DE2431149A1 - Self loading trailer for long loads - with telescopic hoists each side and stacked loading surfaces - Google Patents

Abstract

The trailer has a number of loading platforms arranged over each other to hold the long, horizontal loads. Two special arms are pivoted about horizontal, longitudinal axes at the top edge of each side. The arms are telescopic and can be swung outwards at an angle. Servo powered jaws are suspended on movable supports to travel up and down the arms. The jaws pick up the long loads and lift them to any of the load surfaces. Laterally moving transporters accept the loads and move them into the trailer. The system requires no extra headroom for conventional cranes and operates to either side.

Description

Mobile Einrichtung zum im wesentlichen selbsttätigen Greifen, Laden und Stapeln von Greifgut, insbesondere Langgut Die Erfindung bezieht sich auf eine mobile Einrichtung zum im wesentlichen selbsttätigen Greifen, Laden und Stapeln von Greifgut, insbesondere Langgutjauf einer Ladefläche, mit einem fahrbaren Chassis und mit mindestens einer längsseitig des Chassis angeordneten, druckmittelbetcitigten Ladevorrichtung zum Heben und Senken, die am freien Ende eine druckmittelbetätigte Greifvorrichtung zum Greifen des Greifgutes aufweist. Mobile device for essentially automatic gripping, loading and stacking of items to be gripped, in particular long items. The invention relates to a mobile device for essentially automatic gripping, loading and stacking of items to be gripped, in particular long items on a loading area, with a mobile chassis and with at least one pressure medium-actuated device arranged along the side of the chassis Loading device for lifting and lowering, which is actuated by a pressure medium at the free end Has gripping device for gripping the item to be gripped.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art, bei der das Chassis Bestandteil eines selbstfahrenden Lastkraftfahrzeuges ist, besteht die Ladevorrichtung aus einem entlang eines Chassislängsrandes verfahrbaren, etwa bogenförmig nach oben und über die Chassisbreite ragenden Arm, an dem um eine waagerechte Achse schwenkbar ein Ausleger angelenkt ist, der am freien Ende eine Spezialgreifvorrichtung zum Greifen von Steinstapeln, Plattenstapeln etc. trägt. Der Einsatzbereich für diese Einrichtung ist sehr beschränkt. Der Greif-, Lade- und Sfapelvorgang kann nur von einer Längsseite des Chassis her, und zwar von der Längsseite, die der den Arm tragenden Längsseite gegenüberliegt, durchgeführt werden. Dies erfordert besondere gegebene Platzverhultnisse. Im übrigen setzt diese Einrichtung voraus, daß das zu greifende, ladende und auf der Ladefläche zu stapelnde Greifgut bereits gestapelt vorliegt. Dies macht es erforderlich, das Greifgut von Hand oder mittels anderer Hebezeuge vorzustapeln, was sehr zeit- und kostenaufwendig ist. Von Nachteil ist ferner, daß diese Einrichtung zur Handhabung insbesondere von Langgut, z.B. Holzstämmen, Brettern, Stangenmaterial, Schienen etc., insbesondere bei größeren Stücklängen, schlecht geeignet ist, weil das Langgut mittels der Einrichtung nur auf relativ kurzer Länge gefaßt werden kann. Dies macht es erforderlich, beim Greifen sorgfältig darauf zu achten, daß die Greifvorrichtung auf der Längenmitte des Langgutes angreift, um zu verhindern, daß das Langgut infolge ungleicher Gewichtsverteilung aus der Greifvorrichtung herausrutscht und herabfällt. Letzteres birgt die Gefahr von Sach- und Personenschäden in sich.In a known device of this type in which the chassis is a component a self-propelled truck, the loading device consists of a movable along a longitudinal edge of the chassis, approximately arcuately upwards and over the arm protruding from the chassis width, on which one can pivot about a horizontal axis Boom is articulated, which has a special gripping device for gripping at the free end of stone piles, piles of panels, etc. carries. The area of application for this facility is very limited. The gripping, loading and stacking process can only be carried out from one long side of the chassis, from the long side, that of the long side carrying the arm opposite to be performed. This requires special given space. In addition, this facility assumes that the to be gripped, loading and on The goods to be gripped are already stacked in the loading area. This makes it required to pre-stack the items to be gripped by hand or using other lifting equipment, which is very time consuming and costly. Another disadvantage is that this device for handling especially long goods, e.g. logs, boards, bars, Rails, etc., especially with larger piece lengths, is poorly suited because the long goods can only be grasped over a relatively short length by means of the device. This makes it necessary to be careful when gripping that the gripping device attacks on the middle of the length of the long goods to prevent the long goods as a result uneven weight distribution slips out of the gripping device and falls down. The latter harbors the risk of property damage and personal injury.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Einrichtung zu schaffen, die ein selbsttätiges Greifen, Laden und Stapeln von beiden Löngsseiten des Chassis, und zwar insbesondere von Langgut, her gestattet, ohne daß ein Vorstapeln und beim Greifen, Laden und Stapeln besondere Aufmerksamkeit bezüglich einer mittigen Angriffstelle am Greifgut erforderlich ist und die Gefahr von Sach- und Personenschäden bei Mißachtung besteht, und die außerordentlich viel einsetzbar ist.The invention is based on the object of a mobile device to create an automatic gripping, loading and stacking from both sides of the chassis, in particular of long goods, without pre-stacking and when gripping, loading and stacking, pay special attention to a central one Point of attack on the goods to be gripped is required and there is a risk of property damage and personal injury if disregarded, and which is extremely useful.

Die Aufgabe ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Ladevorrichtung an jeder Längsseite des Chassis zwei zusammele arbeitende, in Löngsrichtung des Chassis in Abstand voneinander und jeweils um eine waagerechte Schwenkachse schwenkbar angeordnete Schwenkarme aufweist, an denen jeweils in Abstand von der Schwenkachse ein druckmittelbetdtigter Arbeitszylinder zur Schwenkbetätigung um die Schwenkachse angreift, daß jeder Schwenkarm einen entlang des Schwenkarmes mittels eines druckmittelbetätigten Arbeitszylinders verschiebbaren, vorzugsweise aus dem Schwenkarm ausschiebbaren, Teleskoparm aufweist, an dessen freiem Ende die Greifvorrichtung um eine waagerechte Lagerachse frei pendelnd gehalten ist, und daß die beiden Schwenkarme an jeder Längsseite des Chassis gemeinsam derart betätigbar sind, daß das Greifgut, insbesondere Langgut, jeweils im Bereich des Endes von jeder Greifvorrichtung aufgenommen und im wesentlichen in zur Längsrichtung des Chassis paralleler Ausrichtung auf die Ladefläche übergeben wird.The task is in accordance with a device of the type mentioned the invention achieved in that the loading device on each longitudinal side of the chassis two working together, in the longitudinal direction of the chassis at a distance from each other and each has pivot arms pivotably arranged about a horizontal pivot axis, on each of which at a distance from the pivot axis a pressure-medium-actuated working cylinder for swivel actuation about the swivel axis engages that each swivel arm along one the swivel arm can be displaced by means of a pressure-actuated working cylinder, preferably extendable from the swivel arm, telescopic arm, on which the free end of the gripping device held freely oscillating about a horizontal bearing axis is, and that the two pivot arms on each longitudinal side of the chassis together in such a way can be actuated that the item to be gripped, in particular long items, in each case in the area of the The end of each gripping device is picked up and substantially in the longitudinal direction of the chassis is transferred parallel to the loading area.

Dadurch, daß an jeder Längsseite des Chassis jeweils zwei Schwenkarme in Abstand voneinander vorgesehen sind, wird erreicht, daß von jeder Längsseite her das Greifgut erfaßt und geladen oder abgeladen werden kann. Dadurch besteht Unabhängigkeit von den jeweils gegebenen Platzverhältnissen. Ferner eignet sich die Einrichtung insbesondere zum sicheren Handhaben von Langgut,und zwar großen Gewichts und großer Länge, da das Langgut jeweils im Bereich der Enden, also an zwei in Abstand voneinander liegenden Stellen,gefaßt wird. Dadurch wird insbesondere bei Langgut ein zügiges Greifen und Laden ermöglicht und die Gefahr von Sach- und/oder Personenschöden weitestgehend ausgeschaltet. Eine Vorstapelung des Greifgutes ist nicht erforderlich.The fact that there are two swivel arms on each longitudinal side of the chassis are provided at a distance from each other, it is achieved that from each longitudinal side the goods to be gripped can be grasped and loaded or unloaded. Thereby exists Independence from the given space. It is also suitable the device in particular for the safe handling of long goods, namely large ones Weight and great length, as the long goods in each case in the area of the ends, i.e. at two points at a distance from each other. This will in particular for long goods, it enables quick gripping and loading and the risk of material and / or Personal injuries largely eliminated. A pre-stacking of the goods to be gripped is not mandatory.

Ferner ist eine sehr große Ausladung der Schwenkarme möglich, so daß auch relativ weit von der Chassislängsseite weg lagerndes Greifgut gefaßt werden kann, ohne daß das Chassis besonders nahe an das Greifgut herangebracht werden muß. Es ist daher eine Handhabung auch bei relativ ungünstigen Platzverhältnissen möglich. Die frei pendelnde Lagerung jeder Greifvorrichtung an jedem Schwenkarm ermöglicht beim Greifen und auch beim Laden in gewissem Rahmen eine selbsttätige Anpassung an Lageùngenaulgkeiten des zu greifenden Gutes. Darüberhinaus ist die Einrichtung infolge des erreichten Zweipunktangriffs am Greifgut außerordentlich kippsicher und stabil , so daß sie sich auch für sehr große Lasten, z.B. auch für Stangenmaterial aus Metall, z.B. Stahl, insbesondere für Fahrschienen, die entweder einzeln nacheinander oder auch in Bündeln gefaßt und geladen werden, eignet. Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Einrichtung daher auch für den Einsatz im Hoch- und Tiefbaubetrieb, z.B. für den Straßenbau und hierbei insbesondere für den Autobahnbau, bei dem z.B. Schalungsschienen größerer Länge zum Einsatz kommen, die zur Einschalung für den auf die vorbereitete Trasse aufzubringenden Betonfertigbelag und außerdem zugleich mit einem Fahrschienenprofil als Fahrschienen fUr den Streckenzug dienen, der den Betonfertigbelag auftragen soll. Diese Schalungsschienen werden vor dem Streckenzug entsprechend dem vorgesehenen Verlauf des Autobahnteilstückes genau ausgerichtet auf der vorbereiteten Trasse verlegt und fixiert. Nach Auftragen des Betonfertigbelages und nach gewisser Aushärtzeit müssen die Schalungsschienen seitlich des Belages von diesem losgebrochen und wieder vor den Streckenzug transportiert werden, wo sie erneut verlegt werden. Gerade auf diesem technischen Gebiet ist die erfindungsgemäße Einrichtung mit großem Vorteil einsetzbar und führt zu großen Kosten- und Zeitersparnissen. Die Einrichtung ermöglicht es dabei, die Schalungsschienen, z.B. in Stücklängen von jeweils 6 m, mittels der Greifvorrichtungen an zwei Schwenkarmen zu greifen, vom Betonfertigbelag seitlich loszubrechen und aufzuladen und zu stapeln. Diese Vorgönge laufen im wesentlichen völlig selbsttätig ab.Furthermore, a very large projection of the swivel arms is possible, so that gripping items stored relatively far away from the longitudinal side of the chassis can also be grasped can without the chassis having to be brought particularly close to the goods to be gripped. Handling is therefore possible even in relatively unfavorable space conditions. The freely oscillating mounting of each gripping device on each swivel arm is made possible an automatic adjustment to a certain extent when gripping and also when loading the inaccuracies in the position of the goods to be grasped. In addition, the facility is as a result of the two-point attack achieved on the item to be gripped, it is extremely safe from tipping over and stable, so that they are also suitable for very large loads, e.g. also for rod material made of metal, e.g. steel, especially for running rails, which are either one after the other or to be taken in bundles and loaded, is suitable. The is particularly suitable device according to the invention therefore also for use in building construction and civil engineering, e.g. for road construction and in particular for motorway construction, where e.g. Formwork rails of greater length are used, which are used for shuttering for the precast concrete pavement to be applied to the prepared route and also at the same time with a running rail profile serve as running rails for the line that the Concrete pavement should apply. These formwork rails are in front of the track train precisely aligned according to the intended course of the motorway section laid and fixed on the prepared route. After applying the precast concrete pavement and after a certain curing time, the formwork rails must be on the side of the covering broken loose from this and transported again in front of the line train, where they are relocated. It is precisely in this technical field that the inventive Establishment can be used with great advantage and leads to great Costs- and time savings. The device makes it possible to use the formwork rails, e.g. in piece lengths of 6 m each, using the gripping devices on two swivel arms to grab, to break away from the side of the precast concrete pavement and to load and stack. These Vorgönge run essentially completely automatically.

Es ist nur eine Bedienungsperson notwendig, die vom Steuerstand her die Einrichtung bedient. Darüberhinaus können auch andere Langgüter, z.B. auch sogenannte Blattschienen für den Teerbau, Fahrschienen für den Gleisbau etc., in gleicher Weise gehandhabt werden. Only one operator is required, the one from the control station the facility served. In addition, other long goods, e.g. so-called Leaf rails for tar construction, running rails for track construction, etc., in the same way be handled.

