DE2451987A1 - ARC GUIDE CYLINDER - Google Patents
ARC GUIDE CYLINDERInfo
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- DE2451987A1 DE2451987A1 DE19742451987 DE2451987A DE2451987A1 DE 2451987 A1 DE2451987 A1 DE 2451987A1 DE 19742451987 DE19742451987 DE 19742451987 DE 2451987 A DE2451987 A DE 2451987A DE 2451987 A1 DE2451987 A1 DE 2451987A1
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Description
VEB Polygraph LeipzigVEB Polygraph Leipzig
Kombinat für polygraphischeCombine for polygraphic
Maschinen und AusrüstungenMachines and equipment
705 Leipzig, den 19.2.1974705 Leipzig, February 19, 1974
BogenführungszylinderSheet guide cylinder
Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen von einem Druckwerk zuri anderen zwecks Bedrucken der Bogenrückseite. Es sind Bogenführungszylinder bekannt (DL-PS 8I406), bei denen der Bogen im Tangentenpunkt der Zylinder (Überführungszylinder und vorgeordnete Zylinder) von einem in Richtung der Überführungszylinderperipherie bewegbaren Saugersystem erfasst und gestrafft wird. ITach Verlassen des Tangentenpunktes der genannten Zylinder übernimmt ein erstes C-reifersystem an der Zylinderperipherie den Bogen vom Saugersyetem. Nach Einschwenken des ersten Greifersystems in das Innere des Zylinders wird der Bogen an ein zweites Greifersystem übergeben, welches nach dem Ausschwenkvorgang den Bogen an das Greifersystem des nachfolgenden Zylinders übergibt. Nachteilig ist bei diesem Bogenführungszylinder, daß das Saugersystem den gesamten Bogen relativ zu der Drehung des vorgeordneten Druckzylinder bewegen muß (Ziehbewegung). Dadurch können bei Verarbeitung bestimmter Papiere in hohen Geschwindigkeitsbereichen (8000 Bg/h) Differenzen der Bogenlage auftreten.The invention relates to a sheet guide cylinder in multi-color sheet-fed rotary printing machines for turning the sheet according to the principle of the trailing edge when transferring from a printing unit on the other hand for the purpose of printing the back of the sheet. There are sheet guide cylinder known (DL-PS 8I406), in which the arc at the tangent point of the cylinders (transfer cylinder and upstream cylinder) from one in the direction of the transfer cylinder periphery movable suction system is captured and tightened. After leaving the tangent point of the named cylinder A first C-tire system on the cylinder periphery takes over the sheet from the suction system. After swiveling in the first gripper system In the interior of the cylinder, the sheet is transferred to a second gripper system, which after the swiveling out process Passes the sheet to the gripper system of the following cylinder. The disadvantage of this sheet guide cylinder is that the suction system must move the entire sheet relative to the rotation of the upstream printing cylinder (pulling movement). This allows for processing certain papers in high speed ranges (8000 Bg / h) differences in the sheet position occur.
Weiterhin int durch die IHihrung des Bogens mittels Sauger bis in eine Zone außerhalb des Tangentenpunktes der Zylinder der sog. Kippwinkel (Winkel zwischen Bogen auf dem vorgeordneten Zylinder und Saugerfläche) groß, was bei Bearbeitung von steifen Material bei den genannten hohen Geschwindigkeiten zum Abplatzen des Bogens von der Saugerfläche und damit zu Differenzen der Bogenlage führen kann. Zweck der Erfindung ist eine Leistungssteigerung bei Mehrfarben-Bogenrotationsmaschinen für Schön- und Widerdruck, Aufgabe der Erfindung ist die registergenaue Bogenübergabe bei hohen Geschwindigkeiten unter Einhaltung eines minimalen Kippwinkels,Furthermore int through the guidance of the bow by means of suction cups up to in a zone outside the tangent point of the cylinder the so-called tilt angle (angle between the arc on the cylinder and Suction area) large, which causes the sheet to flake off when processing stiff material at the high speeds mentioned the suction area and thus lead to differences in the sheet position. The purpose of the invention is to increase the performance of multi-color sheet-fed rotary presses for perfecting, the object of the invention is the sheet transfer in perfect register high speeds while maintaining a minimum tilt angle,
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein zur Über- \ nähme des Bogens vor dem Tangentenpunkt der Zylinder und zur Übergabe spätestens in Tangentenpunkt an das erste Greifersystem dienende Saugersystem mit einem eine Führung des Saugersystems auf einer Trochoidenbahn ohne Relativbewegung des noch auf dem Druckzylinder haftenden Bogenteiles ermöglichenden Getriebe ausgestattet ist. Das Getriebe für die Bewegung des Saugersystems ist eine Schubschwinge mit einem Antriebsglied, einer Koppel mit dem angelenkten Saugersystem, einem Schieber und eine Geradführung, Nach einer anderen Ausführungsart ist das Getriebe für die Bewegung des Saugersystems ein 5™gliedriges Koppelkurvengetriebe mit zwei Antrieben, bestehend aus einem in einer ersten Kurvenbahn geführten, als Winkelrollenhebel ausgebildeten Antriebsglied, dessen Gestellpunkt mit dem Gestellpunkt des ersten Greifersystems identisch ist, einer Koppel mit dem angelenkten Saugersystem einer zweiten Koppel mit angelenkter, in einer zweiten Kurvenbahn geführten Antriebsrolle und angelenktem Abtriebsglied,According to the invention the object is achieved in that a would take the arc in front of the tangent point of the cylinder and transfer it At the latest in the tangent point of the first gripper system serving suction system with a guide of the suction system on one Trochoid path is equipped without relative movement of the sheet part still adhering to the printing cylinder enabling gear. The transmission for the movement of the suction system is a pusher rocker with a drive element, a coupling with the articulated one Suction system, a slide and a straight guide, according to another embodiment, the gear is for the movement of the suction system a 5 ™ link cam gear with two drives, consisting of a drive member guided in a first cam track, designed as an angle roller lever, whose frame point is identical to the frame point of the first gripper system, a coupling with the articulated suction system of a second coupling with an articulated drive roller guided in a second cam track and an articulated output member,
lach einer weiteren Ausführungsart ist das Getriebe für die Bewegung
des Saugersystems ein kurvengesteuertes Koppelgetriebe, bestehend ■
aus einen als Winkelhebel ausgebildeten durch eine Kurvenbahn über
eine Rolle angetriebenes Antriebsglied, dessen Gestellpunkt mit dem Gestellpunkt des ers'ten Greifersystems identisch ist, einer Koppel
mit angelenkten Saugersystem und einem Abtriebsglied, Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher
erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigen
Fig, 1: Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine einschließlich deslaughing a further embodiment, the transmission for the movement of the sucker system a cam-controlled linkage consisting ■ of a as an angle lever formed by a curved path over a pulley driven drive member, whose base point is identical with the frame point of the ers'ten gripper system, a coupling of the articulated suction system and an output member, the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Show in the drawings
Fig, 1: Multi-color sheet-fed rotary printing press including the
erfindungsgemäßen Bogenfülirungszylinders Fig. 2: Ausschnitt des BogenführungszylindersBogenfülirungszylinders according to the invention Fig. 2: Detail of the sheet guide cylinder
1, Phase Ansaugen des.Bogens
Fig. 3i Ausschnitt des Bogenführungszylinders1, arc suction phase
3i section of the sheet guide cylinder
2t Phase Übergabe des Bogens an das erste Greifersystem Fig, 4 s Ausschnitt des Bogenführungszylinders2 t phase Transfer of the sheet to the first gripper system Fig. 4 s Section of the sheet guide cylinder
3. Phase Übergabe des Bogens an das zweite Greifereystem Fig. 5? Ausschnitt des Bogenführungszylinders3rd phase Transfer of the sheet to the second gripper system Fig. 5? Section of the sheet guide cylinder
4. Phase Ausgeschwungene Stellung4th phase Swinging position
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Pig» 6: Saugersystemantrieb mittels Schubschwinge Pig, 7? Saugersystemantrieb mittels Koppelkurvengetriebe Variante 1 Pig, 8: Saugersysteinantrieb mittels Koppelkurvengetriebe Variante 2Pig »6: Suction system drive by means of a pusher arm Pig, 7? Suction system drive by means of a coupling cam gear variant 1 Pig, 8: suction system drive by means of coupling cam gear variant 2
In Pig, 1 ist das Schema einer Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine dargestellt, Die Maschine besteht aus einem Anleger mit einem Anlegtisch 1, einem ersten Druckwerk 2 mit Vorgreifer 3, Anlegtroinmel 4, Druckzylinder 5 und Bogenführungszylinder 6, einem zweiten Druckwerk 7 mit einem zweiten Druckzylinder 8 und einer Auslegeeinrichtung mit einem zweiten Druckzylinder 8 und einer Auslegeinrichtung mit einem Auslagekettenkreis 9.In Pig, 1 is the schematic of a multi-color sheet-fed rotary printing press shown, the machine consists of a feeder with a feed table 1, a first printing unit 2 with pre-gripper 3, application drum 4, Printing cylinder 5 and sheet guide cylinder 6, a second printing unit 7 with a second printing cylinder 8 and a delivery device with a second pressure cylinder 8 and a delivery device with a delivery chain circle 9.
Der BogenfUhrungszylinder 6 ist mit einem Saugersystem 10 und zwei aufeinander zu schwingenden Greifersystemen 11; 12 ausgestattet. Die Schwingbewegung der Greifersysteme 11 j 12 wird über Getriebe eingeleitet, wie sie beispielsweise durch die DL-PS.59799 bekannt «find.The sheet guide cylinder 6 is provided with a suction system 10 and two gripper systems 11 to be oscillated towards one another; 12 equipped. The oscillating movement of the gripper systems 11 j 12 is via gears initiated, as known for example from DL-PS.59799.
Pur den Antrieb des Saugersystems 10 werden Getriebe verwendet, die es ermöglichen, das Saugersystem auf eine Trochoidenbahn zu führen. Drei Ausführungsformen solcher Getriebe Bind in Pig, 6-8 dargestellt. Bei dem in Pig, 6 dargestellten Getriebe handelt es sich um eine Schubschwinge mit einem Antriebsglied 18, einer Koppel 19 und einem Schieber 20, An der Koppel 19 ist das Saugersystem 10 angelenkt. Bei dem in Pig. 7 dargestellten Getriebe handelt es sich um ein 5-gliedrigee Koppellcurvengetriebe mit zwei Kurvenantrieben, Das Getriebe enthält ein in eine 1, Kurvenbahn 23 eingreifendes als Rollenhebel ausgestattetes Antriebsglied 24, eine Koppel 25, an welche das .Saugersystem 10 angelenkt ist, eine zweite Koppel 26, an deren einem Ende die Koppel 25 und an deren anderem Ende eine mit einer 2. Kurvenbahn 27 in Eingriff stehende Antriebsrolle 28 und ein Abtriebsglied 29 angelenkt Bind, For the drive of the suction system 10, gears are used that make it possible to guide the suction system onto a trochoid path. Three embodiments of such bind gears are shown in Pig, 6-8. The transmission shown in Pig, 6 is a push rocker with a drive member 18, a coupling 19 and a Slide 20, the suction system 10 is hinged to the coupling 19. The one in Pig. 7 transmission shown is a 5-part coupling cam transmission with two cam drives, the transmission contains a 1, cam 23 engaging as a roller lever equipped drive member 24, a coupling 25 to which the .Saugersystem 10 is articulated, a second coupling 26, on one of which At the end of the coupling 25 and at the other end one with a 2. Cam track 27 engaging drive roller 28 and a driven member 29 articulated Bind,
Der Geetellpunkt des Antriebsgliedes 24 und der Gestellpunkt des ersten Greifersystems 11 sind dabei identisch. Bei dem in Pig, 8 dargestellten Getriebe handelt es sich um ein kurvengesteuertes Koppelgetriebe mit einem als Winkelhebel ausgestatteten Antriebsglied 30, deren eines Ende als in eine Kurvenbahn; 31- eingreifender Rollenhebel, eine mit dem anderen Ende des Antriebsgliedes 30 verbundene Koppel 32, an die das Saugersystem 10 angelenkt ist sowie ein Abtriebsglied 33.The Geetellpunkt of the drive member 24 and the frame point of the first gripper system 11 are identical. The gear shown in Pig, 8 is a cam-controlled coupling gear with an angle lever equipped Drive member 30, one end of which as in a curved path; 31- engaging roller lever, a coupling 32 connected to the other end of the drive member 30, to which the suction system 10 is articulated is and an output member 33.
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Der Gestellpunkt des Antriebsgliedes 30 und der Gestellpunkt des ersten. Greif ersysteins 11 sind dabei identisch.The frame point of the drive member 30 and the frame point of the first. Greif ersysteins 11 are identical.
Die Wirkungsweise der Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine ist folgende.The mode of operation of the multi-color sheet-fed rotary printing press is the following.
Der vom Anlegstapel über einen Anlegtisch 1, einen Vorgreifer 3 und eine Anlegtrommel 4 den Druckzylinder 5 des ersten Druckwerkes 2 zugeführter Bogen 13 wird auf der einen Seite bedruckt. Die Greifer 14; 14' des Druckzylinders 5 führen den einseitig bedruckten Bogen über den Tangentenpunkt 15 des Druckzylinders 5 und des nachgeordneten BogenfUhrungszylinders 6, Vor dem Tangentenpunkt 15 übernimmt das im Bogenführungszylinder angeordnete Saugersystem 10 den Bogen (3?ig. 2).From the feed stack via a feed table 1, a pre-gripper 3 and a feed drum 4 the printing cylinder 5 of the first printing unit 2 fed sheet 13 is printed on one side. the Gripper 14; 14 'of the printing cylinder 5 lead the one-sided printed Sheet over the tangent point 15 of the printing cylinder 5 and the downstream sheet guide cylinder 6, Before the tangent point 15, this takes over in the sheet guide cylinder arranged suction system 10 the sheet (3? ig. 2).
Bei der weiteren Drehung der Zj'linder wird das vom Saugersystem erfaßte Bogenende.auf einer Trochoidenbahn 16 in das Innere des Bogenführungszylinders 6 geführt. Dabei wird das Bogenende vom Druckzylinder 5 "abgeschält1', das noch auf dem Druckzylinder haftende Bogenteil bleibt dabei relativ zum Druckzylinder in Ruhe, Zur Erzeugung der Abschälbewegung ist der Bogen auf einer Trochoidenbahn 16 zu führen, Trochoiden sind Radkurven, die beim Abwälzen einer Geraden oder eines Kreises auf oder in einem Kreis entstehen, beispielsweise Zykloiden und Evolventen, Vor Erreichen des Tangentenpunktes 15 der Zylinder wird das Bogenende vom Saugersystem 10 an das erste Greifersystem 11 übergeben (Fig. 3)', d.h. in der Phase der Bewegungsumkehr des Bogens (Vorlauf-Rücklauf) wird der Bogen bereits vom Greifersystem 11 transportiert. Die Bewegungsumkehr des Bogens beginnt ungefähr dann, wenn sich das Bogenende im Tangentenpunkt befindet. Bei der Bewegung des Bogenendes durch das Saugersystem 10 sind keinerlei Zugkräfte zu überwinden.As the cylinder continues to rotate, the end of the sheet grasped by the suction system is guided on a trochoid path 16 into the interior of the sheet guide cylinder 6. The end of the sheet is peeled off from the printing cylinder 5 " 1 ', the sheet part still adhering to the printing cylinder remains at rest relative to the printing cylinder. To generate the peeling movement, the sheet must be guided on a trochoid path 16 or a circle arise on or in a circle, for example cycloids and involutes. Before reaching the tangent point 15 of the cylinder, the end of the sheet is transferred from the suction system 10 to the first gripper system 11 (Fig. 3) ', ie in the phase of the arc's movement reversal ( Forward-return) the sheet is already being transported by the gripper system 11. The movement of the sheet begins to reverse approximately when the sheet end is at the tangent point.
