DE2448367C3 - Longwall frame - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Strebausbaugestell mit einer Hangeudkappe und mehreren /wischen ihr und der Liegendschwelle in Lagern allseitig gelagerten Stempeln sowie mit einem über einen waagerechten, quer zur Gestellängsachse verlaufenden Gclcnkbol/cn an der Versatzsei'.e der Kappe um eine Querachse drehbar, jedoch um eine vertikale Achse drehfest angelenkten Vcrsatzschild. der an seinem unleren Knde über zwei im Abstand voneinander angeordnete, etwa parallel verlaufende, eine l.emniskaienführung bildende Lenkerpaare mit der Liegendschwelle verbunden ist. wobei eines der Lenkerpaare als zusätzlicher unterer Versatzschild ausgebildet ist.The invention relates to a longwall frame with a Hangeudkappe and several / wipe her and the lying threshold in bearings with stamps mounted on all sides as well as with a horizontal, Gclcnkbol / cn running transversely to the frame's longitudinal axis on the Versatzsei'.e of the cap rotatable about a transverse axis, but non-rotatable about a vertical axis hinged sales sign. the one at his younger customer via two spaced-apart, approximately parallel running, forming a l.emniskaienführung Pair of handlebars is connected to the sleeper. with one of the pairs of handlebars as an additional lower Offset shield is formed.

Bei einem vorbekannten Strebausbaugestell dieser Art (Zeitschrift «Glückauf« 109 (1973). Nr. 14. S. 7Π. 714; vergl. auch die nichtvorveröffentlichie DEC)S 22 17'8JO) ist die Hangendkappe über die quer zur Gestellängsachse verlaufenden Gelenkbol/en direkt mit dem Versatzschild verbunden. Die Kappe kann daher Kippbewegungen lediglich um eine quer zur Schreitrichtung verlaufende Querachse ausführen, während sie im übrigen relativ zum Versatzschild unbeweglich ist. Bei :5et/vorgängen des Hangenden wird eine /u große Belastung der Kappe dadurch abgefangen, daß die Stempel nachgeben. Wenn allerdings dem .Setzvorgang des Hangenden eine seitliche Bewegung des Hangenden und insbesondere eine seitliche Kippbewegung des Hangenden und insbesondere eine seitliche Kippbewegung des Hangenden überlagert ist, werden auf die Kappe und letztlich auf die Stempel erhebliche Biegekräfte ausgeübt.In a previously known longwall frame of this type (magazine "Glückauf" 109 (1973). No. 14. P. 7Π. 714; See also the non-prepublished DEC) p 22 17'8JO) is the hanging end cap via the hinge bolts running transversely to the longitudinal axis of the frame connected to the offset shield. The cap can therefore tilt movements only by one transverse to the direction of walking run running transverse axis, while it is otherwise immobile relative to the offset shield. During: 5et / processes of the hanging wall, a / u large load on the canopy is absorbed by the fact that the Give in stamp. If, however, the hanging wall is set, the hanging wall moves sideways and in particular a lateral tilting movement of the Hanging walls and in particular a lateral tilting movement of the hanging wall is superimposed on the Cap and ultimately exerted considerable bending forces on the punch.

