DE2432579A1 - Equipment for stacking books - has movable stacking supports mounted on lifting device controlled by impulse sender - Google Patents
Equipment for stacking books - has movable stacking supports mounted on lifting device controlled by impulse senderInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Stapeln von Büchern oder dgl Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Büchern oder dgl . , wobei der Rücken jedes zweiten Buches versetzt über den Vorderschnitt eines ersten Buches gelegt wird.Device for stacking books or the like The invention relates on a device for stacking books or the like. , with the back every second book offset over the front cut of a first book will.
Zum Stapeln von Büchern wird ein wechselseitiges Ablegen durch die pilzartig ausgebildete Rückenform der Blocks, entstanden durch den Abpreßvorgang, notwendig.For stacking books, alternate filing is required by the mushroom-like back shape of the blocks, created by the pressing process, necessary.
Eine derartige Stapelvorrichtung ist durch das US-Patent 3 640 407 bekannt geworden, in der die Bücher mit ihrem Rücken nach unten, aufrecht stehend einer Ablagevorrichtung zugeführt werden, wo sie abwechselnd nach rechts oder links auf ein Transportband abgeworfen und danach über seitliche Führungsbleche wieder zu einem Strom flachliegender, jedoch zu den Seiten hin versetzter Bücher zusammengeführt werden. Für den eigentlichen Stapelvorgang ist ein Elevator vorgesehen, auf den die weitertransportierten Bücher nacheinander fallen und dessen Abwärtsbewegung eine Fotozelle steuert Nach Erreichen der unteren Endlage wird der Bücherstapel auf ein Ausfuhrband geschoben, während sich auf einer Kilfsplattform ein neuer Stapel aufbaut, der dann von dem Elevator übernommen wird.One such stacking device is disclosed in U.S. Patent 3,640,407 became known in which the books are standing upright with their backs down be fed to a storage device, where they alternately to the right or left dropped onto a conveyor belt and then again via lateral guide plates merged into a stream of books lying flat, but offset to the sides will. An elevator is provided for the actual stacking process the transported books fall one after the other and its downward movement a photocell controls After reaching the lower end position, the stack of books pushed onto an outfeed conveyor while moving on a Kilfs platform a new stack is built up, which is then taken over by the elevator.
Durch das Abwerfen der noch frischen Bücher auf das Transportband und danach auf den Elevator bzw. auf das jeweils oben liegende Buch, ist die notwendige schonende Behandlung in dieser bekannten Stapelvorrichtung nicht gewährleistet. Diese unsachgemäße Behandlung kann zu Deformierungen des Buches und auch zum Verschieben des Blockes in der Decke führen, was eine manuelle Nachbehandlung nach sich zieht.By dropping the still fresh books on the conveyor belt and then on the elevator or on the book on top is the necessary gentle treatment in this known stacking device is not guaranteed. This improper handling can deform the book and cause it to move of the block in the ceiling, which requires manual post-treatment.
Infolge des Hinausschiebens des Stapels über den Elevator hinweg auf das Ausfuhrband können insbesondere bei empflindlichen Deckenmaterialien Markierungen am unteren Buch auftreten.As a result of the stack being pushed out over the elevator The outfeed belt can be marked, especially with sensitive ceiling materials appear on the lower book.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die eine schonende Behandlung der Bücher sicherstellt.The object of the invention is to provide a stacking device of to create the genus mentioned at the beginning that treat the books gently ensures.
