DE2448357A1 - Crane speed reduction unit - has two or more discs on offset eccentrics on driving shaft - Google Patents

Abstract

The unit is for use with hoist, travel or slew drives etc., having a motor-driven drive shaft with an eccentric portion. This accommodates a driving disc moving along a circular path determined by the eccentricity as the shaft rotates, and at the outside meshing or in frictional contact with a freely rotating output member coaxial to the drive shaft. There are two or more driving discs (56, 58) mounted on eccentric portions (62, 64) of the drive shaft (38) which are at constant angular intervals. There can be three discs, on eccentrics at 120 deg. intervals. To prevent disc rotation, the discs can have drillings parallel to the shaft (82), through which fixed supporting pins (80) pass, these being offset from the drilling axis by half the amount of the eccentricity.

Description

Reduziergetriebe für Antriebe von Hebezeugen Die Erfindung betrifft ein Reduziergetriebe für Antriebe von Efebezeugen, wie Seil- oder Kettenziige, Fahr- oder Drehwerke, mit einer motorgetriebenen Antriebswelle, die mindestens ein exzentrisches Wellenteilstück aufweist, auf dem frei drehbar eine blitnehmerscheibe angeordnet ist, die sich während der Rotation der Antriebswelle stillstehend auf einer durch die Exzentrizität bestimmten Kreisbahn bewegt und mit ihrem Aussenumfang form- oder reihungsschlüssig mit dem Tnnenumfange eines koaxial zur Antriebswelle angeordneten, frei drehbaren Abtriebsgliedes zusammenwirkt. Reduction gear for drives of hoists The invention relates a reduction gear for drives of Efebezeugen, such as rope or chain hoists, vehicle or slewing gear, with a motor-driven drive shaft that has at least one eccentric Has a shaft section on which a flash disk is freely rotatable is, which is stationary during the rotation of the drive shaft on a by the Eccentricity specific circular path moves and with its outer circumference form-fit or series-fit with the inner circumference of a coaxial to the drive shaft arranged, freely rotatable output member cooperates.

Bei Antrieben von Ilebezeugen finden zur Untersetzung der Motordrehzahl Reduziergetriebe Verwendung. Diese können als Schneken- oder Stirnradgetriebe ausgebildet oder analog zur eingangs beschriebenen Getriebekonstruktion ausgelegt sein, wobei zur Unterbringung der letzteren Getriebe art am wenigsten Platz benötigt wird und ein solches Getriebe beispielsweise innerhalb einer das Abtriebsglied bildenden Seiltrommel untergebracht sein kann (vgl. nT-PLs 816 737; DT-OS 2 348 803). Diesem Vorteil steht jedoch der Nachteil entgegen, dass aus der Bewegung der ständig auf einer Kreisbahn umlaufenden, nicht rotierenden Mitnehmerscheibe bzw. durch die unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile eine Schwingungen erzeugende Ursucht resultiert, und sich diese Schwingungen auch durch Anbringen von Auswuchtqewichten nicht ganz verhindern lassen. Da Elektrozilge oftmals an Konstruktionen aufgehängt sind oder mit solchen in Verbindung stehen, die selbst stark zu Schwingungen neigen, sind diese Frscheinungen in hohem Masse unerwünscht.In the case of drives from Ilebezeugen, the motor speed is reduced Reducer use. These can be designed as worm or spur gears or be designed analogously to the transmission construction described above, wherein the least space is required to accommodate the latter type of gear and such a transmission, for example, within one forming the output member Cable drum can be accommodated (cf. nT-PLs 816 737; DT-OS 2 348 803). This one However, the advantage is opposed to the disadvantage that from the movement of the constantly on a circular, non-rotating drive plate or through the asymmetrical Arrangement of the transmission parts results in a cause that generates vibrations, and these vibrations cannot be completely prevented even by attaching balancing weights permit. Since Elektrozilge are often hung on or with constructions which are themselves strongly prone to vibrations, are these falsehoods highly undesirable.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, Reduziergetriebe der eingangs beschriebenen Art konstruktiv so zu verbessern, dass Schwingungen nicht mehr entstehen können.The object on which the invention is based now consists in reducing gears of the type described above to improve the design so that vibrations are not more can arise.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst, durch mindestens zwei Mitnehmerscheiben, deren sie tragenden, exzentrischen Wellenteilstücke in Bezug auf die Achse der Antriebswelle einen winkelgleichen gegenseitigen Abstand haben.According to the invention, this object is achieved by at least two Drive plates, the eccentric shaft sections carrying them in relation to each other on the axis of the drive shaft angular mutual Have a distance.

Durch die winkelgleiche Anordnung der 0ritnehmerscheiben heben sich die durch die Unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile hervorgerufenen Trägheitswirkungen bereits innerhalb des bewegten Systems gegenseitig auf und können dadurch keine Zwangskräfte mehr hervorrufen.Due to the angular arrangement of the drive disks, they are lifted the inertia effects caused by the asymmetrical arrangement of the gear parts already within the moving system on each other and therefore cannot Create more constraining forces.

Bevorzugt findet hierbei eine Konstruktion Anwendung, bei der urr. O dem Antriebsglied drei 120 zueinander versetzt angeordnete, auf jeweils einem exzentrischen Wellenteilstück gelagerte Mitnehmerscheiben zugeordnet sind. Die drehsichere Anordnung der Mitnehmerscheiben auf den exzentrischen Teilstücken der Antriebswelle ist hierbei konstruktiv einfach zu erreichen, wenndie Mitnehmerscheiben in bekannter Weise von achsparallelen Bohrungen durchsetzt sind, die von stationären, gegenüber der Bohrungsachse um die halhe Exzentrizität versetzte, feststehende Stützbolzen durchdrungen- sind.A construction is preferably used here in which urr. O the drive member three 120 offset from one another, on one each eccentric shaft section mounted drive plates are assigned. The anti-rotation Arrangement of the drive plates on the eccentric sections of the drive shaft is structurally easy to achieve here if the driver disks are in a known position Way of axially parallel holes are penetrated by the stationary, opposite the bore axis offset by half the eccentricity, fixed support bolts are penetrated.

