DE2435967A1

DE2435967A1 - Oblong item transport system - has travelling frame on vehicle platform supported partly on compartment guarders when loading

Info

Publication number: DE2435967A1
Application number: DE2435967A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Karl
Original assignee: SIEBAU
Current assignee: SIEBAU
Priority date: 1974-07-26
Filing date: 1974-07-26
Publication date: 1976-03-18

Abstract

A shelf-loading vehicle with mast and platform transports the items sideways in the gangway, and transfers them in the lengthwise direction to or from the shelf compartments. The platform (13) has a pallet lifting truck (14), comprising a frame (26) travelling in the horizontal direction with lifting devices (27) for a pallet (28). One end of this truck (21) is supported on girders in the compartments while loading and unloading (5), while the other end (22) stays coupled to the vehicle, and can be supported if necessary on rails (23) on the platform. The frame can be divided by pivot joints into several sections, the outer ones having rollers (25) travelling along the rails.

Description

Fördereinrichtung für Langgut Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung, insbesondere für Langgut, bei der mittels eines Regalförderzeuges mit Mast und Bühne das Gut quer zu seiner Längserstreckung in Lagergängen einer Regalanlage transportiert und in Richtung der Längserstreckung in die Regalfächer abgelegt bzw. aus diesen entnommen wird. Conveyor for long goods The invention relates to a Conveying device, in particular for long goods, by means of a rack conveyor with mast and platform, the goods transversely to its longitudinal extension in storage aisles Shelf system transported and in the direction of the longitudinal extension in the shelves is stored or removed from these.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (Zeitschrift "Materialfluß" vom April 1971, Seiten 54 bis 57) wird an dem Regalförderzeug eine besondere Lastaufnahmegabel verwendet, um zwei Tonnen schwere Paletten mit sechs Meter langen Profilen einstapeln zu können. Nachteilig ist hierbei der Umstand, daß der Lastschwerpunkt des Regalförderzeuges infolge des Gewichtes des Iianggutes erheblich seitlich weiter entfernt liegt, als bei üblichen Palet-ten. Um die Gefahr des Kippens zu vermeiden, muß deshalb das Regalförderzeug besonders stabil ausgebildet werden.In a known facility of this type (magazine "Materialfluss" from April 1971, pages 54 to 57) a special load-bearing fork is attached to the storage and retrieval vehicle used to stack two-tonne pallets with six-meter-long profiles to be able to. The disadvantage here is the fact that the load center of gravity of the rack conveyor due to the weight of the goods is considerably further laterally than with normal pallets. In order to avoid the risk of tipping over, the Storage and retrieval vehicles are designed to be particularly stable.

Das Regalförderzeug ermöglicht bekanntlich die koordinatenmäßige Ansteuerung eines Lagerfaches, indem das Regalförderzeug entlang des Regalganges und die Bühne entlang des Mastes des Regalförderzeuges verfahrbar sind. Bei einem hiervon abweichenden System (bekannt unter dem Namen Robot) sind horizontale und vertikale Bewegungen gerätemäßig voneinander getrennt, und es werden Aufzüge für die Vertikalbewegungen sowie ineinander fahrbare 'v'lagen (Transferrobot für die Lagergänge und Tranerobot für die Lagerkanäle) für die Bewegung in der Horizon-talen verwendet. Dieses System ist mit dem eingangs skizzierten Fördersystem nicht vereinbar.As is well known, the storage and retrieval vehicle enables control in terms of coordinates a storage compartment by placing the storage and retrieval vehicle along the aisle and the stage are movable along the mast of the storage and retrieval vehicle. With a deviating from this System (known under the name of Robot) are horizontal and vertical movements separated from each other in terms of equipment, and there are lifts for the vertical movements as well as nested 'v' layers (transfer robot for the warehouse aisles and tranerobot for the storage channels) used for the movement in the horizontal. This system is not compatible with the funding system outlined at the beginning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß Langgu-t mit ihu bequem handbar ist, ohne daß die Aufwendungen bezüglich Stabilität des Regalförderzeuges sehr hoch getrieben werden niüßten. Die Lösung der gestellten Aufgabe ist dem Hauptanspruch zu entneknen, während die Unteransprüche Weiterbildungen bzw. Ausgestaltungen der erfindung beinhalten.The invention is based on the object of a conveyor to be designed in such a way that Langgu-t can be comfortably handled with ihu, without the expenditure in terms of stability of the storage and retrieval vehicle being driven very high will need. The solution to the task at hand is to be found in the main claim, while the subclaims contain further developments or refinements of the invention.

