DE2431372C3 - Localization device for the access device in a data memory - Google Patents

Description

4. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 2, 30 für den Schreib-Lese-Wandler erzeugt werden. Die dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren (PD) Einstellung des Luftstroms erfolgt in der Weise, daß als opto-elektrische Wandler ausgebildet sind, die Platienflächen durch einen gleitenden Fühler und mit zumindest einem Teil der Auswertanord- abgetastet werden, der sich von Plattenkante zu nung (130 bis 133) eine integrierte Schaltung Plattenkante bewegt. Die Ausgangssignale des Fühbilden. 35 lers zeigen das Passieren der Kanten an und werden4. Localization device according to claim 2, 30 are generated for the read / write converter. Characterized in that the detectors (PD) adjustment of the air flow takes place in such a way that designed as opto-electrical transducers, the plate surfaces are scanned by a sliding sensor and with at least a part of the Auswertanord- that extends from the plate edge to voltage (130 to 133) an integrated circuit plate edge moves. The output signals of the Fühbilden. 35 lers indicate the passing of the edges and will

5. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 4, durch eine digitale elektronische Schaltung kumulativ dadurch gekennzeichnet, daß die Wandler (PD) gezählt. Die kumulierte Zahl bezeichnet die Lace der um wenigstens annähernd eine GröUenordnung Druckluftdüse bezüglich der gewünschten Plattenkleiner als die optische Abbildung eines einzelnen fläche.5. Localization device according to claim 4, characterized by a digital electronic circuit cumulatively in that the transducers (PD) are counted. The cumulative number denotes the tip of the compressed air nozzle smaller by at least approximately one order of magnitude with respect to the desired plate than the optical image of a single surface.

Aufzeichnungsträgers des Stapels (8) sind. 4° Nachteilig ist bei dieser Anordnung, daß die er-Record carriers of the stack (8) are. 4 ° The disadvantage of this arrangement is that the

6. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 4, forderliche mechanische Bewegung des Fühlers die gekennzeichnet durch wenigstens eine die Ränder Zugriffszeit und -genauigkeit beschränkt. Außerdem der Aufzeichnungsträger des Stapels (8) insbe- erfolgt auf Grund der Kumulierung eine Fehlerfortsondere schräg beleuchtende Lichtquelle (101, pflanzung. so daß ein einmal aufgetretener Fehler 102) und eine optische Einrichtung (104, 106) 45 für die gesamte Abtastung erhalten bleibt. Wenn ein zur Abbildung des von den Aufzeichnungsträger- solcher Fehler erkennbar ist, knnn er durch weiteren rändern reflektierten Lichts auf die Detektoren Aufwand korrigiert werden. Eine solche Korrektur (PD). kann entweder durch eine elektronische Veränderung6. Localization device according to claim 4, the necessary mechanical movement of the probe characterized by at least one of the margins limiting access time and accuracy. Besides that the recording medium of the stack (8) in particular an error continuation occurs due to the accumulation obliquely illuminating light source (101, planting. so that an error that has occurred once 102) and an optical device (104, 106) 45 is retained for the entire scan. When a in order to map the errors of this type that can be recognized by the recording medium, it can be obtained by further Edges of reflected light on the detectors effort can be corrected. Such a correction (PD). can either be through an electronic change

7. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 6, der ermittelten Zahl oder durch eine Neueinstellung dadurch gekennzeichnet, daß zwei Lichtquellen 5<> des Fühlers auf eine definierte Bezugsposition und (101, 102) beidseitig des Aufzeichnungsträger- Wiederholung seiner Bewegung zur gewünschten Stapels (8) symmetrisch angeordnet sind. Plattenfläche durchgeführt werden. Daß ein solcher7. Localization device according to claim 6, the determined number or by a readjustment characterized in that two light sources 5 <> of the sensor to a defined reference position and (101, 102) on both sides of the recording medium - repetition of its movement to the desired Stack (8) are arranged symmetrically. Plate surface to be carried out. That such a one

8. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, Vorgang sehr zeitaufwendig ist, liegt auf der Hand, gekennzeichnet durch einen in den Strahlengang Nahezu unlösbar wird das Problem, wenn nicht festiwischen Aufzeichnungsträgerstapel (8) und De- 55 steht, wie groß der Fehler eigentlich gewesen ist, lektoren (PD) bringbaren Läufer (120), der syn- oder ob überhaupt ein Fehler aufgetreten ist. Die chron mit dem oder den Wandlern bzw. einer Korrektur eines Fehlers der beispielsweise auf ein Trennvorrichtung (28) während des Einstellvor- momentanes Versagen des Fühlers zurückzuführen gangs beweglich ist und bei der Einführung des ist, erscheint ausgeschlossen.8. Localization device according to claim 1, the process is very time-consuming, is obvious, characterized by an almost unsolvable problem in the beam path, if the stacks of recording media (8) and de- 55 are not fixed, how big the error actually was, Lektoren (PD) bringable rotor (120), the syn- or whether an error has occurred at all. The chronological movement with the transducer or transducers or a correction of an error which can be attributed, for example, to a separating device (28) during the pre-setting failure of the sensor and which is when the is introduced, appears to be ruled out.

