DE2452961A1 - Loading mechanism for furnaces - with storage magazine comprising vertical endless chain - Google Patents

Abstract

Loading equipment for heat treatment furnaces has a stacking mechanism for parts to be heat treated in which the parts are raised intermittently and the uppermost parts are removable by a loading device which can be moved back and forth transverse to the stack vertical axis. The stack is made as an endless chain with at least two strands parallel to each other on which carriers extend from one strand to the other in which at least one of the part axes is parallel to the pitch axis. Equipment allows parts of different lengths and/or cross sections to be accommodated without alterations to equipment and occupies less space than carousel type chargers.

Description

Beschickungseinrichtung für Öfen Die Erfindung bezieht sich auf eine Beschickungseinrichtung fUr Öfen zum Erwärmen von Knüppeln, Spal'tstücken oder ähnlichen Teilen, mit einem Stapelmagazin, in dem die zu erwärmenden Teile als Stapel zur Entnahme der im Stapel obersten Teile absatzweise bis zu einer Magazinausgabe angehoben werden, und mit einer in Höhe der Magazinausgabe angeordneten, translatorisch und quer zur Stapelhochachse hin und her bewegbaren Beschickungsvorrichtung, mittels der die im Stapel jeweils obersten Teile aus dem Stapelmagazin zur Weitergabe an den Ofen entfernbar sind. Loading device for furnaces The invention relates to a Loading device for ovens for heating billets, splits or similar Share with a stacking magazine in which the parts to be heated are stacked Removal of the topmost parts in the stack raised step by step up to a magazine output be, and with one arranged at the level of the magazine output, translational and loading device that can be moved back and forth transversely to the vertical axis of the stack, by means of of the topmost parts in the stack from the stacking magazine for passing on the oven are removable.

Eine bekannte Beschickungseinrichtung ( DT-PS 1 216 910 ) weist ein karussellartiges Stapelmagazin mit einem horizontal angeordneten Drehteller auf, auf dem in Umfangsrichtung in gleichen Winkelabständen zueinander vertikal ausgerichtete Stapelschächte angeordnet sind, in denen die Teile jeweils übereinander gestapelt aufnehmbar sind.A known loading device (DT-PS 1 216 910) has a carousel-like stacking magazine with a horizontally arranged turntable, on the vertically aligned in the circumferential direction at equal angular distances from one another Stacking shafts are arranged in which the parts are stacked one on top of the other are recordable.

Zum Anheben jedes einzelnen Vertikalstapels, der bei der Drehung des Karussells jeweils in die Ausgabeposition gelangt, dient ein Hubfinger unterhalb des Vertikalstapeis, über den der gesamte Stapel von unten her angehoben wird. Die Beschickungsvorrichtung weist eine translatorisch verschiebbare und um eine horizontale Achse schwenkbare Beschickungsstange mit am freien Ende vorgesehener Zange auf. Der Beschickungsvorgang ist bei dieser bekannten Beschickungseinrichtung wie folgt: das Karussell wird absatzweise um seine vertikale Drehachse gedreht, wobei jeweils ein Stapelschacht in die Ausgabeposition gelangt. Sodann wird der Vertikalstapel mittels des Hubfingers in vertikaler Richtung angehoben, so daß das im -Stapel zu oberst lagernde Teil über das obere Ende des Stapelschacktes vorsteht. Hiernach wird die Beschickungsstange in Richtung auf das zuoberst lagernde Teil etwa kreisbogenförmig geschwenkt, bis die Zange dieses Teil ergreift. Durch Hochheben der Beschickungsstange in vertikaler Richtung wird dann das von der Zange erfaßte Teil aus dem Stapelschacht entnommen und z.B. dem Ofen zugeführt. Hiernach wird die Beschickungsstange in ihre Ausgangsposition zurückbewegt und das Karussell um eine weitere Winkel teilung absatzweise weitergedreht, so daß nun ein anderer Stapelschacht in der Ausgabeposition steht. Für dessen im Vertikalstapel zu oberst lagerndes Teil wird dann der zuvor beschriebene Zyklus wiederholt.For lifting each individual vertical stack that is rotated when the When the carousel arrives in the dispensing position, a lifting finger is used underneath of the vertical stack over which the entire stack is lifted from below. the Loading device has a translationally displaceable and a horizontal one Axis pivotable loading rod with pliers provided at the free end. The loading process in this known loading device is as follows: the carousel is rotated intermittently about its vertical axis of rotation, each time a stacking shaft reaches the output position. Then the vertical stack raised by means of the lifting finger in the vertical direction, so that the in the stack too uppermost stored part protrudes over the upper end of the stacking stack. After that becomes the loading bar towards the one on top Part pivoted about a circular arc until the pliers grips this part. By Lifting the loading bar in the vertical direction is then done by the tongs The detected part is removed from the stacking shaft and e.g. fed to the furnace. After that the loading bar is moved back to its starting position and the carousel rotated by a further angular division step by step, so that now another Stacking shaft is in the output position. For it to be on top of the vertical stack The previously described cycle is then repeated for the stored part.

Eine derartige bekannte Beschickungseinrichtung ist in verschiedener Hinsicht nachteilig.Such a known feeder is available in various Disadvantageous regard.

Ungünstig ist einmal der relativ große Platzbedarf für das karussellartige Stapelmagazin und ferner für die daneben angeordnete Beschickungsvorrichtung. Zum anderen ist von Nachteil, daß jeder Stapelschacht des karussellartigen Stapel magazins an die Querschnittsform und ()uerschnittsabmessungen der Knüppel, Polstücke oder ähnlichen Teile angepaßt und entsprechend eingestellt sein muß. Sollen z.B, im Stapelmagazin Teile mit gegenüber den zuvor darin enthaltenen Teilen größeren Querschnittsabmessungen als Vertikalstapel übereinander gestapelt werden, so muß jeder Stapelschacht verstellt werden, damit auch diese größeren Teile hineinpassen. Desgleichen muß jeder Stapelschacht verstellt werden, wenn statt zuvor eckiger Teile z.B. runde oder in der Querschnittsform andere Teile aufgenommen werden sollen. Dies alles ist zeitraubend und aufwendig. Das Stapelmagazin ist daher auch nicht in der Lage, bei ein und derselben Einstellung des querschnittlichen Öffnungsmaßes jedes Stapelschachtes in einem Stapelschacht Teile mit unterschiedlichen Querschnittsmaßen und/oder Querschnittsformen aufzunehmen. Ein weiterer Nachteil ergibt sich daraus, daß bei der bekannten Beschickungseinrichtung der Hub des Hubfingers und der Hub der in vertikaler Richtung schwenkbaren Beschickungsstange jeweils auf die Länge der in den Stapelschdch>en lagernden Teile angepaßt sein müssen. Es können daher in allen Stapelschdchten nur solche Teile vertikal gestapelt werden, die in vertikaler Richtung jeweils gleiche Längenmaße besitzen. Auch dies ist nachteilig. Werden demgegenüber z.B. Längere Teile in das Stapelmagazin eingelegt, so müssen der Vertikalhub des Hubfingers und derjenige der Beschickungsstange verstellt und an die Längenmaße der Teile angepaßt werden. Dies erfordert Zeit und ist aufwendig.On the one hand, the relatively large space requirement for the carousel-like is unfavorable Stacking magazine and also for the loading device arranged next to it. To the Another disadvantage is that each stacking shaft of the carousel-like stack magazine to the cross-sectional shape and () cross-sectional dimensions of the billets, pole pieces or similar parts must be adapted and adjusted accordingly. Should e.g., in the stacking magazine Parts with larger cross-sectional dimensions compared to the parts previously contained therein are stacked on top of each other as a vertical stack, each stacking shaft must be adjusted so that these larger parts also fit in. Every stacking shaft must also can be adjusted if, instead of previously angular parts, e.g. round or cross-sectional shape other parts are to be included. All of this is time consuming and costly. The stacking magazine is therefore not able to use one and the same setting the cross-sectional opening dimension of each stacking shaft in a stacking shaft Pick up parts with different cross-sectional dimensions and / or cross-sectional shapes. Another disadvantage arises from the fact that in the known loading device the stroke of the lifting finger and the stroke of the vertically pivotable loading rod must be adapted to the length of the parts stored in the stacking shafts have to. Only such parts can therefore be stacked vertically in all stacking shafts which each have the same length dimensions in the vertical direction. This too is disadvantageous. In contrast, if, for example, longer parts are placed in the stacking magazine, so the vertical stroke of the lifting finger and that of the loading rod have to be adjusted and adapted to the length dimensions of the parts will. This requires Time and is consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschickungseinrichtung für Öfen zum Erwärmen von Knüppeln, Spaltstücken oder ähnlichen Teilen zu schaffen, die es ermöglicht, Kuppel, Spaltstücke oder ähnliche Teile unterschiedlicher Länge und/oder Querschnittsmaße und/oder Querschnittsformen in Stapeln zu stapeln und mittels der Beschickungsvorrichtung aus dem Stapel zu entnehmen, ohne daß jeweils eine Anpassungsverstellung des Stapelmagazins und/oder der Beschickungsvorrichtung notwendig ist und die einen relativ kleinen Platzbedarf hat.The invention is based on the object of a charging device to create furnaces for heating billets, split pieces or similar parts, which makes it possible to have dome, split pieces or similar parts of different lengths and / or cross-sectional dimensions and / or cross-sectional shapes in stacks and to be removed from the stack by means of the loading device without each an adjustment adjustment of the stacking magazine and / or the loading device is necessary and which has a relatively small footprint.

Diese Aufgabe ist bei einer Beschickungseinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Stapelmagazin als endseitig umgelenktes Endloskettenmagazin ausgebildet ist, mit mindestens zwei in Richtung einer horizontalen Umlenkachse in Abstand voneinander angeordneten, zueinander parallelen Kettensträngen, an denen in Kettenlängsrichtung aufeinanderfolgende, sich von einem zum anderen Kettenstrang und im wesentifchen parallel zur Umlenkachse erstreckende Tragvorrichtungen gehalten sind, die jeweils eine über ihre Längserstreckung offene Tragtasche aufweisen, in der jeweils mindestens ein zu erwärmendes Teil, mit seiner Längserstreckung etwa parallel zur Umlenkachse ausgerichtet, aufnehmbar ist, und daß die Beschickungsvorrichtung ein in die Tragtasche einfahrbares, längs deren Längserstreckung verschiebbares Beschickungsglied aufweist, mittels dessen die in einer Tragtasche enthaltenen Teile aus der Tragtasche ausschiebbar sind. Die Tragvorrichtung ist somit auf ihrer vom Kettenstrang abstehenden Seite über die ganze Längserstreckung zur freien Aufnahme von Teilen offen. Ein derartiges Endloskettenmagazin gemäß der Erfindung eröffnet vielfältige Autbaumöglichkeiten je nach gegebenen Platzverhältnissen. Die Umlenkachsen verlaufen dabei immer im wesentlichen horizontal, während für die Lage des Endloskettenmagazins im Raum ein vertikaler oder horizontaler Verlauf der Kettenstränge oder vielfältige Lagen zwischen dem horizontalen und dem vertikalen Verlauf gewählt werden können. Am geringsten ist der Platzbedarf bei vertikalem Verlauf der Kettenstränge, bei dem die beiden Umlenkachsen in vertikaler Richtung genau übereinanderstehen. Hierbei erfordert das Endloskettenmagazin den kleinsten Platz im Bereich des Aufstellbodens. Die Tragvorrichtungen mit ihren offenen Tragtaschen werden hierbei zweckmäßigerweise am einen Umlenkende der Kettenstrsnge mit den Kuppeln, Spaltstücken oder ähnlichen Teilen belegt, während die Magazinausgabe vor dem gegenüberliegenden Umlenkende sitzt, so daß dort die Teile mittels des Beschickungsgl iedes aus der jeweiligen Tragtasche entfernt werden.In the case of a loading device, this task is the one mentioned at the beginning Kind according to the invention in that the stacking magazine is deflected at the end Endless chain magazine is formed with at least two in the direction of a horizontal Deflection axis at a distance from each other, parallel chain strands, on those successive in the longitudinal direction of the chain, moving from one to the other Chain strand and substantially parallel to the deflection axis extending support devices are held, each of which has a carrying bag that is open along its length, in each of the at least one part to be heated, with its length approximately aligned parallel to the deflection axis, can be picked up, and that the loading device one that can be retracted into the carrying bag and displaced along its longitudinal extension Has loading member, by means of which the parts contained in a carrier bag can be pushed out of the carrying bag. The support device is thus on her from Chain strand protruding side over the entire longitudinal extent for free inclusion of parts open. Such an endless chain magazine according to the invention opened various building options depending on the available space. The deflection axles always run essentially horizontally, while for the position of the endless chain magazine in space a vertical or horizontal course of the chain strands or diverse ones Positions between the horizontal and the vertical course can be selected. The space requirement is lowest when the chain strands run vertically, at which the two deflection axes are exactly one above the other in the vertical direction. Here the endless chain magazine requires the smallest space in the area of the installation floor. The carrying devices with their open bags are doing this expediently at a deflecting end of the chain strands with the domes, split pieces or similar parts occupied, while the magazine output in front of the opposite Deflecting sits, so that there the parts by means of the Beschickungsgl iedes from the can be removed from the respective carrying bag.

Dadurch, daß das Endlosmagazin sich etwa parallel zur Umlenkachse erstreckende Trag vorrichtungen mit jeweils in Längsrichtung offenen Tragtaschen aufweist, ist folgendes erreicht: in jede Tragtasche können auf deren gesamter Lange von Hand oder auch mittels maschineller Aufgabevorrichtungen Knüppel, Spaltstücke oder ähnliche Teile so eingelegt werden, daß sie mit ihrer Längsersfreckung etwa in horizontaler Linie nebeneinanderliegen. Jede Tragtasche kann dabei, ohne daß eine Verstellung hinsichtlich ihres Aufnahmequerschn itts nötig ist, Teile verschiedener Länge und/oder Querschnittsformen und/oder Querschnittsabmessungen aufnehmen.Because the endless magazine is approximately parallel to the deflection axis extending support devices each with carrying pockets open in the longitudinal direction has, the following is achieved: in each carrier bag can be used for its entire length by hand or by means of mechanical feeding devices, billets, splits or similar parts are inserted so that they are about with their longitudinal stretching lie next to each other in a horizontal line. Every carrier bag can be used without an adjustment with regard to their recording cross section is necessary, parts of different Record length and / or cross-sectional shapes and / or cross-sectional dimensions.

Auch die Beschickungsvorrichtung bedarf hierzu keiner Verstellung oder Anpassung da deren Beschickunnsg!ed die in einer Tragtasche lagernden Teile durch eine Verschiebebewegung längs der Tragtasche, d.h. durch eine horizontale Verschiebebewegung"aus der Tragtasche ausschiebt. Eine weitere Verringerung des Platzbedarfes wird bezüglich der Beschickungsvorrichtung erreicht, da letztere in das Endloskettenmagazin integriert ist, z.B. in dem Umlenkbereich angeordnet ist, der demjenigen, nahe dem das Einbringen der Teile in die Tragvorrichtungen erfolgt, gegenüberliegt.The loading device does not require any adjustment either or adaptation because their loading the parts stored in a carrier bag by a sliding movement along the carrier bag, i.e. by a horizontal one Shifting movement "pushes out of the carrier bag. A further reduction in the Space requirement is achieved with regard to the loading device, since the latter in the endless chain magazine is integrated, e.g. arranged in the deflection area, the one close to which the parts are brought into the carrying devices, opposite.

