DE2436731C3 - Multiple launcher for self-propelled missiles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrfachabschußvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a multiple launcher for self-propelled missiles according to the Generic term of claim I.

Bei traditionellen Mehrfachraketenwerfern sind die einzelnen Abschußführungen parallel zueinander ausge- ⁴^ richtet, und die Flugkörper ergeben im Zielgebiet, auf welches sie durch Richten der Mehrfachabschußvorrichtung grob ausgerichtet werden, aufgrund ihrer ballistischen Streuung ein statistisches Trefferbild innerhalb eines Flächenbereiches, der ebenfalls von der ballistischen Streuung abhängt. Dieser Flächenbereich des Trefferbildes kann vergrößert und an die ballistische Streuung der Einzelgeschosse besser angepaßt werden, indem die einzelnen Abschußführungen mit kleinen, jeweils gleichen Winkelabweichungen gegeneinander, " also rrit gleichförmiger Spreizung um die Mittelachse der Abschußvorrichtung, fest installiert werden, wie aus GB-PSII 64 107 bekannt.In traditional multiple rocket launchers, the individual firing guides are parallel to one another excluded ⁴ ^ aligned, and the missile resulting in the target area to which they are roughly aligned by directing the multiple launcher, because of their ballistic scattering is a random hit image within a surface region, also of the ballistic scattering depends. This surface area of the hit pattern can be enlarged and better adapted to the ballistic distribution of the individual projectiles by firmly installing the individual launching guides with small, equal angular deviations from one another, i.e. uniformly spreading around the central axis of the launching device, as described in GB-PSII 64 107 known.

Es ist ferner aus US-PS 28 07 194 eine Mehrfachabschußvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des An- &o Spruchs 1 bekannt. Hierbei bestehen die Antriebsmittel zum Einstellen unterschiedlicher Winkelstellungen der Abschußführungen aus Scheren, mit denen die Abschußführungen mechanisch gekoppelt sind Und durch deren Betätigung die gleichmäßige Spreizung der Abschuß-* führungen um die Mittelachse der Abschußvorrichtung vergrößert oder verkleinert werden kann, so daß sich entsprechend die statistische Trefferverteilung im Zielgebiet auf eine größere oder kleinere Fläche verteilt, in ihrer Konfiguration aber nicht gezielt beeinflußt werden kann.It is also from US-PS 28 07 194 a multiple firing device according to the preamble of An & o Spruchs 1 known. The drive means exist here for setting different angular positions of the launching guides from scissors with which the launching guides are mechanically coupled and through their Actuation of the even spreading of the launching guides around the central axis of the launching device can be enlarged or reduced so that the statistical hit distribution in the Target area distributed over a larger or smaller area, but not targeted in its configuration can be influenced.

In letzter Zeit ist es sowohl durch Anwendung besonderer Präzision bei den Abschußführungen und den Flugkörpern und teils durch besondere Kunstgriffe wie verzögerte Geschoßfreigabe nach dem Zünden der Treibladung, Ausschaltung der Führungsreibung durch Gaslager usw. gelungen, die ballistische Streuung bei derartigen Mehrfachabschußvorrichtungen zu verringern. Aufgrund dieser Verbesserung erscheint es nun sinnvoll, eine Beeinflussung der einzelnen Flugbahnen der Flugkörper anzustreben, um die Vorteile des Mehrfachwerfers mit denen des gezielten Einzelfeuers ZL vereinigen.Lately it is both by applying particular precision in the launch guides and the missiles and partly through special tricks such as delayed release of the projectile after the ignition of the Propellant charge, elimination of guide friction by gas bearings, etc. succeeded in reducing ballistic dispersion to reduce such multiple launchers. Because of this improvement, it is now appearing It makes sense to aim to influence the individual flight paths of the missiles in order to take advantage of the Combine multiple projectors with those of the targeted single fire ZL.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mehrfachabschußvorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß das Trefferbild der gleichzeitig oder in schneller Folge abgeschossenen Flugkörper im Zielbereich in gewünschter und beliebiger Weise beeinflußt und insbesondere an eine vorgegebene Verteilung von Zielnbjekten angepaßt werden kann.The object of the invention is to design a multiple firing device of the type mentioned so that the Hit image of the missiles shot down at the same time or in quick succession in the target area in the desired and influenced in any way and in particular to a given distribution of target objects can be customized.

