DE2428077A1 - DEVICE FOR BALANCING THE TILT OF A MACHINE DRIVEN BY A CRANK DRIVE - Google Patents

DEVICE FOR BALANCING THE TILT OF A MACHINE DRIVEN BY A CRANK DRIVE

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DE2428077A1 DE19742428077 DE2428077A DE2428077A1 DE 2428077 A1 DE2428077 A1 DE 2428077A1 DE 19742428077 DE19742428077 DE 19742428077 DE 2428077 A DE2428077 A DE 2428077A DE 2428077 A1 DE2428077 A1 DE 2428077A1
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same

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Description

MASCHIiIENFABRiK WEINGARTEN A-G Weingarten, den 7· Juni 7987 Weingarten/Württ.MASCHIIENFABRiK WEINGARTEN A-G Weingarten, June 7th 7987 Weingarten / Württ.

Vorrichtung für den Massenausgleich des Stössels einer durch einen Kurbeltrieb angetriebenen Maschine.Device for balancing the mass of the ram one through a crank drive driven machine.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Massenausgleich des Stössels einer durch einen Kurbeltrieb angetriebenen Maschine, insbesondere einer Stanzmaschine, deren Stössel über Lenker und Doppelhebel mit einer Ausgleichsmasse in Verbindung steht, die entgegengesetzt zur Stösselbewegung verschoben wird.The invention relates to a device for mass balancing of the ram of a machine driven by a crank drive, in particular a punching machine, whose The tappet is connected to a balancing mass via the handlebar and double lever, which is moved in the opposite direction to the tappet movement will.

Bei derartigen Maschinen ist im Hinblick auf die angestrebten sehr hohen Hubzahlen zur Vermeidung von Massenkräften ein Massenausgleich vorzunehmen.In machines of this type, in view of the very high number of strokes sought to avoid inertial forces, a mass balance is required to undertake.

Hierzu ist bereits in der DT-OS 2 241-538 eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, bei welcher einer.der beiden Anlenkpunkte der vorhandenen Doppelhebel über einen ersten Lenker mit dem Stössel und der andere über einen zweiten Lenker mit der Ausgleichsmasse in Verbindung steht. Das den Stössel antreibende Pleuel des Kurbeltriebes greift hier "am Gelenk zwischen dem zweiten Lenker und der Ausgleichsmasse an.For this purpose, a device has already been proposed in DT-OS 2 241-538 been, in which one.der two articulation points of the existing double lever via a first link with the Ram and the other is connected to the balancing mass via a second link. That which drives the ram The connecting rod of the crank mechanism engages here "at the joint between the second link and the balancing mass.

Eine Anwendung dieses Prinzips bei Stanzmaschinen der hier zur Rede stehenden Art bewirkt aber eine verhältnismässig grosse Belastung der den Doppelhebel tragenden Schwenkachse, die einer im Verhältnis des Hebelübersetzungsverhältnisses erhöhten Belastung unterworfen wird.However, using this principle in punching machines of the type in question causes a relatively high load the pivot axis supporting the double lever, the increased load in relation to the lever transmission ratio is subjected.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung für den Massenausgleich des Stössels einer Stanzmaschine so auszubilden, dass die Belastung der Schwenkachse auch bei sehr grossen Presskräften •ein zulässiges Mass nicht überschreitet bzw. bei einerThe object of the invention is to provide a device for mass balancing of the ram of a punching machine in such a way that the load on the pivot axis even with very high pressing forces • does not exceed a permissible level or at a

