DE2450740A1 - DEVICE FOR INDIVIDUAL FEEDING OF FLAT OBJECTS - Google Patents

Description

NCR CORPORATION Dayton, Ohio (WSt. A..)NCR CORPORATION Dayton, Ohio (WSt. A ..)

Patentanmeldung
Unser Az. : 1980Patent application
Our reference: 1980

VORRICHTUNG ZUR EINZELNEN ZUFÜHRUNG FLACHER GEGENSTÄNDEDEVICE FOR INDIVIDUAL FEEDING OF FLAT OBJECTS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur einzelnen Zuführung flacher Gegenstände zu einer Arbeitsstation. The invention relates to a device for feeding flat objects individually to a work station.

Solche Vorrichtungen finden beispielsweise bei BriefVerarbeitungssystemen Anwendung, bei denen eine Bedienungsperson an der Arbeitsstation wünscht, daß die Briefe einzeln vorgeführt werden, damit jeder Brief getrennt bearbeitet werden kann, z.B. wenn entsprechend der auf den Brief geschriebenen Adresse ein maschinenlesbarer Code aufgedruckt werden soll.Such devices can be found in, for example Letter processing systems application in which an operator at the workstation wishes the letters to be presented individually so that each letter is separate can be edited, e.g. if a machine-readable address corresponds to the address written on the letter Code should be printed.

Eine Schwierigkeit ergibt sich bei den bekannten Vorrichtungen durch die Gefahr, daß der Arbeitsstation fälschlicherweise mehrere Briefe sozusagen als Doppel zugeführt werden können. Unter einem "Doppel" sind im Rahmen dieser Erfindung zwei Gegenstände zu verstehen, die sich miteinander verfangen haben oder anderweitig aneinander haften und dadurch so transportiert werden, als währen sie eine einzige Einheit.One difficulty arises with the known devices due to the risk that the workstation incorrectly sends several letters, so to speak, as duplicates can be fed. In the context of this invention, a "double" is to be understood as meaning two items, which have become entangled with each other or otherwise adhere to each other and are thus transported as if they were a single unit.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, das fälschliche Zuführen von Doppel-Gegenständen zu vermeiden.The object of the invention is to be achieved, the incorrect supply of double objects to avoid.

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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Zufuhrvorrichtung für die Gegenstände, Transportmittel zum Transport der Gegenstände in einer ersten Richtung längs eines bestimmten Weges von der Zufuhrvorrichtung zur Arbeitsstation, durch ein in den und aus dem genannten Weg bewegbares Reibelement mit einer Reibfläche, die entgegen der genannten ersten Richtung in eine zweite Richtung bewegbar ist, durch ein in den und aus dem genannten Weg bewegbares, zwischen dem Greifelement und der Arbeitsstation angeordnetes Anschlagelement, und durch eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Betriebes des Greifelements, des Reibelements und des Anschlagelements derart, daß im Betrieb die Bewegung eines von der Zufuhrvorrichtung zugeführten Gegenstandes von dem Anschlagelement aufgehalten wird, wonach in Erwiderung auf ein externes Signal die Steuervorrichtung das Anschlagelement von seiner Wirkstellung zurückzieht und das Reibelement in seine Wirkstellung bringt, so daß dann nur ein eizelner Gegenstand von den Transportmitteln von der Wartestellung in der genannten ersten Richtung zur Arbeitsstation gebracht wird, während weitere an der Haltestelle gegebenenfalls vorhandene Gegenstände von dem Reibelement in der genannten zweiten Richtung vom Anschlagelement wegbewegt werden, wonach durch die Steuervorrichtung das Greifelement in seine Wirkstellung gebracht wird, in der es sich an die gegebenenfalls weiteren, in der zweiten Richtung bewegten Gegenstände anlegt und diese hält, während das Anschlagelement durch die Steuervorrichtung in seine Wirkstellung zurückgebracht wird.This object is achieved according to the invention by a supply device for the objects, means of transport for transporting the articles in a first direction along a certain path from the feed device to the work station, by a friction element with a friction surface that can be moved into and out of the said path, which can be moved counter to said first direction in a second direction, by an in and stop element which can be moved out of said path and is arranged between the gripping element and the work station, and by a control device for controlling the operation of the gripping element, the friction element and of the stop element in such a way that, during operation, the movement of an object fed by the feed device is stopped by the stop element, after which, in response to an external signal, the control device withdraws the stop element from its operative position and brings the friction element into its operative position, so that then only a single object from the means of transport from the waiting position in the first mentioned Direction to the work station is brought, while other objects that may be present at the stop be moved away from the stop element by the friction element in said second direction, after which the control device the gripping element is brought into its operative position, in which it is attached to any further, applies objects moved in the second direction and holds them while the stop element is controlled by the control device is returned to its operative position.