Die Schwenkachse der Schwenkarme kann oberhalb oder auch unterhalb der Ladefläche angeordnet sein. Letzteres ist aus Festigkeitsgründen meist günstiger. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn die Arbeitszylinder der Schwenkarme mit einem Ende etwa in Höhe der Ldngsmittelachse des Chassis an diesem angelenkt sind. The pivot axis of the pivot arms can be above or below be arranged in the loading area. The latter is usually cheaper for reasons of strength. It can also be advantageous if the working cylinder of the swivel arms with a Are hinged to the end approximately at the level of the longitudinal center axis of the chassis.

Auch diese Anordnung ist bezüglich der mechanischen Beanspruchung des Chassis von Vorteil.This arrangement is also with regard to the mechanical stress of the chassis is an advantage.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Chassis in Richtung der Längsmittelachse zur Anpassung am Greifgut, insbesondere Langgut, verschiedener Länge längenverstellbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß das Chassis auch auf große Längen von insbesondere Langgütern eingestellt werden kann, so daß selbst außerordentlich lange Güter gehandhabt werden können. Von Vorteil ist die längenverstellbare Gestaltung des Chassis insbesondere dann, wenn das Chassis als vorzugsweise zweiachsiger Fahrzeuganhönger ausgebildet ist, wobei eine Fahrzeugachse als lenkbare Achse ausgebildet ist und wenn der hhrzeuganhänger vorzugsweise einen eigenen Fahrantrieb niedriger Leistung für Kurzstreckenfahrt aufweist, und zwar deshalb, weil bei einem zweiachsigen Anhänger die Last im wesentlichen gleichmäßig auf die zwei Achsen verteilt wird, so daß eine Längenverstellbarkeit des Chassis keine großen Festigkeitsprobleme aufwirft. Der dem zweiachsigen Fahrzeuganhänger eigene Fahrantrieb gestattet eine Kurzstreckenfahrt, z.B. beim Einsatz im Autobahnbau in Richtung verlegter und aufzunehmender Schalungsschienenstücke. Der Fahrzeuganhänger fährt hierbei schrittweise um die Länge eines Schalungsschienenstuckes vor, das dann aufgenommen wird. In a further advantageous embodiment it is provided that the chassis in the direction of the longitudinal center axis to adapt to the gripping material, in particular Langgut, of various lengths is adjustable in length. This achieves that the chassis can also be adjusted to large lengths of, in particular, long goods can, so that even extraordinarily long goods can be handled. Advantageous is the length-adjustable design of the chassis, especially when the chassis is designed as a preferably two-axle vehicle trailer, with one vehicle axle is designed as a steerable axle and if the trailer is preferably one has its own low-power drive for short journeys, namely this is because with a two-axle trailer the load is essentially uniform is distributed on the two axes, so that a length adjustability of the chassis does not pose any major strength problems. The two-axle vehicle trailer Own drive allows short journeys, e.g. when used in motorway construction in the direction of laid and recorded formwork rail pieces. The vehicle trailer moves step by step by the length of a piece of formwork rail, which is then added will.

Von Vorteil kann es hierbei sein, wenn der Fahrantrieb zugleich als Antriebsmotor zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittelbetätigten Arbeitsantriebe dient. Er treibt hierbei z.B. eine oder mehrere Pumpen, oder z.B. auch einen Kompressor an, die bzw. der den Flüssigkeitsdruck und -strom für die druckflüssigkeitsbetätigten bzw. den Druck für die druckluftbetätigten Arbeitsantriebe erzeugen. Statt dessen kann zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittelbetätigten Arbeitsantriebe auch ein besonderer Antriebsmotor vor gesehen sein.It can be of advantage here if the traction drive is also used as Drive motor to provide the working and control pressure for the pressure medium-actuated Actuators are used. It drives e.g. one or more pumps, or e.g. also has a compressor that controls the fluid pressure and flow for the hydraulic fluid operated or the pressure for the compressed air operated work drives produce. Instead, to provide the working and control pressure for the pressure-medium-operated work drives also have a special drive motor be seen.

Für die Langstreckenfahrt ist der Fahrzeuganhänger mittels einer Zugmaschine, die z.B. auf Baustellen meist ohnehin bereitsteht, verfahrbar.For long-distance journeys, the vehicle trailer is driven by a tractor, which is usually available anyway on construction sites, for example, can be moved.

Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform kann das Chassis aber auch Bestandteil eines Lastkraftfahrzeuges sein, dessen Antriebsmotor zugleich zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittelbetötigten Arbeitsantriebe dient. In diesem Fall erfolgen Kurz- und auch Langstreckenfahrt aus eigener Kraft durch das Lastkraftfahrzeug selbst.According to a further advantageous embodiment, the chassis but also be part of a truck, its drive motor at the same time to provide the working and control pressure for the working drives that are operated by pressure medium serves. In this case, both short and long-distance journeys are made on their own by the truck itself.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Greifvorrichtung als Zange ausgebildet ist mit zwei an einem Ende im Bereich der Lagerachse schwenkbeweglich verbundenen Zangenarmen, die am gegenüberliegenden Ende aufeinanderzugerichtete Greifhaken aufweisen, zwischen denen das Greifgut halterbar ist, und daß zwischen beiden Zangenarmen ein druckmittelbetätigter, die Zangen öffnender oder schließender Arbeitszylinder angeordnet ist, der mit einem Ende in Abstand von der Lagerachse am einen Zangenarm und mit dem gegenüberliegenden Ende in Abstand vom Greifhaken am anderen Zangenarm angelenkt ist. Jeder Schwenkarm weist danach eine Zange gemäß der vorgenannten Gestaltung auf. Diese Gestaltung der Zange ist konstruktiv einfach und billig. Ferner wird erreicht, daß die Zange in geschlossenem Zustand außerordentlich schmal ist, also wenig Platz benötigt und dennoch ein sehr großer Öffnungswinkel erreicht wird, was unter anderem auf die besondere Anordnung des Arbeitszylinders in der Zange zurückzuführen ist. Dies gestattet das Greifen und sichere Festhalten von Greifgut, insbesondere Langgut, auch großen Querschnitts.The invention also provides that the gripping device as a pair of pliers is designed to be pivotable with two at one end in the area of the bearing axis connected tong arms, which are directed towards each other at the opposite end Have gripping hooks between which the item to be gripped can be held, and that between Both pliers arms a pressure medium-operated, the pliers opening or closing Working cylinder is arranged with one end at a distance from the bearing axis on one plier arm and with the opposite end at a distance from the gripping hook is articulated on the other tong arm. Each swivel arm then has a pair of pliers the aforementioned design. This design of the pliers is constructive easy and cheap. It is also achieved that the pliers in the closed state is extremely narrow, so it takes up little space and is still a very large one Opening angle is achieved, which is due, among other things, to the special arrangement of the Working cylinder is due in the pliers. This allows grasping and secure holding of items to be gripped, especially long items, even with a large cross-section.

Ferner ist die Funktionsweise der Zange durch diese Gestaltung von der Bedienungsperson der Einrichtung gut zu beobachten, was ein schnelles und sicheres Greifen fördert.Furthermore, the function of the pliers is due to this design of the operator of the facility to observe well, which is a fast and safe one Grasping promotes.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn ein Zangenarm aus zwei in Richtung der Lagerachse in Abstand voneinander angeordneten Zangenarmschenkeln gebildet ist, zwischen denen der andere Zangenarm und der Arbeitszylinder angeordnet sind.It can also be advantageous if one tong arm consists of two in the direction of the bearing axis is formed with pincer arm legs arranged at a distance from one another, between which the other tong arm and the working cylinder are arranged.

Beim Greifen wird das Greifgut deshalb von jeder Zange einerseits von den beiden Zangenschenkeln des einen Zangenarmes und andererseits von dem dazwischenliegenden Zangenarm erfaßt, somit also an zwei in Abstand voneinander liegenden Stellen.When gripping, the gripped item is therefore on the one hand by each pair of tongs of the two pliers legs of one of the pliers arm and on the other hand of the one in between Pliers arm detected, thus at two points at a distance from one another.

Dies fördert ebenfalls ein sicheres und festes Greifen ohne Rutschgefahr. Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn der zwischen den Zangenarmschenkeln angeordnete Zangenarm in gleicher Weise doppelschenklig gestaltet und der Arbeitszylinder an diesem Zangenarm endseitig im Zwischenraum zwischen den Doppelschenkeln gelagert ist. Hierdurch wird die Festigkeit dieses Zangenarmes erhöht und zugleich eine konstruktiv einfache Lösung zur Befestigung des Arbeitsylinders erreicht.This also promotes a safe and firm grip without the risk of slipping. In addition, it can be advantageous if the one arranged between the tong arm legs Plier arm designed in the same way with two legs and the working cylinder on this plier arm mounted at the end in the space between the double legs is. As a result, the strength of this tong arm is increased and at the same time a constructive one simple solution for fastening the working cylinder achieved.

Gemäß einer weiteren vorteil haften Ausführungsform ist vorgesehen, daß ein Zangenarm oberhalb des Greifhakens einen Aufsetzbügel aufweist, der sich zumindest mit seiner zum Greifhaken weisenden Kante bogenförmig, vorzugsweise zur Lagerachse kreisbogenförmig, erstreckt und bis zum anderen Zangenarm und über diesen hinaus reicht.According to a further advantageous embodiment it is provided that a pliers arm above the gripping hook has a Aufsetzbügel, which at least with its curved edge pointing towards the gripping hook, preferably towards the Bearing axis in the shape of an arc of a circle, extends and up to and above the other tong arm goes beyond.

Jeder Zangenarmschenkel dieses einen Zangenarmes kann einen solchen Aufsetzbügel aufweisen, der vorzugsweise jeweils einstückig mit dem zugeordneten Zangenarm schenkel ist und bei zum Greifen geöffneter Zange unter Ausgleich von Höhendifferenzen auf der Oberseite des zu greifenden Greifgutes, insbesondere Langgutes, aufschlägt. Die Aufsetzbügel haben den Vorteil,daßsich die Zangen zum Ergreifen des Greifgutes jeweils selbst soweit justieren, daß das Greifgut auch tatsächlich gefaßt wird, und zwar z.B. bei Langgut auch dann, wenn letzteres nicht genau parallel zur Chassislöngsrichtung ausgerichtet ist oder nicht waagerecht liegt, sondern das eine Ende höher als das andere. In diesen Fällen pendelt sich jede Zange Uber die Aufsetzbügel, die auf das Greifgut aufstoßen, derart ein, daß die Zange mit den Aufsetzbügeln auf dem Greifgut in Querrichtung etwa bogenförmig rutscht, bis das Greifgut faßbar ist, so daß ein sicheres Greifen erfolgt. Diese Anpassung erfolgt sel bsttätig .Each pincer arm leg of this one pincer arm can have one Have Aufsetzbügel, which are preferably each integral with the associated Pliers arm leg is and when the pliers are open for gripping, compensating for Height differences on the top of the item to be gripped, especially long items, hits. The attachment brackets have the advantage that the pliers are easy to grasp of Adjust the item to be gripped yourself to such an extent that the item to be gripped is actually grasped , for example with long goods even if the latter is not exactly parallel to the Chassis length is aligned or is not horizontal, but one End higher than the other. In these cases, each pair of pliers oscillates over the attachment bracket, which push on the gripping material in such a way that the pliers with the Aufsetzbügeln Slides in an approximately arcuate manner on the item to be gripped in the transverse direction until the item to be gripped can be grasped is so that a secure gripping takes place. This adjustment takes place automatically.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß am Chassis eine Quertransportvorrichtungzmittels der das von den Schwenkarmen auf die Ladefläche übergebene Greifgut, insbesondere Langgut, selbsttätig quer zur Längsmittelachse des Chassis transportierbar ist, und ferner eine mit der Quertransportvorrichtung zusammenarbeitende Stapelvorrichtung vorgesehen sind, mittels der einzelne Stapel aus jeweils mehreren, quer zur Längsmittelachse des Chassis nebeneinanderliegenden und im wesentlichen in Chossislängsrichtung ausgerichteten Greifgutteil en, insbesondere Langgutteilen, in vertikaler Richtung selbsttätig übereinander stapelbar sind. Dadurch wird ein selbsttätiges Stapeln und Magazinieren auf dem Chassis erreicht, und zwar ohne besondere zusatzliche Hebezeuge oder Bedienungspersonen. Das Greifgut, insbesondere Langgut, wird selbsttötig mittels zweier zugeordneter Schwenkarme an einer Chassislöngsseite auf die Quertransportvorrichtung übergeben, von dieser in Chassisquerrichtung weiter transportiert, bis ein Stapel z.B. von acht Langgutteilen, z.B. Schalungsschienenstucken, vorliegt, der dann durch die Stapelvorrichtung in vertikaler Richtung hochgestapelt wird.The invention also provides that a transverse transport device is provided on the chassis the goods to be gripped transferred from the swivel arms to the loading area, in particular Long goods can be transported automatically transversely to the longitudinal center axis of the chassis, and also a stacking device cooperating with the transverse transport device are provided, by means of the individual stack of several, transversely to the longitudinal center axis of the chassis side by side and aligned essentially in the longitudinal direction of the chassis Parts to be gripped, in particular parts of long goods, automatically in the vertical direction are stackable on top of each other. This results in automatic stacking and magazining reached on the chassis, without special additional lifting equipment or operators. The goods to be gripped, in particular long goods, are automatically assigned by means of two Transfer swivel arms on one side of the chassis to the transverse transport device, transported by this in the transverse direction of the chassis until a stack of e.g. eight long goods, e.g. pieces of formwork rail, are present, which are then passed through the Stacking device is stacked up in the vertical direction.