oder der Wandler bzw. der Trennvorrichtung (28) ^6o Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Piataus dem Strahlengang entfernt wird. ten in einem Aufzeichnungsträgerstapel an Umfangor the transducer or the separating device (28) ^6o. Another disadvantage is that the platinum is removed from the beam path. th in a stack of recording media

9. Lokalisierungsvorrichtung nach wenigstens nicht unbedin_fct gleichmäßige Dicke aufweisen müseinem der Ansprüche 1 bis 8 in einem Daten- sen. In einem solchen Aggregat können daher speicher mit einem rotierenden Stapel (8) von Schwankungen in der Plattendicke am Umfang die Aufzeichnungsträgern unterschiedlichen Durch- ⁶5 Genauigkeit der Lokalisierung nachteilig beeinmessers, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtquelle flüssen. Noch viel schwieriger wird dieses Problem, bzw. Lichtquellen und Detektoren (PD) sich ge- wenn es sich um einen Stapel flexibler, extrem dünner genüberliegen und der Aufzeichnungsträgerstapel Speicherfolien handelt.9. Location device according to at least not unbedin _fc t uniform thickness having müseinem of claims 1 to 8 in a data sen. Therefore, in such aggregate of fluctuations in the plate thickness at the periphery of the recording media different flow may adversely impressed diameter, characterized ⁶ 5 accuracy of the location that the light source influences memory with a rotating stack (8). This problem, or light sources and detectors (PD) , becomes even more difficult if there is a stack of flexible, extremely thinner opposite and the recording medium stack is imaging foils.

Die beschriebenen Probleme und Nachteile der kannten Anordnungen lassen sich durch die Erfindung lösen. Die Merkmale dieser Erfindung sind aus den Patentansprüchen ersichtlich. Eine nähere Erläuterung von Einzelheiten und der Wirkungsweise der Erfindung ist aus der folgenden Beschreibung erkennbar; darin werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in den Zeichnungen dargestellt und anschließend näher beschrieben. Es zeigtThe described problems and disadvantages of the known arrangements can be overcome by the invention solve. The features of this invention are apparent from the claims. A more detailed explanation The details and operation of the invention will be apparent from the following description recognizable; therein embodiments of the invention are shown in the drawings and then described in more detail. It shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, basierend auf der von den rotierenden flexiblen Platten reflektierten Strahlung,Fig. 1 shows an embodiment of the invention based on that of the rotating flexible plates reflected radiation,

Fig. 2 bis 6 wichtige Einzelheiten der Plattenanordnung und der Spreizung durch ein Trennmesser,Fig. 2 to 6 important details of the plate arrangement and the spreading by a separating knife,

Fig. 7 schematisch die Integration der Sensorelemente und der Maske (Läuferhülse) in die in den Tig. 2 bis 6 gezeigte Plattenanordnung,7 schematically shows the integration of the sensor elements and the mask (rotor sleeve) into the in the Tig. 2 to 6 plate arrangement shown,

Fig. 8 schematisch die elektronische Verarbeitungslogik zur Bestimmung der Lage des Trennmessers bezüglich bestimmter Plattenflächen und zur Entwicklung von Steuersignalfunktionen für die Steuerung und Prüfung des vom Messer ausgeführten Spreizvorganges,8 schematically shows the electronic processing logic for determining the position of the cutting knife with regard to certain disk areas and for the development of control signal functions for the Control and testing of the spreading process carried out by the knife,

Fig. 9 einen anderen Läufermechanismus (Messereinstellmechanismus), der nicht optisch mit den Sensoren in Wechselwirkung steht und dadurch das vom Kantensensor empfangene Bild der Plattenkanten nicht verdeckt,9 shows another runner mechanism (knife setting mechanism), which does not interact optically with the sensors and thus the image of the panel edges received by the edge sensor not covered,

Fig !0 eine andere Form der Beleuchtung, in der Licht durch periohere Räume übertragen wird, die durch die unterschiedlichen Durchmesser aufeinanderfolgender Platten definiert und wahlweise in bezug auf die Photosensoren durch eine auf die Messerspitze ausgerichtete Läuferhülse maskiert sind,Fig! 0 shows another form of lighting in which light is transmitted through peripheral spaces, the defined by the different diameters of successive plates and optionally in are masked with respect to the photosensors by a rotor sleeve aligned with the knife tip,

F i g. 11 die relativen Positionen der Photodioden als Sensoren und der Speicherplatten in der in Fig. 10 gezeigten Anordnung undF i g. 11 shows the relative positions of the photodiodes as sensors and the storage disks in the in Fig. 10 shown arrangement and

Fig. 12 die relative Position des Läufers und der Platten in der in F i g. 10 gezeigten Anordnung.Fig. 12 shows the relative position of the runner and the Plates in the in F i g. 10 arrangement shown.