Die vorliegende Erfindung ist gekennzeichnet durch ein die Bücher flach auf ein Transportsystem ablegendes Obergabeelement, durch eine die Bücher aufnehmende, über einen Impulsgeber steuerbare Drehvorrichtung, durch ein Stapelsystem mit einem-über einen Impulsgeber steuerbaren auf und ab bewegbaren Hubelement, mit in die Bewegungsbahn der Bücher vor- und zurückschiebbaren Auflagen zum Stapeln der Bücher von unten nach oben und mit einem auf die taktweise Bewegung des Hubelementes abgestimmten, alternierend einrückbaren vorderen und hinteren Endanschlag, durch ein dem Stapelsystem vorgeschaltetes Transportsystem mit beidseitig angeordneten Führungen, deren Abstand zueinander sich in Laufrichtung verjüngt, durch einen über eine Abfrageeinrichtung steuerbaren, sich auf einer geschlossenen Bahn bewegenden Ausfuhrrechen zum Aufnehmen eines Bücherstapels und zum Absetzen auf ein taktweise vorbewegb ares Aus fuh rb an d.The present invention is characterized by the books Upper transfer element, which is placed flat on a transport system, through one of the books Pick-up rotating device, controllable via a pulse generator, through a stacking system with a lifting element that can be controlled up and down via a pulse generator, with Supports that can be pushed back and forth in the path of movement of the books for stacking of the books from bottom to top and with one on the clockwise movement of the lifting element coordinated, alternately engageable front and rear end stops a transport system upstream of the stacking system with two-sided Guides, whose distance from one another tapers in the running direction, through an over an interrogator controllable, on a closed Web-moving export rake for picking up a stack of books and for putting them down on a step-by-step forward movement from fuh rb to d.
Die Erfindung ermöglicht eine schonende Behandlung der empfindlichen Bücher oder dgl. insofern, als diese die Stapelvorrichtung von der Einfuhr bis zur Ausfuhr ohne frei zu fallen durchlaufen.The invention enables gentle treatment of the sensitive Books or the like. Insofar as this is the stacking device from import to Export without falling freely.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigen Fig. 1a, 1b eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung Fig. 2 eine dazugehörige Vorderansicht im Schnitt gemäß der Linie A-B in Fig. lb Die Bücher 1 treten nacheinander, aufrecht stehend mit dem Rücken nach unten aus einer vorgeschalteten, angedeuteten Falzeinbrenn- und Einpreßmaschine 2 und werden über ein Leitblech 3 auf ein kontinuierlich umlaufendes Transportsystem 4 flach abgelegt. Als seitliche Begrenzung dient eine Führungsleiste 5, an der der Buchrücken zur Anlage kommt.The invention is explained below with reference to schematic drawings, for example explained. 1a, 1b show a side view of the stacking device in FIG. 2 a corresponding front view in section along the line A-B in Fig. lb the books 1 step one after the other, standing upright with their backs down from an upstream, indicated Falzeinbrenn- and press-in machine 2 and are over a guide plate 3 Placed flat on a continuously revolving transport system 4. As a side A guide bar 5, on which the book spine comes to rest, serves as a limitation.
Zwischen dem Transportsystem 4 und einem weiteren, abwärts gerichteten, ebenfalls kontinuierlich umlaufenden Transportsystem 6 ist eine Buch-Drehvorrichtung 7 installiert. Diese besteht aus einem oberhalb der durchwandernden Bücher 1 angeordneten Getriebemotor 8, der drehfest eine Scheibe 9 mit einem rutschfesten Belag 10 aufnimmt. Der Abtriebswelle des Getriebemotors axial gegenüberliegend befindet sich ein der Drehvorrichtung 7 zugeordnetes Hubsystem 11, bestehend aus einem Hubmagneten 12, an- dem ein Stößel 13 befestigt ist, der ein frei drehbares Kopfstück 13a trägt. Eine Halterung 14, befestigt am Rahmen 15, dient der Aufnahme des Hubmagneten sowie der Führung des Stößels.Between the transport system 4 and another, downward-facing, likewise continuously revolving transport system 6 is a book turning device 7 installed. This consists of one arranged above the books 1 passing through Gear motor 8, which rotatably receives a disc 9 with a non-slip covering 10. The output shaft of the geared motor is located axially opposite one of the Rotary device 7 assigned lifting system 11, consisting of a lifting magnet 12, to which a plunger 13 is attached, which carries a freely rotatable head piece 13a. A bracket 14, attached to the frame 15, is used to hold the lifting magnet as well the guide of the ram.
Zum Ausgleich unterschiedlich starker Bücher ist der Getriebemotor 8 mit der zugeordneten Scheibe 9 in bekannter Weise mittels eines Fußteils 15 in Führungen 16 verschiebbar und über Gewindespindel 17 und zugehörigem Handrad 18 höhenverstellbar.The gear motor is used to compensate for books of different strengths 8 with the associated disk 9 in a known manner by means of a foot part 15 in FIG Guides 16 displaceable and via threaded spindle 17 and associated handwheel 18 height adjustable.