Es sind ferner Slrebaüsbäugestelle (DE-OS 21 49 380 und GB-PS 10 61 071) etwas anderer Gattung bekannt, bei denen am versatzseitigen Ende der Kappe Versatzschilde mittels einer Lahgloch-Zäpfcn-Gelenkverbindung aufgehängt sind, so daß die Kappe relativ" zum Versat/schild um eine in Schreitrichtung verlaufende Längsachse kippbar ist. Bei diesen Strebausbaugestellen ist die Kappe so abgestützt, daß sie Setzbewegungen des Hangenden sowohl in seitlicher Richtung als auch in Längsrichtung folgen kann. Dies führt dazu, daß die Stempel, die letztlich eine derartige Ausweichbewegung der Kappe auffangen müssen ebenfalls erheblichen Biegebelastungen ausgesetzt werden.There are also Slrebaüsbäugestelle (DE-OS 21 49 380 and GB-PS 10 61 071) slightly different genre known, in those at the end of the cap on the offset side offset shields by means of a Lahgloch-Zapfcn joint connection are suspended so that the cap relative "to the versat / shield around a running in the direction of walking Longitudinal axis is tiltable. In these longwall construction frames, the cap is supported so that it can set movements of the hanging wall can follow both in the lateral direction and in the longitudinal direction. This leads to the stamps, which ultimately have to absorb such an evasive movement of the cap, also have to be considerable Are exposed to bending loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Strebausbaugestell der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß sich die Kappe Seizbewegungen des Hangenden möglichst gut anpassen kann und dennoch eine zu große Biegebelastung der Stempel vermieden wird.The invention is based on the object of providing a longwall construction frame of the type specified at the beginning to train that the cap can adapt Seizbewegung the hanging wall as well as possible and yet excessive bending stress on the punch is avoided.

Diese Aufgabe wird bei einem Strebausbaugestell mit den eingangs angegebenen Merkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kappe relativ zu dem oberen Versatzschild um eine in Schreitlichtung verlaufende Längsachse kippbar ist.This object is achieved according to the invention in a longwall frame with the features specified at the beginning solved in that the cap relative to the upper offset shield by a walking clearing extending longitudinal axis is tiltable.

Da somit die Kappe bezüglich des oberen Vcrsalzschüdcs sowohl um eine quer zur Schreitrichiung verlaufende Querachse und eine in Schreitrichtung verlaufende Längsachse drehbar, jedoch um eine vertikale Achse drehfest ist, kann sie sich an Neigungen des Hangenden in beliebigen Richtungen anpassen, ohne jedoch Bewegungen des Hangenden in der Ebene der Kappe selbst zui.ilgen. Eine Bewegung der Kappe in ihrer eigenen Ebene wird durch die Gelcnkverbindung verhindert, so daß auch bei seitlichen Bewegungen des Hangenden praktisch keine Biegemomente auf die hydraulischen Stempel ausgeübt werden. Die Erfindung zeichnet sich daher im seitlichen Kappenbereich durch eine besonders exakte und stabile Führung der Kappe aus.Since the cap is thus rotatable with respect to the upper Vcrsalzschüdcs both about a transverse axis running transversely to the walking direction and a longitudinal axis running in the walking direction, but non-rotatable about a vertical axis, it can adapt to inclinations of the hanging wall in any direction without, however, movements of the hanging wall in to the plane of the cap itself. A movement of the cap in its own plane is prevented by the articulated connection, so that practically no bending moments are exerted on the hydraulic ram even with lateral movements of the hanging wall. The invention is therefore characterized in the lateral cap area by a particularly precise and stable guidance of the cap.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawing. It shows

f'ig. 1 eine seilliche Ansicht eines erfindungsgrmäß ausgebildeten Strebausbaugestells:able. 1 is a cable view of an inventive trained longwall support frames:

4« F i g. 2 eine Stirnansicht des oberer Teils des in F i g. I gc/cigtcn Strebausbaugestell4 «F i g. FIG. 2 is an end view of the upper part of the FIG. I. gc / cigtcn longwall frame

F' i g. 3 eine Stirnansichi des oberen Teils des in F ι g. I gezeigten Strebausbaugestells in entgegengesetzter Blickrichtung.F 'i g. 3 a front view of the upper part of the in F ι g. I. The longwall frame shown in the opposite direction of view.