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weiteren Erhöhung der Presskraft im wesentlichen konstant bleibt.further increase in the pressing force remains essentially constant.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäss vorgeschlagenj dass das die Stösselbewegung bewirkende Pleuel des Kurbeltriebes an dem Doppelhebel angelenkt ist.To solve this problem, it is proposed according to the invention that the connecting rod of the crank mechanism causing the plunger movement is articulated on the double lever.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, dass der Doppelhebel symmetrisch ausgebildet ist und ausser den Anlenkpunkten für den Stössel und die Ausgleichsmasse ein zusätzliches Gelenk besitzt, an dem das Pleuel angreift. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn der Doppelhebel mit den Lenkern ein Kniehebelsystem bildet, bei dessen Strecklage sich der Stössel im unteren Totpunkt seines Hubes befindet. Um eine einfache Verstellung des Stösselhubes zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Pleuel unter Bildung zweier Pleuelteile geteilt ausgeführt ist, wobei der mit der Kurbelwelle des Kurbeltriebes zusammenwirkende Pleuelteil an einerum eine ortsfest im Gehäuse der Stanzmaschine gelagerteaSchwenkachse schwenkbare Schwinge angelenkt ist, die ein durch eine Verstellspindel in einer Führung verschiebbares Schubglied aufweist, an das der andere, am Doppelhebel angreifende Pleuelteil angelenkt ist.Another feature of the invention is that the Double lever is designed symmetrically and apart from the articulation points for the ram and the balancing mass, an additional one Has joint on which the connecting rod engages. In this context it is particularly advantageous if the double lever forms a toggle system with the links, in the extended position of which is the ram is in the bottom dead center of its stroke. In order to achieve a simple adjustment of the ram stroke, it is proposed that that the connecting rod is designed to be divided to form two connecting rod parts, the one with the crankshaft of the crankshaft drive interacting connecting rod part on a swiveling axis which is fixedly mounted in the housing of the punching machine Rocker is articulated, which has a sliding member displaceable in a guide by an adjusting spindle to which the other connecting rod part acting on the double lever is articulated.

Zum Ausgleich der rotisrenden und anteiligen oszillierenden Masse des Pleuels ist es zweekmässig, wenn.die Kurbelwelle um 18O versetzt angeordnete Ausgleichsmassen trägt.To compensate for the rotating and proportional oscillating mass of the connecting rod it is two-way if the crankshaft is at 18O offset balancing weights.

Zur Verstellung des Stössels ist es ferner vorteilhaft, dass der Lenker über eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel verschraubbare, mit dem Stössel längsverschiebbare Mutter mit dem Stössel in Verbindung steht. Durch diese Anordnung kann das gesamte Hebelverhältnis des Kniehebelsystems konstant gehalten werden. ■To adjust the ram, it is also advantageous that the link has a threaded spindle and one on the threaded spindle screwable nut that can be moved lengthways with the ram the ram is in connection. With this arrangement, the entire lever ratio of the toggle lever system can be kept constant will. ■

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, dass insgesamt weniger Gelenkstellen im Kraftfluss vom Kurbeltrieb zum Stössel vorhanden sind. Da jede Gelenkstelle ein gewisses Spiel mit sich bringt, ergibt sich hieraus ein entsprechend geringeres Gesamtspiel, das sich gegen Ende eines Schneidvorganges nachteilig auswirken könnte, wenn der Stanzstempel durch dasThe advantages that can be achieved with the invention are that, overall, fewer joint points in the power flow from the crank drive are available for the ram. Since every joint has a certain amount of play, this results in a correspondingly smaller amount Total play that could have a detrimental effect towards the end of a cutting process if the punch through the

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Blech bricht. Ferner kann der Doppelhebel sowie die den Doppelhebel tragende Schwenkachse leichter und einfacher ausgebildet werden. Ausserdem ergibt sich eine kompaktere Bauweise der gesamten Vorrichtung, insbesondere, wenn diese mit einer Hub- und/oder Stösselverstellung ausgerüstet ist.Sheet metal breaks. Furthermore, the double lever and the double lever bearing pivot axis are made easier and simpler. In addition, there is a more compact design of the entire Device, especially if it is equipped with a stroke and / or ram adjustment.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung, die ein Äusführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing which shows an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Pig. 1 eine Stanzmaschine mit der erfindungsgemässen Vorrichtung und einer Stösselverstellung undPig. 1 a punching machine with the inventive Device and a ram adjustment and

Fig. 2 eine Stanzmaschine ähnlich der in Fig. 1 gezeigten, mit einer Hubverstellvorrichtung.FIG. 2 shows a punching machine similar to that shown in FIG. 1, with a stroke adjusting device.