Die Beschickungsvorrichtung erfordert daher keinen zusätzlichen Platz im Bereich des Aufstellbodens.The loading device therefore does not require any additional space in the area of the installation floor.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Länge der Tragvorrichtungen so gewählt ist, daß in diesen jeweils mehrere Teile in ihrer Längsrichtung reihenförmig nebeneinander aufnehmbar sind. Je länger die Tragvorrichtungen gestaltet sind, desto mehr Teile können darin in Längsrichtung nebeneinander jeweils gestapelt werden. Es ist also mit einfachen Mitteln eine Anpassung an unterschiedliche Bedürfnisse möglich. Bei relativ langen Tragvorrichtungen kann es von Vorteil sein, zwischen zwei äußeren Kettensträngen einen dritten, mittleren Kettenstrang vorzusehe-n.In an advantageous embodiment it is provided that the length the support devices is chosen so that in each of these several parts in their Can be recorded in a row next to one another in the longitudinal direction. The longer the carrying devices are designed, the more parts can be in it in the longitudinal direction next to each other be stacked. So it is an adaptation to different ones with simple means Needs possible. In the case of relatively long carrying devices, it can be advantageous to a third, middle chain strand is to be provided between two outer chain strands.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß jede Tragtasche durch eine im wesentlichen parallel zur Umlenkachse verlaufende Querrinne gebildet ist, in der die Teile aufnehmbar sind, und daß die Querrinne an beiden stirnseitigen Enden geöffnet ist für das in Längsrichtung der Querrinne zum Entfernen von in der Querrinne lagernden Teilen in die Querrinne einfahrbare Beschickungsglied. Diese Gestaltung der Tragtaschen ist konstruktiv einfach und führt auch zu einer einfacheren Gestaltung der Beschickungsvorrichtung. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn iede Tragtasche mindestens zwei zueinander winklig, vorzugweise rechtwinklig, verlaufende, sich in Längsrichtung der Tragtasche erstreckende Stützflächen aufweist, mittels denen in der Querrinne enthaltene Teile abstützbar und mit ihrer Längserstreckung etwa parallel zur Umlenkachse ausrichtbar sind. Die Lage der Stützflächen im Raum kann entsprechend der Lage der Kettenstränge im Raum jeweils so gewählt werden, daß die in die Tragtaschen eingelegten Teile jeweils mit beiden Stützflächen etwa in Linienberührung stehen, wobei die in die Tragtaschen eingelegten Teile sich in den Tragtaschen selbsttätigin einer Fluchtlinie gruppiert, ausrichten. Dies ist immer dann gewährleistet, wenn keine der beiden Stützflächen innerhalb einer horizontalen Ebene liegt, sondern vielmehr gegenüber einer solchen Ebene in vertikaler Richtung nach oben geneigt verläuft. Hierdurch wird auch bei ungenauem Einlegen der Teile in die Tragtaschen deren selbsttätiges Ausrichten in einer Fluchtlinie sichergestellt.According to a further advantageous embodiment it is provided that each carrier bag runs through a substantially parallel to the deflection axis Transverse channel is formed in which the parts can be received, and that the transverse channel is open at both front ends for the longitudinal direction of the transverse channel to remove parts stored in the transverse trough that can be retracted into the transverse trough Feed link. This design of the carrier bags is structurally simple and also leads to a simpler design of the loading device. Advantageous it can also be if each bag is at least two angled to one another, preferably right-angled, running support surfaces extending in the longitudinal direction of the carrier bag has, by means of which parts contained in the transverse channel can be supported and with their Longitudinal extension can be aligned approximately parallel to the deflection axis. The location of the support surfaces in space can be chosen according to the position of the chain strands in space that the parts inserted into the carrier bags each have both support surfaces stand approximately in line contact, with the parts inserted into the carrier bags grouped in a straight line in the carrier bags, align. This is always guaranteed when neither of the two support surfaces is within a horizontal one Plane lies, but rather opposite such a plane in the vertical direction runs inclined upwards. This also prevents the parts from being inserted precisely in the carrier bags their automatic alignment in a line of flight is ensured.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn jede Tragtasche einen die Querrinne und die Stützflächen bildenden Winkelträger aufweist, der im Querschnitt L-Profil besitzt.It can also be advantageous if each carrier bag has a transverse channel and the angle support forming the support surfaces, which is L-shaped in cross-section owns.

Diese Gestaltung ist besonders einfach. Das Einlegen der Knüppel, Spaltstücke oder ähnlichen Teile in die dadurch gebildete Querrinne ist problemlos und kann auf der ganzen Länge des Winkelträgers jeweils in Richtung quer auf die beiden dadurch gebildeten Stützflächen erfolgen, ohne daß dabei evtl. Kanten, Ränder o.dgl. störend im Wege stehen. Jeder Winkeltrager kann bezüglich der Querschnittsform runde, flache, quadratische oder anders gestaltete Teile und innerhalb eines solchen Reihenstapels auch jeweils Teile mit derartigen unterschiedlichen Querschnittsformen aufnehmen.This design is particularly simple. The insertion of the sticks Split pieces or similar parts in the transverse channel thus formed is problem-free and can along the entire length of the bracket in each case in the direction across the two support surfaces thus formed, without any edges or rims or the like. stand in the way. Each angle bracket can with regard to the cross-sectional shape round, flat, square or otherwise shaped parts and within such Row stacks also each have parts with such different cross-sectional shapes take up.

Gleiches gilt für Teile mit verschiedenen Querschnittsabmessungen. Die selbsttätige Ausrichtung von in die Winkelträger eingelegten Teilen erfolgt aufgrund der winklig zueinander verlaufenden Tmgerschenkel jedes Winkelträgers. Eine Grenze für unterschiedliche Querschnittsformen und/oder Querschnittscbmessungen von in die Winkeltrnger einlegbaren Teilen ist lediglich durch die Querschnittsbreite jedes Trdgerschenkels des Winkelträgers gesetzt. Die Trägerschenkel können, um sowohl hinsichtlich der Querschnittsformen. als auch der Querschnittsabmessungen sehr kleine bis sehr große Teile aufnehmen zu können, von vornherein relativ breit gewählt werden.The same applies to parts with different cross-sectional dimensions. The automatic alignment of parts inserted into the angle brackets takes place due to the angular legs of each bracket. A limit for different cross-sectional shapes and / or cross-sectional dimensions from in the angled support insertable parts is only through the Set the cross-sectional width of each support leg of the angle beam. The straps can order both in terms of cross-sectional shapes. as well as the cross-sectional dimensions to be able to accommodate very small to very large parts, relatively wide from the start to get voted.

Von Vorteil kann es sein, wenn der Winkelträger auf jeder eine Stützfläche bildenden Fläche seiner Trägerschenkel mit einem über die ganze Länge des Winkeltrdgers verlaufenden Futterstreifen belegt ist und wenn die Futterstreifen mit ihren zur Winkelecke des Winkelträgers weisenden Längskanten in Abstand voneinander verlaufen. Vorteilhaft kann es hierbei sein, daß die Futterstreifen im Bereich des freien Längsrandes jedes Trägerschenkels des Winkelträgers Uber die Trägerschenkel überstehen. Hierdurch wird,ohne notwendige Anpaßverstellung, der Aufnahmebereich der Tragtaschen noch vergrößert. Die Futterstreifen können ferner, in Richtung der Breite der Trägerschenkel jedes Winkelträgers gesehen an diesen Trägerschenkeln verstellbar gehalten sein, so daß durch Verstellung der Ausladung der Futterstreifen der Aufnahmebereich der Tragtaschen notfalls noch weiter vergrößert werden kann. Durch die Anordnung der Futterstreifen wird ferner erreicht, daß die Winkelträger im Bereich der Winkel ecke infolge der Längsverschiebebewegung von aufgenommenen Teilen, insbesondere im Querschnitt eckigen Teilen, auf Dauer nicht ausgearbeitet und im Querschnitt geschwächt werden. Dies verhindert die Gestaltung der im Bereich der Winkelecke in Abstand voneinander verlaufenden Futterstreifen, was dazu führt, daß insbesondere im Querschnitt eckige Teile mit ihrer der Winkelecke benachbarten Längskante nicht in Berührung mit der Winkelecke stehen. Zugleich wird dadurch sonst eine evtl. im Bereich der Winkelecke entstehende erhöhte Reibung, die eine Löngsverschiebebewegung der in den Tragtaschen lagernden Teile erschweren könnte, ausgeschaltet.It can be advantageous if the angle bracket has a support surface on each forming surface of its support legs with one over the entire length of the Winkeltrdgers running lining strip is occupied and if the lining strips with their to Angle corner of the angle beam pointing longitudinal edges run at a distance from each other. It can be advantageous here that the lining strips in the area of the free longitudinal edge each support limb of the angle support protrude beyond the support limb. Through this the receiving area of the carrier bags is still without the necessary adjustment adjustment enlarged. The lining strips can also, in the direction of the width of the carrier legs each angle beam can be held adjustably on these beam legs, so that by adjusting the projection of the lining strips of the receiving area Carrying bags can be enlarged even further if necessary. The arrangement of the Lining strip is also achieved that the angle support in the area of the angle corner as a result of the longitudinal displacement movement of recorded parts, in particular in cross-section angular parts, not worked out in the long term and in cross-section be weakened. This prevents the design of the corner corner area spaced-apart feed strips, which leads to the fact that in particular in cross-section angular parts with their longitudinal edge adjacent to the angular corner do not are in contact with the corner. At the same time, a possibly in Increased friction in the area of the corner, causing a longitudinal displacement movement which could make it difficult for parts stored in the carrier bags to be switched off.

Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform ist vorgesehen, daß jeder Kettenstrang auf den über Kettenlaschen gelenkig miteinander verbundenen Kettenbolzen ieweils drehbar gelagerte Kettenrollen aufweist und daß das Kettenmagazin je Kettenstrang eine zumindest die beiden zueinander parallelen Kettentrums führende Führungsbahn aufweist, entlang der der Kettenstrang mit den Rollen rollend geführt ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Kettentrumsrollend geführt und abgestützt sind, so daß in den Tragtaschen auch vom Gewicht her sehr große Lasten aufnehmbar sind, ohne daß die Kettenstränge dabei übermäßig auf Zug belastet sind und durchhängen. Somit wird eine genaue Führung der Kettenstränge erreicht, die auch durch große Lasten nicht beeinträchtigt wird. Von Vorteil kann es sein, wenn zumindest an einem Umlenkende des Kettenstranges ein den Kettenstrang entlang der Umlenkung führender Führungsbahnabschnitt vorgesehen ist, so daß auch im Umlenkbereich eine Führung für die Kettenstränge gegeben ist.According to a further advantageous embodiment it is provided that each chain strand is articulated to one another on the chain links Chain pins each have rotatably mounted chain rollers and that the chain magazine for each chain strand at least one leading to the two chain strands that are parallel to one another Has guide track along which the chain strand is guided rolling with the rollers is. This ensures that the chain strand is guided and supported in a rolling manner are, so that very heavy loads can be carried in the carrier bags are without that the chain strands are excessively stressed on train are and sag. In this way, precise guidance of the chain strands is achieved, which is not affected by large loads. It can be an advantage if at least at one deflecting end of the chain strand along the chain strand the guide track section leading to the deflection is provided, so that also in the deflection area a guide for the chain strands is given.

Je nach räumlichen Gegebenheiten kann es von Vorteil sein, wenn die Führungsbahn der Kettenstränge vertikal verläuft. Hierbei ist der Platzbedarf für die erfindungsgemäße Beschickungseinrichtung am geringsten.Depending on the spatial conditions, it can be advantageous if the The guide track of the chain strands runs vertically. Here is the space required for the loading device according to the invention the least.

Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Führungsbahn und gegebenenfalls der tJmlenkende Führungsbahnabschnitt durch einen längs des Kettenstranges verlaufenden Führungsschenkel eines Führungsprofils gebildet ist, dessen in Richtung der Umlenkachse gemessene Breite mindestens der axialen Länge der Kettenrollen entspricht. Der Führungsschenkel kann, damit er eine AbstUtzung der Kettenstränge ermöglicht, auf der Seite jedes Kettenstranges verlaufen, die den Tragtaschen abgewandt ist. Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Führungsprofil zumindest auf einem Teil seines Verlauf längs des Kettenstranges in Abstand von dem Führungsschenkel einen weiteren Schenkel aufweist, der entlang seines Verlaufs längs des Kettenstranges mit dem Führungsschenkel ein U;förmiges Führungsprofil bildet, in dem die Kettenrollen laufen1 und daß die Öffnungsbreite des U auf den Durchmesser der Kettenrollen einstellbar ist. Bei dieser Anordnung kann der weitere Schenkel an der vorgenannten Seite der Kettenstränge sitzen und zur Abstützung dienen. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn das U-förmige Führungsprofil durch zwei derart ineinandergesetzte Winkelprofile mit L-Profil gebildet ist, daß der Führungsschenkel des einen und der Schenkel des anderen Winkelprofils in dem Durchmesser der Kettenrollen etwa entsprechendem Abstand voneinander angeordnet sind und das U bilden, und wenn die beiden anderen Schenkel der Winkelprofile aufeinanderliegen und zur Verstellung der Öffnungsbreite des U verstellbar miteinander verbunden sind. Durch diese verstellbare Verbindung der beiden Winkelprofile ist eine Anpassung der U-förmigen Führungsrinne an den jeweiligen Durchmesser der Kettenrollen, vor allem auch bei Verschleiß, möglich. Dies ermöglicht einen geräuscharmen Lauf der Kettenstränge längs der Führungsbahn und ferner eine im wesentlichen spielfreie Führung.According to a further advantageous embodiment it is provided that the guideway and possibly the deflecting guideway section through a guide leg of a guide profile extending along the chain strand is formed whose width measured in the direction of the deflection axis is at least corresponds to the axial length of the chain rollers. The guide leg can so that he a Support of the chain strands allows to run on the side of each chain strand, facing away from the carrier bags. According to a further advantageous embodiment it is provided that the guide profile along at least part of its course of the chain strand has a further leg at a distance from the guide leg, along its course along the chain strand with the guide leg U; shaped guide profile in which the chain rollers run1 and that the opening width of the U can be adjusted to the diameter of the chain rollers. With this arrangement the other leg can sit on the aforementioned side of the chain strands and serve for support. It can also be advantageous if the U-shaped guide profile is formed by two such nested angle profiles with an L-profile that the guide leg of one and the leg of the other angle profile in the Diameter of the chain rollers arranged approximately correspondingly spaced from one another are and form the U, and when the other two legs of the angle profiles lie on top of one another and to adjust the opening width of the U are adjustable connected to each other. This adjustable connection of the two angle profiles is an adjustment the U-shaped guide trough to the respective diameter of the chain rollers especially with wear and tear. This enables the Chain strands along the guide track and also an essentially play-free one Guide.

Je Kettenstrang und Umlenkende kann ein Kettenrad vorgesehen sein, dessen Zähne in die Kettenlücken zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kettenrollen eingreifen. Die Kettenräder je Umlenkrolle können koaxial auf einer Welle angeordnet sein, von denen die eine mittels einer Antriebseinrichtung, vorzugsweise über einen Ketten- oder Riementrieb antreibbar ist und die andere mittels einer Verstellvorrichtung in Richtung der Kettentrums zur Einstellung der Kettenspannung verstellbar angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung kann einen sch. t,^velse treibenden Schaltscheibenanftiob aufwesen, dessen Schritteilung dem Abstand der entlang des Kettenstranges aufeinanderfolgenden Tragvorrichtungen entspricht. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der zum Fuhrungsschenkel des einen Winkelprofils etwa parallel verlaufende Schenkel des anderen Winkelprofils im Bereich des Umlenkendes mit der Zahnteilung des Kettenrades entsprechender Teilung angeordnete Durchbrüche für den Durchgriff der Zähne des Kettenrades aufweist. Hierdurch ist auch im Bereich des Umlenkendes eine Führung für die Kettenstränge gewährleistet und dennoch der Eingriff, der zum Antrieb dienenden Kettenräder in die Kettenstrange sichergestellt.One chain wheel can be provided for each chain strand and deflection end, its teeth in the chain gaps between two consecutive chain rollers intervention. The chain wheels for each pulley can be arranged coaxially on a shaft be, of which one by means of a drive device, preferably via a Chain or belt drive can be driven and the other by means of an adjusting device arranged adjustable in the direction of the chain strand to adjust the chain tension is. The drive device can have a sch. t, ^ velse driving indexing disc softness present, whose step division corresponds to the distance between the successive ones along the chain strand Support devices corresponds. It can also be advantageous if the guide leg of one angle profile approximately parallel legs of the other angle profile in the area of the deflecting end with the pitch of the sprocket corresponding to the pitch has arranged openings for the penetration of the teeth of the sprocket. Through this a guide for the chain strands is also guaranteed in the area of the deflecting end and yet the engagement of the sprockets used for the drive in the chain strands ensured.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß jeder Winkelträger mit seinem der Querrinne abgewandten RUcken an den Kettensträngen lösbar befestigt ist. Hierbei kann die Anordnung derart getroffen sein, daß an den"' auf der außerhalb des U der Führungsbahn verlaufenden Seite jedes Kettenstranges angeordneten Kettenlaschen Winkel mit ihrem einen Winkelschenkel gehalten sind, der über den Kettenstrang zum RUcken der Winkelträger hin vorsteht, und daß an dem anderen, etwa parallel zur Umlenkachse verlaufenden Winkelschenkel der Winkelträger mit einem Trägerschenkel anliegt und lösbar befestigt ist. Bei vertikalem Verlauf der Führungsbahn der Kettenstränge kann es vorteilhaft sein, wenn der an den Kettenlaschen gehaltene Winkelschenkel derart schräg in vertikaler Richtung nach oben ausgerichtet und befestigt ist, daß derjenige Trägerschenkel des Winkelträgers, der vom Kettenstrang und von dem am Winkel gehaltenen anderen Trugerschenkel absteht, spitzwinklig, vorzugsweise um etwa 50, gegenüber der Horizontalen in vertikaler Richtung nach oben geneigt ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß die in die Tragtaschen eingelegten Teile sich in diesen selbsttätig zentrieren und ferner bei der Bewegung der Kettenstränge nicht aus den Tragtaschen herausfallen, jedoch in diese sehr leicht eingelegt werden können. Ein Winkel von 150 ist hierfür bereits ausreichend.In a further advantageous embodiment it is provided that each angle bracket with its back facing away from the transverse channel on the chain strands is releasably attached. Here, the arrangement can be made such that the "' on the outside of the U of the guideway side of each chain strand arranged chain link brackets are held with one angle leg, which protrudes over the chain strand to the back of the bracket, and that on the other, approximately parallel to the deflection axis extending angle leg of the angle bracket rests with a support leg and is releasably attached. When running vertically the guide track of the chain strands, it can be advantageous if the Chain links held angle legs so oriented obliquely in the vertical direction upwards and is attached that that support leg of the angle support, which is from the chain strand and protrudes from the other carrier leg held at the angle, at an acute angle, preferably inclined upwards in the vertical direction by about 50 in relation to the horizontal is. This ensures that the parts inserted into the carrier bags center themselves in these automatically and also when the chain strands move do not fall out of the carrier bags, but can be easily inserted into them can. An angle of 150 is sufficient for this.

Das Endloskettenmagazin kann einen längs des Kettenstrangs und in Abstand von der vom Kettenstrang abstehenden Seite der Tragvorrichtungen verlaufenden Gehöusemantel aufweisen, der sich über die ganze,in Längsrichtung der Tragvorrichtungen gemessene Breite des Endloskettenmagazins erstreckt. Ferner können an beiden Enden des Gehäusemantels stirnseitige Abdeckplatten vorgesehen sein. Hierdurch ist das Endloskettenmagazin im wesentlichen allseitig abgedeckt, so daß eine Verletzungsgefahr ausgeschaltet und auch ein Schutz gegen Verschmutzung und Beschädigung gegeben ist.The endless chain magazine can run along the chain strand and in Distance from the side of the carrying devices protruding from the chain strand Have Gehöusemantel, which extends over the whole, in the longitudinal direction of the support devices measured width of the endless chain magazine extends. Furthermore, at both ends the housing shell can be provided on the front side cover plates. This is how it is Endless chain magazine essentially covered on all sides, so that there is a risk of injury switched off and protection against dirt and damage is provided.

Der Gehäusemantel kann auf der Aufgabeseite des Endloskettenmagazins einen über die ganze Breite verlaufenden Durchbruch zum Einlegen der Teile in die Tragvorrichtungen aufweisen. Ferner kann der Beschickungseinrichtung eine in Höhe des Durchbruches angeordnete Fördervorrichtung zugeordnet sein, mittels der darauf vorausgerichtet aufgelegte Teile absatzweise in die Tragvorrichtungen einförderbar sind. Die Fördervorrichtung kann als Transportband ausgebildet sein, mit quer, vorzugsweise rechtwinklig, zu den Kettentrums verlaufenden Bandtrums und etwa parallel zur Umlenkachse der Kettenstränge verlaufenden Bandumlenkachsen. Statt mittels der Fördervorrichtung kann das Einlegen der Knüppel, Spaltstücke oder ähnlichen Teile in die Tragtaschen auch von Hand erfolgen.The housing jacket can be placed on the feed side of the endless chain magazine an opening running over the entire width for inserting the parts into the Have support devices. Furthermore, the loading device can have a height of the breakthrough arranged conveyor device be assigned, by means of it Pre-aligned parts can be fed into the carrying devices in batches are. The conveying device can be designed as a conveyor belt with transverse, preferably at right angles to the chain strand running belt strand and approximately parallel to the deflection axis the chain strands running belt deflection axes. Instead of using the conveyor can be the insertion of the billets, split pieces or similar parts in the carrier bags can also be done by hand.

Die Magazinausgabe kann im Umlenkbereich, und hierbei vorzugsweise im oberen Umlenkbereich, der Kettenströnge vorgesehen sein. Die Anordnung kann hierbei so getroffen sein, daß die Magazinausgabe in jeder stirnseitigen Abdeckplatte auf gleicher Höhe und in einer zur Umlenkachse parallelen Fluchtlinie eine Aussparung und im Gehäusemuntel einen von der einen bis zur anderen Aussparung durchgehenden Querschlitz aufweist, und daß die Tiefe und Breite der Aussparungen und die Breite des Querschlitzes so bemessen sind, daß sie mindestens der Querschnittsausladung einer Tragvorrichtung entsprechen. Hierbei kann es von Vorteil sein, wenn die Aussparungen und der Querschlitz längs des Kettenstranges in Anpassung an die Schritteilung des Schaltscheibenantriebes und derart angeordnet sind, daß mit jedem Antriebsschritt des EndloskettenmagaUns jeweils eine Tragvorrichtung mit ihrer ganzen Querschnittsausladung im Bereich der Aussparungen und des Querschlitzes liegt. Hierbei gelangt also bei jedem Antriebsschritt der Kettenstränge jeweils eine Tragvorrichtung mit Tragtasche in den Bereich der Aussparungen und des Querschlitzes, so daß in diesem Bereich dann die in der jeweiligen Tragtasche lagernden Teile mittels des Beschickungsgliedes aus der Tragtasche herausschiebbar sind, das entlang der in der Tragtasche enthaltenen Querrinne verschoben wird.The magazine output can be in the deflection area, and here preferably be provided in the upper deflection area, the chain strings. The arrangement can here be made so that the magazine issue in each front cover plate on same Height and in an alignment line parallel to the deflection axis a recess and in Housing shell has a transverse slot extending from one recess to the other and that the depth and width of the recesses and the width of the transverse slot are dimensioned so that they are at least the cross-sectional extension of a support device correspond. It can be advantageous here if the recesses and the transverse slot along the chain strand in adaptation to the pitch of the indexing disk drive and are arranged in such a way that with each drive step of the endless chain magazine each a support device with its entire cross-sectional extension in the area of Recesses and the transverse slot lies. So here comes with every drive step the chain strands each have a carrying device with carrying bag in the area of the Recesses and the transverse slot, so that in this area then in the respective Parts storing the carrier bag can be pushed out of the carrier bag by means of the loading element that is moved along the transverse channel contained in the carrier bag.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn sich an eine der Aussparungen eine Wegfördereinrichtung, z.B. eine schräg ausgerichtete Förderrutschefür aus dem Endloskettenmagazin abgegebene Teile anschließt. Diese Wegfördereinrichtung kann zugleich die Aufgabe eines Zwischenspeichers haben, der die aus dem Endloskettenmagazin abgegebenen Teile so lange aufnimmt, bis diese Teile von der Wegfördereinrichtung mittels einer weiteren Fördereinrichtung z.B. einem nachgeschalteten Ofen zugeführt werden. Statt zu einem Ofen kann die Wegfördereinrichtung natürlich auch zu einer anderen Einrichtung führen, der die aus dem Stapelmagazin abgegebenen Teile zugeführt werden sollen.It can also be advantageous if one of the recesses a removal device, e.g. an inclined conveyor chute for out of the Endless chain magazine connected parts. This removal device can at the same time have the task of an intermediate storage, the one from the endless chain magazine picks up dispensed parts until these parts are removed from the conveying device by means of a further conveying device, e.g. fed to a downstream furnace will. Instead of to an oven, the removal device can of course also to a lead to another device, which is supplied with the parts discharged from the stacking magazine should be.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß die Beschickungsvorrichtung als Beschickungsglied einen in Höhe der Aussparungen und des Querschlitzes längs einer zur Umlenkachse etwa parallelen Bahn verschiebhar geführten Beschickungsfinger aufweist, der durch den Querschlitz hindurch in die jeweils in den Bereich der Aussparungen und des Querschlitzes bringbare Tragvorrichtung eingreift und auf seiner Bahn in L-ungsrichtung durch die Tragvorrichtung hindurchfahrbar ist unter translatorischer Verschiebung der in der Tragvorrichtung enthaltenen Teile und Ausschieben letzterer aus der Tragvorrichtung. Der Beschickungsfinger kann an einem Schlitten gehalten sein, der entlang einer Führung mittels eines vorzugsweise reversierenden Antriebes, insbesondere Kettenantriebes, verschiebbar ist. Der Antrieb kann als Schrittantrieb zur schrittweisen Verschiebebewegung des Beschickungsfingers längs der jeweiligen Tragvorrichtung ausgebildet sein. Hierdurch wird erreicht, daß die Teile der sich jeweils im Bereich der Magazinausgabe befindlichen Tragtasche nicht in einem Zug aus der Tragtasche herausgeschoben werden, sondern vielmehr je nach Besetzung z.B. der Wegfördereinrichtung schrittweise nacheinander ausgeschoben werden.According to a further advantageous embodiment, the arrangement taken so that the loading device as a loading member one in height of the recesses and the transverse slot along an approximately parallel to the deflection axis Web has slidingly guided feed finger through the transverse slot through into the respective in the area of the recesses and the transverse slot Carrying device engages and on its path in the L-ungsrichtung can be passed through the support device with translational displacement the parts contained in the carrying device and pushing the latter out of the carrying device. The feed finger can be held on a slide that runs along a Guiding by means of a preferably reversing drive, in particular a chain drive, is movable. The drive can be used as a stepper drive for incremental displacement of the feed finger be formed along the respective support device. Through this it is achieved that the parts of each are located in the area of the magazine output The carrier bag cannot be pushed out of the carrier bag in one go, but rather, step by step, depending on the occupation, e.g. of the removal facility be pushed out.

Der gesamte Arbeitszyklw der Beschickungseinrichtung gemäß der Erfindung kann aufeinander abgestimmt und gesteuert sein. Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform kann die Anordnung so getroffen sein, daß die Führung für den Beschickungsfinger in ihrer Längsrichtung derart bemessen ist, daß der Beschickungsfinger in Ruhe außerhalb der einen Aussparung und der zugeordneten Abdeckplatte steht und infolge Antriebsbetätigung durch diese Aussparung hindurch in die jeweilige Tragvorrichtung einfahrbar, durch diese hindurchfahrbar und aus der gegenüberliegenden Aussparung herausfahrbar und hiernach zurück wieder in die Ausgangsstellung fahrbar ist. Von Vorteil kann es hierbei sein, wenn der Antrieb des Beschickungsfingers von Schleichgang, mit dem der Beschickungsfinger aus der Ruhelage in der einen Translationsrichtung durch die Tragvorrichtung hindurchfahrbar ist, vorzugsweise selbsttätig über eine vom Beschickungsfinger beaufschlagte Endlagensteuerung auf Eilgang umschaltbar ist, mit dem der Beschickungsfinger in der entgegengesetzten Translationsrichtung in seine Ruhestellung zurückfahrbar ist.The entire work cycle of the loading device according to the invention can be coordinated and controlled. Adhere according to a further advantage Embodiment, the arrangement can be made so that the guide for the feed finger is dimensioned in its longitudinal direction such that the feed finger at rest outside which is a recess and the associated cover plate and as a result of actuation of the drive retractable through this recess into the respective support device by these can be passed through and moved out of the opposite recess and can then be moved back to the starting position. It can be an advantage be here if the drive of the loading finger is from slow speed, with the the feed finger through from the rest position in one translation direction the support device can be driven through, preferably automatically via one of the End position control activated by the loading finger can be switched to rapid traverse, with the feed finger in the opposite translation direction in its rest position can be retracted.

Zur Steuerung kann die Anordnung ferner so getroffen sein, daß die Wegfördereinrichtung ein Wegsteuerelement, z.B. einen in Abstand von der Ausgabe-Aussparung des Endloskettenmagazins angeordneten Endlagenschalterl aufweist, das funktionell derart mit der Steuerung des Antriebs für den Beschickungsfinger gekoppelt ist, daß der Antrieb während des Schleichgangs selbsttätig dann stillsetzbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung mit Teilen belegt ist und dann einschaltbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung zur Aufnahme weiterer aus dem Endloskettenmagazin auszugebender Teile frei ist.For control, the arrangement can also be made so that the Removal device a path control element, e.g. one at a distance from the output recess of the endless chain magazine has end position switches that functionally like that is coupled to the control of the drive for the feed finger that the Drive can then automatically be stopped during creep speed when the removal device is occupied with parts and can then be switched on when the removal device to Acceptance of further parts to be output from the endless chain magazine is free.

Der Schal tscheibenantrieb des Endl oskettenmagazins kann mittels einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung des Beschickungsfingers steuerbar sein. Ferner kann die Anordnung so getroffen sein, daß die Endlagensteuerung mit der Steuerung des Schaltscheibenantriebs funktionell gekoppelt ist, derart, daß der Schaltscheibenantrieb nur dann mit einem Weiterschaltsignal beaufschlagbar ist, wenn der Beschickungsfinger seine Ruhestellung nach Durchlaufen des Rückhubes eingenommen hat, und daß die Steuereinrichtung nach Weiterschalten des Schaltscheibenantriebs die Steuerung des Antriebs für den Beschickungsfinger mit einem Einschaltsignal beaufschlagt.The switch disk drive of the endless chain magazine can be operated by means of a control device as a function of the displacement movement of the loading finger be controllable. Furthermore, the arrangement can be made so that the end position control is functionally coupled to the control of the switching disk drive, in such a way that that the indexing disk drive can only be acted upon with a switching signal is when the loading finger is in its rest position after having completed the return stroke has taken, and that the control device after switching the indexing disk drive the control of the drive for the loading finger with a switch-on signal applied.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn im Bereich der Aussparungen und des Querschlitzes eine Tasteinrichtung vorgesehen ist, die Bestandteil der Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes ist und diesen mit einem Vorrangweiterschaltsignal beaufschlagt, wenn im Bereich der Magazinausgabe eine nicht mit Teilen belegte Tragvorrichtung steht, wobei das jeweilige Vorrangweiterschaltsignal die Steuerung des Antriebes für den Beschickungsfinger nicht beaufschlagt.It can also be advantageous if in the area of the recesses and a sensing device is provided in the transverse slot, which is part of the control device of the switching disk drive and a priority switching signal is applied to it, if in the area of the magazine output there is a carrying device that is not occupied by parts stands, whereby the respective priority switching signal controls the drive not applied to the loading finger.

Durch diese Steuerung ist gewährleistet, daß der Schaltscheibenantrieb des Endloskettenmagazins immer erst dann die Kettenstränge absatzweise weiterschaltet, wenn der Beschickungsfinger außer Eingriff und in seiner Ruhelage ist; Andererseits wird der Schrittantrieb des Beschickungsfingers erst dann eingeschaltet, wenn der Schrittschaltantrieb des Endloskettenmagazins diese Weiterschaltung der Kettenstränge beendet hat. Ist ::wiihrend des Aussc,hiebvorgangs, bei dem der Beschickungsfinger aus der sich im Bereich der Magazinausgabe befindlichen Tragtasche einzelne Teile ausschiebt, die Wegfördereinrichtung voll mit Teilen besetzt, dann wird Uber das Wegsteuerelement ein Abschaltsignal auf den Schrittantrieb des Beschickungsfingers geleitet, was dazu führt, daß der Beschickungsfinger innerhalb der Tragtasche in der augenblicklichen Position stillgesetzt wird. Erst dann, wenn die Wegfördereinrichtung wieder so viel freien Platz hat, daß sie ein weiteres, aus der Magazinausgabe herausrutschendes Teil aufnehmen kann, wird der Schrittantrieb für den Beschickungsfinger wieder eingeschaltet.This control ensures that the switching disk drive of the endless chain magazine only then advances the chain strands step by step, when the feed finger is disengaged and in its rest position; on the other hand the stepping drive of the loading finger is only switched on when the Stepping drive of the endless chain magazine this indexing of the chain strands has finished. Is :: during the cutting process, during which the loading finger individual parts from the carrying bag located in the area of the magazine output pushes out, the removal device is fully occupied with parts, then Uber that Path control element a switch-off signal to the stepper drive of the Feed finger passed, which leads to the feed finger inside the bag is stopped in the current position. Only when the removal device has so much free space again that it has another, can pick up part slipping out of the magazine output, the stepper drive switched on again for the loading finger.

Ferner wird erreicht, daß dann, wenn sich in einer Tragtasche oder in mehreren, aufeinanderfolgenden Tragtaschen keine Teile befinden, nicht der ganze Arbeitszyklus durchlaufen wird, was sonst überflüssige Zeit erfordern würde. Dies wird durch die Tasteinrichtung erreicht, die beispielsweise als lichtelektrische Schranke ausgebildet sein kann. Befindet sich in der jeweils in die Magazinausgabe bewegten Tragtasche kein herauszuförderndes Teil, dann gibt die Tasteinrichtung ein entsprechendes Vorrangwei terschal ts ignal auf den Schrittschaltantrieb des Endloskettenmagazins, während der Schrittantrieb des Beschickungsfingers gar nicht beaufschlagt wird. Der Beschickungsfinger verbleibt also in der Ruhestellung, während der Schrittschaltantrieb des Kettenmagazins sofort um eine Schritteilung weiterschaltet.It is also achieved that when in a bag or there are no parts in several, consecutive carrier bags, not the whole Duty cycle is run through, which would otherwise require unnecessary time. this is achieved by the tactile device, for example as a photoelectric Barrier can be designed. Located in the magazine issue If the moving bag does not have a part to be conveyed out, then the sensing device gives a corresponding priority switch signal to the stepping drive of the Endless chain magazine, while the stepping drive of the loading finger does not is applied. The feed finger remains in the rest position while the indexing drive of the chain magazine immediately advances one step division.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Beschickungseinrichtung sind nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Stirnseitenansicht der Beschickungseinrichtung, Fig. 2 eine schematische, teilweise geschnittene Vorderansicht der Beschickungseinrichtung in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, mit einer nachgeschalteten Wegfördereinrichtung und einem sich daran anschließenden Ofen, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 111-111 in Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht des Ausschnittes V in Fig. 3, Fig. 6 eine Vorderansicht des Ausschnittes in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5, Fig. 7 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Ausschnittes in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 5, Fig. 8 eine schematische Draufsicht der Beschickungsvorrichtung in Fig. 1, Fig. 9 eine schematische Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung in Richtung des Pfeiles IX in Fig. 8, Fig. 10 eine schematische Stirnseitenansicht der Beschickungsvorrichtung in Richtung des Pfeiles X in Fig. 8.Further details and advantages of the loading device according to the invention are in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawings explained. The figures show: FIG. 1 a schematic, partially sectioned end face view of the loading device, FIG. 2 is a schematic, partially sectioned front view the loading device in the direction of arrow II in Fig. 1, with a downstream Removal device and an adjoining furnace, FIG. 3 shows a section along the line 111-111 in FIG. 1, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 is an enlarged plan view of the detail V in Fig. 3, Fig. 6 is a front view of the detail in the direction of the arrow VI in FIG. 5, FIG. 7 shows a partially sectioned side view of the detail in Direction of the arrow VII in Fig. 5, Fig. 8 is a schematic plan view of the loading device in Fig. 1, Fig. 9 a schematic side view of the loading device in Direction of the arrow IX in Fig. 8, Fig. 10 is a schematic end view the loading device in the direction of arrow X in FIG. 8.

In Fig. 1 und 2 ist eine Beschickungseinrichtung für Öfen zum Erwärmen von Kuppeln, Spaltstücken oder ähnlichen Teilen 10 gezeigt. Die Beschickungseinrichtung weist folgende einzelne Baugruppen auf: ein als Stapelmagazin arbeitendes, endseitig umgelenktes, vertikal errichtetes Endloskettenmagazin 11 mit einer Magazinausgabe 12, eine im Bereich der Magazinausgabe 12 angeordnete Beschickungsvorrichtung 80 und eine als Transportband ausgebildete Fördervorrichtung 40, mittels der die Teile 10 in das Endloskettenmagazin 11 einförderbar sind. Der Magazinausgabe 12 ist eine als Rutsche gestaltete Wegfördereinrichtung 70 nachgeordnet, die zu einem beim Ausführungsbeispiel induktiven Ofenaggregat 71 führt, in den aus dem Endloskettenmagazin abgegebene Teile 10 mittels einer in Fig. 2 angedeuteten Zuführeinrichtung 72 in horizontaler Richtung einführbar sind.In Figs. 1 and 2 is a charging device for furnaces for heating of domes, split pieces or similar parts 10 shown. The loading device has the following individual assemblies: one at the end that works as a stacking magazine Deflected, vertically erected endless chain magazine 11 with a magazine output 12, a loading device 80 arranged in the region of the magazine output 12 and a conveyor device 40 designed as a conveyor belt, by means of which the parts 10 can be fed into the endless chain magazine 11. The magazine issue 12 is a downstream conveyor device 70 designed as a chute, which in the exemplary embodiment inductive furnace unit 71 leads into the discharged from the endless chain magazine Parts 10 by means of a feed device 72 indicated in FIG. 2 in the horizontal Direction can be introduced.

Das Endloskettenmagazin 11 weist drei in Richtung zweier in vertikaler Richtung übereinander angeordneter, horizontal verlaufender Umlenkachsen 13, 14 in Abstand voneinander angeordnete und parallel zueinander verlaufende Kettenstränge 15, 16, 17 auf, an denen in Kettenlängsrichtung aufeinanderfolgende, sich in Querrichtung der Kettenstränge über alle Kettenstränge 15 bis 17 und im wesentlichen parallel zu den Umlenkachsen 13, 14 erstreckende Tragvorrichtungen in Gesfalt von entlang ihrer gesamten Längserstreckung offenen Tragtaschen 18 gehalten sind. In jeder dieser Tragtaschen 18 ist mindestens ein zu erwörmendes Teil 10, mit seiner Längserstreckung etwa parallel zu den Umlenkachsen 13, 14 ausgerichtet, aufnehmbar. Fig. 2 zeigt, daß in den Tragtaschen 18 jeweils Teile 10 mit unterschiedlicher Länge enthalten sind. Die Teile 10 können hierbei zusätzlich noch unterschiedliche Querschnifisabmessungen und/oder Querschnittsformen besitzen (vgl .Fig.3). Die Länge der Tragtaschen 18 ist auf jeden Fall so gewählt, daß in diesen mehrere Teile 10 in ihrer Längsrichtung reihenförmig nebeneinander aufnehmbar sind ( vgl. Fig. 2 ). Jede Tragtasche 18 ist durch eine im wesentlichen parallel zu den Umlenkachsen 13, 14 verlaufende Querrinne 19 zur Aufnahme der Teile 10 gebildet, wobei jede Querrinne 19 an beiden stirnseitigen Enden geöffnet ist. Jede Tragtasche 18 weist mindestens zwei zueinander im wesentlichen rechtwinklig verlaufende, sich in Längsrichtung der Tragtasche 18 erstreckende Stützflächen 20, 21 auf, mittels denen in der Querrinne 19 enthaltene Teile 10 abstützbar und mit ihrer Längserstreckung etwa parallel zu den Umlenkachsen 13, 14 ausrichtbar sind. Die Tragtaschen 18 sind aus die Querrinne 19 und Stützflächen 20, 21 enthaltenden, im Querschnitt L-Profil besitzenden Winkeltrögern 22 mit etwa rechtwinklig zueinander verlaufenden und z. B, gleichbreiten Trögerschenkeln 23, 24 gebildet.The endless chain magazine 11 has three in the direction of two in the vertical Direction of horizontally extending deflection axes 13, 14 arranged one above the other chain strands arranged at a distance from one another and running parallel to one another 15, 16, 17, on which in the longitudinal direction of the chain successive, in the transverse direction the chain strands over all chain strands 15 to 17 and essentially parallel to the deflection axes 13, 14 extending support devices in folded from along Carrying pockets 18 which are open throughout their length are held. In each of these Carrying bags 18 is at least one part 10 to be heated, with its longitudinal extension aligned approximately parallel to the deflection axes 13, 14, recordable. Fig. 2 shows that in the carrier bags 18 each contain parts 10 of different lengths are. The parts 10 can also have different cross-sectional dimensions and / or have cross-sectional shapes (see Fig. 3). The length of the carrier bags 18 is in any case chosen so that in this several parts 10 in their longitudinal direction can be recorded in rows next to one another (see. Fig. 2). Each tote bag 18 is by a transverse channel running essentially parallel to the deflection axes 13, 14 19 formed for receiving the parts 10, each transverse channel 19 on both end faces Ends is open. Each tote bag 18 has at least two substantially to each other Support surfaces extending at right angles in the longitudinal direction of the carrier bag 18 20, 21, by means of which parts 10 contained in the transverse channel 19 can be supported and alignable with their longitudinal extension approximately parallel to the deflection axes 13, 14 are. The carrier bags 18 are made of the transverse channel 19 and supporting surfaces 20, 21 containing, in cross-section L-profile possessing angle brackets 22 with approximately at right angles to each other running and z. B, carrier legs 23, 24 of equal width are formed.

Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß jeder Winkelträger 22 auf jeder Fläche seines Trägerschenkels 23 bzw. 24 mit einem über die ganze Länge des Winkelträgers 22 verlaufenden Futterstreifen 25 bzw. 26 belegt ist, der die Stützfläche 21 bzw. 20 bildet.From Fig. 7 it can be seen that each bracket 22 on each surface its support leg 23 or 24 with one over the entire length of the angle support 22 running lining strips 25 or 26 is occupied, which the support surface 21 or 20 forms.

Die Futterstreifen 25, 26 sind an den zugeordneten Trägerschenkeln 23 bzw. 24 fest angeordnet, z.B. angeschweißt. Sie können aber auch mittels Schrauben verstellbar gehalten sein. Fig. 7 zeigt, daß die Futterstreifen 25, 26 mit ihren zur Winkelecke 27 des Winkelträgers 22 weisenden Längskanten 28 bzw. 29 in Abstand voneinander verlaufen, so daß auf den Stützflächen 20 und 21 lagernde Teile 10, insbesondere eckige Teile, mit ihrer Längskante im Bereich dieser Ecke nicht in Berührung mit Flächen des Winkel trägers 22 stehen, also auch -nicht in Berührung mit der Winkelecke 27 gelangen und diese evtl. ausarbeiten könnten. Fig. 1 und 7 zeigen, daß die so gebildeten Tragtaschen 18 auf ihrer vom Kettenstrang abstehenden Seite über die ganze Längserstreckung zur freien Aufnahme der Teile 10 in der Querrinne 19 offen sind.The lining strips 25, 26 are on the associated carrier legs 23 or 24 fixed, e.g. welded on. But you can also use screws be kept adjustable. Fig. 7 shows that the lining strips 25, 26 with their to the angular corner 27 of the angular support 22 facing longitudinal edges 28 and 29 at a distance extend from each other, so that parts 10, which are supported on the support surfaces 20 and 21, especially angular parts, with their longitudinal edge in the area of this corner not in Contact with surfaces of the angle carrier 22 are, so -not in contact with the corner corner 27 and this could possibly work out. Figures 1 and 7 show that the thus formed carrier bags 18 protruding from the chain strand Side over the entire longitudinal extent for free accommodation of the parts 10 in the transverse channel 19 are open.

Je Kettenstrang 15, 16, 17 und Umlenkachse 13 bzw. 14 ist ein Kettenrad 30 bzw. 31 vorgesehen ( stgl. Fig. 3 bzw. 4 ). Die oberen Kettenräder 30 und unteren Kettenräder 31 sind jeweils auf einer zugeordneten gemeinsamen Welle 32 bzw. 33 gehalten.There is a chain wheel for each chain strand 15, 16, 17 and deflection axis 13 or 14 30 and 31 are provided (Fig. 3 and 4 respectively). The upper sprockets 30 and lower Chain wheels 31 are each on an associated common shaft 32 or 33 held.

Die obere Welle 32 ist über einen Kettentrieb 34 mit in Längserstreckung der Kette verstellbar gehaltenem Antriebsmotor 35 über ein Antriebszahnrad 36 absatzweise antreibbar, und zwar in einer bei der Darstellung gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn verlaufenden Drehrichtung, so daß die Umlaufrichtung der Kettenstränge 15 bis 17 in Richtung der Pfeile 37, 38 verläuft. Die aus Kettentrieb 34, Antriebsmotor 35 und Antriebszahnrad 36 gebildete Antriebseinrichtung ist als schrittweise treibender Schaltscheibenantrieb ausgebildet, dessen Schritteilung dem Abstand der entlang der Kettenstränge 15 bis 17 aufeinanderfolgenden Tragtaschen 18 entspricht.The upper shaft 32 is longitudinally extended via a chain drive 34 the chain adjustably held drive motor 35 via a drive gear 36 can be driven intermittently, namely in one in the illustration according to FIG Clockwise direction of rotation, so that the direction of rotation of the chain strands 15 to 17 in the direction of arrows 37, 38. The one from chain drive 34, drive motor 35 and drive gear 36 formed drive device is a stepwise driving Switching disk drive formed, the pitch of which the distance along the the chain strands 15 to 17 correspond to consecutive carrier bags 18.

Die in Fig. 1 untere Welle 33 ist mittels einer Verstellvorrichtung in Richtung der vertikal ausgerichteten Trums der Kettenstränge 15 bis 17 zur Einstellung der Kettenspannung verstellbar angeordnet. Diese Verstellvorrichtung weist an beiden Enden der Welle 33 jeweils einen Gleitblock 39 auf, in dem die Welle 33 drehbar gelagert ist. Jeder Gleitblock 39 ist in vertikalen U-Nuten zugeordneter Führungsstreifen 41, 42 geführt, die ihrerseits jeweils an U-förmigen Führungshaltern 43, 44 fest angeordnet sind, die am in Fig. 1 oberen Ende über ein Querhaupt 45 fest miteinander verbunden sind. Zwischen dem Querhaupt 45 und dem Gleitblock 39 erstreckt sich ein Verstellbolzen 46, der das Querhaupt 45 z.B. mit Gewinde durchsetzt und an diesem mittels Schraube gesichert ist. Eine Verstelldrehüng am Verstellbolzen 46 in der einen oder anderen Drehrichtung bewirkt, daß der Gleitblock 39 mit Welle 33 in den Führungsstreifen 41, 42 in vertikaler Richtung nach oben oder unten in der Darstellung gemäß Fig. 1 verschoben wird und somit die Spannung der Kettenstränge 15 bis 17 eingestellt wird.The lower shaft 33 in Fig. 1 is by means of an adjusting device in the direction of the vertically aligned strands of the chain strands 15 to 17 for adjustment the chain tension arranged to be adjustable. This adjustment device has on both Ends of the shaft 33 each have a sliding block 39 in which the shaft 33 is rotatable is stored. Each slide block 39 is guide strips associated with vertical U-grooves 41, 42 out, which in turn are each fixed to U-shaped guide holders 43, 44 are arranged, which are fixed to each other at the upper end in Fig. 1 via a crosshead 45 are connected. A extends between the crosshead 45 and the slide block 39 Adjusting bolt 46, which passes through the crosshead 45, e.g. with a thread, and which is attached to it is secured by means of a screw. An adjustment rotation on the adjusting bolt 46 in the one or the other direction of rotation causes the sliding block 39 with shaft 33 in the Guide strips 41, 42 in the vertical direction up or down in the illustration is shifted according to FIG. 1 and thus the tension of the chain strands 15 to 17 is set.

Insbesondere Fig. 5 bis 7 zeigen Einzelheiten eines Kettenstranges 17. Der Kettenstrang 17 weist über beidseitige Kettenlaschen 47, 48 gelenkig miteinander verbundene Kettenbolzen 49 auf, auf denen jeweils Kettenrollen 50 drehbar gelagert sind, zwischen die im Bereich der oberen und unteren Umlenkenden die Zähne 51 der Kettenräder 30 bzw. 31 greifen. Jeder Kettenstrang 15 bis 17 weist eine eigene Führungsbahn 52 bis 54 auf, entlang der der zugeordnete Kettenstrang mit den Kettenrollen 50 rollend geführt ist. Jede Führungsbahn 52 bis 54 besteht aus zwei vertikalen, zueinander parallelen Führungsbahnubschnitten, die im Bereich des oberen und/oder unteren Umlenkendes je Kettenstrang 15 bis 17 über einen gebogenen Führungsbahnabschnitt miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird jeder Kettenstrang entlang der gesamten Umlaufbewegung auf der zugeordneten Führungsbahn 52 bis 54 rollend geführt.In particular, FIGS. 5 to 7 show details of a chain strand 17. The chain strand 17 is articulated to one another via chain links 47, 48 on both sides connected chain pins 49, on each of which chain rollers 50 are rotatably mounted are, between the teeth 51 of the in the area of the upper and lower deflecting ends Sprockets 30 and 31 grip. Each chain strand 15 to 17 has its own guide track 52 to 54, along which the assigned chain strand with the chain rollers 50 is rolling. Each guide track 52 to 54 consists of two vertical ones, one to the other parallel guideway sub-sections in the area of the upper and / or lower Deflecting each chain strand 15 to 17 over a curved guide track section are connected to each other. In this case, each chain strand will run along the entire length Circulating movement on the associated guide track 52 to 54 is rolling.

Die Gestaltung jeder Führungsbahn 52 bis 54 ist am besten aus Fig. 5 und 7 ersichtlich, in denen die Gestaltung der Führungsbahn 54 für den Kettenstrang 17 näher erläutert ist. Die Führungsbahn 54 weist ein im Querschnitt U-förmiges Führungsprofil auf, das durch zwei ineinandergesetzte Winkelprofile 55, 56 mit jeweils L-Profil im Querschnitt gebildet ist. Das Winkel profil 55 bildet mit dem etwa parallel zur Drehachse der Kettenrolle 50 verlaufenden Schenkel 57 einen Führungsschenkel für die Kettenrillen 50. Der zum Führungsschenkel 57 etwa parallel ausgerichtete andere Schenkel 58 des anderen Winkel profiles 56 bildet einen weiteren Führungsschenkel für die Kettenrollen 50. Beide Schenkel 57, 58 formen zusammen ein U, dessen Öffnungsbreite geringfügig größer ist als der Durchmesser der Kettenrollen 50. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die beiden anderen Schenkel der Winkelprofile 55, 56, die etwa rechtwinklig zur Drehachse der Kettenrollen 50 verlaufen, aufeinandergelegt und zur Verstellung der Öffnungsbreite des U verstellbar, beispielsweise über nicht gezeigte Schrauben, miteinander verbunden, die die in Fig. 5 angedeutete Bohrung im Winkelprofil 56 und Langlochbohrung im Winkelprofil 55 durchsetzen. Durch diese verstellbare Befestigung des Winkelprofils 56 am Winkelprofil 55 ist die Öffnungsbreite des durch die Schenkel 57, 58 gebildeten und zur Führung dienenden U jeweils auf die Durchmesser der Kettenrollen 50 einstellbar. Fig. 5 zeigt ferner, daß der Schenkel 58 des bei der Darstellung in Fig. 1 innen verlaufenden Winkel profiles 56 im Bereich des Umlenkendes der Kettenstränge 15 bis 17 mit Durchbrüchen 59 versehen ist, die entlang des Verlaufs der Kettenstränge mit einer der Zahnteilung der Kettenräder 30, 31 entsprechenden Teilung aufeinanderfolgen und für den Durchgriff der Zähne 51 der Kettenräder bis in die Zwischenräume zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kettenrollen 50 jedes Kettenstranges 15 bis 17 dienen.The design of each guide track 52 to 54 is best shown in FIG. 5 and 7 can be seen in which the design of the guide track 54 for the chain strand 17 is explained in more detail. The guide track 54 has a U-shaped cross section Guide profile, which by two nested angle profiles 55, 56 with each L-profile is formed in cross section. The angle profile 55 forms approximately parallel to the to the axis of rotation of the chain roller 50 extending leg 57 a guide leg for the chain grooves 50. The one aligned approximately parallel to the guide leg 57 other legs 58 of the other angle profiles 56 forms a further guide leg for the chain rollers 50. Both legs 57, 58 together form a U, the opening width of which is slightly larger than the diameter of the chain rollers 50. As can be seen from FIG is, the other two legs of the angle profiles 55, 56, which are approximately at right angles run to the axis of rotation of the chain rollers 50, placed one on top of the other and for adjustment the opening width of the U can be adjusted, for example using screws not shown, connected to one another, the hole indicated in FIG. 5 in the angle profile 56 and push through the elongated hole in the angle profile 55. With this adjustable fastening of the angle profile 56 on the angle profile 55 is the opening width of the through the legs 57, 58 formed and used for guidance U each to the diameter of the chain rollers 50 adjustable. Fig. 5 also shows that the leg 58 of the in the illustration in Fig. 1 inwardly extending angle profiles 56 in the area of the deflecting end of the chain strands 15 to 17 is provided with openings 59, which run along the course of the chain strands with a pitch corresponding to the tooth pitch of the chain wheels 30, 31 and for the penetration of the teeth 51 of the chain wheels into the spaces between two successive chain rollers 50 of each chain strand 15 to 17 are used.

Die Befestigung der die Tragtaschen 18 bildenden Winkeltrager 22 an den Kettensträngen 15 bis 17 ist am besten aus Fig. 5 bis 7 ersichtlich. Die Anordnungen zeigen, daß jeder Winkelträger 22 mit seinem der Querrinne 19 abgewandten Rücken an jedem Kettenstrang 15 bis 17 beispielsweise lösbar befestigt ist. Zur Befestigung sind jeweils Winkel 60 vorgesehen, die mit einem Winkelschenkel 61 an denjenigen Kettenlaschen 47, 48 gehalten sind, die auf der außerhalb der U-förmigen Führungsbahn 52 bis 54 verlaufenden Seite jedes Kettenstranges 15 bis 17 liegen. Der Winkelschenkel 61 steht über den jeweiligen Kettenstrang 15 bisl7 bis zum Rücken des Winkelträgers 22 hin vor. Am anderen Winkelschenkel 62 der Winkel 60, der etwa rechtwinklig zum Winkelschenkel 61 und etwa parallel zu den Umlenkachsen 13, 14 verläuft, sind die Winkelträger 22 jeweils mit ihrem Trägerschenkel 23 angelegt und lösbar, z.B. über Schrauben 63. befestigt. Für jeden Winkelträger 22 sind drei derartige' Winkel 60 vorgesehen, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kettenrollen 50 der Kettenstränge 15, 16, 17 gehalten sind. Die Halterung der Winkel 60 kann in der Weise erfolgen, daß der eine Winkelschenkel 61 an der Kettenlasche 47, 48 angeschweißt oder mittels Schrauben befestigt ist. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können sich die Winkel schenkel 61 von einem Kettenbolzen 49 zum anderen erstrecken und an den vorstehenden Enden der Kettenbolzen 49 gehalten sein.The fastening of the angle brackets 22 forming the carrier bags 18 chain strands 15-17 can best be seen in FIGS. 5-7. The orders show that each angle bracket 22 with its back facing away from the transverse channel 19 is for example releasably attached to each chain strand 15 to 17. For fixing are each angle 60 provided with an angle leg 61 on those Chain links 47, 48 are held on the outside of the U-shaped guide track 52 to 54 extending side of each chain strand 15 to 17 lie. The angle leg 61 stands over the respective chain strand 15 to l7 up to the back of the bracket 22 forward. On the other angle leg 62 of the angle 60, which is approximately at right angles to Angle legs 61 and runs approximately parallel to the deflection axes 13, 14, are the Angle bracket 22 each applied with its bracket leg 23 and releasable, e.g. over Screws 63. fastened. For each bracket 22 there are three such 'brackets 60 provided, each between two successive chain rollers 50 of the chain strands 15, 16, 17 are held. The bracket 60 can be held in such a way that that one angle leg 61 is welded to the link plate 47, 48 or by means of Screws is attached. In an embodiment not shown, can the angle legs 61 extend from one chain pin 49 to the other and to the protruding ends of the chain pins 49 be held.

Insbesondere Fig. 7 zeigt, daß der an den Kettenlaschen 47, 48 gehaltene Winkelschenkel 61 derart schräg in vertikaler Richtung nach oben ausgerichtet und befestigt ist, daß derjenige Trägerschenkel 24 des Winkelträgers 22, der vom Kettenstrang 17 und von dem am Winkel 60 gehaltenen anderen Trägerschenkel 23 absteht, spitzwinklig und hierbei etwa um 150 gegenüber der Horizontalen, die gestrichelt mit 64 angedeutet ist, in vertikaler Richtung nach oben geneigt ist. Dies wird beispielsweise durch entsprechend schräge Halterung des Winkelschenkels 61 an der Kettenlasche 48 erreicht.In particular, FIG. 7 shows that the one held on the link plates 47, 48 Angle leg 61 aligned in such a manner obliquely in the vertical direction upwards and is attached that that support leg 24 of the angle support 22, which is from the chain strand 17 and protrudes from the other support leg 23 held at the angle 60, at an acute angle and in this case about 150 relative to the horizontal, which is indicated by the dashed line 64 is inclined upward in the vertical direction. This is done for example by correspondingly inclined mounting of the angle leg 61 on the link plate 48 is achieved.

Aus Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß das Endloskettenmagazin 11 einen längs aller Kettenstränge 15 bis 17 und in Abstand von der von den Kettensträngen 15 bis 17 abstehenden Seite der Tragtaschen 18 verlaufenden Gehäusemantel 65 aufweist, der sich über die ganze, -in Längsrichtung der Tragtaschen 18 gemessene Breite des Endloskettenmagazins 11 erstreckt und der an beiden Stirnseiten stirnseitige Abdeckplatten 66, 67 aufweist, die einen stirnseitigen Abschluß bilden. Der Gehäusemanter 65 weist auf der Aufgabeseite < Fig. 1 linke Seite ) des Endloskettenmagazins 11 einen über dessen gesamte Breite verlaufenden Durchbruch 68 zum Einlegen der Teile 10 in die Tragtaschen 18 auf. Etwa in Höhe des Durchbruchs 68 ist die Fördervorrichtung 40 angeordnet, mittels der darauf vorausgerichtet aufgelegte Teile 10 absatzweise in die Tragtaschen 18 einförderbar sind. Die Fördervorrichtung 40 besitzt quer, vorzugsweise rechtwinklig zu den vertikalen Trums der Kettenstränge 15 bis 17 verlaufende Bandtrums, die über etwa parallel zu den Umlenkachsen 13 und 14 der Kettenstränge T5 bis 17 verlaufende Bandumlenkachsen umgelenkt werden. Die der Fördervorrichtung 40 zugeordnete Antriebseinrichtung zum absatzweisen Antrieb ist nicht weiter gezeigt.From Fig. 1 and 2 it can be seen that the endless chain magazine 11 a along all chain strands 15 to 17 and at a distance from that of the chain strands 15 to 17 protruding side of the carrying pockets 18 has housing jacket 65, the width of the measured over the entire length of the carrying pockets 18 Endless chain magazine 11 extends and which has end-face cover plates 66, 67 on both end faces, which form a frontal closure. The housing manter 65 points to the feed side <Fig. 1 left side) of the endless chain magazine 11 one over its entire Wide opening 68 for inserting the parts 10 into the carrier bags 18 on. The conveying device 40 is arranged approximately at the level of the opening 68, by means of the parts 10, which are placed thereupon, in sections in the carrier bags 18 are funded. The conveyor device 40 is transverse, preferably at right angles to the vertical strands of the chain strands 15 to 17 running band strands that over running approximately parallel to the deflection axes 13 and 14 of the chain strands T5 to 17 Belt deflection axles are deflected. The drive device assigned to the conveyor device 40 for intermittent drive is not shown further.

Fig. 1 zeigt, daß die Magazinausgabe 12 im oberen Umlenkbereichder Kettenstränge 15 bis 17 vorgesehen ist und in der stirnseitigen Abdeckplatte 66, 67 auf gleicher Höhe und einer zu den Umlenkachsen 13, 14 parallelen Flbchtlinie eine Aussparung 69 bzw.73 sowie im Gehäusemantel 65 einen von der einen Aussparung 69 bis zur anderen Aussparung 73 durchgehenden Querschlitz 74 aufweist. Die Tiefe und Breite der Aussparungen 69, 73 und die Breite des Querschlitzes 74 sind so bemessen, daß sie mindestens der Querschnittsausladung einer Tragtasche 18 entsprechen, in der Regel jedoch größer sind, da in den Tragtaschen 18 auch solche Teile 10 aufnehmbar sind, die infolge ihrer Querschnittsform und/oder Querschnittsabmessungen eine größere Querschnittsausladung besitzen, wie dies beispielsweise gemäß Fig. 1 der Fall ist.Fig. 1 shows that the magazine output 12 in the upper deflection area of the Chain strands 15 to 17 is provided and in the front cover plate 66, 67 at the same level and a flat line parallel to the deflection axes 13, 14 a recess 69 or 73 and in the housing jacket 65 one of the one recess 69 has a transverse slot 74 extending through to the other recess 73. The depth and width of the recesses 69, 73 and the width of the transverse slot 74 are dimensioned so that they correspond to at least the cross-sectional extension of a carrier bag 18, in However, they are usually larger, since such parts 10 can also be received in the carrying bags 18 which are larger due to their cross-sectional shape and / or cross-sectional dimensions Have cross-sectional overhang, as is the case, for example, according to FIG. 1.

Die Aussparungen 69, 73 und der Querschlitz 74 sind längs der Kettenstränge 15 bis 17 in Anpassung an die Schritteilung des Schaltscheibenantriebes 34 bis 36 und derart angeordnet, daß mit jedem einzelnen Antriebsschritt des Endloskettenmagazins 11 jeweils eine Tragtasche 18 mit ihrer gesamten Querschnittsausladung im Bereich der Aussparungen 69, 73 und des Querschlitzes 74 liegt. Infolge der Anordnung dieser Magazinausgabe 12 im oberen Umlenkbereich der Kettenstränge 15 bis 17 ergibt sich dann für~ jede Tragtasche 18, die sich im Bereich der Magazinausgabe 12 befindet, etwa eine Ausrichtung unter 450 zur Vertikalen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, schließt sich die Wegfördereinrichtung 70 für aus dem Endloskettenmagazin 11 abgegebene Teile 10 im wesentlichen an die Aussparung 73 an.The recesses 69, 73 and the transverse slot 74 are along the chain strands 15 to 17 in adaptation to the step division of the indexing disk drive 34 to 36 and arranged so that with every single drive step of the endless chain magazine 11 each has a carrying bag 18 with its entire cross-sectional projection in the area of the recesses 69, 73 and the transverse slot 74 is located. As a result of the arrangement of this Magazine issue 12 in the upper deflection area of the chain strands 15 to 17 results then for ~ each carrier bag 18 located in the area of the magazine output 12, about an alignment less than 450 to the vertical. As can be seen from Fig. 2, The removal device 70 closes for those discharged from the endless chain magazine 11 Parts 10 essentially to the recess 73.

Nachfolgend sind Einzelheiten der Beschickungsvorrichtung 80 anhand Fig. 1 und Fig. 8 bis 10 näher erläutert. Die Beschickungsvorrichtung 80 weist als Beschickungsglied einen in Höhe der Aussparungen 69, 73 und des Querschlitzes 74 der Magazinausgabe 12 entlang einer zur Umlenkachse 13 etwa parallelen Bahn auf Führungsstangen 81, 82 verschiebbar gefUhrten Schlitten 83 auf, der einen bei der Darstellung gemäß Fig. 9 und 10 nach unten vorstehenden Beschickungsfinger 84 trägt. Der Schlitten 83 ist mittels eines als Schrittantrieb ausgebildeten Antriebes von einem Antriebsmotor 86 über einen Kettentrieb 85 translatorisch entlang der Führungsstangen 81, 82 hin und her verschiebbar. Der Antriebsmotor 86 kann als Reversiermotor ausgebildet sein.Details of the loading device 80 are given below 1 and 8 to 10 are explained in more detail. The loading device 80 has as Feeding member one at the level of the recesses 69, 73 and the transverse slot 74 the magazine output 12 along a path approximately parallel to the deflection axis 13 Guide rods 81, 82 slidably guided carriage 83, one of the 9 and 10 carries feed fingers 84 projecting downwards. The carriage 83 is by means of a drive designed as a stepper drive from a drive motor 86 translationally along the guide rods via a chain drive 85 81, 82 can be moved back and forth. The drive motor 86 can be designed as a reversing motor be.

Der so gestaltete Schrittantrieb 85, 86 bewirkt eine schrittweise Verschiebebewegung des Schlittens 83 mit Beschickungsfinger 84 längs der Führungsstangen 81, 82, und zwar beispielsweise mit Schleichgang aus der Ruhestellung heraus in der einen Translationsrichtung, die in Fig. 9 mit Pfeil 87 angedeutet ist, und mit Eilgang in entgegengesetzter Translationsrichtung gemäß Pfeil 88 wieder in die Ruhestellung zurück.The step drive 85, 86 designed in this way causes a step-by-step Displacement movement of the carriage 83 with the loading finger 84 along the guide rods 81, 82, for example at creep speed from the rest position in the one translation direction, which is indicated in FIG. 9 by arrow 87, and with Rapid traverse in the opposite translation direction according to arrow 88 back to the rest position return.

Die Anordnung der Beschickungsvorrichtung 80 ist im Bereich der Magazinausgabe 12 so gewählt, daß der Beschickungsfinger 84 des Schlittens 83 durchXen QuerPschligtz hindurch in die jeweils in den Bereich der Aussparungen 69, 73 und des Querschlitzes 74 bringbare Tragtasche 18 eingreift und in der einen Translationsrichtung gemäß Pfeil 87 auf seiner Bahn in Längsrichtung durch die Tragtasche 18 hindurch fahrbar ist unter translatorischer Verschiebung der in der Tragtasche 18 enthaltenen Teile 10 und unter Ausschieben dieser Teile 10 aus der Tragtasche 18 im Bereich der Aussparung 73.The loading device 80 is arranged in the area of the magazine output 12 is chosen so that the loading finger 84 of the carriage 83 by Xen QuerPschligtz through into each of the areas of the recesses 69, 73 and the transverse slot 74 bringable carrier bag 18 engages and according to one translation direction Arrow 87 can be moved on its path in the longitudinal direction through the carrying bag 18 is under translational displacement of the parts contained in the bag 18 10 and by pushing these parts 10 out of the carrying bag 18 in the area of the recess 73.

Die durch die Führungsstangen 81, 82 gebildete Führung für den Beschickungsfinger 84 in Längsrichtung ist so bemessen, daß der Beschickungsfinger 84 in der in Fig. 9, rechts gezeigten Ruhestellung außerhalb der Aussparung 69 in der in Fig. 2 rechten Abdeckplatte 67 steht. Infolge Antriebsbetätigung des Schlittens 83 mit Beschickungsfinger 84 über Kettentrieb 85 und Antriebsmotor 86 ist dann der Beschickungsfinger 84 durch die in Fig. 2 rechte Aussparung 69 hindurch in die jeweilige Tragtasche 18 einfahrbar, sodann bei weiterer Translationsbewegung- in Richtung des Pfeiles 87 durch die Tragtasche 18 hindurch fahrbar und aus der gegenüberliegenden, in Fig. 2 linken Aussparung 73 in der Abdeckplatte 66 heraus fahrbar, wobei der Beschickungsfinger 84 die jeweils innerhalb der Tragtasche 18 im Bereich der Magazinausgabe 12 befindlichen Teile in Richtung des Pfeiles 87 aus der Tragtasche 18 heraus schiebt, so daß die Teile der Wegfördereinrichtung 70 im Anschluß an die Aussparung 73 zugeführt werden. Nach dieser Vorschubbewegung des Beschickungsfingers 84 in Richtung Pfeil 87 ist der Antriebsmotor 86 hinsichtlich der Drehrichtung umschaltbar, so daß der Beschickungsfinger 84 in entgegengesetzter Translationsrichtung gemäß Pfeil 88 wieder durch die Aussparung 73, die Tragtasche 18, die Aussparung 69 hindurch zurück in seine in Fig. 9 rechte Ruhestellung fahrbar ist.The guide formed by the guide rods 81, 82 for the loading finger 84 in the longitudinal direction is dimensioned so that the feed finger 84 in the position shown in FIG. 9, rest position shown on the right outside the recess 69 in the right in FIG Cover plate 67 is. As a result of actuation of the drive of the carriage 83 with the loading finger 84 via chain drive 85 and drive motor 86, the feed finger 84 is then through the recess 69 on the right in FIG. 2 can be moved into the respective carrying bag 18, then with further translational movement in the direction of arrow 87 through the Carrying bag 18 can be moved through and from the opposite, left in Fig. 2 Recess 73 in the cover plate 66 can be moved out, with the loading finger 84, which are each located within the carrying bag 18 in the area of the magazine output 12 Parts in the direction of arrow 87 from the bag 18 pushes out so that the Parts of the removal device 70 are fed following the recess 73. After this feed movement of the loading finger 84 in the direction of arrow 87 the drive motor 86 can be switched over with regard to the direction of rotation, so that the feed finger 84 in the opposite translation direction according to arrow 88 again through the recess 73, the carrier bag 18, the recess 69 through back into its right in Fig. 9 Rest position is mobile.

Der Antrieb 85, 86 des Beschickungsfingers 84 kann derart gestaltet sein, daß er von Schleichgang,mit dem der Beschickungsfinger 84 aus der in Fig. 9, rechts gezeigten Ruhelage in der einen Translationsrichtung gemäß Pfeil 87 durch die Tragtasche 18 hindurch fahrbar ist, vorzugsweise selbsttätig über eine vom Beschickungsfinger 84 beaufschlagte, nicht weiter gezeigte Endlagensteuerung auf Eilgang umschaltbar ist, mit dem der Beschickungsfinger 84 in der entgegengesetzten Translationsrichtung gemäß Pfeil 88 in seine Ruhestellung zurückfahrbar ist.The drive 85, 86 of the loading finger 84 can be designed in this way be that he is from slow speed with which the loading finger 84 from the in Fig. 9, rest position shown on the right in one translation direction according to arrow 87 the carrier bag 18 can be moved through, preferably automatically via one of the loading fingers 84 acted upon, not further shown end position control can be switched to rapid traverse is, with the feed finger 84 in the opposite translational direction according to arrow 88 can be moved back into its rest position.

Die Wegfördereinrichtung 70 gemäß Fig. 2 weist ein in Abstand von der Magazinausgabe 12 des Endloskettenmagazins 11 angeordnetes Wegsteuerelement 89, beispielsweise einen Endlagenschalter, auf, der mit einer nicht gezeigten Steuerung der Antriebseinrichtung 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 gekoppelt ist, und zwar so, daß der Antrieb 85, 86 während des Schleichgangs und der Translationsbewegung in Richtung Pfeil 87 dann stillsetzbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung 70 mit Teilen 10 voll belegt ist, während der Antrieb 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 dann einschaltbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung 70 zur Aufnahme weiterer, aus dem Endloskettenmagazin 11 über die Magazinausgabe 12 ausgegebener Teile 10 frei ist.The removal device 70 according to FIG. 2 has a spaced apart from the magazine output 12 of the endless chain magazine 11 arranged path control element 89, for example a limit switch, with a control, not shown the drive device 85, 86 for the loading finger 84 is coupled, and so that the drive 85, 86 during the creep speed and the translational movement in the direction of arrow 87 can then be stopped when the removal device 70 with Parts 10 is fully occupied, while the drive 85, 86 for the feed finger 84 can then be switched on when the removal device 70 for receiving further, Parts 10 output from the endless chain magazine 11 via the magazine output 12 free is.

Der Schaltscheibenantrieb 34 bis 36 des Endloskettenmagazins 11 kann ferner eine nicht gezeigte Steuereinrichtung aufweisen, mittels der er in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung des Beschickungsfingers 84 in Richtung der Pfeile 87, 88 steuerbar ist. Beispielsweise kann die nicht gezeigte Endlagensteuerung, die vom Beschickungsfinger 84 betätigt wird, mit der Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes 34 bis 36 funktionell derart gekoppelt sein, daß der Schaltscheibenantrieb 34 bis 36 nur dann mit einem Weiterschaltsignal beaufschlagbar ist, wenn der Beschickungsfinger 84 seine Ruhestellung ( Fig. 9, rechts ) nach Durchlaufen des Rückhubes ( Translationsrichtung gemäß Pfeil 88 in Fig. 9 ) eingenommen hat, und daß die Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes 34 bis 36 nach dessen Weiterschalten die Steuerung des Schrittantriebs 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 mit einem Einschaltsignal beaufschlagt, das eine Verschiebebewegung des Beschickungsfingers 84 aus der in Fig. 9, rechts gezeigten Ruhestellung heraus bewirkt.The indexing disk drive 34 to 36 of the endless chain magazine 11 can also have a control device, not shown, by means of which it is dependent of the displacement movement of the loading finger 84 in the direction of the arrows 87, 88 is controllable. For example, the end position control, not shown, the is actuated by the feed finger 84, with the control device of the indexing disk drive 34 to 36 be functionally coupled in such a way that the indexing disk drive 34 to 36 can only be acted upon with a switching signal when the loading finger 84 its rest position (Fig. 9, right) after passing through the return stroke (translation direction according to arrow 88 in Fig. 9), and that the control device of the indexing disk drive 34 to 36 after its switching the control of the stepper drive 85, 86 for a switch-on signal is applied to the loading finger 84, which indicates a displacement movement of the loading finger 84 out of the rest position shown on the right in FIG. 9 causes.

Bei einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform kann im Bereich der Aussparungen 69, 73 und des Querschlitzes 74 eine Tasteinrichtung, beispielsweise eine lichtelektrische Schranke, vorgesehen sein, die Bestandteil der Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes 34 bis 36 ist und letzteren mit einem Vorrangweiterschaltsignal beaufschlagt, wenn im Bereich der Magazinausgabe 12 eine nicht mit Teilen 10 belegte Tragtasche 18 steht, wobei das jeweilige Vorrangweiterschaltsignal die Steuerung des Antriebes 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 nicht beaufschlagt.In a further embodiment, not shown, in the area the recesses 69, 73 and the transverse slot 74 a sensing device, for example a photoelectric barrier, which is part of the control device of the switching disk drive 34 to 36 and the latter with a priority switch signal applied when in the area of the magazine output 12 a not occupied with parts 10 Carrying bag 18 is, the respective priority switch signal the control of the drive 85, 86 for the loading finger 84 is not acted upon.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der Beschickungseinrichtung erläutert. Hierbei wird davon ausgegangen, daß das Endloskettenmagazin 11 gemäß Fig. 1 in keiner der Tragtaschen 18 bereits eingelegte Teile 10 aufweist, sondern vielmehr erst derartige Teile 10 eingelagert werden sollen. Hierzu werden die Kettenstränge 15 bis 17 durch eine Betätigung des Schrittschaltantriebes 34 bis 36 längs der zugeordneten Führungsbahnen 52 bis 54 um eine Schritteilung in Richtung der Pfeile 37, 38 ( Fig. 1 ) bewegt. Die Antriebsbewegung erfolgt über die Zähne 51 der auf der oberen Welle 32 sitzenden Kettenräder 30. Die Zähne 51 greifen jeweils in Zwischenräume zwischen zwei Kettenrollen 50 jedes Kettenstranges 15 bis 17 ein. Die Schritteilung des Schrittschaltantriebes 34 bis 36 entspricht dem Abstand, mit dem entlang der Kettenstränge 15 bis 17 Tragtaschen 18 aufeinanderfolgen. Der Schrittschaltantrieb 34 bis 36 steht still, wenn eine Tragtasche 18 in den Aufgabebereich etwa in Höhe der Fördervorrichtung 40 gelangt. Die Fördervorrichtung 40 wird auf dem oberen Bandtrum von Hand mit Teilen 10 belegt,und zwar so, daß in Umlenkrichtung des Bandtrumes der Fördervorrichtung 40 gesehen verschieden lange Teile 10 in ihrer Längsrichtung reihenförmig nebeneinander angeordnet werden, wobei Teile 10 verschiedener Länge und/oder verschiedener Querschnittsformen und/oder verschiedener Querschnittsabmessungen zur Bildung eines horizontal verlaufenden Reihenstapels auflegbar sind. Hiernach wird der obere Trum der Fördervorrichtung 40 in Richtung des Pfeiles 75 schrittweise so weit bewegt, bis die auf dem oberen Trum lagernden Teile 10 in die zur Aufgabeseite hin offene Tragtasche 18 hineinfallen. Infolge der gegenüber der Horizontalen 64 schrägen Ausrichtung des Trägerschenkels 24 fallen die in die Tragtasche 18 eingegebenen Teile selbsttäflg in diese hinein, richten sich innerhalb der Tragtasche 18 in Längsrichtung selbsttätig so aus, daß sie längs des Verlauf der Tragtasche 18 im wesentlichen in einer Flucht liegen und infolge der schrägen Anordnung des Trägerschenkels 24 beim weiteren schrittweisen Umlauf der Kettenstränge 15 bis 17 innerhalb der Tragtasche 18 verbleiben. In dieser Weise werden die Tragtaschen 18 nacheinander mit Teilen 10 belegt. Sind alle Tragtaschen auf der Lange der Kettenstränge 15 bis 17 zwischen Magazinausgabe 12 und Fördervorrichtung 40 mit Teilen belegt, dann erfolgt beim darauffolgenden schrittweisen Antrieb der Kettenstränge 15 bis 17 die Ausgabe der Teile 10, die in der Tragtasche 18 enthalten sind, die in den Bereich der Magazinausgabe 12 vorwärts bewegt worden ist, und die im Querschnittsbereich der beidseitigen Aussparungen 69, 73-und des Querschlitzes 74 liegt. Die Betätigung des Schrittantriebes 85, 86 der Beschickungsvorrichtung 80 wird beispielsweise durch die lichtelektrische Schranke als Tasteinrichtung ausgelöst, die die Besetzung der Tragtasche 18 feststellt, die in den Bereich der Magazinausgabe 12 bewegt wird.The mode of operation of the loading device is explained below. It is assumed here that the endless chain magazine 11 according to FIG the carrier bags 18 has already inserted parts 10, but rather only such Parts 10 are to be stored. For this purpose, the chain strands 15 to 17 are through an actuation of the stepping drive 34 to 36 along the associated guideways 52 to 54 moved by one step division in the direction of arrows 37, 38 (FIG. 1). The drive movement takes place via the teeth 51 which are seated on the upper shaft 32 Sprockets 30. The teeth 51 each engage in spaces between two chain rollers 50 of each chain strand 15 to 17 a. The step division of the stepping drive 34 to 36 corresponds to the distance with which along the chain strands 15 to 17 carrying bags 18 consecutive. The stepping drive 34 to 36 is at a standstill when one Carrying bag 18 reaches the task area approximately at the level of the conveyor device 40. The conveyor device 40 is covered by hand with parts 10 on the upper belt run, and so that seen in the direction of deflection of the belt strand of the conveyor device 40 different long parts 10 are arranged in rows next to one another in their longitudinal direction, wherein parts 10 of different lengths and / or different cross-sectional shapes and / or different cross-sectional dimensions to form a horizontally running one Row stacks can be placed. After that, the upper run of the conveyor 40 gradually moved in the direction of arrow 75 until the on top The strand-bearing parts 10 fall into the carrying bag 18, which is open towards the task side. As a result of the inclined alignment of the carrier leg with respect to the horizontal 64 24 the parts placed in the carrying bag 18 fall into it by themselves, align themselves within the carrying bag 18 in the longitudinal direction automatically so that they are essentially in alignment along the course of the carrier bag 18 and as a result of the inclined arrangement of the support leg 24 in the further step-wise Circulation of the chain strands 15 to 17 remain within the carrying bag 18. In this In this way, the carrier bags 18 are covered with parts 10 one after the other. Are all carrier bags on the length of the chain strands 15 to 17 between magazine output 12 and conveyor device 40 occupied with parts, then the following step-by-step drive takes place Chain strands 15 to 17 output the parts 10 contained in the carrier bag 18 are, which has been moved forward in the area of the magazine output 12, and the in the cross-sectional area of the recesses 69, 73 and the transverse slot on both sides 74 lies. The actuation of the stepping drive 85, 86 of the loading device 80 is triggered, for example, by the photoelectric barrier as a pushbutton device, which determines the occupation of the carrier bag 18, which is in the area of the magazine output 12 is moved.

Wird über die lichtelektrische Schranke eine Besetzung dieser Tragtasche 18 mit Teilen 10 festgestellt, dann wird der Schrittantrieb 85, 86 der Beschickungsvorrichtung 80 angesteuert. Der sich in Ruhestellung befindliche Beschickungsfinger 84 wird sodann bei Anlaufen des Schrittantriebes 85, 86 in der Translationsrichtung gemäß Pfeil 87 verschoben, und zwar so, daß der Beschickungsfinger 84 bei der Darstellung gemäß Fig. 2 von rechts her in die Aussparung 69 und die Tragtasche 18 hineinföhrt. Hierbei stößt der Beschickungsfinger 84 auf die stirnseitige Endfläche des in der Tragtasche 18 rechts außen liegenden Teiles 10 auf und schiebt alle in der Tragtasche 18 befindlichen Teile 10 in Längsrichtung der Tragtasche 18 gesehen aus der Tragtasche heraus. Die Teile 10 passieren dabei jeweils die in Fig. 2 links vorgesehene Aussparung 73 und werden der Wegfördereinrichtung 70 zugeführt. Ist die Wegfördereinrichtung 70 schon voll mit Teilen 10 belegt, so wird über das Wegsteuerelement 89 ein entsprechendes Stoppsignal auf den Schrittantrieb 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 gegeben. Der Schrittantrieb steht dann still, wobei der Beschickungsfinger 84 innerhalb der Tragtasche 18 verbleibt. Die der Wegfördereinrichtung 70 zugeführten Teile 10 werden dann mittels der Zuführeinrichtung 72 schrittweise in das Ofenaggregat 71 hineingeführt, wodurch auf der Wegfördereinrichtung 70 wieder Platz für die Aufnahme weiterer Teile 10 geschaffen wird. Dies wird durch das Wegsteuerelement 89 festgestellt, das dann dem Schrittantrieb 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 ein Signal zuführt. Der Schriftantrieb 85, 86 treibt sodann den Beschickungsfinger 84 weiter in Translationsrichtung gemäß Pfeil 87 an, so daß Uber den Beschickungsfinger 84 alle innerhalb der Tragtasche 18 im Bereich der Magazinausgabe 12 befindlichen Teile 10 herausgeschoben werden. Der Beschickungsfinger 84 befindet sich dann in seiner in Fig. 9 linken Endstellung, bei der er außerhalb der Magazinausgabe 12-steht. Diese Endstellung des Beschickungsfingers 84 wird Uber eine zugeordnete Endlagensteuerung festgestellt, über die der Schrittantrieb 85, 86 in Reversierrichtung angesteuert wird, so daß der Beschickungsfinger 84 in Translationsrichtung gemäß Pfeil 88, z.B. mit Eilgangizurückverschoben wird, bis er wieder seine Ausgangsstellung gemäß Fig. 9rechts eingenommen hat. Das Erreichen dieser Ausgangsstellung wird ebenfalls über die Endlagensteuerung festgestellt. Hiernach wird ein entsprechendes Weiterschaltsignal auf den Schrittschaltantrieb 34 bis 36 des Endloskettenmagazins 11 gegeben. Der Schrittschaltantrieb bewegt dann das Kettenmögazin 11 um eine Schritteilung in Richtung der Pfeile 37, 38 weiter, wobei die darauffolgende Tragtasche 18, mit Teilen 10 belegt, in den Bereich der Magazinausgabe 12 gelangt und zugleich eine leere, nicht mit Teilen 10 belegte Tragtasche in den Bereich der Fördervorrichtung 40 gelangt, wo die Tragtasche 18 mit Teilen 10 belegt werden kann. Nach schrittweiser Weiterschaltung des Kettenmagazins 11 wird der Schrittschaltantrieb 34 bis 36 stillgesetzt und ein entsprechendes Signal dem Schrittantrieb 85, 86 für den Beschickungsfinger 84 zugeführt. Der Schrittantrieb 85, 86 wird sodann eingeschaltet, wodurch der Beschickungsfinger 84 aus der Ruhestellung gemäß Fig. 9, rechts heraus in Translationsrichtung gemäß Pfeil 87 wieder vorwärts, in die Magazinausgabe 12 und die sich in diesem Bereich befindliche Tragtasche 18 hineinbewegt wird. Der zuvor beschriebene Zyklus mit Ausschieben der Teile 10 aus der Tragtasche 18 erfolgt dann erneut.If this carrier bag is filled via the photoelectric barrier 18 with parts 10 established, then the stepping drive 85, 86 of the loading device 80 controlled. The feed finger 84, which is in the rest position, is then when the stepping drive 85, 86 starts up in the translation direction according to FIG Arrow 87 moved, in such a way that the feed finger 84 at the depiction 2 into the recess 69 and the carrying bag 18 from the right. Here, the feed finger 84 strikes the front end face of the in the Carrying bag 18 on the right outer part 10 and pushes all into the carrying bag 18 located parts 10 in the longitudinal direction of the bag 18 seen from the bag out. The parts 10 each pass through the recess provided on the left in FIG. 2 73 and are fed to the removal device 70. Is the removal device 70 already fully occupied with parts 10, a corresponding one is generated via the path control element 89 Stop signal is given to the stepper drive 85, 86 for the feed finger 84. The stepper drive is then at a standstill, with the feed finger 84 within the Carrying bag 18 remains. The parts 10 supplied to the removal device 70 are then fed step by step into the furnace assembly 71 by means of the feed device 72, whereby there is again space on the removal device 70 for receiving further parts 10 is created. This is determined by the route control element 89, which then the step drive 85, 86 for the loading finger 84 supplies a signal. Of the Font drive 85, 86 then drives the loading finger 84 further in the direction of translation according to arrow 87, so that over the loading finger 84 all within the carrier bag 18 located in the area of the magazine output 12 parts 10 are pushed out. The loading finger 84 is then in its end position on the left in FIG. 9, in which it stands outside the magazine issue 12. This end position of the loading finger 84 is determined via an assigned end position control, via which the stepper drive 85, 86 is controlled in the reversing direction, so that the feed finger 84 in Translation direction according to arrow 88, e.g. with rapid traverse, is shifted back until he has returned to his starting position according to FIG. 9 on the right. The achievement this starting position is also determined by the end position control. A corresponding stepping signal is then sent to the stepping drive 34 to 36 of the endless chain magazine 11 are given. The index drive then moves the chain magazine 11 by one step division in the direction of the arrows 37, 38, the following carrying bag 18, covered with parts 10, in the area of Magazine issue 12 arrives and at the same time an empty carrying bag not occupied by parts 10 arrives in the area of the conveyor device 40, where the carrier bag 18 with parts 10 can be assigned. After step-by-step switching of the chain magazine 11 will the stepping drive 34 to 36 stopped and a corresponding one The signal is fed to the stepper drive 85, 86 for the loading finger 84. The step drive 85, 86 is then switched on, whereby the feed finger 84 from the rest position according to FIG. 9, right out in the translation direction according to arrow 87 forward again, into the magazine output 12 and the carrying bag 18 located in this area is moved in. The cycle described above with pushing out the parts 10 the carrier bag 18 is then carried out again.

Die Fördervorrichtung 40 kann auch entfallen, wobei dann die einzelnen Tragtaschen 18 von Hand mit den Teilen 10 belegt werden. Statt des beschriebenen Endloskettenmagazins kann auch ein Endlosbandmagazin mit endlosen Bandsträngen vorgesehen sein.The conveyor device 40 can also be omitted, in which case the individual Carrying bags 18 are covered with the parts 10 by hand. Instead of the one described Endless chain magazine can also be provided with an endless band magazine with endless band strands be.

Claims (37)

