DE2448878B2 - MONITORING DEVICE FOR THREE OR MORE POWER UNITS WORKING IN PARALLEL TO SHUT DOWN A FAILED POWER UNIT - Google Patents

Description

Überwachung des ordnungsgemäßen Arbeitens der einzelnen Aggregate eine Überwachungseinrichtung rnit Grenzwertmeldern vorgesehen, welche eingangsseitig mit der Differenz eines von einem Mittelwertbildner ausgegebenen Ausgangssignals und dem jeweiligen Wirkstromistwert des einzelnen Generators beaufschlagt sind. Das Ausgangssignal des Mittelwertbildners dient zugleich als gemeinsamer Sollwert für die drei Wirkstromregler, die bei den drei Generatoren daraufhin arbeiten, daß der jeweilige Generatorwirkstrom genau dem Mittelwert aus sämtlichen am Parallelbetrieb beteiligten Umformereinheiten entspricht. Die Ausgangssignale der Grenzwertmelder sind einer Logikschaltung mit einer 2-von-3-Auswahl zugeführt, welche den Umformer ermittelt, der nicht '5 konform mit den übrigen arbeitet. Der fehlerhaft arbeitende Umformer wird von der gemeinsamen Sammelschiene getrennt. Die bekannte Anordnung läßt sich auch auf eine beliebige Anzahl parallel arbeitender Umformereinheiten erweitern, bei der oann eine entsprechend höherwertige Auswahlschaltung vorgesehen ist. Sie kann auch dazu dienen, eine Lastaufteilung bei parallel arbeitenden Wechselrichtern zu erzielen.Monitoring of the proper working of the individual units a monitoring device Provided with limit indicators, which on the input side with the difference of one of an averaging applied output signal and the respective actual current value of the individual generator are. The output signal of the averaging unit also serves as a common setpoint for the three Active current regulators, which work with the three generators to ensure that the respective generator active current corresponds exactly to the mean value from all converter units involved in parallel operation. The output signals of the limit monitors are fed to a logic circuit with a 2-of-3 selection, which determines the converter that does not work in conformity with the others. The flawed working converter is separated from the common busbar. The known arrangement leaves can also be extended to any number of converter units working in parallel, with one corresponding higher-order selection circuit is provided. It can also serve to distribute the load to be achieved with inverters working in parallel.

Bei der bekannten Überwachungseinrichtung wird ein gemeinsamer Sollwert mit gemessenen Istwerten verglichen. Diese Größen beziehen sich zwar auf den gleichen Betriebsparameter, sie weisen jedoch einen unterschiedlichen Charakter auf. Durch einen Vergleich von Größen mit unterschiedlichem Charakter wird die Sicherheit der Überwachung vermindert. Die bekannte Überwachungseinrichtung ist auf die Überwachung eines geregelten Betriebsparameters beschränkt. Störungen die sich zunächst nicht auf diesen Betriebsparameter auswirken, können nicht erkannt werden.In the known monitoring device, a common setpoint value with measured actual values is used compared. Although these quantities refer to the same operating parameter, they have one different character. By comparing sizes with different characters, the Security of surveillance decreased. The known monitoring device is on the monitoring of a regulated operating parameter. Malfunctions which initially do not affect these operating parameters cannot be recognized.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungseinrichtung für parallel arbeitende Leistungsaggregate zu schaffen, die unabhängig von der Art Her verwendeten Leistungsaggregate ist und die ein sehr hohes Maß an Sicherheit bietet.The invention is therefore based on the object of a monitoring device for power units operating in parallel to create that is independent of the type Her power units used and the one offers a very high level of security.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Überwachungseinrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen geiöst.According to the invention, this object is achieved by a monitoring device having the characteristics Part of claim 1 specified features geiöst.

Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Refinements of the monitoring device according to the invention are specified in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung werden gleichartige Meßgrößen miteinander verglichen. Als Meßgrößen werden störungscharakteristische Betfiebsparameter herangezogen. Die Auswahl eines geeigneten störungscharakteristischen Betriebsparameters ist völlig freizügig und kann ausschließlich im Hinblick auf die Eigenschaften der zu überwachenden Leistungsaggregate erfolgen. In Frage kommen beispielsweise Strom- und Spannungswerte bei elektrischen Energieerzeugungs-, Übertragungs- und Umformungseinrichtungen, oder andere physikalische Größen wie Temperatur, Druck, Druchflußmenge, Drehmoment und Torsion bei mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Leistungsaggregaten. Als störungscharakteristischer Betriebsparameter kann jeweils eine t>o Größe ausgewertet werden, deren Abweichungen ein sicheres Anzeichen für eine Störung darstellen. Die Meßwerte von gleichartigen störungscharakteristischen Betriebsparametern werden unmittelbar untereinander verglichen. Es erfolgt somit kein Vergleich mit anderen *>'■> Größen, die ihrerseits wiederum fehlerbehaftet sein können. Auf die Bildung eines Mittelwertes aus den Meßwerten der Betriebsparameter wird verzichtet. Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung ist nicht an ein bestimmtes Regelkonzept gebunden und kann insbesondere auch bei ungeregelten Leistungsaggregaten eingesetzt werden. Sowohl Störungen in den geschützten Leistungsaggregaten :iamt ihrer gegebenenfalls vorgesehenen Steuer- und Regeleinrichtungen als auch Fehler in der Überwachungseinrichtung führen zu einer selektiven Schutzabschaltung. Es ist sichergestellt, daß auch im Teillastbereich und bei Laständerungen eine Störung in einem der Leistungsaggregate unverzüglich erkannt wird und daß ausschließlich das gestörte Leistungsaggregat stillgesetzt wird.In the monitoring device according to the invention, similar measured variables are compared with one another. Disturbance-characteristic operating parameters are used as measured variables. The selection of a suitable fault-characteristic operating parameter is completely free and can only be made with regard to the properties of the power units to be monitored. For example, current and voltage values for electrical energy generation, transmission and conversion devices, or other physical quantities such as temperature, pressure, flow rate, torque and torsion for mechanical, pneumatic or hydraulic power units are possible. A t> o variable whose deviations represent a reliable sign of a disturbance can be evaluated as the operational parameter characteristic of the disturbance. The measured values of the same type of disturbance-characteristic operating parameters are directly compared with one another. There is thus no comparison with others *>'■> sizes that may be affected by errors in turn. The formation of an average value from the measured values of the operating parameters is dispensed with. The monitoring device according to the invention is not tied to a specific control concept and can in particular also be used with unregulated power units. Both malfunctions in the protected power units: together with their possibly provided control and regulating devices as well as faults in the monitoring device lead to a selective protective shutdown. It is ensured that a malfunction in one of the power units is recognized immediately even in the partial load range and in the event of load changes and that only the malfunctioning power unit is shut down.

Bei der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung wird eine 2-von-3-Auswahlschaltung verwendet, deren Aufbau aus der Regelungstechnik bekannt ist und beispielsweise beschrieben wird in ETZ-B, Band 14, Heft 1, 1962, Seite 1 bis 5. Derartige Auswahlschaltungen werden in der Regelungstechnik eingesetzt, wobei jeweils ein einziges Objekt durch mehrere Meßgeber überwacht wird, deren Meßwerte in mehreren voneinander unabhängigen Kanälen redundant verarbeitet werden. Im Gegensatz zu diesen bekannten Anwendungen von Auswahlschaltungen in der Regelungs- und Steuerungstechnik ist bei der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung jedem Leisiungsaggregat jeweils nur ein Meßgeber zur Erfassung eines störungscharakteristischen Betriebsparameters zugeordnet. In the monitoring device according to the invention, a 2-of-3 selection circuit is used, the structure of which is known from control engineering and is described, for example, in ETZ-B, Volume 14, Issue 1, 1962, pages 1 to 5. Such selection circuits are used in control engineering, with a single object is monitored by several transducers, the measured values of which in several of each other independent channels are processed redundantly. In contrast to these known uses of selection circuits in the regulation and control technology is in the invention Monitoring device for each power unit only one measuring transducer for recording one Fault-characteristic operating parameters assigned.

Die Erfindung wird anhand der 2'eichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail with reference to the 2 'drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung für drei Leistungsaggregate, Fig. 1 is a schematic representation of an inventive Monitoring device for three power units,

Fig.2a ein Schaltbild einer Ersatzstrom-Versorgungsanlage mit drei Stromrichtern,2a shows a circuit diagram of a backup power supply system with three converters,

Fig.2b ein Beispiel einer Auswahlschaltung für die Ersatzstrom-Versorgungsanlage nach F i g. 2a,Fig.2b shows an example of a selection circuit for the Backup power supply system according to FIG. 2a,

F i g. 2c ein Schaltbild der Schwellenwertschaltung in F i g. 2b,F i g. 2c is a circuit diagram of the threshold value circuit in FIG. 2 B,

F i g. 3 ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung für zwei parallel arbeitende Leistungsaggregate,F i g. 3 shows a basic circuit diagram of a monitoring device according to the invention for two working in parallel Power units,

F i g. 4 ein Blockschaltbild einer Stromerzeugungseinrichtung mit zwei parallel arbeitenden Stromerzeugern,F i g. 4 is a block diagram of a power generation device with two power generators working in parallel,

Fig.5a eine bekannte Wechselrichterschaltung mit Ausgangstransformator,Fig.5a shows a known inverter circuit with Output transformer,

Fig.5b eine elektronische Nachbildung der in F i g. 5a dargestellten Wechselrichterschaltung,FIG. 5b an electronic replica of the in FIG. 5a shown inverter circuit,

F i g. 6 ein Ausführungsbeispiel einer Selektiereinheit für eine Überwachungseinrichtung für vier parallel arbeitende Leistungsaggregate,F i g. 6 shows an exemplary embodiment of a selection unit for a monitoring device for four in parallel working power units,

F i g. 7 eine Ausführungsform einer 3-von-4-Auswahlschaltung, F i g. 7 shows an embodiment of a 3-of-4 selection circuit;

Fig.8 eine andere Ausführungsform einer 3-von-4-Auswahlschaltung, 8 shows another embodiment of a 3-of-4 selection circuit,

Fig. 9 eine Überwachungseinrichtung für vier parallel arbeitende Leistungsaggregate.9 shows a monitoring device for four in parallel working power units.

