DE2450749A1 - Anti blocking control for dual braking circuit - with second circuit operated from first via variable delay and bypass for rapid pressure rise - Google Patents

Anti blocking control for dual braking circuit - with second circuit operated from first via variable delay and bypass for rapid pressure rise

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DE2450749A1 DE19742450749 DE2450749A DE2450749A1 DE 2450749 A1 DE2450749 A1 DE 2450749A1 DE 19742450749 DE19742450749 DE 19742450749 DE 2450749 A DE2450749 A DE 2450749A DE 2450749 A1 DE2450749 A1 DE 2450749A1
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Abstract

The dual braking system has the first braking circuit fitted with a pressure modulating valve between the master brake cylinder and the wheel brakes, while the second master brake cylinder, in the second circuit, is operated with a variable time delay for a balanced braking effect. For safety both braking systems require a fast pressure rise to apply the brakes. This is achieved for the second circuit by a special by-pass direct to the second circuit, with a minimum of delay time. The system operates in a parallel control for rapid braking and in a series control for normal braking and brake modulation.

Description

Antiblockierregelsystem Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregels=ysten, bei dem ein erster Druckerzeuger insbesondere Hauptbremszylinder einen ersten Bremskreis beeinflußt, dessen Bremsdruck bei Blockierneigung durch eine Bremsdruckregeleinheit variiert wird. Anti-lock control system The invention relates to an anti-lock control system, in which a first pressure generator, in particular a master brake cylinder, has a first brake circuit influenced whose brake pressure when there is a tendency to lock by a brake pressure control unit is varied.

Bekanntlich steht der Verbreitung von Antiblockierregelsysteinen der große Aufwand, den diese Systeme erfordern, entgegen. Die Entwicklungsanstrengungen auf diesem Gebiet laufen deshalb in Richtung auf einen Einfachregler, also einen Regler, der wesentlich weniger kostet, jedoch den Grundanforderungen an einen solchen Regler noch genügt.As is known, the spread of anti-lock control systems is the the great effort that these systems require. The development effort in this area are therefore moving in the direction of a single controller, i.e. one Regulator that costs much less, but the basic requirements for such a controller Controller is still enough.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen solche Einfachregler zu schaffen.The object underlying the invention is to provide such To create simple regulators.

Diese Aufgabe <rd durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale erzielt. Bei der Erfindung in ihrer einfachsten Form ist somit eine Bremsdruckregeleinlieit vorhanden und der hierdurch geregelte Druck ist im ersten Bremskreis und-durch die Drossel verzögert auch im zweiten Bremskreis wirksam. Wird der geregelte Druck des ersten Bremskreises erniedrigt, so läuft parallel hierzu auch eine Verminderung im zweiten Kreis. Der Druckaufbau im zweiten Kreis geht jedoch - wie schon gesagt - verzögert vor sich, das heißt, das Druckniveau des zweiten Kreises wird tiefer liegen als das des ersten Kreises. Aus diesen Gründen wird man bei Zuordnung der Bremskreise zu den Rädern einer Achse den ersten Bremskreis der H nterachse zuordnen, deren Bremsen bekanntlich später instabil werden.This task is due to the features specified in claim 1 achieved. In the invention in its simplest form, a brake pressure control unit is thus provided present and the pressure regulated by this is in the first brake circuit and through the The throttle also effectively decelerates in the second brake circuit. If the regulated pressure of the If the first brake circuit is lowered, a reduction also runs parallel to this in the second circle. However, the pressure build-up in the second circle works - as already mentioned - decelerates in front of you, that is, the pressure level of the second circle becomes lower lie than that of the first circle. For these reasons, when assigning the Assign brake circuits to the wheels of an axle to the first brake circuit of the rear axle, whose brakes are known to become unstable later.

Dieser Gflrndgedanke der Erfindung läßt verschiedene Lösungen zu. So kann der erste Druckerzeuger ein Eauptbremszylinder sein und zur Beeinflussung des zweiten Kreises kann ebenfalls ein 2. Hauptbremszylinder vorgesehen sein, dessen Steuerkamitier mit der Bremsdruckregeleinheit über die Drossel verbunden ist. Der erste Druckerzeuger kann jedoch auch ein durch den Bremsdruckhebel betätigtes Ventil sein, das den Druck im ersten Kreis einsteuert und die Regeleinrichtung zur Regelung des eingesteuerten Drucks kann zusätzlich in dem ersten Bremskreis mit der Steuerkammer eines Hauptbremszylinders verbunden sein.This basic idea of the invention allows various solutions. So the first pressure generator can be a master brake cylinder and for influencing of the second circle can also be provided a 2nd master cylinder, whose Steuerkamitier is connected to the brake pressure control unit via the throttle. Of the However, the first pressure generator can also be a valve actuated by the brake pressure lever be that controls the pressure in the first circuit and the control device for regulation the controlled pressure can also be in the first brake circuit with the control chamber be connected to a master cylinder.

Auch kann der von einem Bremsventil eingesteuerte Druck, der in einer Regeleinrichtung geregelt wird, direkt in beiden Kreisen verwendet werden, wobei in einem Kreis wieder in Reihe zur Regeleinrichtung die Drossel liegt.The pressure applied by a brake valve, which is in a Control device is regulated, can be used directly in both circles, wherein the throttle is in a circle again in series with the control device.

Im folgenden werden Weiterbildungen der Erfindung anhXld des Amrendungsbeispieles mit zwei Tiauptbremszylindern erläutert. Dies soll nicht einschränkend sein.In the following, further developments of the invention are based on the application example explained with two master brake cylinders. This is not intended to be limiting.

Um bei normalem Bremsen einen schnellen Druckaufbau auch im zweiten Kreis zu erhalten, wird vorzugsweise ein parallel zur Drossel liegender Kanal mit Nebenschlußventil (oder was äquivalent wäre, eine sich ändernde Drossel) vorgesehen, der ab Regelungsbeginn verschlossen wird (bzw. die sich ab Regelungsbeginn verengt) und einen nur noch gedrosselten Zufluß bis zum Ende der Regelung oder des Bremsvorganges erlaubt.In order to achieve a rapid pressure build-up during normal braking, even in the second To obtain a circle, a channel lying parallel to the throttle is preferably used Shunt valve (or what would be equivalent, a changing throttle) provided, which is closed from the beginning of regulation (or which narrows from the beginning of regulation) and only a throttled inflow until the end of the regulation or the braking process permitted.

Dieses Nebenschlußventil könnte ein Magnetventii sein, das ab Regelbeginn schließt, ist jedoch vorzugsweise ein hydraulisch gesteuertes Ventil, dessen Steuerkolben durch bei der Regelung ausgeflossenes Druckmittel verschoben wird und hierdurch das Ventil schließt. Das Ventil ist so ausgelegt, daß es geschlossen bleibt, solange der Vordruck größer als der geregelte Druck ist. Günstigereise überbrückt das Nebenschlußventil nicht nur die Drossel, sondern auch die gesamte Regeleinheit.This bypass valve could be a solenoid valve that starts from the beginning of control closes, but is preferably a hydraulically controlled valve whose control piston is shifted by the pressure medium that has flowed out during the regulation and thereby the valve closes. The valve is designed to remain closed as long as the pre-pressure is greater than the regulated pressure. Cheaper travel bridges the bypass valve not only the throttle, but also the entire control unit.

