DE2433320B1 - Gleichlaufdrehgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, wobei deren Zentren in einer Ebene liegen, welche rechtwinklig zur Längsachse des Käfigs verläuft und den Winkel zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper halbiert, und der Käfig mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkkörpers oder einer besonderen am inneren Gelenkkörper abgestützten Steuereinrichtung und mit seiner kugelig ausgebildeten Außenfläche im Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel des Käfigs mit insbesondere gleichen Abständen auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenden Winkelhalbierenden Ebene liegen und die kugelige Außenfläche des Käfigs mindestens drei umfangsverteilte Fu h rungs Stege besitzt, von denen sich jeweils einer zwischen zwei benachbarten Drehmomentübertragungselementen befindet.

Bei Gelenken dieser Art (DT-PS 19 03 937) ist von Nachteil, daß bei Forderung von großen Beugungswinkeln die Wandstärke des Käfigs ebenfalls groß sein muß, damit im gebeugten Gelenk ein Herausfallen der Kugeln verhindert wird. Die Vergrößerung der Käfigwandstärke hat zur Folge, daß die die Lebensdauer bestimmende Rillentiefe der Drehmomentübertragungselemente verkleinert werden muß; außerdem verringert sich die Drehmomentkapazität.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Schiebe- oder Festgelenk so auszubilden, daß es große Beugungswinkel (über 50°) erreicht und trotzdem eine große Laufrillentiefe aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Durchmesser der kugeligen Außenfläche der Führungsstege des Käfigs größer ist als der kleinste Durchmesser des Hohlraums des Außenteils und die Führungsstege in entsprechend umfangsverteilten Nuten geführt sind.

Vorteil dieser Erfindung ist, daß durch die Ausbildung des Käfigs die Abstände der Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel auf den verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenden, Winkelhalbierenden Ebene vergrößert werden können, wodurch bei großem Schiebeweg große Beugungswinkel und eine gute Gelenksteuerung durch günstige Hebelarme erreicht werden. Außerdem wird eine große Laufrillentiefe erreicht, wodurch sich die Gelenklebensdauer und die Drehmomentkapazität steigern.

Des weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Führungsstege durch Herausarbeiten der Fenster des kugeligen Käfigs gebildet sind.

Es ist vorteilhaft, daß für die verschiedenen Arbeitsgänge zur Bearbeitung des Käfigs nur eine Werkstückeinspannung benötigt wird, da die Bearbeitung der Fenster tangential, axial zur Drehachse des Käfigs erfolgt.

Außerdem werden die vorgesehenen Nuten im äußeren Gelenkkörper in einem Arbeitsgang, z. B. durch Räumen, also ohne Mehrarbeit, zusammen mit den Laufrillen hergestellt, und die Montage kann in axialer Richtung erfolgen.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei Verwendung sowohl für Fest- als auch für Schiebegelenke nur eine Art von äußeren Gelenkkörpern erforderlich ist; der Käfig braucht nur bei Ausbildung als Festgelenk durch entsprechende Mittel axial fixiert zu werden.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen

F i g. 1 und 2 ein 3-Kugel-GleichlaufdrehgeIenk nach der Erfindung in Vorder- und Seitenansicht im Schnitt, F i g. 3 und 4 einen Käfig nach der Erfindung in Vorder- und Draufsicht im Schnitt.

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Gleichlaufdrehgelenk besteht im wesentlichen aus dem äußeren Gelenkkörper 1, welcher eine axial verlaufende zylindrische

Bohrung 11 besitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand der Bohrung 11 sind parallel zu deren Längsachse verlaufende Rillen 8 und Nuten 7 eingearbeitet. In der Bohrung 11 ist der innere Gelenkkörper 3 angeordnet, dessen Außenseite kugelig ausgebildet ist und Längsrillen 10 aufweist. Zwischen äußerem Gelenkkörper 1 und innerem Gelenkkörper 3 befindet sich der Käfig 4, welcher mit seinem kugeligen inneren Hohlraum 12 an der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkkörpers 3 geführt wird, und über seinen Umfange verteilt befinden sich Fenster 5, in denen der Drehmomentübertragung dienende Kugeln 2 gehalten sind, welche des weiteren in zwei sich gegenüberliegenden Rillen 7 und 8 des äußeren und inneren Gelenkkörpers 1 und 3 aufgenommen sind. Darüber hinaus besitzt der Käfig 4 zwischen jeweils zwei benachbarten Kugeln 2 einen Führungssteg 6. Die Mittelpunkte von Außenradius und Innenradius der Führungsstege 6 liegen mit gleichen Abständen e auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente 2 enthaltenden Ebene. Die Führungsstege 6 werden in den dafür vorgesehenen Nuten 7 des äußeren Gelenkkörpers 1 aufgenommen.

F i g. 3 und 4 zeigt den Käfig 4 mit seinem kugeligen Hohlraum 12 und den herausgearbeiteten Fenstern 5. Zwischen jeweils zwei Fenstern 5 mit den entsprechenden Kugelanlageflächen 4a sind die Führungsstege 6, die der Käfigführung dienen, angeordnet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, wobei deren Zentren in einer Ebene liegen, weiche rechtwinklig zur Längsachse des Käfigs verläuft und den Winkel zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper halbiert, und der Käfig mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkkörpers oder einer besonderen am inneren Gelenkkörper abgestützten Steuereinrichtung und mit seiner kugelig ausgebildeten Außenfläche im Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel des Käfigs mit insbesondere gleichen Abständen auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenden, Winkelhalbierenden Ebene liegen und die kugelige Außenfläche des Käfigs mindestens drei umfangsverteilte Führungsstege besitzt, von denen sich jeweils einer zwischen zwei benachbarten Drehmomentübertragungselementen befindet, d a durch gekennzeichnet, daß der Durchmesser (4c) der kugeligen Außenfläche der Führungsstege (6) des Käfigs (9) größer ist als der kleinste Durchmesser (ib) des Hohlraumes des Außenteiles (1) und die Führungsstege in entsprechend umfangsverteilten Nuten (7) geführt sind.

2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstege (6) durch Herausarbeiten der Fenster (5) des kugeligen Käfigs (4) gebildet sind.