Bei einer weiteren vorteil haften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Quertransportvorrichtung zwei in Chassislängsrichtung in Abstand voneinander angeordnete Transportbänder aufweist, die quer zur Chassislöngsrichtung ausgerichtet sind und mittels in der Drehrichtung umsteuerbaren, vorzugsweise druckmittelbetätigten, Antrieben betätigbar sind. Für beide Transportbänder kann ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein, wobei das Antriebsmoment mittels einer Gelenkwelle von einem Transportband auf das andere uebertragen wird. Die Transportbänder sind vorteilhafterweise jeweils als Kettenförderer ausgebildet. Der obere Trum jedes Transportbandes kann auf seiner Oberseite eine Auflogefläche bilden, auf die das von der Ladevorrichtung auf das Chassis übergebene Greifgut, insbesondere Langgut, aufsetzbar ist und auf der das aufgesetzte Greifgut bei Betätigung der Quertransportvorri chtung selbsttätig in Chassisq uerrichtung transportierbar ist. Der obere Trum jedes Transportbandes nimmt auf der Auflagefläche das aufgegebene Langgut auf, das dann durch Betätigung des Antriebes der Transportbänder in Chassisquerrichtung zumindest soweit transportiert wird, bis an der Aufgabe stelle der Transportbänder Platz zur Aufnahme eines weiteren Langgutes geschaffen ist.In a further advantageous embodiment it is provided that the transverse transport device two spaced apart in the longitudinal direction of the chassis has arranged conveyor belts, which are aligned transversely to the chassis longitudinal direction are and by means of reversible in the direction of rotation, preferably pressure medium-operated, Drives are operable. A common drive can be used for both conveyor belts be provided, the drive torque by means of a cardan shaft from a conveyor belt is transferred to the other. The conveyor belts are advantageously each as a chain conveyor educated. The upper run of every conveyor belt can form a contact surface on its upper side onto which the loading device to be gripped on the chassis, in particular long items, can be placed and on the placed items to be gripped automatically when the transverse transport device is actuated Is transportable in Chassisq uerrichtung. The upper run of every conveyor belt picks up the long goods on the support surface, which is then actuated the drive of the conveyor belts is transported at least as far in the transverse direction of the chassis until at the task place the conveyor belts space to accommodate another Long good is created.

Zumindest unterhalb des oberen Trums und entlang diesem kann eine Laststützschiene angeordnet sein, die den oberen Trum von unten her abstützt und die darauf ruhende Last aufnimmt. Infolge der Umsteuerbarkeit des Antriebs für die Transportbänder ist ein Quertransport in Querrichtung, und zwar in beiden Richtungen möglich.At least below and along the upper run a Be arranged load support rail, which supports the upper run from below and takes up the load resting on it. As a result of the reversibility of the drive for the Conveyor belts are transverse transport in the transverse direction, in both directions possible.

Von Vorteil kann es sein, wenn an beiden Enden jedes Transportbandes nach oben vorstehende Sicherungswangen vorgesehen sind, die an irgendeinem feststehenden Chassisteil befestigt sind. Die Sicherungswangen dienen dazu, beim Aufgeben eines Greifgutes auf die Transportbänder ein evtl. seitliches Herabfallen des Greifgutes am Ende der Transportbänder zu verhindern.It can be advantageous if both ends of each conveyor belt upwardly protruding securing cheeks are provided, which are fixed to any Chassis part are attached. The securing cheeks are used when giving up a The objects to be gripped on the conveyor belts may fall to the side to prevent at the end of the conveyor belts.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Stapelvorrichtung an beiden Enden des Chassis jeweils mindestens eine Traverse aufweist, die sich quer zur Chassislängsrichtung erstreckt und an beiden Enden jeweils mittels Führungsschlitten an vertikalen Führungsstreben des Chassis in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist und daß an jedem Ende des Chassis eine der Traverse zugeordnete Hub-Senkvorrichtung angeordnet ist, die zum gemeinsamen Heben der Traverse an jedem Chassisende derart betätigbar ist, daß beide Traversen in ihrer Ausgangsstellung mit ihrer Oberfläche unterhalb der Ebene angeordnet sind, die die Oberseite der oberen Trums der beiden Transportbänder enthält, bis auf den Transportbändern durch Aufgeben auf diese und absatzweises Quertransportieren durch diese ein unterer Stapel von Greifgut, insbesondere Langgut, gebildet ist, und daß beide Traversen dann mittels der jeweils zugeordneten Hub-Senkvorrichtung angehoben werden, derart, daß jede Traverse den Greifgutstapel, insbesondere Langgutstapel, auf den Transportbundern am jeweiligen Ende untergreift und von den Transportbändern nach oben hin so weit abhebt, daß auf den Transportbändern ein neuer Greifgutstapel, insbesondere Langgutstapel, bildbar ist. Die Führungsschlitten der Traversen können als Rollenschlitten und die vertikalen Führungsstreben des Chassis als U-Profilstreben ausgebildet sein, in denen die Rollenschlitten geführt sind. An jedem Chassisende kann eine obere und eine untere Traverse angeordnet sein. Jede Traverse kann am Ende eine nach oben vorstehende Sicherungswange aufweisen, die ein evtl. seitliches Abrutschen des auf der Traverse lagernden Greifgutes am Traversenende verhindert.The invention also provides that the stacking device on both Ends of the chassis each have at least one cross-member which extends transversely to the longitudinal direction of the chassis extends and at both ends by means of guide carriages on vertical guide struts of the chassis is guided displaceably in the vertical direction and that at each end of the chassis is arranged a lifting-lowering device assigned to the traverse, which for joint lifting of the crossbeam at each end of the chassis can be actuated in such a way that both traverses in their starting position with their surface below the level are arranged, which contains the top of the upper run of the two conveyor belts, except for the conveyor belts by placing them on them and transporting them stepwise across the conveyor belt through this a lower stack of items to be gripped, in particular long items, is formed, and that both traverses then by means of the respectively assigned lifting-lowering device be raised in such a way that each traverse the stack of items to be gripped, in particular stacks of long items, on the transport belts reaches under at the respective end and from the conveyor belts lifts up so far that on the conveyor belts a new stack of goods to be gripped, in particular a stack of long goods, can be formed. The guide carriage the traverses can be used as roller slides and the vertical guide struts of the Chassis be designed as U-profile struts in which the roller carriage is guided are. An upper and a lower cross member can be arranged at each end of the chassis. Each traverse can have an upwardly protruding securing cheek at the end, a possible lateral slipping of the gripped item stored on the crossbeam on the Traverse end prevented.

Bei zwei Traversen können auf dem Chassis insgesamt drei Stapel Ubereinander aufgenommen werden, und zwar auf jeder Traverse ein Stapel und der unterste Stapel auf den Transportbändern. Das Abladen des Greifgutes erfolgt in umgekehrter Weise wie das Aufladen. With two traverses, a total of three stacks can be placed on top of one another on the chassis be picked up, namely a stack and the bottom stack on each traverse on the conveyor belts. The goods to be gripped are unloaded in the opposite way like charging.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn die Hub-Senkvorrichtung jeweils einen Kettenantrieb aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Hub-Senkvorrichtung einen am Chassisende etwa in Höhe der Längsmittelachse angeordneten, vertikal ausgerichteten druckmittelbetätigten Arbeitszylinder aufweist, dessen teleskopartig ausschiebbarer Teil, vorzugsweise dessen Kolbenstange,auf die Kette des Kettenantriebes im Sinne einer Verkürzung oder Verlängerung einwirkt. Der Arbeitszylinder kann mit dem oberen Ende um eine waagerechte und quer zur Chassislängsrichtung verlaufende Achse spielend am Chassis angelenkt sein, und in Abstand davon an einem Vertikalbolzen o.dgl. des Chassis gegen Querversatz gesichert sein. Dadurch ist erreicht, daß der Arbeitszylinder im wesentlichen frei spielen kann. It can also be advantageous if the lifting-lowering device in each case has a chain drive. In particular, it can be provided that the lifting-lowering device one arranged at the end of the chassis approximately at the level of the longitudinal center axis and oriented vertically has pressure-actuated working cylinder, its telescopically extendable Part, preferably its piston rod, on the chain of the chain drive in the sense a shortening or lengthening. The working cylinder can with the upper End playing around a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the chassis be hinged on the chassis, and at a distance therefrom on a vertical bolt or the like. of Chassis must be secured against lateral displacement. This ensures that the working cylinder can play essentially freely.

An jedem Führungsschlitten jeder Traverse kann eine Zugkette angreifen. Ferner kann vorgesehen sein, daß jede Zugkette vom Führungsschlitten der oberen Traverse in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem am Chassis drehbar gehaltenen äußeren Umlenkrad, von letzterem in horizontaler Richtung bis zu einem inneren Umlenkrad, das dem oberen Ende des Arbei tszylinders unmittelbar benachbart drehbar am Chassis gehalten ist, und vom inneren Umlenkrad im wesentlichen in vertikaler Richtung nach unten über ein am freien Ende des aus dem Arbeitszylinder ausschiebbaren Teils drehbares unteres Umlenkrad im zesentlichen in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem chassisfesten Festpunkt geführt ist, an dem die Zugkette befestigt ist. Die Zugketten der unteren Traverse können jeweils von deren Führungsschlitten in vertikaler Richtung nach oben zum darüberliegenden FUhrungsschlitten der oberen Traverse geführt und an diesem befestigt sein. Diese Anordnung ist außerordentlich einfach und daher billig. Ferner ist sie betriebssicher und nahezu wartungsfrei. Vor allem ermöglicht diese Anordnung, daß der Arbeitszylinder von den Lastkräften im wesentlichen völlig entlastet ist. Die mechanische Beanspruchung des Arbeitszylinders und auch der Teile des Chassis ist daher außerordentlich gering. A pull chain can act on each guide carriage of each traverse. It can also be provided that each pull chain from the guide carriage of the upper Traverse in the vertical direction up to a rotatably held on the chassis outer deflection wheel, from the latter in the horizontal direction to an inner deflection wheel, that is rotatable on the chassis immediately adjacent to the upper end of the working cylinder is held, and from the inner guide wheel substantially in vertical Direction downwards over a slide at the free end of the cylinder Partly rotatable lower pulley essentially in the vertical direction upwards is guided to a fixed point on the chassis, to which the pull chain is attached is. The pull chains of the lower traverse can each from their guide carriage in the vertical direction upwards to the slide above the upper one Traverse to be guided and attached to this. This arrangement is extraordinary simple and therefore cheap. It is also operationally safe and almost maintenance-free. Above all, this arrangement allows the working cylinder from the load forces is essentially completely relieved. The mechanical stress on the working cylinder and the parts of the chassis are therefore extremely small.

Zur Langstreckenfahrt kann es zweckmäßig sein, jede Traverse mit dem daraufliegenden Stapel nach unten hin soweit abzusenken, bis die untere Traverse mit ihrer Unterseite auf der Oberseite des Stapels aufliegt, der auf den Transportbändern ruht/und bis die obere Traverse mit ihrer Unterseite auf der Oberseite des Stapels aufliegt, der auf der unteren Traverse ruht. Dadurch ist eine zusätzliche Rutschsicherung für die Stapel geschaffen.For long-distance journeys, it can be useful to use the Lower the stack on top of it downwards until the lower cross member with their underside rests on the top of the stack on the conveyor belts rests / and until the upper traverse with its underside on the top of the stack rests, which rests on the lower traverse. This is an additional slip protection created for the stacks.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Fahrzeuganhängers mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Greifen, Laden und Stapeln von Schalungsschienen als Langgut, und zwar in nahezu voll beladenem Zustand während des Greifvorganges Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Fahrzeuganhöngers in Fig. 1, Fig. 3 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Zange beim Angriff an einer Schalungsschiene einer Betonfertigfahrbahn, Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Zange in Fig. 3, Fig 5 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Teils der Quertransportvorrichtung und Stapelvorrichtung der Einrichtung, Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Ladevorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, mit einer Zange und einem Teil der Stapelvorrichtung, Fig. 7 eine schematische Vorderansicht eines Teils eines Lastkraftfahrzeuges mit integrierter Einrichtung zum Greifen, Laden und Stapeln von Schalungsschienen als Langgut.The invention is shown below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. 1 shows a schematic front view a vehicle trailer with a device for automatic gripping, loading and Stacking formwork rails as long goods, in fact when they are almost fully loaded during the gripping process, FIG. 2 is a schematic side view of the vehicle trailer in Fig. 1, Fig. 3 a partially sectioned front view of a pair of pliers during attack on a formwork rail of a precast concrete roadway, FIG. 4 is a partially sectioned view Side view of the pliers in FIG. 3, FIG. 5 a schematic, perspective view part of the transverse transport device and stacking device of the facility, Fig. 6 is a schematic side view of part of a loading device according to FIG second embodiment, with tongs and part of the stacking device, 7 shows a schematic front view of part of a truck with integrated device for gripping, loading and stacking formwork rails as Long good.