Bei der bis jetzt beschriebenen Regeleinrichtung kommt bei einem Druckabbau in einem Kreis auch ein Druckabbau im anderen Kreis zustande. Günstig wäre es, wenn man insbesondere im ersten Bremskreis Druck abbauen könnte aber im andere ren Kreis der Druck nicht abgebaut erden bräuchte. Dies wäre lösbar mit Hilfe eines Dreilregeventils als Regelventil mit einem in der zum ersten Bremskreis führenden Beitur.g eingeschalteten Schließventil, mit einem Steuerkolben, der drei Stellungen hat und ist schließlich auch mit einem Dreistellungsmagnetventil lösbar, dessen Mittelstellung z.B.In the case of the control device described up to now, there is a pressure reduction in one circuit there is also a pressure reduction in the other circuit. It would be beneficial if pressure could be reduced in the first brake circuit in particular, but in the other circuit the pressure does not need to be relieved. This could be solved with the help of a three-way regulating valve switched on as a control valve with a Beitur.g leading to the first brake circuit Closing valve, with a control piston that has three positions and is finally can also be released with a three-position solenoid valve, the middle position of which is e.g.

durch eine ab dort zusätzlich wirkende Feder sowie eine verminderte Magnetkraft (z.B. gepulster Strom) festgelegt ist. Dieses Ventil verbindet in der ersten Stellung den ersten Hauptbremszylinder mit dem ersten Bremskreis und mit der Steuerkammer des zweiten Hauptbremszylinders schließt in der zweiten Stellung die Verbindung zum ersten iiatWfjtbremszylinder und stellt eine Verbindung zwischen St euerkammer und Rücklaufleitung her und verbindet in der dritten Stellung zusätzlich den ersten Bremskreis mit der Rücklaufleitung. Ordnet man bei dieser Lösung ein Blockiersignal eines dem zweiten Bremskreis zugeordneten Meßgebers der zweiten Stellung zu und ein entsprechendes Signal aus dem ersten Kreis der Stellung drei, so kommt es bei Blockierneigung eines Rades des zweiten Kreises zu keiner Druckabsenkung im ersten Kreis. Bin hierzu geeignetes Ventil kann zwei Verschlußkörper am Anker aufweisen, von denen wenigstens einer relativ zum Anker verschiebbar ist. Ein Verschlußkörper schließt in Stellung eins die Rücklaufleitung ab, der andere verschließt in Stellung 2 und. 3 die Verbindung zum ersten Hauptbremszylinder. Außerdem ist noch ein den Druckaufbau im ersten Bremskreis zulassendes Einrichtungsventil vorgesehen, dessen Verschlußkörper bei der Ankerstellung 3 vom Sitz abgehoben wird und damit auch Druckabbau zuläßt. Um bei Bremsende einen Druckabbau zu ermöglichen, ist hier noch zwischen dem ersten Hauptbremszylinder und dem ersten Kreis ein den Druckabbau in diesem Kreis zulassendes Einrichtungsventil eingeschaltet.by an additional spring acting from there as well as a reduced one Magnetic force (e.g. pulsed current) is fixed. This valve connects in the first position the first master cylinder with the first brake circuit and with the control chamber of the second master cylinder closes in the second position the connection to the first brake cylinder and establishes a connection between Control chamber and return line and connects in the third position additionally the first brake circuit with the return line. If you order this Solution a blocking signal of a sensor assigned to the second brake circuit second position and a corresponding signal from the first circle of the position three, if one of the wheels in the second circle has a tendency to lock, there will be none Pressure drop in the first circle. A valve suitable for this purpose can have two closure bodies have on the anchor, at least one of which is displaceable relative to the anchor. A closure body closes the return line in position one, the other locks in position 2 and. 3 the connection to the first master brake cylinder. aside from that is another one-way valve that allows pressure to build up in the first brake circuit provided, the closure body is lifted off the seat in the armature position 3 and thus also allows pressure reduction. To enable a pressure reduction at the end of the braking, is here still between the first master cylinder and the first circle a the Unidirectional valve allowing pressure reduction in this circuit switched on.

Man kann den Druckabbau im zweiten Kreis bei Druckabbau ii.' ersten Kreis vermeiden, wenn man zusätzliche Mittel vorsieht die in. Stellung 3 des Ankers den Druckabbau im Kreis 2 vermeiden, indem sie die Verbindung der Steuerkammer mit der Rücklaufleitung in dieser Stellung unterbrechen. Nan kann hierzu in der Regeleinheit ein Ventil vorsehen, das in Stellung 3 des Ankers verschlossen ist, indem z.B. der Anker bei seiner Bewegung in die Stellung 3 den Verschlui3-körper mitnimmt. Auch hier können Meßwertgeber eindeutig Stellungen der Regeleinheit zugeordnet werden.One can see the pressure reduction in the second circle with pressure reduction ii. ' first Avoid a circle if additional means are provided in. Position 3 of the anchor Avoid the pressure drop in circuit 2 by connecting the control chamber with interrupt the return line in this position. Nan can do this in the control unit Provide a valve that is closed in position 3 of the armature, e.g. Armature takes the locking body with it when it moves into position 3. Even Here, measuring transducers can be clearly assigned to positions of the control unit.

In erweiterter Fassung dieses Gedankens kann man auch zwei getrennte Regeleinheiten vorsehen, die einmal zwischen dem ersten Rauptbremszylinder und erstem Bremskreis und zum andern zwischen dem ersten Hauptbremszylinder und der Steuerkammer des zweiten Hauptbremszylinders liegen und aufgrund von Signalen zugeordneter Meßwertgeber getrennt angesteuert werden. Dies können z.B. getrennt ansteuerbare Magnetventile sein, wobei man, wenn man ein beide Frei2 beeinflussedes Nebenschlunventil vorsieht, dem den ersten Kreis beeinflussenden Magnetventil eine Drossel zuordnen kann.In an expanded version of this idea, one can also use two separate Provide control units that once between the first master brake cylinder and the first Brake circuit and on the other hand between the first master cylinder and the control chamber of the second master cylinder are and on the basis of signals assigned transducers are controlled separately. This can be, for example, separately controllable solenoid valves where, if one provides a bypass valve that influences both Frei2, can assign a throttle to the solenoid valve influencing the first circuit.

Man kann schließlich die erfindungsgemäße Lehre noch weiter dadurch verfeinern, daß man einen dem zweiten Hauptbremszyzylinder entsprechenden und wie dieser angeschlossenen dritte Hauptbremszylinder vorsieht und die Regel einheit als Vierstellungsventil ausgestaltet, das in der ersten Stellung ieder die Rückfluleitung verschließt, in den anderen Stellungen diese öffnet, dafür aber die Verbindung zum ersten Hauptbremszylinder schließt und zusätzlich in weder dieser Stellungen je eine Verbindung zu einen der Hauptbremszylinder 2 und 3 oder zum Bremskreis 1 öffnet. Wie beim Dreistellungsventil kann hierbei der erste Bremskreis über ein Einrichtungsventil angeschlossen sein und die Hauptbremszylinder 2 und 3 über normalerweise offene Ventile.Finally, the teaching according to the invention can be made even further thereby refine that one corresponds to the second master cylinder and how this connected third master cylinder provides and the control unit designed as a four-position valve, which in the first position ieder the return line closes, in the other positions this opens, but the connection to the first master cylinder closes and additionally in neither of these positions ever a connection to one of the brake master cylinders 2 and 3 or to the brake circuit 1 opens. As with the three-position valve, the first brake circuit can use a one-way valve be connected and the master cylinders 2 and 3 via normally open Valves.

Hier kann man z.B. den beiden Vorderrädern die beiden Hauptbremszylinder 2 und 7 zuordnen und den ersten Brekreis der Hinterachse und wird dann auch entsprechend drei Meßwertgeber vorsehen.Here you can e.g. the two main brake cylinders of the two front wheels Assign 2 and 7 and the first Brekreis of the rear axle and is then also accordingly provide three transducers.

