DE2439046A1 - Einrichtung zum verteilen von streugut - Google Patents
Einrichtung zum verteilen von streugutInfo
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Description
R. 22 3 7
1.8.197^ Ve/Sz
1.8.197^ Ve/Sz
Anlage zur
Patentanmeldung
Die Erfindung betrifft eine auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung
zum Verteilen von Streugut, insbesondere Salz, mit einer von einem Motor angetriebenen verstellbaren Pumpe, die Druckmittel zu
einem ersten Hydromotor für den Antrieb eines Streutellers sowie zu einem zweiten Hydromotor für den Antrieb eines Dosiergerätes
fördert.
Bei einer derartigen bekannten Einrichtung ist einer hydrostatischen
Pumpe eine Kreiselpumpe vorgeschaltet, die proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben ist und als Förderpumpe für die
hydrostatische Pumpe dient, wobei zwischen den beiden Pumpen eine einstellbare Drossel angeordnet ist. Eine derartige.Einrichtung
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ist wohl einfach und störanfällig im Aufbau, arbeitet jedoch nicht für alle Fälle genau und schnell genug und eine ausreichende
Variabilität der Einstellung ist nicht gegeben.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Verteilen von Streugut der eingangs erwähnten Art zu
schaffen, die sehr genau arbeitet und Veränderungen der Steuer- oder Regelgrößen sehr rasch folgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Regelung des zweiten Hydromotors eine Pumpenverstellvorrichtung
durch eine Soll-Istwert-Regelschaltung regelbar ist
und daß als Istwert die Drehzahl des zweiten Hydromotors und als Sollwert das Ausgangssignal einer Multiplizierstufe
vorgesehen ist, an deren Eingängen Signale anliegen, von denen eines proportional der Fahrzeuggeschwindigkeit, ein
anderes proportional der Flächenstreudichte, ein drittes umgekehrt proportional der Streugutdichte und ein viertes
proportional der Streubreite ist.
Für die Regelung wird bei sehr geringem Aufwand eine sehr hohe Genauigkeit in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch
ereicht, daß als Multiplizierstufe ein Operationsverstärker vorgesehen ist, durch dessen Ausgang die Basis eines
Steuertransistors steuerbar ist, daß über Diodenstrecken eine Rechtecksspannung zur zusätzlichen Steuerung des Steuertransistors
diesem zuführbar ist, deren Tastverhältnis proportional der Fahrzeuggeschwindigkeit ist und daß die Multiplizierstufe
35 durch einstellbare Widerstände mit den übrigen Eingangssignalen beaufschlagbar ist.
Die Vorteile der Erfindung bestehen einmal in der hohen Schältgenauigkeit und Schaltgeschwindigkeit, bei der dennoch
keine Regelschwingungen auftreten, und zum anderen in den Möglichkeiten, die sich auf einfache Weise aus dieser Genauigkeit
ergeben. So ist es z.B. leicht möglich, den Verbrauch
von Streugut aufzuzeichnen und zu überwachen.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Pig, 1 ein Streufahrzeug mit den nötigen Aggregaten,
Fig. 2 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels, und
Fig. 5 eine detaillierte Schaltung einer Multiplizierstufe.
