DE2454373A1 - Electronic switching circuit for model railway - avoids delay due to inertia when reversing direction of motor - Google Patents

Electronic switching circuit for model railway - avoids delay due to inertia when reversing direction of motor

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DE2454373A1
DE2454373A1 DE19742454373 DE2454373A DE2454373A1 DE 2454373 A1 DE2454373 A1 DE 2454373A1 DE 19742454373 DE19742454373 DE 19742454373 DE 2454373 A DE2454373 A DE 2454373A DE 2454373 A1 DE2454373 A1 DE 2454373A1
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Bert Moldaschl
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Gebr Maerklin und Cie GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00Model railways
    • A63H19/24Electric toy railways; Systems therefor

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  • Toys (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

The transistor (T1) is non-conducting due to the driving voltage when the motor is running and the Zener diode (4) is also non-conducting. The transistor (T2) is conducting allowing the motor (9) to run. To change the motor direction an excess coltage impulse (usually 24V) overrides the interruption voltage of the Zener diode (4) so that it becomes conducting causing the transistor (T2) to open and through the now conducting collector-emitting of the transistor (T1), the relay (6) is excited and the motor (9) is disconnected. The relay (6) now switches the stator windings of the series wound motor (9) to the opposite rotation without any delay as is the case with mechanical relays.

Description

Elektrische Anordnung in elektrisch betriebenem Fahrspielzeug. Electrical arrangement in electrically powered vehicle toys.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum El#minieren der Wirkung der Masseträgheit von zwei zusammengeschalteten Verbrauchern in Gestalt von Fahrmotor und Fahrtrichtungsumschaltre#lais bei elektrisch betriebenen Fahrspielzeug (z.B.The invention relates to a device for eliminating the effect the inertia of two connected consumers in the form of the drive motor and direction change relay for electrically operated toy vehicles (e.g.

Spielzeugeisenbahntriebfahrzeug) zwecks ruckfreien Umkehrens der Drehrichtung des Antriebsmotors durch einen ÜberspannungssteuerimpulsO Das erfinderisch Fortschrittliche ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung aus einer die selektion zwischen Bahrspannung und Überspannungssteuerimpule für zwei nachgeschaltete Transistoren vornehmende, an sich bekannte Zenerdiode besteht, wobei der nach der Zenerdiode an einem Spannungsteiler angeschlossene Transistor ein die Fahrtrichtungsumkehr bewirkendes Relais steuert und dabei den im Motorstromkreis liegenden Transistor beeinflusst, in der Art, dass das Relais erregt wird und der Motorstromkreis über die Kollektoremitterstrecke verzögerungslos gesperrt wird0 Bei Weuhselstromspielzeuglokomotiven Rird die Pahrtrichin tungsumkehr bekannter Weise durch ein Schaltrelais (Zweistellungsrelais) bewirkt, das mit einer, um einige Volt höheren Schaltspannung als die max. Fahrspannung betrieben wird0 Das Relais ist dabei elektrisch so ausgelegt, daß es bei maximaler Fahrspannung noch nicht schaltet. Erst durch das Zuführten der Schaltspannung (tberspannung) zieht sein Anker an und schaltet den Lokomotivmotor auf gegensinnige Drehrichtung um.Toy train engine) for the purpose of jerk-free reversal of the direction of rotation of the drive motor by an overvoltage control pulse O The inventive progress is characterized in that the facility from a selection between Bahr voltage and overvoltage control pulses for two downstream transistors elegant, known per se Zener diode, the one after the Zener diode A transistor connected to a voltage divider turns on the direction of travel causing relay controls and thereby the transistor lying in the motor circuit affects, in such a way that the relay is energized and the motor circuit over the collector-emitter line is blocked without delay 0 For Weuhselstrom toy locomotives The direction of rotation is reversed in a known manner by means of a switching relay (two-position relay) causes this with a switching voltage that is a few volts higher than the maximum driving voltage is operated 0 The relay is electrically designed so that it does not yet switch at maximum driving voltage. Only by supplying the Switching voltage (overvoltage) attracts its armature and switches the locomotive engine to the opposite direction of rotation.

