DE2444564A1 - Energy saving vehicle transmission - with low powered engine and energy storing flywheel driven through gearing - Google Patents

Abstract

The small engine (1) is coupled to a first servo motor (2) and through it to a reduction gearing (12) and to a flywheel (9). The engine also drives the input side of a clutch (7) which couples the drive directly to the rear axle (5) via a second servo motor (3). The servo motors are either electric motor/generators or hydraulic motors/ pumps. For accelerating, or for increased torque for hill climbing, the drive is reinforced by coupling the flywheel to the drive, while for normal, fast travel the engine drives the back axle directly via the clutch. The system is simple and has few components and enables a smaller output engine to be used, with the engine running at its most favourable speed.

Description

Antriebsaggregat Gegenstand der Erfindung ist ein Antriebsaggregat, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge aller Art, mit einem drehzahlsteuerbaren Primärmotor, zwei wechselweise zum Speichern und Antreiben ein- und umstellbaren Maschinen in Leitungsverbindung miteinander und mit Einstellbarkeit gleichzeitig auf Nalldurchsatz von leistung sowie mit einem Energiespeicher zu diesen elektrisch oder hydrostatisch wirkenden Maschinen, von denen eine Maschine in Antriebsverbindung mit der abtreibenden Welle des Aggregates steht. Dieses Antriebsaggregat bietet besondere Eignung, die für die Volkswirtschaft und die Volksgesdndheit wesentlichen Anforderungen zur Geringaaltung des Kraftstoffverbrauches und des Schadstoffausstoßes umfassend und wirkungsvoll zu erfüllen. Drive unit The subject of the invention is a drive unit, preferably for vehicles of all kinds, with a speed-controllable primary engine, two machines in Line connection with each other and with adjustability at the same time to normal throughput of power as well as with an energy storage to these electrically or hydrostatically acting machines, one of which is in drive connection with the driven machine The shaft of the unit is at a standstill. This drive unit offers special suitability that for the national economy and the national health essential requirements for the neglect fuel consumption and pollutant emissions comprehensively and effectively to meet.

Stufenlos steuerbare Antriebsaggregate mit Energiespeichern zur Aufnahme von Uberschuß- und Bremsenergie sind bereits in verschiedenen Konstruktionen vorgeschlagen worden, um den genannten Anfordertingendes Gesamtenergiehaushaltes und des Umweltschutzes gerecht zu werden. Neben Akkumulatoren und hydrostatischen Speichern sind dabei auch schon Schwungräder als Energiespeicher fur diese Antriebsaggregate in Vorschlag gekommen. Die bekannten Antriebe mit Snergiespeichern haben durchweg aber noch den Nachteil hoher Baukosten und eines großen Antriebsgewichtes und Bauvolumens, besonderß bei den mit Akkumulatoren als Energiespeicher versehenen Antrieben. Einige der bekannten Konstruktionen haben außerdem noch den Nachteil eines mangelhaften Ubertragungswirkungsgrades. Auch der Aktionsradius ist bei manchen Antriebsaggregaten der angetührten Art noch zu gering. Die bekannten Antriebsaggregate mit einem Schwungrad als Ehergiespeicher arbeiten ebenfalls mit einer mangelhaften Wirtschaftlichkeit und haben in den vorliegenden Lösungen keine volle eignung für den Antrieb von leistungsstarkenPKW.Infinitely controllable drive units with energy storage for absorption of excess and braking energy have already been proposed in various designs been in order to meet the stated requirements of the overall energy balance and environmental protection meet. In addition to accumulators and hydrostatic accumulators are included Flywheels are also proposed as energy stores for these drive units came. The known drives with energy storage systems still have that Disadvantage of high construction costs and a large drive weight and volume, particularly with the drives provided with accumulators as energy storage. Some of the well known Constructions also have the disadvantage of poor transmission efficiency. Even the radius of action is still the same for some drive units of the type mentioned too low. The well-known drive units with a flywheel as energy storage also work with insufficient profitability and have in the present Solutions not fully suitable for driving powerful cars.

Es bereitet bei diesen Aggregaten auch erhebliche Schwierigkeiten und Aufwendungen, die erforderliche hohe Speicher-Drohz*hl des Schwungrades zu erzielen und zu wandeln, ohne daß die Betriebssicherheit und lebensdauer der übertragenden Aggregatteile gefährdet sind. Dem Schwungrad angeschlossene Blektromaschinea können ohne eine Drehzahluntersetzung für diese Maschinen der auf tretenden großen Fliehkräfte wegen leicht Schaden nehmen.It also causes considerable difficulties with these units and expenditures to achieve the required high storage Drohz * hl of the flywheel and to convert without affecting the operational reliability and service life of the transmitting Parts of the unit are at risk. Blektromaschina connected to the flywheel can without a speed reduction for these machines of the large centrifugal forces occurring because of easy damage.

Die angeführten Mängel vermeidet die Lösung nach der Erfindung, die dadurch ein leistungsstarkes und sehr wirtschaftlich arbeitendes Antriebsaggregat von geringem Gewicht und Raumbedarf gegenüber den bekannten Bonstruktionen der einleitend bezeichneten Art darstellt, das sich diesen Konstruktionen gegenüber auch durch geringere Bau- und Rerstellkosten auszeichnet. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine Schaltkupplung für eine Durchleitung der Antriebaleistung des Primärmotors auf direktem Wege in die abtreibende Welle des Aggregates vorgesehen ist, die bei Trennung dieser Verbindung eine Verbindung des Primarmotors mit der nicht dieser Welle zugeordneten einstellbaren Maschine heretellt bzw. beläßt, und daß diese Maschine mit einem Schwungrad als Energiespeicher dieses Aggregates durch ein die Drehzahl für diese Maschine untersetzendes Getriebe in Antriebsverbindung steht, vorzugsweise durch ein Planetengetriebe mit einem gehäusefesten Innenzahnkranz und einem mit dem Schwungrad verbundenen Zentralrad im Eingriff mit Planetenrädern, deren gemeinsamer Träger drehfest mit der Welle der Maschine verbunden ist.The listed shortcomings avoids the solution according to the invention thus a powerful and very economical drive unit of low weight and space requirements compared to the known receipt structures of the introductory section designated type, which is also compared to these constructions characterized by lower construction and production costs. According to the invention this is thereby achieved that a clutch for a passage of the drive power of the Primary motor provided directly in the output shaft of the unit is that, when this connection is disconnected, a connection between the primary engine and the adjustable machine not associated with this shaft manufactures or leaves, and that this machine with a flywheel as an energy store for this unit a gear reducing the speed for this machine in drive connection stands, preferably by a planetary gear with an internal ring gear fixed to the housing and a central gear connected to the flywheel in mesh with planet gears, whose common carrier is rotatably connected to the shaft of the machine.

Die Kosten für den Energie Speicher dieses Antriebsaggregates betragen wie sein Gewicht und Bauvolumen nur einen Bruchteil von dem, was die Esergiespeicher der bekannten Aggregate erfordern; ein Eatsprechendes gilt auch für das Aggregat als Ganzes. Dabei unterliegen die dem energiespeichernden Schwungrad angeschlossenen Aggregatteile - wie insbesondere die eine der beiden einstellbaren Maschinen - keiner solchen Beanspruchung, welche die zu erwartene Betriebssicherheit und Lebensdauer des Aggregates gefährdet.The costs for the energy storage of this drive unit are like its weight and volume only a fraction of what the Esergiespeicher the known units require; the same applies to the aggregate as a whole. Those connected to the energy-storing flywheel are subject to this Aggregate parts - especially one of the two adjustable machines - none such stress, which the expected operational reliability and service life of the unit at risk.

Gleichwohl gestattet die Lösung nach der Erfindung eine hohe mittlere Drehzahl für das Schwungrad zugunsten der Wirtschaftlichkeit des Antriebsaggregates. Sein erfindungsgemäßer Aufbau erlaubt 80-gar den Einsatz von einstellbaren Hochdruck-»dromaschinen sur Aufnahme und Abgabe der Speicherenergie, ohne daß sich die hohe Drehzahl des Schwungrades auf diese Maschinen ungünstig auswirkt.Nevertheless, the solution according to the invention allows a high average Speed for the flywheel in favor of the economy of the drive unit. Its structure according to the invention even allows the use of adjustable high-pressure dromachines sur absorbing and releasing the storage energy without affecting the high speed of the Flywheel has an adverse effect on these machines.

Der Einsatz dieser Maschinen an Stelle von Elektromaschinen bietet den Vorteil eines weiter verringerten Leistungsgewichtes und Bauvolumens für das Antriebsaggregat.The use of these machines instead of electric machines offers the advantage of a further reduced power-to-weight ratio and construction volume for the Drive unit.

Die Zeichnung gibt ein Antrlebsaggtegat nach der Erfindung für ein Kraftfahrzeug schematisch wieder und liegt der folgenden näheren Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels zugrunde, die auch noch auf weitere dem Aufgabenzweck dienende Ausgestaltungen eingeht.The drawing shows a drive unit according to the invention for a Motor vehicle schematically again and is closer to the following description This exemplary embodiment is based on the further purpose of the task Serving configurations is received.

Der drehzahlsteuerbare Primarmotor 1 arbeitet mit zwei als Pumpe und als Motor wechselweise ein- und umstellbaren Hochdruck-Hydromaschinen 2, 3 zusammen, die in Leitungsverbindung miteinander stehen und außer auf jeweils einen bestimmten maximalen leistungsdurchsatz in die eine wie in die andere Richtung stufenlos auf Jede beliebige leistung dazwischen sowie gleichzeitig auf einen Nulldurchsatz von leistung mit Freilauf der Maschinen einstellbar sind. Die eine Hydromaschine 3 steht in direkter Antriebsverbindung mit der abtreibenden Welle 4 des Antriebsaggregates, aus der sich die gesamte Antriebsleistung durch ein Differentialgetriebe 5 auf die beiden Triebräder 6 des Kraftfahrzeuges verteilt.The speed controllable primary motor 1 works with two as a pump and high-pressure hydraulic machines 2, 3, which can be switched on and off alternately as a motor, which are in line with each other and except for one particular one maximum throughput in one direction as well as in the other Any performance in between and at the same time to a zero throughput of power can be adjusted with free-wheeling of the machines. The one hydraulic machine 3 is at a standstill in direct drive connection with the output shaft 4 of the drive unit, from which the entire drive power through a differential gear 5 to the two drive wheels 6 of the motor vehicle distributed.

Zwischenden beiden Hydromaschinen 2, 3 ist eine Schaltkupplung 7 beliebigerBauform angeordnet, die den Brimarmotor 1 in einer Schaltatellung mit der einen Hydromaschine 2 und in einer anderen Schaltstellung mit der anderen Hydromaschine 3 drehfest verbindet.Between the two hydraulic machines 2, 3 there is a clutch 7 of any design arranged that the Brimarmotor 1 in a switching position with the one hydraulic machine 2 and non-rotatably connects to the other hydraulic machine 3 in another switching position.

Indem die Schaltkupplung 7 den Primärmotor 1 mit der der abtreibenden Welle 4 zugeordneten Hydromaschine 3 verbindet, erfolgt eine leistungstibertragung aus dem Primärmotor 1 in diese Welle 4 auf direktem Wege, was immer der Fall ist beim Fahren mit einer Geschwindigkett oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsgrenze bis zur Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit. Der tjbertragungswirkungsgrad des Aggregates hat in diesem die längste Dauer der Gesamtbetriebszeit ausmachenden Betriebszustand seinen Bestwert mit nahezu 100%; der Zustand kann bei einem PKW-Antrieb für einen Geschwindigkeitsbereich von etwa 50 bis 150 km/h bestehen. Bei dieser Schaltstellung der lOpplmg 7 ist die Wellenverbindung des Primärmotors 1 mit der zwischen der Schaltkupplung 7 und diesem Motor angeordneten Hydromaschine 2 unterbrochen. Ein in Abhängigkeit von der Drehzahl der abtreibenden Welle 4 wirkendes Schaltmittel - etwa ein Tachogenerator mit Schaltkontakten - bewirkt selbsttätig ein, Umschalten der Verbindung des Frimärmotors 1 von der einen Rydromaschine zu der anderen bei Eintreten einer bestimmten Wellen-Drehzahl. Auch im Zustand der direkten Verbindung des Primärmotors 1 mit der abtreibenden Welle 4 des Aggregates ermöglicht die Steuerbarkeit des Primärmotors 1 über den genannten großen Geschwindigkeitsbereich Fahrzeugbeschleunigungen und ein Befahren ansteigender Strecken, ohne daß dafür Speicherenergie einzusetzen ist.By the clutch 7, the primary engine 1 with that of the aborted Connects hydraulic machine 3 assigned to shaft 4, a power transmission takes place from the primary motor 1 in this shaft 4 in a direct way, whichever is the case when driving at a speed above a certain speed limit up to the vehicle's top speed. The transmission efficiency of the unit has the longest duration of the total operating time in this operating state its best value with almost 100%; the condition can be for a car drive for one Speed range from about 50 to 150 km / h exist. In this switch position the lOpplmg 7 is the shaft connection of the primary motor 1 with that between the clutch 7 and this motor arranged hydraulic machine 2 interrupted. A dependent Switching means acting on the speed of the output shaft 4 - for example a tachometer generator with switching contacts - causes the connection of the Frimärmotors to switch automatically 1 from one hydro machine to the other when a certain shaft speed occurs. Even when the primary motor 1 is directly connected to the driven one Wave 4 of the unit allows the primary engine 1 to be controlled via the called large speed range Vehicle accelerations and driving on uphill stretches without using storage energy is.

Dem Primärmotor 1 und der mit der abtreibenden Welle 4 verbundenen Hydromaschine 3 ist eine selbsttatig schaltende 4Uberhol- und Freilaufkupplung 8 zwischengeschaltet. Durch diese Preilaufkupplung 8 kann das Fahrzeug mit einem auf Leerlauf eingestellten Primarmotor 1 im Zustand seiner direkten drehfesten Verbindung mit der abtreibenden Welle 4 kraftstoffsparend über lange Fahrstrecken frei rollen. Ein Schieben des Primärmotors 1 durch das Kraftfahrzeug tritt hierbei somit nicht ein. Aus diesem freien Rollen heraus kann das Fahrzeug mit Hilfe der mit der abtreibenden Welle 4 verbundenen Hydromaschine 3 Jederzeit und sofort abgebremst oder wieder beschleunigt werden. Der Freilaufbetrieb mit diesem Antriebsaggregat bringt ebenfalls erhebliche Vorteile hinsichtlich der Geringhaltung des Kraftstoffverbrauches und des Schadstoffausstoßes mit sich, wie er sonst beim Schieben des Primärmotors 1 durch das Fahrzeug noch stärker auftritt. Messungen haben ergeben, daß ein.solcher Betrieb im Stadtverkehr etwa 50 X und auf landstraßen etwa 20 % der Gesamtstrecke ausmacht. Prinzipiell ist dieser Freilaufbetrieb auch möglich, wenn die Schaltktipplung 7 zwischen den beiden Hydromaschinen 2, 3 so konstruiert ist, daß sie sich mit dem Einstellen des Primärmotors 1 auf leerlauf automatisch auf eine lastfreie Mittelstellung ohne Verbindung dieses Motors mit der einen oder der anderen Rydromaschine einstellt.The primary motor 1 and connected to the output shaft 4 Hydraulic machine 3 is an automatically shifting 4 overrunning and overrunning clutch 8 interposed. By this Preilaufkupplung 8, the vehicle can with a Idle set primary motor 1 in the state of its direct non-rotatable connection Roll freely with the driven shaft 4 fuel-saving over long distances. A pushing of the primary engine 1 by the motor vehicle does not occur in this case a. From this free rolling out, the vehicle can with the help of the abortive Hydraulic machine 3 connected to shaft 4, braked at any time and immediately or again be accelerated. The freewheeling operation with this drive unit also brings significant advantages in terms of keeping fuel consumption low and pollutant emissions, as is otherwise the case when pushing the primary engine 1 occurs even more strongly by the vehicle. Measurements have shown that such a Operation in city traffic about 50% and on country roads about 20% of the total distance matters. In principle, this freewheeling mode is also possible when the switching is activated 7 between the two hydraulic machines 2, 3 is designed so that it is with the Setting the primary motor 1 to idle automatically to a load-free center position adjusts without connecting this motor to one or the other rydromachine.

Im unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges, so bei seinem Anfahren aus dem Stand heraus und beim Befahren stärker ansteigender Strecken, besteht durch entsprechende Schaltung der Kupplung 7 zwischen den Hydromasch$nen 2, 3 stets eine drehfeste Verbindung des Priwaraotors 1 mit der dem Motor unmittelbar nachgeschalteten Hydromaschine 2, die in diesen Antriebszuständen immer als Pumpe ihrer Einstellung entsprechend wirkt. Die hierbei bestehende Trennung des Frimärmotors 1 von der abtreibenden Welle 4 des Aggregates läßt eine leistungsübertragung aus dem Frimärmotor 1 in diese Welle nur noch über die beiden Bydromaschinen 2, 3 zu, wobei die dieser Welle 4 zugeordnete Hbdromaschine 3 als eigentlicher Antriebsmotor wirkt. Die stufenlose Einstellbarkeit der beiden Rydromaschlnen 2,3 in weiten Grenzen verhilft zumBewältigen auch starker Fahrwiderstände und befähigt das Antriebsaggregat zum kräftigen Beschleunigen des Fahrzeuges aus dem Stand heraus, ohne daß dafür schon Speicherenergie aufgewendet werden muß. Dieses kräftige Beschleunigen beruht nicht nur auf der starken Durchzugkraftder Hydromaschinen 2, 3, sondern auch auf ihrer Drehmomentwandlung ohne geringste Krastflußunterbrechungen und Schaltpausenüber den ganzen unteren Geschwindigkeitsbereich, die weitgehend der idealen'Drehmoment- und Zugkrafthyperbel entspricht. Die Einstellbarkeit der Rydromaschinen 2, 3 auf Nulldurchsatzvon Leistung läßt das Kraftfahrzeug bei laufendem Primärmotor 1 ohne Schwierigkeit im Stillstand halten, wenn dieser Motor der ihm unmittelbar nachgeschalteten gydromaschine2 angekappeltist, was dieser Zustand aber nicht erfordert. Eine geringe Verstellung der Hydromaschinen2, 3 aus ihrer Einstellung auf Nulldurchsatz läßt das Fahrzeug auch im Schleichgang bewegen, sofern erforderlich, auch mit großer Zugkraft. Ein Fahren im Riickwärtsgangmit stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit und im Bedarfsfall mit starker Zugkraft erfolgt ebenfalls im Zustand der drehfesten Verbindung zwischen dem Erimärmotor 1 und der diesem nachgeschalteten Hydromaschine 2 mit alleiniger Leistungsübertragung durch die Hydromaschinen2, 3. Die Hydromaschine 3 der abtreibenden Welle 4 arbeitet jetzt als Motor mit gewechselter Drehrichtung, entsprechend ihrer Einstellung dafür, während die Drehrichtung des Primärmotors 1 mit der anderen Hydromaschine 2 unverändert ist.In the lower speed range of the motor vehicle, so with his Starting from a standstill and when driving on steeply rising stretches always by appropriately switching the clutch 7 between the hydraulic machines 2, 3 a non-rotatable connection of the private motor 1 with the one immediately downstream of the motor Hydromachine 2, which in these drive states always act as a pump in their setting acts accordingly. The existing separation of the Frimärmotors 1 from the abortive Wave 4 of the unit allows a power transmission from the Frimärmotor 1 in this Wave only through the two bypass machines 2, 3, with this wave 4 assigned Hbdromaschine 3 acts as the actual drive motor. The stepless one Adjustability of the two rydroma lines 2.3 within wide limits helps to overcome even strong driving resistance and enables the drive unit to accelerate the vehicle vigorously from a standstill without having to do so storage energy has to be used. This vigorous acceleration is based not only on the strong pulling power of the hydraulic machines 2, 3, but also on their torque conversion without the slightest power flow interruptions and shift pauses the entire lower speed range, which largely corresponds to the ideal torque and tensile force hyperbola corresponds. The adjustability of the Rydromaschinen 2, 3 on The motor vehicle leaves zero throughput of power when the primary engine 1 is running Difficulty keeping at a standstill when this engine is immediately downstream gydromaschine2 is locked, which this state does not require. A minor one Adjustment of the hydraulic machines 2, 3 leaves their setting to zero throughput The vehicle can also be moved at slow speed, if necessary, even at a large speed Traction. Driving in reverse gear with continuously adjustable speed and if necessary with strong tensile force also takes place in the non-rotatable state Connection between the Erimärmotor 1 and this downstream hydraulic machine 2 with sole power transmission through the hydraulic machines2, 3. The hydraulic machine 3 of the driven shaft 4 now works as a motor with a reversed direction of rotation, according to their setting for it, while the direction of rotation of the primary motor 1 is unchanged with the other hydraulic machine 2.

Diese Hydromaschine 2 steht in Antriebsverbindung mit einem kleinen Schwungrad 9 als Energlespeicherdes Antriebsaggregates. Dafür ist ein Planetengetriebe vorgesehen, das die hohe Drehzahl des Schwungrades 9 für die Hydromaschine2 stark untersetzt. Dieses Planetengetriebe besitzt einen gehäusefesten Innenzahnkranz 10 und ein mit dem Schwungrad 9 verbundene; Zentralrad 11 im Eingriff mit Planetenrädern 12, deren gemeinsamer Träger 13 drehfest mit der Welle der Hydromaschine 2 verbunden ist Mit Rucksicht auf die hohen Drehzahlen im Planetengetriebe ist für alle Zahnräder eine geräuscharm wirkende Doppelschrägverzahnungvorgesehen. Die Steuerorgane der beiden Hydromaschinen 2, 3 sind mit dem Schaltmittel der Schaltkupplung 7 zwischen diesen Maschinen so verbunden, daß beide Maschinen 2, 3 bei drehfester Verbindung des Primärmotors 1 mit der der abtreibenden Welle 4 zugeordneten Hydromaschine 3 auf einen geringen leistungsdurchsatz von dieser Maschine zu der anderen Hydromaschine 2 zum Halten einer hohen Speicher-Drehzahl des Schwungrades 9 eingestellt sind. Die Hydromaschine 3 der abtreibenden Welle 4 arbeitet bei dieser Schaltstellung der Kupplung 7 somit automatisch als Pumpe, während die andere Hydromaschine 2 ohne Verbindung mit dem Primärinotor 1 als Motor zum Antrieb des Schwungrades 9 über das Planetengetriebe 10-13 arbeitet. Die Steuerorgane der beiden Hydromaschinen 2, 3 sind so nach einer nichtlinearen Verstellcharakteristik ausgelegt, daß ein fortschreitendes Verstellen der Endstellung zu das Fördervolumen der Jeweils pumpenden Maschine stärker anwachsen laßt als das der Jeweils antreibenden Maschine, was für beide Richtungen des leistungsdurchsatzes durch die Hydromaschinen 2, 3 gilt. Das bedeutet, daß mit fortschreitender Verstellung dieser Maschinen 2, 3 die Drehzahl der als rotor wirkenden Hydromaschine gegenüber der der pumpenden Eydromaschine zunimmt, gleichgültig, ob Energie dem Schwungrad 9 zugeführt oder entnommen wird. Dad.urch bringt die das Schwungrad 9 antreibende Hydromaschine 2 bei gleichzeitiger Verstellung beider Maschinen 2, 3 eine höhere Drehzahl für das Schwungrad 9 auf als die Drehzahl ist, mit der die Welle 4 die in diesem Zustand als Pumpe wirkende Hydromaschifle 3 antreibt. Die Verstellung durch Betätigung erfolgt nur jeweils an der pumpenden Maschine; die antreibende Maschine verstellt sich selbsttätig druckabhängig mit.This hydraulic machine 2 is in drive connection with a small one Flywheel 9 as an energy storage device for the drive unit. That's what a planetary gear is for provided that the high speed of the flywheel 9 for the hydromachine 2 strong stocky. This planetary gear has an internal ring gear 10 fixed to the housing and one connected to the flywheel 9; Central gear 11 in engagement with planet gears 12, whose common carrier 13 is non-rotatably connected to the shaft of the hydraulic machine 2 is With regard to the high speeds in the planetary gear is for all gears a low-noise double helical gearing is provided. The tax organs of the two hydraulic machines 2, 3 are with the switching means of the clutch 7 between so connected to these machines that both machines 2, 3 with non-rotating Connection of the primary motor 1 to the hydraulic machine assigned to the output shaft 4 3 on a low power throughput from this machine to the other hydromachine 2 are set to maintain a high storage speed of the flywheel 9. The hydraulic machine 3 of the output shaft 4 operates in this switching position the clutch 7 thus automatically as a pump, while the other hydraulic machine 2 without Connection to the primary motor 1 as a motor for driving the flywheel 9 via the planetary gear 10-13 works. The control organs of the two hydraulic machines 2, 3 are designed according to a non-linear adjustment characteristic that a progressive adjustment of the end position to the delivery volume of the respective pumping Let the machine grow stronger than that of the machine driving it, what for Both directions of the power throughput through the hydraulic machines 2, 3 apply. That means that with progressive adjustment of these machines 2, 3 the speed the hydromachine acting as a rotor compared to the pumping hydromachine increases, regardless of whether energy is supplied to the flywheel 9 or withdrawn. This brings the hydraulic machine 2 driving the flywheel 9 at the same time Adjustment of both machines 2, 3 a higher speed for the flywheel 9 than the speed at which the shaft 4 acts as a pump in this state Hydromaschifle 3 drives. The adjustment by actuation takes place only in each case at the pumping machine; the driving machine adjusts itself automatically depending on the pressure with.

Die Steuerung der beiden Hydromaschinen 2, 3 ist zudem so ausgelegt, daß diese Maschinen nach Verbrauch von Speicherenergie aus dem Schwungrad 9 kurzzeitig auch auf verstärkten leistungsdurchsatz zum schnellen Hochfahren des Schwungrades 9 auf eine bestimmte obere Drehzahl automatisch eingestellt werden. Eine solche automatische Steuerung ist beispielsweise mittels eines Tachogenerators mit Schaltkontakten möglich, welcher die Hydromaschinen 2, 3 in ihrer Einstellung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Schwungrades 9 bzw. der der antreibenden Hydromaschine 2 beeinflußt. Die Mehrbelastung des Primärmotors 1 in diesem Zustand durch denAntrieb des Fahrzeuges und zusätzlich durch das möglichst schnelle Hochfahren des Schwungrades 9 wird durch seine Einstellung auf eine größere Durchzugkraft ausgeglichen, so daß es zu keinem unerwinschten Abbremsen des Fahrzeuges durch das schnelle Hochfahren des Schwungrades 9 kommt. Ein möglichst schnelles Hochfahren des Schwungrades 9 nach vograngegangenem Verbrauch von Speicherenergie ist erforderlich, damit ein plötzlicher neuer Bedarf an Speicherenergie sofort wieder gedeckt werden kann.The control of the two hydraulic machines 2, 3 is also designed in such a way that that these machines after consumption of storage energy from the flywheel 9 briefly also on increased power throughput for quick start-up of the flywheel 9 can be automatically set to a certain upper speed. Such automatic control is for example by means of a tachometer generator with switching contacts possible, which the hydraulic machines 2, 3 in their setting depending on the speed of the flywheel 9 or that of the driving hydraulic machine 2 influences. The additional load on the primary engine 1 in this state due to the drive of the vehicle and in addition, by starting up the flywheel 9 as quickly as possible, through his attitude on a greater pulling power compensated, like that that there is no unwanted braking of the vehicle due to the rapid start-up of the flywheel 9 comes. Raising the flywheel as quickly as possible 9 after previous consumption of storage energy is required so that a sudden new demand for storage energy can be met again immediately.

Das Hochfahren des Schwungrades 9 wie das Halten seiner hohen Drehzahl erfolgt so gut wie immer unter Teillast des Antriebsaggregates durch das EraftfPhrzeug, ein Zustand, wie er während der Gesamtbetriebszeit des Aggregates erfahrungsgemäß weitaus vorherrscht. Dadurch steht die erforderliche Leistung zum Hochfahren des Schwungrades 9 und damit zum Speichern von überschüssiger Energie reichlich zur Verfügung. Ein Hochfahren des Schwungrades 9 erlaubt dieses Antriebsaggregat allerdings auch schon im Fahrzeugstillstand bei Nulleinstellung der Hydromaschinen 2, 3, bei dem der Frimirinotor 1 durch die Schaltkupplung 7 mit der nachgeschalteten Hydromaschine 2 verbunden ist., Das Hochfahren des Schwungrades 9 auf seine gewünschte Speicher-Drehza4i braucht bei verstärktem Ieistungsaufwand dafür nur mehrere Sekunden zu dauern.Starting up the flywheel 9 as well as maintaining its high speed takes place almost always under partial load of the drive unit by the EraftfPhrzeug, a state that experience has shown during the entire operating time of the unit far predominates. This provides the power required to start up the Flywheel 9 and thus for storing excess energy in abundance Disposal. However, this drive unit allows the flywheel 9 to be raised even when the vehicle is at a standstill when the hydraulic machines 2, 3, are set to zero that of the Frimirinotor 1 through the clutch 7 with the downstream hydraulic machine 2 is connected., The raising of the flywheel 9 to its desired memory Drehza4i only needs to take several seconds for this with increased effort.

Das Halten dieser Drehzahl für eine ständige Bereitschaft des Schwungrades 9 zur Abgabe von Speicherenergie erfordert eine nur sehr geringe Leistung, die lediglich die unvermeidbaren niedrigen Reibungsverluste in den Lagern und durch fliftreibung auszugleichen hat. Durch eine sehr gute Kapselung und Lagerung des Schwungrades 9 sind diese Reibungsverluste aber so gering gehalten, daß'der hierfür aufgewendete Leistungsteil des Primärmotors n nicht als Verlustleistung rür den Fahrzeugantrieb ins Gewicht fällt.Maintaining this speed for a constant readiness of the flywheel 9 for the delivery of storage energy requires only a very low output, the only the unavoidable low friction losses in the bearings and due to floating friction has to balance. Due to the very good encapsulation and storage of the flywheel 9 these frictional losses are kept so low that'der expended for this Power part of the primary motor n not as power loss for the vehicle drive matters.

Ein Drehzahlzurücknehmen am Primärmotor 1 während der Fahrt mit angekuppelter Welle 4 ist durch entsprechende Schaltung und Koppelung der Steuerorgane begleitet von einer Einstellung der beiden Hydromaschinen 2, 3 auf verstärkten Förderstrom zwischen diesen Maschinen zum fortgesetzten Halten der Schwungraddrehzahl oder von einer Einstellung auf Nulldurchsatz mit Preilauf dieser Maschinen, wodurch es ebenfalls zu keinem störenden Abbremsen des Schwutgrades 9 über die Hydromaschinen und das Planetengetriebe durch die Drehzahlverminderung am Primarmotor 1 kommt. Ein solcher Freilauf ist durch zusätzlichen Einsatz dafür vorgesehener Ventile auch hydraulisch zu erreichen. Das Fahrzeugabbremsen mit Speicherung der Bremsenergie aus dem Fahrzeug zur späteren Nutzung erfolgt durch ein Einstellen der beiden Hydromaschinen 2, 3 auf veratärkten Leistungsdurchsatz von der Hydromaschine 3 der abtreibenden Welle 4 zu der des Schwungrades 9. Je nach Stärke des Abbremsens in Abhängigkeit von der Einstellunder Hydromaschinen 2, 3 kann das Schwungrad 9 dabei seine Drehzahl mehr oder weniger stark erhöhen, angetrieben durch die unabhängig von dem Primärmotor 1 mit steigender Drehzahl umlauf ende Hydromaschine 2. Beim Fahren auf abschüssigerStrecke ist der Vorgang zur Speicherung der dabei anfallenden Energie aus dem Kraftfahrzeug in das Schwungrad 9 der gleiche.Decreasing the speed of the primary engine 1 while driving with the coupled Wave 4 is accompanied by appropriate switching and coupling of the control organs of setting the two hydraulic machines 2, 3 to an increased flow rate between these machines to maintain flywheel speed or from a setting to zero throughput with pre-run of these machines, which also makes it to no disruptive braking of the degree of swirl 9 via the hydraulic machines and that Planetary gear comes from the speed reduction on the primary motor 1. Such a Free-wheeling is also hydraulic thanks to the additional use of valves provided for this purpose to reach. The vehicle braking with storage of the braking energy from the vehicle for later use is done by adjusting the two hydraulic machines 2, 3 on marketed power throughput of the hydraulic machine 3 of the abortive Shaft 4 to that of the flywheel 9. Depending on the strength of the braking as a function from the setting and hydraulic machines 2, 3, the flywheel 9 can be its speed increase more or less, driven by the independent of the primary engine 1 hydromachine revolving with increasing speed 2. When driving downhill is the process of storing the resulting energy from the motor vehicle in the flywheel 9 the same.

Tritt ein wesentlich erhöhter Leistungsbedarf für den Fahrzeugantrieb wie zum beschleunigten Uberholen eines anderen Kraftfahrzeuges auf, so kommen die Hydromaschinen 2, 3 durch entsprechende Betätigung ihrer Steuerorgane mit zum Einsatz wobei jetzt die angesammelte Speicherenergie des Schwungrades 9 aktiviert wird. Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges kann sich dabei trotz allmählicher Abnahme der Drehzahl des Schwungrades 9 mit der je nach Einste'llung mehr oder weniger stark als Pumpe wirkenden Eydroaaschine 2 erheblich ateigern, wobei dieser hydraulisch übertragene Leistungsteil aus der Speicherenergie des Schwungrades 9 den Triebradern 6 des Fahrzeuges susätzlich eu der direkt übertragenen Leistiing des Primärmotors 1 zufließt. Bei Einstellung der beiden Hydromaschinen 2, 3 wie im "kick down" auf maximalen Leistungedurohsaite bewirken diese beiden Leistungszweige sogar ein besonders kräftiges Fahrzeugbeschleunigen ohne Unterbrechungen in dem teistungsfluß mit Drehmomentwandlung wie sonst durch Schaltvorgänge.If there is a significantly increased power requirement for the vehicle drive as to the accelerated overtaking of another motor vehicle, so come the Hydraulic machines 2, 3 are also used by actuating their control elements accordingly now the accumulated storage energy of the flywheel 9 is activated. The speed of the motor vehicle can decrease despite a gradual decrease the speed of the flywheel 9 with the depending on Einste'llung more or less strong Eydroaaschine 2 acting as a pump considerably ateigern, this being hydraulic transferred power part from the storage energy of the flywheel 9 to the drive wheels 6 of the vehicle additionally eu the directly transmitted power of the primary engine 1 flows in. When setting the two hydraulic machines 2, 3 as in "kick down" These two branches of power even have a special effect on maximum performance powerful vehicle acceleration without interruptions in the power flow with torque conversion as usual by switching operations.

Bei einem solchen Fahrzeugbeschleunigen vollzieht sich eine Veränderung in der Einstellung der beiden Hydromaschinen 2, 3, die sich zunehmend von ihrer mulleinstellung entfernen, wodurch die Drehzahl der antreibenden Hydromaschine 3 mit der Welle 4 mit Abnahme der Drehzahl des Schwungrades 9 stufenlos anwachst, der nichtlinearen Verstellcharakteristik der Hydromaschinen zufolge. Ist der erhöhte Leistungsbedarf beendet und wieder ein Teillastzustand für das Antriebsaggregat eingetreten, so erfolgt in der angegebenen Weise seltsttätig sofort wieder ein Hochfahren des Schwungrades 9 zur schnellen Aufladung mit neuer Speicherenergie aus dem nicht voll beanspruchten Primärmotor 1.When the vehicle accelerates like this, a change takes place in the setting of the two hydraulic machines 2, 3, which are increasingly different from their Remove the mullet setting, which increases the speed of the driving hydraulic machine 3 with the shaft 4 increases continuously as the speed of the flywheel 9 decreases, according to the non-linear adjustment characteristics of the hydraulic machines. Is the elevated one Power requirement ended and a partial load condition for the drive unit again occurred, then in the manner indicated, the system starts up again immediately of the flywheel 9 for fast charging with new storage energy from the not fully loaded primary engine 1.

Ein Antreiben des Kraftfahrzeuges zusätzlich mit Speicherenergie aus dem Schwungrad 9 kann wie ein Abbremsen mit Speicherung der Bremsenergle aus dem Fahrzeug in das Schwungrad 9 auch im unteren Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeuges bei drehfester Verbindung der dem Priuiärmotor 1 unmittelbar nachgeschalteten Hydromaschine 2 mit diesem Motor erfolgen. Ein Speichern von Energie aus dem Primarsotor 1 im Fahrzeugstillstand bei Nulleinstellung der Rydromaschinen 2, 3 erlaubt den zusätzlichen Einsatz gespeicherter Energie schon in der ersten Phase des Anfahrens. Andererseits ist ein befristetes Einschalten der Hydromaschinen 2, 3 als Hilfsantrieb mit Verbrauch von Speicherenergie aus dem Schwungrad 9 auch beim Fahren mit der regulären Spitzengescbwindigkeit neben der vollen Inanspruchnahme des Primärmotors 1 fiir diese Geschwindigkeit möglich, etwa zum Überholen mit einer für beschränkte Dauer gesteigerten Spitzengeschwindigkeit. Immer besteht dabei zwischen dem hochtourig umlaufenden Schwungrad 9 und den Hydromaschinen 2, 3 durch das Planetengetriebe 10-13 ein solches ginstiges Drehzahlverhältnis, das für eine gute Betriebssicherheit und Lebensdauer des Antriebsaggregates zu keinen Störungen an diesen Maschinen 2, 3 führt.Driving the motor vehicle with additional storage energy the flywheel 9 can as a braking with storage of the brake energy from the Vehicle in the flywheel 9 also in the lower speed range of the vehicle in the case of a non-rotatable connection of the hydraulic machine immediately downstream of the primary motor 1 2 can be done with this engine. A storage of energy from the primary motor 1 in the Vehicle standstill when the Rydromachines 2, 3 are set to zero allows the additional Use of stored energy in the first phase of start-up. on the other hand is a temporary activation of the hydraulic machines 2, 3 as an auxiliary drive with consumption of storage energy from the flywheel 9 even when driving at the regular top speed in addition to the full utilization of the primary motor 1 for this speed possible, for example for overtaking with a top speed that is increased for a limited period of time. There is always between the high-speed rotating flywheel 9 and the hydraulic machines 2, 3 through the planetary gear 10-13 such a favorable speed ratio, none of this for good operational safety and service life of the drive unit Malfunctions on these machines 2, 3 lead.

ur die Bedienung des Antriebsaggregates durch den Fahrer ist eine Betätigungsstange 14 vorgesehen, die zu einem Bedienungshebel oder dgl. gehört und bei Betätigung die verschiedenen Steuerorgane und Scllaltmittel des Aggregates beeinflußt, 80 daß eine Einhebelbedienung möglich ist. Dafür sind diese Organe durch ein Betätigungsgestange 15 miteinander verbunden, durch das über einen waagebalken artig wirkenden Hebel auch der Primarmotor 1 seine Einstellung erhält. Die Steuerung des Antriebsaggregates über den gesamten Geschwindigkeitsbereich mit diesen Mitteln kann in verschiedenen Abschnitten erfolgen, in denen mal der Primärmotor 1, mal die Hydromaschinen 2, 3 und auch beide Aggregatteile zusammen den beschriebenen verschiedenen Abläufen gemäß betätigt werden.Only the operation of the drive unit by the driver is one Operating rod 14 is provided, which belongs to an operating lever or the like. And influences the various control organs and switchgear of the unit when actuated, 80 that a single lever operation is possible. For this, these organs are operated by an actuating rod 15 connected to each other by the lever acting like a horizontal beam the primary motor 1 also receives its setting. The control of the drive unit Over the entire speed range with these means can be in different Sections take place in which sometimes the primary motor 1, sometimes the hydraulic machines 2, 3 and also both parts of the assembly together the various processes described operated accordingly.

Eine besondere Ausgestaltung weist noch die Verbindung zwischen dem Schwungrad 9 und der zugehörigen Hydromaschine 2 auf. Im Prinzip besteht diese Ausgestaltung darin, daß dem Schwungrad 9 und dieser dydromaschine 2 eine Schaltkupplung oder eine andere in Abahängigkeit von der Drehrichtung, der Drehzahl oder/und dem Brehmoment selbsttäti2 einen bestimmten Schlupf der Rydromaschine 2 dem Schwunrad 9 gegenüber zulassende Kupplung so zwischengeschaltet ist, daß sie einen Antrieb der Hydromaschine durch den Primarmotor 1 ermöglicht, ohne daß ein wesentlicher Teil der Leistung dafar aus der Welle des Primarmotors 1 in das Schwungrad 9 fließt.A special embodiment still has the connection between the Flywheel 9 and the associated hydraulic machine 2. In principle, this configuration exists in that the flywheel 9 and this dydromachine 2 have a clutch or another depending on the direction of rotation, the speed and / or the braking torque automatic2 a certain slip of the Rydromaschine 2 to the flywheel 9 permitting Coupling is interposed so that it drives the hydraulic machine through allows the primary engine 1 without a substantial part of the power dafar flows from the shaft of the primary engine 1 into the flywheel 9.

Bei dem vorliegenden Beispiel ist daffir eine Fliehkraftkupplung 16 vorgesehen, deren Fliehgewichte 17 mit Reibflächen sich im Eingriff mit der Nabe des Schwungrades 9 befinden. Damit wirkt.diese Kupplung 16 so, daß eine voll belastbare Mitnahmeverbindung zwischen dem Schwungrad 9 und der Rrdron:aschine 2 erst dann selbsttätig gegeben ist, wenn das Schwungrad 9 durch seinen wachsenden Reibschluß mit der Welle der Hydromaschine 2 eine bestimmte Drehzahl erreicht hat. Durch diese Konstruktion wird ein notwendiges plötzliches Anfahren des Fahrzeuges aus dem Stand heraus unter vollem Einsatz der Hydromaschinen 2, 3 zu einem starken Beschleunigen nicht durch die Massenträgheit eines noch zu beschleunigenden Schwungrades 9 beeinträchtigt.In the present example there is a centrifugal clutch 16 for this purpose provided, the flyweights 17 with friction surfaces in engagement with the hub of the flywheel 9 are located. This clutch 16 thus acts so that a fully resilient Driving connection between the flywheel 9 and the Rrdron: aschine 2 only then is given automatically when the flywheel 9 due to its increasing frictional engagement has reached a certain speed with the shaft of the hydraulic machine 2. Through this Construction requires the vehicle to start suddenly from a standstill out with full use of the hydraulic machines 2, 3 to a strong acceleration not impaired by the inertia of a flywheel 9 that has yet to be accelerated.

Die Grundkonstruktion dieses Antriebsagregates gestattet noch verschiedene Abwandlungen und weitere Ausgestaltungen. Eine solche Ausgestaltung des Aggregates - etwa bei seinem Einsatz für schwere Fahrzeuge wie zum Beispiel Schienenfahrzeuge - kann durch einen zusätzlichen Energiespeicher zur Vergrößerung der Speicherkapazität für dieses Aggregat gegeben sein, dem die beiden einstellbaren Maschinen durch ihre Leitungen angeschlossen sind. Im Iiinblick auf das große Speichervermögen des 3chwungrades braucht dieser Energiespeicher eine nur relativ geringe Kapazität und deshalb auch nur ein verhältnismäßig geringes Gewicht und Bauvolumen zu haben. An Stelle von Hydromaschinen sind auch einstellbare Elektromaschinen einzusetzen. Die erfindungsgeinäß vorgesehene Schaltkupplung kann in weiterer.Ausgestaltung des Aggregates einem Sonnenrad und einem durch den Primärmotor angetriebenen Planetenträger eines Planetengetriebes zwischengeschaltet sein, dessen Planetenräder ständig mit einem mit der einen einstellbaren Maschine verbundenen Sonnenrad und mit einem mit der anderen einstellbaren Maschine verbundenen Sonnenrad im Eingriff stehen, das über eine Schalt- oder Freilaufkupplung wirkt. Eine solche Konstruktion bietet den Vorteil, daß Antriebsleistung aus dem Primärmotor in direkter Übertragung schon beim Anfahren den Xriebr-idern des Fahrzeuges zufließt. Dadurch ergibt sich eine Verbesserung des Übertragungswirkungsgrades des Aggregates auch für den unteren Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeuges.The basic construction of this drive unit allows different ones Modifications and further developments. Such a design of the unit - for example when used for heavy vehicles such as rail vehicles - can be increased by an additional energy storage to increase the storage capacity be given for this unit, which the two adjustable machines through their Lines are connected. Looking at the large storage capacity of the flywheel This energy storage only needs a relatively small capacity and therefore does to have only a relatively low weight and volume. Instead of Hydraulic machines can also be used with adjustable electric machines. The erfindungsgeinäß The clutch provided can be a sun gear in a further configuration of the unit and a planet carrier of a planetary gear driven by the primary motor be interposed, whose planet gears are constantly adjustable with one with the one Machine connected sun gear and with one with the other adjustable machine connected sun gear are in engagement, via a shift or overrunning clutch works. Such a construction has the advantage that drive power from the Primary engine in direct transmission when starting the Xriebr-iders of the vehicle flows. This results in an improvement in the transmission efficiency of the unit also for the lower speed range of the vehicle.

Auger zum Antrieb von Kraftfahrzeugen aller Art, einschließlich Schienenfahrzeugen vorzugsweise aber von PKW, ist ein Antriebsaggregat nach der Erfindung auch für andere, ähnlich gelagerte Aufgaben einsetzbar. Solche Aufgaben sind an stationären Anlagen und Maschinen ebenfalls zu finden, vor allem wenn dabei größere Drehmassen immer wieder zu beschleunigen sind. Als Primärmotor für dieses Aggregat kann für alle Einsatzfälle jeder dem Aufgabenzweck nach geeignete Antriebsmotor verwendet werden, so etwa auch ein Verbrennungsmotor mit äußerer Verbrennung und mit Wärmeaustauscher, der mit Hubkolben oder mit Rotationskolben arbeiten kann.Auger for driving motor vehicles of all types, including rail vehicles but preferably from cars, a drive unit according to the invention is also for other, similar tasks can be used. Such tasks are at inpatient Plants and machines can also be found, especially when using larger rotating masses are to be accelerated again and again. The primary engine for this unit can be for all cases of use each using a suitable drive motor for the purpose of the task such as an internal combustion engine with external combustion and with a heat exchanger, who can work with reciprocating pistons or rotary pistons.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1.Antriebsafz:gres:at, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge aller Art, mit einem drehzahlsteuerbaren Primärmotor, zwei wechselweise zum speichern und Antreiben ein- und umstellbaren Maschinen in Leitungsverbindung miteinander und mit Einstellbarkeit gleichzeitig auf Nulldurchsatz von Leistung sowie mit einem Energiespeicher zu diesen elektrisch oder hydrostatisch wirkenden Maschinen, von denen eine Maschine in Antriebsverbindung mit der abtreibenden Welle des Aggregates steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltkupplung (7) für eine Durchleitung der Antriebsleistung des Primärmotors (1) auf direktem Wege in die ab treibende Welle (4) des Aggregates vorgesehen ist, die bei Trennung dieser Verbindung eine Verbindung des Primärmotors (1) mit der nicht dieser Welle (4) zugeordneten einstellbaren Maschine (2) herstellt bzw. beläßt, und daß dieseMaschine (2) mit einem Schwungrad (9) als Energiespeicher dieses Aggregates durch ein die Drehzahl für diese Maschine (2) untersetzendes Getriebe (10-13) in Antriebsverbindung steht, vorzugsweise durch ein Planetengetriebe mit einem gehäusefesten Innenzahnkranz (io) und einem mit dem Schwungrad (9) verbundenen Zentralrad (11) im Eingriff mit Planetenrädern (12), deren gemeinsamer Träger (13) drehfest mit der Welle der Maschine (2) verbunden ist.1.Antriebsafz: gres: at, preferably for vehicles of all kinds, with a speed controllable primary motor, two alternately for storing and driving adjustable and convertible machines in line connection with each other and with adjustability at the same time on zero throughput of power as well as with an energy storage to these electrically or hydrostatically acting machines, one of which has a drive connection stands with the driving shaft of the unit, characterized in that one Clutch (7) for a transmission of the drive power of the primary engine (1) is provided on a direct route into the driving shaft (4) of the unit, which when this connection is disconnected, a connection between the primary motor (1) and the not produces or leaves adjustable machine (2) associated with this shaft (4), and that this machine (2) with a flywheel (9) as an energy store for this unit by a gear (10-13) reducing the speed for this machine (2) in Drive connection is, preferably by a planetary gear with a fixed to the housing Internal gear rim (io) and a central gear (11) connected to the flywheel (9) in engagement with planet gears (12), whose common carrier (13) rotatably with the shaft of the machine (2) is connected. 2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebe (10-13) und dem Schwungrad (9) eine Schaltkupplung oder eine andere in Abhängigkeit; von der Drehrichtung, der Drehzahl oder/und dem Drehmoment selbsttätig einen bestimmten Schlupf der dem Schwungrad (9) zugeordneten Maschine (2) gegenüber diesem Schwungrad zulassende Eupplung (16) so zwischengeschaltet ist, daß sie einen Antrieb dieser Maschine durch den Primärmotor (1) ermöglicht, ohne daß ein wesentlicher Teil der Leistung dafür aus der Welle des Primärmotors (1) in das Schwungrad (9) fließt. 2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the gear (10-13) and the flywheel (9) a clutch or another dependent on; of the direction of rotation, the speed and / or the torque automatically a certain slip of the machine (2) assigned to the flywheel (9) this flywheel admitting clutch (16) is interposed so that they one This machine is driven by the primary engine (1) without a substantial one Part of the power for this from the shaft of the primary engine (1) into the flywheel (9) flows. 3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Primärmotor (1) und der mit der abtreibenden Welle (4) verbundenen einstellbaren Maschine (3) eine selbsttätig schaltende Oberhol- und Freilaufkupplung (8) zwischengeschaltet ist. 3. Drive unit according to claim 1, characterized in that the primary motor (1) and the adjustable one connected to the output shaft (4) Machine (3) an automatically switching overrunning and overrunning clutch (8) interposed is. 4. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit von der Drehzahl der abtreibenden Welle (4) des Aggregates wirkendes Schaltmittel - etwa ein Tachogenerator mit Schaltkontakten - vorgesehen ist, das ein Umschalten der Verbindung des Primärmotors (1) von der einen einstellbaren B schine zu der anderen bei Eintreten einer bestimmten Wellen-Drehzahl selbsttätig bewirkt.4. Drive unit according to claim 1, characterized in that a acting depending on the speed of the output shaft (4) of the unit Switching means - such as a tachometer generator with switching contacts - is provided that switching the connection of the primary motor (1) from the one adjustable B machine to the other automatically when a certain shaft speed occurs causes. 5. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerorgane von zwei Rydromaschinen (2, 3) als einstellbare zJXschinen so nach einer nichtlinearen Verstellcharakteristik ausgelegt sind, daß ein fortschreitendes Verstellen der kdstellung zu das Fördervolumen der jeweils pumpenden Maschine stärker anwachsen läßt als das der jeweils antreibenden Maschine, was für beide Richtungen des Ieistungsdurchsatzes durch die Hydromaschinen (2, 3) gilt, wobei die Steuerung vorzugsweise so gestaltet ist, daß eine Verstellung durch Betätigung nur jeweils an der pumpenden Maschine erfolgt, während sich die antreibende Maschine dabei selbsttätig druckabhängig mit verstellt.5. Drive unit according to claim 1, characterized in that the controls of two Rydromaschinen (2, 3) as adjustable zJXschinen so after a non-linear adjustment characteristic are designed that a progressive Adjust the kdposition to the delivery volume of the respective pumping machine more strongly can grow as that of the respective driving machine, something for both directions of the power throughput through the hydraulic machines (2, 3) applies, the control is preferably designed so that an adjustment by actuation only in each case takes place on the pumping machine, while the driving machine is doing this by itself adjusted depending on pressure. 6. Antrieb6aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane der einstellbaren Maschinen (2, 3) mit dem Schaltmittel der Schaltkupplung (7) so verbunden sind, daß beide Maschinen (2, 3) bei drehfester Verbindung des Primärmotors (1) mit der der abtreibenden Welle (4) zugeordneten Maschine (3) auf einen geringen Leistungsdurchsatz von dieser Maschine (3) zu der anderen Maschine (2) zlnft Halten einer hohen Speicher-Drehzahl des Schwungrades (9) eingestellt sind, kurzzeitig gegebenenfalls auch auf verstärkten Ieistungsdurchsatz zum Hochfahren des Schwungrades (9) auf eine bestimmte obere Drehzahl.6. Antrieb6aggregat according to claim 1, characterized in that the Control organs of the adjustable machines (2, 3) with the switching means of the clutch (7) are connected so that both machines (2, 3) with the non-rotatable connection of the Primary motor (1) with the machine (3) assigned to the output shaft (4) a low throughput of power from this machine (3) to the other machine (2) Hold a high storage speed of the flywheel (9) for ten times are, for a short time, if necessary, to increased power throughput for start-up of the flywheel (9) to a certain upper speed. 7. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkupplung einem Sonnenrad und einem durch den Primärmotor angetriebenen Planetenträger eines Planetengetriebes zwischengeschaltet ist, dessen Planetenräder ständig mit einem mit der einen einstellbaren Maschine verbundenen Sonnenrad und mit einem mit der anderen einstellbaren Maschine verbundenen Sonnenrad im Eingriff stehen, das über eine Schalt- oder Freilaufkupplung wirkt.7. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Clutch a sun gear and a planet carrier driven by the primary motor a planetary gear is interposed, whose planet gears are constantly with a sun gear connected to the one adjustable machine and with a the other variable machine connected sun gear are in mesh, the acts via a shift or overrunning clutch. 8. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einstellbaren Maschinen(2, 3) einem zusätzlichen Energiespeicherdes Aggregates durch ihre Leitungen angeschlossen sind.8. Drive unit according to claim 1, characterized in that the two adjustable machines (2, 3) an additional energy storage unit of the unit connected by their lines.