Die in den Zeichnungen gezeigte mobile Einrichtung eignet sich zum selbsttätigen Greifen, Laden und Stapeln von Langgut, und zwar insbesondere von Schalungsschienenstücken 10, z.B. in-Längeneinheiten von 6 m Länge, wie sie beim Autobahnbau Verwendung finden und insbesondere in Fig. 1 - 3 gezeigt sind. Die Schalungsschienenstücke 10 weisen jeweils den eigentlichen Schalungsteil 11 und eine mittels Böcken 12 darauf befestigte Fahrschiene 13 auf. Die Schalungsschienenstücke 10 werden beim Autobahnbau, wie aus Fig, 3 ersichtlich ist, auf einer vorbereiteten Trasse 14 entsprechend dem vorgesehenen Verlauf des Autobahnstücks genau ausgerichtet verlegt und auf der Trasse 14 fixiert, und zwar beidseitig des vorgesehenen Fahrbahnverlaufs.The mobile device shown in the drawings is suitable for automatic gripping, loading and stacking of long goods, in particular of Formwork rail pieces 10, e.g. in-length units of 6 m length, as they are in Find motorway construction use and are shown in particular in FIGS. 1-3. The formwork rail pieces 10 each have the actual formwork part 11 and one by means of brackets 12 on it attached rail 13 on. The formwork rail pieces 10 are used in motorway construction, as can be seen from Fig, 3, on a prepared route 14 according to the The intended course of the section of the motorway is precisely aligned and laid on the route 14 fixed, on both sides of the intended course of the roadway.

Der vertikale Teil des Schalungsteils 11 dient dann als Schalung für den aufzubringenden Betonfertigbelag 15 ( vgl. Fig. 3 )Iwährend die Fahrschiene 13 wie im Gleisbau als Fahrschiene für den Streckenzug dient, der den Betonfertigbelag 15 aufträgt. Nach Auftragen des Betonfertigbelages 15 und gewisser Aushärtzeit müssen die Schalungsschienenstücke 10 seitlich des Betonfertigbelages 15 von diesem losgebrochen und wieder vor den Streckenzug transportiert werden, so sie erneut verlegt werden.The vertical part of the formwork part 11 then serves as formwork for the precast concrete covering 15 to be applied (cf. FIG. 3) while the running rail 13, as in the track construction, serves as a running rail for the line that paved the concrete 15 applies. After application of the precast concrete 15 and a certain curing time must the formwork rail pieces 10 to the side of the precast concrete 15 broken loose from this and be transported again in front of the line train if they are relocated again.

Das in den Zeichnungen gezeigte Ausführungsbeispiel einer mobilen Einrichtung ist nachfolgend für diesen vorgenannten besonderen technischen Einsatzzweck näher er-Läutern .The embodiment shown in the drawings of a mobile The following set-up is for this aforementioned special technical purpose elucidate more closely.

Die Einrichtung gemäß Fig. 1 und 2 weist ein als zweiachsiger Fahrzeuganhänger ausgebildetes Chassis 20 auf, das in Richtung der Chassislängsmittelachse zur Anpassung an Langgut verschiedener Länge längenverstellbar ist, was in Fig. 1 durch einen in der Mitte geteilten Hauptträger 21 mit Übergreiflasche 22 angedeutet ist. Einzelheiten einer solchen längenverstellbaren Anordnung sind im Fahrzeugbau bekannt und dem Stand der Technik entnehmbar. Das Chassis 20 weist zwei Fahrzeugachsen 23 und 24 mit Rädern auf, wobei beispielsweise die Fahrzeugachse 23 lenkbar ausgebildet ist, was durch ein Drehgestell 25 angedeutet ist. Nicht weiter gezeigt ist, daß das Chassis 20 einen eigenen Fahrantrieb niedriger Leistung für Kurzstreckenfahrt aufweist. Dieser kann beispielsweise auf die hintere Fahrzeugachse 24 wirken und zugleich als Antriebsmotor z.B. für Hydraulikpumpen dienen, die der Einfachheit halber ebenfalls nicht gezeigt sind und den Arbeits- und Steuerdruck fUr nachfolgend nöher erlöuterte, mittels Druckflüssigkeit betätigbare Arbeitsantriebe erzeugen. Statt dessen kann hierfUr auch ein besonderer Antriebsmotor vorgesehen sein.The device according to FIGS. 1 and 2 has a two-axle vehicle trailer formed chassis 20, which in the direction of the chassis longitudinal center axis for adaptation on long goods of different lengths is adjustable in length, which is shown in Fig. 1 by a in the middle divided main beam 21 with overlapping tab 22 is indicated. details one Such adjustable-length arrangements are known in vehicle construction and are state-of-the-art can be taken from the technology. The chassis 20 has two vehicle axles 23 and 24 with wheels on, for example, the vehicle axle 23 is designed to be steerable, which by a bogie 25 is indicated. It is not further shown that the chassis 20 has its own low-power drive for short journeys. This can act, for example, on the rear vehicle axle 24 and at the same time as a drive motor e.g. for hydraulic pumps, which are also not shown for the sake of simplicity and the working and control pressure for the following explained in more detail, by means of Generate hydraulic fluid actuatable work drives. Instead, for this a special drive motor can also be provided.

Das Chassis 20 ist mit einer Ladevorrichtung versehen, die an jeder Längsseite des Chassis 20 zwei zusammenarbeitende/ in Chassislängsrichtung in Abstand voneinander und jeweils um eine waagerechte Schwenkachse 26 schwenkbar angeordnete Schwenkarme 27 aufweist. An jedem Schwenkarm 27 greift, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, in Abstand von der Schwenkachse 26, die oberhalb der Ladefläche des Chassis 20 liegt, ein hydraulischer Arbeitszylinder 28 zur Schwenkbetätigung des Schwenkarmes 27 um die Schwenkachse 26 an. Mit dem anderen Ende ist jeder Arbeitszylinder 28 etwa in Höhe der Längsmittelachse des Chassis 20 an letzterem angelenkt.The chassis 20 is provided with a loading device attached to each Long side of the chassis 20 two cooperating / spaced apart in the longitudinal direction of the chassis each other and each arranged pivotably about a horizontal pivot axis 26 Has pivot arms 27. Each swivel arm 27 engages, as can be seen in particular from FIG. 2 can be seen, at a distance from the pivot axis 26, which is above the loading area of the chassis 20 is a hydraulic working cylinder 28 for pivoting operation of the pivot arm 27 about the pivot axis 26. With the other end is each working cylinder 28 hinged to the latter at approximately the level of the longitudinal center axis of the chassis 20.

Jeder Schwenkarm 27 weist einen entlang des Schwenkarmes mittels eines nicht weiter gezeigten hydraulischen Arbeitszylinders verschiebbaren oder aus dem Schwenkarm ausschiebbaren Teleskoparm 29 auf. Am freien Ende jedes Teleskoparmes 29 ist um eine waagerechte Lagerachse 30 frei pendelnd jeweils eine Greifvorrichtung gehalten, die später noch näher erläutert wird.Each pivot arm 27 has one along the pivot arm by means of a Hydraulic working cylinder, not shown, is displaceable or from the Swivel arm extendable telescopic arm 29 on. At the free end of each telescopic arm 29 is a gripping device in each case, freely oscillating about a horizontal bearing axis 30 held, which will be explained in more detail later.

Die beiden Schwenkarme 27 an jeder Längsseite des Chassis 20 sind gemeinsam derart betätigbar, daß ein Schalungschienenstück 10 jeweils im Bereich des Endes von jeder Greifvorrichtung am Teleskoparm 29 aufgenommen und im wesentlichen in zur Längst richtung des Chassis 20 paralleler Ausrichtung auf die Ladefläche des Chassis 20 über geben wird, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist.The two pivot arms 27 on each longitudinal side of the chassis 20 are can be operated jointly in such a way that a formwork rail section 10 is in each case in the area of the end of each gripping device on the telescopic arm 29 and substantially in the longest direction of the chassis 20 parallel alignment on the loading area of the chassis 20 will pass, as can be seen from FIGS.

Die Greifvorrichtung ist jeweils als Zange ausgebildet, wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist. Die Zange besitzt zwei Zangenarme 31 und 32, die am nach oben weisenden Ende gemäß Fig. 3 im Bereich der Lagerachse 30 schwenkbeweglich miteinander verbunden sind und am gegenüberliegenden Ende jeweils aufeinanderzugerichtete Greifhaken 33 bzw. 34 aufweisen, zwischen denen das Greifgut, beispielsweise die Schalungsschienenstücke 10 im Bereich des Kopfes der Fahrschiene 13 halterbar sind. Zwischen beiden Zangenarmen 31 und 32 ist ein die Zange öffnender oder schließender hydraulischer Arbeitszylinder 35 angeordnet, der mit einem Ende 36 in Abstand von der Lagerachse 30 am einen Zangenarm 32 und mit dem gegenüberliegenden Ende 37 in Abstand vom Greifhaken 33 am anderen Zangenarm 31 angelenkt ist. Insbesondere aus Fig. 3 und 4 ist ersichtlich, daß der eine Zangenarm 32 aus zwei in Richtung der Lagerachse 30 in Abstand voneinander angeordrten Zangenarmschenkeln 38 und 39 gebildet ist, zwischen denen der andere Zangenarm 31 und der Arbeitszylinder 35 angeordnet sind. Auch dieser andere Zangenarm 31 ist doppelschenklig gestaltet mit Doppelschenkeln 40, 41, zwischen denen der Arbeitszylinder 35 mit dem Ende 37 gehalten ist. Der Zangenarm 32 weist in Abstand oberhalb des Greifhakens 34 an jedem Zangenarmschenkel 38 und 39 einen Aufsetzbügel 42 auf, der mit seiner zum Greifhaken 34 weisenden Kante 43 zur Lagerachse 30 kreisbogenförmig verläuft und der bis zum anderen Zangenarm 31 und über diesen hinaus reicht. Der Aufsetzbügel 42 ist einstückig mit dem jeweils zugeordneten Zangenarmschenkel 38, 39. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, schlägt der Aufsetzbügel 42 mit seiner Kante 43 bei zum Greifen geöffneter Zange unter Ausgleich von Höhendifferenzen auf der Oberseite der zu greifenden Schalungsschienenstucke 10,und zwar des Kopfes der Fahrschiene 13, auf, so daß sich die Zange um die Lagerachse 30 frei pendelnd selbst anpaßt, Wie insbesondere aus Fig. 1, 2 und 5 ersichtlich ist, ist am Chassis 20 ferner eine allgemein mit 50 bezeichnete Quertransportvorrichtung und ferner eine damit zusammenarbeitende Stapelvorrichtung 60 vorgesehen. Mittels der Quertransportvorrichtung 50 ist jedes Schalungsschienenstück 10, das von den Schwenkarmen 27 auf die Ladefläche des Chassis übergeben wird, selbsttätig quer zur Läng- mittelachse des Chassis 20 transportierbar. Mittels der Stapelvorrichtung 60 sind einzelne Stapel 61, 62, 63 (vgl.The gripping device is designed as a pair of pliers, such as in particular from Fig. 3 and 4 can be seen. The pliers has two pliers arms 31 and 32, the at the end pointing upwards according to FIG. 3 in the area of the bearing axis 30 are connected to one another and at the opposite end each directed towards one another Have gripping hooks 33 and 34, between which the item to be gripped, for example the Formwork rail pieces 10 can be held in the region of the head of the running rail 13. Between the two tong arms 31 and 32 there is one that opens or closes the tong arranged hydraulic working cylinder 35, with one end 36 at a distance from of the bearing axis 30 on one tong arm 32 and with the opposite end 37 in Distance from the gripping hook 33 is articulated on the other tong arm 31. In particular from Fig. 3 and 4 it can be seen that the one tong arm 32 of two in the direction of Bearing axis 30 formed at a distance from each other arranged pincer arm legs 38 and 39 is, between which the other tong arm 31 and the working cylinder 35 are arranged are. This other tong arm 31 is also designed with double legs with double legs 40, 41, between which the end 37 of the working cylinder 35 is held. Of the Tong arm 32 points at a distance above the gripping hook 34 on each tong arm limb 38 and 39 a Aufsetzbügel 42, which with its pointing to the gripping hook 34 Edge 43 to bearing axis 30 extends in the shape of a circular arc and that extends to the other tong arm 31 and goes beyond this. The Aufsetzbügel 42 is integral with the respective associated pincer arm legs 38, 39. As can be seen from Fig. 3, the beats Aufsetzbügel 42 with its edge 43 with the pliers open for gripping under compensation of height differences on the top of the formwork rail sections to be gripped 10, namely the head of the running rail 13, so that the tongs are around the bearing axis 30 freely oscillating itself adapts, as can be seen in particular from FIGS. 1, 2 and 5 is, on the chassis 20 is also a generally designated 50 transverse transport device and a stacking device 60 cooperating therewith is also provided. Means the transverse transport device 50 is each formwork rail piece 10, which is of the Swivel arms 27 is transferred to the loading area of the chassis, automatically transversely can be transported to the longitudinal center axis of the chassis 20. By means of the stacking device 60 are individual stacks 61, 62, 63 (cf.