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Eine Ausführungs form der Erfindung ist in den Zeichnungen als Beispiel dargestellt und wird im folgenden mit Bezug auf diese beschrieben. In den Zeichnungen zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings as an example and is described below described with reference to this. Show in the drawings

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Anlage zur Handhabung von Briefen mit einer Vorrichtung nach der Erfindung,1 shows a schematic perspective illustration of a system for handling letters with a Device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach der Erfindung zur Zufuhr von Briefen,Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention for feeding letters,

Fig. 3 eine Teil-Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 2, und3 shows a partial side view of the device according to the invention from FIG. 2, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer elektrischen Steuerschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.4 shows a block diagram of an electrical control circuit of the device according to the invention.

Zunächst wird auf Fig. 1 bezug genommen, die einen Brief-Codiertisch und die zugehörige Vorrichtung zur Zuführung der Briefe zu diesem Codiertisch zeigt. Während des normalen Betriebes werden die Briefe durch einen Eingabeförderer 20 einer als Eingabepuffer wirkenden Zufuhrvorrichtung 21 zugeführt, in der sie so lange gespeichert werden, bis sie zu einer zweiten Zufuhrvorrichtung transportiert werden, die sich im Hauptteil 22 des Codiertisches befindet. Auf Befehl der Bedienungsperson wird der Brief von der zweiten Zufuhrvorrichtung einem Vor-Sichtfenster 23 zugeführt. Wenn die Bedienungsperson zur Be^ tätigung eines Tastenfeldes 24 bereit ist, wird der Brief in ein Sichtfenster 25 fallengelassen, wo die Bedienungsperson über das Tastenfeld 24 die vom Brief abgelesenen Daten eingibt. Der Brief wird dann an einem nicht dargestellten Drucker vorbeigeführt, von dem die Information in Form eines Strichcodes oder dgl. auf den Brief aufgedruckt wird, wonach der Brief einer nachfolgenden Station zur weiteren Bearbeitung zugeleitet wird.First, reference is made to Fig. 1, a letter coding table and the associated device for Feeding the letters to this coding table shows. During normal operation, the letters are fed through an input conveyor 20 is fed to a feed device 21 acting as an input buffer, in which it is stored for so long until they are transported to a second feeder located in the main part 22 of the coding table is located. At the operator's command, the letter from the second feeder is presented to a front viewing window 23 supplied. If the operator is to be ^ actuation of a keypad 24 is ready, the letter is dropped into a viewing window 25, where the operator enters the data read from the letter via the keypad 24. The letter is then sent to a not shown Printer passed, from which the information in the form of a barcode or the like. Imprinted on the letter after which the letter is sent to a subsequent station for further processing.

Fig. 2 zeigt in der Draufsicht die zweite Zufuhrvorrichtung, die zwei ununterbrochen angetriebene Transportbänder 26, 2 7 aufweist. Daa als Boden dienendeFig. 2 shows a plan view of the second feeding device, the two continuously driven Has conveyor belts 26, 2 7. Daa serving as the ground

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horizontale Transportband 26 und das als Seitenwand dienende vertikale Transportband 27 (Fig.3)sind rechtwinkelig zueinander angeordnet und bewegen sich beide mit einer konstanten Geschwindigkeit von beispielsweise 250 cm pro Sekunde. Beide Transportbänder haben auf der einen Seite eine Reibfläche und auf der anderen Seite eine Nicht-Reibfläche und bestehen aus antistatischem Material, um die statische Aufladung der abzufertigenden Gegenstände bzw. der Briefe zu vermeiden bzw. so klein wie möglich zu halten.horizontal conveyor belt 26 and the vertical conveyor belt 27 serving as a side wall (FIG. 3) are at right angles arranged to each other and both move at a constant speed of, for example 250 cm per second. Both conveyor belts have a friction surface on one side and a friction surface on the other Side a non-friction surface and are made of anti-static material to keep the static electricity from building up To avoid items or letters to be processed or to keep them as small as possible.