In der Darstellung der F i g. 1 ist ein Verbraucher 1 an eine Sammelschiene S angeschlossen, die von drei Leistungsaggregaten 2a, 2b, 2c gespeist wird. Den Leistungsaggregaten sind jeweils Einrichtungen 4a, 4b, 4c zur Stillsetzung des jeweiligen Leistungsaggregats zugeordnet. Diese Einrichtungen 4a, 4b, 4c können mit bekannten Mitteln der Elektronik, Mechanik, Pneumatik oder Hydraulik realisiert sein. Die Art der Einrichtung zur Stillsetzung des Leistungsaggregats ist von der Art des Leistungsaggregats abhängig, beispielsweise können elektrische Schalter. Ventile. DrosselklaD-In the illustration of FIG. 1, a consumer 1 is connected to a busbar S , which is fed by three power units 2a, 2b, 2c. The power units are each assigned devices 4a, 4b, 4c for stopping the respective power unit. These devices 4a, 4b, 4c can be implemented with known means of electronics, mechanics, pneumatics or hydraulics. The type of device for shutting down the power unit depends on the type of power unit, for example electrical switches. Valves. Throttle load

pen oder ähnliche Einrichtungen vorgesehen sein, die geeignet sind, das jeweilige Leistungsaggregat stillzusetzen. Bei Leistungsaggregaten mit zugeordneten Regeleinrichtungen ist es auch möglich, die Stillsetzungseinrichtungen in die jeweiligen Regeleinrichtungen mit einzubeziehen. Jedem Leistungsaggregat 2a, 2b, 2c ist je ein Meßgeber 3a, 3b, 3c zugeordnet, die jeweils einen störungscharakteristischen Betriebsparameter erfassen. Die Meßwerte der drei Meßgeber werden — gegebenenfalls nach entsprechender Umsetzung in auswertbare Signale — den Schutzstufen 5a, Sb, 5c zugeführt, die jeweils eine 2-von-3-Auswahlschaltung enthalten. Die Auswahlschaltungen können in bekannter Weise mit elektronischen Mitteln ausgeführt sein. Es sind jedoch auch aus pneumatischen oder hydraulischen Elementen aufgebaute Auswahlschaltungen mit entsprechend ausgebildeten Differenzstufen, Grenzwertmeldern und Verknüpfungsgliedern möglich. Das Ausgangssignal jeder Schutzstufe steht mit der Einrichtung 4a, 4b, 4c zur Stillsetzung des zugehörigen Leistungsaggregats derart in Wirkverbindung, daß das Leistungsaggregat stillgesetzt wird, wenn die zugehörige Schutzstufe einen entsprechenden Stellbefehl abgibt.pen or similar devices can be provided which are suitable for stopping the respective power unit. In the case of power units with assigned control devices, it is also possible to include the shutdown devices in the respective control devices. A measuring transducer 3a, 3b, 3c is assigned to each power unit 2a, 2b, 2c , each of which detects an operating parameter characteristic of the malfunction. The measured values of the three measuring transducers are - if necessary after corresponding conversion into evaluable signals - fed to the protection stages 5a, Sb, 5c , each of which contains a 2-out-of-3 selection circuit. The selection circuits can be implemented in a known manner with electronic means. However, selection circuits made up of pneumatic or hydraulic elements with appropriately designed differential stages, limit value indicators and logic elements are also possible. The output signal of each protection stage is in operative connection with the device 4a, 4b, 4c for shutting down the associated power unit in such a way that the power unit is shut down when the associated protection stage issues a corresponding control command.

Jede Schutzstufe, z. B. 5a, enthält zwei Differenzglieder 6 bzw. 7 mit nachgeschalteten Schwellenwertgliedern 8 bzw. 9 sowie ein Verknüpfungsglied 10, das die Ausgangssignale der Schwellenwertglieder 8, 9 zu einem Stellbefehl für die Einrichtung 4a zur Stillsetzung des zugehörigen Leistungsaggregats 2a konjunktiv verknüpft. Dem Differenzglied 6 sind eingangsseitig der Meßwert des charakteristischen Betriebsparameters des zugehörigen Leistungsaggregats 2a und der Meßwert des charakteristischen Betriebsparameters eines benachbarten Leistungsaggregats 2b zugeführt. Das Differenzglied 7 ist eingangsseitig wiederum mit dem Meßwert des Betriebsparameters des zugehörigen Leistungsaggregats 2a und dem Meßwert des Betriebsparameters des dritten Leistungsaggregats 2c beaufschlagt. Im ungestörten Zustand aller drei Leistungsaggregate entsteht keine oder nur eine kleine Differenz zwischen den Meßwerten der charakteristischen Betriebsparameter der drei Leistungsaggregate. Die Schwellenwertglieder 8 und 9 erzeugen keine Ausgangssignale und das Verknüpfungsglied 10 wird nicht durchgesteuert. Bei einer Störung im Leistungsaggregat 2a hingegen weicht dessen Meßwert des charakteristischen Betriebsparameters von den beiden übrigen Meßwerten ab. Die Differenzglieder 6 und 7 bilden beide jeweils Ausgangssignale, welche die Ansprechschwelle der Schwellenwertglieder 8 und 9 überschreiten. Beide Schwellenwertglieder 8 und 9 erzeugen Ausgangssignale, die gemeinsam das Verknüpfungsglied 10 durchsteuern, das mit einem entsprechenden Stellbefehl die Einrichtung 4a zur Stillsetzung des gestörten Leistungsaggregats 2a veranlaßt.Each protection level, e.g. B. 5a, contains two differential elements 6 and 7 with downstream threshold value elements 8 and 9 and a logic element 10 which conjunctively links the output signals of the threshold value elements 8, 9 to a control command for the device 4a for shutting down the associated power unit 2a. The input side of the differential element 6 is supplied with the measured value of the characteristic operating parameter of the associated power unit 2a and the measured value of the characteristic operating parameter of an adjacent power unit 2b . On the input side, the differential element 7 is in turn acted upon with the measured value of the operating parameter of the associated power unit 2a and the measured value of the operating parameter of the third power unit 2c. In the undisturbed state of all three power units, there is no or only a small difference between the measured values of the characteristic operating parameters of the three power units. The threshold value elements 8 and 9 do not generate any output signals and the logic element 10 is not activated. In the event of a fault in the power unit 2a, on the other hand, its measured value of the characteristic operating parameter deviates from the two other measured values. The difference elements 6 and 7 each form output signals which exceed the response threshold of the threshold value elements 8 and 9. Both threshold value elements 8 and 9 generate output signals which jointly control the logic element 10 which, with a corresponding control command, causes the device 4a to shut down the malfunctioning power unit 2a.

Bei einer Störung im Leistungsaggregat 2b bzw. 2c wird entweder nur das Schwellenwertglied 8 bzw. nur das Schwellenwertglied 9 in der Schutzstufe 5a ansprechen. Es wird daher nur ein Eingang des Verknüpfungsgliedes 10 in der Schutzstufe 5a angesteuert. Das Verknüpfungsglied 10 erzeugt daher keinen Stellbefehl zur Stillsetzung des Leistungsaggregats 2a. Das gestörte Leistungsaggregat 2b bzw. 2c wird selbstverständlich von seiner Schutzstufe 5b bzw. 5c stillgesetzt.In the event of a fault in the power unit 2b or 2c, either only the threshold value element 8 or only the threshold value element 9 in protection level 5a will respond. Therefore, only one input of the logic element 10 is activated in the protection stage 5a. The logic element 10 therefore does not generate an actuating command for shutting down the power unit 2a. The disturbed power unit 2b or 2c is of course shut down by its protection level 5b or 5c.

Die Fig. 2a bis 2c zeigen ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel der Erfindung zur Überwachung einer Ersatzstromversorgungsanlage. Ein Verbraucher 1 ist an die sichere Stromschiene RST angeschlossen. In ungestörten Betrieb erfolgt seine Stromversorgung aui dem Netz über drei Umrichter als Leistungsaggregate die jeweils einen Gleichrichter GR 1, CR 2, CR 3, eine Batterie 51, 52, 53 und einen Wechselrichter Wi W2, W3 enthalten. Bei einem Ausfall der Netzspan nung wird der Verbraucher 1 aus den Batterien 51 bii B3 über die Wechselrichter Wl bis W 3 mit Energie versorgt.2a to 2c show a preferred application example of the invention for monitoring a backup power supply system. A consumer 1 is connected to the safe busbar RST . In undisturbed operation, it is supplied with power from the network via three converters as power units, each of which contains a rectifier GR 1, CR 2, CR 3, a battery 51, 52, 53 and an inverter Wi W2, W3 . If the mains voltage fails, the consumer 1 is supplied with energy from the batteries 51 to B3 via the inverters W1 to W3.

ίο Die drei Umrichter arbeiten parallel und liefern irr ungestörten Betrieb jeweils ein Drittel der geforderter Verbraucherleistung. Bei einer Störung in einem dei Umrichter wird der gestörte Umrichter abgeschalte und die beiden übrigen Umrichter erzeugen gemeinsarr die geforderte Verbraucherleistung. Hierzu sind die Umrichter leistungsmäßig so ausgelegt, daß jede:ίο The three inverters work in parallel and deliver irr undisturbed operation a third of the required consumer power. If there is a fault in one of the dei Inverter, the faulty inverter is switched off and the other two inverters generate jointly the required consumer power. For this purpose, the power converters are designed so that each:

Umrichter die Hälfte der maximal geforderten Ver braucherleistung liefern kann.Inverter can supply half of the maximum required consumer power.

Als störungscharakteristischer Betriebsparametei werden die Ausgangs-Phasenströme der drei Wechsel richter Wi bis W3 erfaßt und überwacht, da sich jede Störung in einem Umrichter in seinem Lastverhalter bemerkbar macht. Hierzu sind Strommeßwandler Wr\ Wsu W_n bzw. Wr₂, W₅₂, W_n bzw. Wr₃, Wx, W_t vorgesehen. Die Klemmen des Strommeßwandlers Wr sind mit a^i, Öri und die Klemmen der übriger Meßwandler in analoger Weise bezeichnet. Ali Einrichtungen zur Stillsetzung der Umrichter sine Schütze Di, D2, D3 vorgesehen.The output phase currents of the three inverters Wi to W3 are detected and monitored as disturbance-characteristic operating parameters, since every disturbance in a converter is noticeable in its load behavior. For this purpose, current transducers Wr \ Wsu W _n or Wr ₂ , W ₅₂ , W _n or Wr ₃ , Wx, W _{t are} provided. The terminals of the current transducer Wr are denoted by a ^ i, Öri and the terminals of the other transducers in an analogous manner. Ali facilities for shutting down the converter sine contactors Di, D2, D 3 are provided.

Fig.2b zeigt den Aufbau einer Schutzstufe, die den Umrichter mit dem Gleichrichter GR1, der Batterie 51 und dem Wechselrichter Wi zugeordnet ist und die da; Schütz Di als Einrichtung zur Stillsetzung diese; Umrichters ansteuert. Die Schutzstufen für die beider weiteren Umrichter sind in analoger Weise aufgebaut.2b shows the structure of a protection stage which is assigned to the converter with the rectifier GR 1, the battery 51 and the inverter Wi and which there; Schütz Di as a device to shut down this; Drives the converter. The protection levels for the two other inverters are structured in the same way.

Die dargestellte Schutzstufe ist eingangsseitig mit der Klemmen der Meßwandler verbunden. Die Bezugszei chen der Eingangsklemmen stimmen mit den entsprechenden Klemmen in F i g. 2a überein. Die Differenzbildung erfolgt dreiphasig in Differenzwandlerri DWi bis DW6, die jeweils über Gleichrichterbrücken 13 bis It auf Bürdenwiderstände Ri bis R 6 einspeisen. Durch eine Maximalwertschaltung mit den Dioden λ 1, π 3, π 5 wird jeweils der größte Spannungsabfall an der Widerständen Al, R3, R5 zur Klemme 32 durchge schaltet. Durch eine weitere Maximalwertauswahl mil den Dioden π 2, π 4, π 6 wird jeweils der größte Spannungsabfall an den Widerständen R2, A4, R6 zui Klemme 31 durchgeschaltet. Die Klemme 31 ist übei einen Widerstand R 8 gegen ein negatives Potential Λ und die Klemme 32 über einen Widerstand R 7 ebenfalls gegen das negative Potential N geschaltet. Dei Widerstand R 7 belastet die Maximalwertauswahl mil den Dioden π 1, η 3, π 5. Der Belastungsstrom über die Dioden bewirkt, daß die Dioden im Durchlaßbereich irr linearen Teil ihrer Kennlinie arbeiten. Weiterhin wire durch den Widerstand R 7 erreicht, daß unabhängig vom Ladezustand von Energiespeichern, insbesondere Kondensatoren, im nachgeschalteten Verzögerungs-The protection stage shown is connected on the input side to the terminals of the transducers. The reference characters of the input terminals match the corresponding terminals in FIG. 2a match. The difference formation occurs in three phases Differenzwandlerri DWi to DW6 that feed each have rectifier bridges 13 to it on load resistors Ri to R. 6 By a maximum value circuit with the diodes λ 1, π 3, π 5, the largest voltage drop across the resistors Al, R3, R5 to terminal 32 is switched through. A further maximum value selection with the diodes π 2, π 4, π 6 switches through the greatest voltage drop across the resistors R 2, A4, R 6 to terminal 31. Terminal 31 is connected to a negative potential Λ via a resistor R 8 and terminal 32 is also connected to negative potential N via a resistor R 7 . The resistor R 7 loads the maximum value selection with the diodes π 1, η 3, π 5. The load current through the diodes causes the diodes to work in the pass band in the linear part of their characteristic curve. Furthermore, the resistor R 7 ensures that regardless of the state of charge of energy storage devices, especially capacitors, in the downstream delay

Mi glied 19 in jedem Augenblick die Maximalwertauswahl durch die Dioden η 1, η 3, η 5 exakt erfolgt. Für die Dioden ist ein niederohmiger Abschluß in beider Richtungen gegeben. An den Klemmen 31 bzw. 32 erscheinen Spannungen, deren Höhe in jedem Augenblick dem Betrag des größten Differenzstromes zwischen zwei Wechselrichter-Ausgangsströmen mil gleicher Phase proportional ist. Die Spannungen an den Klemmen 31 bzw. 32 werden jeweils über Verzöge-Mi member 19 the maximum value selection by the diodes η 1, η 3, η 5 takes place exactly at every instant. There is a low-resistance termination in both directions for the diodes. Voltages appear at terminals 31 and 32, the magnitude of which is always proportional to the magnitude of the greatest differential current between two inverter output currents with the same phase. The voltages at terminals 31 and 32 are each delayed

rungsglieder 19 bzw. 25 auf Schwellenwertglieder 8 bzw. 9 geführt. Die Wirkungsweise dieser speziellen Schwellenwertschaltung wird im Zusammenhang mit F i g. 2c später näher erläutert. Die Ausgangssignale der Schwellenwertglieder 8 bzw. 9 steuern elektronische Schalter 21 bzw. 27, die wiederum Relais 22 bzw. 28 schalten. Über die Kontakte dieser beiden Relais 22,28 wird eine UND-Verknüpfung hergestellt Ein positives Potential Pist über den Relaiskontakt 226 vom Relais 22 und über den Relaiskontakt 28b vom Relais 28 auf die Eingangsklemme 30 am Schütz D1 geschaltet Wird nur einer der Relaiskontakte 22b oder 26b geöffnet, so erhält das Schütz D1 seine Stromversorgung über den noch geschlossenen Relaiskontakt vom Potential P. Nur dann, wenn sowohl das Schwellenwertglied 8 wie auch is das Schwellenwertglied 9 ein entsprechendes Ausgangssignal führen, werden beide Relais 22 und 28 entregt Die Relaiskontakte 22b und 286 werden geöffnet und die Stromversorgung des Schützes Di unterbrochen. Das Schütz Di wird entregt und trennt den Wechselrichter Wl ausgangsseitig von der sicheren Stromschiene RST. Rungs members 19 and 25 led to threshold members 8 and 9, respectively. The mode of operation of this special threshold value circuit is described in connection with FIG. 2c explained in more detail later. The output signals of the threshold value elements 8 and 9 control electronic switches 21 and 27, which in turn switch relays 22 and 28, respectively. Via the contacts of the two relays 22,28 an AND operation is made a positive potential is switched Pist via the relay contact 226 of relay 22 and through the relay contact 28b of the relay 28 to the input terminal 30 to the contactor D 1 only one of the relay contacts 22b or 26b is opened, the contactor D 1 receives its power supply via the still closed relay contact from the potential P. it is only when both of the threshold element 8 as well as result in a corresponding output signal is the threshold element 9, both relays 22 and 28 are de-energized, the relay contacts 22b and 286 are opened and the power supply to contactor Di is interrupted. The contactor Di is de-energized and separates the inverter Wl on the output side from the safe busbar RST.

Über die weiteren Relaiskontakte 22a und 28a der Relais 22 und 28 wird das Potential P auf eine Anzeigelampe 29 geschaltet Die Anzeigelampe 29 2s leuchtet im ungestörten Betrieb. Eine Störung in der Schutzstufe kann bewirken, daß eines der beiden Relais 22 bzw. 28 entregt wird. In diesem Falle erlischt die Anzeigelampe 29. Das Schütz D i bleibt jedoch erregt Eine innere Störung der Schutzstufe kann also durch Erlöschen der Anzeigelampe festgestellt werden, ohne daß das Schütz U1 entregt wird. The potential P is switched to an indicator lamp 29 via the other relay contacts 22a and 28a of the relays 22 and 28. The indicator lamp 29 2s lights up in normal operation. A fault in the protection stage can cause one of the two relays 22 or 28 to be de-energized. In this case, the indicator lamp 29 goes out. However, the contactor D i remains energized. An internal fault in the protection stage can therefore be determined by the indicator lamp going out without the contactor U 1 being de-energized.

Bei bestimmten Störungen in der Schutzstufe, beispielsweise bei einem Ausfall der Stromversorgung, können beide Relais 22 und 28 abfallen. Hierbei wird auch das Schütz Di entregt Dieses Verhalten ist erwünscht da hierdurch ein weiterer Betrieb der Anlage ohne funktionsfähige Schutzeinrichtung vermieden wird.In the event of certain faults in the protection stage, for example in the event of a power failure, both relays 22 and 28 can drop out. Here the contactor Di is also de-energized. This behavior is desirable because it avoids further operation of the system without a functional protective device.

Mit Hilfe der Anzeigelampe 29 ist eine einfache Überprüfung der Schutzstufe möglich. Durch Kurzschließen der Klemmen eines der benachbarten Stromwandler kann im ungestörten Betrieb eine Differenz zwischen den Meßwerten vorgetäuscht werden. Bei ordnungsgemäß funktionierender Schutzstufe wird jetzt eines der Relais 22 oder 28 abfallen und die Anzeigelampe 29 wird erlöschen. Durch nacheinanderfolgendes Kurzschließen der Klemmen der Meßwandler in allen drei Phasen und durch jeweilige Kontrolle, ob die Anzeigelampe 29 erlischt, können alle so Funktionen der Strommeßwandler und der Schutzstufe ohne Störung oder Unterbrechung des Betriebs überprüft werden.A simple check of the protection level is possible with the aid of the indicator lamp 29. By short-circuiting the terminals of one of the neighboring ones Current transformers can simulate a difference between the measured values in undisturbed operation will. If the protection level is functioning properly, one of the relays 22 or 28 will now drop out and the indicator lamp 29 will go out. By successively short-circuiting the terminals of the transducers in all three phases and through respective All functions of the current transducers and the protection stage can be checked to see whether the indicator lamp 29 goes out can be checked without disrupting or interrupting operations.

F i g. 2c zeigt die Innenschaltung des Verzögerungsgliedes 19 und des Schwellenwertgliedes 8 in F i g. 2b. Das Verzögerungsglied 19 ist als aktives Filter dritter Ordnung ausgebildet, das einen Operationsverstärker 33 und Kondensatoren 34, 35, 36 in der dargestellten Beschattung enthält. Das Verzögerungsglied verzögert Spannungssprünge an seiner Eingangsklemme 32 entsprechend seiner Übergangsfunktion. Das Schwellenwertglied 20 enthält einen als Kippverstärker beschalteten Operationsverstärker 37 mit einem Mitkopplungswiderstand 39 und einer an einem Potentiometer 38 einstellbaren Ansprechschwelle. Das Verzöge- rungsglied 19 ist von einer Schwellenwertdiode 23 als Schwellenwertglied überbrückt Rückwirkungen vom Ausgang des Verzögerungsgliedes 19 werden von einerF i g. 2c shows the internal circuit of the delay element 19 and the threshold value element 8 in FIG. 2 B. The delay element 19 is designed as an active third-order filter, which is an operational amplifier 33 and capacitors 34, 35, 36 in the illustrated Includes shading. The delay element delays voltage jumps at its input terminal 32 according to its transitional function. The threshold value element 20 contains a tilting amplifier connected operational amplifier 37 with a positive feedback resistor 39 and an adjustable response threshold on a potentiometer 38. The delay Approximation member 19 is bridged by a threshold value diode 23 as a threshold value member repercussions from Output of the delay element 19 are from a Diode 24 gesperrt. Überschreitet ein Spannungssprung an der Eingangsklemme 32 die Durchbruchspannung der Schwellenwertdiode 23, wird das Schwellenwertglied 8 unter Umgehung des Verzögerungsgliedes 19 unmittelbar angesteuert. Das Schwellenwertglied 8 spricht unverzögert an. Spannungssprünge unterhalb der Durchbruchspannung der Schwellenwertdiode 23 werden entsprechend der Übergangsfunktion des Verzögerungsgliedes 19 verzögert Die Zeitdauer, nach der das Schwellenwertglied 8 anspricht, ist in diesem Bereich in der Höhe eines Spannungssprungs an der Eingangsklemme 32 damit der Stromstärke eines Differenzstromes umgekehrt proportional.Diode 24 blocked. Exceeds a voltage jump the breakdown voltage of the threshold value diode 23 is applied to the input terminal 32, the threshold value element 8 is bypassed the delay element 19 controlled immediately. The threshold value element 8 responds without delay. Voltage jumps below the breakdown voltage of the threshold value diode 23 are corresponding to the transition function of the Delay element 19 delayed The period of time after which the threshold value element 8 responds is in this Area in the amount of a voltage jump at the input terminal 32 thus the current strength of a Differential current inversely proportional.

F i g. 3 zeigt im Prinzip die Anwendung der Erfindung zur Überwachung von zwei Leistungsaggregaten 2a und 2b, die über eine gemeinsame Sammelschiene S einen Verbraucher 1 versorgen. Den Leistungsaggregaten sind wiederum Meßgeber 3a und 3b für einen störungscharakteristischen Betriebsparameter, sowie Einrichtungen 4a und 4b zur Stillsetzung der Leistungsaggregate zugeordnet Weiterhin ist ein Modellaggregat 2* mit einer Modell-Stillsetzeinrichtung 4* und einem Meßgeber 3* vorgesehen. Das Modellaggregat 2* entspricht zumindest im Verhalten wenigstens eines störungscharakteristischen Betriebsparameters dem Verhalten der übrigen Leistungsaggregate. Es verhält sich somit zumindest in bezug auf den betrachteten Betriebsparameter wie eines der beiden Leistungsaggregate 2a und 2b. Das Modellaggregat 2* kann grundsätzlich wie ein verkleinertes Leistungsaggregat aufgebaut sein. Es ist sogar möglich, daß das Modellaggregat in die gemeinsame Sammelschiene S einspeist, jedoch nur einen sehr kleinen Anteil der geforderten Verbraucherleistung liefert.F i g. 3 shows in principle the application of the invention for monitoring two power units 2a and 2b, which supply a consumer 1 via a common busbar S. The power units are in turn assigned sensors 3a and 3b for a fault-characteristic operating parameter, as well as devices 4a and 4b for stopping the power units. The model unit 2 * corresponds to the behavior of the other power units, at least in the behavior of at least one operating parameter characteristic of the disruption. It thus behaves like one of the two power units 2a and 2b, at least with regard to the operating parameters under consideration. The model unit 2 * can basically be constructed like a scaled-down power unit. It is even possible that the model unit feeds into the common busbar S , but only supplies a very small proportion of the required consumer power.

Andererseits ist es jedoch auch möglich, eine Nachbildung eines Leistungsaggregats zu verwenden, die mit elektronischen, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Mitteln aufgebaut sein kann.On the other hand, however, it is also possible to use a replica of a power unit, which can be constructed with electronic, mechanical, pneumatic or hydraulic means.

Zur Verarbeitung in den Schutzstufen 5a, 5b, 5c werden die Signale der Meßgeber 3d und 3b und das Ausgangssignal des Meßgebers 3* auf gleiches Niveau gebracht Dies kann entweder dadurch gesehenen, daß für das Modellaggregat 2* ein Meßgeber 3* verwendet wird, der ein um einen Proportionalitätsfaktor geändertes Ausgangssignal liefert Es ist jedoch auch möglich, das Ausgangssignal des Meßgebers 3* oder die Ausgangssignale der Meßgeber 3a, 3b über Signalumsetzer auf gleiches Niveau zu bringen. Die angeglichenen Signale können dann unmittelbar in den Schutzstufen 5a, 5b, 5c in der bereits beschriebenen Weise ausgewertet werden. Bei einer Störung in einem der Leistungsaggregate 2a oder 2b wird das betreffende Leistungsaggregat stillgesetzt Bei einer Störung im Modellaggregat 2* wird dieses stillgesetzt Außerdem wird zweckmaßigerweise angezeigt, daß die Überwachungseinrichtung nicht mehr funktionsfähig ist.For processing in the protection stages 5a, 5b, 5c , the signals from the transducers 3d and 3b and the output signal from the transducer 3 * are brought to the same level provides output signal modified by a proportionality factor. However, it is also possible to bring the output signal of the transducer 3 * or the output signals of the transducers 3a, 3b to the same level via signal converters. The adjusted signals can then be evaluated directly in the protection stages 5a, 5b, 5c in the manner already described. In the event of a malfunction in one of the power units 2a or 2b , the relevant power unit is shut down. In the event of a malfunction in the model unit 2 *, it is shut down.