Die in den F i g. 1 bis 6 gezeigte, aus der stationären Bezugsplatte 4 α, den rotierenden flexiblen Magnetplatten 8 und dem Trennmesser 28 bestehende Anordnung arbeitet als Speicher mit direktem Zugriff. Die kontinuierlich sich drehenden Platten (in druckloser Umgebung arbeitend) werden für den Zugriff eines Übertragers durch Eintauchen des Messers 28 zwischen die frei ausgewählten Plattenflächen gespreizt. Die Platte Aa und andere nicht dargestellte Einrichtungen stabilisieren die Drehbewegung der PLtten und dämpfen Flatterbfvegungen, die von der beim Spreizvorgang durch das Messer entstehenden Turbulenz herrühren. Die Platten 8 laufen mit einer hohen Geschwindigkeit von z. B. 1800 Umdrehungen pro Minute, sind sehr dünn und z. B. aus Polyesterfolien mit Magnetoxid bis zu einer Gesamtdicke von 0,043 mm überzogen. Demzufolge ist Präzision in der Durchführung des Spreizvorganges durch das Trennmesser sehr wichtig.The in the F i g. 1 to 6, consisting of the stationary reference plate 4 α, the rotating flexible magnetic plates 8 and the cutting knife 28 operates as a memory with direct access. The continuously rotating plates (working in an unpressurized environment) are spread for access by a transmitter by dipping the knife 28 between the freely selected plate surfaces. The plate Aa and other devices (not shown) stabilize the rotational movement of the plates and dampen flutter movements that result from the turbulence created by the knife during the spreading process. The plates 8 run at a high speed of e.g. B. 1800 revolutions per minute, are very thin and z. B. coated from polyester films with magnetic oxide up to a total thickness of 0.043 mm. As a result, precision in carrying out the spreading process by the separating knife is very important.

Um die Plattenfläche, an der das Messer eingesetzt werden soll, eindeutig zu lokalisieren, verwendet die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung zwei Lichtquellen 101, 102, die ein kleines Kreisbogensegment der Rotationsbahn des Plattenstapels schräg beleuchten. Die Platten haben unterschiedliche Durchmesser (F i g. 2 bis 4), und das von den Platten mit größerem Durchmesser abgelenkte Licht wird durch eine Linse und eine Teleskopoptik 106 gesammelt und auf die einzelnen Elemente einer stationären Anordnung monolithisch zusammengepackter Photodioden ode: ladungsgekoppelter Elemente fokussiert. Diese EIe mente werden vorzugsweise parallel zur Rotationsachse der Platten angeordnet. Die Dioden ausgangs signale werden durch die Digitalelektromik 110 ver arbeitet. An Stelle der Diodenanordnung kann abei auch eine Fernsehkamera mit einem engen Raster abtastschlitz verwendet werden.In order to clearly localize the plate surface on which the knife is to be used, the device shown in FIG. 1 uses two light sources 101, 102 which obliquely illuminate a small circular arc segment of the rotational path of the stack of plates. The plates have different diameters (Figs. 2 to 4), and the light deflected by the larger diameter plates is collected by a lens and telescopic optics 106 and focused on the individual elements of a stationary arrangement of monolithically packed photodiodes or charge-coupled elements . These elements are preferably arranged parallel to the axis of rotation of the plates. The diode output signals are processed by the digital electronics 110 . Instead of the diode arrangement, a television camera with a narrow grid scanning slot can also be used.

Die Anordnung der Photodioden 108 kann füiThe arrangement of the photodiodes 108 can be füi

ίο Auflösungsarbeiten von etwa 7 bis 8 Tausendstel-Millimeter hergestellt werden, wobei an du 1000 Phodiodenpositionen zum Abfühlen der Anordnung von beispielsweise 200 Platten benötigt wer den (d. h. 5 Dioden pro Kante).ίο resolution work of about 7 to 8 thousandths of a millimeter are manufactured, wherein at du 1000 Phodiodenpositionen for sensing the arrangement of plates 200, for example, who needs (ie, 5 diodes per edge) the.

Eine zur Feststellung der Zweckerfüllung verwendete Versuchsanordnung benutzte zwei Mikroskoplampen zur Beleuchtung des Zielbereiches der Plattenkanten. Für die Fokussierung und ais Teleskopoptik wurden zwei Linsen verwendet.An experimental set-up used to determine the fulfillment of the purpose used two microscope lamps to illuminate the target area of the panel edges. For focusing and as telescope optics two lenses were used.

ao Zum Ansteuern der Photodioden wurden TTL-Schaltungen verwendet und für die optische Anzeige der durch die Photodioden erzeugten Signale ein üszilloskop. Die Plattengruppe bestand aus 200 Folien der obenerwähnten Dicke, und es wurden 1000 Photodioden verwendet. Es wurde festgestellt, daß die Lage der einzelnen Plattenkanten und -flächen bezüglich einer Bezugslage mit einem Verhältnis Signal'Rauschen von 5 :1 unterschieden werden konnte, auch wenn der Plattenstapel axial bewegt wurde.ao TTL circuits were used to control the photodiodes used and for the optical display of the signals generated by the photodiodes oscilloscope. The plate group consisted of 200 foils of the above-mentioned thickness, and 1,000 photodiodes were used. It was determined, that the position of the individual plate edges and surfaces with respect to a reference position with a ratio Signal noise can be distinguished from 5: 1 could even if the plate stack was moved axially.

Fig. 7 zeigt, daß durch Zwischenschieben einer Maskenhülse 120 zwischen Platten 8 und Sensoren 108, wobei ein Ende der Hülse mit der Spitze des Trennmessers ausgerichtet bleibt, nur die Platten auf einer Seite der Messerspitze (in Fig. 7 z.B. links davon) nbpefühlt werden. Dadurch wird die Logik zur Bestimmung der relativen Lage der Plattenflächen und der Messerspitze vereinfacht.Fig. 7 shows that by inserting a mask sleeve 120 between plates 8 and sensors 108, with one end of the sleeve remaining aligned with the tip of the cutting knife, only the plates on one side of the knife tip (e.g. to the left in Fig. 7) are sensed . This simplifies the logic for determining the relative position of the plate surfaces and the knife tip.

Im Zusammenhang mit F i g. 8 wird erklärt, wie die EDV-Logik 110 (Fig. 1, 8) zusammen mit den Photodioden arbeitet, um die relativen Positionen von Plattenflächen und Trennmesser 28 zu bestimmen. Es sei angenommen, daß durch eine einzelne Plattenkante Licht auf einen Bereich der Gruppe 108 reflektiert wird, der durch 5 Photodioden abgedeckt ist. So würden die Ausgangssignalc der Photodioden in Gruppen von je 5 an die Schaltung der Mehrheitslogik 130 übertragen, von denen ein spezifisches Beispiel mit 130A" bezeichnet ist. Jede Abstimmlogikschaltung liefert ein Ausgangssignal, welches eindeutig den Empfang einer Kanten- oder Flächenbeleuchtung anzeigt: Kante, wenn 3 oder mehr der entsprechenden Eingänge Beleuchtung anzeigen, andernfalls Fläche.In connection with F i g. 8, it is explained how the computer logic 110 (FIGS. 1, 8) works in conjunction with the photodiodes to determine the relative positions of the plate surfaces and the cutting knife 28 . It is assumed that light is reflected by a single plate edge onto an area of the group 108 which is covered by 5 photodiodes. Thus, the output signals c of the photodiodes would be transmitted in groups of 5 to the circuit of the majority logic 130 , a specific example of which is designated 130A " . Each voting logic circuit supplies an output signal which clearly indicates the receipt of edge or area lighting: Edge, if 3 or more of the corresponding inputs show lighting, otherwise area.

Wenn eine Fernsehkamera an Stelle der Photodiodengruppe verwendet wird, können die abgetasteten Videosignale einstweilen gepuffert werden (z. B. in einem Schieberegister), bevor sie an die Abstimmschaltungen übertragen werden.If a television camera is used in place of the photodiode array, the scanned Video signals are temporarily buffered (e.g. in a shift register) before they are sent to the tuning circuits be transmitted.

Die parallelen binären Ausgänge PD₁ bis PD_m (m — Vr. der Anzahl η Dioden = Anzahl der Speicherplatten) der Abstimmschaltungen werden zur Prüfung einzelne Schalttore 131 parallel in das «!-stufige Schieberegister 133 geleitet. Die Schalttore 131 werden durch Prüfsteuerimpulse vorbereitet, die eine frei bleibende Taktierung haben können. Die Prüfsteuerimpulse schalten auch die bistabile Kippschaltung 135 ein, so daß das UND-Glied 137 Takt-The parallel binary outputs PD ₁ to PD _m (m - Vr. The number η diodes = number of storage disks) of the tuning circuits are passed in parallel to the "! -Stepped shift register 133 for testing individual switching gates 131 . The switching gates 131 are prepared by test control pulses, which can have a clocking that remains free. The test control pulses also turn on the flip-flop 135 so that the AND gate 137 clocks

impulse der Schiebesteuerung weiterleitet, um den Inhalt des Registers 133 als offene Datenreihe weiterzuschieben. Das durch die eingeschaltete Kippschallung 135 ebenfalls eingeschaltete UND-Glied 141 koppelt die wertniederste Schiebestufe mit dem Zähler 143. Der Zähler 143 ist im Zeitpunkt des Prüf-Steuerimpulses auf eine vorbestimmte Zahl eingestellt: entweder auf Null oder auf das Komplement einer vorgegebenen Speicherfiächenadresse. Da die Hülse 1.20 in F i g. 7 ja alle Piattenflächen und Kanten rechts der Messerspitze abdeckt und die Schaltglieder 131 auf Grund des von den Kanten reflektierten Lichtes, das auf die entsprechenden Photodiodengruppen fällt, »1« als Signale liefern, sollte die Gesamtzahl der zur Prüfung ins Schieberegister 133 geleiteten und durch den Zähler 143 gezählten Einsen der Anzahl von Plattenkanten entsprechen, die für die Photodioden zwischen der Messerspitze und der Bezugsplatte Aa der Fig. 1 sichtbar sind. Wenn der Zähler also am Anfang auf Null eingestellt ist, dann würde er nach m Verschiebungen die Zahl der äugenblicklich zwischen dem Messer und der Bezugsplatte Aa stehende Speicherplatten anzeigen, abgesehen von einer vergleichsweise vernachlässigbaren Prüf- und Zählverzögerung. Diese Zahl kann durch die Vergleicherlogik 145 mit der vorher angegebenen Adresse der freizulegenden Speicherfläche verglichen werden. Das jeweilige Ergebnis hoch/niedrig/gleich kann in entsprechende Steuerfunktionen Links/ Rechts Einschub für das Trennmesser 28 verwandelt werden, um es bezüglich der Plattenkanten in geeigneter Weise zu bewegen. Wenn m Verschiebungen abgeschlossen sind, wird das der Vergleicherlogik 145 durch Überlauf des Zählers 147 angezeigt, der die durch das UND-Glied 137 übertragenen Schiebe-Steuerimpulse zählt. Mit dem Überlauf des Zählers 147 werden auch die Kippschaltung 135 und der Zähler 147 zurückgestellt und die Schiebesequenz beendet.pulses of the shift control forwards in order to shift the contents of the register 133 as an open data series. The AND gate 141, which is also switched on by the switched-on breakdown sound 135, couples the lowest-value shift stage to the counter 143. The counter 143 is set to a predetermined number at the time of the test control pulse: either to zero or to the complement of a predetermined memory area address. Since the sleeve 1.20 in FIG. 7 yes covers all plate surfaces and edges to the right of the knife tip and the switching elements 131 deliver "1" as signals due to the light reflected from the edges and falling on the corresponding photodiode groups, the total number of those sent to the shift register 133 for testing and through the Counters 143 correspond to counted ones of the number of plate edges which are visible to the photodiodes between the knife tip and the reference plate Aa of FIG. If the counter is set to zero at the beginning, then after m shifts it would display the number of storage disks currently standing between the knife and the reference disk Aa , apart from a comparatively negligible test and counting delay. This number can be compared by the comparator logic 145 with the previously specified address of the memory area to be cleared. The respective result high / low / equal can be converted into corresponding control functions left / right insert for the cutting knife 28 in order to move it in a suitable manner with respect to the plate edges. When m shifts have been completed, this is indicated to the comparator logic 145 by overflow of the counter 147, which counts the shift control pulses transmitted by the AND gate 137. With the overflow of the counter 147, the flip-flop circuit 135 and the counter 147 are also reset and the shift sequence is ended.

Wenn der Zähler 143 auf das Komplement der angegebenen Adresse einer Plattenfläche eingestellt ist, reduziert sich der Vergleich auf die Prüfung, ob die Zahl nach m Verschiebungen positiv, negativ oder Null ist. .,_..,_ „If the counter 143 is set to the complement of the specified address of a disk area, the comparison is reduced to checking whether the number after m shifts is positive, negative or zero. ., _ .., _ "

Fehler in dem oben beschnebenen Prozeß sind nicht kumulativ da jede Prüfung von allen anderen unabhängig ist. Jede vom Zahler 143 ermittelte Zahl ist somit eine unabhängig nutzbare Informationsgröße. Während das Trennmesser nach links oder rechts bewegt wird, sind also vorübergehende Fehler der Erkennung oder der Verarbeitung für die Verarbeitungselektronik erkennbar.Errors in the process described above not cumulative as each test is different from all others is independent. Each number determined by the payer 143 is thus an independently usable quantity of information. While the cutting knife to the left or moves to the right are temporary errors the recognition or the processing for the processing electronics recognizable.

Während sich das Messer bei Yoriiegendem Steuersignal »Einschub« in einen Plattentrennraum hineinschiebt, läuft es schräg nach rechts, so daß seine Spitze nicht mehr nut dem Ende der Läuferhülse 120 aHsgerichtet ist Benutzt man daher die vorliegende Emnehtung mit ihrer Logik zur Prüfung; der Position desemdnagenden Messeis, sowd die Hülse in eine nicht störende ^ung (»läufer aus«) gebracht, in der sie^s fech die Jhotodi^en empfangene Licht mcht abschirmt. In diesem FaU Eegen die rechte vom Messer ausgelenteen PIa^ entweder außerhalb des Erfas^mgsbereiches der Dioden Cm diesem FaH zähltWhile the knife is at the control signal Pushes the "insert" into a disk partition, it runs diagonally to the right so that its Point no longer in the end of the rotor sleeve 120 is axially oriented If you use this one Approval with their logic for examination; the position the gnawing mess ice, and the sleeve in one not disturbing ^ ung ("runner out") brought into the she ^ s for the jhotodi ^ en received light mcht shields. In this case, the right of the Messer ausenteen PIa ^ either outside the Detection range of the diodes Cm this FaH counts

