DE2436215C2 - Device for the hydraulic control of the working positions of agricultural implements - Google Patents

Description

einem Ventilkörper 58 einer Querstabilisierungs-Ventileinrichtung 20 verbunden. Die Kammern 106 und Ua der Hydraulikzylinder 10 und 11 sind über gemeinsame Zwischenleitungen 22 und 222 an den Ventilkörper 48 hydraulisch angeschlossen. ήa valve body 58 of a cross stabilization valve device 20 connected. The chambers 106 and Ua of the hydraulic cylinders 10 and 11 are via common Intermediate lines 22 and 222 are hydraulically connected to the valve body 48. ή

In den hydraulischen Kreislauf der Vorrichtung ist in einem Ventilkörper 139 eine volumetrische Pumpe 142 eingeschaltet, die hydraulisches Fluid zu einem nicht gezeigten Tank über eine Leitung 143 fördert, die ein erstes Rückschlagventil 144 enthält, das nur bei einem bestimmten hohen Druck, beispielsweise 180 atü, öffnetIn the hydraulic circuit of the device is in a valve body 139 a volumetric pump 142 switched on, the hydraulic fluid to a not The tank shown promotes via a line 143 which contains a first check valve 144, which is only in one certain high pressure, for example 180 atü, opens

Im Ventilkörper 139 sind drei Ventile enthalten, nämlich ein Zufuhrventil 145, ein Steuerventil 146, welches das Zufuhrventil steuert, und ein Austrittsventil 147.The valve body 139 contains three valves, namely, a supply valve 145, a control valve 146 which controls the supply valve, and an outlet valve 147.

Von der Leitung 143 zweigt an einer Stelle oberstromseitig des Ventils 144 eine Leitung 148 ab, die sich nachfolgend in zwei Leitungen 149 und 150 unterteile Die Leitung 150 führt zum Tank über ein zweites Rückschlagventil 151, das bei einem niedrigeren 3r> Druck als das Ventil 144, beispielsweise bei 2 atü, öffnet.A line 148 branches off from the line 143 at a point upstream of the valve 144, which is then divided into two lines 149 and 150. The line 150 leads to the tank via a second check valve 151, which at a lower 3r> Pressure as the valve 144, for example at 2 atm, opens.

Das Zufuhrventil 145 ist in der Leitung 150 angeordnet und besitzt einen Zylinder mit unterschiedlichen Durchmessern, innerhalb welchem ein erster Kolben 152 sowie ein zweiter Kolben 153 von größerem Durchmesser als der erste Kolben 152 und uiiterstromseitig des letzteren mit Bezug auf das Ventil 144 gleiten, wobei sich der zweite Kolben 153 in Kontakt mit dem Kolben 152 befindet. Die Stellung des ersten Kolbens 152 bestimmt die Strömung in der Leitung 150 und wird jo durch den Druck gesteuert, der auf eine dem Kolben 152 abgekehrte Fläche 154 des Kolbens 153 wirkt. Der Druck auf diese Fläche wird von einer Strömungsverengungsleitung 155 abgeleitet, die von der Leitung 150 oberstromseitig des Kolbens 152 abzweigt. Die Leitung r> 155 steht mit einer zylindrischen Bohrung in Verbindung, in der sich ein Gleitkolben 156 des Steuerventils 146 befindet. Ein verdickter Teil 157 des Kolbens 156 unterteilt die erwähnte Bohrung in zwei Kammern, die durch einen Kanal 158 in dem verdichteten Teil 157 -m miteinander verbunden sind. Der Kolben 156 kann zwei Stellungen einnehmen. Eine erste Stellung, in welcher die Leitung 155 mit dem Kanal 158 in Verbindung steht und der Druck in der Leitung 148 auf die Fläche 154 des Kolbens 153 wirkt, und eine zweite Stellung, in welcher ■>> der verdickte Teil 157 die Leitung 155 verschließt und die Fläche 554 in Verbindung mit eine r AustrittskammerThe supply valve 145 is arranged in the line 150 and has a cylinder with different Diameters within which a first piston 152 and a second piston 153 of larger Slide diameter than the first piston 152 and upstream of the latter with respect to the valve 144, the second piston 153 being in contact with the piston 152. The position of the first piston 152 determines the flow in the line 150 and is controlled by the pressure that is applied to one of the piston 152 remote surface 154 of the piston 153 acts. The pressure on this area is created by a flow constriction pipe 155, which branches off from the line 150 upstream of the piston 152. The line r> 155 is in communication with a cylindrical bore in which a sliding piston 156 of the control valve is located 146 is located. A thickened part 157 of the piston 156 divides the mentioned bore into two chambers, the through a channel 158 in the compressed part 157 -m are connected to each other. The piston 156 can assume two positions. A first position in which the line 155 is in communication with the channel 158 and the pressure in the line 148 on the surface 154 of the Piston 153 acts, and a second position in which ■ >> the thickened part 157 closes the conduit 155 and the surface 554 in connection with an exit chamber

159 über die beiden Kammern im Steuerventil 146 und im Kanal 158 in Verbindung gebracht wird.159 is brought into connection via the two chambers in the control valve 146 and in the channel 158.

Das Austrittsventil 147 besitzt einen Kolben 160, der so in einer zylindrischen Bohrung gleiten kann und durch einen Handhebel 161 betätigt werden kann. Der KolbenThe outlet valve 147 has a piston 160 which can slide in a cylindrical bore and through a hand lever 161 can be operated. The piston

160 ist nr>t einem zweiten Ventilsitz versehen, in welchem ein zweiter Kolben 162 gleitet Eine Leitung 163, die von der Leitung 149 ausgeht führt in die « Austrittskammer 139 über einen Kanal im Kolben 160, der je nach den relativen Stellungen der Kolben 160 und160 is provided with a second valve seat, in which a second piston 162 slides. A line 163, which starts from the line 149, leads into the Exit chamber 139 via a channel in the piston 160, which depending on the relative positions of the pistons 160 and

162 offen oder geschlossen ist. Innerhalb der Leitung162 is open or closed. Inside the line

163 ist ein Strömungsregelventil 164 angeordnet.163, a flow control valve 164 is arranged.

Die Austrittskammer 159 ist mit dem Tank über eine &o Leitung 165 verbunden und enthält die Bohrungen, in denen sich die Ventile 146 und 147 befinden.The exit chamber 159 is connected to the tank via a & o Line 165 connected and contains the bores in which the valves 146 and 147 are located.

In der Austrittskammer 159 befindet sich das eine Ende eines Schalthebels 166, der gleichzeitig auf die Kolben 156 und 162 der Ventile 146 und 147 wirkt. In der einen Stellung des Hebels 166 ist die Leitung 163 geschlossen und die Leitung 155 geöffnet, so daß der Druck in der Leitung 118 der Fläche 154 zugeführt wird und das Bestreben hat, das Zufuhrventil 145 zu schließen, wodurch der Druck innerhalb der Leitung 148 weiter erhöht und die Kraft verstärkt wird, die das Zufuhrveiitil schließt In der anderen Stellung d^s Hebels 166 ist die Leitung 163 offen, die Leitung 155 durch den verdickten Teil 157 des Kolbens 156 geschlossen und die Fläche 154 des Kolbens 153 in Verbindung mit der Austrittskammer 159 über das Austrittsventil 147, so daß das Zufuhrventil 145 die Leitung 150 öffnen kann und die Leitung 148 sowie die Pumpe 142 mit dem Rückschlagventil 151 in Verbindung bringtOne end of a switching lever 166 is located in the outlet chamber 159 and acts simultaneously on the pistons 156 and 162 of the valves 146 and 147. In one position of the lever 166, the line 163 is closed and the line 155 is opened, so that the pressure in the line 118 is supplied to the surface 154 and tends to close the supply valve 145, whereby the pressure within the line 148 continues increased and the force which closes the supply valve is increased. In the other position of the lever 166, the line 163 is open, the line 155 is closed by the thickened part 157 of the piston 156 and the surface 154 of the piston 153 in connection with the outlet chamber 159 via the outlet valve 147, so that the supply valve 145 can open the line 150 and bring the line 148 and the pump 142 to the check valve 151 in connection

In der Leitung 149 verhindert ein Rückschlagventil 167 eine Strömung aus der Leitung 149 in die Leitung 150.In the line 149, a check valve 167 prevents a flow from the line 149 into the line 150.