Fig. 1 ) aus jeweils mehreren, quer zur Löngsmittelachse des Chassis 20 nebeneinanderliegenden und im wesentlichen in Chassislängsrichtung ausgerichteten Schalungsschienenstücken 10 in vertikaler Richtung selbsttätig übereinander stapel bar. Einzelheiten der Quertrnnsportvorrichtung 50 und Stapelvorrichtung 60 sind insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich. Die Quertransportvorrichtung 50 weist zwei in Längsrichtung des Chassis 20 in Abstand voneinander angeordnete, als Kettenförderer ausgebildete Transportbänder 51 auf, die quer zur Längsrichtung des Chassis 20 ausgerichtet sind und, wie in Fig. 1 gezeigt ist, jeweils mittels eines eigenen, in der Drehrichtung umsteuerbaren Flüssigkeitsantriebes 52, z.B. über ein Kettenzwischengetriebe, betätigbar, oder, wie in Fig. 5 gezeigt ist, über einen einzigen Flüssigkeitsantrieb 52 gleicher Art antreibbar sind, der auf ein Transportband 51 unmittelbar arbeitet und von dem das Antriebsmoment mittels einer Gelenkwelle 53 vom einen Transportband auf das andere Transportband übertragen wird. Es ist ersichtlich, daß die beiden Transportbänder 51 nahe des Endbereichs des Chassis 20 angeordnet sind. Der obere Trum 54 jedes Transportbandes 51 bildet auf seiner Oberseite eine Auflagefläche, auf die jedes von den Schwenkarmen 27 auf das Chassis 20 übergebene Scholungscfiienenstück 10 aufsetzbar ist und auf der das aufgesetzte Schalungschienenstück 10 bei Betätigung des Antriebes 52 für die Transportbänder 51 selbsttätig in Chassisquerrichtung, d.h. in Richtung des Pfeiles 55 in Fig. 5,.transportierbar ist, und zwar absatzweise zumindest soweit, daß im Endbereich jedes Transportbandes 51 auf der einen oder anderen Längsseite des Chassis 20 zumindest so viel Platz geschaffen ist, daß dort ein neues Schalungschienenstück 10 aufgegeben und aufgenommen werden kann Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist unterhalb des oberen Trums 54 und auch unterhalb des unteren Trums jedes Transportbandes 51 entlang diesem eine Laststützschiene 56 angeordnet, wobei die obere Laststützschiene unterhalb des oberen Trums 54 zu dessen Abstützung dient und die darauf ruhende Last des in Fig. 1 gezeigten Stapels 63 aufnimmt, während die Laststützschiene 56 unterhalb des unteren Trums lediglich ein Durchhängen des letzteren verhindert. An beiden Enden jedes Transportbandes 51 sind chassisfeste, etwa schrög nach oben vorstehende Sicherungswangen 57 vorgesehen, die verhindern, daß auf den Transportbändern 51 im Endbereich aufgegebene oder liegende Schalungsschienenstücke 10 endseitig von den Transportbändern 51 herunterrutschen. Fig. 1) of several, transversely to the longitudinal center axis of the chassis 20 adjacent and aligned essentially in the longitudinal direction of the chassis Formwork rail pieces 10 automatically stack one on top of the other in the vertical direction bar. Details of the cross conveyor 50 and stacker 60 are shown can be seen in particular from FIG. 5. The transverse transport device 50 has two arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the chassis 20, as a chain conveyor formed conveyor belts 51 which are aligned transversely to the longitudinal direction of the chassis 20 and, as shown in Fig. 1, each by means of its own in the direction of rotation reversible fluid drive 52, e.g. operable via an intermediate chain gear, or, as shown in FIG. 5, via a single liquid drive 52 similarly Kind are drivable, which works directly on a conveyor belt 51 and of the the drive torque by means of a cardan shaft 53 from a conveyor belt to the other conveyor belt is transferred. It can be seen that the two conveyor belts 51 are arranged near the end region of the chassis 20. The upper run 54 each Conveyor belt 51 forms on its upper side a support surface on which each Scholungscfiienenstück 10 transferred from the pivot arms 27 to the chassis 20 can be placed and on which the attached formwork rail section 10 when actuated of the drive 52 for the conveyor belts 51 automatically in the transverse direction of the chassis, i.e., in the direction of arrow 55 in Fig. 5, is transportable, intermittently at least so far that in the end region of each conveyor belt 51 on the one or other longitudinal side of the chassis 20 at least as much space is created that there a new formwork rail piece 10 can be given up and received How from Fig. 5 can be seen is below the upper run 54 and also below the lower run of each conveyor belt 51 arranged along this a load support rail 56, wherein the upper load support rail is below the upper run 54 to support it serves and the load resting thereon of the stack 63 shown in FIG. 1 takes up, while the load support rail 56 below the lower run only a sagging of the the latter prevented. At both ends of each conveyor belt 51 are chassis-fixed, about obliquely upwardly protruding securing cheeks 57 are provided, which prevent that abandoned or lying formwork rail pieces on the conveyor belts 51 in the end area 10 slide down the ends of the conveyor belts 51.

Die Stapelvorrichtung 60 weist an jedem Ende des Chassis 20 jeweils eine obere und eine untere Traverse 64, 65 auf, die sich quer zur Chassisiängsrichtung erstreckt. Jede Traverse 64, 65 ist an beiden Enden mittels eines als Rollenschlitten ausgebildeten Führungsschlittens 66 an als U-Profilstreben ausgebildeten vertikalen Führungsstreben 67 des Chassis 20 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt.The stacker 60 has at each end of the chassis 20, respectively an upper and a lower cross member 64, 65 which extend transversely to the longitudinal direction of the chassis extends. Each traverse 64, 65 is at both ends by means of a roller carriage formed guide carriage 66 on formed as a U-profile struts vertical Guide struts 67 of the chassis 20 guided displaceably in the vertical direction.

Ferner ist an jedem Ende des Chassis 20 eine den endseitigen Traversen 64 und 65 zugeordnete, allgemein mit 80 bezeichnete Hub-Senkvorrichtung angeordnet.Furthermore, at each end of the chassis 20 is one of the end cross members 64 and 65 assigned, generally designated 80, lifting-lowering device arranged.

Letztere ist zum gemeinsamen Anheben der Traversen 64 und 65 an jedem Ende des Chassis 20 derart betätigbar, daß in der Ausgangsstellung, wie sie z.B.The latter is for lifting the trusses 64 and 65 together on each The end of the chassis 20 can be actuated in such a way that in the initial position, as e.g.

in Fig. 5 gezeigt ist, die obere Traverse 64 an jedem Ende des Chassis 20 mit ihrer Oberfläche unterhalb der Ebene angeordnet ist, die die Oberseite der oberen Trums 54 der beiden Transportbänder 51 enthält. Die beiden endseitigen unteren Traversen 65 liegen hierbei noch unterhalb der oberen Traversen 64.As shown in Figure 5, the upper cross member 64 at each end of the chassis 20 is arranged with its surface below the plane that the top of the upper run 54 of the two conveyor belts 51 contains. The two lower ends Cross members 65 are still below the upper cross members 64.

In dieser Position verbleiben die endseitigen oberen Traversen 64 so lange, bis auf den Transportbändern 51 durch Aufgeben auf diese und durch absatzweises Quertransportieren in Richtung des Pfeiles 55 durch die Transportbänder 51 ein unterer Stapel ( vgl. Fig. 1 ) von Schalungsschienenstucken 10 gebildet ist.The upper cross members 64 at the end remain in this position so long, up to the conveyor belts 51 by giving up on them and by intermittently Transverse transport in the direction of arrow 55 through the conveyor belts 51 a lower Stack (see. Fig. 1) of formwork rail pieces 10 is formed.

Diese Schalungschienenstücke 10 liegen dabei nebeneinander und im wesentlichen parallel zur Chassislängsri chtung ausgerichtet. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Breite der Transportbänder 51 so gewählt, daß beispielsweise 8 Schalungsschienenstücke 10 nebeneinander darauf passen. Ist die Auflagefläche der oberen Trums 54 voll mit Schalungsschienenstücken 10 besetzt, dann werden mittels der beiden endseitigen Hub-Senkvorrichtungen 80,die gleichzeitig betätigt werden, jeweils die oberen endseitigen Traversen 64 angehoben, derart, daß jede obere Traverse 64 den auf den Transportbändern 51 lagernden Stapel von Schalungschienenstücken 10 am jeweiligen Ende der Schalungstücke 10 untergreift und von den Tranportbändern 51 soweit nach oben hin abhebt, daß auf den Transportbändern 51 dann ein neuer Stapel von Schalungsschienenstücken 10 gebildet werden kann.These formwork rail pieces 10 are next to each other and in aligned essentially parallel to the longitudinal direction of the chassis. In the embodiment shown the width of the conveyor belts 51 is chosen so that, for example, 8 pieces of formwork rail 10 fit next to each other. Is the bearing surface of the upper run 54 full of Formwork rail pieces 10 occupied, then by means of the two end Lifting-lowering devices 80 which are operated at the same time, the upper end-side, respectively Traverses 64 raised in such a way that each upper traverse 64 is on the conveyor belts 51 stored stack of formwork rail pieces 10 at the respective end of the formwork pieces 10 engages below and lifts up from the conveyor belts 51 so far that on the conveyor belts 51 then a new stack of formwork rail pieces 10 is formed can be.

Es ist ersichtlich, daß jede Traverse 64, 65 am Ende eine schräg nach oben vorstehende Sicherungswange 68 aufweist, die endseitig der Traversen 64, 65 ein Herabrutschen darauf lagernder Scholungschienenstücke 10 verhindert. Aus Fig. 5 ist ferner ersichtlich, daß qfi~jeber vertikalen FUhrungsstrebe 67 außen etwa in Höhe der Oberseite des oberen Trums 54 ein Einweiswinkel 69 befestigt ist, der beim Aufsetzen eines Schalungschienenstückes 10 auf ein Ende der Transportbönder 51 eine Ausrichtung des Schalungschienenstuckes 10 in Längsrichtung bewirkt.It can be seen that each traverse 64, 65 at the end of an oblique has above protruding securing cheek 68, the end of the traverses 64, 65 A sliding down on the Scholung rail pieces 10 is prevented. From Fig. 5 it can also be seen that qfi ~ each about vertical guide strut 67 on the outside in height the upper side of the upper run 54 is a guide angle 69 is attached, the when placing a formwork rail section 10 on one end the conveyor belts 51 align the formwork rail piece 10 in the longitudinal direction causes.

Die Hub-Senkvorrichtung 80 ist als Kettenantrieb gestaltet. Sie weist einen am jeweiligen Chassisende etwa in Höhe der Längsmittelachse des Chassis 20 angeordneten, vertikal ausgerichteten hydraulischen Arbeitszylinder 81 auf, dessen teleskopartig ausschiebbarer Teil, und zwar hier dessen Kolbenstange 82auf die Kette des Kettenantriebes im Sinne einer Verkürzung oder Verlängerung einwirkt, wie noch näher er Lautet wird. Der Arbeitszylinder 81 ist mit dem oberen Ende 83 um eine waagerechte und quer zur Chassislöngsrichtung verlaufende Achse 84 spielend am Chassis 20 angelenkt und in Abstand davon an einem angedeuteten Vertikalbolzen 85 des Chassis 20 gegen Querversatz gesichert.The lifting-lowering device 80 is designed as a chain drive. She knows one at the respective end of the chassis approximately at the level of the longitudinal center axis of the chassis 20 arranged, vertically oriented hydraulic working cylinder 81, whose telescopically extendable part, namely here its piston rod 82 on the chain of the chain drive acts in the sense of a shortening or lengthening, as still closer it is. The working cylinder 81 is with the upper end 83 to one horizontal axis 84 running transversely to the longitudinal direction of the chassis playing on the chassis 20 hinged and at a distance therefrom on an indicated vertical bolt 85 of the chassis 20 secured against lateral offset.