Die Ansteuerung der Drehvorrichtung 7, einschließlich des Hubsystems 11, erfolgt über eine Fotozelle 20, und zwar derart, daß das Buch nach Passieren der Fotozelle von dem Stößel 13 mittig angehoben und gegen die Scheibe 9 gedrückt wird, worauf eine Drehung um 900 in eine Richtung erfolgt. Nach ausgeführter Drehung wird das Buch weitertransportiert und ein zweites einlaufendes Buch wird nach dem Erfassen durch Scheibe 9 und Stößel 13 durch Umpolen des Getriebemotors 8 in entgegengesetzter Richtung ebenfalls um 900 gedreht und wieder freigegeben.The control of the rotating device 7, including the lifting system 11, takes place via a photocell 20, in such a way that the book after passing the photocell is raised in the middle by the plunger 13 and pressed against the disc 9 is followed by a rotation of 900 in one direction. After the rotation has been carried out the book is transported onwards and a second incoming book is placed after the Detection by disc 9 and plunger 13 by reversing the polarity of the geared motor 8 in opposite directions Direction also rotated by 900 and released again.
Wie man der Fig. la entnehmen kann, werden die gedrehten Bücher im Abstand zueinander über das Transportsystem 6 in Pfeilrichtung weiterbefördert, und zwar im Wechsel, ein Buch mit dem Rücken und das folgende mit dem Vorderschnitt voran.As can be seen from Fig. La, the rotated books are in Distance to each other conveyed further via the transport system 6 in the direction of the arrow, alternately, one book with the spine and the next with the front cut Ahead.
Um seitlich exakt ausgerichtete Bücher zu bekommen, weist das Transportsystem 6 beidseitige Führungen 6a auf, mit einem sich in Laufrichtung verringernden Abstand zueinander.In order to get books that are exactly aligned to the side, the transport system 6 guides 6a on both sides, with a spacing that decreases in the direction of travel to each other.
Als untere Auflage eines Stapelschachtes 25 mit seinen beiden Seitenwänden 26 dient ein weiteres kontinuier-1 ich uml aufendes, horizontal liegendes Transportsystem 27. An den Sei tenwänden 26 sind beidseitig Auflagen 28 drehbar gelagert, die durch Öffnungen 26a in den Stapelschacht 25 geführt und die entgegen Federn 29 aus der Bewegungsebene der Bücher schwenkbar angeordnet sind Unterhalb des Transportsystems 27 befindet sich eine Hebevorrichtung 30 mit einem winklig ausgebildeten Hubrechen 31, der mit einer auf Führungsstangen 33 verschiebbaren Führung 32 eine Einheit bildet. Das Auf-und Abwärtsbewegen des Hubrechens 31 erfolgt in bekannter Weise über nicht dargestellte Antriebs- und Steuermittel.As the lower support of a stacking shaft 25 with its two side walls 26 is another continuous circulating, horizontally lying transport system 27 On the Be tenwwall 26 supports 28 are rotatably mounted on both sides, through Openings 26a guided into the stacking shaft 25 and the counter springs 29 from the Movement plane of the books are pivotably arranged below the transport system 27 there is a lifting device 30 with an angled lifting rake 31, which is a unit with a guide 32 which is slidable on guide rods 33 forms. The lifting rake 31 is moved up and down in a known manner via drive and control means, not shown.
Wie Fig. 2 zeigt, besteht das Transportsystem 27 aus einer Vielzahl endloser Riemen 27a, um ein Durchfahren des Hubrechens 31 zu ermöglichen.As FIG. 2 shows, the transport system 27 consists of a plurality endless belt 27a to enable the lifting rake 31 to pass through.
