DE2437593C3

DE2437593C3 - Machine for cold butt welding of metal semi-finished products

Info

Publication number: DE2437593C3
Application number: DE19742437593
Authority: DE
Inventors: Valentin Georgievič Zaporošie Basov; Viktor Andreevič Zaporošie Ivanov; Gennady Alekseevič Klimenko; Boris Ivanovič Brovary Kievskaja oblast' Kononets; Vladimir Aleksandrovič Nosačev
Original assignee: Institut Elektrosvarki Imeni E O Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr
Current assignee: Institut Elektrosvarki Imeni E O Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr
Priority date: 1974-08-05
Filing date: 1974-08-05
Publication date: 1981-04-02
Also published as: DE2437593A1; DE2437593B2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Kaltstumpfschweißung von Metallhalbzeugen mit einem auf ihrem Ständer angebrachten Mechanismus zum Stauchen der zu schweißenden Halbzeuge und mit zwei Vorrichtungen zum Festklemmen der zu schweißenden Halbzeuge, die mit ihren Gehäusen auf Führungen derart montiert sind, daß die eine Vorrichtung starr befestigt ist und die andere durch einen Kraftantrieb in der Richtung der Stauchbeanspruchung verstellbar ist, wobei zwischen den Gehäusen der erwähnten Vorrichtungen Messer zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge angebracht sind, die einen Antrieb zu deren Verstellung in einer Ebene'senkrecht zur Richtung der Stauchbeanspruchüng haben, und jede Klemmvorrichtung zwei Gesenkhälften zur Anbringung eines von den zu schweißenden Halbzeugen und einen separaten Antrieb zu deren Zusammenbringen hat. Eine solche Maschine ist aus der US-PS 28 91 430 bekannt.The present invention relates to a machine for cold butt welding of semi-finished metal products with a mechanism attached to its stand for upsetting the parts to be welded Semi-finished products and with two devices for clamping the semi-finished products to be welded with their Housings are mounted on guides such that one device is rigidly attached and the other through a power drive is adjustable in the direction of the compressive stress, with the housing between the mentioned devices knife for cleaning the end faces of the semi-finished products to be welded attached are that have a drive for their adjustment in a plane's perpendicular to the direction of the compressive stress and each clamping device has two die halves for attaching one of the to welding semi-finished products and a separate drive to bring them together. Such a machine is known from US-PS 28 91 430.

Bei dieser bekannten Maschine ist die räumliche Orientierung der Vorrichtungen zum Festklemmen der zu schweißenden Halbzeuge unveränderlich, so daß die Halbzeuge auch genau in dieser Ausrichtung zugeführt werden müssen. Dies ist dann nachteilig, wenn sich die Halbzeuge beim Schweißen in beliebigen räumlichen Lagen befinden können, wie z. B. beim Schweißen des Wicklungsdrahtes von Krafttransformatoren im Laufe seiner Aufwicklung zur Bildung der Wicklungsspirale oder beim Anstücken der Ankerwicklungen eines Elektromotors.In this known machine, the spatial orientation of the clamping devices is the Semi-finished products to be welded cannot be changed, so that the semi-finished products are also fed in precisely this orientation Need to become. This is disadvantageous if the semi-finished products are in any spatial area during welding Can be located, such as. B. when welding the winding wire of power transformers in the course its winding to form the winding spiral or when the armature windings are attached Electric motor.

Weiterhin sind bei der bekannten Ausbildung die Messer zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge nicht bezüglich der Klemmvorrichtungen verstellbar, so daß eine Anpassung der Länge der aus den Klemmvorrichtungen hervorragenden Enden der Halbzeuge an die jeweiligen Schweißbedingungen nicht möglich ist. Eine solche Einstellmöglichkeit ist aber insbesondere dann erwünscht, wenn die Halbzeuge sich in verschiedenen räumlichen Lagen befinden können.Furthermore, in the known training, the knives for cleaning the end faces of the to be welded Semi-finished products cannot be adjusted with respect to the clamping devices, so that the length of the ends of the semi-finished products protruding from the clamping devices to the respective welding conditions not possible. Such an adjustment option is particularly desirable when the semi-finished products can be in different spatial positions.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist demgegenüber die Schaffung einer Maschine zur Kaltstumpfschweißung von Metallhalbzeugen, die auch dann qualitativ hochwertige Schweißverbindungen zu erzielen gestattet, wenn sich die Schweißhalbzeuge in verschiedenen räumlichen Lagen befinden.In contrast, the object of the present invention is to create a machine for cold butt welding of metal semi-finished products, which can then also achieve high-quality welded joints permitted if the semi-finished welded products are in different spatial positions.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen Ausbildung wird zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß am Gehäuse der einen Klemmvorrichtung ein Support mit der Möglichkeit einer Bewegung in Richtung der Stauchbeanspruchung montiert ist, auf dem die Messer zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge befestigt sind, und daß das Gehäuse des Kraftantriebs auf dein Ständer mit der Möglichkeit von Einstellschwenkungen in wenigstens einer zur Richtung der Stauchbeanspruchung vertikalen Ebene angeordnet ist.Based on the training described at the outset, this object is achieved according to the invention proposed that on the housing of a clamping device a support with the possibility of a Movement in the direction of the upsetting load is mounted on which the knife to clean the End faces of the semi-finished products to be welded are attached, and that the housing of the power drive on your Stand with the possibility of adjustment pivoting in at least one direction in relation to the compressive stress vertical plane is arranged.

Bei einer solchen Ausbildung kommt es zu keinen die Koaxialität der Halbzeuge beeinträchtigenden Verformungen aufgrund der Beanspruchung der Maschinenteile durch die Stauchschweißkräfte und die HalbzeugeWith such a design, there is no deformation that would impair the coaxiality of the semi-finished products due to the stress on the machine parts from the upset welding forces and the semi-finished products

können sich in verschiedenen räumlichen Orientierungen befinden. Eine Vorbereitung der zu verbindenden Halbzeugenden ist in der jeweils optimalen Weise möglich.can be in different spatial orientations. A preparation of the to be joined Semi-finished products are possible in the optimal way.

Wenn die Einstellschwenkung des Kraftantriebs in der Vertikalebene, die in der Richtung der Stauchbeanspruchung verläuft, möglich sein soll, so ist es zweckmäßig, das Gehäuse des iCraftaniriebs am Ständer anzulenken und mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders gelenkig zu verbinden, dessen anderes Ende am Ständer angelenkt ist. Eine solche Ausbildung eignet sich besonders zum Schweißen von Wicklungsdraht für Krafttransformatoren beim Herstellen der Wicklung auf Horizontalwickelmaschinen.When the adjustment pivot of the power drive in the vertical plane, which is in the direction of the compressive stress should be possible, it is advisable to close the housing of the iCraftaniriebs on the Link the stand and articulated to one end of a hydraulic cylinder, its the other end is hinged to the stand. Such a training is particularly suitable for welding Winding wire for power transformers when producing the winding on horizontal winding machines.