F i g. 4 zeigt die Anwendung dieses Prinzips für eine Stromversorgungseinrichtung mit zwei als Umformer ausgebildeten Leistungsaggregaten 2a, 2b, denen Einrichtungen 42a und 42b zur Stillsetzung zugeordnet sind. Die beiden Umformer speisen auf eine gemeinsame Sammelschiene $ an der ein Verbraucher 1 angeschlossen ist. Weiterhin ist ein Umformermodell 41* mit einer Einrichtung 42* zur Stillsetzung vorgesehen. Das Umformermodell 41* ist für eine kleine Leistung ausgelegt und so gebaut, daß sein Lastaufnahmeverhalten dein Lastaufnahmeverhalten der beiden überwachten Umformer entspricht Die abgegebeneF i g. 4 shows the use of this principle for a power supply device with two power units 2a, 2b designed as converters, to which devices 42a and 42b are assigned for shutdown. The two converters feed on a common busbar $ to which a consumer 1 is connected. Furthermore, a converter model 41 * with a device 42 * for shutdown is provided. The converter model 41 * is designed for a low output and is built in such a way that its load-bearing behavior corresponds to the load-bearing behavior of the two monitored converters

ίοίο

Leistung, die um einen Proportionalitätsfaktor kleiner ist als die Leistung der Umformer 2a, 2b wird ebenfalls in die Sammelschiene Seingespeist.Power that is a proportionality factor smaller than the power of the converters 2a, 2b is also fed into the busbar Se.

Den Einrichtungen 42a, 42/> und 42* werden als Eingangsgrößen der Verbraucherstrom vom Strommeßgeber 45 und die Spannung auf der Stromschiene S vom Spannungsmeßgeber 46 zugeführt. Außerdem werden die Regeleinrichtungen in bekannter Weise von entsprechenden Soll- und Istwerten der zugehörigen Umformer beaufschlagt Als störungscharakteristischer Betriebsparameter werden die Ausgangsströme der Umformer ausgewertet Hierzu sind Stromwandler 64 und 65 im Ausgang der Umformer 2a und 2b vorgesehen. Dem Umformermodell 41* ist ein Stromwandler 66 zugeordnet, dessen Übersetzungsverhältnis is um einen Modellfaktor vom Obersetzungsverhältnis der beiden Stromwandler 64, 65 abweicht. Hierdurch können die beiden Strommeßwerte von den Umformern 2a, 2b und der Strommeßwert vom Umformermodell 41* unmittelbar in den Schutzstufen 5a, Sb, 5c der 2-von-3-Auswahlschaltung miteinander verglichen werden. Die Schutzstufen 5a und 5b steuern Schütze 43a und 436, die bei einer Störung in einem der Umformer denselben von der Stromschiene trennen. Das Umformermodell 41* wird von der Schutzstufe 5c überwacht. Die Abschaltung des UmformermodeHs 41· erfolgt über ein Relais 43*, das einen Hilfskontakt für eine Signalleuchte 44 aufweist Die Abschaltung des Umformcrmodells 41* gefährdet den Betrieb der Anlage zwar nicht, hat jedoch zur Folge, daß die selektive Überwachung nicht mehr funktioniert. In diesem FaIi erlischt die Signalleuchte 44.The devices 42a, 42 /> and 42 * are supplied as input variables of the consumer current from the current sensor 45 and the voltage on the busbar S from the voltage sensor 46. In addition, the control means are of respective desired and actual values of the associated converter applied in a known manner as a fault characteristic operating parameters of the output currents of the converters to be evaluated this purpose, current transformers 64 and 65 are provided in the output of the converters 2a and 2b. A current transformer 66 is assigned to the converter model 41 *, whose transformation ratio is deviates from the transformation ratio of the two current converters 64, 65 by a model factor. As a result, the two measured current values from converters 2a, 2b and the measured current value from converter model 41 * can be compared with one another directly in protection stages 5a, Sb, 5c of the 2-of-3 selection circuit. The protection stages 5a and 5b control contactors 43a and 436, which separate the converter from the busbar in the event of a fault in one of the converters. The converter model 41 * is monitored by protection level 5c. The converter mode 41 is switched off via a relay 43 *, which has an auxiliary contact for a signal lamp 44. Switching off the converter model 41 * does not endanger the operation of the system, but it does mean that the selective monitoring no longer works. In this case, the signal light 44 goes out.

Als Umformermodell 41* kann ein Umformer verwendet werden, der in gleicher Weise aufgebaut ist wie die Umformer 2a bzw. 2b, jedoch mit entsprechend kleiner dimensionierten Bauelementen. Es ist jedoch auch möglich, eine elektronische Nachbildung eines Umformers vorzusehen.A converter can be used as converter model 41 * which is constructed in the same way as converter 2a or 2b, but with correspondingly smaller components. However, it is also possible to provide an electronic simulation of a converter.

Fig.5a zeigt eine Wechselrichterschaltung und F i g. 5b eine elektronische Nachbildung hiervon.FIG. 5a shows an inverter circuit and FIG. 5b an electronic replica of this.

Der in Fig.5a dargestellte Wechselrichter liegt mit seinen Eingangsklemmen 47 und 48 an einer Batterie. Der Wechselrichter enthält die gesteuerten Ventile η 11 bis π 16 und π 21 bis π 26, die von einem nicht näher dargestellten Steuersatz angesteuert werden. Die drei Phasen ftSrerscheinen an den Ausgangsklemmen eines Übertragers als Phasenspannungen Ut, Us, Ur. The inverter shown in Figure 5a has its input terminals 47 and 48 on a battery. The inverter contains the controlled valves η 11 to π 16 and π 21 to π 26, which are controlled by a control set not shown in detail. The three phases ftSr appear at the output terminals of a transformer as phase voltages Ut, Us, Ur.

Die in Fig.5b dargestellte elektronische Nachbildung dieser Wechselrichterschaltung weist eingangsseitig wiederum Eingangsklemmen 47 und 48 für die Batteriespannung bzw. eine der Batteriespannung proportionale Spannung auf. Außerdem sind Eingänge für die Zündimpiilse der gesteuerten Ventile vorgesehen. Die entsprechenden Eingänge sind mit (nil) bis (n 16) und (n 21) bis (n 26) bezeichnet. Der Eingang (n 11) ist beispielsweise mit der Zündimpulsleitung für das Ventil η 11 verbunden.The electronic simulation of this inverter circuit shown in FIG. 5b has, on the input side, input terminals 47 and 48 for the battery voltage or a voltage proportional to the battery voltage. In addition, inputs are provided for the ignition pulses of the controlled valves. The corresponding inputs are labeled (nil) to (n 16) and (n 21) to (n 26). The input (n 11) is connected, for example, to the ignition pulse line for the valve η 11.

Die Zündimpulse für ein Hauptventil bzw. ein Löschventil einer Polarität einer Phase der Wechselrichterausgangsspannung sind jeweils auf den Setzein- ω gang bzw. den Rücksetzeingang eines der Flip-Flops 49 bis 54 geschaltet. Der Setzeingang des Flip-Flops 49 ist beispielsweise vom Zündimpuls für das Ventil nil und der Rücksetzeingang des Flip-Flops 49 vom Zündimpuls für das Löschventil π 21 beaufschlagt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 49 steuert einen elektronischen Schalter 55. Das Flip-Flop 52 ist eingangsseitig von den Zündimpulsen für ein Hauptventil η 14 und ein Löschventil π 24 der entgegengesetzten Polarität der betreffenden Phase der Wechselrichterausgangsspannung angesteuert. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 52 steuert einen elektronischen Schalter 56. Die beiden Schalter 55 bzw. 56 schalten alternierend die positive bzw. negative Polarität der Batteriespannung auf den Eingang eines Operationsverstärkers 57. Am Ausgang des Operationsverstärkers 57 erscheint eine Spannung, die einer inversen Phasenspannung des Wechselrichters entspricht Dem Operationsverstärker 57 ist ein Umkehrverstärker 58 nachgeschaltet, dessen Ausgangsspannung eine Phasenspannung des Wechselrichters darstelltThe ignition pulses for a main valve or a quenching valve of one polarity of one phase of the inverter output voltage are each switched to the set input ω or the reset input of one of the flip-flops 49 to 54. The set input of the flip-flop 49 is acted upon, for example, by the ignition pulse for the valve nil and the reset input of the flip-flop 49 by the ignition pulse for the extinguishing valve π 21. The output signal of the flip-flop 49 controls an electronic switch 55. The flip-flop 52 is driven on the input side by the ignition pulses for a main valve η 14 and a quenching valve π 24 of the opposite polarity of the relevant phase of the inverter output voltage. The output signal of the flip-flop 52 controls an electronic switch 56. The two switches 55 and 56 alternately switch the positive and negative polarity of the battery voltage to the input of an operational amplifier 57. At the output of the operational amplifier 57, a voltage appears that corresponds to an inverse phase voltage of the inverter corresponds to the operational amplifier 57 is followed by an inverting amplifier 58, the output voltage of which represents a phase voltage of the inverter

Jeweils eine Phasenspannung und eine inverse Phasenspannung werden in einem als Addierverstärker beschalteten weiteren Operationsverstärker 59 zu verketteten Phasenspannungen umgeformt. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 59 wird in einem weiteren Umkehrverstärker 60 invertiert Durch nochmalige Zusammenfassung der verketteten Spannungen und der inversen verketteten Spannungen in wiederum als Addierverstärker beschalteten Operationsverstärkern 61,62,63 entstehen nachgebildete Phasenspannungen Ur*, Us*, Ut*, die den gleichen Verlauf aufweisen wie die tatsächlichen Phasenspannungen Ur, Us, Ut am Ausgang des Übertragers der in Fig.5a dargestellten Wechselrichterschaltung.In each case a phase voltage and an inverse phase voltage are converted into concatenated phase voltages in a further operational amplifier 59 connected as an adding amplifier. The output signal of the operational amplifier 59 is inverted in a further inverting amplifier 60. By again combining the chained voltages and the inverse chained voltages in operational amplifiers 61,62,63, which are again wired as adding amplifiers, simulated phase voltages Ur *, Us *, Ut * are created, which have the same profile like the actual phase voltages Ur, Us, Ut at the output of the transformer of the inverter circuit shown in Fig. 5a.