•ti Das in E ι g. I gezeigte Strebausbaugestell weist eine l.iegendschwelle I eine Kappe 2 und /wci Paare hydraulischer Stempel 3, 4 auf. die sich /wischen der Licgendschwelle 1 und der Kappe 2 erstrecken. Am versat/seitigen Ende der l.iegendschwellc 1 ist ein Paar• ti That in E ι g. I longwall frame shown has a first threshold I a cap 2 and / wci pairs of hydraulic rams 3, 4. which extend between the light threshold 1 and the cap 2. At the opposite end of the left swelling 1 is a pair

'>') von Seitenplattcn 8 lest angebracht, die mit Bohrungen zur Aufnahme von Gclenkzapfen 9, 11 versehen sind. Zwischen den beiden Scitenplatten 8 ist ein Paar von Lenkern 12, 13 auf den Gclcnk/apfcn 9, U angebracht. Die Lenker 12, 13 tragen an ihren entgegengesetzten'>') from Seitenplatten 8 reads attached, the with holes for receiving Gclenkzapfen 9, 11 are provided. Between the two Scitenplatten 8 is a pair of Handlebars 12, 13 attached to the Gclcnk / apfcn 9, U. The links 12, 13 carry on their opposite

^r>' Enden Gclcnk/apfcn 14, 15. die im Abstand voneinander in Bohrungen eines Vcrsal/schildcs 16 angeordnet sind. ^r >'ends Gclcnk / apfcn 14, 15, which are arranged at a distance from one another in bores of a Vcrsal / schildcs 16.

Eine angeformte Verlängerung 17 des Versal/schildes 16 verläuft nach oben und trägt an ihrem lindeA molded extension 17 of the cap / shield 16 runs upwards and carries on her linden tree

wi mehrere koaxiale Zapfen 18. die in Ansätzen 19 befestigt sind. Das Vcrsai/schild 16 mit seiner Verlängerung 17 weist Scitenplatten 21 auf, die in kleinem Abslartd über den äußeren Flächen der Seiteriplatten 8 laufen, Die Seitenplattcn 21 sindwi several coaxial pins 18 are attached. The Vcrsai / shield 16 with its Extension 17 has Scitenplatten 21, which in a small Abslartd over the outer surfaces of the Side plates 8 run, the side plates 21 are

's¹» z.wcckmäßigcrweisc mit den Bohrungen zur Aufnahme der Gelenkzapfen 15 versehen. Das Versatzschild 16 Und seine Verlängerung 17 erstrecken sich über die volle Breite der Kappe 2, so daß es den Eintritt von's ¹ »z.wcckmäßigcrweisc with the bores for receiving the pivot pin 15 provided. The offset shield 16 and its extension 17 extend over the full width of the cap 2, so that there is the entry of

Versal/bergen in den Raum /wischen der Liegendschwellc I und der Kappe 2 verhindert. Der Lenker 12 erstreckt sich ebenfalls im wesentlichen über die gesamte Breite der Kappe 2 und bildet somit ebenfalls ein Versalzschild.Versal / hide in the room / wipe the lying swellc I and the cap 2 prevented. The handlebar 12 also extends essentially over the entire width of the cap 2 and thus also forms a Versalzschild.

Die Kappe 2 weist nach unten verlaufende seitliche Flansche 22 auf, die über den äußeren Flächen des oberen Endes der Verlängerung 17 verlaufen. Die Kappe 2 ist durch Gelenke 5, 6, 7 an den oberen Enden der hydraulischen Stempel 3, 4 abgestützt. An ihrem versatzseitigen Ende weis! die Kappe 2 ein Paar innenliegende Ansätze 23 auf, von denen jeder mit einem Lungloch 24 versehen ist, das im wesentlichen unter rechtem Winkel zur Ebene der Kappe 2 verläuft. Die Zapfen 18 sind in den Langlöchern 24 geführt.The cap 2 has downwardly extending side flanges 22 which extend over the outer surfaces of the the upper end of the extension 17 run. The cap 2 is by hinges 5, 6, 7 at the upper ends the hydraulic ram 3, 4 is supported. White at the end on the offset side! the cap 2 a pair internal lugs 23, each of which is provided with a lung hole 24 which is substantially runs at right angles to the plane of the cap 2. The pins 18 are guided in the elongated holes 24.