Eine zuverlässige Kraftübertragung und lange Lebensdauer der Getriebekomponenten eines solchen Reduziergetriebes kann hierbei gewährleistet werden, wenn die Mitnehmerscheiben und das Abtriebsglied Verzahnungen aufweisen und in Art eines Planetengetriebes miteinander kämmen.Reliable power transmission and long service life of the transmission components such a reduction gear can be guaranteed if the drive plates and the output member have teeth and in the manner of a planetary gear comb each other.

Die aussen verzahntennlitnehmerscheiben können gemeinsam mit einer entsprechenden Innenverzahnung des Abtriebsgliedes kämmen, wobei allerdings Abweichungen in den Fertigungstoleranzen der Mitnehmerscheiben dazu führen können, dass die Verzahnungen der letzteren an ihren Flanken verschieden belastet werden und sich demgemäss ungleichmëssig abnützen. Dieser Nachteil ist vermeidbar, wenn zwischen den aussen-verzahnten 1itnehmerscheiben und dem Abtriebsglied dieses antreibende, innen-verzahnte und mit den Mitnehmerscheiben ktimmende Ringscheiben angeordnet sind und wenn Mitnehmerscheiben und Ringscheiben zum Zwecke des Ausgleiches von Bearbeitungstoleranzen gegen die Wirkung einer Gegenkraft relativ zueinander verdrehbar sind. In diesem Falle schaffen die Flanken der Verzahnungen der Ringscheiben eine verdrehweiche Abstützung der Verzahnungsflanken der Mitnehmerscheiben, wodurch sowohl Fertigungstoleranzen in den Verzahnungen der letzteren ausgeglichen werden, so dass bei jeder "litnehmerscheibe die gleiche Flankenpressung gegeben ist, als auch durch die Verdrehbarkeit der Mitnehmerscheiben auf das Abtriebs.The externally toothed drive discs can be used together with a mesh with the corresponding internal toothing of the output member, although there are deviations in the manufacturing tolerances of the drive plates can lead to the toothing of the latter are loaded differently on their flanks and themselves accordingly Wear unevenly. This disadvantage can be avoided if between the externally toothed 1 drive disks and the output member of this driving, internally toothed and with the drive disks ktimmende ring disks are arranged and if drive disks and washers for the purpose of compensating for machining tolerances against the Effect of a counterforce are rotatable relative to each other. In this case, create the flanks of the toothing of the ring disks provide a torsionally soft support Toothed flanks of the drive plates, which means that manufacturing tolerances in the teeth of the latter are compensated, so that with each "literary disk the same flank pressure is given, as well as the rotatability of the drive plates on the downforce.

glied wirkende Stösse aufgefangen werden können. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass sowohl die Mitnehmerscheiben als such die Ringscheiben unter sich gleich ausgebildet und somit gegebenenfalls durch Stanzen aus entsprechend flachen Platinen kostensparend hergestellt werden können.member-acting impacts can be absorbed. Another essential one The advantage of this design is that both the drive plates as look for the ring disks of the same design and thus, if necessary, through Stamping from correspondingly flat blanks can be produced cost-effectively.

Dabei lassen sich in einfacher Weise die technischen Voraussetzungen dafür schaffen, dass die Gegenkraft ein Rü.ckstellmoment erzeugt und dadurch sicherstelltv dass die tlitnehmerscheiben lediglich um einen relativ kleinen Winkelbetrag gegenseitig verdrehbar sind, so dass dureh alle 01itnehmerscheiben ungefähr gleich grosse Antriebskräfte übertragen werden.The technical requirements can be easily met ensure that the opposing force generates a restoring torque and thereby ensures v that the driver disks only reciprocate by a relatively small angular amount are rotatable, so that driving forces of approximately the same amount through all of the drive disks be transmitted.

Dies ist sichergestellt, en die innen-verzahnten Ringscheiben über biegeelastische Kupplungen gegenseitig und mit dem btriebsglied verbunden sind, wobei vorteilhafte Rusführungsformen in den Ansprüchen 8 und 9 definiert sind.This is ensured en the internally toothed ring disks Flexible couplings are mutually connected and connected to the drive link, Advantageous forms of embodiment are defined in claims 8 and 9.