Die hintere Begrenzung im Stapelschacht 25 bildet ein von einer Welle 36 getragener und auf dieser arretierbarer vorderer und hinterer Endanschlag 37 und 38, die durch Drehen der in einer Halterung 39 gelagerten Welle 36 wechselweise eingesetzt werden, und zwar der vordere für den Buchvorderschnitt und der hintere Anschlag für den Buch rücken, wodurch ein versetz tes Abstapeln ermöglicht wird. Zum Einstellen der Breite des Versatzes kann der Abstand zwischen den beiden Anschlägen 37 und 38 durch Axialverschiebung verändert werden. Die taktweise Drehbewegung der Welle 36 erfolgt dabei vom Antrieb für die Hebevorrichtung 30 auf das Kettenrad 40.The rear boundary in the stacking shaft 25 forms one of a shaft 36 front and rear end stops 37 carried and lockable thereon and 38, which by rotating the shaft 36 mounted in a holder 39 alternately can be used, namely the front for the book front cut and the back Back stop for the book, which enables offset stacking. The distance between the two stops can be used to set the width of the offset 37 and 38 can be changed by axial displacement. The clockwise rotating movement of the Shaft 36 takes place from the drive for the lifting device 30 on the sprocket 40.
Wie bereits erwähnt, kommen in diesem Ausführungsbeispiel die Anschläge 37 und 38 wechselweise zur Wirkung, d.h. jedes zweite Buch befindet sich in einer zum ersten versetzten Lage, jedoch besteht ebenso die Möglichkeit, beispielsweise bei nicht oder weniger stark abgepreßten Büchern, ein anderes Stapelungssystem, wie z.B. Dreier- oder Vierer-Stapelung, zu wählen. Zu diesem Zweck wird die Drehvorrichtung von einem elektromechanischen Zählwerk mit Vorwahleinrichtung gesteuert und der Endanschlag in seiner Lage fixiert. Falls zusätzlich ein Versatz gewünscht wird, müssen auch die Endanschläge entsprechend der Vorwahl eingerückt werden.As already mentioned, the stops come in this exemplary embodiment 37 and 38 alternate with effect, i.e. every second book is in one to the first staggered position, but there is also the possibility of For example, in the case of books that are not or less strongly pressed, a different stacking system, such as stacking three or four. For this purpose, the rotating device controlled by an electromechanical counter with preselection device and the End stop fixed in its position. If an offset is also required, the end stops must also be indented according to the preselection.
Die über das Transportsystem 6 dem Stapelschacht 25 zugeführten und abwechselnd in eine vordere und hintere Endlage gebrachten Bücher 1 betätigen bei ihrem Einlauf in den Stapelschacht einen Kontaktschalter 41, der den Befehl an den Hubrechen 31 erteilt, worauf das Buch angehoben wird, um sich nach Wegdrücken der Auflagen 28 auf diese zu legen und um dann nach Zuführen eines zweiten Buches von diesem getragen zu werden. Nach Erreichen der Stückzahl von unten nach oben gestapelter Bücher, die durch ein nicht dargestelltes, über eine Lichtschranke 44 gesteuertes elektromechanisches Zählwerk mit Vorwahleinrichtung vorgegeben ist, wird der Stapel la von einem Ausfuhrrechen 42 aufgenommen und auf ein intermittierend angetriebenes Ausfuhrband 43 abgesetzt. Dabe kann der Vorschub über nicht darg -stellte 1il- tte' üur die unterschiedlichen Buchfortnate eingestellt werden Das Ausfuhrband 43 hat eine Vielzahl endloser Riemen 43a, um ein Dvrchfanrer, des Rechens 42 zu ermöglichen. Dieser sich auf einer annähernd elliptischen Bahn bewegende Rechen 42 ist mit einem von einer Führungsstange 44aaufgenommenen und auf dieser verschiebbaren Gleitelement 45 verschraubt An diesem greift gelenkig das eine Ende einer Koppel 46 an, während das andere Ende mit dem Maschinenrahmen über ein Gelenk 34 in Verbindung steht.The fed via the transport system 6 to the stacking shaft 25 and Press books 1 that have been brought into a front and rear end position alternately their entry into the stacking shaft a contact switch 41 that sends the command to the Lifting rake 31 issued, whereupon the book is lifted in order to push away the To put supports 28 on this and then after feeding a second book of to be worn this. After reaching the number of pieces stacked from bottom to top Books that are controlled by a light barrier 44, not shown electromechanical counter with preselection device is specified, the stack la added by an export rake 42 and driven intermittently Outfeed conveyor 43 deposited. Thereby, the feed can be controlled via a not shown 1il- The output belt 43 has to be set for the different book fortnates a plurality of endless belts 43 a to enable the rake 42 to be driven. This rake 42, which moves on an approximately elliptical path, is equipped with a received by a guide rod 44a and slidable on this sliding element 45 screwed to this one end of a coupling 46 engages in an articulated manner, while the other end is connected to the machine frame via a hinge 34.