PatenknsprücheSponsorship claims 1. Beschickungseinrichtung für Öfen zum Erwärmen von Knüppeln, Spaltstücken oder ähnlichen Teilen, mit einem Stapelmagazin, in dem die zu erwärmenden Teile als Stapel zur Entnahme der im Stapel obersten Teile absatzweise bis zu einer Magazinausgabe angehoben werden, und mit einer in Höhe der Magazinausgabe angeordneten, translatorisch und quer zur Stapelhochachse hin-und herbewegbaren Beschickungsvorrichtung, mittels der die im Stapel jeweils obersten Teile aus dem Stapelmagazin zur Weitergabe an den Ofen entfernbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelmagazin als endseitig umgelenktes Endloskettenmagazin (11) ausgebildet ist, mit mindestens zwei in Richtung einer horizontalen Umlenkachse (13, 14) in Abstand voneinander angeordneten, zueinander parallelen Kettensträngen (15, 16,17), an denen in Kettenlängsrichtung aufeinanderfolgende, sich von einem zum anderen Kettenstrang (15 - 17) und im wesentlichen parallel zur Umlenkachse (13, 14) erstreckende Tragvorrichtungen gehalten sind, die jeweils eine über ihre Längserstreckung offene Tragtasche (18) aufweisen, in der jeweils mindestens ein zu erwörmendes Teil (10), mit sei ner Längserstreckung etwa parallel zur Umlenkachse (13, 14) ausgerichtet, aufnehmbar ist, und daß die Beschickungsvorrichtung (80) ein in die Tragtasche (18) einfahrbares, längs deren Längserstreckung verschiebbares Besch ickungsg lied (83, 84) aufweiset, mittels dessen die in einer Tragtasche (18) enthaltenen Teile (10) aus der Tragtasche (18) ausschiebbar sind.1. Charging device for furnaces for heating billets and split pieces or similar parts, with a stacking magazine in which the parts to be heated as a stack for removing the topmost parts in the stack up to a magazine output be lifted, and with a arranged at the level of the magazine output, translationally and a loading device that can be moved back and forth transversely to the vertical axis of the stack, by means of of the topmost parts in the stack from the stacking magazine for passing on the furnace are removable, characterized in that the stack magazine as an end deflected endless chain magazine (11) is formed, with at least two in the direction a horizontal deflection axis (13, 14) arranged at a distance from one another parallel chain strands (15, 16, 17), on which in the longitudinal direction of the chain successive, from one to the other chain strand (15-17) and essentially parallel to the Deflection axis (13, 14) extending support devices are held, each one Have carrying bag (18) open over its longitudinal extent, in each of which at least a part to be Erwärmendes (10), with its longitudinal extension approximately parallel to the deflection axis (13, 14) is aligned, receivable, and that the loading device (80) one that can be moved into the carrying bag (18) and displaced along its longitudinal extension Has feed member (83, 84), by means of which the in a Carrying bag (18) contained parts (10) can be pushed out of the carrying bag (18). 2. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Tragtaschen (18) so gewählt istt daß in diesen jeweils mehrere Teile (10) in ihrer Längsrichtung reihenförmig nebeneinander aufnehmbar sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that that the length of the carrier bags (18) is chosen so that in each case several Parts (10) can be accommodated next to one another in rows in their longitudinal direction. 3. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tragtasche (18) durch eine im wesentlichen parallel zur Umlenkachse (13,14) verlaufende Querrinne (19) gebildet ist, in der die Teile (10) aufnehmbar sind, und daß die Querrinne (19) an beiden stirnseitigen Ende geöffnet ist fUr das in Längsrichtung der Querrinne (19) zum Entfernen von in der Querrinne (19) lagernden Teilen (10) in die Querrinne einfahrbare Beschickungsglied (83, 84).3. Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that that each carrier bag (18) is supported by an essentially parallel to the deflection axis (13,14) running transverse channel (19) is formed, in which the parts (10) can be received, and that the transverse channel (19) is open at both front ends for the in Longitudinal direction of the transverse channel (19) to remove stored in the transverse channel (19) Parts (10) in the transverse channel retractable feed member (83, 84). 4. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tragtasche (18) mindestens zwei zueinander winklig, vorzugsweise rechtwinklig, verlaufende, sich in Längsrichtung der Tragtasche (18) erstreckende Stützflächen (20, 21) aufweist, mittels denen in der Querrinne (19) enthaltene Teile (10) abstützbar und mit ihrer Längserstreckung etwa parallel zur Umlenkachse (13, 14) ausrichtbar sind.4. Loading device according to one of claims 1-3, characterized characterized in that each carrier bag (18) is at least two angled to one another, preferably at right angles, extending in the longitudinal direction of the carrying bag (18) Has support surfaces (20, 21) by means of which parts contained in the transverse channel (19) (10) can be supported and with its longitudinal extension approximately parallel to the deflection axis (13, 14) can be aligned. 5. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tragtasche (18) einen die Querrinne (19) und Stützflächen (20, 21) bildenden Winkelträger (22) aufweist, der im Querschnitt L-Profil besitzt.5. Feeding device according to claim 3 or 4, characterized in that that each carrier bag (18) forms a transverse channel (19) and supporting surfaces (20, 21) Has angled support (22) which has an L-profile in cross section. 6. Beschickungseinrichtung nach einem der Anspruche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kettenstrang (15 - 17) auf den Uber die Kettenlaschen (47, 48) gelenkig miteinander verbundenen Kettenbolzen (49) jeweils drehbar gelagerte Kettenrollen (50) aufweist und daß das Kettenmagazin (11) je Kettenstrang (15 - 17) eine zumindest die beiden zueinander parallelen Kettentrums führende Führungsbahn (52 - 54) aufweist, entlang der der Kettenstrang (15 - 17) mit den Kettenrollen (50) rollend geführt ist.6. Feeding device according to one of claims 1-5, characterized characterized that each chain strand (15-17) on the Uber the chain links (47, 48) articulated to one another chain pins (49) each rotatably mounted Chain rollers (50) and that the chain magazine (11) per chain strand (15 - 17) a guide track leading at least the two parallel chain ends (52-54), along which the chain strand (15-17) with the chain rollers (50) is guided rolling. 7. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,'daß zumindest an einem Umlenkende des Kettenstranges (15 - 17) ein den Kettenstrang (15 - 17) entlang der Umlenkung führender Fuhrungsbahnabschnitt vorgesehen ist. 7. Loading device according to claim 6, characterized in that 'that at least at one deflecting end of the chain strand (15-17) a chain strand (15-17) is provided along the deflection leading guide track section. 8. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeIchnet, daß die Führungsbahn (52 - 54) und ggf. der umlenkende Führungsbahnabschnitt durch einen längs des Kettenstranges (15 - 17) verlaufenden FUhrungsschenkel (57, 58) eines Führungsprofils (55 bzw. 56) gebildet sind, dessen in Richtung der Umlenkachse (13, 14) gemessene Breite mindestens der axialen Länge der Kettenrollen (50) entspricht. 8. Loading device according to claim 6 or 7, characterized in that that the guideway (52 - 54) and possibly the deflecting guideway section through a guide leg (57, 58) running along the chain strand (15-17) a guide profile (55 or 56) are formed, its in the direction of the deflection axis (13, 14) measured width corresponds at least to the axial length of the chain rollers (50). 9. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das FUhrungsprofil zumindest auf einem Teil seines Verlaufs längs des Kettenstranges (15 -17) in Abstand von dem Fuhrungsschenkel (57) einen weiteren Schenkel (58) aufweist, der entlang seines Verlaufs längs des Kettenstranges (15 - 17) mit dem Führungsschenkel (57) ein U-förmiges Führungsprofil (54) bildet, in dem die Kettenrollen (50)laufen, und daß die Öffnungsbreite des U auf den Durchmesser der Kettenrollen (50) einstellbar ist. 9. Feeding device according to claim 8, characterized in that that the guide profile at least on part of its course along the chain strand (15-17) has a further leg (58) at a distance from the guide leg (57), along its course along the chain strand (15-17) with the guide leg (57) forms a U-shaped guide profile (54) in which the chain rollers (50) run, and that the opening width of the U can be adjusted to the diameter of the chain rollers (50) is. 10. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das U -förmige FUhrungsprofil (54) durch zwei derart ineinandergesetzte Winkelprofile (55, 56) mit L-Profil gebildet ist, daß der FUhrungsschenkel (57) des einen (55) und der Schenkel (58) des anderen Winkelprofils (56) in dem Durchmesser der Kettenrollen (50) etwa entsprechendem Abstand voneinander angeordnet sind und das U bilden, und daß die beiden anderen Schenkel der Winkelprofile (55, 56) aufeinanderliegen und zur Verstellung der Öffnungsbreite des U verstellbar miteinander verbunden sind.10. Feeding device according to claim 9, characterized in that that the U -shaped guide profile (54) by two such nested angle profiles (55, 56) is formed with an L-profile that the guide leg (57) of one (55) and the leg (58) of the other angle profile (56) in the diameter of the chain rollers (50) are arranged approximately the same distance from each other and form the U, and that the other two legs of the angle profiles (55, 56) lie on top of one another and to adjust the opening width of the U are adjustable connected to each other. 11. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß je Kettenstrang (15 - 17) und Umlenkende (13ar 14) ein Kettenrad (30, 31) vorgesehen ist, dessen Zähne (51) in die KettenlUcken zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kettenrollen (50) eingreifen, und daß die Kettenräder (30, 31) je Umlenkende (13, 14) koaxial auf einer Welle (32 bzw. 33) angeordnet sind, von denen eine (32) mittels einer Antriebseinrichtung (34 - 36), vorzugsweise über einen Ketten- oder Riementrieb, antreibbar und die andere (33) mittels einer Verstelivorrichtung (39, 41-46) in Richtung der Kettentrums zur Einstellung der Kettenspannung verstellbar angeordnet ist.11. Feeding device according to one of claims 6-10, characterized characterized in that each chain strand (15-17) and deflecting end (13ar 14) has a sprocket (30, 31) is provided, the teeth (51) of which in the chain gaps between two consecutive Engage the chain rollers (50) and that the chain wheels (30, 31) ever Deflection ends (13, 14) are arranged coaxially on a shaft (32 or 33), of which a (32) by means of a drive device (34 - 36), preferably via a chain or belt drive, drivable and the other (33) by means of an adjusting device (39, 41-46) adjustable in the direction of the chain strand to adjust the chain tension is arranged. 12. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebse in richtung (34 - 36) einen schrittweise treibenden Schaltscheibenantrieb aufweist, dessen Schritteilung dem Abstand der entlang des Kettenstranges (15 - 17) aufeinanderfolgenden Tragvorrichtungen (18) entspricht.12. Feeding device according to claim 11, characterized in that that the drive in direction (34 - 36) a step-by-step driving indexing disk drive the pitch of which corresponds to the distance along the chain strand (15 - 17) corresponds to successive support devices (18). 13. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Führungsschenkel (57) des einen Winkelprofils (55) etwa parallel verlaufende Schenkel (58) des anderen Winkelprofils (56) im Bereich des Umlenkendes (13, 14) mit der Zahnteilung des Kettenrades (30, 31) entsprechender Teilung angeordnete Durchbrjche (59) für den Durchgriff der Zähne (51) des Kettenrades (30, 31) aufweist.13. Feeding device according to one of claims 8-12, characterized characterized in that the guide leg (57) of one angle profile (55) is approximately parallel legs (58) of the other angle profile (56) in the area of the Deflection (13, 14) with the tooth pitch of the chain wheel (30, 31) corresponding Pitch arranged openings (59) for the teeth (51) of the chain wheel to reach through (30, 31). 14. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Winkelträger (22) mit seinem der Querrinne (19) abgewandten Rücken an den Kettensträngen (15 - 17) lösbar befestigt ist.14. Feeding device according to one of claims 5-13, characterized characterized in that each angle bracket (22) with its facing away from the transverse channel (19) The back is releasably attached to the chain strands (15-17). 15. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an den auf der außerhalb des U der Führungsbahn (54) verlaufenden Seite jedes Kettenstranges (15 - 17) angeordneten Kettenlaschen (48,47) Winkel (60) mit ihrem einen Winkelschenkel (61) gehalten sind, der über den Kettenstrang (15 - 17) zum RUcken der Winkelträger (22) hin vorsteht, und daß an dem anderen, etwa parallel zur Umlenkachse (13, 14) verlaufenden Winkelschenkel (62) der Winkelträger (22) mit einem Trägerschenkel (23) anliegt und lösbar befestigt ist 15. Feeding device according to claim 14, characterized in that that on the outside of the U of the guide track (54) extending side each Chain strands (15-17) arranged chain links (48, 47) angle (60) with their an angle leg (61) are held, which over the chain strand (15-17) to Back of the angle bracket (22) protrudes, and that on the other, approximately parallel to the deflection axis (13, 14) extending angle legs (62) of the angle support (22) with a support leg (23) rests and is releasably attached 16. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 15, dadurch gekenn -zeichnet, daß die Führungsbahn (52 - 54) der Kettenströnge (15 - 17) vertikal verläuft .16. Loading device according to one of claims 6-15, characterized in that that the guide track (52-54) of the chain strands (15-17) runs vertically. 17. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der an den Kettenlaschen (47, 48) gehaltene Winkelschenkel (61) derart schräg in vertikaler Richtung nach oben ausgerichtet und befestigt ist, daß derjenige Trägerschenkel (24) des Winkelträgers (22), der vom Kettenstrang (15 - 17) und von dem am Winkel (60) gehaltenen anderen T rägerschenkel (23) absteht, spitzwinklig, vorzugsweise um etwa 15°, gegenüber der Horizontalen (64) in vertikaler Richtung nach oben geneigt ist.17. Feeding device according to claim 15 and 16, characterized in that that the angled leg (61) held on the link plates (47, 48) at such an incline is aligned and attached in the vertical direction upwards that that support leg (24) of the bracket (22), the chain strand (15-17) and the bracket (60) held other carrier leg (23) protrudes, at an acute angle, preferably inclined upward in the vertical direction by about 15 ° with respect to the horizontal (64) is. 18. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelträger (22) auf jeder eine Stützfläche (20, 21) bildenden Fläche seiner Trägerschenkel (23, 24) mit einem über die ganze Länge des Winkelträgers (22) verlaufenden Futterstreifen (25, 26) belegt ist und daß die Futterstreifen (25, 26) mit ihren zur Winkelecke (27) des Winkelträgers (22) weisenden Längskanten (28, 29) in Abstand voneinander verlaufen.18. Charging device according to one of claims 1-17, characterized characterized in that the bracket (22) forms a support surface (20, 21) on each Area of its support legs (23, 24) with one over the entire length of the angle support (22) running lining strips (25, 26) is occupied and that the lining strips (25, 26) with their longitudinal edges pointing towards the angled corner (27) of the angled support (22) (28, 29) run at a distance from one another. 19. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (18) auf ihrer vom Kettenstrang (15 - 17) abstehenden Seite über die ganze Längserstreckung zur freien Aufnahme von Teilen (10) in der Querrinne (19) offen ist.19. Charging device according to one of claims 1-18, characterized characterized in that the carrying device (18) on its chain strand (15-17) protruding side over the entire longitudinal extent for the free inclusion of parts (10) is open in the transverse channel (19). 20. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 19, dadurch gekenn -zeichnet, daß das Endloskettenmagazin (11) einen längs des Kettenstranges (15-17) und in Abstand von der vom Kettenstrang (15-17) abstehenden Seite der Tragvorrichtungen (18) verlaufenden Gehäusemantel (65) aufweist, der sich über die ganze in Längsrichtung der Trägervorrichtungen (18 ) gemessene Breite des Endloskettenmagazins (11) erstreckt, und daß an beiden Enden des Gehäusemantels (65) stirnseitige Abdeckplatten (66, 67) vorgesehen sind.20. Loading device according to one of claims 1-19, characterized marked-marked that the endless chain magazine (11) one along the chain strand (15-17) and at a distance from the side of the carrying devices protruding from the chain strand (15-17) (18) extending housing jacket (65), which extends over the whole in the longitudinal direction the width of the endless chain magazine (11) measured by the carrier devices (18), and that at both ends of the housing jacket (65) face-side cover plates (66, 67) are provided. 21. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäusemantel (65) auf der Aufgabeseite des Endloskettenmagazins (11) einen über die ganze Breite verlaufenden Durchbruch (68) zum Einlegen der Teile (10) in die Tragvorrichtungen (18) aufweist.21. Feeding device according to claim 20, characterized in that that the housing jacket (65) on the feed side of the endless chain magazine (11) a opening (68) extending over the entire width for inserting the parts (10) in the support devices (18). 22. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine in Höhe des Durchbruchs (68) angeordnete Fördervorrichtung (40), mittels der darauf vorausgerichtet aufgelegte Teile (10) absatzweise in die Tragvorrichtungen (18) einförderbar sind.22. Loading device according to claim 21, characterized by a conveyor device (40) arranged at the level of the opening (68), by means of which Parts (10) placed thereupon in stages in the carrying devices (18) are eligible for funding. 23. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (40) als Transportband ausgebildet ist mit quer, vorzugsweise rechtwinklig, zu den Kettentrums (15 - 17) verlaufenden Bandtrums und etwa parallel zur Umlenkachse (13, 14) der Kettenstränge (15 - 17) verlaufenden Bandumlenkachsen.23. Feeding device according to claim 22, characterized in that that the conveyor device (40) is designed as a conveyor belt with transverse, preferably at right angles to the chain strand (15-17) running belt strand and approximately parallel to the deflection axis (13, 14) of the chain strands (15-17) running belt deflection axes. 24. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinausgabe (12) im Umlenkbereich der Kettenstränge (15-17) vorgesehen ist.24. Loading device according to one of claims 1 - 23, characterized characterized in that the magazine output (12) in the deflection area of the chain strands (15-17) is provided. 25. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 16 - 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinausgabe (12) im oberen Umlenkbereich der Kettenstränge (15 - 17) angeordnet ist.25. Feeding device according to one of claims 16-24, characterized characterized in that the magazine output (12) in the upper deflection area of the chain strands (15-17) is arranged. 26. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 - 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Maganzinausgabe (12) in jeder stirnseitigen Abdeckplatte (66,67) auf gleicher Höhe und in einer zur Umlenkachse (13, 14) parallelen Fluchtlinie eine Aussparung (73, 69) und im Gehäusemantel (65) einen von der einen bis zur anderen Aussparung (69, 73) durchgehenden Querschlitz (74) aufweist und daß die Tiefe und Breite der Aussparungen (69, 73) und die Breite des Querschlitzes (74) so bemessen sind, daß sie mindestens der Querschnittsausladung einer Tragvorrichtung (18) entsprechen.26. Loading device according to one of claims 20-25, characterized characterized in that the magazine issue (12) in each front cover plate (66,67) at the same height and in an alignment line parallel to the deflection axis (13, 14) a recess (73, 69) and in the housing jacket (65) one from one to the other Recess (69, 73) has continuous transverse slot (74) and that the depth and The width of the recesses (69, 73) and the width of the transverse slot (74) are so dimensioned are that they correspond at least to the cross-sectional extension of a support device (18). 27. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 12 und 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (69, 73)und der Querschlitz (74) längs des Kettenstranges (15-17) in Anpassung an die Schritteilung des Schaltscheibenantriebes (34-36) und derart angeordnet sind, daß mit jedem Antriebsschritt des Endloskettenmagazins (1 1) jeweils eine Tragvorrichtung (18) mit ihrer ganzen Querschnittsausladung im Bereich der Aussparungen (69, 73) und des Querschlitzes (74) liegt.27. Loading device according to claim 12 and 26, characterized in that that the recesses (69, 73) and the transverse slot (74) along the chain strand (15-17) in adaptation to the step division of the indexing disk drive (34-36) and such are arranged that with each drive step of the endless chain magazine (1 1) each a support device (18) with its entire cross-sectional extension in the area of Recesses (69, 73) and the transverse slot (74) lies. 28. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 24 - 27, dadurch gekennzeichnet, daß sich an eine der Aussparungen (73) eine Wegfördereinrichtung (70) z.B. eine schräg ausgerichtete Förderrutsche, für aus dem Endloskettenmagazin (11) abgegebene Teile (10) anschliesst.28. Loading device according to one of claims 24-27, characterized characterized in that a removal device is attached to one of the recesses (73) (70) e.g. a diagonally aligned conveyor chute for from the endless chain magazine (11) attached parts (10). 29. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsvorrichtung (80) als Beschickungsglied einen in Höhe der Aussparungen (69, 73) und des Querschlitzes (74) längs einer zur Umlenkachse (13, 14) etwa parallelen Bahn verschiebbar geführten Beschickungsfinger (84) aufweist, der durch den Querschlitz (74) hindurch in die jeweils in den Bereich der Aussparungen (69, 73) und des Querschlitzes (74) bringbare Tragvorrichtung (18) eingreift und auf seiner Bahn (87, 88) in Längsrichtung durch die Tragvorrichtung (18) hindurchfahrbar ist unter translatorischer Verschiebung der in der Tragvorrichtung (18) enthaltenen Teile (10) und Ausschieben letzterer aus der Tragvorrichtung (18).29. Loading device according to one of claims 1 - 28, characterized characterized in that the loading device (80) as a loading member at the level of the recesses (69, 73) and the transverse slot (74) along a deflection axis (13, 14) has an approximately parallel path displaceably guided loading fingers (84), through the transverse slot (74) into the respective area of the recesses (69, 73) and the transverse slot (74) bringable support device (18) engages and can be moved on its path (87, 88) in the longitudinal direction through the carrying device (18) is under translational displacement of the contained in the support device (18) Parts (10) and pushing the latter out of the support device (18). 30. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschickungsfinger (84) an einem Schlitten (83) gehalten ist, der entlang einer Führung (81, 82) mittels eines vorzugsweise reversierenden Antriebes (85, 85), insbesondere Kettenantriebes, verschiebbar ist.30. Feeding device according to claim 29, characterized in that that the feed finger (84) is held on a carriage (83) which runs along a guide (81, 82) by means of a preferably reversing drive (85, 85), in particular chain drive, is displaceable. 31. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 30, d a d v r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Antrieb (85, 86) als Schrittantrieb zur schrittweisen Verschiebebewegung des Beschickungsfingers (84) längs der jeweiligen Tragvorrichtung (18) ausgebildet ist.31. Loading device according to claim 30, d a d v r c h g e k It is noted that the drive (85, 86) is used as a step drive for stepwise Displacement movement of the loading finger (84) along the respective support device (18) is formed. 32. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzei.chnet, daß die Führung (81, 82) in ihrer Längsrichtung so bemessen ist, daß der Beschickungsfinger (84) in Ruhe außerhalb der einen Aussparung (69) und der zugeordneten Abdeckplatte (67) steht und infolge Antriebsbetätigung durch diese Aussparung (69) hindurch in die jeweilige Tragvorrichtung (18) einfahrbar, durch diese hindurchfahrbar und aus der gegenüberliegenden Aussparung (73) herausfahrbar und hiernach zurück wieder in die Ausgangsstellung fahrbar ist.32. Loading device according to claim 30 or 31, characterized in that: that the guide (81, 82) is dimensioned in its longitudinal direction so that the feed finger (84) at rest outside of one recess (69) and the associated cover plate (67) stands and as a result of actuation of the drive through this recess (69) through the respective support device (18) can be retracted, passed through and removed the opposite recess (73) can be moved out and then back again can be moved into the starting position. 33. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (85, 86) des Beschickungsfingers (84) von Schleichgang, mit dem der Beschickungsfinger (84) aus der Ruhe lage in der einen Translationsrichtung (87) durch die Tragvorrichtung (18) hindurchfahrbar ist, vorzugsweise selbsttätig über eine vom Beschickungsfinger (84) beaufschlagte Endlagensteuerung auf Eilgang umschaltbar ist, mit dem derBeschickungsfinger (84) in der entgegengesetzten Translationsrichtung (88) in seine Ruhestellung zurückfahrbar ist.33. Loading device according to claim 32, characterized in that that the drive (85, 86) of the loading finger (84) of slow speed with the the loading finger (84) from the rest position in one translation direction (87) can be passed through the carrying device (18), preferably automatically Rapid traverse via an end position control acted upon by the loading finger (84) is switchable, with which the loading finger (84) in the opposite direction of translation (88) can be retracted into its rest position. 34. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 28 - 33, dadurch gekennzei chnet, daß die Wegfördereinrichtung (70) ein Wegsteuerelement (89), z.B.34. Loading device according to one of claims 28-33, characterized marked that the removal device (70) comprises a path control element (89), e.g. einen in Abstand von der Ausgabe-Aussparung (73) des Endloskettenmagazins (11) angeordneten Endlagenschalter, aufweist, das funktionell derart mit der Steuerung des Antriebes (85, 86) fUr den Beschickungsfinger (84) gekoppelt ist, daß der Antrieb (85, 86) während des Schleichgangs pfeil 87) selbsttätig dann stillsetzbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung (70) mit Teilen (10) belegt ist, und dann einschaltbar ist, wenn die Wegfördereinrichtung (70) zur Aufnahme weiterer, aus dem Endloskettenmagazin (11) auszugebender Teile (10) frei ist. one at a distance from the output recess (73) of the endless chain magazine (11) arranged limit switch, which functionally in such a way with the control of the drive (85, 86) for the loading finger (84) is coupled that the drive (85, 86) during the slow speed arrow 87) can then be stopped automatically, when the removal device (70) is occupied by parts (10), and can then be switched on is when the removal device (70) for receiving further from the endless chain magazine (11) parts to be issued (10) are free. 35. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 16 und 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltscheibenantrieb (34-36) des Endloskettenmagazins (11) mittels einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung (87, 88) des Beschickungsfingers (84) steuerbar ist.35. Loading device according to claim 16 and 33, characterized in that that the indexing disk drive (34-36) of the endless chain magazine (11) by means of a Control device as a function of the displacement movement (87, 88) of the loading finger (84) is controllable. 36. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 33 und 35, dadurch gekennzeic'hnet, daß die Endlagensteuerung mit der Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes (34-36) funktionell gekoppelt ist, derart, daß der Schaltscheibenantrieb (34 - 36) nur dann mit einem Weiterschaltsignal beaufschlagbar ist, wenn der Beschickungsfinger (84) seine Ruhestellung nach Durchlaufen des Rückhubes(Pfeil 88) eingenommen hat, und daß die Steuereinrichtung nach Weiterschalten des Schaltscheibenantriebes (34-36) die Steuerung des Antriebs (85, 86) für den Beschickungsfinger (84) mit einem Einschaltsignal beaufschlagt.36. Loading device according to claims 33 and 35, characterized in that that the end position control with the control device of the indexing disk drive (34-36) is functionally coupled in such a way that the indexing disk drive (34-36) A switching signal can only be applied if the loading finger (84) has assumed its rest position after completing the return stroke (arrow 88), and that the control device after switching the indexing disk drive (34-36) the control of the drive (85, 86) for the loading finger (84) with a switch-on signal applied. 37. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aussparungen (69,73) und des Querschlitzes (74) eine Tasteinrichtung, insbesondere eine Lichtschranke, vorgesehen ist, die Bestandteil der Steuereinrichtung des Schaltscheibenantriebes (34-36) ist und diesen mit einem Vorrangweiterschaltsignal beaufschlagt, wenn im Bereich der Magazinausgabe (12) eine nicht mit Teilen (10) belegte Tragvorrichtung (08) steht, wobei das jeweilige Vorrangweiterschaltsignal die Steuerung des Antriebes (85,86) für den Beschickungsfinger (84) nicht beaufschlagt.37. Loading device according to claim 36, characterized in that that in the area of the recesses (69,73) and the transverse slot (74) a sensing device, in particular a light barrier is provided, which is part of the control device of the switching disk drive (34-36) and this with a priority switching signal applied if in the area of the magazine output (12) a not with parts (10) occupied support device (08) is, the respective priority switch signal the control of the drive (85, 86) for the loading finger (84) is not applied. L e e r s e i t eL e r s e i t e