Eine Getriebekonstruktion,bei der zwischen den rfitnehmerscheiben und dem Abtriebsglied Ringscheiben zwischengeschaltet sind, lässt sich des weiteren verhältnismässig einfach mit einer Überlastkupplung ausstatten, wenn zur erzeugung der als Reibungskraft wirkenden Gegenkraft zwischen den einzelnen, innenverzahnten Ringscheiben bzw. zwischen dem ingscheibenpaket und dem Abtriebsglied ringförmige, am Aussenumfang eine Vielnutverzahnung aufweisende Kunplungslamellen angeordnet sind, die mit ihrer Vielnutverzahnung in eine entsprechende Verzahnung eines das Ringscheibenpaket umgehenden Teils des Abtriebsgliedes eingreift und wenn koaxial zum Ringscheibenpaket eine mit diesem umlaufende Spannvorrichtung angeordnet ist, mit deren Hilfe die Ringscheiben unter Druck an die Kupplungslamellen anlegbar bzw. das Ringscheibenpaket an die entsprechende Stirnfläche des Abtriebsgliedes anpressbar ist. Durch Spannen der Spannvorrichtung kann einmal das zu übertragende Drehmoment einjustiert und zum anderen ein gleichmassiges Tragen der Flanken aller Verzahnungen von itnehmer- und Ringscheiben erreicht werden. Eine vorteilhafte Konstruktion ist hierbei erhältlich, wenn der das Ringscheibenpaket umgebende und die Vielnutverzahnung der Kunplungslamellen aufnehmende Teil des Abtriebsgliedes durch eine napfartig ausgehildete und auf ein Aussengewinde des Abtriebsgliedes aufgeschraubte Verstellmutter gebildet ist, zwischen deren Bodenteil und dem ch Ringscheibenpaket ein si am letzteren und am Bodenteil abstützendes, die Spannvorrichtung bIldendes Tellerfederpaket angeordnet ist.A gear construction in which between the rfit slave discs and annular disks are interposed between the output member, can also relatively easy to equip with an overload clutch when generating the opposing force acting as a frictional force between the individual, internally toothed Ring disks or between the ring disk package and the output member ring-shaped, on the outer circumference a multi-groove toothing having Kunplungslamellen arranged are that with their splined teeth in a corresponding toothing of a das Ring disk pack engages bypassing part of the output member and if coaxially a clamping device rotating with this is arranged for the ring disk pack, with the help of which the ring disks can be placed against the clutch plates under pressure or the ring disk pack can be pressed against the corresponding end face of the output member is. By tightening the clamping device, the torque to be transmitted can be achieved adjusted and, on the other hand, an even bearing of the flanks of all gears can be achieved by driver and ring disks. An advantageous construction is available here if the one surrounding the ring disk pack and the multi-groove toothing the Kunplungslamellen receiving part of the output link by a cup-like trained adjusting nut screwed onto an external thread of the output member is formed, between the bottom part and the ch ring disk pack a si on the latter and arranged on the bottom part supporting the clamping device forming the disc spring assembly is.

In der Zeichnung sind Ausführungsheispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines aus einem Elektromotor, einem mit diesem kombinierten Reduziergetriebe und einer Seiltrommel gebildeten Hebezeuges Fig.la einen Teillängsschnitt durch das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit etwas abgewandelter Konstruktion, Fig. 2 einen Querschnitt des Reduziergetriebes entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines weiteren Ausführungsbeispieles eines ilebezeuges, Fig. 4 einen Teilquerschnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 3, Fig. 5 einen Teillängsschnitt durch eine Konstruktionsvariante eines Reduziergetriebes, Fig. 6 einen Querschnitt durch das Reduziergetriebe gemäß Fig. 5 entlang der Linie 6-6 der Fig. 5.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it: Fig. 1 is a longitudinal section through a first embodiment one from an electric motor, one with this combined reduction gear and a cable drum formed hoist Fig.la a partial longitudinal section through the Embodiment according to FIG. 1 with a slightly modified construction, FIG. 2 a Cross section of the reduction gear along the line 2-2 of Fig. 1, Fig. 3 a Representation similar to FIG. 1 of a further embodiment of a hoist, FIG. 4 shows a partial cross section along the line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 shows a partial longitudinal section through a design variant of a reduction gear, FIG. 6 shows a cross section by the reduction gear according to FIG. 5 along the line 6-6 of FIG. 5.

In Fig. 1 ist ein Hebezeug in Form eines Seilzuges gezeigt, das einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Elektromotor und ein Reduziergetriebe 12 aufweist, das sich innerhalb einer in einem Aufnahmegehäuse 14 angeordneten Seiltrommel 16 befindet, auf der ein Seil 18 aufgewickelt ist.In Fig. 1, a hoist in the form of a cable is shown, the one as a whole with 10 designated electric motor and a reduction gear 12, which is located within a cable drum 16 arranged in a receiving housing 14 is located on which a rope 18 is wound.

Der Elektromotor ist vorzugsweise als Verschiebeankermotor ausgebildet und weist in bekannter Weise an seiner dem Reduziergetriebe zugekehrten Stirnseite seines Rotors 20 einen sich nach außen konisch verjüngenden Bremsbelagträger 22 auf, dessen Bremsbelag 24 mit einer eine entsprechende Konizität aufweisenden Bremsfläche 26 eines vorderen Motorlagerschildes 28 zusammenwirkt. Die Teile 22, 24, 26, 28 bilden somit gemeinsam eine Motorbremse. Am vorderen Motorlagerschild ist zentral ein Aufnahme- und Lagerkörper 30 angeformt, in dem mittels eines Kugellagers 32 eine Kupplungsbüchse 34 drehbar gelagert ist, in der einerseits die mit 36 bezeichnete Motorwelle und andererseits eine Antriebswelle 38 des Reduziergetriebes durch Einschrauben befestigt ist. Damit bildet die Antriebswelle 38 eine Verlängerung der Motorwelle. Am Außenumfange des Aufnahme-und Lagerkörpers 30 ist die Seiltrommel drehbar gelagert, wozu diese mit einer Stirnwand 40 auf einem auf dem Aufnahme- und Lagerkörper 30 angeordneten Kugellager 42 drehbar gelagert ist.The electric motor is preferably designed as a sliding armature motor and has in a known manner on its end face facing the reduction gear its rotor 20 has a brake lining carrier 22 which tapers conically towards the outside on whose Brake lining 24 with a corresponding conicity having braking surface 26 of a front engine bearing bracket 28 cooperates. The parts 22, 24, 26, 28 thus together form an engine brake. On the front engine bearing shield is centrally formed a receiving and bearing body 30, in which by means of a ball bearing 32 a coupling sleeve 34 is rotatably mounted, in which on the one hand the designated 36 Motor shaft and on the other hand a drive shaft 38 of the reduction gear by screwing in is attached. The drive shaft 38 thus forms an extension of the motor shaft. The cable drum is rotatably mounted on the outer circumference of the receiving and bearing body 30, for which purpose it is provided with an end wall 40 on one on the receiving and bearing body 30 arranged ball bearing 42 is rotatably mounted.