Das Transportband 26 läuft über Rollen 28 (Fig. 2 und 3) , während das Transportband 27 über Rollen 31 läuft. Das Transportband 2 7 wirkt mit einem weiteren Band 32 zusammen, um die Briefe von dem Eingabepuffer 21 (Fig.1) her zuzuführen. Das Band 32 läuft über Rollen 33. Neben dem Transportband 27 ist eine Führungsplatte 34 zur Führung der Briefe durch die Zufuhrvorrichtung angeordnet, während unter dem Transportband 26 eine Stützplatte 35 zur Abstützung dieses Bandes in einer horizontalen Ebene angeordnet ist. Eine Stützplatte 36 ist auch neben dem vertikalen Transportband angeordnet.The conveyor belt 26 runs over rollers 28 (FIGS. 2 and 3), while the conveyor belt 27 runs over Roll 31 is running. The conveyor belt 2 7 cooperates with a further belt 32 to transport the letters from the input buffer 21 (Fig.1) to be supplied. The belt 32 runs over rollers 33. Next to the conveyor belt 27 is a guide plate 34 arranged for guiding the letters through the feeder while under the conveyor belt 26 a support plate 35 is arranged to support this belt in a horizontal plane. A support plate 36 is also arranged next to the vertical conveyor belt.

Neben dem Transportband 2 7 ist eine sich ununterbrochen drehende Bürste 37 mit einer zylindrischen Reibfläche angeordnet. Die Bürste 37 sitzt drehbar auf einem Tragbügel 38, der schwenkbar an einem Träger 40 befestigt ist. Die Bürste 37 dreht sich um eine Welle 31, die in dem Tragbügel 38 drehbar gelagert ist und auf der außerdem eine Rolle 32 sitzt, die über einen Antriebsriemen 43 von einer Antriebsrolle 44 angetrieben wird, die ihrerseits auf einer sich durch den Tragbügel 38 erstreckenden Antriebswelle 45 sitzt. Die Antriebswelle 45 wird von einem nichtdargestellten Motor im GegenuhrzeigersinnNext to the conveyor belt 2 7 is a continuously rotating brush 37 with a cylindrical one Arranged friction surface. The brush 37 is rotatably seated on a support bracket 38 which is pivotable on a carrier 40 is attached. The brush 37 rotates around a shaft 31 which is rotatably mounted in the support bracket 38 and on the also sits a roller 32, which is driven via a drive belt 43 by a drive roller 44, the in turn sits on a drive shaft 45 extending through the support bracket 38. The drive shaft 45 is of a counterclockwise motor, not shown

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angetrieben, so daß auch die Bürste 37 sich entsprechend dem in Fig. 2 dargestellten Pfeil in gleicher Richtung dreht.driven so that the brush 37 is accordingly the arrow shown in Fig. 2 rotates in the same direction.

An dem von der Bürste abgewandten Ende des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Trägerbügels 38 ist mittels eines Zapfens 46 das eine Ende eines Ankers 47 von einem Solenoid 48 befestigt. An dem Zapfen 46 ist außerdem das eine Ende einer Feder 50 befestigt, die normalerweise den Tragbügel 38 und die Bürste 37 mit Bezug auf Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn drängt. Bei Erregen des Solenoiden 48 wird der Tragbügel 38 im Uhrzeigersinn gedreht und dadurch die Bürste 37 außer Eingriff mit dem Transportband 27 gebracht. Bei Entregung des Solenoiden 48 wird dann die Bürste 37 durch die Feder 50 wieder an das Transportband zurückbewegt.At the end of the support bracket designed as a two-armed lever facing away from the brush, means a pin 46 attached to one end of an armature 47 by a solenoid 48. On the pin 46 is also attached to one end of a spring 50, normally the support bracket 38 and brush 37 with respect to FIG Fig. 2 urges counterclockwise. When the solenoid 48 is energized, the support bracket 38 is rotated clockwise and thereby the brush 37 is brought out of engagement with the conveyor belt 27. When the solenoid is de-energized 48, the brush 37 is then moved back onto the conveyor belt by the spring 50.

Neben dem Transportband 2 7 ist gegenüber der Bürste 37 ein Greifelement in Form eines Fingerpaares 51 (Fig. 2 und 3) angeordnet, dessen Finger sich neben dem Transportband 2 7 unter der Führungsplatte 36 befinden. Beide Finger 51 sind an einem Bügel 52 befestigt, der seinerseits auf dem einen Ende einer Stange 53 sitzt, die in einem Träger 54 verschiebbar gelagert ist. Das andere Ende der Stange 5 3 ist durch einen Stift 55 mit dem Anker 56 eines Solenoiden 5 7 verbunden. Durch Erregen des Solenoiden 5 7 werden die Finger 51 von dem Transportband 27 wegbewegt. Bei Entregung des Solenoiden 5 7 werden durch eine Feder 49, die zwischen dem Stift 55 und dem Träger 54 angeordnet ist, die Finger wieder in die in Fig. 2 gezeigte Position zurückgebracht.In addition to the conveyor belt 27, opposite the brush 37, there is a gripping element in the form of a pair of fingers 51 (Fig. 2 and 3) arranged, the fingers of which are located next to the conveyor belt 27 under the guide plate 36. Both fingers 51 are attached to a bracket 52, which in turn sits on one end of a rod 53, which is slidably mounted in a carrier 54. The other end of the rod 5 3 is connected by a pin 55 the armature 56 of a solenoid 5 7 connected. By energizing the solenoid 5 7, the fingers 51 are removed from the conveyor belt 27 moved away. When the solenoid 5 7 is de-energized, a spring 49 between the pin 55 and the Carrier 54 is arranged, the fingers returned to the position shown in FIG.