Von der Bewegung des Relaisankers wird zugleich die Stromzufuhr zum Lokomotivmotor über einen zusätzlichen Kontakt unterbrochen0 Durch die Massenträgheit des Relaisankers beim Schaltvorgang vergeht aber eine kurze Zeit bis zum Unterbrechen des Motorkreises. Die Lokomotive macht dabei einen kleinen, bisher leider unvermeidbar gewesenen Sprung. Durch Netzspannungsschwankungen und unterschiedliche Belastungen der Stromquelle (Transformator) durch zusätzliche Verbraucher ist dieser Sprung sogar verschieden groß, ein Nachteil, den man bisher hinnahmO Das Ziel der Neuerung war es nun, diesen sogenannten Bocksprung durch einen. trägheitslosen Schalter zu unterbinden0 Durch einen solchen Schalter wird der Lokomotivmotor also nicht mehr mechanisch mittels eines Kontaktes sondern elektronisch abgeschaltet.The movement of the relay armature also provides power to the Locomotive engine interrupted by an additional contact0 Due to inertia of the relay armature during the switching process, however, a short time elapses before it is interrupted of the motor circuit. The locomotive makes a small one, unfortunately unavoidable so far been jump. Due to mains voltage fluctuations and different loads the power source (transformer) through additional consumers is this jump even different in size, a disadvantage that has been accepted so far. The aim of the innovation it was now, this so-called leapfrog through one. inertia switch too Prevent 0 With such a switch, the locomotive engine is no longer switched on switched off mechanically by means of a contact but electronically.

Bei der vorliegenden Erfindung ist das Schaltrelais bei Pahrspannung nahezu stromlose Es kann daher optimal klein ausgeführt werden und bedarf keinerlei Einstellung. Es braucht zudem keinen zusätzlichen Kontakt ftir das Unterbrechen des Motorkreises, da aus der elektronischen Schaltstufe fttr daß Relais auch der Steuerimpuls fltr die Notorabschaltelektronik ausgekoppelt wird0 Die Stirnbeleuchtung der Lokomotiven kann der Motorschaltelektronik parallel geschaltet werden, Daraus erbt sich der Vorteil, dass die Lampen nicht mehr wie. bei dem tblichen Schaltsystem beim Umschalten der Fahrtrichtung aufblitzen. Es können also Lampenbirnen für extra niedrige Bpannung verwendet werden, das an sie nicht mehr wie beim Bekannten die höhere Schaltspannung gelangt Bei Langsamfahrt leuchten die Birnen dementsprechend heller.In the present invention, the switching relay is at parallel voltage almost currentless It can therefore be designed to be optimally small and does not require any Setting. In addition, no additional contact is required for the interruption of the motor circuit, since the relay also derives from the electronic switching stage fttr Control pulse for the emergency shutdown electronics is decoupled 0 the The front lighting of the locomotives can be connected in parallel to the engine control electronics be, from this inherits the advantage that the lamps no longer like. at the daily Switching system flashes when changing the direction of travel. So there can be lamp bulbs can be used for extra low tension, which is no longer attached to them as with the acquaintance the higher switching voltage reaches When driving slowly, the bulbs light up accordingly brighter.

Das Schaltschema weist folgende Bauteile ausi Zwei Transistoren T1 und T2 Pahrsohienen 2 des Gleistriebfahrzeuges Gleichrichter 2 Glättungskondensator 3 Zenerdiode 4 Spannungsteiler R1, R2 Diode 5 Relais 6 Re#laisschalter 7 Widerstand 8 und Fahrmotor 9.The circuit diagram has the following components: Two transistors T1 and T2 track rails 2 of the track locomotive rectifier 2 smoothing capacitor 3 Zener diode 4 voltage divider R1, R2 diode 5 relay 6 relay switch 7 resistor 8 and drive motor 9.