Die Seiltrommelstirnwand 40 bildet somit das Abtriebsglied des Reduziergetriebes. Mit 44 ist die andere Stirnwand der Seiltrommel bezeichnet, die mittels eines Kugellagers 46 auf einem Lagerbolzen 48 des die Seiltrommel aufnehmenden Aufnahmegehäuses 14 drehbar gelagert ist. Das letztere weist einen zylindrischen, mit Seilaustrittsschlitzen versehenen Gehäusemantel 50 auf der an seinen Stirnenden von zwei Stirnwänden 52 bzw, 54 verschlossen ist, wobei die Stirnwand 54 auf dem Aufnahme- und Lagerkörper 30 sitzt und die Stirnwand 52 den Lagerbolzen 48 trägt.The cable drum end wall 40 thus forms the output member of the reduction gear. With 44 the other end wall of the cable drum is referred to, which by means of a ball bearing 46 on a bearing pin 48 of the receiving housing 14 receiving the cable drum is rotatably mounted. The latter has a cylindrical shape with rope exit slots provided housing jacket 50 on the two end walls 52 at its front ends or, 54 is closed, the end wall 54 on the receiving and bearing body 30 is seated and the end wall 52 carries the bearing pin 48.

Zum Antrieb der Seiltrommel 16 bzw. deren Stirnwand 40 dienen beim vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt drei außen verzahnte Mitnehmerscheiben 56, 58, 60, die jeweils auf einer auf die Antriebswelle 38 drehfest aufgebrachten Exzenterbuchse 62, 64, 66 mittels jeweils eines Kugellagers 68 drehbar gelagert sind. Die Exzenterbuchsen haben alle die gleiche Exzentrizität und in Bezug auf die Achse der Antriebswelle 38 einen winkelgleichen gegenseitigen Abstand. Jeder Mitnehmerscheibe ist eine innen verzahnte Ringscheibe 70, 72, 74 zugeordnet, die koaxial zur Antriebswelle 38 vorgesehen sind. Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Mitnehmerscheiben 56,58,60 sind diese mit den innen verzahnten Ringscheiben,wie Fig. 2 zeigt, nur an einer Stelle ihres Innenumfanges mit diesen formschlüssig in Eingriff, wobei die Einqriffsstellen der drei Scheiben.To drive the cable drum 16 or its end wall 40 are used in present embodiment a total of three externally toothed drive plates 56, 58, 60, each of which is applied non-rotatably to a drive shaft 38 Eccentric bushing 62, 64, 66 each rotatably mounted by means of a ball bearing 68 are. The eccentric bushings all have the same eccentricity and in terms of the axis of the drive shaft 38 is an angular mutual distance. Everyone An internally toothed ring disk 70, 72, 74 is assigned to the drive disk, the are provided coaxially to the drive shaft 38. Due to the eccentric arrangement of the driver disks 56,58,60 are these with the internally toothed ring disks, such as Fig. 2 shows, only at one point of its inner circumference with these in a form-fitting manner Engagement, with the points of engagement of the three disks.

paare in gleichen Winkelabständen voneinander liegen. Die Zähnezahlen der Mitnehmerscheiben und Ringscheiben differieren um mindestens einen Zahn, wodurch bekanntlich erreicht wird, de bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 38 die innen verzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 um den Zähnezahlunterschied weitergedreht werden. Dabei bewegen sich die Mitnehmerscheiben 56, 58, 60 auf einer durch die Exzentrizität der Exzenterbuchsen bestimmten Kreisbahn, wobei sie während dieser Bewegung nicht um ihre eigene Achse rotieren. Dieser Stillstand wird beispiele weise mit Hilfe von drei im gleichen Winkelabstand voneinander angeordneten, stationären Stützbolzen 76, 78, 80 bewerkstelligt die achsparallel zur Antriebswelle 38 im Aufnahme- und Lagerkörper 30 gehalten sind und sich durch entsprechende, die Mitnehmerscheiben durchsetzende Bohrungen 82 hindurch erstrecken.pairs are at equal angular distances from each other. The number of teeth the drive disks and ring disks differ by at least one tooth, whereby is known to achieve de with each revolution of the drive shaft 38 the inside toothed ring disks 70, 72, 74 are rotated further by the difference in the number of teeth. The driver disks 56, 58, 60 move on one due to the eccentricity of the eccentric bushes certain circular path, whereby they do not during this movement rotate around their own axis. This standstill is exemplified with the help of three stationary support bolts arranged at the same angular distance from one another 76, 78, 80 accomplishes the axially parallel to the drive shaft 38 in the receiving and Bearing body 30 are held and by corresponding, the drive plates penetrating bores 82 extend therethrough.

Die Stützbolzen sind dabei um die halbe Exzentrizität der Exzenterbuchsen gegenüber der Achse dieser Bohrungen versetzt (siehe Fig. 2) Dieser Versatz der Stützbolzen stellt sicher, daß die Mitnehmerscheiben in jeder Phase ihrer durch die Exzenterbuchsen bedingten Bewegung entlang einer Kreisbahn wirkt gegen ein Verdrehen abgestützt und damit in der Lage sind, auf die Ringscheiben ein Drehmoment zum Antrieb der Seiltrommel zu übertragen. Die Mitnehmerscheiben wirken also indirekt mit der Seiltrommel zusammen, worauf weiter unten näher eingegangen wird. Allerdings kann ohne weiteres die Konstruktion derart getroffen sein, daß gemäf3 Fig. la die Mitnehmerscheiben unmittelbar mit einer Innenverzahnung 84 der Seiltrommel 16 kämmen können.The support bolts are about half the eccentricity of the eccentric bushes offset from the axis of these holes (see Fig. 2) This offset of the Support bolt ensures that the drive plates in every phase of their through the eccentric bushing-related movement along a circular path counteracts rotation are supported and are therefore able to apply a torque to the ring disks to drive them to transfer the cable drum. The drive plates thus act indirectly with the Rope drum together, which will be discussed in more detail below. However, it can without further ado, the construction can be made in such a way that, according to FIG right away mesh with an internal toothing 84 of the cable drum 16 can.