An der Koppel 46 ist gelenkig eine Schwinge 50 befestigt, die auf einer im Rahmen 48 drehbar gelagerten Welle 47 zusammen mit einem angedeuteten Kettenrad 49 drehfest angeordnet ist. Dieses wird in bekannter Weise von einem nicht dargestellten Getriebe-Bremsmotor in Bewegung gesetzt, der seinen Befehl zum Einrücken von der Vorwahleinrichtung erhält. Die waagerecht liegende Führungsstange 449ist mit einer weiteren, senkrecht abwärts gerichteten, in einem ortsfesten Lager 51 verschiebbaren Führungsstange 52 in einer rechtwinkligen Anordnung fest verbunden, wobei ihre beiden freien Enden mit einer Verbindungsstange 53 gekoppelt sind.A rocker 50 is articulated on the coupling 46, which on a shaft 47 rotatably mounted in the frame 48 together with an indicated chain wheel 49 is rotatably arranged. This is in a known manner by a not shown Gear brake motor set in motion, giving its command to engage the Preselection device receives. The horizontally lying guide rod 449 is with a further, vertically downward, displaceable in a stationary bearing 51 Guide rod 52 fixedly connected in a right-angled arrangement, with both of them free ends are coupled to a connecting rod 53.
Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf das Ausführungsbeispiel. Ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen, besteht auch die Möglichkeit, die Stapelvorrichtung rechtwinklig zur vorgeschalteten Maschine anzuordnen und die Bücher mit ihrem Vorderschnitt voran auf das Einfuhrband der Stapelvorrichtung auszulegen0 Diese Anordnung macht ein Drehen jedes zweiten Buches um 1800 notwendig.The present invention is not limited to the exemplary embodiment. Without deviating from the inventive concept, there is also the possibility of using the stacking device at right angles to the upstream machine and the books with their front cut to lay out first on the infeed belt of the stacking device0 This arrangement makes turning every second book around 1800 is necessary.
Ebenso wäre es denkbar, Bücher, die mit ihrem Fuß- oder Kopfschnitt voran auf das Einfuhrband der Stapelvorrichtung laufen, zunächst mittels eines Anschlages um 900 und danach wiederum jedes zweite um 1800 zu drehen.It would also be conceivable, books with their foot or head cut run ahead on the infeed belt of the stacking device, initially by means of a stop to turn around 900 and then turn every second one around 1800.
Als weitere Ausführungsvariante könnte bei mit dem Fuß-oder Kopfschnitt voran einlaufenden Büchern ein Drehen in nur eine Richtung Anwendung finden, und zwar muß dann das erste Buch um 900 und das zweite um 2700 gedreht werden.A further variant of the design could be with the foot or head cut Turning in one direction only applies to incoming books, and the first book must then be rotated by 900 and the second by 2700.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2432579A DE2432579A1 (en) | 1974-07-06 | 1974-07-06 | Equipment for stacking books - has movable stacking supports mounted on lifting device controlled by impulse sender |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2432579A DE2432579A1 (en) | 1974-07-06 | 1974-07-06 | Equipment for stacking books - has movable stacking supports mounted on lifting device controlled by impulse sender |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2432579A1 true DE2432579A1 (en) | 1976-01-22 |
Family
ID=5919908
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE2432579A Pending DE2432579A1 (en) | 1974-07-06 | 1974-07-06 | Equipment for stacking books - has movable stacking supports mounted on lifting device controlled by impulse sender |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2432579A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |