DE2444370A1

DE2444370A1 - DEVICE FOR CONNECTING PARALLELOGRAM-SHAPED RUBBER PIECES WITHOUT OVERLAP

Info

Publication number: DE2444370A1
Application number: DE19742444370
Authority: DE
Inventors: Masao Koyama; Masahiro Ogawa; Noboru Okada
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 1973-09-13
Filing date: 1974-09-13
Publication date: 1975-03-20
Also published as: IT1020784B; GB1441077A; FR2243802B1; FR2243802A1; BE819886A; DE2444370B2; JPS5416992B2; DE2444370C3; NL7412105A; JPS5053477A; NL156636B

Description

DIPL.-INQ. DIETER JANDERDIPL.-INQ. DIETER JANDER

DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDR.-INQ. MANFRED BÖNINQ

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

MDNCHEN 80 CBOGENHAUSEN) KOLBERGER STRASSE 21 Telefon: 089/98 27 04MDNCHEN 80 CBOGENHAUSEN) KOLBERGER STRASSE 21 Phone: 089/98 27 04

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1 BERLIN IS1 BERLIN IS

KURFURSTENDAMM o6 Telefon: 030/8835071 Telegramme. Consideration Berlin KURFURSTENDAMM o6 Telephone: 030/8835071 Telegrams. Consideration Berlin

979/15 366 DE·979/15 366 EN

M. September 197^Z: M. September 197 ^Z :

PatentanmeldungPatent application

der Firmaof the company

The Yokohama Rubber Co., Ltd. No. 36-11, Shimbashi 5-chome,The Yokohama Rubber Co., Ltd. No. 36-11, Shimbashi 5-chome,

liinato-ku,
Tokyo, Japanliinato-ku,
Tokyo, Japan

"Vorrichtung zum Verbinden von parallelogrammförmigen Gummistücken ohne Überlappung"" Device for connecting parallelogram- shaped pieces of rubber without overlapping"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verbinden, beispielsweise Verschweißen oder Verkleben, von parallelogrammförmigen Gummistücken ohne Überlappung.The invention relates to a device for connecting, for example welding or gluing, of parallelogram-shaped pieces of rubber without overlap.

Die auf diese Weise entstehende Bahn wird vorzugsweise zur Herstellung von Autoreifen verwendet. Die Gummistücke könnenThe web produced in this way is preferably used for the manufacture of car tires. The rubber pieces can

5 0 9812/08665 0 9812/0866

Postscheckkonto Berlin West Konto 174384-100Postal check account Berlin West account 174384-100

Berliner Bank AG . Konto 01 109J1900Berliner Bank AG. Account 01 109J1900

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rechteckig oder rhombisch sein. Die Gummistücke werdenbe rectangular or rhombic. The rubber pieces will be

und
\on einer Bahn abgeschnitten/ anschließend miteinander verbunden zu einer neuen Bahn, die dann abermals in Stücke zerschnitten wird, aus welchen schließlich der Reifen gebildet wird.and
\ cut from a web / then connected to one another to form a new web, which is then cut again into pieces from which the tire is finally formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart auszubilden, daß sie einfach und billig ist, schnell und korrekt arbeitet und störunanfällig ist. Vor allen Dingen kommt es darauf an, daß in der aus den Gummiteilen entstandenen Bahn keine Dicken-Unterschiede vorliegen. Schließlich soll die Haschine auch einfach zu bedienen sein und weitgehend automatisch arbeiten·The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that it is simple and cheap, works quickly and correctly and is not prone to failure. Above all, it depends indicates that there are no differences in thickness in the web produced from the rubber parts. After all, the machine is supposed to also be easy to use and work largely automatically

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen ersten Vibrator, der die Gummistücke in Richtung auf eine Arbeitsstation transportiert, mit Führungselementen für die Gummistücke, durch eine Verbindung3station als Arbeitsstation, in der Gummistücke ohne Überlappung miteinander verbunden werden, durch einen zweiten Vibrator, der die Bahn, bestehend aus bereits miteinander verbundenen Gummistücken, in einer Richtung entgegengesetzt zu der Förderrichtung des ersten Vibrators in die Verbindungsstation fördert, mit Führungselementen für die Bahn und durch einen Transporteur, der die Bahn von dem zweiten Vibrator wegtransportiert, wobei die Verbindungsstation besteht aus einem ersten Tisch zur Aufnahme der von dem ersten Vibrator angeförderten Gummistücke, aus einem ersten Anschlag, der die angeförderten Gummistücke an einer bestimmten Stelle anhält und dann aus der Ebene der Gummistücke entfernt v/ird, derart, daß die vordere Kante des Gummistückes etwas über die Tischkante hinausragt, aus einem Klemmelement, mit dessen Hilfe das Gummistück in der eingenommenen Lage auf dem ersten Tisch festgeklemmt wird, aus einem zweiten Tisch zur Aufnahne der von dem zweitenThis object is achieved according to the invention by a first vibrator, which transports the rubber pieces in the direction of a work station, with guide elements for the rubber pieces, through a connection 3 station as a work station, connected to each other in the rubber pieces without overlapping are, by a second vibrator, which the web, consisting of already connected pieces of rubber, in a Direction opposite to the conveying direction of the first vibrator in the connecting station, with guide elements for the web and by a conveyor that the Web transported away from the second vibrator, the connection station consisting of a first table for receiving the rubber pieces conveyed by the first vibrator, from a first stop, which the conveyed rubber pieces stops at a certain point and is then removed from the plane of the rubber pieces so that the leading edge of the rubber piece protrudes slightly over the edge of the table, from a clamping element, with the help of which the rubber piece in the occupied position is clamped on the first table, from a second table to the reception of the second

