DE2438000A1 - TURBINE-TYPE FLOW METER - Google Patents
TURBINE-TYPE FLOW METERInfo
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Description
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TOKICO LTD., Kawasaki-City, Kanagawa-Ken, JapanTOKICO LTD., Kawasaki-City, Kanagawa-Ken, Japan
Strömungsmesser der TurbinenbauartTurbine type flow meters
Die Erfindung betrifft allgemein Strömungsmesser der Turbinenbauart und insbesondere einen derartigen Strömungsmesser, an dessen Gehäuse eine Abnehmervorrichtung angebracht ist, die aus der Drehung der Turbinenschaufeln unter der Wirkung des durch das Gehäuse strömenden Strömungsmittels ein Ausgangssignal von verhältnismäßig hoher Impulsfrequenz als Maß für die Strömungsmenge ableitet.The invention relates generally to turbine-type flow meters and in particular such a flow meter having a pick-up device attached to its housing is that resulting from the rotation of the turbine blades under the action of the fluid flowing through the casing derives an output signal of relatively high pulse frequency as a measure of the flow rate.
Im allgemeinen werden bei einem Turbinen-Strömungsmesser durch die Vorrichtung zur Messung der Strömungsmenge des hindurchtretenden Strömungsmittels mit Hilfe einer Abtastspule einer auf dem Außengehäuse des Messers angebrachten Abnahmevorrichtung Änderungen des diese Vorrichtung durchsetzenden Magnetflusses erfaßt, die im Einklang mit der Drehung der Turbinenschaufeln stehen und so die Strömungsmenge über elektrische Impulssignale gemessen.In general, in a turbine flow meter by the device for measuring the flow rate of the passing fluid with the help of a sensing coil a removal device attached to the outer housing of the knife changes the device enforcing this Detected magnetic flux, which are in accordance with the rotation of the turbine blades and so the flow rate measured via electrical pulse signals.
Um die Meßgenauigkeit eines Strömungsmessers dieser Art zu verbessern, ist es notwendig, daß die Impulszahl des Ausgangssignals, die je Einheit der Strömungsmenge abgeleitetIn order to improve the measuring accuracy of a flow meter of this type, it is necessary that the number of pulses of the output signal, which derived per unit of flow rate
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wird, groß ist, das heißt, daß die Frequenz hoch ist.becomes large, that is, the frequency is high.
Bei einem bekannten Turbinen-Strömungsmesser ist zwecks Erfüllung dieser Forderung zur Erhöhung seiner Genauigkeit ein Ring auf den Umfangsrändem mehrerer Turbinenschaufeln angebracht und auf diesem Ring eine große Anzahl von Dauermagneten befestigt. Mit dieser bekannten Anordnung können Ausgangsimpulse in derselben Anzahl wie die der auf dem Ring angebrachten Dauermagnete von einer einzigen Abnahmevorrichtung bei jeder Umdrehung des Schaufelrades oder Rotors der Turbine erfaßt werden, und die Anzahl dieser Ausgangsimpulse je Einheit der Strömungsmenge kann durch Vermehrung der Anzahl der Dauermagneten erhöht werden·In a known turbine flow meter, for the purpose of fulfillment this requirement to increase its accuracy a ring on the peripheral edges of several turbine blades attached and attached to this ring a large number of permanent magnets. With this known arrangement can Output pulses in the same number as those of the permanent magnets attached to the ring from a single removal device are detected with each revolution of the impeller or rotor of the turbine, and the number of these output pulses per unit of the flow rate can be increased by increasing the number of permanent magnets
Jedoch ergibt sich bei diesem bekannten Strömungsmesser ein recht schwerer Turbinenrotor, da ein Ring, Dauermagnete und andere Teile an den Turbinenschaufeln fest angebracht sind. Wegen dieses großen Gewichts bzw. dieser großen Masse des Turbinenrotors spricht dieser auf Schwankungen in der Strömungsgeschwindigkeit schlecht an. Außerdem werden durch das hohe Gewicht die Lager der Rotorwelle stark belastet, so daß der Meßfehler erhöht wird und die Lebensdauer des Strömungsmessers beeinträchtigt wird.However, with this known flow meter, the turbine rotor is quite heavy, since it is a ring, permanent magnets and other parts are fixedly attached to the turbine blades. Because of this great weight or mass of the turbine rotor, it responds poorly to fluctuations in the flow velocity. In addition, through the heavy weight of the bearings of the rotor shaft is heavily loaded, so that the measurement error is increased and the service life of the Flow meter is affected.