Auch bei einem hydraulischen Bremskraftverstärker mit zugeordneter Pumpe läßt sich die Erfindung anwenden, indem man einen Steuerkolben vorsieht, dessen Stellung durch die Bremsdruckregeleinheit beeinflußt werden kann. Dieser Kolben kann ein Ventil öffnen und schließen, das in die Verbindung zwischen dem ersten Hauptbremszylinder und den Bremskreis 1 bzw. der Steuerkammer des Hauptbremszylinders eingeschaltet ist. Illit diesem Ventil läßt sich ein Nebenschlußventil konstruktiv vereinigen. Außerdem kann ein Sicherheitskolben vorgesehen werden, der bei Abfall des Pumpendrucks auswandert und dann dieses Ventil offenhält.Even with a hydraulic brake booster with associated Pump can apply the invention by providing a control piston, the Position can be influenced by the brake pressure control unit. This piston can open and close a valve that is in the connection between the first Master cylinder and the Brake circuit 1 or the control chamber of the Master cylinder is switched on. A bypass valve can be used with this valve unite constructively. In addition, a safety piston can be provided that migrates when the pump pressure drops and then keeps this valve open.

Sowohl beim vorn erwähnten Dreistufenventil als auch beim Vierstufenventil kann man für den ersten Bremskreis untersch-iedliche Druckaufbau- und Druckabbaugradienten dadurch erzielen, daß man beim Druckaufbau nur ein begrenztes Auswandern des Verschlußteiles des Einrichtungsventils und beim Verschieben des Verschlußteiles durch den Anker einen größeren Hub entgegen einer zusätzlichen Feder zuläßt. Entweder durch die dadurch veränderte Spaltgröße oder aber, indem man mit der Bewegung einen Drosselquerschnitt an anderer Stelle ändert, erhält man die Gradientenänderung.Both with the three-stage valve mentioned above and with the four-stage valve different pressure build-up and pressure reduction gradients can be used for the first brake circuit achieve in that there is only a limited migration of the closure part when the pressure is built up of the one-way valve and when moving the closure part through the armature allows a larger stroke against an additional spring. Either through the thereby changing the size of the gap or by creating a throttle cross-section with the movement changes elsewhere, the gradient change is obtained.

Bei der Erfindung können die Bremsen diagonal gegenüberliegender Räder oder wie oben ensäknt, auch die Bremsen an einer Achse zu Bremskreisen zusammengefaßt werden. Bei der Ausführungsform mit getrennter Regelung durch getrennte Ventile oder durch das speziell ausgebildete Dreistellungsventil kann man die Fronträder dem ersten Kreis zuordnen.In the invention, the brakes of diagonally opposite wheels or as mentioned above, the brakes on one axle are combined into brake circuits will. In the embodiment with separate regulation by separate valves or the specially designed three-position valve can be used to control the front wheels assign to the first circle.

Vorzugsweise sind die Neßwertgeber an den Proni;räderJ1 bztr.Preferably, the Neßwertgeber on the Proni; räderJ1 or.

nicht angetriebenen Rädern angeordnet und bei Verwendung von drei Neßwertgebern ist der dritte günstigerweise am Differential angeordnet. Werden die Signale zweier Meßwertgeber verarbeitet, so werden diese vorzugsweise nach select-low zusammengefaßt, das heißt, schon das Auftreten des Blockiersignals eines Gebers leitet die Regelung ein.non-driven wheels arranged and when using three The third sensor is conveniently located on the differential. Will the If signals from two transducers are processed, these are preferably selected according to select-low summarized, that is, the occurrence of the blocking signal from a transmitter initiates the regulation.

Man kann aber auch abwechselnd select-low und select-high-Betrieb fSlren. In dieser Weise wird man z.B. die Signale der Meßwertgeber der nicht angetriebenen Räder zusammenfassen, allerdings das Signal der angetriebenen Räder getrennt verarbeiten. Im Falle des Vierstufenventils erfolgt sowieso getrennte Verarbeitung.But you can alternate between select-low and select-high operation fSlren. In this way one becomes e.g. the signals the transducer of the non-driven wheels, but the signal of the driven Process wheels separately. In the case of the four-stage valve, separate ones take place anyway Processing.

Zur Verbilligung werden die Signale der Meßwertgeber nacheinander einer einkanaligen Auswerteschaltung zugeführt.To reduce the cost, the signals from the transducers are sent one after the other fed to a single-channel evaluation circuit.

Im Falle der getrennten Drucksteuerung in den zwei bzw.In the case of separate pressure control in the two resp.

drei Kreisen muß eine entsprechende Verteilung der Steuersignale am Ausgang des Auswertekanals vorgenommen werden.three circles must have a corresponding distribution of the control signals on Output of the evaluation channel.

Hiermit kann die Speicherung gewisser Zustände z.B. Zeitpunkt des Druckaufbaues im Regel zyklus und der Zeitpunkt des Abfalls von +b verbunden sein.This can be used to save certain states, e.g. the time of Pressure build-up in the rule cycle and the point in time of the fall of + b must be connected.

Anhand der Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Brfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 - ein erstes Ausführungsbeispiel, wobei für beide Kreise ein Regelventil vorgesehen ist, Fig. 2 - ein weiteres Beispiel mit einem Dreistellungsventil als Regeleinheit, Fig. 9 - ein Ausführungsbeispiel mit für die beiden Kreise unabhängigen Ventilen, Fig. 4 - ein Ausführungsbeispiel bei Verwendung eines hydraulischen Mitteldruclverstärkers, Fig. 5 - einige tWlDische Druckverläufe der verschiedenen Ausführungsformen, Fig. 6 - ein weiteres Ausführungsbeispiel unter Verwendung der Erfindung.Exemplary embodiments of the invention are to be described in greater detail on the basis of the drawing explained. They show: FIG. 1 - a first exemplary embodiment, wherein for a control valve is provided in both circles, FIG. 2 - with another example a three-position valve as a control unit, Fig. 9 - an embodiment with for the two circuits independent valves, Fig. 4 - an embodiment in Use of a hydraulic medium pressure booster, Fig. 5 - some tWlDische Pressure curves of the various embodiments, FIG. 6 - a further embodiment using the invention.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Vorderräder eines Fahrzeuges mit 1 und 2, deren Geschwindigkeitsgeber mit 3 und 4 bezeichnet. Die ITinterräder sind mit 5 und dc-r dem Differential zugeordnete Drehgeschwindigkeitsgeber mit 6 bezeichnet. Das Bremspedal 7 beeinflußt über den Unterdruckverstärker 8 den Kolben 9 des Bremszylinders 10. Der Ausgang des Bremszylinders ist über das Regelventil 11 mit dem Hinterradbremskreis 12 verbunden. Das Regelventil ist ein Dreiwegeventil; es kann den Druck ansteigen oder &bfallen lassen, wobei es bei der Druckabsenkung eine Verbindung zwischen den Brenskreisen und der Steuerkammer 13 des Nebenschlußventils 14 herstellt. Der Ausgang des ersten Hauptbremszylinders 10 ist über das normalerweise oflene Nebenschlußventil 14 mit einem ungedrosselten Eingang zur Steuerkammer 15 des zweiten Hauptbremszylinders 17 verbunden. Außerdem steht diese Steuerkammer mit dem Ausgang des Ventils 11 über die Drossel 18 in Verbindung, der noch ein einen ungedrosselten Druckabbau erlaubendes Einrichturigsventil 19 parallelgeschaltet ist. Der Kolben des Haup>-bremszylinders 17 steuert den Bremsdruck in Vorderradbremskreis 20. Zwischen den beiden Kolben 9 und 16 des Hauptbremszylinders besteht eine mechanische Verbindung in Form der relativ zum Kolben 16 beweglichen Stange 21, um bei Ausfall des Bremskreises 12 eine Bremsmöglichkeit mittels des Kolbens 16 zu erhalten.In the embodiment of Fig. 1, the front wheels of a vehicle with 1 and 2, the speed sensor with 3 and 4. The IT rear wheels are with 5 and dc-r rotary speed sensors assigned to the differential denoted by 6. The brake pedal 7 influences the vacuum booster 8 Piston 9 of the brake cylinder 10. The output of the brake cylinder is via the control valve 11 connected to the rear wheel brake circuit 12. The control valve is a three-way valve; it can increase or decrease the pressure, with the decrease in pressure a connection between the fuel circuits and the control chamber 13 of the bypass valve 14 manufactures. The output of the first master cylinder 10 is via that normally Open bypass valve 14 with an unthrottled inlet to the control chamber 15 of the second master cylinder 17 connected. In addition, there is this control chamber with the output of the valve 11 via the throttle 18 in connection, which is still a Einrichturigsventil 19, which allows unthrottled pressure reduction, is connected in parallel is. The piston of the main brake cylinder 17 controls the brake pressure in the front wheel brake circuit 20. Between the two pistons 9 and 16 of the master cylinder there is a mechanical one Connection in the form of the relative to the piston 16 movable rod 21 to in the event of failure of the brake circuit 12 to obtain a braking option by means of the piston 16.