In diesem Falle könnten aher unter Umstanden Fertigungsungenauigkeiten an den Mitnehmerscheiben dazu führen, dass deren Verzahnungen an den Flanken der Innenverzahnung 84 der Seilscheibe ungleichmässig tragen. Die Folge wre ein ungleichmsissiger Verzahnungsverschlein bzw. eine einseitige Belastung der Verzahnung einer oder zweier Mitnehmerscheiben.In this case, manufacturing inaccuracies could also be possible under certain circumstances on the drive disks lead to their toothing on the flanks of the Internal teeth 84 of the pulley wear unevenly. The consequence would be an irregular one Tooth wear or a one-sided load on the toothing of one or two Drive plates.

Durch die Kombination der Mitnehmerscheibren 5G, 58, 60 mit den Ringscheiben 70, 72, 74 wird eine derartige ungleichmässige Zahnbelastung vermieden bzw. eine gÜnstl(jere Kraftaufteilung hinsichtlich der Zahnhelas-tungen erreicht. Zu diesem Zweck sind die Ringscheihen beispielsweise einer insgesamt drei hiegeelastische Kupplungen 86, 88, 90 mit der Seiltrommelstirnwand 42 drehfest verbunden. Diese biegeelastischen Kur)plungen sind in zueinander koaxial und achsparallel zur Antriebswelle in den einzelnen Mitnehmerscheiben angeordneten bohrungen 92 eingesetzt. Sie sind gebildet durch eine aus federnd elastischem Material, insbesondere Gummi, bestehende hohlzylindrische, die Bohrungen 92 durchsetzende Eltilse 04 die ihrerseits wiederum ein aus Metall bestehendes Distanzrohr 96 aufnimmt, das einerseits an der inneren Stirnfläche der Seiltrommelstirnwand 40 anliegt und andererseits aus der vorderen Stirnfläche der Ringscheibe 60 herausragt. Im Distanzrohr ist eine Verbindungsschraube 98 angeordnet, die in die Seiltrommelstirnwand 40 fest eingeschraubt ist Mit 100 ist ein Lagerschild bezeichnet, der mittels eines Kugellagers 102 auf dem freien Ende der Antriebswelle 38 gehalten ist, der mit einem Umfangsflansch 104 an den Distanzrohren 96 anliegt und mit hilfe der Vcrbindungsschrauben 98 drehfest mit der Seiltrommelstirnwand 40 verbunden ist. Die federnd elastische Hülse 94 emöglicht eine geringfügige relative Verdrehbarkeit der Ringscheiben zueinander, -wodurch Fertigungsungenauigkeiten, die ein ungleichmäßiges Tragen der Verzahnunysflanken der Mitnehmerscheiben hervorrufen würden, aufgehoben werden. Außerdem ist dadurch eine zuverlässige Übertragung des von den Mitnehmerscheiben erzeugten Drehmoments auf die Seiltrommel gewährleistet.By combining the drive plates 5G, 58, 60 with the ring discs 70, 72, 74 such uneven tooth loading is avoided or a GÜnstl (each force distribution with regard to the tooth loads achieved The purpose of the rings is, for example, a total of three vertically elastic Couplings 86, 88, 90 are non-rotatably connected to the cable drum end wall 42. These Flexibly elastic Kur) plings are coaxial to each other and axially parallel to the drive shaft bores 92 arranged in the individual driver disks are used. they are formed by a resilient elastic material, in particular rubber, existing hollow cylindrical Eltilse 04 penetrating the bores 92 which in turn a metal spacer tube 96 receives, on the one hand on the inner End face of the cable drum end wall 40 rests and on the other hand from the front The end face of the annular disk 60 protrudes. There is a connecting screw in the spacer tube 98 arranged, which is firmly screwed into the cable drum end wall 40 with 100 is a bearing plate referred to by means of a ball bearing 102 on the free End of the drive shaft 38 is held with a peripheral flange 104 to the Spacer tubes 96 and with the help of the connecting screws 98 rotatably with the cable drum end wall 40 is connected. The resilient sleeve 94 enables one slight relative rotatability of the ring disks to one another, - due to manufacturing inaccuracies, which cause uneven wear of the tooth flanks of the drive plates would be canceled. In addition, this ensures reliable transmission of the Guaranteed torque generated by the drive plates on the cable drum.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Abwandlung der zwischen den Ringscheiben 70, 72, 74 und dem Abtriebsglied eines Hebezeuges zwischengeschalteten, biegeelastischen Kupplungen, wobei in diesem Falle das Abtriebsglied z.B. durch eine Kettennuß 10 gebildet ist, auf der eine Kette 108 geführt ist. Bei dieser Konstruktionsvariante ist zur Bildung der biegeelastischen Kupplungen am Außenumfange der innen verzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 ein radial gerichteter Außenflansch 110, und am Innenumfang eines die Ringscheiben umgebenden Mantels 112 der Kettennuß sind zwischen die Außenflansche 110 eingreifende Innenflansche 114 oder auch Stege angeformt. Die Außenflansche 110 und Innenflansche 114 sind gegenseitig durch anvulkanisierte, vorzugs weise ringförmige Gummizwischenstücke 116 miteinander federnd elastisch verbunden. Die Innenflansche 114 der Kettennuß sind von einer Vielzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander vorgesehenen und in einer Stirwwand der Kettennuß achsparallel zur Antriebswelle angeordneten Stützbolzen 118 durchdrungen, welche die an den Ringscheiben angeformten Außenflansche 110 übergreifen. Arn Umfang der Außenflansche sind im Winkelabstand der Stützbolzen 118 Anschlagnocken 120 angeformt, die sich jeweils im mittleren Bereich zwischen den Stützbolzen 118 befinden, wenn das Hebezeug unbelastet ist. Die ringförmigen Gummizwischenstücke 116 ermöglichen eine relative Verdrehbarkeit der einzelnen, innenverzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 zueinander, wobei die Stützbolzen 118 ein Überdehnen dieser Gummizwischenstücke bei Überlastung verhindern bzw. bei einem eventuellen Defektwerden derselben ein Abstützen der Last vermeiden, indem die Anschlagnocken 120 bei einer bestimmten relativen Verdrehung der Ringscheiben zueinander an den Stützbolzen zur Anlage gelangen. Anstelle der Gummizwischenstücke könnten auch Stahlfedern, z.B. Zylinderfedern, treten, die sich jeweils einerseits in fensterartigen Ausnehmungen in den Innenzahnkrcinzen und andererseits an von den Stegen bzw.5 and 6 show a modification of the between the ring disks 70, 72, 74 and the output member of a hoist interposed, flexurally elastic Couplings, in which case the output link is, for example, a chain sprocket 10 is formed on which a chain 108 is guided. With this construction variant is to form the flexible couplings on the outer circumference of the internally toothed Ring disks 70, 72, 74 have a radially directed outer flange 110, and on the inner circumference of a casing 112 of the chain sprocket surrounding the ring disks are between the outer flanges 110 engaging inner flanges 114 or webs are integrally formed. The outer flanges 110 and inner flanges 114 are mutually vulcanized, preferably as annular rubber intermediate pieces 116 resiliently connected to one another. the Inner flanges 114 of the sprocket are of a variety of equiangularly spaced provided from each other and in a front wall of the chain sprocket axially parallel to the drive shaft arranged support bolts 118 penetrated, which are formed on the annular disks Outer flanges 110 overlap. The circumference of the outer flanges are angularly spaced of the support bolt 118 formed on stop cams 120, each in the middle Area between the support bolts 118 are when the hoist is unloaded. The annular rubber intermediate pieces 116 allow relative rotatability of the individual, internally toothed ring disks 70, 72, 74 to each other, the support bolts 118 overstretching these rubber spacers when overloaded prevent or support the load in the event of a defect avoid the stop cams 120 at a certain relative rotation of the ring disks come to rest against each other on the support bolts. Instead of Rubber spacers could also kick steel springs, e.g. cylinder springs, which are on the one hand in window-like recesses in the inner tooth rims and on the other hand on from the jetties or