Zur Überwachung einer Anlage mit vier oder mehr parallel arbeitenden Leistungsaggregaten kann analog nach F i g. 1 vorgegangen werden. F i g. 9 zeigt eine Überwachungseinrichtung, bei der jedem Leistungsaggregat 2a bis 2d ein Meßgeber 3a bis 3d für einen störungscharakteristischen Betriebsparameter, eine Schutzstufe 5a bis 5c/und eine Einrichtung 4a bis Ad zur Stillsetzung des Leistungsaggregats zugeordnet ist. Jeder Schutzstufe 5a—Sd sind eingangsseitig der Meßwert des störungscharakteristischen Betriebsparameters des eigenen Leistungsaggregats und die entsprechende Meßwerte von zwei weiteren Leistungsaggregaten zugeführt. Bei einer Störung in nur einem Leistungsaggregat wird dieses stillgesetzt. Danach ist diese Überwachungsschaltung nicht mehr funktionsfähig. Der Einsatz einer derartigen Überwachungsschaltung ist daher für Anlagen geeignet, bei denen entweder mit einer Störung bei nur einem Leistungsaggregat gerechnet wird oder bei denen bei Störungen in mehr als einem Leistungsaggregat die gesamte Anlage stillgesetzt werden soll.In order to monitor a system with four or more power units working in parallel, it is possible, analogously to FIG. 1 must be proceeded. F i g. 9 shows a monitoring device in which each power unit 2a to 2d is assigned a measuring transducer 3a to 3d for a fault-characteristic operating parameter, a protection level 5a to 5c / and a device 4a to Ad for shutting down the power unit. The input side of each protection stage 5a- Sd is supplied with the measured value of the disturbance-characteristic operating parameter of its own power unit and the corresponding measured values from two further power units. If there is a fault in just one power unit, it will be shut down. This monitoring circuit is then no longer functional. The use of such a monitoring circuit is therefore suitable for systems in which either a malfunction is expected in only one power unit or in which the entire system is to be shut down in the event of malfunctions in more than one power unit.

F i g. 6 zeigt das Prinzip einer Selektiereinheit, welche die Anwendung einer 2-von-3-Auswahlschaltung auch für Anlagen mit vier oder mehr parallel arbeitenden Leistungsaggregaten ermöglicht, bei denen die Überwachungseinrichtung auch bei einer Störung in einem Leistungsaggregat funktionsfähig bleiben soll. Hierzu ist jeder Schutzstufe einer 2-von-3-Auswahlschaltung eine derartige Selektiereinheit vorgeschaltet.F i g. 6 shows the principle of a selection unit, which also uses a 2-of-3 selection circuit for systems with four or more power units working in parallel, in which the monitoring device should remain functional even in the event of a fault in a power unit. This is each protection stage of a 2-of-3 selection circuit is preceded by such a selection unit.

Der Schutzstufe 5a ist eine Selektiereinheit 74 vorgeschaltet, die eingangsseitig mit den Meßgebern 3b, 3c, 3d von nicht dargestellten Leistungsaggregaten in Wirkverbindung steht. Die Selektiereinheit 74 weist weiterhin Eingangsklemmen 72 und 73 auf, die mit Betriebsstörungssignalen beaufschlagt sind. Ein Betriebsstörungssignal erscheint, wenn das betreffende Leistungsaggregat als gestört gemeldet und stillgesetzt wird. Hierzu kann beispielsweise der Stellbefehl einer Schuizstufe zur Stillsetzung des gestörten Leistungsaggregats auf den Setzeingang eines Speichers gegeben werden, dessen Ausgang ein BetriebsstörunüssienalThe protection stage 5a is preceded by a selection unit 74 which, on the input side, is in operative connection with the sensors 3b, 3c, 3d of power units (not shown). The selection unit 74 also has input terminals 72 and 73 to which operating fault signals are applied. A malfunction signal appears when the relevant power unit is reported as malfunctioning and is shut down. For this purpose, for example, the control command of a protection stage to shut down the malfunctioning power unit can be given to the set input of a memory, the output of which is an operational disruption

führt. Der Speicher wird bei erneuter Inbetriebnahme des betreffenden Leistungsaggregats nach Beseitigung der Störung gelöscht. Ein Betriebsstörungssignal an der Eingangsklemme 72 zeigt an, daß dasjenige Leistungsaggregat gestört ist, dem der Meßgeber 36 zugeordnet ist Ein Betriebsstörungssignal an der Eingangsklemme 73 zeigt an, daß das Leistungsaggregat mit dem Meßgeber 3cgestört istleads. When the power unit concerned is put into operation again, the storage unit is removed after it has been removed the fault is deleted. A malfunction signal at the input terminal 72 indicates that the power unit to which the measuring transducer 36 is assigned is malfunctioning is A malfunction signal at the input terminal 73 indicates that the power unit with the Sensor 3c is disturbed

Die Selektiereinheit 74 enthält zwei Relais 70 und 71, deren Relaiskontakte in der dargestellten Weise mit den Meßgebern 36,3α 3d und mit Ausgangsklemmen 75 und 76 beschaltet sind. Im ungestörten Betrieb aller vier Leistungsaggregate befinden sich alle Relaiskontakte in der gezeichneten Lage. Der Meßwert vom Meßgeber 36 wird auf die Ausgangsklemme 75 und der Meßwert is vom Meßgeber 3c auf die Ausgangsklemme 76 durchgeschaltet. Die Schutzstufe 5a ist eingangsseitig mit dem Meßwert vom eigenen Meßgeber 5a und von den Meßwerten der Meßgeber36und3cbeaufschlagt.The selection unit 74 contains two relays 70 and 71, the relay contacts of which are connected to the sensors 36,3α 3d and to output terminals 75 and 76 in the manner shown. In the undisturbed operation of all four power units, all relay contacts are in the position shown. The measured value from the encoder 36 is switched through to the output terminal 75 and the measured value from the encoder 3c to the output terminal 76. On the input side, the protection stage 5a receives the measured value from its own measuring transducer 5a and the measured values from measuring transducers 36 and 3 c.

Bei einer Störung im Leistungsaggregat mit dem Meßgeber 3d bleibt dieser Zustand unverändert erhalten. Die Schutzstufe 5a ist funktionsfähig, da ihr die Meßwerte von drei ungestörten Leistungsaggregaten mit den Meßgebern 3a, 36,3czugeführt sind.In the event of a malfunction in the power unit with the measuring transducer 3d , this state remains unchanged. The protection level 5a is functional because it receives the measured values from three undisturbed power units with the sensors 3a, 36,3c.

Bei einer Stoning im Leistungsaggregat mit dem Meßgeber 36 erscheint ein Betriebsstörungssignal an der Klemme 72 Das Relais 70 wird erregt. Der Relaiskontakt 70a wird geöffnet und der Relaiskontakt 706 geschlossen. Damit wird der Meßwert vom Meßgeber 3d auf die Ausgangsklemme 75 geschaltet. Die Schutzstufe 5a ist nun wiederum mit den Meßwerten von drei ungestörten Leistungsaggregaten mit den Meßgebern 3a, 3c, 3t/beaufschlagt.In the event of a stoning in the power unit with the measuring transducer 36, a malfunction signal appears at the terminal 72. The relay 70 is energized. The relay contact 70a is opened and the relay contact 706 is closed. This switches the measured value from the encoder 3d to the output terminal 75. The protection level 5a is now again acted upon with the measured values from three undisturbed power units with the sensors 3a, 3c, 3t /.

Bei einer Störung im Leistungsaggregat mit dem Meßgeber 3c erscheint ein Betriebsstörungssignal an der Klemme 73. Das Relais 71 wird erregt. Der Relaiskontakt 71a wird geöffnet und der Relaiskontakt 716 geschlossen. Der Meßwert vom Meßgeber 3d wird auf die Ausgangsklemme 76 geschaltetIn the event of a malfunction in the power unit with the measuring transducer 3c, a malfunction signal appears at the terminal 73. The relay 71 is energized. The relay contact 71a is opened and the relay contact 716 is closed. The measured value from measuring transducer 3d is switched to output terminal 76

Die dargestellte Selektiereinheit kann in analoger »o Weise für beliebig viele Meßgeber erweitert werden.The selection unit shown can be used in an analogous way Way can be expanded for any number of encoders.