In Fig. 1 ist der hintere Teil eines Streufahrzeugs 10 dargestellt,
auf das eine Fahrerkabine 11 und ein Schüttgutbehälter 12 aufgesetzt
sind. Ein Dosiergerät 15 ist als Schnecke ausgebildet und
unterhalb des Streugutbehälters 12 angeordnet. Das Streugut wird durch die Schnecke 15 in ein Auslaßrohr l4 befördert und fällt von
dort auf einen Streuteller 15. Der Streuteller 15 wird durch einen
ersten Hydromotor 16 und die Schnecke 15 durch einen zweiten Hydromotor
17 angetrieben. Mit der Antriebswelle 18 für das Hinterrad
des Fahrzeugs ist ein Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber 20 gekuppelt. Solche Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlgeber bestehen z. B. aus
einem mit der Antriebswelle l8 gekuppelten Zahnrad, dessen Zähne an einem induktiven Element vorbeigeführt werden. Durch Veränderung
des magnetischen Widerstands wird dort eine Frequenz erzeugt, die proportional zur Drehzahl bzw. zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs
ist.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Blockschaltbild der Steuerung und Regelung wird zunächst der hydraulische Teil beschrieben. Eine
verstellbare Hydropumpe 20 wird von einer eigenen, vorzugsweise
als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmaschine 21 mit annähernd konstanter Drehzahl angetrieben. Diese Pumpe speist
zwei Hydromotoren, nämlich den ersten Hydromotor 16, der den Streuteller 15 antreibt, und einen zweiten Hydromotor 17* der
die Dosierschnecke 15 antreibt. Das Stellglied 22 der Pumpe 20
wird von einer Vorsteuereinheit 25 eingestellt. Eine solche Vorsteuereinheit 25 kann z. B. aus einem doppelt wirkenden Hydrozy-.linder
bestehen, dessen Differentialkolben zwei Druckräume abteilt und der von einer Feder belastet ist. Durch vorzugsweise
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drei Elektromagnetventile, die vom Pumpendruck beaufschlagt
sind, kann der Druck dieser Druckräume und damit der Differentialkolben betätigt werden. Die Versorgung der Vorsteuereinheit
23 sowie einer zweiten Vorsteuereinheit 24 mit Druckmittel erfolgt über ein erstes Stromregelventil 25· Eine
Drossel 26 im Stromregelventil 25 gewährleistet eine konstante Druckmittelversorgung der beiden Vorsteuereinheiten
23» 24. Das restliche Druckmittel fließt von einem zweiten
Ausgang des ersten Stromregelventils 25 zu einem zweiten Stromregelventil 27. über einen, durch eine Drossel 28 begrenzten
Ausgang des zweiten Stromregelventils 27 wird der erste Hydromotor l6 über ein Steuerventil 29 mit Druckmittel
versorgt. Das restliche Druckmittel fließt von einem zweiten Ausgang des zweiten Stromregelventils zum zweiten Hydromotor
17. Das durch die beiden Hydromotoren 16, 17 geflossene Druckmittel gelangt über eine Rückführleitung 3o in ein
Druckmittelreservoir 31> von v/o aus es durch die Pumpe 2o
wieder angesaugt wird. Die Parallelbeschaltung des Steuerventils 29 mit dem Differenzdruckregler 32 gewährleistet einen
mit dem Steuerventil 29 kontinuierlich verstellbaren Druckmittelstrom durch den Hydromotor l6. Da durch die Drosseln
26 und 28 eine konstante Druckmittelversorgung der Systeme 23, 24, 16 bis nahezu zum geschlossenen Zustand des Stellglieds
22 gewährleistet ist, wird durch dieses Stellglied praktisch der Hydromotor 17 gesteuert.
Mit der Antriebswelle zwischen dem Hydromotor 16 und dem Streuteller
15 bzw. zwischen dem Hydromotor 17 und der Dosierschnecke 13 ist jeweils ein Drehzahlgeber 33 bzw. 34 gekuppelt.
Der Aufbau eines solchen Drehzahlgebers entspricht im wesentlichen dem des Fahrzeuggeschwindigkeitsgebers 2o.
Im elektronischen Teil des Blockschaltbilds ist eine Multiplizierstufe
35 vorgesehen, deren Ausgangssignal als Sollwert
einem Soll-Istwert-Regler 36 zugeführt ist. Die im Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber
2o erzeugte geschwindigkeitsproportionale Frequenz wird über eine Klemme 37 und eine Impulsformerstufe
einem ersten Eingang der Multiplizierstufe 35 zugeführt. Diese
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Impulsformerstufe 38 wandelt die Eingangsfrequenz in eine
Rechtecksfrequenz um, deren Tastverhältnis proportional
zur Eingangsfrequenz ist. Unter dem Begriff Tastverhältnis
sei hier das Verhältnis der positiven Halbwelle zur Periodendauer verstanden. Durch einstellbare Widerstände 39,
4o, kl werden an drei weiteren Eingängen der •Multiplizierstufe
35 Signale angelegt, die proportional der gewünschten* Plächenstreudichte und Streubreite sowie umgekehrt proportional
der Streugutdichte sind. Als Flächenstreudichte wird dabei die Streugutmenge bezeichnet, die auf eine
Flächeneinheit des zu bestreuenden Geländes fallen soll.