Men Plattenden), oder andas UNtKHied 141 ma die Züifopefafcon des ZäMers 143 zu stoppen, nachdem eine Anzahl s aufeinanderfolgender Nullen in den Zähler 143 geschoben worden sind (wobei s der Breite eines durch das Messer geschaffenen, eindeutig erkennbaren Trennraumes entspricht). Eine solche zusätzliche Logik kann in die Schaltung 145 eingefügt werden, um in jedem Schiebezyklus eine Zählung mit der vorhergehenden zu vergleichen und die Anzahl der Übereinstimmungen festzustellen. In jedem Fall sollte die im Zähler 143 nach m Verschiebungen auftretende Zahl gleich der vorgegebenen Adresse sein (»Einschub i. O.«), wenn das Messer in den richtigen Plattentrennraum eingedrungen ist. Wenn das nicht der Fall ist, wird ein Fehlersigna! ausgegeben (»Einschub NICHT i. O.«), welches ein Herausziehen des Messers aus dem Plattenstapel, eine Neueinstellung der Läufermaske (»Läufer EIN«) sowie die Wiederholung des Vorgangs zur Trennflächenlokalisierung erfordert.Men plate ends), or the UNtKHied 141 ma to stop the Züifopefafcon of the counter 143 after a number s of consecutive zeros have been pushed into the counter 143 (where s corresponds to the width of a clearly recognizable separating space created by the knife). Such additional logic can be incorporated into circuit 145 to compare a count with the previous one in each shift cycle and determine the number of matches. In any case, the number appearing in the counter 143 after m shifts should be the same as the specified address ("Insert OK") when the knife has penetrated the correct plate separation space. If this is not the case, an error signal will appear! output ("Insertion NOT OK"), which requires the knife to be pulled out of the stack of panels, readjustment of the rotor mask ("rotor ON") and the repetition of the process for locating the interface.

Eine andere Anwendungsmöglichkeit der gezeigtenAnother possible application of the one shown

ao Logik und der Einrichtung ist die wiederholte Be-Stimmung der Differenz zwischen den im Zähler 143 ermittelten Zahlen nach der Prüfung sowie nach m Verschiebungen und der vorgegebenen Adresse, wobei das Trennmesser unter Abschaltung der Si.jnalwege für Links-Rechts-Steuerung stationär gehalten wird. Dadurch erhält man eine Anzeige für die Stabilität der Platten (d. h. über axiales Spiel auf Fiattern), die als Eingabe zweiter Ordnung für die Vorschubsteuerung des Messers nützlich sein kann. Die Möglichkeit, das Messer zwischen zwei falsche Platten einzuschieben, kann dadurch vermindert werden.ao logic and the device is the repeated determination of the difference between the numbers determined in the counter 143 after the test as well as after m shifts and the specified address, the separating knife being kept stationary with the switching off of the Si.jnalwege for left-right control . This gives an indication of the stability of the plates (ie via axial play on the flats), which can be useful as a second order input for the feed control of the knife. This can reduce the possibility of inserting the knife between two false plates.

Wenn sich die Platten mit der obenerwähntenIf the plates with the above-mentioned

Nenngeschwindigkeit von 1800 Umdrehungen proNominal speed of 1800 revolutions per

Minute drehen, wird eine Umdrehung in jeweilsTurning one minute becomes one turn at a time

"Ϊ800 Mikrosekunden = —- Mikrosekunden"800 microseconds = —- microseconds

vollendet. Nimmt man eine Zähl-und Verschiebungsverzögerung der Logik von weniger als V.o Mikro-Sekunde an, was durchaus innerhalb der Möglich^keiten der heutigen Elektronik liegt, so lassen sichaccomplished. If one assumes a counting and shifting ^delay of the logic of less than Vo microseconds, which is well within the possibilities of today's electronics, then

800 Verschiebungen (eine Prüf-, Schiebe- und Zählsequenz) in weniger als 80 Mikrosekunden ausführen. Daraus folgt, daß eine solche Sequenz für Werte von m = Anzahl der Platten bis zu 800 in einer kürzeren Zeit ausgeführt werden kann, als für ein Grad derPerform 800 shifts (a test, shift, and count sequence) in less than 80 microseconds. It follows that such a sequence can be carried out in a shorter time for values of m = number of plates up to 800 than for a degree of

Plattenumdrehung benötigt wird·Disk rotation is required

=
3 · 360 10-8=
3 360 10-8

= 92 Mikrosekunden.= 92 microseconds.