Die Erfindung. wird anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt: Fig.1 eine Regalanlage von oben gesehen, Fig.2 eine Bühne in Zusammenarbeit mit einem Regalfach in perspektivischer und schematisierender Darstellung, Fig.3 eine Sicht von oben der Bühne des Regalförderzeuges, teilweise geschnitten, Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV nach Fig.3 und Fig.5 einen Schnitt entlang der Linie V-V nach Fig.3.The invention. is explained with reference to the drawing. It shows: Fig.1 a shelving system seen from above, Fig.2 a stage in cooperation with a Shelf in a perspective and schematic representation, Figure 3 is a view from above the stage of the rack conveyor, partially in section, FIG. 4 a section along the line IV-IV according to FIG. 3 and FIG. 5 a section along the line V-V according to Fig. 3.

Aus Fig.1 ist der besondere Aufbau der für Langgut konzipierten Regalanlage erkennbar, und zwar zeichnen sich die beidseitig eines Regalganges 1 angeordneten Regalfachreihen 2 und 3 durch besondere Tiefe aus und die einzelnen Regalfächer 4 sind zur Aufnahme von Langgut besonders scl1mal und lang0 Die Regalfächer 4 werden durch U-förmige Gefachträger 5 (Fig.2) gebildet, die über kurze Kragträger 6 an senkrechten Stützen 7 des Regalgebäudes befestigt sind0 Entlang des Ganges 1 ist ein Regalförderzeug 10 verfahrbar, welches zwei I,Taste 11 und 12 sowie eine entlang diesen Masten verfahrbare Bühne 13 aufweist0 Auf der Bme 13 sitzt ein Palettenhubwagen 14 und ein Kommissionier';-tisch 15, wobei noch eine gangbare Fläche 16 für Bedienungspersonen zwischen den Bereichen 14 und 15 sowie am Rand der Bohne 13 freibleibt0 Die Fläche 16 dient dazu, es zwei Bedienungspersonen zu ermöglichen, Langgut von dem Palettenhubwagen 14 auf den Kommissioniertisch 15 zu verladen.The special structure of the shelving system designed for long goods is shown in FIG recognizable, namely the two-sided stand out of a shelf aisle 1 arranged shelf rows 2 and 3 by special depth and the individual Shelf compartments 4 are particularly narrow and long for accommodating long items 4 are formed by U-shaped compartment girders 5 (Fig.2), which have short cantilever beams 6 are attached to vertical supports 7 of the shelving building0 along the aisle 1, a rack conveyor 10 is movable, which two I, button 11 and 12 and one A platform 13 which can be moved along these masts has a pallet truck on the Bme 13 14 and a picking table 15, with a walkable area 16 for operators between the areas 14 and 15 as well as at the edge of the bean 13 remains free0 The area 16 is used to enable two operators to remove long goods from the pallet truck 14 to be loaded onto the picking table 15.