Bei einer anderen Form eines bekannten Turbinenströmungsmessers sind zur Verbesserung der Meßgenauigkeit mehrere Abnahmevorrichtungen unabhängig voneinander auf dem Außengehäuse vorgesehen, die unter dem Einfluß der Turbinenschaufeln stehen und deren Drehung erfassen. In diesem Fall ist jedoch den zahlreichen Abnahmevorrichtungen ein Empfänger für die Aufnahme der Ausgangssignale sämtlicher Abnahmevorrichtungen zugeordnet, der den letzteren einzeln entsprechende Eingangskreise in der erforderlichen Anzahl aufweist. Als Folge davon ist der Strömungsmesser verwickelt im Aufbau und kostspielig.In another form of known turbine flow meter, several are used to improve measurement accuracy Removal devices are provided independently on the outer casing, under the influence of the turbine blades stand and detect their rotation. In this case, however, there is a recipient among the numerous sampling devices assigned for receiving the output signals of all pick-up devices, the one corresponding to the latter individually Has input circles in the required number. As a result, the flow meter becomes entangled in construction and expensive.
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Ein weiterer bekannter Strömungsmesser besitzt eine Abnehmervorrichtung mit einem Dauermagneten, der am Außenende eines Kerns befestigt ist, den eine Abnahmespule umgibt. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß der Magnetfluß des Dauermagneten den Kern durchsetzt und ständig an der Seite des Schaufelrotors der Turbine austritt, so daß die Schaufeln zum Kern hin angezogen werden, insbesondere zu Zeiten einer niedrigen Strömungsgeschwindigkeit bzw. -menge, und die Meßgenauigkeit für die Strömungsmenge sinkt.Another known flow meter has a pick-up device with a permanent magnet attached to the outer end of a core surrounded by a pick-up coil. A disadvantage of this device is that the magnetic flux of the permanent magnet permeates the core and is constant exits on the side of the blade rotor of the turbine, so that the blades are attracted towards the core, in particular at times of a low flow rate or amount, and the measurement accuracy for the flow rate sinks.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Strömungsmessers der Turbinenbauart, bei dem die vorstehend erwähnten Schwierigkeiten und Nachteile behoben sind und der insbesondere die Strömungsmenge mit hoher Genauigkeit bei einfachem Aufbau der Abnehmervorrichtung und ohne Verwendung von Dauermagneten zu ermitteln gestattet.The invention aims to provide a turbine type flow meter in which those mentioned above Difficulties and disadvantages are eliminated and in particular the flow rate with high accuracy with simple Construction of the pick-up device and allowed to determine without the use of permanent magnets.
In diesem Sinne ist Gegenstand der Erfindung ein Turbinenströmungsmesser, der sich nach dem Grundgedanken der Erfindung dadurch auszeichnet, daß in bzw. auf dem Außengehäuse an einer den Schaufeln gegenüberliegenden Stelle ein Spulenkern angeordnet ist, der an seinem den Schaufeln zugekehrten Ende in mehrere Schenkel unterteilt ist und der von einer Spule umgeben ist, die mit einem Schwingungskreis als induktiver Bestandteil desselben verbunden ist.In this sense, the subject of the invention is a turbine flow meter, which, according to the basic idea of the invention, is characterized in that in or on the outer housing a coil core is arranged at a point opposite the blades, the core facing the blades The end is divided into several legs and which is surrounded by a coil with an oscillating circuit as an inductive Part of the same is connected.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen, die sich auf Ausführungsbeispiele der Erfindung beziehen. In den Zeichnungen zeigen:Further features of the invention emerge from the following description and the drawings, which refer to Relate embodiments of the invention. In the drawings show:
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Fig. 1 im Längs- bzw. Achschnitt den wesentlichen Aufbau einer ersten Ausführungsform des Turbinen-Strömungsmessers der Erfindung;Fig. 1 in longitudinal or axial section the essential structure of a first embodiment of the turbine flow meter the invention;
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 in Verbindung mit einem Blockschema, das eine Ausführungsform einer elektrischen Einrichtung des Strömungsmessers wiedergibt, undFIG. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1 in connection with a block diagram showing an embodiment of an electrical device of the Flow meter reproduces, and
Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Querschnitt einer zweiten Ausführungsform des Turbinen-Strömungsmessers der Erfindung.3 shows a cross section corresponding to FIG. 2 of a second embodiment of the turbine flow meter the invention.