Innenflanschen in die Fenster hineinragenden Partien abstützen.Support the inner flanges protruding into the window.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 und 4 erfolgt die Antriebsübertragung von den innenverzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 auf das z.B. ebenfalls als Kettennuß 122 ausgebildete Abtriebsglied über eine Überlastkupplung, die durch Kupplungslamellen 124 gebildet ist, die zwischen den innenverzahnten Ringscheiben hzw. zwischen dem Ringscheibenpaket und dem Abtriebsglied angeordnet sind. Die Kupplungslamellen weisen am Umfang eine Vielnutverzahnung 126 auf, mit der sie in eine entsprecliende, am Innenumfang einer napfartig ausgebildeten und auf ein Außengewinde der Kettennuß 122 aufgeschraubtenVerstellmutter 128 vorgesehene Gegenverzahnung eingreifen. Am Boden 130 dieser napfartig ausgebildeten Verstellmutter stützt sich ein Tellerfederpaket 132 ab, das an der Ringscheibe 74 anliegt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the drive transmission takes place from the internally toothed ring disks 70, 72, 74 to, for example, also as a chain sprocket 122 trained output member via an overload clutch, which is through clutch plates 124 is formed, the hzw between the internally toothed ring disks. between the Ring disk pack and the output member are arranged. The clutch plates point on the circumference a multi-groove toothing 126, with which they are in a corresponding, on Inner circumference of a cup-shaped and on an external thread of the chain sprocket 122 screwed-on adjusting nut 128 engage the counter-toothing provided. At the Bottom 130 of this cup-like adjusting nut is supported by a disk spring assembly 132 from, which rests against the annular disk 74.

Durch Verdrehen der Verstellmutter 128 relativ zur Kettennuß lassen sich die innenverzahnten Ringscheiben und die Kupplungslamellen 124 huber das Tellerfederpaket 132 mehr oder weniger stark zusammendrücken. Auf diese Weise läßt sich einmal d-as zu übertragende Drehmoment einjustieren und zum anderen ebenfalls ein gleichmäßiges Tragen der Verzahnungsflanken aller Mitnehmerscheiben 56, 58, 60 erreichen Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Reduziergetriebe einschließlich der Kettennuß von einem topfartig ausgebildeten Gehäuse 134 umschlossen.Leave by turning the adjusting nut 128 relative to the chain sprocket the internally toothed ring disks and the clutch plates 124 over the disk spring assembly 132 compress more or less strongly. In this way one can once d-as Adjust the torque to be transmitted and, on the other hand, also a uniform one Wear the tooth flanks of all drive disks 56, 58, 60 achieve this Embodiment is the reduction gear including the chain sprocket of one Cup-like housing 134 enclosed.