Als Streugutdichte wird die Dichte des Streugutmaterials bezeichnet.
Da unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs kein Streugut mehr verteilt werden soll, ist eine vorzugsweise als Schwellwertstufe
ausgebildete Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe 42 vorgesehen. Dieser Erkennungsstufe 42 ist das geschwindigkeitsproportionale
Rechtecksignal zugeführt und durch das Ausgangssignal
dieser Erkennungsstufe 42 wird einmal der Ausgang der Multiplizierstufe 55 und zum anderen je ein Freigabeeingang zweier Drei-Punkt-Schweilwertstufen
43, 44 gesteuert. Diese Drei-Punkt-Schwellwertstufen
43, 44 sind den Vorsteuereinheiten 23, 24 vorgeschaltet und
dienen der Steuerung der jeweils drei Magnetventile. Eine solche Drei-Punkt-Schwellwertstufe kann durch zwei parallel geschaltete
gewöhnliche Schwellwertstufen realisiert werden.
Die vom Drehzahlgeber 34 erzeugte, der Drehzahl der Schnecke IJ
proportionale Frequenz wird in einer zweiten Impulsformerstufe 45
in eine Rechteckspannung umgewandelt und anschließend in einem Digital-Analog-Wandler 46 in eine analoge Spannung umgewandelt,
die als Istwert dem Soll-Istwert-Regler J56 zugeführt wird. Zur
Stabilisierung des Regelkreises ist eine dynamische Zwischenrückführung von der Vorsteuereinheit 23 der Pumpenverstellung 22 zum
Regler als weiteres Istwert-Signal vorgesehen. Die Stellung des
Differentialkolbens in der Vorsteuereinheit 23, die z. B. durch
einen verstellbaren Widerstand oder einen induktiven Weggeber in ein elektrisches Signal umwandelbar ist, dient hierbei als zusätzlicher,
stabilisierender Istwert.
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Zur Registrierung der verbrauchten Streumittelmenge (Volumen) ist
der Ausgang der zweiten Impulsformerstufe 45 mit einer vorzugsweise
digitalen Zählstufe 47 verbunden. Der Zählerstand der Zählstufe 47
ist dabei direkt proportional zur Zahl der Umdrehungen der Förderschnecke 13 und damit zur verbrauchten Streugutraenge. Weiterhin ist
mit der Zählstufe 47 ein Streuindikator 48 verbunden,
der z. B. durch eine Kontrollampe dem Fahrer mitteilt, ob gestreut wird oder nicht. Zur Realisierung können die Rechteckimpulse
der Impulsformerstufe 45 z. B. über einen Gleichrichter einer
Kontrolleuchte zugeführt werden oder die Rechteckimpulse dienen als Startimpulse für ein Zeitglied, das, wenn keine neuen Rechteckimpulse
mehr ankommen, nach Beendigung seiner Haltezeit die Kontrollleuchte betätigt. Mit einem Schreiber 49, der sowohl mit der Zählstufe
47 als auch mit dem einstellbaren Widerstand 39 verbunden ist,
läßt sich sowohl die verbrauchte Streugutmenge als Funktion der Zeit
wie auch die eingestellte Flächenstreudichte als Funktion der Zeit registrieren. Vorzugsweise brauchen dazu in dem ohnehin vorhandenen
Fahrtenschreiber lediglich v/eitere Schreibarme angebracht v/erden. Ein solcher Schreibarm wird mit einer dem Zählerstand der Zählstufe
47 proportionalen Spannung beaufschlagt und registriert somit die
verbrauchte Streugutmenge als Funktion der Zeit. Natürlich können auch die Eingangsimpulse der Zählstufe 47
diesem Schreibarm zugeführt werden, wodurch der jeweils augenblickliche
Streugutverbrauch als Funktion der Zeit registriert wird. Ein zweiter Schreibarm kann durch die durch den einstellbaren Widerstand
39 vorgebbare, der Flächenstreudichte proportionale Spannung
beaufschlagt werden und registriert somit die eingestellte Flächenstreudichte als Funktion der Zeit.
Zur Steuerung des ersten Hydromotors 16 und damit des Streutellers
15 ist eine Vergleichsstufe 50 vorgesehen. In dieser Vergleichsstufe 50 wird als Sollwert das durch den verstellbaren Widerstand .
4l vorgebbare, der gewünschten Streubreite proportionale Signal mit einem Istwert-Signal verglichen. Als Istwert-Signal wird entsprechend
der Regelung des Stellglieds 22 der Pumpe 20 einmal das der
+ Anstatt oder zusätzlich zu einer Kontrolleuchte kann durch den Streuindikator 48 der Zähler zu- oder abgeschaltet '
w . 609309/0568
werden.
Drehzahl des Streutellers 15 proportionale Signal des Drehzahlgebers
55 über eine dritte Impulsformerstufe 51 und einen zweiten
Digital-Analog-Wandler 52 der Vergleichsstufe 50 zugeführt und zum
anderen ein der Stellung des Differentialkolbens in der Vorsteuereinheit 24 proportionales Signal. Durch den Ausgang der Vergleichsstufe 50 ist die Drei-Punkt-Schwellwertstufe 44 steuerbar, die wiederum
über die Vorsteuereinheit 24 das Steuerventil 29 steuert. Dieses beeinflußt unmittelbar die Drehzahl des Hydromotors 16 und
damit die Drehzahl des Streutellers 15. Die beiden Istwert-Signale
sowohl des Regelkreises, wie auch des Steuerkreises können wahlweise auch einzeln verwendet werden.
In Fig. 5 ist als Beispiel eine besonders günstige Multiplizierstufe
55 für die beschriebene Regelung dargestellt. Vor den nicht
invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 50 sind über
einen Widerstand 51 zwei einstellbare Widerstände 39 und ^°
hintereinandergeschaltet. Dabei ist jeweils der Abgriff eines dieser
einstellbaren Widerstände über die Gesamtwiderstandsstrecke des nächsten Widerstandes mit einer Referenzspannungsquelle U2 verbunden.
Der erste Widerstand 59 ist dabei zwischen diese Referenzspannungsquelle
U2 und die Versorgungsspannung Ul geschaltet. Als
Referenzspannung ist in diesem Beispiel nicht das Massepotentiai, sondern die Spannung U2 von vorzugsweise 1,4 Volt gewählt, um die
Schaltgenauigkeit zu erhöhen. Die Spannung von 1,4 Volt entspricht
dabei etwa der Durchbruchspannung zweier Dioden. Der Ausgang des
Operationsverstärkers 50 ist über eine Diode 52 an den invertierenden
Eingang gegengekoppelt. Der Operationsverstärkerausgang ist weiterhin über eine Diode 53 mit der Basis eines npn-Steuertransistors
54 verbunden. Die Versorgungsspannung Ul ist. über die Kollek-
drztten tor-Emitter-Strecke dieses Transistors 54 und den ^einstellbaren
Widerstand 1Il mit der Spannungsquelle U2 verbunden. Der invertierende
Eingang des Operationsverstärkers 50 ist über die Reihenschaltung zweier Widerstände 56, 57 mit dem Emitter des Transistors
54 verbunden. Die Basis des Transistors 54 ist über einen
Widerstand 58 an den Kollektor angeschlossen. Weiterhin ist die
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Basis des Transistors 54 über die Reihenschaltung zweier Dioden 59» βο an den Ausgang der Impulsformerstufe 38 angeschlossen.
Der Verknüpfungspunkt der beiden Widerstände 56, 57 ist ebenfalls über die Reihenschaltung zweier Dioden 61,
62 an den Ausgang der Mindestgeschwindigkeit-Erkennungsstufe 42 angeschlossen. Der Abgriff des verstellbaren
Widerstandes 51 ist über einen V/iderstand 63 mit dem Ausgang
der Multiplizierstufe 35 verbunden. Zur Glättung der Ausgangs-Rechtecksignale ist der Ausgang der Multiplizierstufe
35 über einen Glättungskondensator 64 mit Masse verbunden.
Durch die Rechteckspannung am Ausgang der Impulsformerstufe 38, deren Tastverhältnis proportional zur Fahrgeschwindigkeit
ist, sind die Diodenstrecken 52, 53» 59» 60, 6l abwechselnd
leitend und gesperrt. Im leitenden Zustand der Dioden 52, 6o, 61 liegt die Basis des Transistors 54 auf etwa 1,4 V
(U2) und der Transistor sperrt. Im gesperrten Zustand der Oiodenstrecke 52, 59, 6o, 6l liegt an dem Emitter des Transistors
54 die Schleiferspannung des verstellbaren Widerstandes
ko. Durch die Gegenkopplung des Operationsverstärkers
5o mit der Diode 52 (für den Fall 1138«= OV) wird vermieden,
daß er in die Sättigung geht. Die sonst zu große Durchsteuerseit würde Fehler verursachen. Ohne die Dioden 52, 59 bis
62 läge eine an sich bekannte Multiplizierschaltung vor. Bei unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeuges
(z«B, 3 km/h) erscheint am Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe
42 ein Signal, das ungefähr dem Massepotential entspricht und durch welches das Emitterpotential
über die Dioden 59 5 62 soweit abgsenkt wird, daß der Ausgang
der Multiplizierstufe 35 praktisch gesperrt ist. Zusammenfassend kann über die Funktion der Schaltung folgendes gesagt
werden. Durch die Potentiometer 39 bis 4l werden die dadurch einstellbaren Größen Flächenstreudichte, Streugutdichte und
Streubreite miteinander multipliziert. Durch die bekannte Schaltung eines Operationsverstärkers 5o zusammen mit dem
Transistor 54 liegt dadurch am Schleifer des Widerstandes 4l
ein diesen drei Größen proportionales Signal an. In diese Funktionen wird durch die Impulsformerstufe 38 über die Dioden
52j 53 59 * βο, 6l eingegriffen, d.h. die am Widerstand
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anliegende Spannung wird in eine Rechteckspannung mit entsprechendem
Tastverhältnis verwandelt. Das Tastverhältnis dieser Rechteckspannung ist dabei proportional zur Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs. Diese Rechteckspannung wird durch einen Kondensator 6*1 geglättet und als analoges Sollwert-Signal
dem Soll-Istwert-Regler 36 zugeführt.
Bei der beschriebenen Multiplizierstufe ist selbst für kleine Multiplikationsergebnisse eine sehr gute Relativgenauigkeit
s-Spezifikation möglich. Dies ist von entscheidendem Vorteil da es hierdurch möglich wird, für kleine
Schneckendrehzahlen eine präzise Führungsgröße zu liefern. Typische Abgleicharbeiten, wie Faktor- und Nullpunkt-Abgleich
pro Multiplikationskanal fallen weg. Dabei ist die Multiplizierstufe im Vergleich mit herkömmlichen Multiplizierstufen
sehr genau und benötigt einen weitaus geringeren Aufwand an Bauelementen.