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Vibrator angeförderten Bahn, aus einem zweiten Anschlag, der die angeförderte Bahn an einer bestimmten Stelle anhält und dann aus der Ebene der Bahn entfernt wird, derart, daß die Kante der Bahn etwas über die Tischkante hinausragt, und aus einem Klemmelement, mit dessen Hilfe die. Bahn in der eingenommenen Lage auf.dem zweiten Tisch festgeklemmt wird, und wobei einer der Tische in Richtung des anderen Tisches bewegt werden kann, bis die beiden Kanten des Gummistückes und der Bahn zwecks Verbindung und vorzugsweise die beiden Tischkanten aneinanderstoßen.Vibrator conveyed web, from a second stop, the the conveyed web stops at a certain point and is then removed from the plane of the web, such that the Edge of the web protrudes slightly over the edge of the table, and from a clamping element, with the help of which the. Railway in the captured Position is clamped on the second table, and one of the tables is moved towards the other table can be until the two edges of the rubber piece and the web for the purpose of connection and preferably the two table edges butt against each other.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigen:Further details of the invention emerge from the drawing. Show in it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a side view of an embodiment according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Ausführungsform;Fig. 2 is a plan view of this embodiment;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Vibrators;Fig. 3 is a side view of a vibrator;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Vibrator;Fig. 4 is a plan view of the vibrator;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Vibrators;Fig. 5 is a side view of the vibrator;

Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der Figur 3;6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 3;

Fig. 7 einen Schnitt gem. der Linie VII-VII der Figur 2; Fig. 8 einen Schnitt gem. der Linie VIII-VIII der Fig. 2; Fig. 9 einen Schnitt gem. der Linie IX-IX der Fig. 2;7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 2; 9 shows a section along the line IX-IX in FIG.

Fig. 10 einen Schnitt gem. der Linie X-X der Fig. 9; Fig. 11a-11h die Arbeitsweise der Ausführungsform;Fig. 10 shows a section along the line X-X of Fig. 9; Figures 11a-11h illustrate the operation of the embodiment;

Fig. 12 einen Zeitplan, aus dem sich die Arbeitsweise der Ausführungsform ergibt.Fig. 12 is a time chart showing the operation of the embodiment results.

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DIPL-INC/. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFREDDIPL-INC /. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

In den Figuren 1 und 2 ist mit 15 ein Vibrator bezeichnet, der die einzelnen Gummiteile 16 zu einer Arbeitsstation 17 fördert, welche die aufeinanderfolgenden Gummiteile miteinander verbindet, und zwar derart, daß sie sich nicht überlappen. In Bewegungsrichtung hinter der Arbeitsstation befindet sich ein v/eiterer Vibrator 18, der die Gummibahn 16a weiterfördert. An den Vibrator schließt sich ein Transporteur 19 an, der schließlich die Bahn übernimmt.In Figures 1 and 2, 15 denotes a vibrator, which conveys the individual rubber parts 16 to a work station 17, which the successive Connects rubber parts together, in such a way that they do not overlap. Behind in the direction of movement A further vibrator 18 is located at the work station, which further conveys the rubber sheet 16a. To the vibrator a conveyor 19 follows, which finally takes over the train.

Die Gummiteile werden aus einer Bahn mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Messers geschnitten. Die rechteckigen Gummiteile werden zu Radialschichtreifen verarbeitet. Die Bahn kann aber auch durch ein Messer in rhombische Gummiteile zur Herstellung von Schrägschichtreifen geschnitten werden.The rubber parts are cut from a web by means of a knife not shown in the drawing. The rectangular rubber parts are processed into radial layer tires. The web can also be cut with a knife rhombic rubber parts are cut for the manufacture of diagonal tires.

Die Figuren 3 bis 6 zeigen den Vibrator 15 im einzelnen. Wie sich insbesondere aus Figur 6 ergibt, weist derselbe einen flachen Trog 20 auf, unter dem sich ein geschlossener Raum 21 befindet und der eine Führungsplatte 22 längs einer Seitenkante besitzt. Der Trog 20 ist über Spiralfedern mit einer Vibrationsplatte 24 verbunden, an der ein Vibrationsgenerator 25 bekannter Art befestigt ist (siehe die Figuren 3 und 5). Die Vibrationsplatte 24 ist ferner an einer Grundplatte 26 über Spiralfedern 27 verbunden.Figures 3 to 6 show the vibrator 15 in detail. As can be seen in particular from FIG. 6, it has a flat trough 20, under which there is a closed space 21 and which has a guide plate 22 along one side edge. The trough 20 is connected via spiral springs to a vibration plate 24 to which a vibration generator 25 of known type is attached (see FIGS. 3 and 5). The vibration plate 24 is also connected to a base plate 26 via spiral springs 27.