Diese Aufgabe wird durch die irn Anspruch 1 angegebenen Mittel gelöst.This object is achieved by the means specified in claim 1.

Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß die einzelnen Abschußführungen unabhängig voneinander und mit hoher Geschwindigke'c feingerichtet werden können und dadurch eine gewünschte Verteilung der Treffereinschläge im Zielbereich erreicht werden kann. Man kann die Einschläge der einzelnen Flugkörper, die z. B. in Salven sehr rasch nacheinander abgefeuert werden, den Krümmungen eines Flußlaufes, der Trassenführung einer Straße, einer Flugzeugrollbahn, einem Küstenstrich, dem Verlauf eines Frontabschnittes od. dgl. folgen lassen oder man kann das durch Feinrichten einzustellende Trefferbild der Verteilung der zu bekämpfenden Zielobjekte im Gelände, z. B. einem Panzer-, Hubschrauber- oder Schiffsverband anpassen, wobei diese Verteilung z.B. durch .^aufklärungsmittel festgestellt und in geeigneter Weise in das Schußleitgerät eingegeben werden kann. Die c^findungsgemäße Abschußvorrichtung ist besonders geeignet zum Verschießen von Artillerieraketen, z. B. mit Reichweite von 20 km, mit dem Verwendungszweck angepaßten Gefechtsköpfen, Zünder η usw., die direkt oder in indirekter Schußbahn in Salve oder gegebenenfalls auch als Einzelschüsse abgefeuert werden können. Eine andere denkbare Anwendungsmöglichkeit ist das Verschießen von Streuminen mit ebenfalls definiert vorgegebener Verteilung.This has the advantage that the individual launch guides can be fine-tuned independently of one another and at high speeds, and a desired distribution of the hits in the target area can thereby be achieved. You can see the impacts of the individual missiles that z. B. be fired in volleys very quickly one after the other, the curvatures of a river course, the routing of a road, an aircraft runway, a coastline, the course of a front section od in the field, e.g. B. adapt a tank, helicopter or ship formation, this distribution for example by. ^a can be ufklärungsmittel detected and inputted in a suitable manner in the Schußleitgerät. The firing device according to the invention is particularly suitable for firing artillery rockets, e.g. B. with a range of 20 km, with the purpose adapted warheads, detonators η, etc., which can be fired directly or indirectly in a volley or, if necessary, as single shots. Another conceivable application is the shooting of litter mines with a distribution that is also predefined in a defined manner.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung hinsichtlich der Feinrichtantriebe und des besonders an das Feinrichten einer Vielzahl von Abüchußführungen angepaßten Schußleitgeräte sind in Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention with regard to the fine alignment drives and especially to the Precision alignment of a variety of shooting guides adapted to shooting guides are in the subclaims specified.

Die Zeichnung zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung eine Abschußvorrichtung mit zugehörigem Schußleitgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The drawing shows a schematically simplified representation of a launching device with associated Weft control device according to one embodiment of the invention.

Auf einer Grundplatte 1, die ?.. B. von einem Panzerfahrzeug getragen sein kann, ist das Abschußgestell 2 so aufgesetzt, daß es längs seiner einen unteren Längskante mit einem Kipplager 3 kippbar gelagert ist, während an seiner anderen Seite eine hydraulische Kippvorrichtung 4 angreift.The launching frame 2 is placed on a base plate 1, which ? .

Damit ist das Abschußgestell 2 höhenrichtbar. Zum Seitenrichten wird entweder das die Grundplatte 1 tragende Fahrzeug entsprechend manövriert, oder dieThe launching frame 2 can thus be adjusted in height. Either base plate 1 is used for side alignment carrying vehicle maneuvered accordingly, or the

Grundplatte 1 ist an dem Fahrzeug um eine Seitenrichtachse drehbar angeordnet. Selbstverständlich kann man bei komplizierterer Anordnung auch das Abschußgestell 2 relativ zur Grundplatte 1 drehbar und damit seitenrichtbar anbringen.Base plate 1 is arranged on the vehicle so as to be rotatable about a directional axis. Of course you can in the case of a more complicated arrangement, the launching frame 2 is also rotatable relative to the base plate 1 and thus rotatable Attach laterally.