An seinem vorderen Ende trägt die Kappe 2 eine schwenkbar und freikragend angebrachte Vorpfändkappe 25, die mittels eines von der Kappe 2 getragenen hydraulischen Stempels 26 verstellbar in ihrer Arbeitslage gehalten wird.At its front end, the cap 2 carries a pivotable and cantilevered attached pre-pledging cap 25, which can be adjusted in their working position by means of a hydraulic ram 26 carried by the cap 2 is held.

Die Liegendschwelle 1 trägt eine VerbindungsstangeThe sleeper 1 carries a connecting rod

27 zur Verbindung mit einem unterhalb der Vorpfändkappe 25 angeordneten Förderer (nicht gezeigt). Die Verbindungsstange 27 ist mit einem geneigt angeordneten Vorrückzylinder 28 verbunden, der ebenfalls an der Liegendschwelle 1 angeordnet ist. Der Vorrückzylinder27 for connection to a conveyor (not shown) arranged below the pre-pledging cap 25. the Connecting rod 27 is connected to an inclined advancing cylinder 28, which is also connected to the Lying threshold 1 is arranged. The advance cylinder

28 dient zum Vorrücken des Strebausbaugestell. Die Verbindungsstangc 27 wird durch den Förderer in ihrer Lage fixiert, und das Strebausbaugestell wird über das Liegende zum Förderer vorgerückt (in Fig. 1 von rechts nach links).28 is used to advance the longwall frame. The connecting rod 27 is by the conveyor in their Position fixed, and the longwall frame is advanced over the horizontal to the conveyor (in Fig. 1 of right to left).

Im Betrieb ist das Strebausbaugestell im Streb in einer Reihe mit vielen gleichen Strcbausbaugestellen am AbbausloB angeordnet, wobei sich die Vorpfändkappe 25 benachbart zum Abbaustoß befindet. Der unterhalb der Vorpfändkappe 25 angeordnete Förderer befindet sich ebenfalls benachbart /um AbbausloB.In operation, the longwall frame is in a longwall face Row with many identical structural frames on the AbbausloB, with the pre-pledging cap 25 is located adjacent to the working face. The conveyor arranged below the pre-pledging cap 25 is located also adjacent to / around degradation loB.

Wenn die hydraulischen Stempel 3, 4 die Kappe 2 gegen das Hangende drücken, bilden Versatzschild 17 und die Lenker 12 einen gemeinsamen Schutzschild, das den Hintritt von Versatzbergen verhindert. Das Hangende ist im allgemeinen nicht eben, und die Kappe 2 stellt sich in seiner Neigung so ein. daB sie das Hangende möglichst flächig berührt. Hierzu kann die Kappe 2 um zwei Achsen kippen, die beide parallel zur Ebene der Kappe 2 verlaufen. Die erste Achse ist die durch die Ztpfen 18 vorgegebene Arhse. Wird die Kappe 2 um diese Achse gekippt, so stellen sich die hydraulischen Stempel 3, 4 auf unterschiedliche Länge ein. Die Zapfen 18 liegen an dem untersten Teil der Langlöcher 24 an. Die /weite Achse ist eine im Längsrichtung verlaufende Achse, die parallel zur Schreitrichtui.g verläuft. Ein Kippen um diese Achse führt wieder dazu, daß sich die hydraulischen Stempel 3, 4 auf unterschiedliche Länge einstellen; diese in F i g. 3 genauer dargestellte Kippbewegung wird durch eine Bewegung der Langlöcher 24 über die Zapfen 18 erleichtert.When the hydraulic rams 3, 4 the cap 2 Press against the hanging wall, offset shield 17 and the handlebars 12 form a common protective shield, the prevents the entry of mountains of offset. The hanging wall is generally not level, and so is the canopy 2 adjusts itself in its inclination like this. that it touches the hanging wall as flat as possible. For this purpose, the Tilt cap 2 about two axes, both parallel to the Run level of the cap 2. The first axis is the axis specified by the pins 18. Will the Cap 2 tilted about this axis, the hydraulic rams 3, 4 are at different lengths a. The pins 18 rest on the lowermost part of the elongated holes 24. The / wide axis is an im Longitudinal axis that runs parallel to Schreitrichtui.g. A tilt around this axis leads again to the fact that the hydraulic rams 3, 4 adjust to different lengths; these in FIG. 3 The tilting movement shown in more detail is caused by a movement of the elongated holes 24 over the pins 18 relieved.