Die Oberseite der Grundplatte 26 ist einerseits um den Winkel«^ und andererseits um den Winkel β geneigt. Entsprechend geneigt sind der Trog 20 und die Vibrationsplatte 24.The top of the base plate 26 is inclined on the one hand by the angle and on the other hand by the angle β. The trough 20 and the vibrating plate 24 are correspondingly inclined.

Der Trog 20 ist mit Löchern 28 versehen. Durch diese kann die Luft entweichen, welche sich unter den Gummiteilen bei deren Transport sammelt. Der Raum 21 wird auf Atmosphärendruck oder einem Druck ein wenig unter AtmosphärendruckThe trough 20 is provided with holes 28. This allows the air to escape, which is under the rubber parts collects during their transport. The space 21 is at atmospheric pressure or a pressure a little below atmospheric pressure

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während des Betriebes gehalten. Selbstverständlich können die Löcher 20 und der Raum 21 auch fehlen. Ebenso ist es nicht unbedingt notwendig, daß die Teile 24 und 20 um den Winkel β geneigt sind.held during operation. Of course, the holes 20 and the space 21 can also be absent. It is also not absolutely necessary that the parts 24 and 20 are inclined by the angle β.

Die Einrichtung weist ferner Löcher 29 in der Führungsplatte 22 auf, so daß die Luft, die sich unter den einzelnen Gummiteilen sammelt, durch diese entweichen kann. Diese Löcher bewirken eine bessere Führung der Gummiteile.The device also has holes 29 in the guide plate 22 so that the air that is under the individual Collects rubber parts through which they can escape. These holes provide better guidance for the rubber parts.

Der zweite Vibrator 18 (siehe die Figuren 1 und 2) ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion wie der VibratorThe second vibrator 18 (see Figures 1 and 2) is essentially of the same construction as the vibrator

Die Figuren 7 bis 10 zeigen die Arbeitsstation 17. Kit 30 ist ein Gerüst bezeichnet, an dem zwei Platten 351 befestigt sind, die in einer Ebene liegen. Jede Platte 31 weist gebogene Schlitze 32 und 33 auf (siehe Figur 10), durch die Stifte 34 und 35 ragen. Letztere sind an Gleitplatten 36 befestigt, die gleitbar auf den Platten 31 ruhen. Die Platten 36 vollführen also Drehbewegungen.FIGS. 7 to 10 show the work station 17. Kit 30 denotes a frame to which two plates 351 are attached, which lie in one plane. Each plate 31 has curved Slots 32 and 33 (see Figure 10) through which pins 34 and 35 protrude. The latter are on sliding plates 36 attached, which rest slidably on the plates 31. The plates 36 thus perform rotary movements.

Auf den Gleitplatten 36 sind Säulen 37 befestigt, die sich im vorderen Bereich der Platten befinden (siehe die Figuren 7 und 9). Die Säulen 37 tragen einen vorderen Tisch 38, der über Manschetten 39 mit den Säulen verbunden ist. Letztere weisen Teile 37a auf, die von dem Tisch 38 nach oben ragen und an denen drehbar und vertikal gleitbar ein Klemmelement 40 angeordnet ist. Oberhalb des Klemmelementes 40 ist ein Träger 41 drehbar an einem Säulenteil 37a befestigt. Auf dem Träger 41, und zwar in dessen Mitte, ist ein Zylinder angeordnet, der hydraulisch oder pneumatisch arbeitet. Die Kolbenstange 43 des Zylinders erstreckt sich nach unten und ist mit dem Klemmelement 40 verbunden.Pillars 37 are attached to the sliding plates 36 and are located in the front area of the plates (see the figures 7 and 9). The pillars 37 carry a front table 38 which is connected to the pillars via cuffs 39. Latter have parts 37a which protrude upward from the table 38 and on which a clamping member rotatably and vertically slidable 40 is arranged. Above the clamping element 40, a carrier 41 is rotatably attached to a column part 37a. on the carrier 41, namely in the middle, a cylinder is arranged, which works hydraulically or pneumatically. the The piston rod 43 of the cylinder extends downward and is connected to the clamping element 40.