Werden Vertikalwickelmaschinen verwendet, so ist es zweckmäßig, den Kraftantrieb in einer Vertikalebene, die zur Richtung der Stauchbeanspruchung der zu schweißenden Halbzeuge rechtwinklig verläuft, schwenkbar auszubilden und hierfür eine Welle vorzusehen, auf welcher das Gehäuse des Kraftantriebs befestigt ist, und welche parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in Lagern angeordnet ist, die auf dem Ständer starr befestigt sind und welche einen separaten Antrieb zum Drehen um ihre Achse hat.If vertical winding machines are used, it is advisable to place the power drive in a vertical plane, which runs at right angles to the direction of the upsetting stress on the semi-finished products to be welded, to be designed to be pivotable and for this purpose to provide a shaft on which the housing of the power drive is attached, and which is arranged parallel to the direction of the compressive stress in bearings that on are rigidly attached to the stand and which has a separate drive for rotating around its axis.

Wenn die Schwenkung des Kraftantriebs in zwei zueinander rechtwinkligen Vertikalebenen möglich sein soll, so ist es zweckmäßig, eine Platte vorzusehen, die mit dem einen Rand am Ständer angelenkt und mit dem anderen Rand mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders verbunden ist, welcher mit seinem anderen Ende am Ständer angelenkt ist, wobei diese Platte mit dem Gehäuse des Kraflantriebs mittels einer Welle gekuppelt ist, auf welcher dieses Gehäuse befestigt ist, welche parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in auf der Platte starr befestigten Lagern angeordnet ist und einen separaten Antrieb zur Drehung um ihre Achse hat.If the power drive can be swiveled in two perpendicular vertical planes should, it is useful to provide a plate that is hinged to the stand with one edge and with the other edge is connected to one end of a hydraulic cylinder, which is connected to its other end is hinged to the stand, this plate being coupled to the housing of the power drive by means of a shaft is on which this housing is attached, which is parallel to the direction of the compressive stress in on the plate is arranged rigidly mounted bearings and a separate drive for rotation about its axis Has.

In diesem Fall kann die Möglichkeit der Einstellschwenkung mit Hilfe einer Welle verwirklicht werden, auf welcher das Gehäuse des Kraftantriebs befestigt ist und welche parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in Lagern angeordnet ist, die auf dem Ständer starr befestigt sind, wobei die Welle einen separaten Antrieb zur Drehbewegung in bezug auf deren Achse aufweist.In this case, the option of pivoting adjustment can be used be realized with the help of a shaft on which the housing of the power drive is attached and which is arranged parallel to the direction of the compressive stress in bearings on the stand are rigidly attached, the shaft having a separate drive for rotary movement with respect to its axis having.

Zwecks Steigerung der Effektivität der Anwendung der Maschine bei der Schweißung des Wicklungsdrahts im Laufe der Aufwicklung der Krafttransformatoren ist es zweckmäßig, die Möglichkeit der Einstellschwenkung des Kraftantriebs in gegenseitig senkrechten Vertikalebenen mit Hilfe einer Platte zu verwirklichen, die mit einem Rand am Ständer gelenkig befestigt und mit dem anderen Rand mit einem beweglichen Element eines auf dem Ständer mit der Möglichkeit einer Pendelverstellung angebrachten Hydraulikzylinders mechanisch gekuppelt und mit dem Gehäuse des Kraftantriebs mittels einer Welle gekuppelt ist, auf welcher dieses Gehäuse befestigt ist und welche parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in Lagern angebracht ist, die auf der Platte starr bpfcsi;-:; sind, wobei die Welle einen separaten Antrieb zur Schwenkung in bezug auf ihre Achse aufweist.In order to increase the effectiveness of the use of the machine in welding the winding wire In the course of the winding up of the power transformers, it is advisable to use the adjustment pivot to realize the power drive in mutually perpendicular vertical planes with the help of a plate with one edge hinged to the stand and the other edge with a movable element on one the stand with the possibility of a pendulum adjustment of the attached hydraulic cylinder mechanically is coupled and coupled to the housing of the power drive by means of a shaft on which this Housing is attached and which is mounted parallel to the direction of the compressive stress in bearings that on the plate rigidly bpfcsi; - :; are, with the shaft a has a separate drive for pivoting with respect to its axis.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below through the description of exemplary embodiments with reference to the drawings further explained. It shows

Fig. I die Seitenansicht einer Maschine zur KaItstumpfschweißung von Metallhalbzeugen in schematischer Darstellung, teilweise geschnitten;Fig. I the side view of a machine for cold butt welding of metal semi-finished products in a schematic Representation, partially cut;

F i g. 2 den Schnitt gemäß Linie H-Il von Fig. 1;F i g. 2 shows the section along line II-II of FIG. 1;

Fi g. 3 die Seitenansicht einer Maschine, bei welcher der Stauchmechanismus in der in Richtung der Stauchbeanspruchung orientierten Vertikalebene schwenkbar ist;Fi g. 3 is a side view of a machine in which the upsetting mechanism in the vertical plane oriented in the direction of the upsetting stress is pivotable;

F i g. 4 die Seilenansicht einer Maschine, bei welcher der Stauchmechanismus in der zur Stauchbeanspruchung rechtwinkligen Vertikalebene schwenkbar ist;F i g. 4 shows the cable view of a machine in which the upsetting mechanism is pivotable in the vertical plane perpendicular to the upsetting stress;

F i g. 5 die Seitenansicht einer Maschine, bei welcher der Stauchmechanismus in zwei zueinander rechtwinkligen Vertikalebenen schwenkbar istF i g. 5 is a side view of a machine in which the upsetting mechanism is in two mutually perpendicular Vertical planes is pivotable

Die Maschine zur Kaltstumpfschweißung von Metallhalbzeugen besteht aus folgenden Hauptbaugruppen: ein Ständer 1, ein Mechanismus zum Stauchen der zu schweißenden Halbzeuge und ein Mittel zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge.The machine for cold butt welding of semi-finished metal products consists of the following main assemblies: a stand 1, a mechanism for upsetting the semi-finished products to be welded and a means for cleaning the end faces of the semi-finished products to be welded.

Der Ständer 1 stellt eine Rahmenkonstruktion dar und trägt den Stauchmechanismus, zu dem ein Kraftantrieb 2 mit einem Gehäuse 3, zwei Zylinderführungen 4 und zwei Vorrichtungen 5,6 zum Festklemmen der Halbzeuge gehören.The stand 1 represents a frame structure and carries the upsetting mechanism to which a Power drive 2 with a housing 3, two cylinder guides 4 and two devices 5,6 for clamping of semi-finished products belong.

Der Kraftantrieb 2 stellt einen hydraulischen Stauchzylinder 7 dar, der im Gehäuse 3 angeordnet ist, welches auf dem Ständer 1 mit der Möglichkeit von Einstellschwenkungen in wenigstens einer Vertikalebene montiert ist.The power drive 2 represents a hydraulic upsetting cylinder 7, which is arranged in the housing 3, which on the stand 1 with the possibility of adjustment pivoting in at least one vertical plane is mounted.

Wenn Halbzeuge großer Länge zu schweißen sind, ist es zweckmäßig, zwei Hydraulikzylinder 7 anzuwenden, die dann symmetrisch zu beiden Seiten der Zentralachse liegen, längs der die Halbzeuge durch die Maschine hindurchbewegt werden.If semi-finished products of great length are to be welded, it is advisable to use two hydraulic cylinders 7, which then lie symmetrically on both sides of the central axis along which the semi-finished products pass through the machine be moved through.

Die Führungen 4 sind im Gehäi se 3 des Stauchmechanismus mit Hilfe einer Ge vindeverbindurig 8 fliegend befestigt.The guides 4 are in the hous se 3 of the upsetting mechanism with the help of a Ge vindeverbindurig 8 attached overhung.

Auf den erwähnten Führungen 4 sind die Vorrichtungen 5, 6 zum Festklemmen der Halbzeuge angebracht und zwar die Klemmvorrichtung 5 unbeweglich und die Klemmvorrichtung 6 mit der Möglichkeit einer Verstellung in der (in F i g. 1 durch den Pfeil A gezeigten) Richtung der Stauchbeanspruchung. Die Verstellung geschieht durch die Kolbenstange 9 des Hydraulikzylinders 7, der mit dem Gehäuse 10 der Klemmvorrichtung 6 mit Hilfe eines Übergangsquerstückes 11 verbunden ist. Diese Verbindung kann auch mittels eines Gestänges erzielt werden.On the guides 4 mentioned, the devices 5, 6 for clamping the semi-finished products are attached, namely the clamping device 5 immovable and the clamping device 6 with the possibility of adjustment in the direction of the compressive stress (shown in FIG. 1 by the arrow A). The adjustment is made by the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 7, which is connected to the housing 10 of the clamping device 6 with the aid of a transition cross-piece 11. This connection can also be achieved by means of a linkage.

Die Unbeweglichkeit der Klemmvorrichtung 5 wird durch eine Gewindeverbindung 12 und einen Bund 13 erreicht, die auf dem fliegenden Ende der Führungen 4 ausgeführt sind. Zwischen dem Bund 13 und einer Mutter der Gewindeverbindung 12 ist die erwähnte Klemmvorrichtung 5 angeordnet, die in einem eigenen Gehäuse untergebracht ist.The immobility of the clamping device 5 is ensured by a threaded connection 12 and a collar 13 reached, which are carried out on the flying end of the guides 4. Between the federal government 13 and one Nut of the threaded connection 12, the aforementioned clamping device 5 is arranged in its own Housing is housed.

Die Maschine hat weiterhin einen Support 15, der am Gehäuse 14 der Klemmvorrichtung 5 montiert ist und einen beweglichen Teil 16 und einen unbeweglichen Teil 17 aufweist.The machine also has a support 15 which is mounted on the housing 14 of the clamping device 5 and a movable part 16 and an immovable part 17.

Der bewegliche Teil 16 des Supports 15 ist mit der Möglichkeit einer (in F i g. t durch den Pfeil B gezeigten) Verstellung in Richtung der Stauchbeanspruchung ausgeführt und trägt ein Mittel zum Säubern der zu schweißenden Halbzeuge.The movable part 16 of the support 15 is designed with the possibility of an adjustment (shown in FIG. 1 by the arrow B ) in the direction of the upsetting stress and carries a means for cleaning the semi-finished products to be welded.

Die Verstellung des beweglichen Teils 16 des Supports 15 geschieht mittels eines Schraubenpaars, dessen Mutter 18 im beweglichen Teil 16 des Supports 15 starr befestigt ist und dessen Schraubenspindel 19 am unbeweglichen Teil 17 des Supports 15 befestigt ist. der seinerseits am Gehäuse 14 der Klemmvorrichtung 5 starr angebracht ist. Am freien Ende der Schrauhensnin-The moving part 16 of the support 15 is adjusted by means of a pair of screws, whose nut 18 is rigidly attached in the movable part 16 of the support 15 and its screw spindle 19 on immovable part 17 of the support 15 is attached. which in turn on the housing 14 of the clamping device 5 is rigidly attached. At the free end of the screw

del 19 sitzt ein Handrad 20 eines Handantriebes zur Verstellung des beweglichen Teils 16 des Supports 15.del 19 sits a handwheel 20 of a manual drive Adjustment of the movable part 16 of the support 15.

Das Mittel zum Säubern der zu schweißenden Halbzeuge ist in Form von zwei Scherenpaaren ausgeführt, deroi Messer 21 und 22 zwischen den Gehäusen 10 und 14 der Klemmvorrichtungen 6 und 5 angebracht sind und einen Antrieb zu deren Verstellung in der Vertikalebene senkrecht zur Richtung der Stauchbeanspruchung haben. Der Antrieb stellt einen Hydraulikzylinder 23 dar, dessen Teleskopkolbenstange aus einer inneren massiven Zentralstange 24 und einer diese umfassende Hohlstange 25 besteht.The means for cleaning the semi-finished products to be welded is in the form of two pairs of scissors executed, deroi knife 21 and 22 between the Housings 10 and 14 of the clamping devices 6 and 5 are attached and a drive for their adjustment have in the vertical plane perpendicular to the direction of the compressive stress. The drive provides you Hydraulic cylinder 23, whose telescopic piston rod consists of an inner solid central rod 24 and a this comprehensive hollow rod 25 is made.

An der Hohlstange 25 der Teleskopkolbenstange sind Messer 22 angebracht, auf deren Schneidkanten die zu schweißenden Halbzeuge gelegt werden, welche gegen die an der Zentralstange 24 der Teleskopkolbenstange befestigten Messer 21 gedrückt werden. Die Messer 21 und 22 sind an der Teleskopkolbenstange derart angeordnet, daß das Spiel zwischen ihren Schneidkanten 0,02 bis 0.1 des Durchmessers bzw. der Dicke der zu schweißenden Halbzeuge beträgt.On the hollow rod 25 of the telescopic piston rod, knives 22 are attached, on the cutting edges of which to Welding semi-finished products are placed, which against the on the central rod 24 of the telescopic piston rod attached knife 21 are pressed. The knives 21 and 22 are such on the telescopic piston rod arranged that the game between their cutting edges 0.02 to 0.1 of the diameter or the thickness of the to welded semi-finished products.

Diese Anordnung des Mittels zum Säubern der zu schweißenden Halbzeuge am beweglichen Teil 16 des Supports 15 ermöglicht es, die Messer 21, 22 in solchen Abständen von den Vorrichtungen 5, 6 zum Festklemmen der Halbzeuge anzubringen, daß ein Stauchen des zu deren Schweißung erforderlichen Metallvolumens gesichert ist, das durch die Ausladung der zu schweißenden Halbzeuge aus den Klemmvorrichtungen 5,6 bis zu Schneidkanten der Messer 22 bestimmt wird.This arrangement of the means for cleaning the semi-finished products to be welded on the movable part 16 of the Supports 15 make it possible to clamp the knives 21, 22 at such distances from the devices 5, 6 to attach the semi-finished products that compression of the metal volume required for their welding is secured by the projection of the semi-finished products to be welded from the clamping devices 5.6 up to the cutting edges of the knife 22 is determined.

Der Hydraulikzylinder 23 ist derart ausgeführt, daß bei einer Verstellung der Zentraistange 24 der Teleskopkolbenstange die Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge gesäubert und bei einer gleichzeitigen gemeinsamen Verstellung der Stangen 24 und 25 die Messer 21 und 22 aus der Schweißzone entfernt werden. Zur Anbringung der Messer 21, 22 in Sollabständen von den Gehäusen 10, 14 der Klemmvorrichtungen 6, 5 ist das Gehäuse des Hydraulikzylinders 23 mit einem Vorsprung 26 ausgeführt, der in eine Aussparung des beweglichen Teils 16 des Supports 15 eingreift.The hydraulic cylinder 23 is designed such that when the central rod 24 is adjusted Telescopic piston rod cleaned the end faces of the semi-finished products to be welded and with a simultaneous joint adjustment of the rods 24 and 25, the knives 21 and 22 are removed from the welding zone. For attaching the knives 21, 22 at specified distances from the housings 10, 14 of the clamping devices 6, 5 the housing of the hydraulic cylinder 23 is designed with a projection 26 which is inserted into a recess of the movable part 16 of the support 15 engages.

Eitte jede Klemmvorrichtung 5, 6 hat zwei Gesenkhälften 27 und 28 zur Anbringung der zu schweißenden Halbzeuge und einen Antrieb 29 zum Zusammenbringen der Gesenkhälften 27, 28. Zwecks Vereinfachung der Zeichnungen sind keine Gesenkhälften in der Klemmvorrichtung 5 und kein Antrieb zu deren Zusammenbringen eingezeichnetEach clamping device 5, 6 has two die halves 27 and 28 for attaching the semi-finished products to be welded and a drive 29 for bringing them together of die halves 27, 28. In order to simplify the drawings, there are no die halves in the Clamping device 5 and no drive for bringing them together is shown

Die Gesenkhälften 27 sind mit den Antrieben 29 zu ihrem Zusammenbringen kinematisch gekuppelt und die Gesenkhälften 28 sind an Gehäusen 10 bzw. 14 der Klemmvorrichtungen 6, 5 starr befestigt. Die Hohlräume zur Aufnahme der zu schweißenden Halbzeuge in den Gesenkhälften 27 und 28 sind derart orientiert, daß die Schneidkanten der Messer 21 und 22 zur Längsachse der zu schweißenden Halbzeuge rechtwinklig verlaufen. Zur Steigerung der Maschinenleistung und der Schweißgüte bei Halbzeugen, die eine ebene Hache haben, sind die Gesenkhälften 27, die mit den Antrieben 29 zu ihrem Zusammenbringen gekuppelt sind, mit einer ebenen Arbeitsfläche 30 (F i g. 2) und die beiden anderen Gesenkhälften 28, die in den Gehäusen 10 bzw. 14 der Klemmvorrichtungen 6, 5 starr befestigt sind, mit Hohlräumen 31 zur Unterbringung des zu schweißenden Halbzeugs derart ausgeführt, daß die ebene Fläche des zu schweißenden Halbzeugs bei dessen Festklemmen mit der erwähnten ebenen Arbeitsfläche 30 der Gesenkhälfte 28 in Berührung kommt. Der Hohlraum 31 ist in bezug auf die Schneidkanten der Messer 21 und 22 auf die oben angegebene Art orientiert.The die halves 27 are kinematically coupled to the drives 29 for bringing them together and the Die halves 28 are rigidly attached to housings 10 and 14 of the clamping devices 6, 5. The cavities for receiving the semi-finished products to be welded in the die halves 27 and 28 are oriented such that the cutting edges of the knives 21 and 22 run at right angles to the longitudinal axis of the semi-finished products to be welded. To increase the machine performance and the welding quality for semi-finished products that have a flat surface have, the die halves 27, which are coupled to the drives 29 for bringing them together, with a flat work surface 30 (Fig. 2) and the other two die halves 28, which are in the housings 10 and 14 of the Clamping devices 6, 5 are rigidly attached, with cavities 31 for accommodating the to be welded Semi-finished product carried out in such a way that the flat surface of the semi-finished product to be welded when it is clamped comes into contact with the aforementioned flat working surface 30 of the die half 28. The cavity 31 is oriented with respect to the cutting edges of the knives 21 and 22 in the manner indicated above.

Diese Konstruktion der Gesenkhälften kann zweckmäßig bei der Schweißung von Halbzeugen wie zum '> Beispiel Schienen verwendet werden, die einen gleichbleibenden Querschnitt bei großer Typenvielfalt aufweisen. In diesem Falle ist die Gesenkhälfte 27 mit der ebenen Fläche ständig im Gehäuse der Klemmvorrichtung befestigt, wodurch die Rüstzeit der Maschine fürThis construction of the die halves can be useful when welding semi-finished products such as '> Example rails are used that have a constant Have cross-section with a large variety of types. In this case, the die half 27 is with the permanently fixed in the housing of the clamping device on a flat surface, reducing the set-up time of the machine for