In den Figuren ist der Stössel der Stanzmaschine mit 1 und die Ausgleichsmasse mit 2 angedeutet. Die Grosse der Ausgleichsmasse 2 entspricht hierbei der Masse des Stössels 1 sowie der des mit der geringsten Masse behafteten, am Stössel 1 befestigten Werkzeugoberteiles. Bei Verwendung von Werkzeugoberteilen mit einer grösseren Masse kann in nicht gezeigter Weise an der Ausgleichsmasse 2 eine zusätzliche Masse entsprechender Grosse befestigt werden. Der Stössel 1 und die Ausgleichsmasse 2 ist in mit 3 bzw. 4 bezeichneten Führungen längsverschiebbar geführt und über Lenker 5 und 6 an einen Doppelhebel 7 angelenkt. Dieser ist um die Schwenkachse 8 schwenkbar. In einem weiteren Gelenk 9 des Doppelhebels 7 ist das Pleuel 10 des Kurbeltriebes zum Antrieb des Stössels 1 angelenkt. Die Kurbelwelle 11 des Kurbeltriebes, die das Pleuel 10 antreibt, weist an ihrem äusseren Umfang eine Ausgleichsmasse 12 auf, die die rotierenden und anteilige oszillierende Masse des Pleuels 10 ausgleicht.In the figures, the ram of the punching machine is indicated by 1 and the balancing mass is indicated by 2. The size of the leveling compound 2 corresponds to the mass of the ram 1 as well as that of the upper part of the tool attached to the ram 1 with the lowest mass. When using upper parts of the tool with a larger mass, the compensation mass can be used in a manner not shown 2 an additional mass of corresponding size can be attached. The plunger 1 and the balancing mass 2 are in 3 or 4 designated guides out longitudinally displaceable and over Handlebars 5 and 6 are hinged to a double lever 7. This can be pivoted about the pivot axis 8. In another joint 9 of the Double lever 7, the connecting rod 10 of the crank mechanism for driving the plunger 1 is articulated. The crankshaft 11 of the crank drive, which drives the connecting rod 10, has a balancing mass 12 on its outer circumference, which the rotating and proportional compensates for the oscillating mass of the connecting rod 10.

Zur Stösselverstellung steht der mit dem Stössel 1 zusammenwirkende Lenker 5 in gelenkiger Verbindung mit einer Gewindespindel 13, auf der eine axial unverschiebbar im Stössel 1 ge-• lagerte Gewindebüchse 14 verschraubbar ist. Durch einfaches Verdrehen dieser Gewindebuchse ist es dabei möglich, die Lage desThe one that interacts with the tappet 1 is used to adjust the tappet Link 5 in an articulated connection with a threaded spindle 13, on which an axially immovable in the ram 1 is stored threaded bushing 14 can be screwed. By simply twisting it this threaded bushing, it is possible to change the position of the

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Stösse3s 1 in Bezug auf die Stanzmaschine zu verändern.To change shocks3s 1 in relation to the punching machine.

Die in Fig. 2 gezeigte Stanzmaschine besitzt darüberhinaus eine Hubverstellung. Zu diesem Zweck ist das Pleuel 10 geteilt ausgeführt, wobei der mit der Kurbelwelle 11 des Kurbeltriebes zusammenwirkende Pleuelteil 10a an eine um die Schwenkachse 15 schwenkbare Schwinge 16 angelenkt ist, die ihrerseits zum Einstellen des Stö'sselhubes ein durch eine Verstellspindel 17 in einer Führung 18 verschiebbares Schubglied 19 aufweist. An dieses Schubglied 19 greift das andere, am Doppelhebel 7 angelenkte Pleuelteil 10b an.The punching machine shown in Fig. 2 also has a stroke adjustment. For this purpose, the connecting rod 10 is designed to be divided, wherein the connecting rod part 10a cooperating with the crankshaft 11 of the crank drive is attached to a pivot axis 15 pivotable rocker 16 is articulated, which in turn is used to adjust of the ram stroke by an adjusting spindle 17 in a guide 18 having displaceable push member 19. To this Push member 19 engages the other connecting rod part 10b, which is linked to the double lever 7.

Das Verstellen des Stösselhubes erfolgt durch einfaches Verdrehen der Verstellspindel 17, wodurch die den Stösselhub bestimmende Entfernung des Schubgliedes 19 von der Schwenkachse 15 der Schwinge 16 veränderbar ist.The ram stroke is adjusted by simply turning the adjusting spindle 17, whereby the one that determines the ram stroke Distance of the thrust member 19 from the pivot axis 15 of the rocker 16 is variable.