Schließlich sind Gleitschienen 44 vorgesehen, die sich inFinally, slide rails 44 are provided, which are located in

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Bewegungsrichtung der Gummiteile erstrecken und fest mit den Gleitplatten 36 verbunden sind. Auf den Schienen 44 sitzen Wagen 45, welche Säulen 46 tragen. An die letzteren ist ein Tisch 47 drehbar gelagert, und zwar über Manschetten 48. Der Tisch 47 befindet sich in derselben Ebene w^rie der Tisch 38. Die Säulen 46 weisen Teile 46a auf, die nach oben ragen und mit einem drehbaren und vertikal gleitbaren Klemmelement 49 bestückt sind. An den Säulenteilen 46a sitzt ein Träger 50 drehbar. In der Hitte dieses Trägers 50 befindet sich ein Zylinder 51, dessen Kolbenstange 52 fest mit dem Klemmelement 4g verbunden ist.Extend the direction of movement of the rubber parts and are firmly connected to the sliding plates 36. Carriages 45, which support columns 46, sit on the rails 44. To the latter, a table 47 is rotatably supported, via cuffs 48. The table 47 is located in the same plane ^r w ie the table 38. The columns 46 have portions 46a that extend upward and slidable with a rotatable and vertically Clamping element 49 are equipped. A carrier 50 is rotatably seated on the column parts 46a. In the middle of this carrier 50 is a cylinder 51, the piston rod 52 of which is firmly connected to the clamping element 4g.

Eine drehbare Welle 53 erstreckt sich vertikal von der Mitte des vorderen Tisches 38 nach unten und kann von einem Handrad 54 über ein Schneckengetriebe 55 gedreht v/erden. Die Welle 53 ist mit dem Tisch 38 verbunden, so daß bei einer Drehung des Handrades 54 eine gleichzeitige Winkelverrückung der Tische 38 und 47 relativ zu den Platten 31 erfolgt, wie sich aus den Ausführungen weiter unten ergibt.A rotatable shaft 53 extends vertically downward from the center of the front table 38 and can be controlled by a hand wheel 54 rotated via a worm gear 55 v / ground. The shaft 53 is connected to the table 38 so that when a Rotation of the handwheel 54 causes a simultaneous angular displacement the tables 38 and 47 takes place relative to the plates 31, as can be seen from the explanations below.

Eine weitere Stange 56 erstreckt sich vertikal nach unten von der Mitte des hinteren Tisches 47. Diese ist drehbar bei 57 mit der Kolbenstange eines Zylinders 58 verbunden, der an dem Gerüst 30 sitzt. Wenn die .Kolbenstange des Zylinders 58 sich nach links in bezug auf Figur 7 bewegt, bewegt sich der hintere Tisch 47 zugleich in Richtung auf den vorderen Tisch 38, wodurch einander gegenüberliegende Kanten zweier benachbarter Gummiteile zur Berührung gebracht werden können, die auf den Tischen durch die Klemmelemente und 49 gehalten werden.Another rod 56 extends vertically downward from the center of the rear table 47. This is rotatably connected at 57 to the piston rod of a cylinder 58 which is seated on the frame 30. When the piston rod of the cylinder 58 moves to the left with respect to Figure 7, the rear table 47 moves at the same time in the direction of the front table 38, whereby opposite edges of two adjacent rubber parts can be brought into contact, which on the tables through the clamping elements and 49 are held.

Die beiden Tische 38 und 47 sind mit Anschlägen 59 und 60 versehen, die einander gegenüberstehen und bei 61 drehbar an den Tischen befestigt sind. Ferner sind drehbare Betätigungsglieder 62 und 63 (siehe Figur 2) vorgesehen, dieThe two tables 38 and 47 have stops 59 and 60 which face each other and are rotatably attached at 61 to the tables. There are also rotatable actuators 62 and 63 (see Figure 2) provided, the

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mit den zurückziehbaren Anschlägen 59 und 60 zusammenwirken und über die die Anschläge um 180° um ihre Befestigun^sstifte 61 in beiden Richtungen gedreht werden können, um sie aus ihrer Arbeitslage (siehe die Figuren 7 und 9) in eine Ruhelage unterhalb der Tische 38 und 47 zu bringen.cooperate with the retractable stops 59 and 60 and by means of which the stops can be rotated through 180 ° about their fastening pins 61 in both directions in order to make them from their working position (see FIGS. 7 and 9) to a rest position below the tables 38 and 47.

^T.\^rie sich aus Figur 7 ergibt, ist eine Lichtquelle 64 in dem ,vorderen Tisch 38 untergebracht. Das Klemmelement 40 weist eine fotoelektrische Zelle 65 auf, in die Licht von der Quelle 64 gelangt. Eine andere Lichtschranke 66,67 entsprechender Ausbildung ist in dem hinteren Tisch 47 und dem Klemmelement 49 vorgesehen. Mittels der erwähnten Lichtschranken können die Gummiteile 16 und 16a abgetastet werden, wenn ihre aneinander gegenüberliegenden Randbereiche in die Arbeitsstation 17 hineinbewegt werden und schließlich an den Anschlägen 60 und 59 anstoßen. ^T. \ ^R ie from FIG 7 shows is housed a light source 64 in the, front table 38. The clamping element 40 has a photoelectric cell 65 into which light from the source 64 passes. Another light barrier 66, 67 of a corresponding design is provided in the rear table 47 and the clamping element 49. The rubber parts 16 and 16a can be scanned by means of the aforementioned light barriers when their mutually opposite edge areas are moved into the work station 17 and finally hit the stops 60 and 59.