Stromab der Finger 51 ist ein Anschlagelement in Form einer Stange 58 angeordnet, die verschiebbar inDownstream of the fingers 51, a stop element in the form of a rod 58 is arranged, which can be displaced in

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einem Träger 60 gelagert ist und sich in einer Richtung oberhalb des Transportbandes 2 7 erstreckt. Das andere Ende der Stange 58 ist durch einen Stift 61 drehbar mit. dem einen Ende eines Kurbelelements 62 verbunden. Das andere Ende des Kurbelelements 62 ist drehbar an der Antriebswelle 63 eines Dreh-Solenoiden 64 befestigt. Bei Erregen des Solenoiden 64 wird die Stange aus dem Bewegungsweg der Briefe zurückgezogen, so daß die Briefe weitergehen können. Bei Entregen des Solenoiden 64 wird die Stange 58 durch eine Feder 59 wieder in eine Stellung zurückbewegt, in der sie die Bewegung der Briefe blockiert.a carrier 60 is mounted and extends in a direction above the conveyor belt 27. The other The end of the rod 58 is rotatable with a pin 61. connected to one end of a crank element 62. That The other end of the crank member 62 is rotatably attached to the drive shaft 63 of a rotary solenoid 64. at Energizing the solenoid 64 retracts the rod from the path of travel of the letters so that the letters can go on. When the solenoid 64 is de-energized, the rod 58 is returned to a position by a spring 59 moved back in which it blocks the movement of the letters.

Neben den Transportbändern 26 und 27 ist eine Vielzahl von lichtemitierenden Dioden 65, 66, 67, 68 angeordnet. Mit den Dioden 65 bis 6 8 wirken Fotodetektoren 69, 72, 73 und 74 zusammen, welche in Abhängigkeit von dem von der jeweils zugehörigen Diode abgegebenen Licht ein Signal entsprechender Stärke abgeben. Wenn demzufolge ein Brief den Lichtweg einer Diode unterbricht, dann schaltet der zugehörige Fotodetektor seinen Zustand von einem Signal hohen Pegels auf ein Signal mit niedrigem Pegel um. Während des Betriebes werden die Briefe von dem Eingabe förderer 20 (Fig. 1) dem Eingabepuffer 21 zugeführt. Von diesem Eingabepuffer werden die Briefe einzeln von den Transportbändern 27, 32 auf das horizontale Transportband 26 (Fig. 2 und 3) gebracht, wobei die Briefe durch das Transportband 2 7 gegen die Führungsplatte 34 gehalten werden. Zu dieser Zeit befinden sich beide Finger 51 der Steueranordnung und die sich drehende Bürste 37 in ihrer Wirkstellung, in der sie aneinander anliegen, da die betreffenden Solenoide 5 7 und 48 einen anfänglichen entregten Zustand einnehmen.In addition to the conveyor belts 26 and 27, a multiplicity of light-emitting diodes 65, 66, 67, 68 are arranged. With the diodes 65 to 6 8 photodetectors 69, 72, 73 and 74 act together, which depending on emit a signal of corresponding strength to the light emitted by the respective associated diode. If consequently a letter interrupts the light path of a diode, then the associated photodetector switches its status from a high level signal to a low level signal. During the operation, the letters from the Input conveyor 20 (Fig. 1) fed to the input buffer 21. From this input buffer the letters are transferred individually from the conveyor belts 27, 32 to the horizontal conveyor belt 26 (FIGS. 2 and 3), the letters being held against the guide plate 34 by the conveyor belt 27 will. At this time, both fingers 51 of the control assembly and the rotating brush 37 are in theirs Active position in which they rest against one another, since the respective solenoids 5 7 and 48 de-energized an initial one Assume state.