Aus Fig. 2 und 5 ist ersichtlich, daß an jedem Führungsschlitten 66 jeder Traverse 64 bzw, 65 eine Zugkette 86, 87 bzw. 88, 89 angreift. Die Zugkette 86, die am in Fig. 2 rechten Ende der oberen Traverse 64 vorgesehenen FUhrungsschlitten 66 angreift, ist am FUhrungsschlitten 66 befestigt und von diesem ausgehend in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem am Chassis 20 drehbar gehaltenen äußeren Umlenkrad 90, von letzterem in horizontaler Richtung bis zu einem inneren Umlenkrad 91, das dem oberen Ende des Arbeitszylinders 81 unmittelbar benachbart drehbar am Chassis 20 gehalten ist, und vom inneren Umlenkrad 91 im wesentlichen in vertikaler Richtung nach unten und über ein am freien Ende der aus dem Arbeitszylinder 81 ausschiebbaren Kolbenstange 82 drehbares unteres Umlenkrad 92 im wesentlichen in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem 'chassisfesten Festpunkt 93 geführt, an dem die Zugkette 86 befestigt ist. In gleicher Weise ist die am anderen Ende der oberen Traverse 64 angreifende Zugkette 87 nach oben zu einem äußeren Umlenkrad 94, von diesem zu einem inneren Umlenkrad 95 und von diesem nach unten zu einem unteren Umlenkrad 96 am freien Ende der Kolbenstange 82 und über das untere Umlenkrad 96 vertikal nach oben zu einem chassisfesten Festpunkt 97 geführt, an dem die Zugkette 87 befestigt ist.From Fig. 2 and 5 it can be seen that on each guide carriage 66 each traverse 64 or 65 engages a pull chain 86, 87 or 88, 89. The pull chain 86, the guide carriage provided on the right-hand end of the upper cross member 64 in FIG 66 engages, is attached to the guide carriage 66 and starting from this in a vertical position Upward direction to an outer deflecting wheel rotatably held on the chassis 20 90, from the latter in the horizontal direction to an inner deflection wheel 91, the the upper end of the working cylinder 81 immediately adjacent rotatable on the chassis 20 is held, and from the inner deflection wheel 91 substantially in the vertical direction down and over one at the free end of which can be pushed out of the working cylinder 81 Piston rod 82 rotatable lower deflection wheel 92 essentially in the vertical direction up to a 'fixed point 93 fixed to the chassis, on which the pull chain 86 is attached. In the same way is the one at the other end of the upper traverse 64 attacking pull chain 87 upwards to an outer deflection wheel 94, from this to an inner deflection wheel 95 and from this down to a lower deflection wheel 96 at the free end of the piston rod 82 and over the lower deflection wheel 96 vertically up to a fixed point 97 fixed to the chassis, to which the pull chain 87 is attached is.

Die Zugketten 88 und 89 an den Führungsschlitten 66 der unteren Traverse 65 sind jeweils in vertikaler Richtung nach oben zum darüberliegenden Führungsschlitten 66 der oberen Traverse 64 geführt und an diesem befestigt.The pull chains 88 and 89 on the guide carriage 66 of the lower traverse 65 are each in the vertical direction upwards to the guide carriage above 66 of the upper traverse 64 out and attached to this.

Nachfolgend ist die Funktionsweise der Einrichtung beschrieben, und zwar anhand des eingangs genannten technischen Einsatzgebietes. Dabei wird davon ausgegangen, daß mittels der Einrichtung im Autobahnbau Schalungsschienenstücke 10 von einem Autobahnteilstück, das mit einem Betonfertigbelag 15 versehen worden ist, abgetragen und zu einem Autobahnteilstück transportiert werden sollen, auf dessen vorbereiteter Trasse 14 der Betonfertigbelag 15 aufgebracht werden soll. Zu diesem Zweck wird der Fahrzeuganhänger mit Chassis 20 mittels einer verfügbaren Zugmaschine an den Rand des Autobahnstückes herangefahren, so, daß die Chassislängsmittelachse im wesentlichen etwa parallel zur Randseite des Autobahnstückes ausgerichtet ist. Der Abstand zwischen Fahrzeuganhönger und Randseite kann relativ groß sein wegen der großen Ausladung der Schwenkarme 27. Sodann werden die beiden endseitigen Schwenkarme 27 an der dem Fahrbahnrand zugewandten Chassislängsseite mittels der Arbeitszylinder 28 soweit wie erforderlich ausgefahren und die Teleskoparme 29 der Schwenkarme 27 soweit wie erforderlich herausgefahren. Durch Betätigung der Schwenkarme 27 werden die am Ende vorgesehenen Zangen sodann endseitig auf die Oberseite eines Schalungsschienenstückes 10 aufgesetzt. Während des Schwenkvorganges der Schwenkarme 27 werden die endseitig angelenkten Zangen geöffnet, und zwar dadurch, daß mittels der jeweiligen Arbeitszylinder 35 die Zangenarme 31 und 32 voneinander abgespreizt werden unter Bildung einer großen Greiföffnung. Beim Aufsetzen der Zangen auf das Schalungschienenstück 10 stoßen die Aufsetzbügel 42 auf die Oberseite des Kopfes der Fahrschiene 13 auf, so daß sich die Zangen selbsttägig so an die Lage des Schalungsschienenstuckes 10 anpassen, daß dieses beim Schließen der Zangen im Kopfbereich der Fahrschiene 13 von den beiden Greifhaken 33 und 34 untergriffen wird. Die Schalungsschienenstücke 10 können dabei noch randseitig am Betonfertigbelag 15 haften. Sie können aber auch zuvor schon vom Betonfertigbelag 15 randseitig losgebrochen worden sein. Im erstgenannten Fall erfolgt das Losbrechen der Schalungsschienenstücke 10 durch die Einrichtung selbst, und zwar dann, wenn der Ladevorgang eingeleitet wird. Hierzu werden die Arbeitszylinder 28 der Schwenkarme 27 und die nichtgezeigten Arbeitszylinder der Teleskoparme 29 so betätigt, daß das endseitig von den Zangen gegriffene Schalungsschienenswck 10, etwa parallel zur Chassisl ängsmittelachse ausgerichtet, in Querrichtung zur letztgenannten hochgehoben und auf die Oberseite der beiden Transportbönder 51 durch Absenken aufgesetzt wird, und zwar an dem Ende der Transportbänder 51, das dem Fahrbahnrand zugewandt ist. Nach Absetzen des Schalungsschienenstuckes 10 auf der Oberseite der Transportbänder 51 werden die Zangen geöffnet, so daß das Schalungsschienenstück 10 freigegeben wird. Durch Betätigung des Antriebes 52 der Transportbänder 51 wird das darauf lagernde Schalungsschienenstück 10 in Richtung des Pfeiles 55 quer zur Chassislöngsmittelachse zum anderen Ende der Transportbänder 51 hin transportiert, zumindest so weit, daß am dem Fahrbahnrand zugewandten Ende der Transportbönder 51 Platz für die Aufnahme eines weiteren Schalungsschienenstückes 10 ist. Nach Aufnahme eines Schalungsschienenstuckes 10 wird der Fahrzeuganhönger durch den eigenen Fahrantrieb in Richtung des Fahrbahnrandes um die Länge eines Schalungsschienenstuckes 10 vorgefahren und das nächste Schalungsschienenstück 10 in gleicher Weise ergriffen und auf die Transportbander 51 aufgesetzte Ist die Oberseite der Transportbönder 51 in Chassisquerrichtung mit Schal ungsschienenstucken 10, die jeweils etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, völlig belegt, dann wird die Hub-Senkvorrichtung 80 an jedem Chassisende betätigt, und zwar derart, daß die Kolbenstange 82 bei der Darstellung in Fig. 5 nach unten aus dem Arbeitszylinder 81 ausgeschoben wird. Hierbei werden die Längen der Zugketten 86 und 87 zwischen dem Führungsschlitten 66 und dem äußeren Umlenkrad 90 bzw. 94 der oberen Traverse 64 verkürzt, was ein Anheben der oberen Traverse 64 zur Folge hat und zwar so weit, bis die obere Traverse 64 mit ihrer Oberseite den auf den Transportböndern 51 lagernden Stapel von Schclungsschienenstücken 10 am jeweiligen Ende untergreift.The function of the device is described below, and based on the technical field of application mentioned at the beginning. It will be of this assumed that by means of the device in the highway construction formwork rail pieces 10 of a section of the motorway that has been provided with a prefabricated concrete paving 15 is to be removed and transported to a section of the motorway the prepared route 14 of which the precast concrete pavement 15 is to be applied. For this purpose, the vehicle trailer with chassis 20 is available by means of an Drive the tractor to the edge of the section of the motorway so that the longitudinal center axis of the chassis is aligned approximately parallel to the edge of the highway section. The distance between the trailer and the edge side can be relatively large because of the large projection of the swivel arms 27. Then the two end swivel arms 27 on the longitudinal side of the chassis facing the edge of the road by means of the working cylinder 28 extended as far as necessary and the telescopic arms 29 of the pivot arms 27 moved out as far as necessary. By operating the pivot arms 27 are then the pliers provided at the end on the top of a piece of formwork rail 10 put on. During the pivoting process of the pivot arms 27, the ends hinged pliers open, namely that by means of the respective working cylinder 35 the tong arms 31 and 32 are spread apart to form a large one Grip opening. When putting on the pliers, hit the formwork rail section 10 the Aufsetzbügel 42 on the top of the head of the running rail 13 so that the pliers adapt automatically to the position of the formwork rail piece 10, that this when closing the pliers in the head area of the rail 13 of the two Gripping hooks 33 and 34 is reached under. The formwork rail pieces 10 can thereby still adhere to the edge of the precast concrete pavement 15. But you can also do it beforehand have been broken loose from the precast concrete pavement 15 at the edge. In the former case the breakaway of the formwork rail pieces 10 is carried out by the device itself, namely when the charging process is initiated. To do this will be the working cylinder 28 of the pivot arms 27 and the working cylinder not shown the telescopic arms 29 are operated so that the formwork rail swck gripped at the end by the tongs 10, aligned approximately parallel to the Chassisl longitudinal center axis, in the transverse direction to the latter lifted up and on the top of the two conveyor belts 51 through Lowering is put on, namely at the end of the conveyor belts 51, which is the edge of the road is facing. After settling the formwork rail piece 10 on the top of the Conveyor belts 51, the tongs are opened, so that the formwork rail piece 10 is released. By actuating the drive 52 of the conveyor belts 51 the formwork rail section 10 resting thereon in the direction of arrow 55 transversely to Chassis longitudinal center axis transported to the other end of the conveyor belts 51, at least so far that at the end of the conveyor belts facing the edge of the road 51 there is space for receiving another piece of formwork rail 10. After admission a formwork rail piece 10 is the vehicle trailer by its own drive moved forward in the direction of the edge of the road by the length of a formwork rail section 10 and the next formwork rail piece 10 taken in the same way and on the Conveyor belts 51 attached Is the upper side of the conveyor belts 51 in the transverse direction of the chassis with formwork ungsschienenstucken 10, each aligned approximately parallel to one another are fully occupied, then the lifting-lowering device 80 is actuated at each end of the chassis, in such a way that the piston rod 82 in the illustration in FIG. 5 downwards is pushed out of the working cylinder 81. Here are the lengths of the pull chains 86 and 87 between the guide carriage 66 and the outer deflection wheel 90 and 94, respectively the upper cross member 64 is shortened, which results in the upper cross member 64 being raised has so far until the upper traverse 64 with its top on the Conveyor belts 51 supporting stack of Schclungsschienenteile 10 on the respective The end.

Bei weiterem Anheben der oberen Traverse 64 wird der Schalungsschienenstapel von den Transportbändern 51 abgehoben und nach oben transportiert. Gleichzeitig werden die Zugketten 88 und 89 zwischen der oberen Traverse 64 und unteren Traverse 65, die vorher frei durchhingen, gespannt, wobei die untere Traverse 65 nun in eine Position gebracht wird, bei der die Oberseite der unteren Traverse 65 unterhalb der Ebene liegt, die die Oberseite der oberen Trums 54 der beiden Transportbänder 51 enthält. Es kann nun auf den Transportbändern 51 erneut ein Stapel von Schalungsschienenstücken 10 gebildet werden. Hiernach wird die Hub-Senkvorrichtung 80 an beiden Chassisenden erneut betätigt, indem die Kolbenstange 82 noch weiter nach unten ausgefahren wird und die Teile der Zugketten 86, 87 zwischen oberer Traverse 64 und äußeren Umlenkrädern 90 und 94 weiterhin verkürzt.When the upper cross member 64 is raised further, the stack of shuttering rails becomes lifted off the conveyor belts 51 and transported upwards. Simultaneously the pull chains 88 and 89 between the upper traverse 64 and lower traverse 65, which previously hung freely, stretched, with the lower cross member 65 well is brought into a position in which the top of the lower cross member 65 below the plane is the top of the upper run 54 of the two conveyor belts 51 contains. A stack of shuttering rail pieces can now be placed on the conveyor belts 51 again 10 can be formed. Thereafter, the lifting-lowering device 80 is at both ends of the chassis actuated again by extending the piston rod 82 further downwards and the parts of the pull chains 86, 87 between the upper cross member 64 and outer deflection wheels 90 and 94 still shortened.