Der Transporteur 19 weist ein endloses Band 68 auf, das über Rollen 69 läuft. Eine dieser Rollen wird von einem Elektromotor 70 über ein Untersetzungsgetriebe 71 intermittierend angetrieben. Eine Tänzerrolle 72 ist drehbar an dem hinteren Ende des Transporteurs 19 angelenkt und wird von einem hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Zylinder 73 betätigt, wobei sie eine Auf- und Abbewegung vollführt.The conveyor 19 has an endless belt 68 which runs over rollers 69. One of these roles is played by a Electric motor 70 driven intermittently via a reduction gear 71. A dancer roller 72 is rotatable on the articulated rear end of the conveyor 19 and is operated by a hydraulically or pneumatically operating cylinder 73 actuated, performing an up and down movement.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Maschine ergibt sich aus den Figuren 11a bis 11h und 12. Bevor die Maschine in Betrieb genommen wird, muß der Winkel & des hinteren und vorderen Tisches 38 und 47 eingestellt werden, wobeiThe operation of the machine according to the invention is clear from the figures 11a to 11h and 12. Before the machine is put into operation, the angle of the rear and front table 38 and 47 must be adjusted, wherein

durch μ , by μ,

dieser Winkel/den Winkel Φ der einzelnen Gummiteile (siehe Figur 2) bestimmt.ist.this angle / the angle Φ of the individual rubber parts (see Figure 2) is determined.

Die Lage der beiden Tische 38 und 37 zueinander kann mittels des Handrades 54 eingestellt werden. Die Drehungen des Handrades 54 vrerden über das Schneckengetriebe 55 auf die Welle 53 und von dieser zum vorderen Tisch 38 übertragen. DieserThe position of the two tables 38 and 37 relative to one another can be adjusted by means of the handwheel 54. The turns of the handwheel 54 are transferred to the shaft via worm gear 55 53 and transferred from this to the front table 38. This

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dreht sich infolgedessen um die Welle 53 in eine horizontale Ebene. Da der vordere Tisch 38 an beiden Enden drehbar mit den Säulen 37 verbunden ist, die an den Gleitplatten 36 sitzen, führt die Verdrehung des vorderen Tisches zu Bewegungen in entgegengesetzten Richtungen der Gleitplatten, die durch die gekrümmten Schlitze 32 und 33 und die Stifte 34 und 35 geführt v/erden. Die Verdrehungen der Tische 38 und 37 können infolgedessen gleichzeitig erfolgen,und beide Tische können in bezug auf den Schneidwinkel der Gummistücke eingestellt werden, wobei die einander gegenüberliegenden Kanten der beiden Tische parallel zueinander bleiben. Die vorderen und hinteren Klemmelemente 42 und 49 und die vorderen und hinteren Anschläge 59 und 60 vollführen ebenfalls Drehungen zusammen mit den Tischen 38 und Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Schneidwinkel 90°.consequently rotates around the shaft 53 in a horizontal plane. Since the front table 38 on both The ends rotatably connected to the columns 37, which sit on the sliding plates 36, leads to the rotation of the front table to movements in opposite directions of the sliding plates caused by the curved Slots 32 and 33 and the pins 34 and 35 out v / earth. The rotations of the tables 38 and 37 can consequently take place simultaneously, and both tables can with respect to the cutting angle of the rubber pieces can be adjusted, with the opposite edges of the two tables remaining parallel to each other. The front and rear clamping elements 42 and 49 and the front and rear stops 59 and 60 carry out also rotations together with the tables 38 and. In the exemplary embodiment, the cutting angle is 90 °.

Nach der Einrichtung der Winkel wird (siehe Fig. 11a) die Kolbenstange des Zylinders 58 zurückgezogen, so daß der hintere Tisch 47 zusammen mit dem hinteren Klemmelement 49 von dem vorderen Tisch 38 und dem vorderen Klemmelement 40 entfernt wird. Dann werden die Anschläge 59 und 60 durch die Betätigungsorgane 62 und 63 nach oben geschwenkt. Die Breiten der Randpartien der beiden aufeinanderfolgenden Gummistücke 16 und 16a, die miteinander zu verbinden sind (im allgemeinen liegt diese Breite zwischen 0,5 und 3 mm), kann bestimmt werden mittels der horizontalen Abstände zwischen den beiden Anschlägen 59 und-60, wenn sich diese in ihren Arbeitsstellungen befinden, und den einander gegenüberliegenden Kanten der Tische 38 und 47.After setting up the angle (see Fig. 11a) the piston rod of the cylinder 58 is withdrawn so that the rear table 47 together with the rear clamp member 49 of the front table 38 and the front clamp member 40 is removed. Then the stops 59 and 60 are pivoted by the actuators 62 and 63 upwards. The widths of the edge portions of the two successive pieces of rubber 16 and 16a which are to be connected to one another (in general this width is between 0.5 and 3 mm), can be determined by means of the horizontal distances between the two stops 59 and -60 when these are in their working positions, and those opposite one another Edges of tables 38 and 47.