Die Stellung des Schalthebels 166 bestimmt die Genauigkeit mit welcher die Kombination Motorschlepper-Anbaugerät eine der beiden vorgewählten Verwendungserfordernisse der Kombination erfüllt d. h. das Erfordernis »konstante Tiefe« und »geregelte Kraft«. Die Leitung 19, die mit der unteren Kammer 10a des ersten Hydraulikzylinders 10 i» Verbindung steht zweigt von der Verbindungsstelle der Leitungen 149 und 163 im Ventilkörper 139 ab; die Leitung 53, die mit der oberen Kammer Wb des zweiten Hydraulikzylinders 11 in Verbindung steht, zweigt von der Leitung 150 oberstiomseitig des Rückschlagventils 151 ab. Beide Leitungen 19 und 53 führen durch die Querstabilisierungseinrichtung 20 hindurch.The position of the shift lever 166 determines the accuracy with which the tractor / implement combination fulfills one of the two preselected usage requirements of the combination, ie the requirement "constant depth" and "controlled force". The line 19, which is connected to the lower chamber 10a of the first hydraulic cylinder 10, branches off from the junction of the lines 149 and 163 in the valve body 139; the line 53, which is in communication with the upper chamber Wb of the second hydraulic cylinder 11, branches off from the line 150 on the upstream side of the check valve 151. Both lines 19 and 53 lead through the transverse stabilization device 20.

Die Querstabilisierungseinrichtung 20 besitzt eine Bohrung, die durch einen Stopfen 83 abgeschlossen ist und in der sich ein Ventilschieber 50 frei bewegen kann, dessen Enden in Endkammern 169 und 170 der Bohrung angeordnet sind. Außerdem ist die Bohrung zu zwei Paaren von ringförmigen Kammern 171, 172 und 173, 174 zwischen den beiden Endkammern erweitert. Der Ventilschieber 50 ist mit drei axial voneinander in Abstand befindlichen zylindrischen Erweiterungen oder Stegen versehen, die dichtend in der Bohrung gleiten. Ein erster Steg 175 dichtet die Kammer 170 gegenüber der Kammer 173 ab, ein zweiter Steg 176 dichtet die Kammer 174 gegen die Kammer 171 ab, und ein dritter Steg 177 dichtet die Kammer 172 gegen die Kammer 169 ab. In der Kammer 169 befindet sich eine Rückstell-Schraubenfeder 49, die sich gegen den Stopfen 83 abstützt, um den Ventilsnhieber 50 zur Kammer 170 zu belasten.The transverse stabilization device 20 has a bore which is closed by a plug 83 and in which a valve spool 50 is free to move, its ends in end chambers 169 and 170 of the bore are arranged. In addition, the bore is to two pairs of annular chambers 171, 172 and 173, 174 expanded between the two end chambers. The valve spool 50 is three axially from each other in Provided spaced cylindrical extensions or webs that slide sealingly in the bore. A first web 175 seals the chamber 170 from the chamber 173, and a second web 176 seals the Chamber 174 from the chamber 171, and a third web 177 seals the chamber 172 from the chamber 169 from. In the chamber 169 is a return coil spring 49, which is against the Stopper 83 is supported in order to load the valve stopper 50 to the chamber 170.

Bei einer Verlagerung des Ventilschiebers 50 zur Kammer 170 bewirkt der Steg 177 eine Abdichtung zwischen den Kammern 172 und 171 und der Steg 176 eine Abdichtung zwischen den Kammern 174 und 173.When the valve slide 50 is displaced to the chamber 170, the web 177 creates a seal between the chambers 172 and 171 and the web 176 a seal between the chambers 174 and 173.

In einer Leitung 180, welche die Kammern 173 und 174 verbindet, befindet sich ein Rückschlagventil 179, wodurch die Abdichtung zwischen den Kammern 173 und HK nur in der einen Strömungsrichtung aus der Kammer 174 zur Kammer 173 umgangen wird. In ähnlicher Weise ist ein weiteres Rückschlagventil 181 in einem Umgehungskanal 182 angeordnet das eine Umgehungsströniung zwischen den Kammern 171 und 172 nur in der einen Richtung aus der Kammer 171 zur Kammer 172 zuläßt.A check valve 179 is located in a line 180 which connects the chambers 173 and 174, as a result of which the seal between the chambers 173 and HK is bypassed only in one direction of flow from the chamber 174 to the chamber 173. In a similar way, a further check valve 181 is arranged in a bypass channel 182 which allows a bypass flow between chambers 171 and 172 only in one direction from chamber 171 to chamber 172.

Ein Zugglied 84 ist axial in das freie Ende des Ventilschiebers 50 eingeschraubt. Das Zirggüed 84 erstreckt sich aus der Kammer 169 durch eine abgedichtete öffnung im Stopfen 83 heraus. Das freie Ende de* Zuggliedes 84 ist rechtwinkelig abgebogen und greift in einen verlängerten Schlitz 85 eines ersten Hebels 86 ein, der an einem Zapfen 87 angelenkt ist, A tension member 84 is screwed axially into the free end of the valve slide 50. The zirconia 84 extends out of the chamber 169 through a sealed opening in the plug 83. The free end of the tension member 84 is bent at right angles and engages in an elongated slot 85 of a first lever 86 which is articulated on a pin 87,

welcher von einer Halterung 88 getragen wird. Ein zweiter Hebel 89, der ebenfalls am Zapfen 87 angebracht ist, ist mit dem Hebel 86 starr verbunden und befindet sich zwischen zwei Anschlägen 90 und 91.which is carried by a bracket 88 . A second lever 89, which is also attached to the pin 87, is rigidly connected to the lever 86 and is located between two stops 90 and 91.

Dieser Hebel 89 wird von Hand durch eine Bedienungsperson in der Weise betätigt, daß er zwischen diesen beiden Anschlägen 90,91 bewegt wird. In einer ersten Stellung des Hebels 89 gegen den einen Anschlag 91 wird das Zugglied 84 durch den Hebel 86 nicht beeinflußt, da der Schlitz 85 eine Länge hat, die < zumindest gleich dem gesamten freien Hub des Ventilschiebers 50 innerhalb der Stabilisierungseinrichtung 20 ist. In der zweiten Stellung des Hebels 89 gegen den anderen Anschlag 90 wirkt das eine Ende des Schlitzes 85 auf das Zugglied 84 und verhindert, daü die Rückstellfeder 49 den Ventilschieber 50 fiber eint· Stellung hinaus schiebt, in welcher der Steg 176 die Kammer 173 von der Kammer 174 in der Leitunj? abdichtet, in welcher jedoch eine Verbindung /wischen r)pn Kammern 171 nnrl 17? iihcr rlir l.pimnc 11This lever 89 is operated by hand by an operator in such a way that it is moved between these two stops 90, 91 . In a first position of the lever 89 against the one stop 91, the tension member 84 is not influenced by the lever 86, since the slot 85 has a length which is at least equal to the total free stroke of the valve slide 50 within the stabilizing device 20. In the second position of the lever 89 against the other stop 90, one end of the slot 85 acts on the tension member 84 and prevents the return spring 49 from pushing the valve slide 50 beyond the position in which the web 176 separates the chamber 173 from the Chamber 174 in the Leitunj? seals, in which, however, a connection / between r) pn chambers 171 nnrl 17? iihcr rlir l.pimnc 11

aufrechterhalten wird. In dieser zweiten Stellung der Hebel 86, 89 kann sich der Ventilschiebcr 50 frei gegen d'e Feder 49 in eine Stellung bewegen, in welcher e^r ebenfalls eine Verbindung zwischen den Kammern 173 und 174 herstelltis maintained. In this second position, the lever 86, 89 the Ventilschiebcr 50 is free to move against spring 49 e d in a position in which e ^r also a connection between the chambers 173 and 174 produces

Die Zwischenleitung 22. welche die Kammern XOb und 11a der Hydraulikzylinder 10 und 11 miteinander verbindet, ist mit dem Schaltventil 132 über eine Leitung 92 verbunden. Das Schaltventil 132 dient ferner zur Steuerung des Hydraulikzylinders 17 und besitzt einen tr Körper mit einer Bohrung, in welcher ein Kolben 93 gleitbar angeordnet ist. Der Kolben 93 weist ein Sackloch 94 auf, das gegen das Innere des Ventilkörpers abgedichtet ist und seinerseits mit dem Drucktank durch ein Rückschlagventil 95 in Verbindung steht, welches r den Druck in der Bohrung 94 auf beispielsweise 60 atü begrenzt. FJn Einlaß 96 im Kolben 93 stellt eine Verbindung zwischen der Bohrung 94 und einer Zufuhrleitung 97 her, die von einer volumetrischen Pumpe 98 abgezweigt ist. -m The intermediate line 22, which connects the chambers XOb and 11a of the hydraulic cylinders 10 and 11 to one another, is connected to the switching valve 132 via a line 92. The switching valve 132 also serves to control the hydraulic cylinder 17 and has a tr body with a bore in which a piston 93 is slidably arranged. The piston 93 has a blind hole 94 which is sealed against the interior of the valve body and in turn is connected to the pressure tank through a check valve 95, which limits the pressure in the bore 94 to 60 atmospheres, for example. The inlet 96 in the piston 93 establishes a connection between the bore 94 and a supply line 97 which is branched off from a volumetric pump 98. -m

Am Umfang des Kolbens 93 sind zwei ringförmige Vertiefungen 99 und 100 vorgesehen, deren Durchmesser sich in Achsrichtung verändert. Die Leitungen 71 und 72, die von den Kammern i7b und 17a des Hydraulikzylinders 17 abgezweigt sind, enden in ■;· Rückschlagventilen 101 und 102, die Ventilelemente 103 und 104 aufweisen, die sich in die Vertiefungen 99 und 100 erstrecken, wobei eine Verlängerung des einen oder anderen Ventilelements aus dem Bereich des kleineren zum größeren Durchmesser der jeweiligen Vertiefung ν das Öffnen des jeweiligen Rückschlagventils herbeiführt. On the circumference of the piston 93, two annular recesses 99 and 100 are provided, the diameter of which changes in the axial direction. The lines 71 and 72, which are branched off from the chambers i7b and 17a of the hydraulic cylinder 17, end in check valves 101 and 102, which have valve elements 103 and 104 which extend into the recesses 99 and 100 , an extension of the one or the other valve element from the area of the smaller to the larger diameter of the respective recess ν brings about the opening of the respective check valve.

Gemäß Fig. 2 ist der Kolben 93 mit einer Bohrung versehen, die sich quer durch die axiale Bohrung 94 erstreckt Die Fläche des Kolbens 93 weist zwei in der Umfangsrichtung voneinander in Abstand befindliche Abflachungen 206 und 207 auf, deren Mitte sich in einem Abstand von etwa 90° zur Achse der Bohrung 205 befindet Der Ventilstößel 208 eines Rückschlagventils ruht auf der Abflachung 206 auf. Das Ventil 209 ist in fco die Leitung 92 eingesetzt welches das Schaltventil 132 mit den Hydraulikzylindern 10 und 11 verbindet. Die durch die andere Abflachung 207 gebildete Vertiefung steht stets mit dem Tank in Verbindung. Eine weitere Lösung 210 ist mit zwei Endzweigen versehen, die in die t ΐ axiale Bohrung des Schaltventil 132 an dem Querschnitt münden, an welchem sich die Abflachungen 206, und die Querbohrung 205 befinden.According to FIG. 2, the piston 93 is provided with a bore which extends transversely through the axial bore 94. The surface of the piston 93 has two flats 206 and 207 which are spaced apart from one another in the circumferential direction and the center of which is at a distance of approximately The valve stem 208 of a check valve rests on the flat surface 206 at 90 ° to the axis of the bore 205. The valve 209 is inserted into the line 92 which connects the switching valve 132 to the hydraulic cylinders 10 and 11. The recess formed by the other flat 207 is always in communication with the tank. Another solution 210 is provided with two end branches which open into the t ΐ axial bore of the switching valve 132 at the cross section on which the flattened areas 206 and the transverse bore 205 are located.

Die Verlagerungen des Kolbens 93 werden durch einen einzigen Handgriff (nicht gezeigt) bestimmt, dessen Stange innerhalb einer kreuzförmigen Führung beweglich ist. Zwei geeignete Hebelsysteme (nicht gezeigt) verbinden den Handgriff mit dem Kolben 93, so daß, wenn der Handgriff längs des einen Armes der kreuzförmigen Führung bewegt wird, der Kolben 93 in der Längsrichtung innerhalb der Bohrung des Ventilgehäuses verlagert wird, während, wenn der Handgriff längs des anderen Armes der kreuzförmigen Führung bewegt wird, der Kolben 93 innerhalb der Bohrung des Ventilgehäuses gedreht wird. Die Überschneidung der beiden Arme dei '■ eii/forniigen Führung bestimmt die neutrale Stellung ..es .Schaltventils 132. in welcher das Rückschlagventil 209 in der Leitung 92 geschlossen ist. die Leitung 210 mn dem Tank über die Abflachung 20~ verbunden ist, du- Ventile 101 und 102 in den Leitungen 72 und 71 geschlossen sind unc! die Bohrung 94 mit dem Tank über senhehe Bohrungen 211 und 212 im Kolben 91 und I .<'itiinj»en 213 und 214 vrrhiindrn is:The displacements of the piston 93 are determined by a single handle (not shown), the rod of which is movable within a cross-shaped guide. Two suitable lever systems (not shown) connect the handle to the piston 93 so that when the handle is moved along one arm of the cruciform guide, the piston 93 is displaced longitudinally within the bore of the valve housing, while when the handle is moved is moved along the other arm of the cross-shaped guide, the piston 93 is rotated within the bore of the valve housing. The intersection of the two arms of the shape of the guide determines the neutral position of the switching valve 132 in which the check valve 209 in the line 92 is closed. the line 210 mn is connected to the tank via the flat 20 ~ , du valves 101 and 102 in the lines 72 and 71 are closed and unc! the bore 94 with the tank via deep bores 211 and 212 in the piston 91 and I. <'itiinj »en 213 and 214 vrrhiindrn is:

Wenn der Kolben 93 in dt·- einen oder anderen Richtung gedreht oder in der Längsrichtung' hin- und herbewegt wird, können die Bohrungen 211 und 212 in und außer Überdeckung mit den Leitungen 21 3 und 214 gebracht werdenWhen the piston 93 is rotated in one direction or the other or moved back and forth in the longitudinal direction, the bores 211 and 212 can be brought into and out of overlap with the lines 21 3 and 214

Bei der Drehung des Kolbens 93 in der einen Richtung wird die seitliche Bohrung 205 in Überdekkung niit der Leitung 92 für die Zufuhr »«■ fluid über das Rückschlagventil 209 gebracht während die Leitung 210 in Verbindung mit dem Ta η κ bleibt. Wenn der Kolben 93 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, wird die seitliche Bohrung 2*>5 in Überdeckung mit der Leitung 210 gebracht, und sight die Leitung 92 mit der Leitung 210 in Verbindung, da das Ventil 209 infolge der Wirkung der Abflachung 207 auf den Ventilstößel 208 geöffnet worden ist, so daß zu ein- und derselben Zeit eine Fluidzufuhr zur Leitung 210 und ein Fluidaustritt aus de- leitung 92 erhalten werden kann. Wenn der Kolben 93 in der einen Längsrichtung bewegt wird, wird das Rückschlagventil 101 unter der Wirkung der Basis der Eintiefung 100 auf das Ventilelement 103 geöffnet und wird eine Überdeckung zwischen den Leitungen 72 und 213 sowie zwischen der Bohrung 212 und der Leitung 71 erhalten, so daß Fluid der Kammer 17i> zugeführt wird und gleichzeitig aus der Kammer 17a austritt, was das Ausfahren des Hydraulikzylinders 17 zur Folge hat. Wenn der Kolben 93 in der entgegengesetzten Längsrichtung bewegt wird, wird das Ventil 102 geöffnet, und findet eine Überdeckung zwischen den Leitungen 71 und 214, sowie zwischen der Leitung 72 mit der Bohrung 211 statt, so daß der Hydraulikzylinder 17 eingefahren wird.When the piston 93 is rotated in one direction, the lateral bore 205 is brought into overlap with the line 92 for the supply of fluid via the check valve 209 while the line 210 remains in connection with the Ta η κ. When the piston 93 is rotated in the opposite direction, the lateral bore 2 *> 5 is brought into register with the line 210 , and sight the line 92 in connection with the line 210 , since the valve 209 due to the action of the flat 207 on the valve tappet 208 has been opened, so that at one and the same time a fluid supply to the line 210 and a fluid exit from the drain line 92 can be obtained. When the piston 93 is moved in one longitudinal direction, the check valve 101 is opened under the action of the base of the recess 100 on the valve element 103 and an overlap is obtained between the lines 72 and 213 and between the bore 212 and the line 71, see above that fluid is supplied to the chamber 17i> and at the same time emerges from the chamber 17a , which causes the hydraulic cylinder 17 to extend. When the piston 93 is moved in the opposite longitudinal direction, the valve 102 is opened and there is an overlap between the lines 71 and 214, as well as between the line 72 with the bore 211 , so that the hydraulic cylinder 17 is retracted.

Die vom Schaltventil 132 abgezweigte Leitung 210 steht mit der Leitung 53 über ein Auffangventil 215 in ,;_; Verbindung, das an einer Stelle in der Leitung 53 | zwischen dem Rückschlagventil 151 und der Stabilisie- f. rungseinrichtung 20 angeordnet ist Das Ventil 215 | besitzt ein bewegliches Element 216, das durch eine ä Feder 217 belastet ist so daß, wenn keine Zufuhr von ^r Fluid unter Druck in der Leitung 210 stattfindet das *; Ventil 215 geöffnet wird, wodurch eine Strömung durch die Leitung 53 ermöglicht wird. Wenn jedoch die ^ Belastung am Element 216 infolge des Druckes in der e Leitung 210 ausreicht, die Kraft auf das Element 216 | durch den Druck in der Leitung 53 und durch die Feder fj zu überwinden, bewegt sich das Element 216 so, daß § die Verbindung zwischen den Kammern 174 und dem p Ventil 151 unterbrochen wird und eine Verbindung |ξThe line 210 branched off from the switching valve 132 is connected to the line 53 via a collecting valve 215 in,; _; Connection occurring at one point in line 53 | . f between the check valve 151 and the stabilization device 20 is arranged, the valve 215 | has a movable member 216 which is biased by a like spring 217 so that when no supply of ^r fluid under pressure takes place in the conduit 210, the *; Valve 215 is opened, thereby allowing flow through line 53 . However, if the load on element 216 due to the pressure in line 210 is sufficient, the force on element 216 | to be overcome by the pressure in the line 53 and by the spring fj, the element 216 moves so that § the connection between the chambers 174 and the p valve 151 is interrupted and a connection | ξ

zwischen der Kammer 174 und der Leitung 210 hergestellt wird.is produced between the chamber 174 and the conduit 210th

Eine Leitung 218 zweigt von der Leitung 19 an einem Überführungsventil 219 ab, das zwischen dem Block 139 und der Stabilisierungseinrichtung 20 angeordnet ist, wobei Fluid in die Kammer 173 der Einrichtung 20 strömt, wenn das Ventil 219 offen ist. Das Überführungsventil 219 besitzt ein bewegliches Ventilelement 220, /.is durch eine Feder 221 belastet und dem Druck in den Leitungen 218 und 19 ausgesetzt ist. Wenn der Druck in der Leitung 218 eine Kraft auf das Ventilelement 220 er7evigt. die ausreich., das letztere entgegen der Kraft zu verlagern, die auf dieses infolge des Druckes in der Leitung 19 und durch die Feder 221 ausgeübt wird, bewegt sich das Ventilelemen! 220 entgegen de^r Wirkung der Feuer 221 und schließt d\·· Leitung 19. wanrend gleichzeitig eine Verbindung zwischen den Kammern 173 und 171 der Stabilisierungscini,' htung 20 hergestellt wird.A line 218 branches off from the line 19 to a transfer valve 219 from which is arranged between the block 139 and the stabilization device 20, wherein fluid of the device 20 flows into the chamber 173 when the valve is open 219th The transfer valve 219 has a movable valve element 220, /.is loaded by a spring 221 and exposed to the pressure in the lines 218 and 19. When the pressure in line 218 creates a force on valve element 220. sufficient. To move the latter against the force that is exerted on it as a result of the pressure in the line 19 and by the spring 221 , the valve element moves! 220 opposed de ^r effect of the fire 221 and closes d \ ·· line 19 wanrend simultaneously a connection between the chambers 173 and 171 of the Stabilisierungscini 'Pla is prepared 20th

r\:- ^l.-.^.-j—j.—™ 222 der I ;!u'ri" 92 führ: :n die Endkammer 170 der axialen bohrung der Einrichtung 20. so daß der Druck m der Kammer 170 imme- gleich dem Druck in der Leitung 22 ist. die mit der Leitung 92 und daher mit dem Druck in den Kammern lOftund 11a der Hydraulikzylinder 10 und 11 in Verbindung stehenr \: - ^ l .-. ^ .- j — j.— ™ 222 der I;! u'ri "92 leads:: n the end chamber 170 of the axial bore of the device 20. so that the pressure m of the chamber 170 imme- is equal to the pressure in the line 22nd connected to line 92 and therefore the pressure in the chambers lOftund 11a of the hydraulic cylinders 10 and 11 are connected