Der Transistor T1 ist bei Betrieb mit Fahrspannung gesperrt0 Seine Basis liegt auf o Volt, da die dem Basisspannungsleiter (Widerstand R1 und R2) vorgeschaltete Z-Diode 4 für die Sahrspannung gesperrt ist0 In seinem Kollektorkreis befindet sich das Relais 60 Der Transistor T2 ist offen. Der in seinem Kollektorkreis geschaltete Motor läuft.The transistor T1 is blocked during operation with driving voltage The base is on 0 volts, because the base voltage conductor (resistor R1 and R2) is connected upstream Z-diode 4 is blocked for the Sahr voltage 0 is located in its collector circuit the relay 60 The transistor T2 is open. The one switched in its collector circuit The engine is running.

Beim Fahrtrichtungswechsel wird durch einen Ueberspannungsimpuls (üblicherweise 24 Volt) die Durchbruchspannung der Z-Diode 4 überschritten0 Sie wird leitend, Der Tranistor T2 wird geöffnet, Durch die jetzt leitende Kollektor-3mitterstrecke von T1 wird das Relais 6 erregt0 Der Transistor T2 wird gesperrt und dadurch der Motor abgeschaltet0 Das Relais 6 schaltet nun auf die gegensinnige St#atorwicklung des Fahrmotors (Hauptschlussmotors) umO Solange die Schaltspannung ansteht, bleibt das Relais erregt und der Motor abgeschaltet0 Beim Uebergang von Schaltspannung auf Fahrspannung beginnt die Lokomotive in entgegengesetzter Sahrtrichtung zu fahren und das Relais 6 ist wieder stromlos.When changing direction of travel, an overvoltage pulse (usually 24 volts) the breakdown voltage of the Zener diode 4 is exceeded Tranistor T2 is opened, through the now conductive collector-3-center line of T1 the relay 6 is energized 0 The transistor T2 is blocked and thereby the motor switched off 0 The relay 6 now switches to the opposing stator winding of the Traction motor (main circuit motor) umO As long as the switching voltage is present, that remains The relay is energized and the motor is switched off The locomotive starts to run in the opposite direction of travel and the relay 6 is again de-energized.

Claims (1)

Anspruch: Claim: Einrichtung zum Eliminieren der Wirkung der Masseträgheit von zwei zusammengeschalteten Verbrauchern in Gestalt von Fahrmotor und Fahrtrichtungsumschaltrelais bei elektrisch betriebenem Pahrspielzeug zwecks ruckfreien Umkehrens der Drehrichtung des Antriebsmotors durch einen tberspannungssteuerimpuls, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung aus einer die Selekt#ion zwischen Fahrspannung und Überspannungssteuerimpuls fur zwei nachgeschaltete Transistoren (T1, T 2) vornehmende, an sich bekannte Zenerdiode besteht, wobei der nach der Zenerdiode an einen Spannungsteiler angeschlossene Transistor (T i) ein die Fahrtrichtungs umkehr bewirkendes Relais steuert und dabei den im Motorstromkreis liegenden Transistor (? 2) beeinflußt, in der Art, daß das. Relais erregt wird und der Motorstromkreis über die Kollektoremitterstrecke verzögerungslos gesperrt wird0 L e e r s e i t eMeans for eliminating the effect of the inertia of two Interconnected consumers in the form of travel motor and travel direction switching relay in the case of electrically operated Pahrspielzeug for the purpose of jerk-free reversal of the direction of rotation of the drive motor by an overvoltage control pulse, characterized in that that the device consists of a selection between driving voltage and overvoltage control pulse Zener diode, known per se, for two downstream transistors (T1, T 2) consists, the transistor connected to a voltage divider after the Zener diode (T i) controls a relay which reverses the direction of travel and thereby controls the im Motor circuit lying transistor (? 2) influences, in the way that the relay is excited and the motor circuit via the collector-emitter path without delay is blocked 0 L e r s e i t e
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733616A (en) * 1985-02-12 1988-03-29 Buro Patent Ag Track-bound selfpropelled car conveyor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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