Daraus darf geschlossen werfen daß der aus Pmfen. Verschieben und Zählen bestehende Prozeß bezüglich der Plattenbewegimg genügend fern aoSesbar ist und sowohl zur Lageextrapolatiön als stach zur Lagebestimmung verwendet werden kaan.From this it can be concluded that the one from Pmfen. Relocating and counting existing process the disk movement can be set far enough away is and both for Lageextrapolatiön as stabbed can be used to determine the position.

Kanu aus irgendwelchen Gründen eine Länfermaske, wie die in Fig. 7 gezefete Maske 12M» ste&t verwendet werden, so kann dfe in Fig. 9 it Anordnung benutzt werden. Bei dieser ACanoe for whatever reason a länfermaske, like the mask 12M »ste & t shown in FIG are used, dfe can be used in FIG. 9 Arrangement can be used. With this A

dL h. die Lage der Voßchunspimiel für den tfe& Trennmesver tragenden Schlitten; efetanasch genSB festgehalten, befc^eteweise dank der Verfrnidung ■*dL h. the location of the Vosschunspimiel for the tfe & Trennmesver-bearing carriage; efetanasch genSB held, occasionally thanks to the abbreviation ■ *

itit

dem Kommutatorelement 161. Die rechte Kante 163 dieses Elementes 161 entspricht der tatsächlichen Lage der Trennmesserspitze gegenüber den Plattenfiächen. Gedruckte Leiter 165 auf der stationären Leiste 166 werden vom Element 161 berührt und dadurch mit der Signalspannungsquelle V_s verbunden, wogegen die gedruckten Leiter 167, die nicht berührt werden, keine Signalspannung empfangen. Nimmt man jetzt an, daß für jedes der m Schaltglieder 131 der F i g. 8 ein derartiger gedruckter Leiter vorhanden ist, so wird die Informationsübertragung für die m Stufen des Schieberegisters 133 in Fig. 8 elektrisch durch die Schaltpositionen maskiert, die durch die nichtberührten Leiter 167 bedingt sind. Die von der in F i g. 8 vorgeschlagenen Anordnung gelieferte Information würde also der Information entsprechen, die von der in F i g. 7 gezeigten Läuferanordnung an das Schieberegister übertragen wird.the commutator element 161. The right edge 163 of this element 161 corresponds to the actual position of the cutting knife tip in relation to the plate surfaces. Printed conductors 165 on stationary bar 166 are contacted by element 161 and thereby connected to the signal voltage source V _s , whereas printed conductors 167 which are not touched receive no signal voltage. If one now assumes that for each of the m switching elements 131 of FIG. 8 such a printed conductor is present, the information transmission for the m stages of the shift register 133 in FIG. The from the in F i g. The information supplied in the proposed arrangement in 8 would therefore correspond to the information supplied by the arrangement in FIG. 7 is transmitted to the shift register rotor arrangement.

Wenn andererseits der Trägerschlitten des Messers von einem Schrittmotor angetrieben wird, können die vorwärts und rückwärts gerichteten Schrittimpulse für den Motor in einem Zwei-Richtungs-Ringzähler kumulativ gezählt und die sich ergebende Reihe von Einsen zur Vorbereitung der Schaltglieder 131 benutzt werden.On the other hand, if the carrier carriage of the knife is driven by a stepping motor, the forward and backward stepping pulses for the motor in a two-way ring counter are counted cumulatively and the resulting row of ones is used to prepare the switching elements 131 will.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, in dem die Beleuchtung durch die Trennräume zwischen den Platten und nicht durch Reflexion von den Plattenkanten direkt auf die Photodioden übertragen wird. Die Quelle relativ parallelen Lichtes und die Photodioden sind symmetrisch unter bzw. über der Einsatzlinse des Trennmessers angeordnet. Feststehende Masken als tangentiale Abdeckung am großen Durchmesser der Platten anliegend begrenzenFig. 10 shows a further embodiment in lighting through the spaces between the panels and not through reflection from the Plate edges are transferred directly to the photodiodes. The source of relatively parallel light and the Photodiodes are arranged symmetrically below or above the insert lens of the cutting knife. Fixed Limit masks as a tangential cover adjacent to the large diameter of the plates

ίο das Licht, das von den Photodioden (PD) empfangen werden kann, auf jenes, das die Spalten zwischen den Platten großen und kleinen Durchmessers durchlassen. Das empfangbare Licht wird weiterhin in axialer Richtung (z) durch die bewegliche Läuferhülse begrenzt, die stets auf die Messerspitze ausgerichtet bleibt. Die Fig. 11 und 12 zeigen, daß die Photodioden alle Plattenzwischenräume erfassen und die Läuferhülse so eingestellt ist, daß sie alle Zwischenräume der Speicherplatten rechts der Messerspitze für die Photodioden abschirmt.ίο the light received by the photodiodes (PD) that which the gaps between the large and small diameter plates allow through. The receivable light is still in the axial direction (z) through the movable rotor sleeve limited, which always remains aligned with the knife tip. Figs. 11 and 12 show that the Photodiodes detect all the gaps between the plates and the rotor sleeve is adjusted so that they all gaps of the storage plates to the right of the knife tip for the photodiodes.