Es wird darauf hingewiesen, daß mit der Darstellung in Fig.6 lediglich das Prinzip einer Selektiereinheit erläutert werden soll. Eine derartige Selektiereinheit kann auch in anderer Weise mit elektronischen, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Mitteln aufgebaut werden. Wesentlich ist, daß eine Selektiereinheit aus den ihr zugeführten Meßwerten, mit Ausnahme des Meßwertes des eigenen Leistungsaggregats, zwei Meßwerte von ungestörten Leistungsaggregaten zur Weitergabe an eine Schutzstufe mit einer 2-von-3-Auswahlschaltung auswähltIt should be noted that the illustration in FIG. 6 merely shows the principle of a selection unit should be explained. Such a selection unit can also be used in other ways with electronic, mechanical, pneumatic or hydraulic means can be built. It is essential that one Selection unit from the measured values supplied to it, with the exception of the measured value of its own power unit, two measured values from undisturbed power units for transmission to a protection level with one 2-of-3 selection circuit selects

Eine andere Möglichkeit zur Überwachung von Anlagen mit vier oder mehr parallel arbeitenden Leistungsaggregaten besteht im Einsatz von höherwertigen Auswahlschaltungen, beispielsweise einer 3-von-4-Auswahlschaltung. Another way of monitoring systems with four or more working in parallel Power units consists in the use of higher-quality selection circuits, for example a 3-of-4 selection circuit.

F i g. 7 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Schutzstufe 776 für eine 3-von-4-Auswahlschaltung. Der Schutzstufe 776 sind eingangsseitig die Meßwerte vom to Meßgeber 36des eigenen Leistungsaggregats, sowie die Meßwerte von den Meßgebern 3a, 3c; 3d der übrigen Leistungsaggregate zugeführt. Die Schutzstufe 776 enthält Differenzglieder 78,79,80 mit nachgeschalteten Schwellenwertgliedern 81, 82, 83, sowie die konjunktiven Verknüpfungsglieder 84,85,86 und ein disjunktives Verknüpfungsglied 87. In den Differenzgliedern 78, 79, 80 wird jeweils der Meßwert vom Meßgeber 3b des eigenen Leistungsaggregats mit einem der Meßwerte von den Meßgebern 3a, 3c, 3d der anderen Leistungsaggregate verglichen. Wenn die Differenz zwischen zwei Meßwerten einen vorgegebenen Ansprechwellenwert übersteigt, so sprechen die nachgeschalteten Schwellenwertglieder 81 bis 83 an. Die Eingänge der konjunktiven Verknüpfungsglieder 84,85,86 sind mit den Ausgängen der Schwellenwertglieder 81, 82, 83 in zyklischer Vertauschung verbunden. Die Ausgangssignale der konjunktiven Verknüpfungsglieder 84, 85, 86 sind in einem disjunktiven Verknüpfungsglied 87 zusammengefaßt, dessen Ausgangssignal einen Stellbefehl zur Stillsetzung des zugehörigen Leistungsaggregats darstellt. F i g. 7 shows the basic structure of a protection stage 776 for a 3-of-4 selection circuit. The protection level 776 are input the measured values from the measuring transducer to 36des own power unit, as well as the measured values of the measuring sensors 3a, 3c; 3d supplied to the other power units. The protection stage 776 contains differential elements 78,79,80 with downstream threshold value elements 81, 82, 83, as well as the conjunctive logic elements 84,85,86 and a disjunctive logic element 87. In the differential elements 78, 79, 80 the measured value from the transducer 3b des own power unit compared with one of the measured values from the sensors 3a, 3c, 3d of the other power units. If the difference between two measured values exceeds a predetermined response threshold value, the downstream threshold value elements 81 to 83 respond. The inputs of the conjunctive logic elements 84, 85, 86 are connected to the outputs of the threshold value elements 81, 82, 83 in a cyclical exchange. The output signals of the conjunctive logic elements 84, 85, 86 are combined in a disjunctive logic element 87, the output signal of which represents a control command for shutting down the associated power unit.

Bei einer Störung des zugehörigen Leistungsaggregats mit dem Meßgeber 3b werden alle drei Differenzglieder 78, 79, 80 Ausgangssignale bilden, welche die Ansprechschwelle der nachgeschalteten Schwellenwertglieder 81, 82, 83 übersteigen. Damit werden alle drei konjunktiven Verkriüpfungsglieder 84, 85, 86 durchgesteuert. Es wird am Ausgang des konjunktiven Verknüpfungsgliedes 87 ein entsprechender Stellbefehl zur Stillsetzung des Leistungsaggregats ausgegeben. Dieser Stellbefehl erscheint auch dann, wenn durch ein Versagen beispielsweise des Differenzgliedes 80 oder des Schwellenweirtgliedes 83 kein entsprechendes Ausgangssignal des Schwellenwertgliedes 83 gebildet wird. Da die beiden Kanäle 78,81 und 79, 82 noch funktionsfähig sind, wird das konjunktive Verknüpfungsglied 84 durchgesteuert, dessen Ausgangssignal über das disjunktive Verknüpfungsglied 87 als Stellbefehl zur Stillsetzung des Leistungsaggregats weitergegeben wird. Die Funktionsfälligkeit der Schutzstufe 77b ist daher auch bei bestimmten eigenen Störungen gewährleistet.In the event of a fault in the associated power unit with the measuring transducer 3b , all three differential elements 78, 79, 80 will form output signals which exceed the response threshold of the downstream threshold value elements 81, 82, 83. In this way, all three conjunctive links 84, 85, 86 are controlled. At the output of the conjunctive logic element 87, a corresponding control command to shut down the power unit is output. This control command also appears if, due to a failure of, for example, differential element 80 or threshold value element 83, no corresponding output signal of threshold value element 83 is formed. Since the two channels 78, 81 and 79, 82 are still functional, the conjunctive logic element 84 is controlled, the output signal of which is passed on via the disjunctive logic element 87 as a control command to shut down the power unit. The functionality of protection level 77b is therefore also guaranteed in the event of certain own faults.

F i g. 8 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer anderen Ausführungsform einer Schutzstufe 88b für eine S-von^-Auswahlschaltung. Die Schutzstufe 886 ist wiederum vom Meßwert des Meßgebers 3b des eigenen Leistungsaggregats und den Meßwerten von den Meßgebern 3a, 3c, 3d der übrigen Leistungsaggregate angesteuert. Die Meßwerte der vier Meßgeber sind in der dargestellten Weise Differenzgliedern 90, 91, 92 zugeführt, denen Schwellenwertglieder 93, 94, 95 nachgeordnet sind. Die Ausgänge der Schwellenwertglieder 93, 94, 95 sind einem konjunktiven Verknüpfungsglied 89 eingangsseitig zugeführt. Das Ausgangssignal des konjunktiven Verknüpfungsglieds 89 stellt einen Stellbefehl zur Stillsetzung des Leistungsaggregats dar, dem der Meßgeber 3bzugeordnet ist.F i g. 8 shows the basic structure of another embodiment of a protection stage 88b for an S-from ^ selection circuit. The protection stage 886 is in turn driven by the measured value of the measuring transducer 3b of its own power unit and the measured values from the measuring transducers 3a, 3c, 3d of the other power units. The measured values of the four measuring transducers are fed to differential elements 90, 91, 92 in the manner shown, to which threshold value elements 93, 94, 95 are arranged. The outputs of the threshold value elements 93, 94, 95 are fed to a conjunctive logic element 89 on the input side. The output signal of the conjunctive logic element 89 represents a control command for stopping the power unit to which the measuring transducer 3b is assigned.