Hierbei wird über die Zugketten 88 und 89 dann die untere Traverse 65 so weit angehoben, daß sie den auf den Transportbändern 51 lagernden Stapel von Schalungsschienenstücken 10 am jeweiligen Ende untergreift und von den TrunsportbQndern 51 abhebt. Mit weiterem Anheben der oberen Traverse 64 und damit der unteren Traverse 65 nach oben werden die obere Traverse 64 und untere Traverse 65 in die in Fig. 1 gezeigte Position gebracht. Dabei befindet sich der obere Stapel 61 auf den endseitigen oberen Traversen 64 ganz oben und der darunter befindliche Stapel 62 auf den unteren Traversen 65 in Abstand darunter. Die Oberseiten der Transportbänder 51 sind dann frei zur Aufnahme weiterer Schalungsschienenstucke 10, die auf den Transportbändern 51 unter Bildung des unteren Stapels 63 aufgenommen werden. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung so dimensioniert, daß sie in Querrichtung jeweils acht Schalungsschienenstücke 10 aufnehmen kann und in Höhenrichtung insgesamt drei Stapel 61, 62 und 63 von diesen, so daß also insgesamt 24 Schalungsschienenstucke 10 im Fahrzeug aufgenommen werden. Ist das Fahrzeug voll mit den Schal ungsschienenstucken 10 beladen, dann wird es für die Langstreckenfahrt und den Transport vor den Strecken zug beim Autobahnbau mittels einer Zugmaschine verfahren. Vor dem Verfahren kann es zwecksmäßig sein, die Hub-Senkvorrichtungen 80 an jedem Ende im umgekehrten Sinne derart zu betätigen, daß die untere Traverse 65 mit ihrer Unterseite auf die Oberseite des Stapels 63 auf den Transportbändern 51 aufstößt und die obere Traverse 64 mit ihrer Unterseite auf der Oberseite des Stapels 62 endseitig aufstößt, so daß dadurch eine zusätzliche Transportsicherung für die Schalungsschienenstucke 10 auf dem Fahrzeuganhönger gegeben ist.In this case, the lower traverse is then via the pull chains 88 and 89 65 raised so far that they store on the conveyor belts 51 stack of Formwork rail pieces 10 engages under at the respective end and from the TrunsportbQndern 51 takes off. With further lifting of the upper cross member 64 and thus the lower cross member 65 upwards, the upper cross member 64 and lower cross member 65 are in the position shown in FIG. 1 position shown. The upper stack 61 is located on the end-side upper traverses 64 at the top and the stack 62 below it on the lower one Traverses 65 at a distance below. The tops of the conveyor belts 51 are then free to accommodate further formwork rail pieces 10, which are on the conveyor belts 51 to form the lower stack 63. In the embodiment shown the device is dimensioned so that there are eight pieces of formwork rail in the transverse direction 10 and in the vertical direction a total of three stacks 61, 62 and 63 of these, so that a total of 24 formwork rail pieces 10 are received in the vehicle. If the vehicle is fully loaded with the formwork rails 10, then it will for long-distance journeys and transport in front of the mainline train during motorway construction move by means of a tractor. Before proceeding, it may be necessary to to operate the lifting-lowering devices 80 at each end in the reverse direction in such a way that that the lower cross member 65 with its underside on the top of the stack 63 abuts on the conveyor belts 51 and the upper cross member 64 with its underside abuts on the top of the stack 62 at the end, so that thereby an additional Transport security for the formwork rail pieces 10 given on the vehicle trailer is.

Das Abladen der einzelnen Schalungsschienenstucke 10 vom Fahrzeuganhönger erfolgt sinngemäß in umgekehrter Weise wie das Aufladen.The unloading of the individual formwork rail sections 10 from the vehicle trailer takes place in the opposite way to charging.

Das in Fig. 6 gezeigte abgewandelte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten dadurch, daß die Schwenkachse 26 der Schwenkarme 27 unterhalb der Ladefläche des Chassis 20 angeordnet ist. Ferner ist ein aus dem Schwenkarm 27 ausschiebbarer Teleskoparm 29 dargestellt und ein im inneren des Schwenkarmes 27 enthaltener hydraulischer Arbeitszylinder 71 angedeutet, der zum Ausschieben des Teleskoparmes 29 aus dem Schwenkarm 27 dient. Die sichtbaren Einzelheiten der Quertransportvorrichtung und Stapelvorrichtung entsprechen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels .The modified embodiment shown in FIG. 6 differs differs from the previously explained in that the pivot axis 26 of the pivot arms 27 is arranged below the loading area of the chassis 20. Furthermore, one from the Swivel arm 27 extendable telescopic arm 29 is shown and one inside the swivel arm 27 included hydraulic working cylinder 71 indicated, the pushing out of the telescopic arm 29 from the pivot arm 27 is used. The visible details of the Cross transport device and stacking device correspond to those of the first Embodiment.

Das in Fig. 7 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß das Chassis 72 Bestandteil eines Lastkraftfahrzeuges 73 ist, dessen Antriebsmotor zugleich zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks fUr die hydraulisch betätigten Arbeitsantriebe der Einrichtung dient.The embodiment shown in Fig. 7 differs from first embodiment in that the chassis 72 is part of a truck 73, whose drive motor is also used to provide the working and control pressure for the hydraulically operated work drives of the device.

Claims (31)