Claims (1)
- Ansprüche1. ) Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zum Verteilen von Streugut, insbesondere Salz, mit einer von einem Motor angetriebenen, verstellbaren Pumpe, die Druckmittel zu einem ersten Hydromotor für den Antrieb eines Streutellers sowie zu einem zweiten Hydromotor für den Antrieb eines Dosiergeräts fördert, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung des ziveiten Hydromotors (17) eine Pumpenverstellvorrichtung (22) regelbar ist und daß als Istwert die Drehzahl des zweiten Hydromotors (17) und als Sollwert das Ausgangssignal einer Multiplizierstufe (35) vorgesehen ist, an deren Eingänge Signale anliegen, von denen eines proportional der Fahrgeschwindigkeit, ein anderes proportional der Flächenstreudichte, ein drittes umgekehrt proportional der Streugutdichte und ein viertes proportional der Streubreite ist.2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Multiplizierstufe (35) ein Operationsverstärker (5o) vorgesehen ist, durch dessen Ausgang die Basis eines Steuertransistors (54) steuerbar ist, daß über Diodenstrecken (52, 53, 59, 6o, 61) eine Rechteckspannung zur zusätzlichen Steuerung des Steuertransistors diesem zuführbar ist, deren Tastverhältnis proportional der Fahrgeschwindigkeit ist und daß- 11 -609809/0 568die'Multiplizierstufe(35)durch einstellbare Widerstände (29 bis 4l) mit den übrigen Eingangssignalen beaufschlagbar ist.3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorzugspreise als Schwellwertstufe ausgebildete Mindestge- " schwindigkeits-Erkennungsstufe (42) vorgesehen ist zur Verhinderung einer Streuung von Streugut unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit .4. Einrichtung nach Anspruch J5* dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe (42) über eine zweite Diodenstrecke (61,, 62) mit der Multiplizierstufe (35) verbunden ist zur Sperrung von deren Ausgang bei Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit05» Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4a dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstiife (42) mit Freigäbeeingängen von zur Steuerung der beiden Hydromotoren (16, 17) vorgesehenen Schwellwert stuf en (4;5* 44) verbunden ist,,β Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2.s dadurch gekennzeichnet, daß für die elektrischen Stromkreise, insbesondere für die Multiplizierstufe (j55)* als Bezugspotential statt dem Massepotential ein Potential (U2) gewählt ist, das ungefähr der Schleusenspannung einer Diodenstrecke (59* ÖO) entspricht.- 12 -609809/05687. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die SoIl-Istwert-Regelschaltung (3β) eine zweite Istwert-Rückführung von der Pumpenverstellvorrichtung (22) her vorgesehen ist.8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahl des zweiten Hydromotors (17) proportionale Rechtecksignale einer Zählstufe (^7) zur Ermittlung der Menge des gestreuten Streuguts zuführbar ist.9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das streumengenproportionale Signal in einem Schreiber (49) über der Zeit auftragbar ist.10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daßdas flächenstreudichteproportionale Signal in einem Schreiber (JJ9)über der Zeit auftragbar ist.11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder Io, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auftragung der Signale über der Zeit zusätzliche Schreibarme in dem im Fahrzeug eingebauten Fahrtenschreiber vorgesehen sind.12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Drehzahl des Streutellers (15) das soll-streubreitenproportionale Signal sowie ein der Drehzahl des Streutellers (15) proportionale Signal einer Vergleichsstufe (5o) zuführbar ist, durch deren Ausgangssignal der erste Hydromotor(16) zum Antrieb des Streutellers (15) steuerbar ist.- 13 609809/056813· Einrichtung nach Anspruch ls dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des ersten Hydromotors (16) ein steuerbares Ventil (29) vorgesehen ist, das mit der Vergleichsstufe (5c) verbunden ist.14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Ventilstellung des Ventils (29) proportionanles Signal der Vergleichsstufe (5o) als Istwert zuführbar ist.15· Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Streuindikator (48) zur Erkennung eines Streuvorganges vorgesehen ist.16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Streuindikator (48) eine Kontrolleuchte steuert.17. Einrichtung nach Anspruch· 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Streuindikator (48) zur Steuerung des Zählvorganges der Zählstufe (47).vorgesehen ist.609809/0568
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