Die Kolbenstangen 43 und 52 der Klemmzylinder 42 und werden zurückgezogen, so daß die Klemmplatten 40 und sich in ihren oberen Stellungen über den Tischen 38 undThe piston rods 43 and 52 of the clamping cylinder 42 and are withdrawn so that the clamping plates 40 and in their upper positions over the tables 38 and

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"befinden. Die Tänzerrolle 72 ist von dem Zylinder 43 nach oben geschwenkt worden. Nun werden die parallelogramrnförmigen Gummistücke aufeinanderfolgend auf den Vibrator 15 gebracht.The dancer roller 72 is from the cylinder 43 after has been pivoted up. Now the parallelogram-shaped Pieces of rubber are successively placed on the vibrator 15.

Der vordere Vibrator 15 wird in schnelle Schwingungen versetzt, und die Tänzerrolle 72 wird nach unten geschwenkt. Der hintere Vibrator 18 läuft mit niedriger Vibration während des gesamten Operationszyklus. Das Gummiteil 16, das sich auf dem Vibrator 15 befindet und über eine Rutsche od. dgl. (nicht dargestellt) auf diesen gelegt worden ist, wird auf den hinteren Tisch 47 transportiert. Da es unwahrscheinlich ist, daß die Kante bc des Gummiteils 16 korrekt der Führungsplatte 22 anliegt, wenn das Gummistück auf den Trog 20 gelangt, muß das Gummistück zunächst justiert werden, so daß die Kante bc sauber der Führungsplatte 20 anliegt bevor die Führungskante ab den hinteren zurückziehbaren Anschlag 60 erreicht. Aus diesem Grunde ist der Trog 20 geneigt, und aus diesem Grunde weist die Führungsplatte Perforationen auf.The front vibrator 15 is vibrated rapidly and the dancer roller 72 is pivoted downward. The rear vibrator 18 runs with low vibration throughout the operating cycle. The rubber part 16, which is located on the vibrator 15 and has been placed on it via a slide or the like (not shown), is transported to the rear table 47. Since the edge bc of the rubber part 16 is unlikely to be correct the guide plate 22 rests, when the rubber piece reaches the trough 20, the rubber piece must first be adjusted so that the edge bc rests neatly against the guide plate 20 before the guide edge is retractable from the rear Stop 60 reached. For this reason the trough 20 is inclined, and for this reason the guide plate faces Perforations.

Das Gummiteil 16 wird auf den hinteren Tisch 47 in korrekt orientierter Art und Weise transportiert, wobei ein Teil der Kante bc in Kontakt mit der Führungsplatte 22 steht. Der Vibrationsgenerator 25 des vorderen Vibrators 15 sollte von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit geschaltet werden, wenn die Führungskante des Gummistücks eine bestimmte Stelle, die sich in einem gewissen Abstand von dem Anschlag 60 befindet, überschreitet. Das hat dann zur Folge, daß das Gummistück einwandfrei gegen den Anschlag 60 gedrückt wird.The rubber part 16 is on the rear table 47 in correct oriented manner with a part of the edge bc in contact with the guide plate 22. The vibration generator 25 of the front vibrator 15 should be switched from high speed to low speed be when the leading edge of the rubber piece a certain point, which is a certain distance from the stop 60 is located, exceeds. This then has the consequence that the piece of rubber rests properly against the stop 60 is pressed.

Wenn die .Tänzerrolle 72 nach unten geschwenkt wird, nimmt der hintere Vibrator 18 die bereits miteinander verbundenen Gummiteile auf, so daß das zuletzt angefügte Gummistück 16aWhen the dancer roller 72 is pivoted downward, takes the rear vibrator 18 on the rubber parts already connected to one another, so that the rubber piece 16a

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in Richtung auf den Anschlag 59 tnnsportiert wird und an diesen anstößt. Dabei liegt das Gummistück 16a der Führungsplatte 22 an. Die Geschwindigkeit, mit der der Vibrator 18 fördert, entspricht der Geschwindigkeit, mit der der Vibrator 15 fördert.is tnnsportiert in the direction of the stop 59 and abuts this. The rubber piece 16a of the guide plate is located here 22 at. The speed at which the vibrator 18 conveys corresponds to the speed at which the vibrator 15 promotes.

Wenn die Gummiteile 16 und 16a die Lichtschranken passieren, werden die Klemmzylinder 42 und 51 in Aktion gesetzt, derart, daß die Klemmplatten 40 und 49 nach unten bewegt werden. Die Gummiteile 16a und 16 werden infolgedessen festgeklemmt (siehe Figur 11c).When the rubber parts 16 and 16a pass the light barriers, the clamping cylinders 42 and 51 are set in action such that the clamping plates 40 and 49 are moved downwards. the As a result, rubber parts 16a and 16 are clamped (see Figure 11c).

Nun werden die Anschläge 59 und 60 nach unten geschwenkt (siehe Figur 11d). Der Zylinder 58 wird betätigt, was zur Folge hat, daß der Tisch 47 sich in Richtung auf den Tisch 38 bewegt, bis die Kanten der Tische gegeneinanderstoßen. Dabei werden die beiden Gummistücke 16a und 16 stumpf miteinander verbunden (siehe Fig. 11e).The stops 59 and 60 are now pivoted downwards (see FIG. 11d). The cylinder 58 is actuated, causing the table 47 to move towards the table 38 until the edges of the tables butt against each other. The two rubber pieces 16a and 16 are butt connected to one another (see FIG. 11e).

Die Klemmzylinder 42 und 51 werden nun erneut in Tätigkeit gesetzt, was zur Folge hat, daß die Klemmplatten 40 und 49 angehoben werden (siehe Figur 11f). Unmittelbar darauf wird der Zylinder 58 in Tätigkeit gesetzt und infolgedessen der Tisch 47 von dem Tisch 38 entfernt (siehe Figur 11g).The clamping cylinders 42 and 51 are now put into action again, with the result that the clamping plates 40 and 49 be raised (see Figure 11f). Immediately thereafter, the cylinder 58 is put into action and consequently the Table 47 removed from table 38 (see Figure 11g).

Dann wird die Tänzerrolle 72 nach oben geschwenkt (siehe Figur 11h) und der Transporteur 19 in Tätigkeit gesetzt. Die Gummiteile 16a und 16 werden infolgedessen in bezug auf die Figuren nach links bewegt. Dabei durchläuft das hintere Ende des Gummistückes 16 die Lichtschranke 64, 65. Vorzugsweise sollte der Transporteur 19 zunächst mit hoher Geschwindigkeit transportieren und dann mit niedriger Geschwindigkeit, wenn das Gummistück 16 sich einer Stelle nähert, in der es sowohl auf dem Tisch 38 als auch auf dem Vibrator 18 liegt. Die Anschläge 59 und 60 werden dann nach oben geschwenkt.Then the dancer roller 72 is pivoted upwards (see FIG. 11h) and the conveyor 19 is put into operation. The rubber parts 16a and 16 are consequently related on the figures moved to the left. The rear end of the rubber piece 16 passes through the light barrier 64, 65. Preferably, the conveyor 19 should first transport at high speed and then at low speed, when the piece of rubber 16 approaches a place in which it is on both the table 38 and on the Vibrator 18 is located. The stops 59 and 60 are then pivoted upwards.

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Ein Verbindungsvorgang ist damit beendet und der nächste Arbeitszyklus kann beginnen, wenn ein weiteres parallelogrammförmiges Gummistück auf den Vibrator 15 transportiert wordenA connection process is thus ended and the next work cycle can begin when another parallelogram Rubber piece has been transported onto the vibrator 15

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Claims

DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTE - 12 - Patentansprüchen ;DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTE - 12 - Claims;

1. Vorrichtung zum Verbinden von parallelogrammförmigen ■Gummi stücken ohne Überlappung, gekennzeichnet durch einen ersten Vibrator (15), der die Gummistücke (16) in Richtung auf eine Arbeitsstation (17) transportiert, mit Führungselementen (22) für die Gummistücke (16), durch eine Verbindungsstation (17) als Arbeitsstation, in der Gummistücke (16, 16a) ohne Überlappung miteinander verbunden werden, durch einen zweiten Vibrator (18), der die Bahn (I6a), bestehend aus bereits miteinander verbundenen Gummistücken, in einer Richtung entgegengesetzt zu der Förderrichtung des ersten Vibrators (15) in die Verbindungsstation (17) fördert , mit Führungselementen (22) für die Bahn (i6a) und durch einen Transporteur (19), der die Bahn (i6a) von dem zweiten Vibrator (18) wegtransportiert, wobei die Verbindungsstation (17) besteht aus einem ersten Tisch (47) zur Aufnahme der von dem ersten Vibrator (15) angeförderten Gummistücke (16), aus einem ersten Anschlag (60), der die angeförderten Gummistücke (16) an einer bestimmten Stelle anhält und dann aus der Ebene der Gummistücke (16) entfernt wird, derart, daß die vordere Kante des Gummistückes (16) etwas über die Tischkante hinausragt, aus einem Klemmelement (49), mit dessen Hilfe das Gummistück (16) in der eingenommenen Lage auf dem ersten Tisch (47) festgeklemmt wird, aus einem zweiten Tisch (38) zur Aufnahme der von dem zweiten Vibrator (18) angeförderten Bahn (16a), aus einem zweiten Anschlag (39), der die angeförderte Bahn (16a) an einer bestimmten Stelle anhält und dann aus der Ebene der Bahn (i6a) entfernt wird, derart, daß die Kante der Bahn (16a) etwas über die Tischkante hinausragt, und aus einem Klemmelement (40), mit dessen Hilfe die Bahn (16a) in der eingenommenen Lage auf dem zweiten Tisch (38) festgeklemmt wird, und wobei einer der Tische (38, 47) in Richtung des anderen Tisches bewegt werden kann, bis die beiden Kanten des Gummistückes (16) und der Bahn (I6a) zwecks Verbindung und1. Device for connecting parallelogram-shaped ■ Rubber pieces without overlap, marked by a first vibrator (15) which transports the rubber pieces (16) in the direction of a work station (17) Guide elements (22) for the rubber pieces (16), through a connecting station (17) as a work station, in the rubber pieces (16, 16a) are connected to one another without overlapping, by a second vibrator (18), which the web (I6a), consisting of already interconnected pieces of rubber, in a direction opposite to the conveying direction of the first vibrator (15) in the connecting station (17) promotes, with guide elements (22) for the web (i6a) and by a conveyor (19), which the web (i6a) from the second vibrator (18) transported away, the connecting station (17) consists of a first table (47) for receiving the from the first vibrator (15) conveyed rubber pieces (16), from one first stop (60), which the conveyed rubber pieces (16) stops at a certain point and is then removed from the plane of the rubber pieces (16) so that the leading edge the rubber piece (16) protrudes slightly over the edge of the table, from a clamping element (49), with the help of which the rubber piece (16) in the assumed position on the first table (47) is clamped, from a second table (38) for receiving the web conveyed by the second vibrator (18) (16a), from a second stop (39), which stops the conveyed web (16a) at a certain point and then from the Plane of the web (i6a) is removed so that the edge the track (16a) protrudes slightly over the edge of the table, and from a clamping element (40), with the help of which the track (16a) in the assumed position is clamped on the second table (38), and wherein one of the tables (38, 47) in the direction of the other table can be moved until the two edges of the rubber piece (16) and the track (I6a) for the purpose of connection and