ι« die Schweißung von Halbzeugen anderer Abmessung verkürzt und die Starrheit der Konstruktion der Klemmvorrichtung gesteigert werden und auf diese Weise die Schweißgüte positiv beeinflußt wird. Damit ein ungleichmäßiger Verschleiß der ebenen Arbeitsflä-ι «shortened the welding of semi-finished products of other dimensions and the rigidity of the construction of the Clamping device can be increased and in this way the weld quality is positively influenced. In order to uneven wear of the flat work surface

r> ehe 30 beseitigt wird, haben die Gesenkhälften 27 sphärische Flächen 32, über welche sie mit Flächen der Gehäuse 10 und 14 in Berührung kommen. Diese Verbindung der Gesenkhälften 27 mit den Gehäusen 10 und 14 stellt eine Gelenkverbindung dar, die ein Selbsteinstellen der ebenen Arbeitsfläche 30 auf der ebenen Fläche des zu schweißenden Halbzeugs bei einem Zusammenbringen der Gesenkhälften 27 und 28 gewährleistet. Die Gesenkhälften 27 sind in den Gehäusen 10 bzw. 14 der Klemmvorrichtungen 6 und 5 mittels Schrauben 33 gehalten. Die starre Befestigung der Gesenkhälften 28 in den Gehäusen 10 und 14 der Klemmvorrichtungen 6, 5 ist mit Hilfe von Keilen 34 ausgeführt, die in Aussparungen 35 der Gehäuse 10 und 14 derart angeordnet sind, daß die geneigten Flächen 36 der Keile 34 mit den in einem entsprechenden Winkel geneigt ausgeführten Flächen der Gesenkhälften 28 zusammenwirken.r> before 30 is eliminated, the die halves have 27 spherical surfaces 32 through which they come into contact with surfaces of the housings 10 and 14. These Connection of the die halves 27 to the housings 10 and 14 constitutes an articulated connection which is a Self-adjustment of the flat work surface 30 on the flat surface of the semi-finished product to be welded bringing the die halves 27 and 28 together is guaranteed. The die halves 27 are in the Housings 10 and 14 of the clamping devices 6 and 5 are held by means of screws 33. The rigid attachment of the die halves 28 in the housings 10 and 14 of the clamping devices 6, 5 is by means of wedges 34 executed, which are arranged in recesses 35 of the housing 10 and 14 such that the inclined surfaces 36 of the wedges 34 with the surfaces of the die halves 28 that are inclined at a corresponding angle cooperate.

Der Kraftantrieb 2 des Stauchmechanismus ist am Ständer 1 mit der Möglichkeit von Einstellschwenkun-The power drive 2 of the upsetting mechanism is on the stand 1 with the possibility of adjustment swiveling.

J5 gen in wenigstens einer Vertikalebene montiertJ5 gen mounted in at least one vertical plane

In Fig. 3 liegt die durch den Pfeil D gezeigte Möglichkeit einer Einstellschwenkung des Kraftantriebs 2 des Stauchmechanismus in der Vertikalebene, die in der Richtung der Stauchbeanspruchung verläuft.In FIG. 3, the possibility, shown by the arrow D , of an adjustment pivoting of the power drive 2 of the upsetting mechanism lies in the vertical plane which runs in the direction of the upsetting stress.

«ο Hierzu ist das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 am Ständer 1 angelenkt und mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders 37 verbunden, dessen anderes Ende am Ständer 1 angelenkt ist«Ο For this purpose, the housing 3 of the power drive 2 is on Stand 1 hinged and connected to one end of a hydraulic cylinder 37, the other end of which is hinged to the stand 1

Die Gelenkkupplung des Kraftantriebs 2 mit dem Ständer 1 kommt durch einen in Augen 38 des Ständers 1 eingesetzten Zapfen 39 zustande, um welchen das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 schwenken kann. Die Kolbenstange 40 des Hydraulikzylinders 37 ist mit dem Kraftantrieb 2 mit Hilfe eines Zapfens 41 verbunden, der in Augen 42 des Gehäuses 3 eingesetzt ist. Die Anlenkung des Hydraulikzylinders 37 selbst am Ständer 1 kommt durch einen an diesem befestigten Zapfen 43 zustande, der durch Augen 44 der Hydraulikzylinder 37 gesteckt istThe articulated coupling of the power drive 2 with the stand 1 comes through a hole 38 of the stand 1 inserted pin 39, about which the housing 3 of the power drive 2 can pivot. the The piston rod 40 of the hydraulic cylinder 37 is connected to the power drive 2 by means of a pin 41, which is inserted into eyes 42 of the housing 3. The articulation of the hydraulic cylinder 37 itself on the stand 1 comes about through a pin 43 fastened to this, which is passed through eyes 44 of hydraulic cylinders 37 is plugged

F i g. 4 zeigt durch den Pfeil E die Möglichkeit einer Einstellschwenkung des Kraftantriebs 2 in einer Vertikalebene, die zur Richtung der Stauchbeanspruchung der zu schweißenden Halbzeuge rechtwinklig liegt Hierzu hat die Maschine eine Welle 45, die parallelF i g. 4, the way indicated by the arrow E a Einstellschwenkung of the motor drive 2 in a vertical plane to the direction of compressive stress on the semi-finished products to be welded is located at right angles thereto, the machine has a shaft 45 parallel

so zur Stauchbeanspruchung angeordnet ist Auf der Welle 45 ist das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 des Stauchmechanismus starr befestigt Die Welle 45 sitzt in Lagern 46, die am Ständer 1 starr befestigt sind. Zur Drehung der Welle 45 dient ein Antrieb in der Art eines Schneckenpaares, wobei das Schneckensegment 47 auf der Welle 45 sitzt und die Schnecke 48 mittels eines (nicht eingezeichneten) Handrads eines Handantriebs gedreht werden kann.so arranged for compressive stress is on the shaft 45, the housing 3 of the power drive 2 of the upsetting mechanism is rigidly attached. The shaft 45 sits in Bearings 46 which are rigidly attached to the stand 1. A drive in the manner of a is used to rotate the shaft 45 Screw pair, the screw segment 47 sitting on the shaft 45 and the screw 48 by means of a (not shown) handwheel of a hand drive can be rotated.

F i g. 5 zeigt cine Möglichkeit zur Verwirklichung beider vorstehend betrachteter Einstellschwenkungen gleichzeitig. Die Schwenkmöglichkeit in der zur Stauchbeanspruchung rechtwinkligen Veriikalebene ist wieder durch einen Pfeil E angedeutet und die Schwenkmöglichkeit in der in Richtung der Stauchbeanspruchung orientierten Vertikalebene durch einen Pfeil K. F i g. FIG. 5 shows a possibility of realizing both of the above-considered setting pivoting movements at the same time. The possibility of pivoting in the vertical plane at right angles to the compressive stress is again indicated by an arrow E and the possibility of pivoting in the vertical plane oriented in the direction of the compressive stress is indicated by an arrow K.

Diese Maschine hat eine Platte 49, die mit dem einen Rand am Ständer 1 angelenkt ist und mit dem anderen Rand mit der Kolbenstange 50 eines Hydraulikzylinders 51 schwenkbar verbunden ist. Der Hydraulikzylinder 51 selbst ist am Ständer 1 mittels einer Gelenkverbindung angebracht, die aus einem am Ständer 1 befestigten Zapfen 52 besteht, auf welchen der Hydraulikzylinder 51 mit Hilfe von Augen 53 befestigt ist.This machine has a plate 49 which is hinged to the stand 1 with one edge and with the other Edge is pivotably connected to the piston rod 50 of a hydraulic cylinder 51. The hydraulic cylinder 51 itself is attached to the stand 1 by means of an articulated joint consisting of a one attached to the stand 1 There is a pin 52 on which the hydraulic cylinder 51 is fastened with the aid of eyes 53.

Das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 sitzt mit Hilfe einer Welle 54 auf der Platte 49. wobei die Welle 54 selbst parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in Lagern 55 angeordnet ist, die auf der Platte 49 starr befestigt sind. Als Drehantrieb der Welle dient wieder ein Schneckenpaar, wobei das Schneckensegment 56 auf der Welle 54 befestigt ist und die Schnecke 57 mit einem (nicht eingezeichneten) Handrad eines Handantriebs verbunden ist.The housing 3 of the power drive 2 is seated on the plate 49 with the aid of a shaft 54. The shaft 54 itself is arranged parallel to the direction of the compressive stress in bearings 55 which are rigid on the plate 49 are attached. A pair of screws is again used to drive the shaft, with the screw segment 56 opening the shaft 54 is attached and the worm 57 with a (not shown) handwheel of a hand drive connected is.

Die Gelenkverbindung der Platte 49 mit dem Ständer 1 kommt durch einen Zapfen 58 zustande, der am Ständer 1 befestigt ist und durch Augen 59 gesteckt ist, die in der Platte 49 ausgeführt sind.The articulated connection of the plate 49 with the stand 1 is achieved by a pin 58 which is attached to the Stand 1 is attached and is inserted through eyes 59 made in plate 49.

Die Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 51 ist mit der Platte 49 mittels eines Zapfens 60 verbunden, der durch Augen 61 der Platte 49 gesteckt ist.The piston rod 50 of the hydraulic cylinder 51 is connected to the plate 49 by means of a pin 60, which is inserted through eyes 61 of the plate 49.

Zwecks Steigerung der Starrheit der Konstruktion sind in den Gehäusen 14,10 der Klemmvorrichtungen 5 und 6 koaxial angeordnete Bohrungen vorhanden, durch welche die Wellen 45 bzw. 54 lose verlaufen, die am Gehäuse 14 der Klemmvorrichtung 5 mittels Muttern 62 bzw. 63 starr befestigt sind.In order to increase the rigidity of the construction, the clamping devices 5 are in the housings 14, 10 and 6 coaxially arranged bores through which the shafts 45 and 54 run loosely, which on the Housing 14 of the clamping device 5 are rigidly attached by means of nuts 62 and 63, respectively.

Der Betrieb der beschriebenen Maschinen zur Kaltstumpfschweißung verläuft wie folgt:The operation of the machines described for cold butt welding is as follows:

Die Ausgangsstellung der Maschine zeigt Fig. 1. Die Klemmvorrichtungen 5,6 werden in solchen Abständen von den Schneidkanten der Messer 21, 22 eingestellt, welche das Stauchen eines für die Schweißung der Halbzeuge erforderlichen Metallvolumens gewährleisten. The starting position of the machine is shown in Fig. 1. The Clamping devices 5, 6 are set at such distances from the cutting edges of the knives 21, 22, which ensure the upsetting of a metal volume required for welding the semi-finished products.

Der Antrieb 29 fährt die Gesenkhälften 27 derart auseinander, daß die zu schweißenden Halbzeuge in ihre Hohlräume 3i eingelegt werden können. Die anschließenden Hauptarbeitsgänge sind das Festklemmen der zu schweißenden Halbzeuge; das Abschneiden einer Zugabe von den Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge (Vorbereitung Jcf Oberfläche für Schweißung): das Stauchen und das Ausstoßen der geschweißten Halbzeuge aus den Gesenkhälften 28 der Klemmvorrichtungen 5,6.The drive 29 moves the die halves 27 apart in such a way that the semi-finished products to be welded into their Cavities 3i can be inserted. The following main operations are the clamping of the semi-finished products to be welded; cutting off a Addition of the end faces of the semi-finished products to be welded (preparation Jcf surface for welding): the upsetting and ejection of the welded semi-finished products from the die halves 28 of the clamping devices 5.6.

Die zu schweißenden Halbzeuge werden von Hand in die Hohlräume 31 der Gesenkhälften 28 der beiden Klemmvorrichtungen 5, 6 gelegt. Die Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge werden von Hand bis zum Anschlag gegen die Zentralstange 24 der Teleskopkolbenstange vorgeschoben. Dann wird der Antrieb 29 zum Zusammenbringen der Gesenkhälften 27, 28 beider Vorrichtungen 5,6 eingeschaltet und die zu schweißenden Halbzeuge werden durch die Gesenkhälften 27, 28 eingeklemmt. Beim Einklemmen stellt sich die ebene Fläche 30 der Gesenkhälften 27 dank ihrer rückwärtigen sphärischen Flächen 32 selbsttätig zum zu schweißenden Halbzeugs ein.The semi-finished products to be welded are manually inserted into the cavities 31 of the die halves 28 of the two Clamping devices 5, 6 placed. The end faces of the semi-finished products to be welded are made by hand up to Stop pushed against the central rod 24 of the telescopic piston rod. Then the drive 29 to Bringing together the die halves 27, 28 of both devices 5, 6 switched on and the ones to be welded Semi-finished products are clamped in by the die halves 27, 28. When jammed, the level arises Surface 30 of the die halves 27 thanks to their rear spherical surfaces 32 automatically to welding semi-finished product.

Dann schaltet man den Hydraulikzylinder 23 des Mittels zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge ein. Durch die Bewegung derTcleskopkolbenstange des Hydraulikzylinders 23 wird die Zugabe von den Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge durch die Messer 21, 22 abgeschnitten, wonach die Messer 21, 22 aus der Schweiözone entfernt werden. Auf diese Weise sind die Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge für die Schweißung bereit.Then the hydraulic cylinder 23 of the means for cleaning the end faces of the parts to be welded is switched on Semi-finished products. By moving the Tcleskop piston rod of the hydraulic cylinder 23 is the addition of the end faces of the to be welded Semi-finished products cut off by the knives 21, 22, after which the knives 21, 22 are removed from the welding zone will. In this way, the end faces of the semi-finished products to be welded are ready for welding.

Danach schaltet man den Kraftantrieb 2 des Stauchmechanismus ein. Unter der Wirkung der Kolbenstange 9 des Hydraulikzylinders 7 wird die Klemmvorrichtung 6 in den Führungen 4 in Richtung der Siauchbeanspruchung verschoben. Es erfolgt das Stauchen des zur Schweißung erforderlichen Metallvoiumens, im Verlauf dessen die Schweißverbindung entsteht. Danach werden die Gesenkhälften 27 von den Gesenkhälfien 28 mit Hilfe des Antriebs 29 weggefahren. Unter der Wirkung der Kolbenstange 9 des Hydraulikzylinders 7 wird die Klemmvorrichtung 6 in die Ausgangsstellung gebracht. Es wird der Rückwärtshub des Hydraulikzylinders 23 eingeschaltet. Bei der Bewegung der Teleskopkolbenstange des Hydraulikzylinders 23 werden die Messer 21,22 in die Ausgangsstellung gehoben. Dabei werden die geschweißten Halbzeuge aus den Hohlräumen 31 der beiden Klemmvorrichtungen 5 und 6 durch die Zentralstange 24 der Teleskopkolbenstange ausgestoßen.Then the power drive 2 of the upsetting mechanism is switched on. Under the action of The piston rod 9 of the hydraulic cylinder 7 is the clamping device 6 in the guides 4 in the direction shifted to the load. It does Upsetting of the metal volume required for welding, in the course of which the welded joint is formed arises. The die halves 27 are then moved away from the die halves 28 with the aid of the drive 29. Under the action of the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 7, the clamping device 6 is in brought the starting position. The reverse stroke of the hydraulic cylinder 23 is switched on. In the Movement of the telescopic piston rod of the hydraulic cylinder 23, the knives 21,22 in the starting position upscale. The welded semi-finished products are thereby removed from the cavities 31 of the two clamping devices 5 and 6 ejected through the central rod 24 of the telescopic piston rod.

Die geschweißten Halbzeuge werden von Hand weggeräumt und und die Maschine ist für die nächste Schweißung bereit.The welded semi-finished products are cleared away by hand and the machine is ready for the next one Weld ready.

Zur Umrüstung der Maschine für die Schweißung von Halbzeugen anderer Querschnittsabmessungen wechselt man das Messerpaar 21, 22 und die Gesenkhälften 27, 28 aus. Wenn die Halbzeuge eine ebene Fläche aufweisen, so wechselt man nur die Gesenkhälften 28 aus. Zu diesem Zweck entfernt man aus den Gehäusen 10 und 14 den Keil 34. setzt die Gesenkhälften 28 ein und befestigt sie starr mit Hilfe des erwähnten Keils 34. Der Abstand der Messer 21, 22 von den Klemmvorrichtungen 5 und 6 wird mit Hilfe des Schraubenpaars 18, 19 vom Handrad 20 aus von Hand eingestellt. Dabei verstellt sich der bewegliche Teil 16 des Supports 15 und folglich die Messer 21, 22. So wird der erforderliche Abstand der Messer 21, 22 von der starr befestigten Klemmvorrichtung 5 eingestellt. Dann schaltet man den Kraftantrieb 2 des Stauchmechanismus ein. Durch eine Verstellung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 7 wird die Klemmvorrichtung 6 in den Führungen 4 bewegt und in bezug auf die Messer 21. 22 im erforderlichen Abstand eingestellt. Die Maschine ist dann zur Schweißung von Halbzeugen des neuen Typenmaßes bereit.To retrofit the machine for the welding of semi-finished products with different cross-sectional dimensions changes the pair of knives 21, 22 and the die halves 27, 28 from. When the semi-finished products have a flat surface have, only the die halves 28 are exchanged. For this purpose one removes from the housing 10 and 14 the wedge 34. sets the die halves 28 and fixed them rigidly with the aid of the wedge 34. The The distance between the knives 21, 22 and the clamping devices 5 and 6 is determined with the aid of the pair of screws 18, 19 set by hand from handwheel 20. In the process, the movable part 16 of the support 15 and 15 is adjusted consequently the knives 21, 22. Thus, the required spacing of the knives 21, 22 from the rigidly attached one Clamping device 5 set. Then the power drive 2 of the upsetting mechanism is switched on. By a Adjustment of the piston rod of the hydraulic cylinder 7 is the clamping device 6 in the guides 4 moved and adjusted with respect to the knives 21. 22 at the required distance. The machine is then ready to weld semi-finished products of the new type size.

Die Einstellung der Maschine gem. Fig.3 verläuft wie folgt:The setting of the machine according to Fig. 3 is as follows:

Zur Schwenkung des Kraftantriebs 2 in der in Richtung der Stauchbeanspruchung orientierten Vertikalebene wird der Hydraulikzylinder 37 beaufschlagt. Mit der Verstellung seiner Kolbenstange 40 schwenkt das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 um den Zapfen 39. In entsprechender Weise erfolgt bei der Ausbildung gem. Fig.5 die Schwenkung der Platte 49 durch die Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 51.To pivot the power drive 2 in the vertical plane oriented in the direction of the compressive stress the hydraulic cylinder 37 is acted upon. With the adjustment of its piston rod 40 pivots the housing 3 of the power drive 2 around the pin 39. In a corresponding manner in the training according to FIG. 5 shows the pivoting of the plate 49 by the piston rod 50 of the hydraulic cylinder 51.

Zur Schwenkung des Kraftantriebs 2 in der zur Stauchbeanspruchung rechtwinkligen Vertikalebcne betätigt man von Hand die Schnecke 48 bzw. 57, welche das Schneckensegment 47 bzw. 56 dreht. Dabei drehtFor pivoting the power drive 2 in the vertical plane which is perpendicular to the compressive stress the worm 48 or 57, which rotates the worm segment 47 or 56, is actuated by hand. It rotates

sich die Welle 45 bzw. 54 um ihre geometrische Achse und zusammen damit wird auch das Gehäuse 3 des Kraftantriebs 2 geschwenkt.the shaft 45 or 54 about its geometric axis and together with this, the housing 3 of the power drive 2 is also pivoted.

Auf die beschriebene Weise wird die Schweißung von Halbzeugen möglich, die sich in verschiedenen räumlichen Lagen befinden, wobei die Koaxialität der zu schweißenden Erzeugnisse gewährleistet bleibt. Die Vorteile gegenüber bekannten Maschinen zur Kalt stumpfschwcißung zeigen sich insbesondere bei der Schweißung des Wicklungsdrahtes für Krafttransformatoren im Laufe der Aufwicklung der Spiralwicklungen auf Horizontal- und Vertikalwickelmaschincn sowie bei der Schweißung von Halbzeugen gleichbleibenderIn the manner described, the welding of semi-finished products is possible, which are in different spatial Layers are located, the coaxiality of the products to be welded being guaranteed. the Advantages over known machines for cold butt welding are particularly evident in the Welding of the winding wire for power transformers in the course of winding the spiral windings on horizontal and vertical winding machines as well as when welding semi-finished products more consistently

Querschnittskonfifc'uration, wie z. B. Schienen, bei großer Typenvielfalt.Cross-sectional configuration, such as B. rails, at large variety of types.

Außerdem ermöglicht die vorgesehlagene Konstruktion, eine vollkommene Automatisierung des Schweißzyklus bestehend aus der Vorbereitung der zu schweißenden Halbzeuge für die Schweißung, mehrere Stauchungen, der Gratbeseitigung und dem Ausstoßen der geschweißten Halbzeuge aus den Klemmvorrichtungen. Dabei ist während der Ausführung eines automatischen Zyklus eine Kontrolle der Güte der kaltgeschweißten Verbindung möglich, so daß eine absolute Zuverlässigkeit der Halbzeugschweißung garantiert werden kann.In addition, the proposed construction enables the welding cycle to be fully automated consisting of the preparation of the semi-finished products to be welded for welding, several Upsetting, the removal of burrs and the ejection of the welded semi-finished products from the clamping devices. The quality of the is checked during the execution of an automatic cycle cold-welded connection possible, so that an absolute reliability of the semi-finished weld is guaranteed can be.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Maschine zur Kaltstumpfschweißung von Metallhalbzeugen mit einem auf ihrem Ständer angebrachten Mechanismus zum Stauchen der zu ^Γ· schweißenden Halbzeuge und mit zwei Vorrichtungen zum Festklemmen der zu schweißenden Halbzeuge, die mit ihren Gehäusen auf Führungen derart montiert sind, daß die eine Vorrichtung starr befestigt ist und die andere durch einen Kraftantrieb '<· in der Richtung der Stauchbeanspruchung verstellbar ist, wobei zwischen den Gehäusen der erwähnten Vorrichtungen Messer zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge angebracht sind, die einen Antrieb zu deren Verstellung '5 in einer Ebene senkrecht zur Richtung der Stauchbeanspruchung haben, und jede Klemmvorrichtung zwei Gesenkhälften zur Anbringung eines von den zu schweißenden Halbzeugen und einen separaten Antrieb zu deren Zusammenbringen hat, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse1. Machine in that the apparatus is rigidly secured to Kaltstumpfschweißung of semi-finished metal having mounted on its stand mechanism for compressing the to ^Γ · welded semi-finished products and with two devices for clamping of the welded semi-finished products, which are mounted with their housings on guides in such a way and the other is adjustable by a power drive '<· in the direction of the upsetting stress, with knives for cleaning the end faces of the semi-finished products to be welded being attached between the housings of the devices mentioned, which drive a drive for their adjustment' 5 in a plane perpendicular to the direction the upsetting stress, and each clamping device has two die halves for attaching one of the semi-finished products to be welded and a separate drive for bringing them together, characterized in that on the housing

(14) der einen Klemmvorrichtung (5) ein Support(14) of the one clamping device (5) is a support

(15) mit der Möglichkeit einer Bewegung in Richtung der Stauchbeanspruchung montiert ist, auf dem die Messer (21, 22) zum Säubern der Stirnflächen der zu schweißenden Halbzeuge befestigt sind, und daß das Gehäuse (3) des Kraftantriebs (2) auf dem Ständer (1) mit der Möglichkeit von Einstellschwenkungen in wenigstens einer zur Richtung der Stauchbeanspruchung vertikalen Ebe- Jo ne angeordnet ist.(15) is mounted with the possibility of movement in the direction of the upset stress which attaches the knives (21, 22) to clean the end faces of the semi-finished products to be welded are, and that the housing (3) of the power drive (2) on the stand (1) with the possibility of Adjustment pivoting in at least one Ebe-Jo vertical to the direction of the compressive stress ne is arranged.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellschwenkung des Kraftantriebs (2) in einer Vertikalebene, die in Richtung der Stauchbeansprucliung verläuft, dessen Gehäuse (3) mit am Ständer (1) angelenkt und mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders (37) verbunden ist, dessen anderes Ende am Ständer(l) angelenkt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that for pivoting adjustment of the power drive (2) in a vertical plane, which runs in the direction of the compressive stress, the housing (3) is hinged to the stand (1) and is connected to one end of a hydraulic cylinder (37), the other end of which is hinged to the stand (l).

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellschwenkung des Kraftan- ⁴⁽> triebs (2) in einer Vertikalebene, die zur Richtung der Stauchbeanspruchung der zu schweißenden Halbzeuge rechtwinklig verläuft, eine Welle (45) vorgesehen ist, auf welcher das Gehäuse (3) des Kraftantriebs (2) befestigt ist, welche parallel zur Richtung der Stauchbeanspruchung in Lagern (46) angeordnet ist, die auf dem Ständer (1) starr befestigt sind und die einen separaten Antrieb (47, 48) zum Drehen um ihre Achse hat.3. Machine according to claim 1, characterized in that for the adjustment pivoting of the Kraftan- ^{4 (} > drive (2) in a vertical plane which runs at right angles to the direction of the upsetting stress of the semi-finished products to be welded, a shaft (45) is provided on which the Housing (3) of the power drive (2) is attached, which is arranged parallel to the direction of the compressive stress in bearings (46) which are rigidly attached to the stand (1) and which have a separate drive (47, 48) for rotation around their Axis has.

4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellschwenkung des Kraftantriebs (2) in zueinander senkrechten Vertikalebenen eine Platte (49) vorgesehen ist, die mit dem einen Rand am Ständer (1) angelenkt und mit dem anderen Rand mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders (51) verbunden ist, dessen anderes Ende am Ständer (I) angelenkt ist, wobei die Platte (49) mit dem Gehäuse (3) des Kraftantriebs (2) mittels einer Welle (54) gekuppelt ist, auf welcher dieses Gehäuse (3) befestigt ist, welche parallel zur Richtung der ^b0 Stauchbeanspruchung in auf der Platte (49) starr befestigten Lagern (55) angeordnet ist und einen separaten Antrieb (56, 57) für eine Drehbewegung um ihre Achse hat.4. Machine according to claim 1, characterized in that for the pivoting adjustment of the power drive (2) in mutually perpendicular vertical planes a plate (49) is provided which is hinged to one edge on the stand (1) and to the other edge with one end a hydraulic cylinder (51), the other end of which is hinged to the stand (I), the plate (49) being coupled to the housing (3) of the power drive (2) by means of a shaft (54) on which this housing ( 3) is attached, which is arranged parallel to the direction of the ^b0 compressive stress in bearings (55) rigidly attached to the plate (49) and has a separate drive (56, 57) for a rotary movement about its axis.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 3 und 4. " ■ dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (45, 54) durch Bohrungen verläuft, die in den Gehäusen (14, 10) der Klemmvorrichtungen (5, 6) koaxial ausgeführt sind und mit dem einen Ende am Gehäuse (14) der starr angebrachten Klemmvorrichtung (5) befestigt ist.5. Machine according to one of claims 3 and 4. "■ characterized in that the shaft (45, 54) runs through bores made in the housings (14, 10) of the clamping devices (5, 6) are designed coaxially and with one end on the housing (14) the rigidly attached clamping device (5) is attached.