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Nun wird auf Fig. 4 Bezug genommen, in der, im Ausgangszustand, die Fotodetektoren 69, 73 einen Hochpegel-Zustand aufweisen, was bedeutet, daß sich gegenüber der Dioden 65, 66 (Fi₀g 2) kein Brief befindet. Die Hochpegel-Signale von den Detektoren 69 und 72 steuern ein UND-Glied 80, das ein Signal erzeugt, welches über einen Anschluß 101 dem Eingabepuffer zugeführt wird, um eine Briefzufuhroperation auszulösen, derart, falls durch die zweite Zufuhrvorrichtung nach einer bestimmten Zeitdauer kein Brief zugeführt wird, ein Brief von dem Eingabepuffer 21 hereingegeben wird«,Well 4 reference the photodetectors 69, 73 a high-level state have is made to Fig., In the, in the initial state, which means that no letter with respect to the diodes 65, 66 (Fi ₀ g 2). The high level signals from the detectors 69 and 72 control an AND gate 80 which generates a signal which is fed via a connection 101 to the input buffer in order to trigger a letter feed operation, in such a way that there is no letter by the second feed device after a certain period of time is supplied, a letter is entered from the input buffer 21 «,

Jeder der von den Transportbändern 26 und zugeführten Briefe wird von den Fingern 51 und der Bürste 37 vorübergehend durch den von den Fingern auf der Bürste ausgeübten Druck aufgehalten. Durch die Verwendung des horizontalen Transportbandes 26 zur Unterstützung des Brieftransportes werden diese Briefe auf eine bestimmte Höhe ausgerichtet, während sie der Bürste und den Fingern zugeführt werden. Auf diese Weise werden der zweiten Zufuhrvorrichtung laufend Briefe zugeführt, die anschließend dem Vor-Sichtfenster zugeleitet werden,.Each of the letters fed by the conveyor belts 26 and 26 is held by the fingers 51 and the brush 37 temporarily held up by the pressure exerted on the brush by the fingers. Using the horizontal conveyor belt 26 to support the letter transport, these letters are on a certain Aligned in height as they are fed to the brush and fingers. In this way the second feeding device Letters are continuously fed, which are then fed to the front viewing window.

Wenn ein Brief das Licht zu dem Fotodetektor unterbricht, dann erzeugt ein Impulsgenerator, z.B. eine " monostabile Einrichtung 93, einen Impuls, der Flip-Flops 84 und 86 setzt und dabei die Solenoide 48 und 57 erregt, um die beiden Finger 51 und die sich drehende Bürste aus ihrer Eingriffstellung mit dem Brief zurückzuziehen, damit das Transportband 27 den Brief soweit vor bewegen kann, bis er von der Stange 58 aufgehalten wird.When a letter interrupts the light to the photodetector, a pulse generator, e.g. monostable device 93, a pulse that sets flip-flops 84 and 86 and thereby excites solenoids 48 and 57, to withdraw the two fingers 51 and the rotating brush from their position of engagement with the letter, so that the conveyor belt 27 can move the letter before until it is stopped by the rod 58.

Dann wird von der Bedienungsperson an dem Codiertisch ein Zufuhrsignal erzeugt, das an den AnschlußThen a feed signal is generated by the operator at the coding table, which is sent to the terminal

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(Fig. 4) angelegt wird und dadurch ein Flip-Flop 88 setzt und das Flip-Flop 84 zurücksetzt. In dem gesetzten Zustand erregt das Flip-Flop 88 das Solenoid 64 der Anschlagstange 58, so daß diese zurückgezogen wird. In dem zurückgesetzten Zustand erregt das Flip-Flop 84 auch das Solenoid 48, um die Bürste 37 in Eingriff mit dem Brief zu bewegen.(Fig. 4) is applied and thereby sets a flip-flop 88 and the flip-flop 84 resets. In the set State, the flip-flop 88 energizes the solenoid 64 of the stop rod 58, so that it is retracted will. In the reset state, the flip-flop 84 also energizes the solenoid 48 to turn the brush 37 in Engaging with the letter move.

Angenommen, daß nur ein einziger Brief vorhanden ist, dann bewegt das Transportband 2 7 diesen Brief an der Anschlagstange 58 vorbei, da die Reibung zwischen dem Brief und dem vertikalen Transportband 2 7 größer ist als die Reibung zwischen der Bürste 37 und dem Brief. Der Brief wird dann von einem Rollenpaar 70, 71 (Fig. 2) erfaßt, das den Brief dem Vor-Sichtfenster 23 (Fig. 1) zuführt.Assuming that there is only a single letter, then the conveyor belt 27 moves this letter the stop rod 58 over because the friction between the letter and the vertical conveyor belt 2 7 is greater than the friction between the brush 37 and the Letter. The letter is then gripped by a pair of rollers 70, 71 (FIG. 2), which the letter to the front viewing window 23 (Fig. 1) supplies.