Die oben beschriebene Einrichtung liefert »Einer«- Impulse für Plattentrennräume und »Nullen« für Plattenkanten. Die abgefühlten Signale können somit eine Inversion erfordern, bevor sie von der in F i g. 8The device described above delivers "one" pulses for plate separation spaces and "zeros" for Plate edges. The sensed signals may thus require inversion before they can be transferred from the circuit shown in FIG. 8th

gezeigten Logik verarbeitet werden.logic shown can be processed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims (3)

(8) zumindest teilweise in den zwischen beide Patentansprüche: befindlichen Strahlengang (F i g. 10) reicht(8) at least partially in the beam path (Fig. 10) located between the two claims is sufficient 1. Vorrichtimg in einem Datenspeicher mit 5 1. Device in a data memory with 5 einem rotierenden Aufzeichnungsträgerstapel zura rotating stack of recording media for Lokalisierung derjenigen Stellen, an der zurLocalization of those places where to Datenaufzeichnung bzw. -abtastung ein Wandler Die vorliegende Erfindung betrifft eine VorrichtunjData Recording / Sampling a Transducer The present invention relates to an apparatus in den Aufzeichnungsträgerstapel eingeführt wer- in einem Datenspeicher mix einem rotierenden Aus den soll, dadurch gekennzeichnet, daß ιο zeichnuogsträgerstapel zur Lokalisierung derjenigei die Lokalisierungsvorrichtung (101 bis 108) ge- Stellen, an der zur Datenaufzeichnung bzw. -ab gerüber dem Aufzeichnungsträgerstapel (8) fest- tastung ein Wandler in den Aufzeichnungsträgerstehend angeordnet ist, daß sie sich parallel zur stapel eingeführt werden soll. Derartige Stapel kön-Achse des Aufzeichnungsträgerstapels (8) erstreckt nen sowohl starre als auch flexible Speicherplatten^ und daß sie ständig die gesamte Höhe des Auf- 15 letztere werden oft als Folien bezeichnet, aufweisen, zeichnungsträgerstapels (8) erfaßt. Der Zugriff erfolgt meist mittels einer parallel zuiare introduced into the recording medium stack in a data memory mix in a rotating manner the should, characterized in that ιο stacks of drawing carriers to localize the ones the localization device (101 to 108) ge locations at which for data recording or -ab Above the stack of recording media (8), a transducer is permanently keyed into the recording media is arranged that it is to be introduced parallel to the stack. Such stacks can axis the stack of recording media (8) extends both rigid and flexible storage disks ^ and that they always have the entire height of the top - the latter are often referred to as foils, drawing carrier stack (8) detected. Access is usually via a parallel zui 2. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, Stapelachse verschiebbaren Zugriffseinrichtung, die gekennzeichnet durch eine zumindest der An- einen oder mehrere Schreib-Lese-Wandler trägt. Zui zahl η der Aufzeichnungsträger im Stapel (68) Auswahl der jeweils gesuchten Aufzeichnungsträgerentsprechenden Anzahl m von auf Strahlungs- 20 oberfläche muß diese Zugriffsvorrichtung, die bei Anenergie ansprechenden Detektoren (PD), die den wendung flexibler Speicherfolien gegebenenfalls als gesamten Aufzeichnungsträgerstapel (8) erfassen Trennmesser zum Aufspreizen dieser Folien ausge- und mit einer m-stufigen Auswertanordnung (130 bildet se η kann, exakt positioniert werden können,
bis 133) verbunden sind. In der USA.-Patentschrift 31 30 393 ist ein Daten-2. Localization device according to claim 1, stack axis displaceable access device, characterized by at least one of the to carries one or more read / write converters. Toi number η of the recording media in the stack (68) selection of the respective number m of the recording media being searched for on the radiation surface, this access device, the detectors (PD) responding to anenergy and the use of flexible storage foils, possibly as a complete recording media stack (8), must detect the separating knife to spread these foils open and with an m-stage evaluation arrangement (130 forms se η can, can be precisely positioned,
to 133) are connected. In the USA.-Patent 31 30 393 is a data 3. Lokalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 25 speicher mit einem Plattenstapel beschrieben, wobei gekennzeichnet durch einen Abtaster (108), der die einzelnen Platten auf der sie tragenden Spindel eine Abbildung des gesamten Aufzeichnungs- längsbeweglich gelagert sind. Von außen her kann trägerstapels (8) mit hoher Geschwindigkeit ab- nun unter Druck ein Luftstrom zwischen beliebig tastet. cewählte Platten pelenkt und damit ein Arbeitsraum3. Localization device according to claim 1, 25 described memory with a stack of plates, characterized by a scanner (108), which the individual plates on the spindle carrying them, an image of the entire recording are longitudinally movably mounted. From the outside, the stack of carriers (8) can be scanned at high speed, now under pressure, an air flow between at will. The selected plates peel and thus a work area