Beim normalen Bremsen ist das Ventil 11 durchlässig. Damit wird der Bremsdruck des Bremskreises 12 direkt vom Hauptbremszylinder 10 beeinflußt, während der Bremsdruck in Kreis 20 durch den Kolben 16 erzeugt wird, dessen Stellung wegen des Nebenschlußventils unmittelbar vom in Zylinder 10 erzeugten Bremsdruck abhängt.During normal braking, the valve 11 is permeable. This becomes the Brake pressure of the brake circuit 12 influenced directly from the master cylinder 10 while the brake pressure in circuit 20 is generated by the piston 16, because of its position of the bypass valve depends directly on the brake pressure generated in cylinder 10.

In einer nicht dargestellten Auswerteschaltung werden die Signale der Drehgeschwindigkeitsgeber 3, 4 und 6 ausgewertet, wobei die beiden Geber 3 und 4 vorzugsweise im selectlow-Betrieb ausgewertetG werden. Eine zeitweise Umschaltung auf select-high-Betrieb ist möglich. Vorzugsweise ist die Auswerteschaltung einkanalig und an sie werden nacheinander die drei Geber 3, 4 und 6 in schnellem Rhythmus angeschaltet. Zeigt eines der Signale eine Blokkierneigung an, so wird Ventil umgeschaltet und es erfolgt eine DruckabsenTmng in beiden Kreisen wie dies Fig. 5a bei t1 zeigt. Dort ist der Druckverlauf über der Zeit t aufgetragen. Da das ausgeflossene Druckmittel wegen des vorgespannten Ventils 22 den Kolben 23 der Steuerkammer 13 verschiebt, wird das Nebenschlußventil 14 geschlossen. Es bleibt geschlossen, solange am Nebenschlußventil ein Differenzdruck ansteht. Durch die Verschiebung des Steuerkolbens 23 wird das Ventil 22 geöffnet, so daß ausgeflossene Druckmittel durch die Rückförderpumpe 24 in die Bremsleitung rückgefördert werden kann. Aufgrund des Schließens des Nebenschlußventils wird nun nach Rückschalten des Ventils 11 in den beiden Kreisen ein Druckaufbau mit unterschiedlichen Gradienten erzielt (P12 I20 in Fig. 5a), da ja für den Aufbau im Kreis 20 nunmehr die Drossel 18 wirksam ist. Auch dies zeigt Fig. 5a. N erkennt auch, daß sich im Kreis 12 ein höheres Druckniveau P12 einstellt, daß allerdings bei Druckabsenkungen die durch die Abtastung der Geber 3 und 4 ausgelöst werden der Druck P12 unnötig stark abgesenkt werden muß.The signals are in an evaluation circuit (not shown) the rotary speed encoder 3, 4 and 6 evaluated, the two encoders 3 and 4 are preferably evaluated in selectlow mode. A temporary switchover on select-high operation is possible. The evaluation circuit is preferably single-channel and the three encoders 3, 4 and 6 are switched on one after the other in a rapid rhythm. If one of the signals indicates a tendency to block, the valve is switched over and there is a pressure decrease in both circles as shown in FIG. 5a at t1. The pressure curve is plotted there over time t. As the leaked pressure medium because of the preloaded valve 22 moves the piston 23 of the control chamber 13, the bypass valve 14 is closed. It remains closed as long as the bypass valve there is a differential pressure. By shifting the control piston 23, the Valve 22 is open, so that any pressure medium that has flowed out through the return pump 24 can be fed back into the brake line. Due to the closing of the bypass valve After switching back the valve 11, a pressure build-up will now occur in the two circuits achieved with different gradients (P12 I20 in Fig. 5a), since yes for the structure in circle 20 the throttle 18 is now effective. This is also shown in FIG. 5a. N recognizes also that a higher pressure level P12 is set in circuit 12, but that in the event of pressure drops triggered by the scanning of sensors 3 and 4 the pressure P12 must be lowered unnecessarily sharply.

Die Fig. 2 unterscheidet sich von der Fig. 1 nur dadurch, daß das Zweistellungsventil 11 der Fig. 1 durch das Drei stellungsventil 25 ersetzt wurde. Dieses Ventil enthält einen Anker 26,, der zwei Verschlußstücke 27 und 28 trägt.Fig. 2 differs from Fig. 1 only in that the Two-position valve 11 of FIG. 1 has been replaced by the three-position valve 25. This valve contains an armature 26, which carries two closure pieces 27 and 28.

Das Verschlußstück 28 ist verschiebbar am Anker gelagert.The locking piece 28 is slidably mounted on the armature.

Außerdem ist ein Einrichtungsventil 29 vorgesehen, über das der Bremskreis 12 mit dem Ventil 25 verbunden ist. Dies läßt normalerweise nur einen Druckaufbau im Kreis 12 zu. Gegenüber Fig. 1 ist noch unterschiedlich, daß das Nebenschlußventil 14 auch den Bremskreis 12 beeinflußt, so daß auch dort gegenüber normalem Bremsen bei Regelung ein anderer Druckaufbaugradient wirksam ist. Das Nebenschlußventil trennt in der geschlossenen Stellung die Verbindung zwischen Steuerkammer und dem ersten Bremskreis .In addition, a one-way valve 29 is provided through which the Brake circuit 12 is connected to valve 25. This usually only leaves one Pressure build-up in circle 12 closes. Compared to Fig. 1 is still different in that the bypass valve 14 also influences the brake circuit 12, so that there too, compared to normal braking another pressure build-up gradient is effective during regulation. The bypass valve separates the connection between the control chamber and the in the closed position first brake circuit.