Der winkelgleiche gegenseitige abstand der Exzenterbuchsen 62, 64, 66 bzw. der entsprechenden Mitnehmerscheiben 56, 58, 60 stellt sicher, daß die normalerweise durch die unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile unvermeidlichen Trägheitswirkungen gegenseitig aufgehoben werden und somit keine Schwingungen erzeugenden Zwangskräfte mehr hervorgerufen werden können. Die beschriebenen Hebezeuge zeichnen sich deshalb durch absolut ruhigen Lauf aus.The equiangular mutual spacing of the eccentric bushes 62, 64, 66 or the corresponding drive plates 56, 58, 60 ensures that the normally inertia effects unavoidable due to the asymmetrical arrangement of the gear parts are mutually canceled and thus no constraining forces that generate vibrations more can be evoked. The hoists described are therefore notable through absolutely smooth running.

Claims (7)

P a t e n t a n s p r ii c h eP a t e n t a n s p r ii c h e 1. ) Reduziergetriebe für Antriebe von fiebezeugen, wie Seil-oder Kettenziige, Fahr- oder Drehwerke, mit einer-motorgetriebenen Antriebswelle, die mindestens ein exzentrisches Wellenteilstück aufweist, auf dem frei drehbar eine itnehmerscheibe angeordnet ist, die sich während der Rotation der Antriebswelle stillstehend auf einer durch die Exzentrizität bestimmten Kreisbahn bewegt und mit ihrem Aussenumfang form- oder reibungsschlüssig mit dem Innenumfang eines koaxial zur Antriebswelle angeordneten, frei drehbaren Ahtriebsgliedes zusammenwirkt, gekennzeichnet durch mindestens zwei Mitnehmerscheiben (56,58) deren sie tragenden exzentrischen Wellenteilstücke (62,64) in Bezug auf die Achse der Antriebswelle (38) einen winkelgleichen gegenseitigen Abstand haben. 1.) Reduction gears for drives of fiebzeugen, such as rope or Kettenziige, driving or slewing gear, with a motor-driven drive shaft that has at least one eccentric shaft section on which a freely rotatable drive disk is arranged, which is during the rotation of the drive shaft moving stationary on a circular path determined by the eccentricity and with its outer circumference positively or frictionally with the inner circumference of a coaxial for the drive shaft arranged, freely rotatable drive member cooperates, characterized by at least two driver disks (56,58) whose eccentric ones supporting them Shaft sections (62,64) have an equal angle with respect to the axis of the drive shaft (38) have mutual distance. 2. Reduziergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Abtriebsglied (16, 106, 122) drei um 1200 zueinander versetzt angeordnete, auf jeweils einem exzentrischen Wellenteilstück (62,64,66) gelagerte Mitnehmerscheiben (5G,58,60) zugeordnet sind.2. Reduction gear according to claim 1, characterized in that the output member (16, 106, 122) three arranged offset from one another by 1200 Drive plates each mounted on an eccentric shaft section (62,64,66) (5G, 58,60) are assigned. 3. Reduziergetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerscheiben (56,58,60) zur Verhinderung einer Rotationsbewequng um die Exzenterachse in bekannter Weise von achsparallelen Bohrungen (82) durchsetzt sind, die von stationären, gegenüber der Bohrungsachse um die halhe Exzentrizitcit versetzte, feststehende Stützbolzen (80) durchdrungen sind.3. Reduction gear according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive plates (56,58,60) to prevent rotational movement the eccentric axis is penetrated in a known manner by axially parallel bores (82) are that of stationary, opposite the bore axis by half Eccentric offset, fixed support bolts (80) are penetrated. 4. Reduziergetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mitnehmerscheiben (56,58,60) und Abtriebsqlied (16) Verzahnungen aufweisen und in Art eines Planetengetriehes miteinander kämmen.4. Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized characterized in that drive plates (56,58,60) and output member (16) gears have and comb with each other in the manner of a planetary gear. 5. Reduziergetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen aussenverzahnten Mitnehmerscheiben (56,58,60) und Abtriebsglied (16,106,122) dieses antreibende, innen verzahnte und mit den rsitnehmerscheiben k<4mmende Ringscheiben (70, 72,74) angeordnet sind und dass plitnehmerscheiben (56,58, 60) und Ringscheiben (70,72,74) zum Zwecke des Ausgleichs von Dearbeitungstoleranzen gegen die Wirkung einer Gegenkraft relativ zueinander verdrehbar sind.5. Reduction gear according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that between externally toothed driver disks (56,58,60) and output member (16,106,122) this driving, internally toothed and with the driver disks k <4mmend annular disks (70, 72, 74) are arranged and that split-engaging disks (56,58, 60) and washers (70,72,74) for the purpose of compensating machining tolerances are rotatable relative to each other against the action of a counterforce. 6. Reduziergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Gegenkraft ein Riick.stellmoment erzeugbar ist 6. Reduction gear according to claim 5, characterized in that a Rück.stellmoment can be generated by the counterforce 7. Reduziergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die innen-verzahnten Ringscheiben (70,72,74) iiber biegeelastische Kupplungen (86,98,90) hzw. (110,112,114, 116,118) gegenseitig und mit dem Abtriebsglied (16,106) verbunden sind.7. Reduction gear according to Claim 6, characterized in that the internally toothed ring disks (70, 72, 74) via flexible couplings (86,98,90) or (110,112,114, 116,118) each other and are connected to the output member (16,106). 8. Reduziergetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die biegeelastischen Kupplungen (86,88,90) jeweils durch eine Hülse (94) aus federnd elastischem Material, insbesondere Gummi, gebildet sind, die in zueinander koaxial liegenden und achsparallel zur Antriebswelle in den einzelnen Ringscheiben (70,72,74) angeordneten Bohrungen (92) eingesetzt sind, in denen wiederum ein Distanzrohr (96) angeordnet ist, das mit heiden Stirnenden aus dem durch die Ringscheiben (70,72,74) gebildeten Scheibenpaket herausragt, wobei dessen eines Stirnende an einer StirnS che des Abtriebsgliedes (16) anliegt und in dieses eine im Distanzrohr (96) angeordnete und sich an dessen anderem Ende abstützende, die Antriebsverbindung zwischen Scheibenpaket und Abtriebsglied herstellende Verbindungsschraube (98) eingeschraubt ist.8. Reduction gear according to claim 7, characterized in that the flexible couplings (86,88,90) each through a sleeve (94) are formed from resilient material, in particular rubber, which are shown in lying coaxially to each other and axially parallel to the drive shaft in the individual Ring disks (70,72,74) arranged bores (92) are used, in which in turn a spacer tube (96) is arranged, which with both ends from the through the Ring disks (70,72,74) formed disk pack protrudes, one of which Front end rests against one end face of the output member (16) and into this one arranged in the spacer tube (96) and supported at its other end, the Connecting screw that establishes the drive connection between the disk pack and the output member (98) is screwed in. 9. Reduziergetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der biegeelastischen Kupplungen an den innen-verzahnten Ringschei]en (70,72,74) ein radialer Aussenflansch (110} und am Innenumfange eines das Pingscheibenpaket umgebenden Teiles (112) des Ahtriebsgliedes (106) zwischen die Aussenflansche (110) eingreifende Innenflansche (114) oder Stege angeformt sind, dass Aussen- und Innenflansche (11O,114)bzw.9. Reduction gear according to claim 6 or 7, characterized in that that to form the flexible couplings on the internally toothed ring discs (70,72,74) a radial outer flange (110} and on the inner circumference of one the ping disk package surrounding part (112) of the drive link (106) between the outer flanges (110) engaging inner flanges (114) or webs are formed that outer and inner flanges (11O, 114) or. Stege durch an deren einander zugekehrten Stirnflachen anvulkanisierte, vorzugsweise ringförmige Gummizwischenstücke (116) elastisch miteinander verbunden sind und dass die Innenflansche (114) bzw. Stege von in gleichem Winkelabstand voneinander in einer Stirnwand des Abtriebs gliedes (106) achsparallel zur Antriebswelle (38) angeordneten Bolzen (118) durchdrungen sind, welche die an den Ringscheiben (70,72,74) angeformten Aussenflansche (110) übergreifen, an deren {umfang im Winkelabstand der Bolzen (118) Anschlagnocken (120) angeformt sind, die sich jeweils in der t1itte zwischen den Bolzen (118) befinden. Webs vulcanized on to their facing end faces, preferably ring-shaped rubber intermediate pieces (116) elastically connected to one another and that the inner flanges (114) or webs are at the same angular distance from one another in an end wall of the output member (106) axially parallel to the drive shaft (38) arranged bolts (118) are penetrated, which the the Ring disks (70,72,74) overlap molded outer flanges (110) on whose circumference at the angular distance of the bolts (118) stop cams (120) are formed, which each in the middle between the bolts (118). lOG Reduziergetriebe nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen auf das freie Ende der Antriebswelle (38) drehbar aufgesetzten, von den Verbindungsschrauben (98) durchdrungenen und an den Distanzrohren (96) anliegenden Lagerschild (100).LOG reduction gear according to claim 7, characterized by a the free end of the drive shaft (38) rotatably attached by the connecting screws (98) penetrated and resting on the spacer tubes (96) bearing shield (100). 11. Reduziergetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft eine Reibungskraft ist.11. Reduction gear according to one of the preceding claims 1 - 6, characterized in that the counterforce is a frictional force. 12. Reduziergetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Reibungskraft zwischen den einzelnen innen-verzahnten Ringscheiben (70,72,74)bzw.12. Reduction gear according to claim 11, characterized in that to generate the frictional force between the individual internally toothed ring disks (70,72,74) or. zwischen dem Ringscheibenpaket und dem Abtriebsglied (122) ringförmige, am Aussenumfang eine Vielnutverzahnung (126) aufweisende Kupplungslamellen (124) angeordnet sind, die mit ihrer Vielnutverzahnung in eine entsprechende Verzahnung eines das Ringscheibenpaket umgebenden Teiles (128) des Abtriebsgliedes (122) eingreifen und dass'koaxial zum Ringscheibenpaket eine mit diesem umlaufende Spannvorrichtung (130,132) angeordnet ist, mit deren Hilfe die Ringscheiben (7O,72,74) unter Druck an die Kupplungslamellen (124) anlegbar bzw. das Ringscheibenpaket an die entsprechende Stirnfläche des Rhtriebsgliedes (122) anpressbar ist. between the annular disk pack and the output member (122) annular, clutch plates (124) with spline teeth (126) on the outer circumference are arranged, which with their splined teeth in a corresponding toothing a part (128) of the output member (122) surrounding the ring disk pack and that, coaxially to the annular disk package, a clamping device rotating with the latter (130,132) is arranged, with the help of which the annular disks (7O, 72,74) under pressure can be placed against the clutch plates (124) or the ring disk set against the corresponding one End face of the drive link (122) can be pressed. 13. Reduziergetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der das Ringscheibenpaket umgebende und die Vielnutverzahnung (126) der Kupplungslamellen (124) aufnehmende Teil (128) des Abtriebsgliedes (122) durch eine napfartig ausgebildete und auf ein Aussengewinde des Abtriebsgliedes (122) aufgeschraubte Verstellmutter gebildet ist, zwischen deren Bodenteil (134) und dem Ringscheibenpaket ein acham letzteren und am Bodenteil (134) abstützendes, die Spannvorrichtung bildendes Tellerfederpaket (132) angeordnet ist.13. Reduction gear according to claim 12, characterized in that the one surrounding the ring disk pack and the multi-groove toothing (126) of the clutch plates (124) receiving part (128) of the output member (122) by a cup-shaped and adjusting nut screwed onto an external thread of the output member (122) is formed, between the bottom part (134) and the ring disk pack an acham the latter and on the bottom part (134) supporting, the tensioning device forming disk spring assembly (132) is arranged.