Durch entsprechende Ausgestaltung der Lenker 12, 13, des Versalzschildes !6 mit seiner Verlängerung 17 sowie entsprechende Anordnung der Zapfen 9, 11, 14 und 15 kann sich die durch die Mitte der Zapfen 18 ίο verlaufende Achse bezüglich der Liegendschwelle 1 nur in einer Bahn bewegen, die im wesentlichen unter rechtem Winkel zur Ebene der Liegendschwelle 1 verläuft. Bei der dargestellten Anordnung der Lenker 12,13 und des Versai/sehildes 16 sowie der Zapfen 9,11, 14 und 15 stellt di~ in F i g. 1 strichpunktiert dargestellte Linie die Bewegungsbahn der durch den Mittelpunkt der Zapfen 18 gegebenen Achse dar. Der untere Teil dieser Linie verläuft derart, daß während der Abwärtsbewegung der Kappe 2 die mittige Achse der Zapfen 18 und die Kappe 2 geringfügig in Vorwärtsrichtung bewegt werden. Vorzugsweise sind r'ie Lenker, der Versat/schild und die Gelenkpunkte so .tngeordnct.daß eine- Abwärtsbewegung der Kappe 2 über ihren gesamten Verstellbereich von der vollausgefahrenen >5 zur volleinge/ogenen Stellung zu einer geringfügigen Vorwärtsbewegung führl. Dies ist dann von Vorteil, wenn die hydraulischen Stempel 3, 4 bei zu großer Belastung der Kappe 2 nachgeben. Die dann der Kappe 2 erteilte leichte Vorwärtsbewegung dient dazu, die jo Kappe 2 in Richtung auf den Abbausioß zu bewegen und die Tendenz des Hangenden, oberhalb der Kappe 2 zu brechen, zu vermindern.By appropriately designing the links 12, 13, the Versalzschild! 6 with its extension 17 and the corresponding arrangement of the pins 9, 11, 14 and 15, the axis running through the center of the pin 18 ίο with respect to the sleeper 1 can only be move in a path that is essentially at right angles to the level of the sleeper 1 runs. In the illustrated arrangement of the links 12, 13 and the Versai / sehildes 16 and the pins 9, 11, 14 and 15 represents the figure in FIG. 1 shown in phantom Line represents the trajectory of the axis given by the center of the pin 18. The lower part this line runs in such a way that during the downward movement of the cap 2, the central axis of the pin 18 and the cap 2 can be moved slightly in the forward direction. Preferably r'ie handlebars that Versat / shield and the points of articulation so .tngeordnct. That a downward movement of the cap 2 over its entire range of adjustment from the fully extended > 5 to a complete position to a minor one Forward movement This is then an advantage when the hydraulic rams 3, 4 give way when the cap 2 is subjected to excessive stress. Then the cap 2 granted slight forward movement serves to move the jo cap 2 in the direction of the Abbausioß and to reduce the tendency of the hanging wall to break above the cap 2.