In der Ausgangsstellung des Ventils 25 beeinflußt der Druck des Bremszylinders 10 über das Nebenschlußventil 14 den Bremskreis 12 und indirekt auch Bremskreis 20. Wird durch ein Regelsignal das Ventil 25 in die zweite oder dritte Stellung gebracht, so verschließt das Verschlußteil 28 den Zufluß vom Rauptbremszylinder 10 und Verschlußstück 27 öffnet die Rücklsufleitung. Durch den Ausfluß von Druckmittel wird wider das Nebenschlußventil geschlossen. In der Mittelstellung des Ventils 25 ist die Ausflußleitung des Ventils 25 über das Riickschlagventil 19 mit dem Steuerraum 15 verbunden und dort (und damit im Kreis 20) wird Druck abgesenkt. Wegen des Rückschlagventils 29 kommt daher eine Druckabsenkung im Kreis 12 nicht zustande, vielmehr bleibt dort der Druck in der Absenkphase konstant. Dies zeigt Fig. 5b. Die Mittelstellung ist durch eine geringere Ansteuerleistung des Ventils und die aber der Mittelstellung zusätzlich auf den Anker wirkenden Federkräfte bestimmt.In the starting position of the valve 25, the pressure of the brake cylinder has an effect 10 via the bypass valve 14 the brake circuit 12 and indirectly also the brake circuit 20. If the valve 25 is in the second or third position by a control signal brought, the closure part 28 closes the inflow from the main brake cylinder 10 and closure piece 27 opens the return line. Through the outflow of pressure medium is closed against the bypass valve. In the middle position of the valve 25 is the outflow line of the valve 25 via the check valve 19 to the control chamber 15 connected and there (and thus in circle 20) pressure is reduced. Because of the check valve 29, therefore, there is no pressure drop in circle 12, rather it remains there the pressure in the lowering phase is constant. This is shown in Fig. 5b. The middle position is due to a lower control power of the valve and the middle position additionally determined spring forces acting on the armature.

Wird der Anker 26 durch eine größere Ansteuerenergie in die dritte Stellung gebracht, so hebt der Stößel 30 das Verschlußstück des Ventils 29 vom Ventilsitz ab und es erfolgt ein Druckabbau im wesentlichen im Kreis 12, wenn - wie Fig. 5b zeigt - der Druck dort höher ist. Sollte einmal der Druck P12 stärker abgebaut werden, so wird bei der bis Jetzt beschriebenen Ausführungsform auch der Druck P20 im Kreis 20 mit abgebaut.If the armature 26 is in the third by a larger control energy Positioned, the plunger 30 lifts the closure piece of the valve 29 from the valve seat from and there is a pressure reduction essentially in the circle 12, if - as in FIG. 5b shows - the pressure is higher there. Should the Pressure P12 stronger are dismantled, so in the embodiment described up to now also the Pressure P20 in circuit 20 is also reduced.

Es ist bei dieser Ausführungsform sinnvoll, bei von den Rädern 1 und 2 gemeldeter Blockierneigung auf Ventilstellung 2 und bei von den Rädern 5 gemeldeter Blockierneigung auf Stellung 3 zu schalten.It is useful in this embodiment, from the wheels 1 and 2 reported tendency to lock at valve position 2 and when reported by wheels 5 Blocking tendency to switch to position 3.

Dies gilt auch, wenn man noch ein zusätzliches Ventil 31 vorsieht, das zwischen dem Ventil 25 und der Drossel 18 eingeschaltet ist. Dieses Ventil ist normalerweise offen, wird jedoch in Stellung 3 des Ventils 25 durch Verschiebung durch den Anker 26 geschlossen. Damit kann das Druckniveau in den Kreisen 12 und 20 völlig voneinander unabhängig abgebaut werden, wobei im anderen Kreis dann jeweils Druchkonstanthaltung erfolgt. Da bei dieser Ausfüuuungsform auch in Kreis 20 ein gegenüber dem Kreis 12 höheres Druckniveau eingesteuert werden kann, können bei dieser Ausführungsform die Radbremsen der Vorderräder 1 und 2 mit denen der Hinterräder 5 vertauscht werden.This also applies if an additional valve 31 is provided, which is switched on between the valve 25 and the throttle 18. This valve is normally open, but is in position 3 of valve 25 by displacement closed by the armature 26. So that the pressure level in the circles 12 and 20 are dismantled completely independently of each other, with the other circle then each Constant pressure takes place. Since in this Ausfüuuungsform also in circle 20 can be controlled compared to the circle 12 higher pressure level, can at In this embodiment, the wheel brakes of the front wheels 1 and 2 with those of the rear wheels 5 can be swapped.

Man kann das Ventil 29 so ausbilden, daß es unterschiedliche Durchlaßöffnungen bei Druckaufbau in Stellung 1 und Druckabbau in Stellung 3 aufweist. Dies ist möglich, wenn man der SchliePkugel nur eine begrenzte Bewegungsmöglichkeit für den Druckaufbau gibt, diese Bewegungsmöglichkeit jedoch in Stellung 3 vergrößert oder indem man das Verschlußstück mit einem Bolzen unterschiedlichen Querschnitts versieht, der in eine Durchtrittsöffnung h-ineinragt. Auch hier muß im Falle der Auslenkung durch den Anker eine stärkere Verschiebung des Verschlußstückes zustandekommen, so daß dann der zweite Querschnitt des Bolzens den Durchfluß bestimmt.The valve 29 can be designed so that it has different passage openings with pressure build-up in position 1 and pressure reduction in position 3. This is possible, if the closing ball has only a limited possibility of movement for the pressure build-up there, but this possibility of movement is increased in position 3 or by the closure piece provides a bolt of different cross-section, which protrudes into a passage opening h-in. Here too, in the event of a deflection, it must go through the anchor a greater displacement of the locking piece come about, so that then the second cross section of the bolt determines the flow.

Wie bereits erwähnt, kann man eine weitere Verfeinerung ge genüber Fig. 2 dadurch erreichen, daß man einen dem Hauptbremszylinder 17 entsprechenden dritten Hauptbreinszylinder vorsieht und ihn entsprechend anschließt und die beiden Vorderräder Je mit einem Hauptbremszylinder verbindet. Das Regelventil muß dann ein Vierstellungsventil sein, wobei in einer zusätzlichen Zwischenstellung (Stellung 3) dann (nur) der dritte Hauptbremszylinder mit einer Rücklaufleitung verbunden ist. Das dem Ventil 31 entsprechende Ventil muß in Stellung 2 und 4 schließen und in Stellung 3 offen sein.As mentioned earlier, there is one more refinement to be found Fig. 2 achieve that one of the master cylinder 17 corresponding third main cylinder provides and connects it accordingly and the two Front wheels Each connects to a master cylinder. The control valve must then be a four-position valve be, in an additional intermediate position (position 3) then (only) the third Master cylinder is connected to a return line. The valve 31 corresponding Valve must close in positions 2 and 4 and be open in position 3.

Das Ausfürrungsbeispiel der Fig. 3 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 durch. die Verwendung von zwei getrennten Ventilen Ila und 11b anstelle des Ventils 11 und dadurch, daß auch Kreis 12 über das Nebenschlußventil angeschlossen ist, wobei zur Kreistrennung das Fnrichtungsventil dient.The Ausfürrungsbeispiel of Fig. 3 differs from that of the Fig. 1 through. the use of two separate valves Ila and 11b instead of the Valve 11 and in that circuit 12 is also connected via the bypass valve The directional valve is used to separate the circuit.