Der Bogen wird nach Ausführung einer Schwingbewegung des ersten Greifersystems an das zweite Greifersystem 12 in bekannter Art und Weise übergeben (Pig. 4), Das zweite Greifersyßtem 12 echwingt in die in Fig, 5 gezeigte Stellung, Nach Erreichen des Tangentenpunktes 17 zwischen Bogenführungezylinder 6 und zweiten Druckzylinder 8 wird der Bogen an denselben übergeben, im zweiten Druckwerk 7 auf der zweiten Seite bedruckt und mittels des Auslagekettensystemß 9 dem Auslegestapel zugeführt,The sheet is transferred by execution of a swing motion of the first gripper system to the second gripper system 12 in a known manner (Pig. 4), the second Greifersyßtem 12 echwingt in the in Fig, position shown in Figure 5, After reaching the tangent point 17 between Bogenführungezylinder 6 and second printing cylinder 8, the sheet is transferred to the same, printed on the second side in the second printing unit 7 and fed to the delivery stack by means of the delivery chain system 9,
509839/0609 BAD original"509839/0609 BAD original "
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Die Wirkungsweise der in Pig. G gezeigten Schubschwinge 18, 19, 20 ist folgende.How the Pig. G shown push rocker 18, 19, 20 is the following.
Wird am Antriebsglied 18 eine Schwingbewegung eingeleitet, beispielsweise durch einen Kurvenantrieb, führt die Koppel 19 eine Koppelbewegung zwischen Antriebsglied 18 und Schieber 20 um den Drehpunkt (Momentanpöl) 21 und eine Schubbewegung in Richtung der Geradführung 22 des Schiebers aus.If an oscillating movement is initiated on the drive member 18, for example by a cam drive, the coupling 19 leads a coupling movement between the drive member 18 and slide 20 around the Pivot point (Momentanpöl) 21 and a thrust movement in the direction of the Straight guide 22 of the slide.
Das an der Koppel 19 angelenkte Saugersystem 10 beschreibt eine Trochoidenbahn 16.The suction system 10 linked to the coupling 19 describes a trochoid path 16.
Die Wirkungsweise des in Pig. 7 dargestellten 5-gliedrigen Koppelkurvengetriebes mit awei Antrieben ist folgende. Das als Winkelrollenhebel ausgebildete Antriebsglied 24 wird bei Drehung des Zylinders in einer festen Kurvenbahn 24 entsprechend deren Bewegungsgesetz geführt. Die an dem Antriebsglied angelenkte Koppel 25 mit dem Saugersystem 10 wird dabei entsprechend mit bewegt, Arn anderen Ende der Koppel ist die zweite Koppel 26 angelenkt, welche über die Antriebsrolle 28 entsprechend des Bewegungsgesetzes der 2, Kurvenbahn 27 geführt wird» Die durch die erste Kurvenbahn 23 eingeleitete Bewegung der Koppel 25 wird der durch die zweite Kurvenbahn 27 eingeleiteten Bewegung der Koppel überlagert.How the in Pig. 7 illustrated 5-part coupling cam mechanism with awei drives is the following. The drive member 24, designed as an angle roller lever, is at Rotation of the cylinder guided in a fixed cam 24 according to its law of motion. The articulated on the drive link Coupling 25 with the suction system 10 is moved accordingly, at the other end of the coupling the second coupling 26 is articulated, which is guided over the drive roller 28 according to the law of motion of FIG. 2, curved path 27 »The through the The movement of the coupling 25 initiated by the first cam track 23 becomes the movement of the coupling initiated by the second cam track 27 superimposed.
Die Antriebsrolle 28 wird dabei durch das Abtriebsglied 29 geführt. Das Saugersystem 10 beschreibt auch hier eine Trochoidenbahn Das in Pig, 8 gezeigte Getriebe arbeitet folgendermaßen. Über das als Winkelhebel ausgebildete Antriebsglied 30, speziell über dessen Rollenhebel, wird durch die Führung der Rolle in einer Kurvenbahn 31 eine Bewegung der Koppel 32 und damit des Saugersystems 10 eingeleitet. Die Koppel 32 wird dabei durch das Abtriebs· glied 33 geführt. ' 'The drive roller 28 is guided by the output member 29. Here, too, the suction system 10 describes a trochoid path. The transmission shown in Pig, 8 operates as follows. About the designed as an angle lever drive member 30, specifically Via its roller lever, the guiding of the roller in a curved path 31 causes the coupling 32 and thus the suction system to move 10 initiated. The coupling 32 is thereby driven by the output link 33 led. ''
509839/0608509839/0608
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