Eine Leitung 223, die von der Leitung 53 unterstromseitig der Verbindungsstelle der letzteren mit der Leitung 150 abgezweigt ist, führt ebenfall? in die Endkammer Ein Absperrventil 224, das als Rückschlagventil ausgebildet ist, ist in die Leitung 223 so eingesetzt, daß der auf die Kammer 170 über die Leitung 223 aus^übte Druck das Ventil schließt. Das Ventil 224 ist mit einer Belastungsfeder 225 versehen, deren Belastung so vorgesehen ist. daß das Ventil 224 sich nicht unter dem in der Leitung 150 bestehenden Druck öffnet, sondern erst öffnet, wenn auf den Schaft 226 des Ventils 224 eine äußere Kraft ausgeübt wird. Als Folge dieser erzwungenen Öffnung wird der Druck in der Leitung 150 dem in der Kammer 170 angeglichen.A line 223, which is branched off from the line 53 downstream of the junction of the latter with the line 150 , also leads? into the end chamber A shut-off valve 224, which is designed as a check valve, is inserted into the line 223 in such a way that the pressure exerted on the chamber 170 via the line 223 closes the valve. The valve 224 is provided with a loading spring 225 , the loading of which is so provided. that the valve 224 does not open under the pressure existing in the line 150 , but only opens when an external force is exerted on the stem 226 of the valve 224. As a result of this forced opening, the pressure in line 150 is equalized to that in chamber 170 .

Die Arbeitsweise der Regelvorrichtung ist wie folgt.The operation of the control device is as follows.

In der neutralen Einsteilung dieser Vorrichtung, in welcher keine Verlagerung des Anbaugerätes mit Bezug auf den Motorschlepper erforderlich ist, befindet sich das Schaltventil 132 in dem bereits beschriebenen Zustand, in welchem die Rückschlagventile 101,102 und 209 geschlossen sind. Auch das Rückschlagventil 224 in der Leitung 223 ist geschlossen, so daß der Kolben 127 des Hydraulikzylinders 17 sich nicht bewegen kann und das Volumen des in den Kammern 106 und 11a und in den mit ihnen verbundenen Leitungen enthaltenen Fluids nicht herabgesetzt werden kann. Da das Austrittsventil 147 im Block 139 geschlossen ist kann Fluid nicht aus der Kammer 10a des Hydraulikzylinders 10 Ober die Rückschlagventile 219 und 167 seinen Weg nehmen, so daß die Kolben 120 und 121 der Hydraulikzylinder 10 und 11 sich nicht bewegen können, obwohl die Stangen 118 und 119 unter Zugspannung bleiben. In the neutral setting of this device, in which no relocation of the attachment with respect to the motor tractor is necessary, the switching valve 132 is in the state already described, in which the check valves 101, 102 and 209 are closed. The check valve 224 in the line 223 is also closed, so that the piston 127 of the hydraulic cylinder 17 cannot move and the volume of the fluid contained in the chambers 106 and 11a and in the lines connected to them cannot be reduced. Since the outlet valve 147 in block 139 is closed, fluid cannot escape from the chamber 10a of the hydraulic cylinder 10 via the check valves 219 and 167 , so that the pistons 120 and 121 of the hydraulic cylinders 10 and 11 cannot move, although the rods 118 and 119 remain under tension.

In diesem Zustand besteht ein beträchtlicher Druck in der Leitung 22 und damit in der Kammer 170 der Querstabilisierungseinrichtung 20, weshalb der Ventii- schieber 50 entgegen der Druckfeder 49 verlagert wird, um die Leitungen 19 und 53 offen zu halten. In this state there is considerable pressure in the line 22 and thus in the chamber 170 of the transverse stabilization device 20, which is why the valve slide 50 is displaced against the compression spring 49 in order to keep the lines 19 and 53 open.

In der neutralen Stellung unterbricht der verdickte Teil 157 des Schaltventils 146 die Strömungsveren- gungsleitung 155, und wird die Fläche 154 im Zufuhrventil 145 mit dem Tank über den Kanal 158 in Verbindung gebracht, so daß die Leitung 150 die Pumpe 142 mit dem Tank über das Rückschlagventil 151 verbindet. Der in der Leitung 150 herrschende niedrige Druck wird fernerauf die Kammer 11 ft des Hydraulikzylinders 11 über die Leitung 53 übertragen. In the neutral position , the thickened part 157 of the switching valve 146 interrupts the flow constriction line 155, and the surface 154 in the supply valve 145 is brought into communication with the tank via the channel 158 , so that the line 150 connects the pump 142 with the tank via the Check valve 151 connects. The low pressure in line 150 is also transmitted to chamber 11 ft of hydraulic cylinder 11 via line 53 .

Wenn aus irgendeinem Grunde die auf die Stange 119 des Hydraulikzylinders 11 wirkende Kraft einen Druck ausübt, der ausreicht, den Kolben 121 des Hydraulikzylinders Il entgegen dem Druck in der Kammer lib zu bewegen, wird der Druck in der Leitung 22 und in der Kammer 170 im wesentlichen auf Null herabgesetzt. Dies hat zur Folge, daß sich der Ventilschieber 50 so bewegt daß die direkte Verbindung zwischen den Kammern 17.3 und 174 und den Kammern 171 und 172 unterbrochen wird. Fluid kann dann durch die Rückschlagventile 179 und 181 hindurchtreten und die Kolben 120 und 121 werden an einer weiteren Bewegung gehindert. Fluid kann nicht durch die Ventile 224 und 209 hindurchtrrten. so daß die Queriage des Anbaugerätes mit Bezug auf den Motorschlepper nicht ..η·-Χ n^ln·-1 iunp.liin Lf *» η ti If for any reason the force acting on the rod 119 of the hydraulic cylinder 11 exerts a pressure sufficient to move the piston 121 of the hydraulic cylinder II against the pressure in the chamber lib , the pressure in the line 22 and in the chamber 170 im substantially reduced to zero. This has the consequence that the valve slide 50 moves so that the direct connection between the chambers 17.3 and 174 and the chambers 171 and 172 is interrupted. Fluid can then pass through check valves 179 and 181 and pistons 120 and 121 are prevented from further movement. Fluid cannot pass through valves 224 and 209 . so that the cross position of the attachment in relation to the motor tractor is not ..η · -Χ n ^ ln · -1 iunp.liin Lf * » η ti

Wenn die Zugglieder der Kupplung abgesenkt werden sollen, um die Arbeitstiefe des Anbaugerätes zu erhöhen und/oder die au' den Acker wirkende Schleppkraft zu erhöhen, wird die Leitung 19 mit dem Tank über die Leitung 163 und das Austrittsventil 147 verbunden. Der Hydraulikzylinder 10 wird ausgefahren und infolge der Fluidüberführung auch der Hydraulikzylinder 11. Die Füllung der Kammer 1l£>des Hydraulikzylinders geschieht über die Leitungen 150 und 53. WennIf the tension members of the coupling are to be lowered in order to increase the working depth of the attachment and / or to increase the towing force acting on the field, the line 19 is connected to the tank via the line 163 and the outlet valve 147 . The hydraulic cylinder 10 is extended and as a result of the fluid transfer also the hydraulic cylinder 11. The filling of the chamber 1l £> of the hydraulic cylinder takes place via the lines 150 and 53. If

^: während dieses Vorgangs der Hydraulikzylinder 10 rascher auszufahren beginnt ais der Hydraulikzylinder 11. fällt der Druck in der Leitung 140 auf Null ab, und bewegt sich der Ventilschieber 50, wie vorangehend beschrieben, um ein weiteres Ausfahren der Hydraulikzylinder so lange zu verhindern, bis die beiden Hydraulikzylinder sich wieder gemeinsam bewegen. Auf diese Weise hält die Querstabilisierungseinrichtung 20 die Querstabilisierung des Anbaugerätes aufrecht. ^: During this process, the hydraulic cylinder 10 begins to extend faster than the hydraulic cylinder 11. The pressure in the line 140 drops to zero and the valve slide 50 moves, as described above, in order to prevent the hydraulic cylinder from being extended further until the both hydraulic cylinders move together again. In this way, the transverse stabilization device 20 maintains the transverse stabilization of the attachment.