Das AbschuQgestell 2 kann nach Art eines Containers fertig mit Flugkörpern bzw. Geschossen gefüllt auf die Grundplatte 1 aufgesetzt und nach dem Abschießen der Flugkörper gegen ein gefülltes Abschußgestell ausgetauscht werden. Das zeitraubende Einsetzen der Flugkörper in die einzelnen Abschußführungen braucht dadurch nicht an der Abschußstelle unter Gefechtsbedingungen vorgenommen werden, sondern kann in zurückgezogener Position oder bereits am Fabrikations- bzw. Bereitstellungsort erfolgen.The AbschuQgestell 2 can be like a container finished filled with missiles or projectiles placed on the base plate 1 and after firing the Missiles can be exchanged for a filled launching frame. The time-consuming use of the Missiles in the individual launch guides do not need to be at the launch site under combat conditions can be made, but can be in a withdrawn position or already at the factory or place of provision.

Das Abschußgestell 2 hat eine Basisplatte 5, die besonders stabil, verzugsfrei und präzise gearbeitet ist, beispielsweise in Fachwerk- oder Honigwabenbauweise. Diese Basisplatte 5 besitzt eine Vielzahl von Öffnungen, von denen nur eine bei 6 dargestellt ist. In diesen Öffnungen 6 der Basisplatte S sind in dicht gepackter, z.B. Schachbrett- oder wabenf'rmigen Anordnung, Abschußführungen 7 für je einen einzelnen Flugkörper (Rakete) 8 angeordnet. (Weitere Flugkörper der dichtgepackten Anordnung sind bei 8' angedeutet). Jede Abschußführung 7 ist bei dem Ausführungsbeispiel als Führungsrohr, das gleichzeitig auch Transportrohr für den Flugkörper 8 sein kann ausgebildet. Die Abschußführung 7 ist mit hoher Präzision, z. B. mit einer Kegelpassung, achsgerecht in eine erste Lagerschale 9 eingesetzt und verriegelt, die die Innenschale eines doppelten Gelenklagers bildet und um eine erste Achse kippbar in einer zweiten Lagerschale 10 gelagert ist. Diese ist um eine zweite, um 90° versetzte Kippachse in einem Lagerring 11 an der Basisplatte 5 gelagert. Auf diese Weise ist eine kardanische Verkippung der Abschußführung 7 und damit ein Richten des Flugkörpers 8 möglich. Die möglichen Winkelausschläge für diese Kippbewegungen sind auf kleine Winkel, z. B. weniger als f in nllen Richtungen, begrenzt, damit dieses Feinrichten sehr schnell und mit geringem Leistungsbedarf erfolgen kann und außerdem eine hohe Packungsdichte der Flugkörper 8, 8' auf der Basisplatte 5 möglich ist. Alle über diesen Winkelausschlag hinausgehenden Richtbewegungen werden durch Höhen- und Serenrichten des Abschußgtstells 2 bewirkt. Selbstverständlich können auch andere, bekannte Ausführungen von Kardanlagerungen verwendet werden. An den Abschußführungen können Mittel zum Verringern der ballistischen Streuung, z. B. durch Umlenken der Rückstoßgase beaufschlagte Gaslagerführungen, vorgesehen sein.The launching frame 2 has a base plate 5, which is particularly stable, warp-free and precisely worked, for example in half-timbered or honeycomb construction. This base plate 5 has a variety of Openings, only one of which is shown at 6. In these openings 6 of the base plate S are in tight packed, e.g., checkerboard or honeycomb arrangement, launching guides 7 for each one Missile (rocket) 8 arranged. (Further missiles of the close-packed arrangement are indicated at 8 '). Each launch guide 7 is in the embodiment as a guide tube, which is also the transport tube for the missile 8 can be designed. The launch guide 7 is with high precision, for. B. with a Tapered fit, inserted and locked axially in a first bearing shell 9, which is the inner shell of a double joint bearing and is mounted in a second bearing shell 10 such that it can be tilted about a first axis. This is mounted about a second tilt axis offset by 90 ° in a bearing ring 11 on the base plate 5. on this is a gimbal tilting of the launching guide 7 and thus a straightening of the missile 8 possible. The possible angular deflections for these tilting movements are limited to small angles, e.g. B. less than f in all directions, limited so this fine-tuning can be done very quickly and with a low power requirement and also a high one Packing density of the missiles 8, 8 'on the base plate 5 is possible. All about that angular deflection Directional movements going beyond this are brought about by adjusting the height and height of the launching point 2. Of course, other, known designs of cardan mountings can also be used. Ballistic dispersion reducing means, e.g. B. by Diverting the recoil gases acted upon gas bearing guides may be provided.