Zur Abgabe und Aufnahme von Gut zu bzwo aus den Regalfächern wird bei Regalförderzeugen normalerweise eine Teleskopeinrichtung verwendet, auf der das zu fördernde Gut aufliegt0 Falls Langgut in Richtung seiner Längserstreckung mit der Teleskopeinrichtung quer zum Gang gefördert werden soll, führt dies zu einer erheblichen Kraglänge. Die auftretende Belastung wäre erheblich und technisch sehr schwer zu bewältigen. Bei der Erfindung wird deshalb eine Vorrichtung zum Verschieben des Gutes quer zum Gang 1 verwendet, bei der die Kraglänge außerordentlich kurz ist0 Wie insbesondere aus Fig.2 ersichtlich, besteht diese Vorrichtung aus dem Palettenhubwagen 14, dessen in der Zeichnung rechtes Ende 21 in den Zwischenbereich der U-förmigen Gefachträger 5 eintaucht und von diesen somit gestützt und geführt wird, während das andere Ende 22 noch zwischen gleichartigen, U-förmigen Schienen 23 der Svhne 16 geführt und gestützt wird. Der Palettenhubwagen 14 enthält als wesentliche Teile ein mit Rädern oder Rollen 25 versehenes Gestell 26, das am besten aus Fig.3 ersichtlich ist, sowie eine aus zwei Einheiten bestehende Hubeinrichtung 27, beispielsweise aus ScherenhubtischenO Die Oberkante der Hubeinrichtung 27 kann oberhalb und unterhalb der durch die Oberkante der Gefachträger 5 gebildeten Ebene verstellt werden, so daß eine auf der Hubeinrichtung aufruhende Palette 28 mit Gut 29 auf die Gefachträger 5 abgelegt bzw. von dort übernommen werden kann. Damit ist die Förderung von Langgut oder anderen auf der Palette 28 aufruhenden Waren 29 in das Regalfach 4 bzw0 aus dem Regalfach 4 möglich. Bemerkenswert hierbei ist, daß trotz der großen Länge der Palette 28 und damit des langen Förderweges keine großen Kippkräfte auf die Bühne 13 ausgeübt werden und daß der Energie- und Informationsfluß vom Regalförderzeug 10 erhalten bleibt.For delivering and picking up goods to or from the shelves a telescopic device is normally used in storage and retrieval vehicles, on the the goods to be conveyed are resting 0 If long goods are in the direction of their longitudinal extension to be promoted with the telescopic device transversely to the corridor, this leads to a considerable cantilever length. The load that occurs would be considerable and technically very high difficult to deal with. In the invention, therefore, a device for moving of the goods used across aisle 1, where the cantilever length is extremely short ist0 As can be seen in particular from Figure 2, this device consists of the pallet truck 14, whose right end 21 in the drawing in the intermediate area of the U-shaped Compartment carrier 5 is immersed and is thus supported and guided by these while the other end 22 still between similar, U-shaped rails 23 of the Svhne 16 is guided and supported. The pallet truck 14 contains essential parts a frame 26 provided with wheels or rollers 25, which can best be seen in FIG is, as well as a two-unit lifting device 27, for example from scissor lift tables O The upper edge of the lifting device 27 can be above and below the level formed by the upper edge of the compartment carrier 5 can be adjusted, so that one on the lifting device resting pallet 28 with good 29 can be placed on the compartment carrier 5 or taken over from there. So is the conveyance of long goods or other goods 29 resting on the pallet 28 in the shelf 4 or 0 from the shelf 4 possible. What is remarkable here is that despite the great length of the pallet 28 and thus the long conveying path, no large ones Tilting forces are exerted on the stage 13 and that the flow of energy and information from the storage and retrieval vehicle 10 is retained.

Neben dem Palettenhubwagen 14 ist in Form eines Förderbandes der Kommissioniertisch 15 angeordnet, der es ermöglicht, einzelne Waren von der Palette 28 zu Kommissionierzwecken zu entnehmen und den Rest der Ware auf der zugehörigen Palette 28 wieder an die richtige Stelle im Regal zurückzubringen. Das Förderband erleichtert die Weitergabe. der kommissionierten Ware0 Das beschriebene System macht es erforderlich, daß die Gefachträger 5 ziemlich genau verlegt werden, damit der Palettenhubwagen 14 einerseits nicht klemmt und andererseits nicht zu lose geführt wird. Eine gewisse Anpassung kann durch jeweils geeignete Wahl der Länge der Kragträger 6 erfolgen. Um die Herstellungsgenauigkeit -des Regalgebäudes und die Anforderung an die Fahrgenauigkeit des Regalförderzeuges zu verringern, ist die aus Fig03 und 4 ersichtliche Konstruktion des Gestells des Palettenhubwagens vorgesehen. Das Gestell 26 wird nämlich in einzelne Abschnitte 31 bis 35 unterteilt, die gelenkig miteinander verbunden sind und sich so leichter in den Zwischenbereich der Gefachträger einführen lassen. Die Endabschnitte 31 und 35 weisen jeweils ein doppeltes Räderpaar 25 auf, während die Abschnitte 32 und 34, die zur Aufnahme der beiden Hubeinrichtungs-Einheiten dienen, räderlos sind, und der mittlere Abschnitt 33 ein Stützräderpaar aufweist. Der Antrieb des Gestells 26 und damit des gesamten Palettenhubwagens 14 erfolgt über eine endlose Kette 40, die über Umlenkkettenräder 41, 42 geführt und antreibbar ist. Zwischen der Kette 40 und dem Gestell 26 sind zwei mitnehmerartige Kuppel einrichtungen 43 und 44 vorgesehen, welche die wahlweise Verbindung der antreibenden Kette 40 mit dem Gestell 26 ermöglichen und zwar in Abhängigkeit davon, ob die vom Regalförderzeug aus gesehene rechte oder linke Regalfachreihe 2 oder 3 aufgesucht werden soll. Wenn beispielsweise das Ende 21 des Palettenhubwagens zwischen die Gefachträger 5 der Regalfachreihe 3 geschoben werden soll, wird die Kupplungseinrichtung 43 an dem Ende 22 wirksam gemacht und in Abhängigkeit von nicht dargestellten Endschaltern dieses Ende des Palettenhubwagens bis in die Nähe des Kettenrades 42 verschoben. Bei d > Kooperation mit der Regalgefachreihe 2 wird die Kupplung 44 wirksam gemacht und das Ende 21 in der Zeichnung nach links bis in die Nähe des Kettenrades 41 verschoben.In addition to the pallet truck 14, the picking table is in the form of a conveyor belt 15 arranged, which makes it possible to pick individual goods from the pallet 28 for picking purposes to remove and the rest of the goods on the associated pallet 28 back to the right place on the shelf. The conveyor belt facilitates the transfer. of the picked goods0 The system described makes it necessary that the Compartment supports 5 are laid fairly precisely so that the pallet truck 14 on the one hand does not jam and, on the other hand, is not guided too loosely. Some adjustment can be done by choosing the length of the cantilever 6 appropriately in each case. To the manufacturing accuracy -of the rack building and the requirements for the travel accuracy of the rack conveyor The construction of the frame of the which can be seen in FIGS. 3 and 4 is to be reduced Pallet truck provided. The frame 26 is namely in individual sections 31 to 35 subdivided, which are articulated to each other and so easier Insert it into the intermediate area of the shelf supports. The end sections 31 and 35 each have a double pair of wheels 25, while the sections 32 and 34, which are used to accommodate the two lifting device units, are wheelless, and the middle section 33 has a pair of support wheels. The drive of the Frame 26 and thus the entire pallet truck 14 takes place via an endless chain 40, which is guided and drivable via deflection sprockets 41, 42. Between the chain 40 and the frame 26 two driver-like coupling devices 43 and 44 are provided, which enable the drive chain 40 to be selectively connected to the frame 26 depending on whether the right or left viewed from the storage and retrieval vehicle left shelf row 2 or 3 is to be sought. For example, if the end 21 of the pallet truck is pushed between the compartment carriers 5 of the row of shelves 3 is to be made, the coupling device 43 is made effective at the end 22 and depending on limit switches, not shown, this end of the pallet truck Moved up to the vicinity of the sprocket 42. At d> cooperation with the shelf rack series 2 the coupling 44 is made effective and the end 21 in the drawing to the left Moved up to the vicinity of the chain wheel 41.

Anstelle des Antriebes durch eine Kette ist auch der Antrieb über eine Zahnstange möglich, die an dem Palettenhubwagen anzubringen ist. Eine derartige Zahnstange arbeitet mit Antriebszahnrädern zusammen, die in der Nähe der Kettenzahnräder 41 und 42 anzubringen wären. Der Antrieb dieser Zahnräder ist zu unterbrechen, sobald sich das Ende der Zahnstange dem jeweilig antreibenden Zahnrad nähert. Diese Aufgabe ist in bekannter Weise durch Endschalter oder dergleichen zu lösens Außer Langgut können vorteilhaft auch auf einer Palette mehrfach hintereinander gestellte Gebinde in der Regalanlage gelagert und bei Bedarf auf der Bühne des Regalförderzeuges kommissioniert werden.Instead of being driven by a chain, the drive is also over a rack possible, which is to be attached to the pallet truck. Such a one Rack works together with drive gears that are near the chain gears 41 and 42 would have to be attached. The drive of these gears is to be interrupted as soon as the end of the rack approaches the respective driving gear. This task is to be solved in a known manner by limit switches or the like Except long goods can also be used for multiple containers placed one behind the other on a pallet stored in the racking system and, if necessary, picked on the platform of the storage and retrieval vehicle will.

Claims

Patentansprüche Claims

9 Fördereinrichtung, insbesondere für Langgut, bei der mittels eines Regalförderzeuges mit Mast und Bühne das Gut quer zu seiner Längserstreckung in einem Lagergang der Regalanlage transportiert und in Richtung der Längserstreckung in die Regalfächer abgelegt bzw. aus diesen entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bühne (13) des Regalförderzeuges (10) einen Palettenhubwagen (14) aufweist, der aus einem horizontal verfahrbaren Gestell (26) und darin angebrachten Hubeinrichtungen (27) für eine Palette (28) besteht und dessen eines Ende (z.B. 21) beim Ein- und Auslagern des Gutes durch Gefachträger (5) gestützt wird, während das andere Ende (z.B. 22) des Palettenhubwagens (14) mit dem Regalförderzeug (10) in Verbindung bleibt und gegebenenfalls von Laufchienen (23) gestützt wird, die auf der Bühne (13) verlegt sind0 20 Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (26) des Palettenhubwagens (14) in gewissem Maße in sich beweglich ausgebildet ist0 3. Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (26) durch Gelenke in mehrere Abschnitte (31 bis 35) unterteilt ist.9 conveyor, in particular for long goods, in which by means of a Storage and retrieval vehicle with mast and platform in the goods transversely to its longitudinal extent a storage aisle of the racking system and transported in the direction of the longitudinal extension is placed in or removed from the shelves, characterized in that that the stage (13) of the rack conveyor (10) has a pallet truck (14), that consists of a horizontally movable frame (26) and lifting devices attached therein (27) for a pallet (28) and one end of it (e.g. 21) when entering and Outsourcing of the goods is supported by a compartment carrier (5), while the other end (e.g. 22) of the pallet truck (14) in connection with the rack conveyor (10) remains and is possibly supported by rails (23) on the stage (13) are laid 0 20 conveyor device according to claim 1, characterized in that that the frame (26) of the pallet truck (14) is movable in itself to a certain extent constructed ist0 3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the frame (26) is divided into several sections (31 to 35) by joints.

4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die äußeren Abschnitte (31 r 35) Rollen oder Räder (25) zur Zusammenarbeit mit den LauSschienen (23, 5) aufweisen. 4. Conveyor according to claim 3, characterized in that at least the outer sections (31 r 35) rollers or wheels (25) for cooperation with the rails (23, 5).

5. Fördereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (27) aus je einer einem gesonderten Abschnitt (32, 34) zugeordneter Einheit besteht 60 Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Palettenhubwagens (14) wahlweise mit dem einen oder anderen Ende (21, 22) des Palettenwagens kuppelbar (43, 44) ist, so daß eine Ausfahrbewegung nach beiden seitlichen Richtungen, vom Regalförderzeug (10) aus gesehen, ermöglicht wird0 7o Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Palettenhubwagens (14) aus einer umlaufenden, umsteuerbaren Kette (40) mit mitnehmerartigen Kuppeleinrichtungen (43, 44) besteht, die mit dem jeweiligen Ende (21, 22) des Palettenhubwagens (14) verbindbar sind0 80 Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Palettenhubwagens (14) aus zwei am Rand der Bühne (13) angebrachten Zahnrädern besteht, die mit einer am Palettenhubwagen angebrachten Zahnstange zusammenarbeitenO 9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bühne (13) des Regalförderzeuges (10) neben dem Palettenhubwagen (14) einen Kommissioniertisch (15) aufweist.5. Conveyor device according to claim 3 or 4, characterized in that that the lifting device (27) each from a separate section (32, 34) assigned Unit consists of 60 conveying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the drive of the pallet truck (14) either with one or the other End (21, 22) of the pallet truck can be coupled (43, 44) so that an extension movement in both lateral directions, seen from the rack conveyor (10), made possible wird0 7o conveyor device according to claim 6, characterized in that the drive of the pallet truck (14) from a revolving, reversible chain (40) with driver-like Coupling devices (43, 44), which are connected to the respective end (21, 22) of the pallet truck (14) are connectable 0 80 conveyor device according to claim 6, characterized in that that the drive of the pallet truck (14) from two attached to the edge of the platform (13) Gears that work together with a rack attached to the pallet truck 9. Conveyor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stage (13) of the rack conveyor (10) next to the pallet truck (14) a Has picking table (15).

iOo Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommissioniertisch (15) ein Förderband zum Entladen der kommissionierten Ware aufweist.OK conveyor device according to claim 9, characterized in that the picking table (15) a conveyor belt for unloading the picked goods having.

11. Fördereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß zwischen dem Palettwagen (14) und dem Kommissioniertisch (15) sowie am Rande der Bühne (13) Platz zum Begehen durch zwei Bedienungspersonen vorgesehen ist.11. Conveyor according to claim 9 or 10, d a d u r c h g e k It is noted that between the pallet trolley (14) and the picking table (15) and at the edge of the stage (13) space for two operators to walk through is provided.

12. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Gefachtrager (5) mltels angepaßt langer Kragträger (6) an dem Regal befestigt sind.12. Conveyor device according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the compartment supports (5) are adapted to be longer Cantilever beams (6) are attached to the shelf.