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vorzugsweise die beiden Tischkanten aneinanderstoßen.preferably the two edges of the table butt against each other.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Vibrator (15, 18) aus einer Platte (20) mit einer in Förderrichtung orientierten, mit Löchern (29) versehenen Führungsfläche (22) für die GummistUcke (16) bzw. die Bahn (i6a) besteht, wobei die Platte (20) zur Führungsfläche (22) hin geneigt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each vibrator (15, 18) consists of one Plate (20) with a guide surface (22), oriented in the conveying direction and provided with holes (29), for the Rubber pieces (16) or the web (i6a) consists, with the plate (20) is inclined towards the guide surface (22).

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Tische (38, 47) - vorzugsweise zugleich - horizontal verdreht werden können, um ihre Orientierung der Form der Gummistücke (16) anzupassen. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tables (38, 47) - preferably at the same time - can be rotated horizontally in order to adapt their orientation to the shape of the rubber pieces (16).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß erste Platten (31) vorgesehen sind, auf denen zweite Platten (36) bogenförmig gleitend geführt werden, daß zwei erste Säulen (37) an den zweiten Platten (36) montiert sind, die den zweiten Tisch (38) tragen, daß zwei zweite Säulen (46) an den zweiten Platten (36) montiert sind, die den ersten Tisch (47) tragen, und daß ein Handbetätigungsorgan (34) zur Verschwenkung der Tische (38, 47) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that first plates (31) are provided on which second plates (36) are guided in an arc-shaped sliding manner that two first columns (37) on the second plates (36) are mounted supporting the second table (38) that two second columns (46) are mounted on the second plates (36), which carry the first table (47), and that a manual control element (34) is provided for pivoting the tables (38, 47) is.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß an den oberen Teilen (37a, 46a) der Säulen (37, 46) die Klemrnelemente (40, 49) vertikal verstellbar sitzen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the upper parts (37a, 46a) of Columns (37, 46) the clamping elements (40, 49) vertically adjustable sit.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß zur translatorischen Verrückung eines Tisches/(^7) horizontal orientierte Schienen (44), die an den zweiten Platten (36) befestigt sind, ein Wagen (45), der gleitbar auf den Schienen (44) sitzt und den Tisch tragende Säulen (46) trägt, eine vertikal ausgerichtete Stange (56), die an dem Ti₃₀J₁ (/(.7)6. Device according to one or more of claims 1-5, characterized in that for the translational displacement of a table / (^ 7) horizontally oriented rails (44) which are attached to the second plates (36), a carriage (45) slidably seated on the rails (44) and supporting pillars (46) supporting the table, a vertically oriented rod (56) attached to the Ti ₃₀ J ₁ (/(.7)

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befestigt ist und durch die Verschwenkachse des Tisches (47) läuft, und ein Organ (58) zur Hin- und Herbewegung des
Tisches (47) vorgesehen sind.is attached and runs through the pivot axis of the table (47), and an organ (58) for reciprocating the
Tables (47) are provided.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem
zv/eiten Vibrator (18) und dem Transporteur (19) eine Tänzerrolle (72) vorgesehen ist, über die die Bahn (I6a) läuft
und die auf und ab geschwenkt werden kann und bei Abwärtsschwenkung die Bewegung des der Verbindungsstation (17)
zugewandten Endes der Bahn (i6a) in die Verbindungsstation (17) hinein ermöglicht.7. The device according to one or more of claims 1-6, characterized in that between the
For the vibrator (18) and the conveyor (19) a dancer roller (72) is provided, over which the web (16a) runs
and which can be pivoted up and down and when pivoting downward the movement of the connecting station (17)
facing end of the web (i6a) into the connecting station (17) allows.

8ο Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden
Vibratoren (15, 18) gleich ausgebildet sind.8ο device according to one or more of claims 1-7, characterized in that the two
Vibrators (15, 18) are designed the same.

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