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Claims (6)

PatentansprücheClaims Vorrichtung für den Massenausgleich des Stössels einer durch einen Kurbeltrieb angetriebenen Maschine, insbesondere einer Stanzmaschine, deren Stössel über Lenker und Doppelhebel mit einer Ausgleichsmasse in Verbindung steht, die entgegengesetzt zur Stösselbewegung verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das die Stösselbewegung bewirkende Pleuel (10) des Kurbeltriebes an dem Doppelhebel (7) angelenkt ist.Device for balancing the mass of the ram one through a crank drive driven machine, in particular a punching machine, the ram with handlebars and double levers is connected to a balancing mass that is displaced in the opposite direction to the movement of the ram, characterized in that the connecting rod (10) causing the plunger movement of the Crank mechanism is articulated on the double lever (7). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelhebel (7) symmetrisch ausgebildet ist und ausser den Anlenkpunkten für den Stössel (1) und die Ausgleichsmasse (2) ein zusätzliches Gelenk (9) besitzt, an dem das Pleuel (10) angreift.2. Device according to claim 1,
characterized in that the double lever (7) is symmetrical and, in addition to the articulation points for the plunger (1) and the balancing mass (2), has an additional joint (9) on which the connecting rod (10) engages. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, .dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelhebel (7) mit den Lenkern (5*6) ein Knie hebelsystem bildet, bei dessen Strecklage sich der Stössel3. Device according to claims 1 and 2, .characterized, that the double lever (7) with the handlebars (5 * 6) form a knee lever system forms, in the extended position of which the ram (I) im unteren Totpunkt seines Hubes befindet.(I) is in the bottom dead center of its stroke. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis J), dadurch gekennzeichnet, dass das Pleuel (1O) unter Bildung zweiter Pleuelteile (10a, 10b) geteilt ausgeführt ist, wobei der mit der Kurbelwelle4. Device according to one or more of claims 1 to J), characterized in that the connecting rod (1O) is designed to be divided to form second connecting rod parts (10a, 10b), the one with the crankshaft (II) des Kurbeltriebes zusammenwirkende-Pleuelteil (10a) an eineram eine ortsfest ,im Gehäuse der Stanzmaschine gelagerten Schwenkachse (I5) schwenkbare^Schwinge (16) · angelenkt ist, die ihrerseits zum Einstellen des Stösselhubes ,ein durch eine(II) of the crank mechanism interacting connecting rod part (10a) one on a stationary, stored in the housing of the punching machine Pivot axis (I5) pivotable ^ rocker arm (16) is articulated, which in turn to adjust the ram stroke, a through a 509881/0087"509881/0087 " Verstellspindel (Ι7) in einer Führung (18) verschiebbares Scirubglied (I9) aufweist, an das der andere, am Doppelhebel (7) angreifende Pleuelteil (10b) angelenkt ist.Adjusting spindle (Ι7) slidable in a guide (18) Has scirub link (I9) to which the other, on the double lever (7) engaging connecting rod part (10b) is articulated. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (11) zum Ausgleich der rotierenden und anteiligen oszillierenden Masse des Pleuels (10) um l80° versetzt angeordnete Ausgleichsmassen (12) trägt.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the crankshaft (11) to compensate for the rotating and proportional oscillating mass of the connecting rod (10) offset by 180 ° arranged balancing masses (12) carries. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5j dadurch gekennzeichnet, dass zur an sich bekannten Verstellung des Stössels (1) der Lenker (5) über eine Gewindespindel (Γ5) und eine auf der Gewindespindel (Γ3) verschraubbare mit dem Stössel (1) längsverschiebbare Gewindebuchse (14) mit dem Stössel (1) in Verbindung steht.6. Device according to one or more of claims 1 to 5j characterized in that the known adjustment of the plunger (1) Handlebar (5) via a threaded spindle (Γ5) and one that can be screwed onto the threaded spindle (Γ3) and can be moved lengthways with the plunger (1) The threaded bushing (14) is connected to the plunger (1). 509881/0 087509881/0 087 LeerseiteBlank page
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8235 Patent refused