens nötigen Stege 7 derart ausgebildet sind, daß ständig ein ülstrotn über den ganzen Umfang des Steges 7 vorhanden ist und damit eine mechanische Berührung des Vorsteuerkolbens 3 mit dem Steuerschieber 2 verhindert wird· Der an den Steuerkanten 4 anstehende Druck wird am Anfang des Steges 7 durch eine Druck-enough. The hydraulic mounting of the pilot piston 3 is achieved in that the webs 7 necessary for guiding the pilot piston are designed in such a way that there is always an oil red is present over the entire circumference of the web 7 and thus a mechanical contact of the pilot piston 3 with the control slide 2 is prevented The pressure on the control edges 4 is reduced at the beginning of the web 7 by a pressure
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- 4 ·- F 7V71 - Et/kr- 4 · - F 7V71 - Et / kr
verteilungsnute 8 gleichmäßig über den Umfang verteilt.distribution groove 8 evenly distributed over the circumference.
Diese gleichmäßige Druckverteilung am kleineren Ende einesThis even pressure distribution on the smaller end of a
konischen oder konusähnlichen Steges 7 erzeugt eine radialzentrierende Kraft auf den Steg 7i so daß auch bei kleinenconical or cone-like web 7 produces a radially centering one Force on the web 7i so that even with small ones
I
II.
I.
Radialkräften keine Berührung zwischen Steg 7 und Innenbohrung des Steuerschxebers 2 erfolgt. Die gleiche Wirkung erzielt man auch mit einem stufig ausgebildeten Steg 7· Dieses System der hydraulischen Lagerung kann auch bei dem Steuerschieber 2 oder auch bei einstufigen Servoventilen verwendet werden.Radial forces no contact between web 7 and inner bore of the control shifter 2 takes place. The same effect can also be achieved with a stepped web 7 · This The hydraulic bearing system can also be used with the control slide 2 or with single-stage servo valves will.
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Claims (2)
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742456765 DE2456765A1 (en) | 1974-11-30 | 1974-11-30 | SERVO VALVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE2456765A1 true DE2456765A1 (en) | 1976-06-10 |
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ID=5932204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19742456765 Pending DE2456765A1 (en) | 1974-11-30 | 1974-11-30 | SERVO VALVE |
Country Status (3)
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Families Citing this family (5)
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- 1975-11-26 IT IT2967175A patent/IT1049812B/en active
- 1975-11-27 FR FR7536381A patent/FR2292913A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2292913A1 (en) | 1976-06-25 |
| IT1049812B (en) | 1981-02-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OHW | Rejection |