Die sich durch die Lenker 12, 13 und den Versatzschild 16 ergebende seitliche Führung wirkt ü über die Zapfen 18 und die Langlöcher 24 auf die Kappe 2 so ein. daß die Kappe 2 relativ zur Liegendschwelle 1 in Schreilrichlung festgehalten wird. Insbesondere stellt diese seilliche Führung sicher, daß die Kappe 2 während des Vorrückens des Strebausbaugestell mit der Licjiendschwellc 1 milbewegt wird, auch wenn die Kappe 2 während eines solchen Vorrückens möglicherweise in leichte Berührung mit dem Hangenden gerät. Durch die Führung der Zapfen 18 in den Langlöchern 24 wird ferner jegliche Drehbewegung der Kappe 2 in ihrer eigenen Ebene verhindert. Die Lenker 12, 13, der Versatzschild 16 und seine Verlängert, ig 17 legen die Kappe 2 auch hinsichtlich jeder Bewegung relativ zur Liegendschwelle 1 quer zur Schreitrichtung fest. Die hydraulischen Stempel 3, 4 sind daher infolge ihrerThe lateral guidance resulting from the links 12, 13 and the offset plate 16 acts ü over the pin 18 and the elongated holes 24 on the cap 2 in such a way. that the cap 2 is relative to the lying threshold 1 is being held in Schreilrichlung. In particular, this rope guide ensures that the cap 2 during the advancement of the longwall frame is moved with the Licjiendschwellc 1 mil, even if the Cap 2 may come into light contact with the hanging wall during such an advance. By guiding the pins 18 in the elongated holes 24, any rotational movement of the cap 2 in prevented their own level. The handlebars 12, 13, the offset plate 16 and its extended, ig 17 place the Cap 2 is also fixed transversely to the direction of walking with respect to any movement relative to the sleeper 1. the hydraulic ram 3, 4 are therefore due to their

ίο gelenkigen Verbindung mit der Liegendschwelle 1 und der Kappe 2 nur einem geringen oder gar keinem Biegemoment ausgesetzt, so daß sie nur /ur Aufnahme der Druckkräfte dimensioniert werden müssen.ίο articulated connection with the lying threshold 1 and the cap 2 exposed to only a small or no bending moment, so that it is only / ur recording the compressive forces must be dimensioned.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Strebausbaugestell mit einer Hangendkappe und mehreren zwischen ihr und der Liegendschwelle in Lagern allseitig schwenkbar gelagerten Stempeln sowie mit einem über einen waagerechten, quer zur Gestellängsachse verlaufenden Gelenkbolzen an der Versatzseite der Kap;,e um eine Querachse drehbar, jedoch um eine vertikale Achse drehfest angelenkten Versatzschild, der an seinem unteren Ende über zwei im Abstand voneinander angeordnete, etwa parallel verlaufende, eine Lemniskatenführung bildende Lenkerpaare mit der Liegendschwelle verbunden ist, wobei eines der Lenkerpaare als zusätzlicher unterer Versatzschild ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappe (2) relativ zu dem oberen Versatzschild (16) um eine in Schreitrichiung verlaufende Längsachse kippbar ist.1. Longwall frame with one hanging end cap and several between it and the lying sleeper in bearings pivotally mounted stamps on all sides as well as with one over a horizontal, transversely to the Hinge pins running along the longitudinal axis of the frame on the offset side of the cap;, e rotatable about a transverse axis, however about a vertical axis rotatably hinged offset shield, which at its lower end over two spaced apart, approximately parallel, forming a lemniscate guide Pairs of handlebars is connected to the sleeper, with one of the pairs of handlebars as additional lower offset shield is formed, characterized in that the cap (2) can be tilted relative to the upper offset plate (16) about a longitudinal axis running in the Schreitrichiung is. 2. Strebausbaugestell nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daB die Gelenkverbindung /wischen Kappe (2) und oberem Versaizschild (16) aus je einem in den beiden äußeren Kappenrändern vorgesehenen, etwa rechtwinklig zur Kappe verlaufenden Langloch (24) besteht, in das jeweils ein am zugehörigen äußeren Rand des Versatzschildes (16) angeordneter Zapfen (18) eingreift, wobei die zusammenfallenden Längsachsen der Zapfen (18) quer zur Längsachse der Kappe verlauten.2. Longwall frame according to claim I, characterized in that the articulated connection / wipe Cap (2) and upper label (16) one provided in each of the two outer cap edges, extending approximately at right angles to the cap There is elongated hole (24), in each of which one on the associated outer edge of the offset plate (16) arranged pin (18) engages, the coinciding longitudinal axes of the pin (18) read transversely to the longitudinal axis of the cap.