Gemäß Fig. 1 und 2 hat die erste Ausführungsform des Strömungsmessers der Turbinenbauart nach der Erfindung ein äußeres Gehäuse 10 von zylindrischer Form, das in eine den Strömungsweg des zu messenden Strömungsmittels bildende Rohrleitung eingefügt werden kann, wobei die beiden offenen Enden des Gehäuses 10 mit der Rohrleitung verbunden werden.1 and 2, the first embodiment of the flow meter the turbine type according to the invention, an outer housing 10 of cylindrical shape, which in a the The pipeline forming the flow path of the fluid to be measured can be inserted, the two being open Ends of the housing 10 are connected to the pipeline.
Halterahmen 11a und 11b sind in gegenseitigem Abstand und in der Längsrichtung hintereinander im Inneren des Gehäuses 10 angeordnet und an der inneren Wandfläche desselben befestigt. In ihrem mittleren Teil nehmen die Halterahmen 11a und 11b stabartige Fortsätze von Lagerhaltern 12a und 12b auf, wobei die stabartigen Fortsätze in den Halterahmen eingepaßt und in diesem befestigt sind. Die stabartigen Fortsätze der Lagerhalter 12a und 12b sind an konische oder halbkugelige Teile von größerem Außendurchmesser gleichachsig angeformt, die in gegenseitigem Abstand und in Achsrichtung fluchtend angeordnet sind und in zentralen Öffnungen axial fluchtende Lager 13a und 13b aufnehmen, die fest in die Lagerhalter eingesetzt sind.Holding frames 11a and 11b are at a mutual distance and arranged one behind the other in the longitudinal direction inside the housing 10 and on the inner wall surface thereof attached. In their central part, the holding frames 11a and 11b take rod-like extensions of bearing holders 12a and 12b, the rod-like extensions being fitted into the holding frame and fastened in this. The rod-like Projections of the bearing holder 12a and 12b are coaxial with conical or hemispherical parts with a larger outer diameter integrally formed, which are arranged at a mutual distance and in alignment in the axial direction and in central openings receive axially aligned bearings 13a and 13b which are firmly inserted into the bearing holder.
In den Lagern 13a und 13b sind Wellenzapfen 16a und 16b drehbar gehalten, die von entgegengesetzten Seiten des Mittelteils der Nabe oder des Rotors 15 der Strömungsmesser-In the bearings 13a and 13b are shaft journals 16a and 16b rotatably held from opposite sides of the central portion of the hub or rotor 15 of the flow meter
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turbine abstehen, Der Rotor 15, der so frei drehbar im Gehäuse sitzt, ist mit mehreren, z.B. acht, Turbinenschaufeln 14 versehen, die fest in ihn eingebettet sind. Diese Turbinenschaufeln bestehen aus einem magnetischen Material.turbine stand out, the rotor 15, so freely rotatable in the Housing is seated, is provided with several, e.g. eight, turbine blades 14, which are firmly embedded in it. These Turbine blades are made of a magnetic material.
An einer Stelle des Außengehäuses 10 gegenüber den Spitzen der Schaufeln 14 ist das innere Ende, bzw. das untere Ende bei Betrachtung von Figuren 1 und 2, eines Kerns 18 einer Abnehmer- oder Abtastvorrichtung 17 fest eingelassen in die Wandung des Gehäuses 10. Das innere bzw. untere Ende des Kerns 18 ist in drei Schenkel 18a, 18b und 18c-gegabelt, die in Umfangsrichtung des Gehäuses 10 gleiche Abstände und eine solche Gesamtbreite besitzen, daß sie innerhalb des Abstands zwischen benachbarten Turbinenschaufeln, etwa 14a und 14b liegen. Eine einzige Spule 19 ist um die obere Hälfte des Kerns 18 herum radial außerhalb der Schenkel 18a, 18b, 18c vorgesehen.At a point on the outer casing 10 opposite the tips of the blades 14 is the inner end or the lower end When viewing Figures 1 and 2, a core 18 of a pick-up or scanning device 17 firmly embedded in the wall of the housing 10. The inner or lower end of the core 18 is forked into three legs 18a, 18b and 18c, in the circumferential direction of the housing 10 have the same distances and such a total width that they are within the Distance between adjacent turbine blades, about 14a and 14b lie. A single coil 19 is around the upper one Half of the core 18 is provided around radially outside the legs 18a, 18b, 18c.
Die Wicklungsenden 20a und 20b der Spule 19 sind mit einem Schwingungskreis 21 verbunden. Die Spule 19 dient hier als Selbstinduktionsglied eines LC-Resonanzkreises des Schwingungskreises 21. Im Betrieb gibt der Schwingungskreis 21 ständig hochfrequente Schwingungen ab, deren Schwingungsfrequenz durch den Selbstinduktionswert der Spule 19 und den Kapazitätswert eines Kondensators in dem Schwingungskreis 21 bestimmt ist. Ferner ist der Gütefaktor Q des Schwingungskreises 21 ebenfalls durch den Induktivitätswert der Spule 19 .bestimmt. The winding ends 20a and 20b of the coil 19 are connected to an oscillating circuit 21. The coil 19 serves here as Self-induction element of an LC resonance circuit of the oscillation circuit 21. During operation, the oscillation circuit 21 is constantly high-frequency vibrations, the frequency of which is determined by the self-induction value of the coil 19 and the capacitance value of a capacitor in the oscillating circuit 21 is determined. Furthermore, the quality factor Q is des Oscillating circuit 21 also determined by the inductance value of coil 19.
Mit dem Schwingungskreis 21 sind ein Detektorkreis 22, ein Wechselstromfilter 23, ein Verstärker 24, ein Schmidt'scher Kreis oder Umformerkreis 25 und ein Zählerkreis 26 in Hintereinanderschaltung verbunden.With the oscillation circuit 21 are a detector circuit 22, an alternating current filter 23, an amplifier 24, a Schmidt Circuit or converter circuit 25 and a counter circuit 26 connected in series.
Der vorstehend beschriebene Strömungsmesser nach der Erfindung arbeitet in der folgenden Weise:The above-described flow meter according to the invention operates in the following manner:
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Wenn ein zu messendes Strömungsmittel durch das Gehäuse des Strömungsmessers strömt, z.B. von links nach rechts in Fig. 1, werden die Turbinenschaufeln 14 und der Rotor 15 entgegen dem Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von Fig. 2) in Drehung versetzt mit einer Drehgeschwindigkeit, die der Strömungsgeschwindigkeit des Strömungsmittels proportional ist.When a fluid to be measured flows through the flowmeter housing, e.g. from left to right in 1, the turbine blades 14 and rotor 15 are turned counterclockwise (when viewing FIG. 2) in FIG Rotation offset at a rate of rotation proportional to the rate of flow of the fluid is.
Dabei gerät der die Spule 19 einschließende Schwingungskreis 21 mit einer hohen Frequenz in Schwingung. Da der Rotor 15 sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die Her Strömungsgeschwindigkeit des zu messenden Strömungsmittels proportional ist, passieren die einzelnen Schaufeln 14a, 14b ... der Turbine nacheinander die. Stellen, an denen sie den Stirnflächen der Schenkel 18a, 18b, 18c des Kerns 18 gegenüberstehen. Hierbei wird jedesmal, wenn eine der Schaufeln, z.B. die Schaufel 14a, an jedem der Schenkel 18a, 18b, 18c vorbeiläuft, der Induktivitätswert des L-Glieds bzw. der Spule 19 geändert. Infolgedessen ändert sich der Gütefaktor Q des Schwingungskreises 21. Aus diesem Grund wird eine Ausgangsschwingung, die amplitudenmoduliert ist, von dem Schwingungskreis 21 erzeugt, jedesmal wenn die Schaufeln 14 eine Stelle durchlaufen, die den Stirnenden der Schenkel 18a, 18b, 18c des Kerns 18 gegenüberliegtThe oscillation circuit 21 enclosing the coil 19 starts to oscillate at a high frequency. Since the rotor 15 rotates at a speed which is proportional Her flow rate of the fluid to be measured, the turbine successively pass through the individual blades 14a, 14b ... the. Places at which they face the end faces of the legs 18a, 18b, 18c of the core 18. Here, each time one of the blades, for example the blade 14a, passes each of the legs 18a, 18b, 18c, the inductance value of the L-element or of the coil 19 is changed. As a result, the quality factor Q of the oscillation circuit 21 changes. For this reason, an output oscillation, which is amplitude-modulated, is generated by the oscillation circuit 21 every time the blades 14 pass through a point which is opposite the front ends of the legs 18a, 18b, 18c of the core 18
Diese in der Amplitude modulierte Ausgangsschwingung des Schwingungskreises 21 wird durch den Detektorkreis 22 gleichgerichtet,und die sich ergebenden Ausgangsimpulse werden durch den Wechselstromfilter 23 geleitet, in dem Verstärker 24 verstärkt und dem Schmidt'sehen Kreis 25 zugeführt, wo ,ihre Kurvenform in Impulse von rechteckiger Form konstanter Amplitude umgeformt wird. Die Anzahl dieser Ausgangsimpulse von Rechteckform aus dem Schmidt·sehen Kreis 25, die der Strömungsmenge des zu messenden Strönungsmittels proportional ist, werden dem Zählerkreis 26 zugeführt, wo sie gezählt werden. Somit ergibt sich die Mengenmessung des Strömungsmittels als Ergebnis der Zählung in dem Zählerkreis 26.This output oscillation of oscillation circuit 21, which is modulated in amplitude, is detected by detector circuit 22 rectified, and the resulting output pulses are passed through the AC filter 23, in which Amplifier 24 amplified and fed to Schmidt's circuit 25, where, their curve shape is transformed into pulses of rectangular shape of constant amplitude. The number of these See output pulses of rectangular shape from the Schmidt Circuit 25, which is proportional to the flow rate of the fluid to be measured, becomes the counter circuit 26 fed where they are counted. Thus, the quantity measurement of the fluid is obtained as the result of the count in the counter circuit 26.
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Da das innere Ende des Kerns 18 in die drei Schenkel 18a, 18b, 18c unterteilt ist und außerdem ein Rechteckimpuls als Ausgangssignal des Umformerkreises 25 erzeugt wird, jedesmal wenn eine Schaufel 14 an jeder der Stellen gegenüber den Stirnenden der Schenkel 18a, 18b, 18c des Kerns vorbeiläuft, läßt sich ein Ausgangssignal von einer Frequenz erzielen, die das Dreifache einer Frequenz darstellt, die sich ergibt, wenn das Ende des Kerns eine nicht unterteilte kompakte Form ist. Demzufolge wird die Meßgenauigkeit um das Dreifache gesteigert.Since the inner end of the core 18 is divided into the three legs 18a, 18b, 18c and also a square pulse is generated as the output signal of the converter circuit 25, each time a shovel 14 at each of the points opposite passes the front ends of the legs 18a, 18b, 18c of the core, an output signal of a frequency achieve which is three times a frequency that would result if the end of the core was one that was not divided compact shape is. As a result, the measurement accuracy is increased threefold.
In diesem Sinne ist auch eine Ausführung mit drei einzelnen Kernen, von denen jeder mit einer Spule umwickelt ist, für eine Erhöhung der Genauigkeit in gleicher Weise geeignet. Immerhin erfordert diese Anordnung drei Kerne und drei Spulen, so daß die Gesamtkosten entsprechend hoch liegen und die Montage der Kerne umständlich ist. Im Gegensatz dazu ist bei der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein einziger Kern und eine einzige Spule ausreichend, wodurch bei einfacher Konstruktion eine hohe Meßgenauigkeit erreicht werden kann. Da ferner die Schenkel 18a, 18b, 18c gemeinsam an einem gemeinsamen Kern ausgebildet sind, sind die Abstände zwischen diesen Schenkeln im Zeitpunkt der Herstellung im voraus festgelegt worden, so daß es sich erübrigt, die Schenkel in ihrer Lage auszurichten.In this sense, a design with three individual cores, each of which is wound with a coil, is also suitable for an increase in accuracy is equally suitable. After all, this arrangement requires three cores and three coils, so that the total costs are correspondingly high and the assembly of the cores is cumbersome. In contrast to a single core and a single coil is sufficient in the embodiment of the present invention, whereby a high measurement accuracy can be achieved with a simple construction. Furthermore, since the legs 18a, 18b, 18c are common are formed on a common core, the distances between these legs are at the time of manufacture has been determined in advance so that it is unnecessary to align the legs in their position.
Die zweite Ausführungsform des Strömungsmessers der Turbinenbauart nach der Erfindung wird nunmehr an Hand von Fig.3 beschrieben, in der mit der Ausführungsform der Fig. 2 gleichwertige Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, wobei.eine genauere Beschreibung dieser Teile nicht wiederholt wird.The second embodiment of the turbine-type flow meter according to the invention will now be described with reference to FIG. 3, in which with the embodiment of FIG Equivalent parts are provided with the same reference numerals, but no more detailed description of these parts is repeated.
Bei dieser zweiten Ausführungsform ist eine Abnehmervorrichtunb 30 mit einem Kern 31 vorgesehen, der an seinem den Schaufeln 1-4 gegenüberstehenden Ende in drei Schenkel 31a, 31b, 31c unterteilt ist. Diese Schenkel sind außerhalb desIn this second embodiment, a Abnehmervorrichtunb 30 is provided with a core 31, which at its the Vanes 1-4 opposite end is divided into three legs 31a, 31b, 31c. These legs are outside the
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Gehäuses 10 mit Spulen 32a, 32b, 32c umwickelt. Die Spulen sind in Reihe geschaltet, so daß sie zusammen eine Spule bilden. Die Enden 20a und 20b dieser Spule 32 sind mit dem Schvringungskr ei s 21 der Schaltung in Fig. 2 in der für die erste Ausführungsform beschriebenen Weise verbunden. Die Wirkungsweise ist dieselbe wie diejenige der ersten Ausführungsform und wird daher nicht erneut beschrieben.Housing 10 wrapped with coils 32a, 32b, 32c. The coils are connected in series so that together they form a coil form. The ends 20a and 20b of this coil 32 are with the Schvringungskr ei s 21 of the circuit in Fig. 2 in the for the first embodiment described manner connected. The operation is the same as that of the first embodiment and is therefore not described again.
Da bei dieser zweiten Ausführungsform Spulen 32a, 32b, 32c einzeln um die Schenkel 31a, 31b, 31c des Kerns 30 gewickelt sind, ist es möglich, die Änderung von Q des Schwingungskreises 21 noch stärker wahrzunehmen. Since, in this second embodiment, coils 32a, 32b, 32c individually wound around the legs 31a, 31b, 31c of the core 30 are, it is possible to perceive the change in Q of the oscillation circuit 21 even more strongly.
Während in diesem Fall die Spulen 32a, 32b, 32c in Reihe geschaltet sind, können sie stattdessen auch parallel geschaltet werden.While in this case the coils 32a, 32b, 32c are connected in series they can also be connected in parallel instead.
Während ferner die Schenkel 18a, 18b, 18c bzw. 31a, 31b, 31c des Kerns 18 bzw. 31 bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen jeweils zwischen je zwei benachbarten Turbinenschaufeln, z.B. zwischen den Schaufeln 14a und 14b zu liegen kommen, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt, und es brauchen nicht alle drei Schenkel den Abstand zwischen benachbarten Schaufeln einzunehmen. Außerdem ist die Anzahl der Schenkel nicht auf drei begrenzt, sondern kann irgendeine geeignete Mehrzahl besitzen.Furthermore, while the legs 18a, 18b, 18c or 31a, 31b, 31c of the core 18 or 31 in the embodiments described above each between two adjacent turbine blades, e.g. between the blades 14a and 14b come lie, the invention is not limited to this, and not all three legs need the distance between take neighboring shovels. In addition, the number of legs is not limited to three, but can have any suitable plural.
Schließlich ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr sind mannigfache Änderungen und Abwandlungen ohne erfinderisches Zutun denkbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Finally, the invention is not limited to the above embodiments limited, rather manifold changes and modifications are conceivable without inventive step, without departing from the scope of the invention.
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