Für die Feinrichtbewegungen bezüglich beider Kippachsen ist jeder Kippachse ein Feinrichtantrieb zugeordnet, der in der Zeichnung für die eine Kippachse allgemein bei 12 angedeutet ist. Es kann sich insbesondere um einen Servo-Getriebemotor mit Soll-Lagerstellwertgeber und Istwert-Rückkopplung handeln. Jedoch sind auch andere Formen des Feinrichtantriebes, z. B. ein hydraulischer Antrieb, möglich, und die Stellwertgeber für die tatsächliche Winkellager zur Rückmeldung an den Regelkreis können als Potentiometer oder auch Digitalcodierer, Präzisionssynchros, Resolver od. dgl. ausgebildet sein. Mit dem Abschußgestell 2 ist ferner ein Referenzwertgeber 13 verbunden, der Fühler und entsprechende Anzeigemittel für die momentane Höhen- und Seitenwinkellage des Absehußgestells 2 enthält. DerartigeFor the fine alignment movements with respect to both tilt axes, each tilt axis is a fine alignment drive assigned to the one in the drawing for a tilt axis is indicated generally at 12. It can in particular be a servo gear motor with Setpoint position control value transmitter and actual value feedback Act. However, other forms of fine alignment drive such. B. a hydraulic drive, possible, and the control value transmitter for the actual angular bearing for feedback to the control loop can be used as a potentiometer or digital encoder, Precision synchros, resolvers or the like. Be designed. With the launching frame 2 is also a reference value transmitter 13 connected, the sensor and corresponding display means for the current elevation and lateral angle position of the Absehußgestells 2 contains. Such

Einrichtungen, wie z. B. hochgenaue Lotwertgeber, Lotkreisel sowie Richtkreisel oder nordweisendes Kreiselsystem, sind an sich bekannt Die Genauigkeit und das Zeit- und Regelverhalten dieser Referenzwertgeber muß natürlich der angestrebten Genauigkeit und Geschwindigkeit des Feinrichtens der Führungsrohre 7 entsprechen.Facilities such as B. high-precision plumb value transducers, plumbing gyros and directional gyroscopes or north-facing ones Gyroscopic systems are known per se The accuracy and the timing and control behavior of this reference value transmitter must of course the desired accuracy and speed of fine alignment of the guide tubes 7 correspond.

Die Richtbefehle für das Feinrichten der Abschußführungen 7 werden beispielsweise mit dem im linken Teil der Zeichnung dargestellten Schußleitgerät erzeugt. Dieses weist als Anzeige- und Bediengerät ein sogenanntes Takttkpult 14 mit Bildschirm 15 auf, auf dem eine bildliche Darstellung des Zielbereichs, z. B. ein Kartenausschnitt oder eine photographisch, z. B. mit Aufklärungsmitteln gewonnene Darstellung, maßstabs- und koordinatengerecht wiedergegeben werden kann, in dieser Darstellung kann ein gewünschter beliebiger Einschlagpunkt angesteuert werden, z. B. durch Einstellen mittels eines Fadenkreuzes, dessen X- und y-Koordinate mit Drehgebern abpp'astet werden können, oder, gemäß dem Ausführungsi><?ispiel. dadurch, daß der Bildschirm 15 als sogenanntes »aktives Display« ausgebildet ist, bei dem das Betasten eines beliebigen Punktes mit einem Manipulator oder Lichtstift 17 den Angriff der Koordinaten des getasteten Punktes bewirkt, ijie auf diese Weise abgetasteten einzelnen Zielpunktkoordinaten werden über die Leitung 18 in einen Speicher 19 und von da in den Ballistikrechner 20 eingegeben, der diese Zielpunktkoorditiaten in entsprechende Richtsignale, z. B. in artilleristischen Stricheinheiten, umrechnet. Für diese Umrechnung hält der Speicher 19 weiterhin Entfernungs· Richtungs- und Maßstabsinformationen für den auf dem Bildschirm 15 dargestellten Zielbereich bereit, und ferner werden von Meßwertgeber 13 über eine Signalverarbeitungsstufe 21 die bereits eingestellten Höhen- und Seitenrichtwerte des Abschußgestelles 2 eingegeben. Die Ortskoordinaten der Abschußstelle werden durch einen Koordinatengeber 26 manuell oder automatisch eingegeben, vorzugsweise als UTM-Gitterkoordinaten. Die auf diese Weis⁰ sowie auch unter Berücksichtigung der innen- und außenballistischen Größen (Geschoßtyp. Windstarke und -richtung usw.) errechneten Richtsignale werden über einen Verstärker 22 einer Verteileritufe 23 zugeführt, in der festgelegt wird, welche der au^r der Basisplatte 5 dichtgepackten Abschußführungen 7 auf den soeben am Bildschirm 15 eingetasteten Zielpunkt gerichtet werden soll. Entsprechend dieser Auswahl gelangen die Richtsignale über eine Leitung 24 zu den Feinrichtantrieben 12 der ausgewählten Abschußführungen. The alignment commands for the fine alignment of the launching guides 7 are generated, for example, with the firing guide device shown in the left part of the drawing. This has a so-called clock console 14 with screen 15 as a display and control device, on which a pictorial representation of the target area, z. B. a map section or a photographic, z. B. representation obtained with reconnaissance means can be reproduced true to scale and coordinates. B. by setting by means of a crosshair, the X and y coordinates of which can be scanned with rotary encoders, or, according to the embodiment. in that the screen 15 is designed as a so-called "active display" in which the touching of any point with a manipulator or light pen 17 causes the coordinates of the touched point to be attacked a memory 19 and from there entered the ballistic computer 20, which converts these target point coordinates into corresponding directional signals, e.g. B. in artillery line units, converted. For this conversion, the memory 19 also holds distance, direction and scale information for the target area shown on the screen 15, and furthermore the height and lateral reference values already set for the launching frame 2 are entered by the transducer 13 via a signal processing stage 21. The location coordinates of the launch site are entered manually or automatically by a coordinate transmitter 26, preferably as UTM grid coordinates. The in this Weis ⁰ as well as in consideration of interior and exterior ballistic sizes (bullet type. Wind force and direction, etc.) calculated directional signals are supplied via an amplifier 22 of a Verteileritufe 23, is determined in which of the Au of the base plate 5 ^r densely packed Launching guides 7 are to be aimed at the target point that has just been keyed in on the screen 15. In accordance with this selection, the directional signals arrive via a line 24 to the fine alignment drives 12 of the selected launching guides.