Auch hier wird man bei Blockierneigung an den Vorderrädern nur das Ventil 11b und bei Blockierneigung an den Hinterrädern das Ventil 11a ansteuern. Wegen der Verbindung des Kreises 12 mit dem Nebenschlußventil kann man den Durchgang durch Ventil ?'la gedrosselt ausbilden, was durch die Drossel 32 angedeutet ist. Hierdurch entsteht ein gedrosselter Druckaufbau während der Regelung. Hier lassen sich völlig voneinander unabhängige Druckverläufe erzielen, wie dies in Fig. 5c angedeutet ist.Again, if there is a tendency to lock the front wheels, this is the only thing you will do Activate valve 11b and if there is a tendency to block the rear wheels, actuate valve 11a. Because of the connection of the circuit 12 with the bypass valve, the passage form throttled by valve? 'la, which is indicated by the throttle 32. This creates a throttled pressure build-up during regulation. Leave here completely independent pressure curves can be achieved, as shown in FIG. 5c is indicated.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist anstelle des Vakuumverstärkers der Fig. 1 ein sogenannter hydraulischer Mitteldruckverstärker 8a vorgesehen, der auch eine Pumpe 8b und Speicher 8c umfaßt.In the embodiment of FIG. 4, instead of the vacuum booster 1, a so-called hydraulic medium pressure booster 8a is provided, the also includes a pump 8b and reservoir 8c.

Hier wird das Regelventil 11' zur Steuerung der Stellung eines Plungerkolbens 33 benutzt, wobei dieser Kolben je nach seiner Stellung das Ventil 34 öffnet oder schließt. Dieses Ventil ist in die Verbindungsleitung zwischen Ha1lptbremszylinder 10 und sowohl Kreis 12, als auch Drossel 18 eingeschaltet. Die Druckabsenkung in beiden Kreisen erfolgt hier durch Verschieben des Plungerkolbens nach rechts.Here the regulating valve 11 'is used to control the position of a plunger 33 is used, this piston opening or, depending on its position, the valve 34 closes. This valve is in the connecting line between the brake cylinder 10 and both circuit 12 and throttle 18 switched on. The pressure drop in both circles takes place here by moving the plunger To the right.

Das Nebenschlußventil 35 ist hier mit dem Ventil 34 integriert. Es bleibt wegen der Stange 36 offen, bis Ventil 34 erstmals schließt und wird dann geschlossen gehalten, bis der Druck des Hauptbremszylinders 10 abfällt. Um das Ventil 34 auch bei geschlossenem Ventil 35 öffnen zu können, ist die Stange 36 am Verschlußkörper 35 verschiebbar gelagert. Der Sicherheitskolben 37 hat die Aufgabe, bei Ausfall der Pumpe 8b einmal mittels der Stange 38 das Ventil 34 zu öffnen und zum andern den Steuerraum des Plungerkolbens 33 abzuschließen.The bypass valve 35 is integrated with the valve 34 here. It remains open because of the rod 36 until valve 34 closes for the first time and then becomes held closed until the pressure of the master cylinder 10 drops. To the valve To be able to open 34 even when the valve 35 is closed, the rod 36 is on the closure body 35 slidably mounted. The safety piston 37 has the task of failure the pump 8b to open the valve 34 once by means of the rod 38 and on the other hand complete the control chamber of the plunger 33.

Der Druckverlauf dieses Ausführungsbeispiels und seiner Wirksamkeit entspricht dem Druckverlauf und der Wirksamkeit des Ausführungsbeispiels der Fig. 1.The pressure curve of this embodiment and its effectiveness corresponds to the pressure curve and the effectiveness of the exemplary embodiment in FIG. 1.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 betätigt das Bremspedal 40 zwei Bremsventile 41 und 42, die beide an die Druckquelle 43 angeschlossen sind. Im Normalfall werden bei dieser Ausführungsform in beiden Bremskreisen der Druck vom Ventil 42 eingesteuert. Zwischen dem Anschluß 45 für den einen Kreis und dem Bremsventil liegt nur die als Dreistellungsventil 46 entsprechende Fig. 2 ausgebildete Regeleinrichtung, während zum Anschluß 44 hin zusätzlich noch die Drossel 47 und das Ruckschlagventil 48 liegt.Parallel 2;u beiden der Regeleinw richtung 46 bzw. der Regeleinrichtung 46 und der Drossel 47 liegt das aus den Vorfiguren bekannte Nebenschlußventil 49, das im Regelfall geschlossen wird.In the embodiment of FIG. 6, the brake pedal 40 operates two Brake valves 41 and 42, both of which are connected to the pressure source 43. Normally In this embodiment, the pressure from valve 42 in both brake circuits controlled. Between the connection 45 for the one circuit and the brake valve is located only the control device designed as a three-position valve 46 corresponding to FIG. 2, while the connection 44 also includes the throttle 47 and the check valve 48 lies.Parallel 2; u both of the control device 46 or the control device 46 and the throttle 47 is the bypass valve 49 known from the previous figures, which is usually closed.

Der Druck des Regelventils 41 wird nur bei Ausfall des Druck im anderen Kreis durch Öffnung des Ventils 50 mittels des Stößels 51 und des Kolbens 52 zur Bremsung verwendet.The pressure of the control valve 41 is only when the pressure in the other fails Circle by opening the valve 50 by means of the plunger 51 and the piston 52 to Braking used.

Wie bereits eingangs erwähnt, kann die Erfindung auch bei einer Anordnung verwendet werden, bei der mittels eines Bremsventils der Druck im einen Kreis eingesteuert wird und bei dem für den zweiten Kreis ein Hauptbremszylinder als Bremsdruckerzeuger verwendet wird. In diesem Falle wird bei Anwendung der Erfindung der Regeleinrichtung der vom Bremsventil eingesteuerte Druck zugeführt und der Ausgang dieser Regeleinrichtung ist mit dem einen Preis direkt verbunden. Außerdem ist die Regeleinrichtung hier über die Drossel mit der Steuerkammer des Hauptbremszylinders verbunden. Zusätzlich können Mittel vorgesehen sein, die eine direkte Betätigung dieses Hauptzylinderkolbens bei Ausfall von Kreis 1 bewirken.As already mentioned at the beginning, the invention can also be used in one Arrangement can be used in which the pressure in one by means of a brake valve Circuit is controlled and in which a master cylinder for the second circuit is used as a brake pressure generator. In this case, when applying the invention the control device is supplied with the pressure applied by the brake valve and the output this control device is directly linked to the one price. Besides, the Control device here via the throttle with the control chamber of the master brake cylinder tied together. In addition, means can be provided that allow direct actuation cause this master cylinder piston in the event of circuit 1 failure.

Abschließend sei noch vermerkt, daß das erfindungsgemäße Antiblockierregelsystem auch bei Krafträdern benutzt werden kann. Bei Anwendung des Doppelhauptbremszylinders entsprechend z.B. den Fig. 1 bis 3 wirkt gunstigerweise sowohl das Fußpedal als auch die Handbremse (zB. über Bautenzug) auf den Kolben des ersten Hauptbremszylinders ein.Finally, it should be noted that the anti-lock control system according to the invention can also be used on motorcycles. When using the double master cylinder in accordance with e.g. Figs. 1 to 3, both the foot pedal and the also the handbrake (e.g. via components) on the piston of the first master brake cylinder a.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (36)

Patentansprüche 1. Antiblockierregelsystem, bei dem ein erster Bremsdruckerzeuger insbesondere Eauptbremszylinder einen ersten Bremskreis beeinflußt, dessen Bremsdruck bei Blockierneigung durch eine Bremsdruckregeleinheit variiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieser erste Bremsdruckerzeuger über eine Reihenschaltung, bestehend aus Bremsdruckregeleinheit und einer Drossel, der ein dem Druckabbau dienendes Einrichtungsventil parallel geschaltet ist, den Druck an einem zweiten Bremskreis beeinflußt. Claims 1. Anti-lock control system in which a first brake pressure generator in particular, the master cylinder influences a first brake circuit, the brake pressure of which if there is a tendency to lock, it is varied by a brake pressure control unit, characterized in that that this first brake pressure generator via a series circuit, consisting of a brake pressure control unit and a throttle that has a unidirectional pressure relief valve in parallel is switched, affects the pressure on a second brake circuit. 2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bremsdruckerzeuger über die Reihenschaltung und das Einrichtungsventil mit der Steuerkammer- eines zweiten Druckerzeugers insbesondere eines Hauptbremszylinders verbunden ist. 2. Anti-lock control system according to claim 1, characterized in that that the first brake pressure generator via the series connection and the one-way valve with the control chamber of a second pressure generator, in particular a master brake cylinder connected is. 3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Drossel ein ungedrosselter Parallelkanal mit einem Nebenschlußventil vorgesehen ist, das mit Ansprechen der Regelung den Parallelkanal verschließt und erst am Ende des Regelvorgangs oder Bremsen vorgangs wieder öffnet. 3. Anti-lock control system according to claim 1 or 2, characterized in that that parallel to the throttle an unthrottled parallel channel with a bypass valve is provided that closes the parallel channel when the control responds and only opens again at the end of the control process or braking process. 4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenschlußventil ein Plagnetzentil ist, das von der Auswerteschaltung der )):ruc'rtrogelung angesteuert wird. 4. Anti-lock control system according to claim 3, characterized in that that the bypass valve is a Plagnetzentil that is used by the evaluation circuit of the )): ruc'rtrogelung is activated. 5. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenschlußventil ein hydraulisch gesteuertes Ventil ist, dessen SteuerlocBlben bei der ersten Druckregulierung im geregelten Kreis durch das ausgeflossene Druckmittel verschoben wird und damit das Schließen des Ventils bewirkt und daß das Ventil selbst; - Patentansprüche' -derart bemessen ist, daß es geschlossen bleibt, solange der Vordruck größer als der geregelte Druck ist. 5. Anti-lock control system according to claim 3, characterized in that that the bypass valve is a hydraulically controlled valve, whose control valve is the first time the pressure is regulated in a regulated circuit by the pressure medium that has flowed out is moved and thus causes the valve to close and that the valve itself; - Claims' is so dimensioned that it remains closed as long as the form is greater than the regulated pressure. 6. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenschlußventil auch die Bremsdruckregeleinrichtung überbrückt. 6. Anti-lock control system according to one of claims 3 to 5, characterized characterized in that the bypass valve also bridges the brake pressure regulating device. 7. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel mit der den ersten Bremskreis beeinflussenden Bremsdruckregeleinrichtung verbunden ist. 7. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the throttle with the brake pressure regulating device influencing the first brake circuit connected is. 8. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdruckregeleinheit derart ausgebildet ist, daß sie auch eine Konstanthaltung des geregelten Drucks in wenigstens einem Kreis bei Druckabbau im andern Kreis ermöglicht. 8. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the brake pressure control unit is designed such that it also keeping the regulated pressure constant in at least one circuit when the pressure is reduced made possible in the other circle. 9. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dreistellungsmagnetventil vorgesehen ist. 9. Anti-lock control system according to claim 8, characterized in that that a three-position solenoid valve is provided. 10. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreistellungsmagnetventil derart ausgebildet ist, daß es in seiner ersten Stellung den Ausgang des ersten Druckerzeugers insbesondere Hauptbrems zylinders mit dem ersten Bremskreis und über die Drossel mit der Steuerkammer des zweiten Hauptbreilszylinders verbindet, in einer zweiten Stellung die Verbindung zum ersten Druckerzeuger unterbricht und eine Verbitldwng zwischen dem zweiten Kreis und einer Rücklaufleitung herstellt und in einer dritten Stellung zusätzlich den ersten Bremskreis mit der Rücklaufleitung verbindet.10. Anti-lock control system according to claim 9, characterized in that that the three-position solenoid valve is designed such that it is in its first Position the output of the first pressure generator in particular master cylinder with the first brake circuit and via the throttle with the control chamber of the second Hauptbreilszylinders connects, in a second position the connection to the first Pressure generator interrupts and a Verbitldwng between the second circle and one Establishes return line and, in a third position, also the first brake circuit connects to the return line. - Patentansprüche -11. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker des Dreistellungsventils zwei Verschlußkörper aufweist, von denen wenigstens einer relativ zum Anker verschiebbar ist, und von denen der eine in der Ausgangsstellung die Rücklaufleitung abschließt und der andere in der zweiten und dritten Stellung die Verbindung zum ersten Druckerzeuger unterbricht unddaß der erste Bremskreis über ein einen Druckaufbau in ihm zulassendes Einrichtungsventil angeschlossen ist, das in der dritten Stellung des Ankers von seinem Sitz abgehoben ist.- Claims -11. Anti-lock control system according to claim 10, characterized characterized in that the armature of the three-position valve has two closure bodies, of which at least one is displaceable relative to the anchor, and of which the one in the starting position closes the return line and the other in the second and third position interrupts the connection to the first pressure generator andthat the first brake circuit has a one-way valve that allows a pressure build-up in it is connected, which is lifted from its seat in the third position of the armature is. 12. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung des Dreistellungsventils mit dem ersten Druckerzeuger insbesondere Hauptbremszylinder und der erste Bremskreis über ein den Druckabbau im ersten Kreis zulassendes Einrichtungsventil miteinander verbunden sind.12. Anti-lock control system according to claim 11, characterized in that that the connecting line of the three-position valve with the first pressure generator in particular the master cylinder and the first brake circuit via a pressure reduction unidirectional valve permitting in the first circuit are connected to one another. 13. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12 dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die in der dritten Stellung des Ankers die Verbindung zwischen dem zweiten Kreis und der Rücklaufleitung unterbrechen.13. Anti-lock control system according to one of claims 10 to 12 thereby characterized in that means are provided which in the third position of the armature interrupt the connection between the second circuit and the return line. 14. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in die zum zweiten Kreis führende Verbindungsleitung ein normalerweise offenes Ventil eingeschaltet ist, das aufgrund der Verschiebung des Ankers in die dritte Stellung verschlossen wird.14. Anti-lock control system according to claim 13, characterized in that that in the connecting line leading to the second circle a normally open Valve is turned on, due to the displacement of the armature in the third Position is locked. 15. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Bremsdruckregel einrichtung zur getrennten Variation des Druckes des zweiten Kreises zwischen den ersten Druckerzeuger insbesondere Hauptbremszylinder und die Drossel einge- - Patentansprüche -schaltet ist.15. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that a second brake pressure regulating device for separate variation the pressure of the second circuit between the first pressure generator, in particular the master brake cylinder and the throttle - Patent claims is switched. 16. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem zweiten Druckerzeuger entsprechender dritter Druckerzeuger einschließlich vorgeschalteter Drossel und Einrichtungsventil vorgesehen und in entsprechender Weise mit der Regeleinrichtung verbunden ist, daß als Regeleinrichtung ein Vierstellungsventil vorgesehen ist, das in einer ersten Stellung den ersten Druckerzeuger mit dem ersten Bremskreis und den Drosseln verbindet, in den drei weiteren Stellungen die Verbindung zum ersten Druckerzeuger unterbricht und die Verbindung zur Rücklaufleitung öffnet und daß in diesen drei unterschiedlichen Stellungen der erste Bremskreis bzw. je eine der Steuerkammern mit der Rücklaufleitarng verbunden sind.16. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 7 and 15, characterized in that a third corresponding to the second pressure generator Pressure generator including upstream throttle and unidirectional valve provided and is connected in a corresponding manner to the control device that as a control device a four-position valve is provided, the first in a first position Pressure generator connects to the first brake circuit and the throttles in the three further positions interrupts the connection to the first pressure generator and the Connection to the return line opens and that in these three different positions the first brake circuit or one of the control chambers is connected to the return line are. 17. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der ein hydraulischer Bremsdruckverstärker verwendet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdruckregeleinheit die Stellung eines Kolbens beeinflußt, der seinerseits gemäß seiner Stellung einen Verschlußkörper eines Ventils von seinem Sitz abhebt oder ihn aufsitzen läßt und daß dieses Ventil in die Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang des ersten Druckerzeugers und sowohl dem ersten Bremskreis als auch dem zweiten Druckerzeuger eingeschaltet ist.17. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 4, at which uses a hydraulic brake pressure booster, characterized in that that the brake pressure control unit influences the position of a piston, which in turn lifts a closure body of a valve from its seat according to its position or lets him sit up and that this valve is in the connecting line between the output of the first pressure generator and both the first brake circuit and the second pressure generator is switched on. 18. Antiblockierregelsystem nach den Ansprüchen 6 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußkörpor des Nebenschlußventils sich auf den Verschlußkörper des Ventils abstützt, so daß beim ersten Verschließen des Ventils das Nebenschlußventil ebenso geschlossen ist und daß die Abstützung zwischen den Verschlußkörpern elastisch ausgebildet ist, derart daß, solange eine vorgegebene Druckdifferenz am Nebenschlußventil ansteht, bei Öffnen des Ventils ep ç ventil geschlossen bleibt.18. Anti-lock control system according to claims 6 and 17, characterized characterized in that the closure body of the bypass valve is on the closure body of the valve is supported, so that when the valve is closed for the first time, the bypass valve is also closed and that the support between the closure bodies is elastic is designed such that as long as a predetermined pressure difference at the bypass valve pending, when the valve is opened, ep ç valve remains closed. - Patentanspruche -19. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwei getrennt ansteuerbare Magnetventile vorgesehen sind.- Claims -19. Anti-lock control system according to claim 15, characterized in that characterized in that two separately controllable solenoid valves are provided. 20. Antiblockierregelsystem nach Anpruch 6 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem den ersten Bremskreis beeinflussendes Magnetventil eine Drossel zugeordnet ist und daß beide Magnetventile durch das Nebenschlußventil überbrückt sind.20. Anti-lock control system according to claim 6 and 19, characterized in that that the solenoid valve influencing the first brake circuit is assigned a throttle and that both solenoid valves are bridged by the bypass valve. 21. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bremskreis über ein den Druckaufbau zulassendes Einrichtungsventil angeschlossen ist, das in der zugehörigen Stellung durchlässig gemacht wird.21. Anti-lock control system according to claim 16, characterized in that that the first brake circuit has a one-way valve that allows the pressure build-up is connected, which is made permeable in the associated position. 22. Antiblockierregelsystem nach den Ansprüchen 11 oder 219 dadurch gekennzeichnet, daß das Einrichtungsventil dadurch wlterschiedliche Iurcbilußöffnungen für Druckaufbau und Druckabbau aufweist, daß beim Druckaufbau nur ein begrenztes Auswandern des Verschlußkörpers, dagegen bei Druckabbau durch das Abheben des Verschlußkörpers durch den Anker eine zusätzliche Verschiebung entgegen einer Federkraft bewirkt wird.22. Anti-lock control system according to claims 11 or 219 thereby characterized in that the unidirectional valve thereby has different Iurcbilußöffnungen for pressure build-up and pressure reduction has that only a limited amount of pressure build-up Migration of the closure body, on the other hand when the pressure is reduced by the lifting of the closure body caused by the armature an additional shift against a spring force will. 23. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15 oder 17 bis 20 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Bremsen diagonal gegenüber liegender Fahrzeugräder in die Bremskreise einbezogen sind.23. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 15 or 17 to 20 or 22, characterized in that the brakes are each diagonally opposite lying vehicle wheels are included in the brake circuits. 24. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15 oder 17 bis 20 oder 22, dadurch gerennzeichaet5 daß jeweils die Bremsen der Räder einer Achse in die Brenskreise einbezogen sind.24. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 15 or 17 to 20 or 22, characterized gerennzeichaet5 that each of the brakes of the wheels one Axis are included in the focal circles. 25. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen der Hinterräder in den - Patentansprüche -ersten Bremskreis einbezogen sind.25. Anti-lock control system according to claim 24, characterized in that that the brakes of the rear wheels in the - Claims -first Brake circuit are included. 26. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 13, 14 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen der Fronträder in den ersten Bremskreis einbezogen sind.26. Anti-lock control system according to claim 13, 14 or 19, characterized characterized in that the brakes of the front wheels are included in the first brake circuit are. 27. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 16 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen der Hinterräder dem ersten Bremskreis und je eine der Bremsen der beiden Vorderräder Je einem der andern Bremskreise zugeordnet sind.27. Anti-lock control system according to claim 16 or 21, characterized in that that the brakes of the rear wheels are the first brake circuit and one of the brakes each Both front wheels are each assigned to one of the other brake circuits. 28. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Vorderrädern Meßwertgeber zur Bremsdrucksteuerung zugeordnet sind.28. Anti-lock control system according to claim 23 and 24, characterized in that that the two front wheels are assigned transducers for brake pressure control. 29. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung erfolgt, wenn beide Vorderräder Blockierneigung zeigen (select-low).29. Anti-lock control system according to one of claims 28, characterized in that that the control takes place when both front wheels show a tendency to lock (select-low). 30. Antiblockierrgelsystem nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zeitweise auf select-high Betrieb umgeschaltet wird, wenn die Druckdifferenz zwischen dem select-low-Betrieb und select-high-Betrieb hoch ist.30. Anti-lock control system according to claim 29, characterized in that that it is also temporarily switched to select-high operation when the pressure difference between select-low operation and select-high operation is high. 31. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 24 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Neßwertgeber an der Hinterachse vorgesehen ist, der bei BlockierneigEUl.g die Regelung auslöst.31. Anti-lock control system according to claim 24 and 28, characterized in that that a Neßwertgeber is also provided on the rear axle, which in the case of BlockierneigEUl.g the scheme triggers. 32. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die von den den einzelnen Bremskreisen zugeordneten Meßwertgebern abgeleiteten Signale zur - Patentansprüche Regelung des Drucks im zugehörigen Bremskreis benutzt werden.32. Anti-lock control system according to claim 26, characterized in that that the sensors derived from the sensors assigned to the individual brake circuits Signals to - Claims regulation of the pressure in the associated Brake circuit can be used. 33. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von mehr als einem Meßwertgeber pro Bremskreis diese in select-low-Betrieb betrieben werden.33. Anti-lock control system according to claim 32, characterized in that that when using more than one transducer per brake circuit, these in select-low operation operate. 34. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden angetriebenen Räder und den Heckrädern gemeinsam ein LeBwertgeber zugeordnet ist und daß diese Meßwertgeber zur Steuerung des Drucks im zugehörigen Bremskreis benutzt wird.34. Anti-lock control system according to claim 27, characterized in that that each of the two driven wheels and the rear wheels have a common life transmitter is assigned and that this transducer to control the pressure in the associated Brake circuit is used. 35. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertgeber in an sich bekannter Weise nacheinander an eine einkanalige Auswerteschaltung umgeschaltet werden.35. Anti-lock control system according to one of claims 28 to 34, characterized characterized in that the transducers successively in a known manner a single-channel evaluation circuit can be switched. 36. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel vorgesehen sind, die die von den einzelnen Meßwertgebern abgeleiteten Steuersignale auf die Ansteuerkreise der zugehörigen Regeleinrichtung verteilen.36. Anti-lock control system according to claim 33 to 35, characterized in that that switching means are provided which are derived from the individual transducers Distribute control signals to the control circuits of the associated control device.
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