PatentansprUche Claims obile Einrichtung zum im wesentlichen selbsttötigen Greifen, Laden und Stapeln von Greifgut, insbesondere Langgut, auf einer Ladefläche, mit einem fahrbaren Chassis und mit mindestens einer Iängsseitig des Chassis angeordneten, druckmittelbetätigten Ladevorrichtung zum Heben und Senken, die am freien Ende eine druckmittelbetätigte Greifvorrichtung zum Greifen des Greifgutes aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladevorrichtung an jeder Längsseite des Chassis ( 20 ) zwei zusammenarbeitende, in Längsrichtung des Chassis in Abstand voneinander und jeweils um eine waagerechte Schwenkachse ( 26 ) schwenkbar angeordnete Schwenkarme ( 27 ) aufweist, an denen jeweils in Abstand von der Schwenkachse ( 26 ) ein druckmittelbetätigter Arbeitszylinder ( 28 ) zur Schwenkbetätigung um die Schwenkachse ( 26 ) angreift, daß jeder Schwenkarm ( 27 ) einen entlang des Schwenkarmes ( 27 ) mittels eines druckmittelbetätigten Arbeitszylinders ( 71 ) verschiebbaren, vorzugsweise aus dem Schwenkarm ( 27 ) ausschiebbaren, Teleskoparm ( 29 ) aufweist, an dessen freiem Ende die Greifvorrichtung ( 31, 32 ) um eine waagerechte Lagerachse ( 30 ) frei pendelnd gehalten ist, und daß die beiden Schwenkarme ( 27 ) an jeder Längsseite des Chassis ( 20 ) gemeinsam derart betätigbar sind, daß das Greifgut (10 ), insbesondere Langgut, jeweils im Bereich des Endes von jeder Greifvorrichtung aufgenommen und im wesentlichen in zur Längs-richtung des Chassis ( 20 ) paralleler Ausrichtung auf die Ladeflöche übergeben wird.Obile device for essentially self-sufficient gripping, loading and stacking of items to be gripped, in particular long items, on a loading area with a mobile chassis and with at least one longitudinal side of the chassis, pressure medium-operated loading device for lifting and lowering, the one at the free end Having pressure medium-operated gripping device for gripping the item to be gripped, thereby characterized in that the loading device on each longitudinal side of the chassis (20) has two cooperating, spaced longitudinally of the chassis from each other and each Swivel arms (27 ), on each of which at a distance from the pivot axis (26) a pressure medium-actuated The working cylinder (28) engages for swivel actuation about the swivel axis (26), that each pivot arm (27) one along the pivot arm (27) by means of a pressure medium-actuated working cylinder (71) displaceable, preferably from the Swivel arm (27) extendable, telescopic arm (29), on its free End of the gripping device (31, 32) around a horizontal bearing axis (30) free is held pendulum, and that the two pivot arms (27) on each longitudinal side of the chassis (20) can be operated jointly in such a way that the item (10), in particular Long goods, each picked up in the region of the end of each gripping device and essentially in an alignment parallel to the longitudinal direction of the chassis (20) is transferred to the loading bays. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch geken nzeichnet, daß die Schwenkachse ( 26 ) der Schwenkarme ( 27 ) oberhalb der Ladefläche angeordnet ist Q ig. 2).2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (26) of the swivel arms (27) is arranged above the loading area Q ig. 2). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse ( 26 ) der Schwenkarme ( 27 ) unterhalb der Ladefläche angeordnet ist ( Fig. 6).3. Device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (26) of the pivot arms (27) is arranged below the loading area (Fig. 6). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder ( 28 ) der Schwenkarme ( 27 ) mit einem Ende etwa in Höhe der Längsmittelachse des Chassis ( 20 ) an diesem angelenkt sind.4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the working cylinder (28) of the pivot arms (27) with one end approximately at the same height the longitudinal center axis of the chassis (20) are articulated on this. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4 , dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis ( 20 ) in Richtung der Längsmittelachse zur Anpassung an Greifgut, insbesondere Langgut, verschiedener Länge längenverstellbar ist 5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the chassis (20) in the direction of the longitudinal center axis for adaptation to the goods to be gripped, in particular long goods, of different lengths is adjustable in length 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis ( 20 ) als vorzugsweise zweiachsiger Fahrzeuganhönger ausgebildet ist, wobei eine Fahrzeugachse ( 23 ) als lenkbare Achse ausgebildet ist, und daß der Fahrzeuganhänger vorzugsweise einen eigenen Fahrantrieb niedriger Leistung für Kurzstreckenfahrt aufweist.6. Set up after one of claims 1-5, characterized in that the chassis (20) as preferably two-axle vehicle trailer is formed, with a vehicle axle (23) as steerable axle is formed, and that the vehicle trailer is preferably one has its own low-power drive for short journeys. 7. Einrichtung nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb zugleich als Antriebsmotor zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittel betätigten Arbeitsantriebe dient.7. Device according to claim 6, characterized in that the travel drive at the same time as a drive motor to provide the working and control pressure for the hydraulic actuated drive is used. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittelbetätigten Arbe itsantriebe ein besonderer Antriebsmotor vorgesehen ist.8. Device according to claim 6, characterized in that for provision the working and control pressure for the fluid-actuated work drives special drive motor is provided. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5 ,dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis ( 72 ) Bestandteil eines Lastkraftfahrzeuges ( 73 ) ist, dessen Antriebsmotor zugleich zur Bereitstellung des Arbeits- und Steuerdrucks für die druckmittelbetätigten Arbeitsantriebe dient. 9. Device according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the chassis (72) is part of a truck (73) whose Drive motor at the same time to provide the working and control pressure for the pressure medium-actuated work drives is used. 10. Einrichtung, instesondere nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung als Zange ausgebildet ist mit zwei am einen Ende im Bereich der Lagerachse ( 30 ) schwenkbeweglich verbundenen Zangenarmen -(31, 32 ), die am gegenüberliegenden Ende aufeinanderzu gerichtete Greifhaken ( 33, 34 ) aufweisen, zwischen denen das Greifgut ( 10 ) halterbar ist, und daß zwischen beiden Zangenarmen ( 31, 32 ) ein druckmittelbetätigter, die Zangen öffnender oder schließender Arbeitszylinder ( 35 ) angeorndet ist, der mit einem Ende ( 36 ) in Abstand von der Lagerachse ( 30 ) am einen Zangenarm ( 32 ) und mit dem gegenüberliegenden Ende ( 37 ) in Abstand vom Greifhaken ( 33 ) am anderen Zangenarm ( 31 ) angelenkt ist.10. Device instes special according to one of claims 1 - 9, characterized characterized in that the gripping device is designed as a pair of pliers with two on one End in the area of the bearing axis (30) pivotally connected tong arms - (31, 32), the gripping hooks (33, 34 ) have, between which the item to be gripped (10) can be held, and that between two pliers arms (31, 32) a pressure medium-operated, the pliers opening or closing working cylinder (35) is arranged, which with one end (36) in Distance from the bearing axis (30) on one tong arm (32) and with the opposite one End (37) hinged at a distance from the gripping hook (33) on the other tong arm (31) is. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zangenarm ( 32 ) aus zwei in Richtung der Lagerachse ( 30 ) in Abstand voneinander angeordneten Zangenarmschenkeln ( 38, 39 ) gebildet ist, zwischen denen der andere Zangenarm ( 31 ) und der Arbeitszylinder ( 35 ) angeordnet sind. 11. Device according to claim 10, characterized in that a Pliers arm (32) from two in the direction of the bearing axis (30) at a distance from one another arranged Zangenarmschenkeln (38, 39) is formed, between which the other Pliers arm (31) and the working cylinder (35) are arranged. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichne t, daß der zwischen den Zangenarmschenkeln ( 38, 39 ) angeordnete Zangenarm ( 31 ) in gleicher Weise doppelschenklig gestaltet und der Arbeitszylinder ( 35 ) an diesem Zangenarm ( 31 ) endseitig im Zwischenraum zwischen den Doppelschenkeln ( 40, 41 ) gelagert ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the t between the tong arm legs (38, 39) arranged tong arm (31) in the same way Way designed with two legs and the working cylinder (35) on this tong arm (31) mounted at the end in the space between the double legs (40, 41) is. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zangenarm ( 32 ) in Abstand oberhalb des Greifhakens ( 34 ) einen Aufsetzbügel ( 42 ) aufweist, der sich zumindest mit seiner zum Greifhaken ( 34 ) weisenden Kante ( 43 ) bogenförmig, vorzugsweise zur Lagerachse ( 30 ) kreisbogenförmig, erstreckt und bis zum anderen Zangenarm (31 ) und über diesen hinausreicht.13. Device according to one of claims 10-12, characterized in that that a tong arm (32) at a distance above the gripping hook (34) has a mounting bracket (42) which is at least with its edge facing the gripping hook (34) (43) in an arc shape, preferably in the shape of an arc of a circle to the bearing axis (30) and extends to the other tong arm (31) and beyond this. 14. Einrichtung nach Anspruch 11 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zangenarmschenkel ( 38, 39 ) einen Aufsetzbügel ( 42 ) aufweist, der vorzugsweise jeweils einstückig mit dem zugeordneten Zangenarmschenkel ist und bei zum Greifen geöffneter Zange unter Ausgleich von Höhendifferenzen auf der Oberseite des zu greifenden Greifgutes (10 ), insbesondere Langgutes, aufschlägt.14. Device according to claim 11 and 13, characterized in that each pincer arm limb (38, 39) has an attachment bracket (42), which is preferably is in each case integral with the associated pincer arm limb and for gripping open pliers, compensating for height differences on the upper side of the gripped Items to be gripped (10), in particular long items, hits. 15. Einrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadur ch geken ai zeichnet, daß am Chassis (20 ) eine Quertransportvorrichtung (5 0 ), mittels der das von den Schwenkarmen ( 27 ) auf die Ladefläche übergebene Greifgut (10 ), insbesondere Langgut, selbsttätig quer zur Längsmittelachse des Chassis ( 20 ) transportierbar ist, und ferner eine mit der Quertransportvorrichtung ( 50 ) zusammenarbeitende Stapelvorrichtung ( 60 ) vorgesehen sind, mittels der einzelne Stapel ( 61, 62, 63 ) aus jeweils mehreren, quer zur Längsmittelachse des Chassis ( 20 ) nebeneinander liegenden und im wesentlichen in £hassislängsrichtung ausgerichteten Greifgutteilen (10 ), insbesondere Langgutteilen, in vertikaler Richtung selbsttätig übereinanderstapelbar sind.15. Device, in particular according to one of claims 1-14, dadur ch geken ai shows that the chassis (20) has a transverse transport device (5 0), by means of the items to be gripped transferred to the loading area by the swivel arms (27) (10), especially long goods, automatically transverse to the longitudinal center axis of the chassis ( 20) is transportable, and also one with the transverse transport device (50 ) cooperating stacking device (60) are provided, by means of the individual Stack (61, 62, 63) each consisting of several, transversely to the longitudinal center axis of the chassis (20) lying next to one another and aligned essentially in the longitudinal direction of the chassis Items to be gripped (10), in particular items of long items, automatically in the vertical direction are stackable. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertransportvorrichtung ( 50 ) zwei in Chassislöngsrichtung in Abstand voneinander angeordnete Transportbänder ( 51 ) aufweist, die quer zur Chassislöngsrichtung ausgerichtet sind und mittels in der Drehrichtung umsteuerbaren, vorzugsweise druckmittelbetötigten, Antrieben ( 52 ) betätigbar sind.16. The device according to claim 15, characterized in that the Cross transport device (50) two spaced apart in the longitudinal direction of the chassis arranged conveyor belts (51) which are aligned transversely to the chassis longitudinal direction are and by means of reversible in the direction of rotation, preferably pressure medium-actuated, Drives (52) can be actuated. 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Transportbänder ( 51 ) ein gemeinsamer Antrieb ( 52 ) vorgesehen ist und das Antriebsmoment mittels einer Gelenkwelle ( 53 ) von einem Transportband auf das andere übertragen wird.17. Device according to claim 16, characterized in that for a common drive (52) is provided for both conveyor belts (51) and that Drive torque by means of a cardan shaft (53) from a conveyor belt to the other is transmitted. 18. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (51 ) jeweils als Kettenförderer ausgebildet sind.18. Device according to claim 16 or 17, characterized in that that the conveyor belts (51) are each designed as a chain conveyor. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Trum(54 jedes Transportbandes ( 51 ) auf seiner Oberseite eine Auflagefläche bildet, auf die das von der Ladevorrichtung auf das Chassis ( 20 ) übergebene Greifgut (16), insbesondere Langgut, aufsetzbar ist und auf der das aufgesetzte Greifgut ( 10 ) bei Betätigung der Quertransportvorrichtung ( 50 ) selbsttätig in Chassisquerrichtung transportierbar ist.19. Device according to one of claims 16-18, characterized in that that the upper run (54 of each conveyor belt (51) has a support surface on its upper side forms on which the goods to be gripped transferred from the loading device to the chassis (20) (16), in particular long items, can be placed and on which the attached item to be gripped (10) automatically in the transverse direction of the chassis when the transverse transport device (50) is actuated is transportable. 20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest unterhalb des oberen Trums ( 54 ) und entlang diesem eine Laststützschiene ( 56 ) angeordnet ist.20. Device according to claim 19, characterized in that at least below the upper run (54) and along this a load support rail (56 ) is arranged. 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 - 20, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden jedes Transportbandes ( 51 ) nach oben vorstehende Sicherungswangen ( 57 ) vorgesehen sind.21. Device according to one of claims 16-20, characterized in that that at both ends of each conveyor belt (51) upwardly protruding safety cheeks (57) are provided. 22, Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 - 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung ( 60 ) an beiden Enden des Chassis ( 20 ) jeweils mindestens eine Traverse ( 64, 65 ) aufweist, die sich quer zur Chassislöngsrichtung erstreckt und an beiden Enden jeweils mittels Führungsschlitten ( 66 ) an vertikalen Führungsstreben ( 67 ) des Chassis ( 20 ) in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist, und daß an jedem Ende des Chassis ( 20 ) eine der Traverse ( 64, 65 ) zugeordnete Hub-Senkvorrichtung ( 80 ) angeordnet ist, die zum gemeinsamen Heben der Traverse ( 64 ) an jedem Chassisende derart betätigbar ist, daß beide Traversen ( 64 ) in ihrer Ausgangsstellung mit ihrer Oberfläche unterhalb der Ebene angeordnet sind, die die Oberseite der oberen Trums ( 54 ) der beiden Transportbänder ( 51 ) enthält, bis auf den Transportbändern ( 51 ) durch Aufgeben auf diese und absatzweises Quertransportieren durch diese ein unterer Stapel von Greifgut ( 10 ), insbesondere Langgut, gebildet ist, und daß beide Traversen ( 64 ) dann mittels der jeweils zugeordneten Hub-Senkvorrichtung (80 ) angehoben werden, derart, daß jede Traverse ( 64 ) den Greifgutstapel ( 61 ), insbesondere Langgutstapel, auf den Transportbändern ( 51 ) am jeweiligen Ende untergreift und von den Transportbänaern (51 ) nach oben hin so weit abhebt, daß auf den Transportbändern ein neuer Greifgutstapel ( 62, 63 ), insbesondere Langgutstapel, bildbar ist.22, device according to one of claims 15-21, characterized in that that the stacking device (60) at both ends of the chassis (20) in each case at least a traverse (64, 65) which extends transversely to the longitudinal direction of the chassis and at both ends by means of guide carriages (66) on vertical guide struts (67) of the chassis (20) is guided displaceably in the vertical direction, and that at each end of the chassis (20) a lifting-lowering device assigned to the crossbeam (64, 65) (80) is arranged for the common lifting of the crossbeam (64) at each end of the chassis can be actuated in such a way that both traverses (64) are in their starting position with their surface located below the plane that is the top of the contains upper run (54) of the two conveyor belts (51), except for the conveyor belts (51) by giving up on them and transporting them crosswise at intervals a lower stack of items to be gripped (10), in particular long items, is formed, and that both traverses (64) then by means of the respectively assigned lifting-lowering device (80) are raised in such a way that each traverse (64) the stack (61 ), in particular stacks of long goods, on the conveyor belts (51) at the respective end engages under and lifts up so far from the conveyor belts (51) that a new stack of items to be gripped (62, 63), in particular stacks of long items, on the conveyor belts, can be formed. 23, Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschlitten ( 66 ) der Traversen ( 64 , 65 ) als Rollenschlitten und die vertikalen Führungsstreben ( 67 ) des Chassis ( 20 ) als U-Profilstreben ausgebildet sind, in denen die Rollenschlitten geführt sind.23, device according to claim 22, characterized in that the Guide carriage (66) of the traverses (64, 65) as roller carriage and the vertical Guide struts (67) of the chassis (20) are designed as U-profile struts, in which the roller slides are guided. 24. Einrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Chassisende eine obere und eine untere Traverse ( 64 und 66 ) angeordnet.24. Device according to claim 22 or 23, characterized in that that an upper and a lower cross member (64 and 66) are arranged at each end of the chassis. ist. is. 25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 - 24, dadurch gekennzeichnet, daß jede Traverse ( 64, 66 ) am Ende eine nach oben vorstehende Sicherungswange ( 68 ) aufweist.25. Device according to one of claims 22 - 24, characterized in that that each traverse (64, 66) at the end has an upwardly projecting securing cheek (68). 26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 - 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Senkvorrichtung ( 80 ) jeweils einen Kettenantrieb aufweist.26. Device according to one of claims 22-25, characterized in that that the lifting-lowering device (80) each has a chain drive. 27. Ei nrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Senkvorrichtung ( 80 ) einen am Chassisende etwa in Höhe der Längsmittelachse angeordneten, vertikal ausgerichteten druckmittel betätigten Arbeitszylinder ( 81 ) aufweist, dessen teleskopartig ausschiebbarer Teil ( 82 ), vorzugsweise dessen Kolbenstange, auf die Kette ( 86, 87 ) des Kettenantriebes im Sinne einer Verkürzung oder Verlängerung einwirkt.27. Ei device according to claim 26, characterized in that the Lifting-lowering device (80) one at the end of the chassis approximately at the level of the longitudinal center axis arranged, vertically aligned pressure medium-actuated working cylinder (81 ), whose telescopically extendable part (82), preferably its Piston rod on the chain (86, 87) of the chain drive in the sense of a shortening or extension acts. 28. Einrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder ( 81 ) mit dem oberen Ende ( 83 ) um eine waagerechte und quer zur Chassislängsrichtung verlaufende Achse ( 84 ) spielend am Chassis ( 20 ) angelenkt ist und in Abstand davon an einem Vertikalbolzen ( 85 ) des Chassis ( 20 ) gegen Querversatz gesichert ist.28. Device according to claim 27, characterized in that the Working cylinder (81) with the upper end (83) around a horizontal and transverse to Axis (84) running in the longitudinal direction of the chassis is easily articulated to the chassis (20) is and at a distance therefrom on a vertical bolt (85) of the chassis (20) against Cross offset is secured. 29. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 - 28, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Führungsschlitten ( 66 ) jeder Traverse ( 64, 65 ) eine Zugkette ( 86 - 89 ) angreift.29. Device according to one of claims 22-28, characterized in that that on each guide carriage (66) of each traverse (64, 65) a pull chain ( 86 - 89) attacks. 30. Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zugkette (86 oder 87)vom Führungsschlitten ( 66 ) der oberen Traverse ( 64 ) in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem am Chassis r 20 ) drehbar gehaltenen äußeren Umlenkrad ( 90 bzw. 94 ), von letzterem in horizontaler Richtung bis zu einem inneren Umlenkrad ( 91 bzw. 95 ), das dem oberen Ende des Arbeitszylinders (81) unmittelbar benachbart drehbar am Chassis ( 20 ) gehalten ist, und vom inneren Umlenkrad ( 91 bzw. 95 ) im wesentlichen in vertikaler Richtung nach unten und über ein am freien Ende des aus dem Arbeitszylinder ( 81 ) ausschiebbaren Teils ( 82 ) drehbares unteres Umlenkrad ( 92 bzw. 96 ) im wesentlichen in vertikaler Richtung nach oben bis zu einem chassisfesten Festpunkt ( 93 bzw. 97 ) geführt ist, an dem die Zugkette befestigt ist. 30. Device according to claim 29, characterized in that each Pull chain (86 or 87) from the guide carriage (66) of the upper cross member (64) in vertical direction up to a rotatably held on the chassis r 20) outer deflection wheel (90 or 94), from the latter in the horizontal direction up to an inner deflection wheel (91 or 95), which is the upper end of the working cylinder (81) is held immediately adjacent rotatably on the chassis (20), and from the inner Deflection wheel (91 or 95) essentially in the vertical direction downwards and over one at the free end of the part (82 ) rotatable lower deflection wheel (92 or 96) essentially in the vertical direction is guided up to a fixed point on the chassis (93 or 97) on which the pull chain is attached. 31. Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugketten 038, 89 ) der unteren Traverse ( 65 ) jeweils von deren Führungsschlitten ( 66 ) in vertikaler Richtung nach oben zum darüberliegenden Führungsschlitten ( 66 ) der oberen Traverse ( 64 ) geführt und an diesem befestigt sind.31. Device according to claim 29, characterized in that the Pull chains 038, 89) of the lower traverse (65) each from its guide carriage (66) in a vertical direction upwards to the guide carriage above ( 66) of the upper traverse (64) are guided and attached to this. L e e r s e i t eL e r s e i t e