Beim Absenken eines Anbaugerätes, besonders beiWhen lowering an attachment, especially when

'·'■ einem Gerät mit einer breiten Basis, in den Boden ist die Tätigkeit der Querstabiüsierungseinrichtung 20 nicht erforderlich, da sie diese Absenkstufe übermäßig verlängert. Hierbei bewegt die Bedienungsperson daher den Hebel 89 aus seiner ersten Stellung gegen den'·' ■ a device with a broad base, into the ground, the action of the transverse stabilization device 20 is not required, since it prolongs this lowering stage excessively. Here, the operator therefore moves the lever 89 from its first position against the

■ Anschlag 91 in seine zweite Stellung gegen den Anschlag 90. Infolgedessen bewegt sich, wenn der Druck in der Kammer 170 auf Null herabgesetzt wird, der Ventilschieber 50, um die direkte Verbindung zwischen den Kammern 173 und 174 zu unterbrechenStop 91 in its second position against stop 90. As a result, when the pressure in chamber 170 is reduced to zero, valve slide 50 moves to interrupt the direct connection between chambers 173 and 174

¹' und die Verbindung zwischen den Kammern 171 und 172 offenzulassen. Beide Hydraulikzylinder 10 und U können dann ausfahren, da die Leitung 53 in der einen Richtung nur über die Leitung 180 und das Rückschlag ventil 179 offen ist Der Hydraulikzylinder 11 kann nicht einfahren und der Hydraulikzylinder 10 nur ausfahren, was eine Veränderung der Querlage des Anbaugerätes wegen der Strömung durch die Ventile 209 und 225 ermöglicht Ein gewisser Sicherheitsgrad wird insofern aufrechterhalten, als an einem bestimmten Punkt der Schalthebel 166 im Block 139 das Austrittsventil 147 schließt und das Ausfahren des Hydraulikzylinders 10 spent ¹ 'and to leave the connection between chambers 171 and 172 open. Both hydraulic cylinders 10 and U can then extend, since line 53 is only open in one direction via line 180 and check valve 179.The hydraulic cylinder 11 cannot retract and the hydraulic cylinder 10 can only extend, which changes the lateral position of the attachment because of the flow through the valves 209 and 225 is allowed. A certain degree of safety is maintained in that at a certain point the shift lever 166 in block 139 closes the outlet valve 147 and expends the extension of the hydraulic cylinder 10

Wenn es notwendig wird, die Zugglieder der Kupplung anzuheben, w'rd der Schalthebel 166 so betätigt daß das Austrituventil 147 geschlossen wird und sich der Kolben 156 so bewegt daß die Strömungsverengungsleitung 155 geöffnet wird. Der Druck in der Leitung 148 wird dann der Fläche 154 des When it becomes necessary to raise the tension members of the coupling, the shift lever 166 is operated so that the outlet valve 147 is closed and the piston 156 moves so that the flow constriction line 155 is opened. The pressure in line 148 is then applied to area 154 of the

Zufuhrventils 145 zugeführt und bewirkt das Schließen dieses Ventils. Der Druck in der Leitung 148 nimmt zu und verursacht eine Fluidzufuhr zu den Leitungen 149 und 19, gegebenenfalls über das Rückschlagventil 181, so daß Fluid der Kammer 10a zugeführt und der Hydraulikzylinder 10 sowie durch die Fluidüberführung auch der Hydraulikzylinder Il eingefahren wird. Die Kammer 11a entlädt sich über die Leitung 53 und das Ventil 151.Supply valve 145 is supplied and causes this valve to close. The pressure in the line 148 increases and causes a supply of fluid to the lines 149 and 19, possibly via the check valve 181, so that fluid is supplied to the chamber 10a and the hydraulic cylinder 10 and, through the fluid transfer, also the hydraulic cylinder II. The chamber 11a discharges via the line 53 and the valve 151.

Wenn d'C Bedienungsperson die Querlage des Anbaugerätes so zu verändern wünscht, daß seine Neigung in der einen Rich'.ung mit Bezug auf den Motorschlepper in der Querebene zunimmt, bewegt sie den nicht gezeigten Regelhandgriff so, daß Fluid in die Leitung 92 geleitet wird, wodurch das Volumen des überführten Fluids erhöht wird. Der Hydraulikzylinder 11 wird dann zur Anpassung an das neue Volumen eingefahren. Wenn andererseits die Bedienungsperson die Neigung des Anbaugerätes in dem erwähnten Sinn zu verringern wünscht, bewegt sie den Regelhandgriff so, daß die Leitung 92 zur Ableitung geölfnet und Kluid in die Leitung 210 geleitet wird. Da der Druck in der Kammer 170 der Einrichtung 20 Null ist, nimmt das Fluid seinen Weg über die Leitung 210 und über das Ventil 215, die Kammer 174, die Leitung 180, die Kammer 173 und die Kammer Wb, so daß es den Kolben 121 des Hydraulikzylinders in der Ausfahrrichtung des letzteren beaufschlagt. Wenn der Hydraulikzylinder 11 nicht ausgefahren werden soll, fließt das Fluid über die Leitung 218, das Ventil 219, die Kammer 171, die Leitung 182, die Kammer 172 und die Kammer 10a, um den Kolben 120 des Hydraulikzylinders im Einfahrsinne des letzteren zu beaufschlagen.If the operator wishes to change the lateral position of the attachment so that its inclination increases in one direction with respect to the motor tractor in the transverse plane, he moves the control handle (not shown) so that fluid is directed into the line 92 thereby increasing the volume of fluid transferred. The hydraulic cylinder 11 is then retracted to adapt to the new volume. On the other hand, if the operator wishes to reduce the inclination of the attachment in the aforementioned sense, he moves the control handle so that the line 92 is opened for drainage and Kluid is passed into the line 210. Since the pressure in the chamber 170 of the device 20 is zero, the fluid takes its way via the line 210 and via the valve 215, the chamber 174, the line 180, the chamber 173 and the chamber Wb, so that it the piston 121 of the hydraulic cylinder is applied in the extension direction of the latter. If the hydraulic cylinder 11 is not to be extended, the fluid flows via the line 218, the valve 219, the chamber 171, the line 182, the chamber 172 and the chamber 10a in order to act on the piston 120 of the hydraulic cylinder in the retraction direction of the latter.

Wenn das mit dem Motorschlepper gekuppelte Anbaugerät durch eigene Räder getragen wird und nicht durch den Motorschlepper, müjsen die Hydraulikzylinder IO und 11 in einem schwimmenden Zustand gehalten wercVn. Um diesen Zustand zu erreichen, wird der Schalthebel 161 am Block 139 so eingestellt, daß das Austrittsventi! 147 die Leitung 163 und damit die Leitung 19 mit dem Tank in Verbindung hält. Am Schaft 226 des Ventils 224 greift der Hebel 161 in dieser Stellung des letzteren an, so daß das Ventil 224 ebenfalls geöffnet wird, und die Hydraulikzylinder 10 und 11 identisch mit Bezug auf den Motorschlepper angeordnet werden, so daß die Austauschbarkeit der Hydraulikzylinder möglich ist, während die Kupplungsösen 112 und 113 an den geschlossenen Enden der Hydraulikzylinder 10 und 11 so angeordnet sind. daß. wenn sich beide Kolben 120 und 121 in den Mittelstellungen ihrer Hübe befinden, die Zugglieder parallel sind.When the attachment coupled to the tractor is carried by its own wheels and not through the motor tractor, the hydraulic cylinders have to IO and 11 were kept in a floating state. To achieve this state, will the switching lever 161 on block 139 is set so that the Ausittsventi! 147 the line 163 and thus the Line 19 keeps in connection with the tank. The lever 161 engages in the stem 226 of the valve 224 Position of the latter, so that the valve 224 is also opened, and the hydraulic cylinders 10 and 11 be arranged identically with respect to the motor tractor, so that the interchangeability of the hydraulic cylinders is possible, while the coupling eyes 112 and 113 at the closed ends of the hydraulic cylinder 10 and 11 are so arranged. that. when both pistons 120 and 121 are in the middle positions of their Strokes are located, the tension members are parallel.

Der Hydraulikzylinder 17 kann den Hydraulikzylindern 10 und 11 gleich sein, obwohl es möglich ist, auswechselbare Kupplungen 116, 117 und 125 .jyr Erfüllung verschiedener Funktionen vorzusehen.The hydraulic cylinder 17 can be the same as the hydraulic cylinders 10 and 11, although it is possible to provide interchangeable couplings 116, 117 and 125 .jyr to fulfill various functions.