Statt ein/eine Zielpunkte abzutasten, kann man z. B. auch mit dem Manipulator 17 auf dem Bildschirm 15 einjr gewünschten Linie. /. B. einem Flußlauf, kontinuierlich folgen, und in dem so durchlaufenen Koordiniv tenbcreich tnillel«. der Veridlereinru-htiing 23 die ein/einen Abschtißführiingen siik/essne auf uillktlrluh ausgewählte Punklc oiler systematisch im Reihe \erieili einstellen ['s isi mißlich, entweder jcilcn llu^koii'ei nach seiner Fcinntisnchiiing sofort ulviiskhielVn. oilei aber die gesamten verfilgbmen Hujikorper m ilent Abschußgcslcll 2 ziiniiehst fein/uriditeu smtl -.\m\\\ als Serie im ganzen oder in Clnippen /um MwluiU tu bringen. Das tatsächliche Abschießen iler Fltijikorpn N aus den feingerichleie.i AbsolniliführiiiijjiMi 7 Utm vl.inn auch eine entsprechende AbschuUinste IS Ivw muleu·. nicht dargestellte Bcdicngerlitt? uusgelost werdenInstead of scanning a target point, you can z. B. also with the manipulator 17 on the screen 15 a desired line. /. B. a river, follow continuously, and in the so traversed coordinate ten area tnillel «. The Veridlereinru-htiing 23 the one / a Abschlu-htiingen siik / essne to uillktlrluh selected point oilers systematically in the series \ erieili ['s is unpleasant, either jcilcn llu ^ koii'ei ulviiskhielVn immediately after his Fcinntisnchiiing. oilei but the entire filmed Hujikorper m ilent Abschußgcslcll 2 ziiniiehst fine / uriditeu smtl -. \ m \\\ as a series as a whole or in clnips / to do MwluiU. The actual shooting down of iler Fltijikorpn N from the feingerichleie.i AbsolniliführiiiijjiMi 7 Utm vl.inn also a corresponding shooting IS Ivw muleu ·. Bcdicngerlitt not shown? be drawn

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche: OA IRClaims: OA IR 1. Mehrfachabschußvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper, mit einer Vielzahl von Abschußführungen für je einen Flugkörper, die in gebündelter, im wesentlichen paralleler Anordnung in einem höhen- und seitenrichtbaren Abschußgestell zusammengefaßt sind, wobei jede Abschußführung an dem Abschußgestell bezüglich zweier Kippachsen um kleine Winkelbeträge feinrichtbar gelagert ist und Antriebsmittel zum Einstellen unterschiedlicher Winkelstellungen der Abschußführungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Abschußführung (7) mit einem gesonderten Feinrichtantrieb (12) versehen ist, der unabhängig von den Feinrichtantrieben der anderen Abschußführungen steuerbar ist, und daß alle Feinrichtantriebe (12) an ein zentrales Schußleitgerät angeschlossen sind, das eine Rechenstufe (20) zum Erzeugfi von Richtsignalen und eine Verteilstufe (23) zum Verteilen der Richtsignale auf die Feinrichtantriebe (12) aufweist1. Multiple launcher for self-propelled missiles, with a plurality of launch guides for one missile each, in a bundled, essentially parallel arrangement are combined in a vertically and laterally adjustable launching frame, each launching guide Can be finely adjusted by small angular amounts on the launching frame with respect to two tilting axes is mounted and drive means for setting different angular positions of the launching guides are provided, characterized in that each launch guide (7) with a separate fine alignment drive (12) is provided, which is independent of the fine alignment drives of the other launching guides can be controlled, and that all fine alignment drives (12) are connected to a central firing guide are connected, which has a computing stage (20) for generating directional signals and a distribution stage (23) for distributing the directional signals to the fine alignment drives (12) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschußführungen (7) etwa in der Längsmitte der abzuschließenden Flugkörper in einer Grundplatte (5) in Kardanlagern (9, 10) gelagert sind, die mit Kippservoantrieben für die zwei aufeinander und zur Geschoßachse senkrecht stehenden Kippachsen versehen sind, welche an die Verteilerstufe (23) angeschlossen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the launch guides (7) approximately in the longitudinal center of the missile to be locked in a base plate (5) are mounted in cardan bearings (9, 10) with tilt servo drives for the two tilt axes perpendicular to each other and to the floor axis are provided, which are attached to the Distribution stage (23) are connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schußleitgerät einen einen Zielbereich (16) abbiloenden Faktikschirm (15) aufweist, von dem die Koordinaten einzelner Bildpunkte durch Abgreifen abti. ,tbar und in den Rechner (20) eingebbar sind.3. Device according to claim 1, characterized in that that the fire control device has a fact sheet (15) depicting a target area (16) has, from which the coordinates of individual pixels abti by tapping. , tbar and in the Computer (20) can be entered.