Wenn der Brief den Fotodetektor 74 blockiert, dann wird von einem Impulsgenerator 94 ein Impuls erzeugt, welcher das Flip-Flop 86 zurücksetzt und dabei das Solenoide 57 entregt, so daß die Finger 51 unter der Wirkung der Feder 49 wieder in eine Wirkstellung zurückkehren können. Wenn bei der Weiterbewegung des Briefes der Fotodetektor 73 deblockiert wird, dann wird durch einen Impulsgenerator 75 das Flip-Flop 88 zurückgesetzt und dabei das Solenoid 64 entregt, so daß die Anschlagstange 58 unter der Wirkung der Feder 59 in eine Wirkstellung zurückkehren kann. Bei der Weiterbewegung des Briefes wird der Fotodetektor 74 deblockiert, wodurch ein Impulsgenerator 95 einen Steuerimpuls an ein Torglied abgibt. Der Fotodetektor 72 wird jedoch zu diesem Zeitpunkt erregt, so daß das Torglied 96 nicht betätigt wird.If the letter blocks the photodetector 74, then a pulse generator 94 generates a pulse, which resets the flip-flop 86 and thereby de-energizes the solenoid 57, so that the fingers 51 under the action of the spring 49 can return to an operative position. If when moving the letter the photodetector 73 is unblocked, then the flip-flop 88 is reset by a pulse generator 75 and thereby de-energized the solenoid 64, so that the stop rod 58 under the action of the spring 59 in an operative position can return. When the letter is moved on, the photo detector 74 is unblocked, whereby a Pulse generator 95 emits a control pulse to a gate member. However, the photodetector 72 is turned off at this time energized so that the gate member 96 is not operated.

Falls durch den Eingabepuffer 21 ein Doppel zugeführt wird, so wird der an der Bürste 37 anliegendeIf a duplicate is fed through the input buffer 21, the one lying on the brush 37 becomes

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Brief dieses Doppel-Briefes von der Bürste wegbewegt, weil die Reibung zwischen den Briefen viel kleiner ist als die Reibung zwischen der Bürste und dem äußeren Brief. Dieser zurückbewegte Brief wird von den Fingern 51 gestützt, die in der oben beschriebenen Weise in ihre Wirkstellung gebracht wurden,. Das Zurücksetzen dieses Briefes blockiert den Fotodetektor 72, so daß das Torglied 96 wirksam wird und den von dem Impulsgenerator 95 erzeugten Impuls hindurch läßt wodurch die Flip-Flops 84 und 86 gesetzt und die Solenoide 48 und 5 7 erregt werden, um die Bürste 37 und die Finger 51 zurückzuziehen, damit sich dann dieser Brief soweit nach vorne bewegen kann, bis er von der Anschlagstange 58 aufgehalten wird» Dieser Brief wird von der Anschlagstange 58 so lange festgehalten, bis von der Bedienungsperson an dem Codiertisch ein erstes Zufuhrsignal erzeugt wird. Es ist ersichtlich, daß in Erwiderung auf ein Signal von dem Codiertisch immer nur ein einzelner Brief von der durch die Anschlagstange.58 definierten Wartestelle zu dem Vor-Sichtfenster gebracht wird, wodurch sichergestellt ist, daß alle Briefe der Bedienungsperson mit einer Häufigkeitsrate zugeführt werden, die von der Bedienungsperson bestimmt wird, nicht aber von der Zufuhrvorri chtung.Letter of this double letter moved away from the brush, because the friction between the letters is much less than the friction between the brush and the outside Letter. This retracted letter is supported by the fingers 51, which in the manner described above in their Active position were brought. Resetting this Letter blocks the photodetector 72, so that the gate member 96 is effective and that of the pulse generator 95 generated pulse passes through whereby the flip-flops 84 and 86 set and the solenoids 48 and 5 7 energized are to pull the brush 37 and the fingers 51 back, so that this letter is so far forward can move until it is stopped by the stop rod 58 is »This letter is held by the stop bar 58 until the operator a first feed signal is generated at the coding table. It can be seen that in response to a Signal from the coding table only ever a single letter from the waiting point defined by the stop bar.58 is brought to the front viewing window, thereby ensuring that all letters from the operator be fed at a rate of frequency determined by the operator, but not by the feeder attention.