Die Schutzstufen 776 nach F i g. 7 und 886 nach F i g. 8 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Sicherheit bei eigenen Störungen. Während die Schutzstufe 776 auch beim Ausfall eines Kanals mit einem Differenzglied und einem Schwellenwertglied funktionsfähig bleibt, ist dies bei der Schutzstufe 886 nicht der Fall. Die Auswahl einer dieser beiden Schutzstufen wird sich somit danach richten, ob der Ausfall von Differenzgliedern oder Schwellenwertgliedern wahrscheinlich ist.The protection levels 776 according to FIG. 7 and 886 according to FIG. 8th differ in terms of their security in the event of their own faults. While protection level 776 also remains functional if a channel with a differential element and a threshold value element fails, this is the case not the case with protection level 886. The selection of one of these two protection levels will therefore depend on it determine whether the failure of differential terms or threshold value terms is probable.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Überwachungseinrichtung für drei parallel arbeitende Leistungsaggregate, deren Ausgangsleistungen einem gemeinsamen Verbraucher zugeführt sind und denen jeweils ein Meßgeber zur Erfassung von Meßwerten von Betriebsparametern, eine von diesen Meßwerten beaufschlagte Schutzstufe und eine von der Schutzstufe gesteuerte Einrichtung zur Stillsetzung eines gestörten Leistungsaggregats zugeordnet sind, wobei die Schutzstufen Differenzglieder, Schwellenwertglieder und eine 2-von-3-Auswahlschaltjng enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Leistungsaggregat (2a, 2b, 2c) eine eigene Schutzstufe (5a, 5b, 5c) mit einer 2-vcn-3-Auswahlschaltung zugeordnet ist und daß jede Schutzstufe (5a, 5b, 5c) mit Meßwerten von gleichartigen störungscharakteristischen Betriebsparametern aller Leistungsaggregate (5a, 5b, 5c) derart beaufschlagt ist, daß sie den Meßwert des ihr zugeordneten Leistungsaggregats jeweils mit jedem der Meßwerte der übrigen Leistungsaggregate vergleicht.1. Monitoring device for three power units working in parallel, the output powers of which are fed to a common consumer and each of which is assigned a sensor for recording measured values of operating parameters, a protection level to which these measured values are applied and a device controlled by the protection level for stopping a disturbed power unit, with the protection stages contain differential elements, threshold value elements and a 2-out-of-3 selection circuit, characterized in that each power unit (2a, 2b, 2c) is assigned its own protection level (5a, 5b, 5c) with a 2-vcn-3 selection circuit and in that each protection stage (5a, 5b, 5c) is supplied with measured values of similar interference characteristic operating parameters of all power units (5a, 5b, 5c) such that they respectively to each of the measured values of the remaining power units compares the measured value of its associated power unit. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 zur Überwachung von zwei parallel arbeitenden Leistungsaggregaten, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle eines der Leistungsaggregate (2a, 2b, 2c) ein Modellaggregat (2*) oder ein Umformermodell (41 *) als Nachbildung für einen gleichartigen störungscharakteristischen Betriebsparameter vorgesehen ist (F ig. 3 und 4).2. Circuit arrangement according to claim 1 for monitoring two power units working in parallel, characterized in that instead of one of the power units (2a, 2b, 2c) a model unit (2 *) or a converter model (41 *) is provided as a replica for a similar disturbance-characteristic operating parameter is (Figs. 3 and 4). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 zur Überwachung von vier parallel arbeitenden Leistungsaggregaten, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schutzstufe (5a, 5b, 5c, Solder vier Leistungsaggregate (2a, 2b, 2c, 2d) jeweils eine Selektiereinheit (74) vorgeschaltet ist, die aus den ihr eingangsseitig zugeführten Meßwerten der übrigen Leistungsaggregate zwei Meßwerte des störungscharakteristischen Betriebsparameters von ungestörten Leistungsaggregaten auswählt und der Schutzstufe zuführt (F ig. 6 und 9).3. Circuit arrangement according to claim 1 for monitoring four power units operating in parallel, characterized in that each protection stage (5a, 5b, 5c, solder four power units (2a, 2b, 2c, 2d) is preceded by a selection unit (74) which is made up of selects two measured values of the disturbance-characteristic operating parameters of undisturbed power units from the measured values of the other power units supplied on the input side and supplies them to the protection stage (Figs. 6 and 9). 4. Überwachungseinrichtung für mehr als drei parallel arbeitende Leistungsaggregate, deren Ausgangsleistungen einem gemeinsamen Verbraucher zugeführt sind und denen jeweils ein Meßgeber zur Erfassung von Meßwerten von Betriebsparametern, eine von diesen Meßwerten beaufschlagte Schutzstufe und eine von der Schutzstufe gesteuerte Einrichtung zur Stillsetzung eines gestörten Leistungsaggregats zugeordnet bind, wobei die Schutzstufen Differenzglieder, Schwellenwertglieder und eine höherwertige Auswahlschaltung enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Leistungsaggregat eine eigene Schutzstufe (77b; SSb) mit einer hüiierwertigen Auswahlschaltung zugeordnet ist und daß jede Schutzstufe (77b; SSb) mit Meßwerten von gleichartigen störungscharakteristischen Betriebsparametern aller Leistungsaggregate derart beaufschlagt ist, daß sie den Meßwert des ihr zugeordneten Leistungsaggregats jeweils mit jedem der Meßwerte der übrigen Leistungsaggregate vergleicht (F i g. 7,8 und 9).4. Monitoring device for more than three power units working in parallel, whose output power is fed to a common consumer and each of which is assigned a measuring transducer for recording measured values of operating parameters, a protection level to which these measured values are applied and a device controlled by the protection level for stopping a disturbed power unit , the protection stages containing differential elements, threshold value elements and a higher-value selection circuit, characterized in that each power unit is assigned its own protection stage (77b; SSb) with a higher-value selection circuit and that each protection stage (77b; SSb) with measured values of the same type of disturbance-characteristic operating parameters of all power units is applied in such a way that it compares the measured value of the power unit assigned to it with each of the measured values of the other power units (FIGS. 7, 8 and 9). Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to a monitoring device as described in the preamble of claim 1 mentioned Art. Eine derartige Überwachungseinrichtung ist aus der DT-OS 21 63 397 bekannt.Such a monitoring device is known from DT-OS 21 63 397. Der Begriff »Leistungsaggregat« wird im folgenden für Einrichtungen aller Art verwendet, die elektrische oder mechanische Leistung erzeugen oder übertragen. Leistungsaggregate sind somit beispielsweise Stromerzeugungseinrichtungen, Übertragungseinrichtungen, Umformer, Transformatoren, Diesel-Generator-Sätze, Turbogruppen, elektrische oder mechanische Antriebsmotoren, Drehmomentwandler, Turbinen-Schiffpropellerantriebe sowie pneumatische, hydraulische und mechanische Anordnungen aller Art. Nicht unter den Begriff »Leistungsaggregat« fallen Einrichtungen der Steuerungs- und Regelungstechnik, deren Aufgabe die Signalverarbeitung ist.The term »power unit« is used in the following for all types of equipment, the electrical or generate or transmit mechanical power. Power units are therefore, for example, power generation devices, Transmission devices, converters, transformers, diesel generator sets, turbo groups, electrical or mechanical drive motors, torque converters, turbine propeller drives as well as pneumatic, hydraulic and mechanical arrangements of all kinds. Not under the The term "power unit" refers to control and regulation systems whose task the Signal processing is. Der Einsatz von mehreren parallel arbeitenden Leistungsaggregaten erfolgt im allgemeinen zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit. Beim Ausfall eines Aggregats übernehmen die übrigen Aggregate die Versorgung des Verbrauchers. Die Überwachung von mehreren parallel arbeitenden Aggregaten annähernd gleicher Leistung ist jedoch problematisch, da eine Störung in einem der Aggregate, die noch nicht dessen völligen Ausfall zur Folge hat, mit den üblichen Überwachungsmethoden nur schwer erkannt werden kann. Die Überwachung von charakteristischen Betriebsparametern eines jeden Leistungsaggregats im Hinblick auf eine Überschreitung von vorgegebenen Grenzwerten wird dadurch erschwert, daß die einzelnen Aggregate im ungestörten Parallelbetrieb nicht mit ihrer vollen Leistungsabgabe betrieben werden. Bei der Bildung von Differenzwerten zwischen gleichartigen Betriebsparametern jeweils zweier Leistungsaggregate ist nicht eindeutig feststellbar, welches der beiden Aggregate gestört ist.The use of several power units working in parallel is generally used to increase operational reliability. If one unit fails, the other units take over Supply of the consumer. The monitoring of several units working in parallel is approximate However, the same performance is problematic because there is a malfunction in one of the units that is not yet its complete failure is difficult to detect with the usual monitoring methods can. The monitoring of characteristic operating parameters of each power unit in the With regard to an exceeding of predetermined limit values is made more difficult by the fact that the individual Units are not operated with their full power output in undisturbed parallel operation. In the Formation of difference values between similar operating parameters of two power units it is not possible to clearly determine which of the two units is malfunctioning. Diese Problematik wird anhand eines einfachen Beispiels näher erläutert. Es sei angenommen, daß ein Verbraucher über eine Sammelschiene von drei gleichen Wechselrichtern als Leistungsaggregat gespeist wird, von denen jeweils zwei Wechselrichter zusammen die maximale Verbraucherleistung aufbringen können. Bei einer Störung in einem Wechselrichter, die zunächst nur eine verminderte Leistungsabgabe zur Folge hat, wird in keinem der drei Wechselrichter der vorgegebene Grenzwert eines charakteristischen Betriebsparameters — beispielsweise des Ausgangsstromes — überschritten. Die Störung wird daher nicht erkannt und kann weitere Folgeschäden nach sich ziehen. Auch mit einer großen Anzahl von grenzwertüberwachten Betriebsparametern sowohl in den Informationsteilen wie auch in den Leistungsteilen der Wechselrichter lassen sich nicht alle Störungen in allen Betriebszuständen zuverlässig erfassen. Es ist sogar der Fall denkbar, daß aufgrund eines Defektes in einem der Wechselrichter der Ausgangsstrom eines ungestörten Wechselrichters einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt und damit der ungestörte Wechselrichter abgeschaltet wird. Zwar läßt sich durch Bildung von Differenzwerten zwischen den Ausgangsströmen jeweils zweier Wechselrichter feststellen, daß eine Störung vorliegt, es läßt sich jedoch nicht feststellen, welcher Wechselrichter gestört ist.This problem is explained in more detail using a simple example. Assume that a Consumers fed via a busbar from three identical inverters as a power unit , of which two inverters together generate the maximum consumer power can. In the event of a fault in an inverter, which initially only results in a reduced output As a result, the specified limit value of a characteristic operating parameter is not reached in any of the three inverters - for example the output current - exceeded. The disturbance will therefore not recognized and can result in further consequential damage. Even with a large number of limit value monitors Operating parameters both in the information sections as well as in the performance sections of the Inverters cannot reliably record all malfunctions in all operating states. It is even that Conceivable case that due to a defect in one of the inverters, the output current of an undisturbed Inverter exceeds a specified limit value and thus the undisturbed inverter is switched off. It is true that by forming differential values between the output currents two inverters determine that there is a fault, but it cannot be determined which inverter is faulty. Bei einer aus der DT-OS 21 63 397 bekannten Anordnung zur symmetrischen Lastaufteilung bei parallel arbeitenden elektrischen Maschinen ist zurIn an arrangement known from DT-OS 21 63 397 for symmetrical load sharing electrical machines working in parallel is for