Wenn gewünscht, kann eine Hillsregelung an einer von dem Regelhandgriff des Schaltventils 132 entfernten Stelle, jedoch mechanisch mit diesem Handgriff verbunden, vorgesehen werden, derart, daß beim Bewegen des Hilfsregelorgans der Handgriff dieses Ventils 132 betätigt werden kann, um beispielsweise eine Längsbewegung des Kolbens 193 und eine Veränderung in der Länge des Hydraulikzylinders 17 herbeizuführen. Wenn eine solche Hilfsregelung in der Nähe des Hydraulikzylinders 17 vorgesehen wird, kann das Kuppeln eines Anbaugerätes mit einem Motorschlepper bzw. einer Zugmaschine durch eine Person, die auf dem Boden hinter dem Ackerschlepper steht, erleichtert werden.If desired, a hill regulation can be attached to a remote from the control handle of the switching valve 132, but mechanically with this handle connected, are provided in such a way that when Moving the auxiliary control member, the handle of this valve 132 can be operated, for example a longitudinal movement of the piston 193 and a change in the length of the hydraulic cylinder 17 bring about. If such an auxiliary control is provided in the vicinity of the hydraulic cylinder 17, can the coupling of an attachment to a motor tractor or tractor by one person, standing on the ground behind the tractor.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zur hydraulischen Regelung der Arbeitsstellungen von landwirtschaftlichen Anbaugeräten, die Ober eine Dreipunktkupplung durch Lenker mit einem Motorschlepper verbunden sind, wobei zwei untere zur Verstellung der Höhenlage des Anbaugeräts dienende Lenker durch je einen zugeordneten Hydraulikzylinder unabhängig der Höhe nach verstellbar sind, indem die Kolben dieser to Hydraulikzylinder in gleicher oder gegensinnige Bewegung verbracht werden, wobei diese Kolben den jeweils zugeordneten Hydraulikzylinder in zwei Kammern unterteilen, von denen je zwei Kammern, die sich an einander entgegengesetzten Seiten der Kolben der beiden Zylinder befinden, miteinander in Verbindung stehen, während die beiden anderen nicht miteinander in Verbindung stehenden Kammern der Zylinder jeweils an eine Zu- bzw. Ableitung für das Druckmittel angeschlossen .sind, wobei eine selbsttätige Höhenlagenregelung der beiden unteren Lenker mittels Ventileinrichtungen erfolgen kann, von denen eine Höhenlage-Ventileinrichtung die Einstellung und Regelung der Höhenlage der beiden unteren Lenker gemeinsam und eine 2ϊ Querlage-Ventileinrichtung die Einstellung der Höhenlage der beiden unteren Lenker relativ zueinander bewirkt, und wobei ein zur Verstellung der Eingriffsneigung des Anbaugeräts dienender Oberlenker als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, wobei eine zusätzliche Querstabilisierungs-Ventileinrichtung zur Stabilisierung der eingestellten relativen Höhenlagen der beiden unteren Lenker zueinander vorgesehen ist, deran, daß ueim Auftreten eines Druckabfalls in den über eine Leitung miteinander π verbundenen Kammern der H₁ Jraulikzylinder der beiden unteren Lenker infolge einer an den unteren Lenkern angreifenden Kraft die beiden Leitungen jeweils für die Zu- bzw. die Abführung des Druckmittels zu oder von der einen bzw. der anderen der voneinander getrennten, nicht miteinander verbundenen beiden Kammern der Hydraulikzylinder gesperrt werden, und wobei die Querstabilisierungs-Ventileinrichtung einen Ventilkörper aufweist, innerhalb welchem ein Ventilschieber gleitbar geführt ist, der unter dem Druck einer Feder steht und auf Änderungen des Druckes des Druckmittels in der Leitung anspricht, welche die Hydraulikzylinder der beiden unteren Lenker miteinander verbindet nach Patent 22 25 753, dadurch gekenn- zeichnet, daß mit dem Ventilschieber (50) ein Zugglied (84) verbunden ist, das mittels einer in Richtung der Achse des Ventilschiebers (50) wirksamen Axialspielverbindung (85) von einem zwischen zwei Endlagen (90, 91) schwenkbaren Winkelhebel (86, 89) axial bewegt werden kann und dabei den Ventilschieber (50) gegen den Druck der Feder (49) verschiebt.Device for the hydraulic control of the working positions of agricultural attachments, which are connected to a motor tractor via a three-point coupling by means of a handlebar, whereby two lower handlebars, which are used to adjust the height of the attachment, are each adjustable by an associated hydraulic cylinder, independently of the height, by the pistons of these to Hydraulic cylinders are moved in the same or in opposite directions, these pistons subdividing the respective associated hydraulic cylinder into two chambers, of which two chambers, which are located on opposite sides of the pistons of the two cylinders, are in communication with one another, while the other two are not Interconnected chambers of the cylinders are each connected to a supply or discharge line for the pressure medium, whereby an automatic height control of the two lower links can take place by means of valve devices, one of which is height-V Entileinrichtung the setting and control of the height of the two lower links together and a 2ϊ transverse position valve device adjusts the height of the two lower links relative to each other, and an upper link serving to adjust the inclination of the attachment is designed as a hydraulic cylinder, with an additional lateral stabilization Valve device is provided to stabilize the set relative heights of the two lower links to each other, deran that ueim the occurrence of a pressure drop in the chambers of the H ₁ hydraulic cylinder of the two lower links due to a force acting on the lower links Lines for the supply or discharge of the pressure medium to or from the one or the other of the two chambers of the hydraulic cylinders that are separate from one another and not connected to one another are blocked, and the cross stabilization valve device icht has a valve body, within which a valve slide is slidably guided, which is under the pressure of a spring and responds to changes in the pressure of the pressure medium in the line which connects the hydraulic cylinders of the two lower links according to patent 22 25 753, thereby marked shows that a tension member (84) is connected to the valve slide (50), which by means of an axial play connection (85) which is effective in the direction of the axis of the valve slide (50) is supported by an angle lever (86, 89) pivotable between two end positions (90, 91) ) can be moved axially and thereby moves the valve slide (50) against the pressure of the spring (49). 6060 Die Erfindung betrifft eine Verbesserung zur Weiterbildung einer Vorrichtung nach dem Hauptpatent 22 25 753.The invention relates to an improvement for the development of a device according to the main patent 22 25 753. In der Praxis ergibt sich, daß zum Einsetzen der jeweiligen landwirtschaftlichen Anbaugeräte, z. B. von Pflügen in den zu bearbeitenden Boden, eine oft nichtIn practice it turns out that for the insertion of the respective agricultural attachments, z. B. from Plowing into the soil to be worked, one often not unbeträchtliche Zeit unterschiedlicher Länge erforderlich ist, so daß nachteiligerweise ein beträchtlicher Bodenbereich am Rande eines zu bearbeitenden Feldes unbearbeitet bleibt.Insignificant time of different lengths is required, so that disadvantageously a considerable Ground area at the edge of a field to be processed remains unprocessed. Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Vorrichtung nach dem Hauptpatent 22 25 753 diesen Nachteil zu verhindern, so daß ein ständig rasches Einsetzen des betreffenden Anbaugeräts in den zu bearbeitenden Boden erzielt werden kann.The object of the invention is therefore, in a device according to the main patent 22 25 753 this To prevent disadvantage, so that a constantly rapid insertion of the attachment in question to tillable soil can be achieved. Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der vo. liegenden Erfindung vorgesehen, daß bei der nach dem Hauptpatent 22 25 753 ausgebildeten Vorrichtung nunmehr mit dem Ventilschieber ein Zugglied verbunden ist, das mittels einer in Richtung der Achse des Ventilschiebers wirksamen Axialspielverbindung von >:inem zwischen zwei Endlagen schwenkbaren Winkelhebel axial bewegt werden kann und dabei den Ventilschieber gegen den Druck der Feder verschiebtTo solve this problem, according to vo. lying invention provided that in the after Main patent 22 25 753 trained device now connected to the valve slide a tension member is, by means of an axial play connection effective in the direction of the axis of the valve slide >: an angle lever that can be swiveled between two end positions can be moved axially and thereby the The valve slide moves against the pressure of the spring Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise an einer Ausführungsform in Verbindung mit einer schematischen Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is exemplified by an embodiment in connection with a schematic drawing explained in more detail It shows Fig.! die Darstellung der hydraulischen und mechanischen Anordnung der Vorrichtung,Fig.! the representation of the hydraulic and mechanical arrangement of the device, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1.F i g. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1. Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung besitzt zwei doppelwirkende Hydraulikzylinder 10 und U₁ welche mit einem (nicht gezeigten Motorschlepper mittels ösen 112, HJ gelenkig verbunden sind, die an den geschlossenen Enden der Zylinderkörper 114 und 115 der Hydraulikzylinder vorgesehen sind, so daß die Zylinder 10 und 11 mit Bezug auf den Motorschlepper um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbar sind.The device shown in the drawings has two double-acting hydraulic cylinders 10 and U ₁ which are articulated to a motor tractor (not shown) by means of eyelets 112, HJ, which are provided at the closed ends of the cylinder bodies 114 and 115 of the hydraulic cylinders, so that the cylinders 10 and 11 are pivotable with respect to the motor tractor about a common horizontal axis. Freie Ende von Stangen 118 und 119 von Kolben 120 und 121 der Hydraulikzylinder 10 und 11 sind mit gegabelten Kupplungselementen 116, 117 zur gelenkigen Verbindung mit Zwischenpunkten der beiden unteren Lenker (nicht gezeigt) der Dreipunktkupplung des Motorschleppers versehen. Diese Lenker sind am Motorschlepper um eine .sremeir-iame horizontale Achse angelenkt, die zu den Gelenkachsen der Hydraulikzylinder 10 und 11 parallel ist; die freien Enden der Lenker können mit dem landwirtschaftlichen Anbaugerät verbunden werden.Free ends of rods 118 and 119 of piston 120 and 121 of the hydraulic cylinders 10 and 11 are provided with forked coupling elements 116, 117 for articulated connection with intermediate points of the two lower link (not shown) of the three-point hitch of the tractor. These handlebars are on Motor tug around a .sremeir-iame horizontal Articulated axis which is parallel to the articulation axes of the hydraulic cylinders 10 and 11; The free The ends of the handlebars can be connected to the agricultural attachment. Die dargestellte Vorrichtung besitzt ferner einen weiteren Hydraulikzylinder 17, der zur Anlenkung an dem Motorschlepper mittels einer öse 123 an einem geschlossenen Ende des Zylinderkörpers 124 des Hydraulikzylinders 17 bestimmt ist und mit einem Anbaugerät durch ein Kupplungselement 125 am freien Ende einer Stange 126 eines Kolbens 127 gelenkig verbunden werden kann, wobei die Öse 123 und die Kupplung 125 parallele horizontale Achsen bestimmen. Eine untere und eine obere Kammer 17a bzw. 176 von kreisförmigen Querschnitt werden durch den Kolben 127 in dem Zylinderkörper 124 abgeteilt und sind über Leitungen 72 bzw. 71 mit einem Schaltventil 132 verbunden, dessen Ausbildung nachfolgend näher beschrieben wird.The device shown also has a further hydraulic cylinder 17, which is linked to the motor tractor by means of an eyelet 123 at a closed end of the cylinder body 124 of the Hydraulic cylinder 17 is determined and with an attachment by a coupling element 125 at the free End of a rod 126 of a piston 127 can be articulated, the eyelet 123 and the Determine coupling 125 parallel horizontal axes. Lower and upper chambers 17a and 176 of FIG circular cross-sections are divided by the piston 127 in the cylinder body 124 and are about Lines 72 and 71 are connected to a switching valve 132, the design of which is detailed below is described. Der Kolben 120 des Hydraulikzylinders 10 teilt eine untere Kammer 10a sowie eine obere Kammer 10b von kreisförmigem Querschnitt im Zylinderkörper 114 ab, während der Kolben 121 des Hydraulikzylinders 11 eine obere Kammer lift und eine untere Kammer 11a von kreisförmigem Querschnitt im Zylinderkörper 115 abteilt Die untere Kammer lOades HydraulikzylindersThe piston 120 of the hydraulic cylinder 10 divides a lower chamber 10a and an upper chamber 10b circular cross-section in the cylinder body 114, while the piston 121 of the hydraulic cylinder 11 a upper chamber lift and a lower chamber 11a of circular cross-section in the cylinder body 115 divides the lower chamber loades hydraulic cylinder 10 und die obere Kammer 116 des Hydraulikzylinders10 and the upper chamber 116 of the hydraulic cylinder 11 sind über Leitungen 19 bzw. 53 mit Schaltventilen in11 are via lines 19 and 53 with switching valves in