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Claims (5)

Patentansp ruche Patent claims Μ·) Vorrichtung zur einzelnen Zuführung flacher ^Gegenstände zu einer Arbeitsstation, gekennzeichnet durch eine Zufuhrvorrrichtung (21) für die Gegenstände, Transportmittel (26, 27) zum Transport der Gegenstände in einer ersten Richtung längs eines bestimmten Weges von der Zufuhrvorrichtung zur Arbeitsstation, durch ein in den und aus dem genannten Weg bewegbares ßreifelement (51), durch ein in den und aus dem Weg bewegbares Reibelement (37) mit einer Reibfläche, die entgegen der genannten ersten Richtung in eine zweite Richtung bewegbar ist, durch ein in den und aus dem genannten Weg bewegbares, zwischen dem Greifelement (51) und der Arbeitsstation angeordnetes Anschlagelement (58), und durch eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Betriebes des Greifelements (51), des Reibelements (37) und des Anschlagelements (58) derart, daß im Betrieb die Bewegung eines von der Zufuhrvorrichtung (21) zugeführten Gegenstandes von dem Anschlagelement (58) aufgehalten wird, wonach in Erwiderung auf ein externes Signal die Steuervorrich- , tung das Anschlagelement (58) von seiner Wirkstellung zurückzieht und das Reibelement (37) in seine Wirkstellung bringt, so daß dann nur ein einzelner Gegenstand von den Transportmitteln (26, 27) von der Wartestelle in der genannten ersten Richtung zur Arbeitsstation gebracht wird, während weitere an der Haltstelle gegebenenfalls vorhandene Gegenstände von dem Reibelement (37) in der genannten zweiten Richtung vom Anschlagelement (58) wegbewegt werden, wonach durch die Steuervorrichtung das Greifelement (51) in seine Wirkstellung gebracht wird, in der es sich an den gegebenen-Μ ·) Device for the individual feeding of flat ^ objects to a work station, characterized by a feed device (21) for the objects, transport means (26, 27) for transporting the objects in a first direction along a certain path from the feed device to the work station a rifling element (51) movable in and out of said path, through a friction element (37) movable in and out of the path and having a friction surface which is movable in a second direction opposite to said first direction, through in and out the said path movable, between the gripping element (51) and the work station arranged stop element (58), and by a control device for controlling the operation of the gripping element (51), the friction element (37) and the stop element (58) such that in operation the movement of an object fed by the feeding device (21) is stopped by the stop element (58), whereupon in response to an external signal the control device pulls the stop element (58) back from its operative position and brings the friction element (37) into its operative position, so that then only a single object from the transport means (26, 27) from the waiting point in said first Direction is brought to the work station, while further objects possibly present at the stopping point are moved away from the stop element (58) by the friction element (37) in said second direction, after which the control device brings the gripping element (51) into its operative position, in which it depends on the given 509818/091 2509818/091 2 23.10.1974October 23, 1974 falls weiteren, in der zweiten Richtung bewegten Gegenstand anlegt und diesen hält, während das Anschlagelement (58) durch die Steuervorrichtung in seine Wirkstellung zurückgebracht wird.if another object moved in the second direction applies and holds it while the stop element (58) is returned to its operative position by the control device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung Fühlermittel zur Wahrnehmung eines gegebenenfalls zusätzlich vorhandenen, von dem Reibelement (37) in der genannten zweiten Richtung bewegten Gegenstandes aufweist, daß die Steuervorrichtung auf die Wahrnehmung eines solchen weiteren Gegenstandes anspricht und in Abhängigkeit davon das Greifelement (51) und das Reibelement (37) aus deren Wirkstellung zurückzieht und dadurch dann der genannte weitere Gegenstand solange von den Transportmitteln weiterbewegt wird, bis er von dem genannten Anschlagelement (5 8) aufgehalten wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device for sensing means Perception of an optionally additionally present of the friction element (37) in said second direction moving object has that the control device responds to the perception of such a further object and as a function thereof the gripping element (51) and the friction element (37) are withdrawn from their operative position and as a result then said further object is moved on by the transport means until he is stopped by the abovementioned stop element (5 8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (51) , das Reibelement (37) und das Anschlagelement (58) durch Federkraft in Richtung zu dem genannten Bewegungsweg hin gedrängt werden und daß Magnete, z.B. Solenoide (57, 48, 64) vorgesehen sind, die, wenn sie erregt werden, das betreffende Element aus dem genannten Weg zurückzuziehen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping element (51), the friction element (37) and the stop element (58) urged by spring force in the direction of said movement path and that magnets, e.g. Withdraw element from said path. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Fühlermittel erste4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that said sensor means first (61) und zweite (72) Fotodetektoren enthalten, die zwischen der Zufuhrvorrichtung (21) und dem genannten Greifelement (51) angeordnet sind, sowie eine Torschaltung (80),(61) and second (72) photodetectors located between the feeding device (21) and said gripping element (51) are arranged, as well as a gate circuit (80), 509818/0912 23.10.1974509818/0912 October 23, 1974 deren Eingänge mit den genannten ersten (69) und zweiten (72) Fotodetektoren verbunden sind, während ein Ausgang dieser Torschaltung mit der Zufuhrvorrichtung (21) verbunden ist, derart, daß im Betrieb ein Zufuhrsignal erzeugt wird, wenn keinem der beiden Fotodetektoren (69, 72) ein Gegenstand gegenüberliegt, wobei das Zufuhrsignal im Betrieb an die genannte Zufuhrvorrichtung (21) gegeben wird und die Zufuhr eines Gegenstandes zu den Transportmitteln (26, 27) auslöst.the inputs of which are connected to said first (69) and second (72) photodetectors, during an output of this gate circuit with the supply device (21) is connected in such a way that, during operation, a feed signal is generated when neither of the two photodetectors (69, 72) an object is opposite, the feed signal being sent to said object during operation Feed device (21) is given and the supply of an object to the transport means (26, 27) triggers. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung dritte (73) und vierte (74) Fotodetektoren, erste (86), zweite (84) und dritte (88) bistabile Schaltungen mit Setz- und Rücksetzeingängen und Ausgängen enthält, welch letztere mit den genannten Magneten (57, 48, 64) zur Steuerung der Bewegung des Greifelementes (51), des Reibelements (37) und des Anschlagelements (58) verbunden sind, daß der zweite Fotodetektor (72) an die Setzeingänge der ersten (86) und zweiten (84) bistabilen Schaltungen angeschlossen ist, daß der dritte Fotodetektor (73) zwischen dem Greifelement (51) und dem Anschlagelement (58) angeordnet und mit dem Rücksetzeingang der dritten bistabilen Schaltung (88) verbunden ist, daß der vierte Fotodetektor (74) zwischen dem Anschlagelement (58) und der Arbeitsstation angeordnet und mit dem Rücksetzeingang der ersten bistabilen Schaltung (86) verbunden ist, und daß eine weitere Torschaltung (96) vorgesehen ist, deren Eingänge mit den zweiten (72) und vierten (74) Fotodetektoren verbunden sind und deren Ausgang mit den Setzeingängen der ersten (86) und zweiten (84) bistabilen Schaltungen verbunden ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control device third (73) and fourth (74) photodetectors, first (86), second (84) and third (88) bistable circuits with set and reset inputs and outputs, the latter with said magnets (57, 48, 64) for controlling movement the gripping element (51), the friction element (37) and the stop element (58) are connected that the second photodetector (72) connected to the set inputs of the first (86) and second (84) bistable circuits is that the third photodetector (73) is arranged between the gripping element (51) and the stop element (58) and connected to the reset input of the third bistable circuit (88) is that the fourth photodetector (74) arranged between the stop element (58) and the work station and with the reset input of the first bistable circuit (86) is connected, and that a further gate circuit (96) is provided, the inputs of which are connected to the second (72) and fourth (74) photodetectors and their output to the set inputs of the first (86) and second (84) bistable circuits is connected. 50981 8/091 2 23.10.197450981 8/091 2 October 23, 1974 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis6. Device according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement eine drehbare Bürste (37) ist, deren zylindrische Umfangsflache die genannte Reibfläche darstellt.5, characterized in that the friction element is a rotatable brush (37), the cylindrical peripheral surface of which represents the said friction surface. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis7. Device according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Transportmittel einen horizontal angeordneten Riemenförderer (26) und einen vertikal angeordneten Riemenförderer (2 7) enthalten, die nebeneinander derart angeordnet sind, daß beim Transport der Gegenstände diese Gegenstände mit einer Schmalseite bzw. Kante an dem horizontalen Riemenförderer (26) und mit einer großen Seite bzw. Flachseite an dem benachbarten vertikalen Riemenförderer (2 7) anliegen«, 6, characterized in that said means of transport contain a horizontally arranged belt conveyor (26) and a vertically arranged belt conveyor (2 7), which are arranged side by side in such a way that these objects with the transport of the objects a narrow side or edge on the horizontal belt conveyor (26) and with a large side or flat side rest on the adjacent vertical belt conveyor (2 7) «, 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement die Form eines Fingerpaares (51) hat, die in entsprechenden Bewegungsbahnen überhalb und unterhalb des vertikalen Riemenfördere rs(27) bewegt werden können.»8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the gripping element is in the form of a pair of fingers (51), which in corresponding movement paths above and below the vertical belt conveyor rs (27) can be moved. " 5 0 9818/09125 0 9818/0912 LeerseiteBlank page