DE2427859A1 - ARRANGEMENT FOR FAST AND LOW-LOSS SWITCHING OF INDUCTIVITIES - Google Patents
ARRANGEMENT FOR FAST AND LOW-LOSS SWITCHING OF INDUCTIVITIESInfo
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Description
5. 9. 1973September 5, 1973
Anordnung sum schnellen und verlustarmen Schalten von Induktivitäten.-"/ -■Quick and low-loss arrangement Switching of inductances .- "/ - ■
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum schnellen und verlustarmen Schalten von Induktivitäten, insbesondere für Schrittmotoren.The invention relates to an arrangement for the rapid and low-loss switching of inductances, in particular for stepper motors.
Es sind bereits Ansteuerschaltungen bekannt, bei denen die Abschaltspannungen der Induktivitäten durch Dioden-Wider-Stands-Netzwerke unterdrückt werden.Control circuits are already known in which the switch-off voltages of the inductances are generated by diode-resistor networks be suppressed.
Die Abschaltenergie wird in v7ärme umgesetzt und kann nicht rückgewonnen werden.The shutdown energy is converted into heat and cannot be recovered.
Es sind v/eiter die Methoden der Abschaltung auf Gegenspannung. und der teilweisen Rückgewinnung der zwischengespeicherten Abschaltspannung bekannt. ·There are also the methods of switching off on counter-voltage. and the partial recovery of the buffered cut-off voltage is known. ·
Diese Methoden sind jedoch nur bei Steuerschaltern mit mindestens zwei Schaltelementen anwendbar. Dadurch ist der Schaltungsaiiyyand relativ hoch. 'However, these methods can only be used for control switches with at least two switching elements. This is the Schaltungsaiiyyand relatively high. '
Der Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der beschriebenen Mängel.The purpose of the invention is to eliminate the deficiencies described.
Der Erfindung.liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung zu realisieren, die Induktivitäten mit einfachen Mitteln schnell und verlustarm schaltet.The invention is therefore based on the object of a To realize a control circuit that switches inductances quickly and with low losses using simple means.
Diese Aufgabe wird in einer Anordnung zum schnellen und verlustarmen Schalten von Induktivitäten, insbesondere für Schrittnotorenj mit Abschaltung auf Gegenspannung und einer teilweisen Rückgewinnung der Abschaltenergie erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Abschaltung auf Gegenspannung undThis task is in an arrangement for fast and low-loss switching of inductances, in particular for Stepper motors with switch-off on counter voltage and one partial recovery of the shutdown energy according to the invention solved in that for the disconnection on counter voltage and
■* ■ .■ * ■.
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. . ORlGiNAL INSiPECTED. . ORlGiNAL INSiPECTED
die teilweise Kickgewinnung der Absehaltenergie Steuerschalter mit nur einem Schaltelement vorgesehen sind.the partial kick generation of the refusal energy control switch are provided with only one switching element.
Die Erfindung soli anhand dreier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:The invention is based on three shown in the drawing Embodiments are explained in more detail. In the drawing shows:
Pig. 1 das Ausführungsbeispiel 1 _, ■ ' Pig. 2 "das Ausführungsbeispiel 2, Pig. 3 das Ausführungsbeispiel 3,Pig. 1 the embodiment 1 _, ■ 'Pig. 2 "the embodiment 2, Pig. 3 the embodiment 3,
Im Ausführungsbeispiel nach Pig. 1 können die untereinander gleichen Induktivitäten 1, 2, 3, 4 über die Schalter 5, 6, 7, 8 wahlweise an eine aus Kondensatoren 9 und 10 und einer Drossel 11 bestehenden Siebkette eines Netzteils angeschlossen werden.' Die Abschaltströme fließen jeweils über Dioden 12, 13, 14, 15 zum Kondensator 9 und laden diesen auf eine Spannung auf, die größer als eine ursprüngliche Betriebsspannung U^ ist. Die Absehaltenergie wird in Kondensator 9 und der Drossel 11 gespeichert, bis sie durch das Einschalten mindestens einer der Induktivitäten 1, 2, 3, 4 durch die Schalter 5, 6, 7, E? abgezogen wird.In the embodiment according to Pig. 1, the inductances 1, 2, 3, 4, which are identical to one another, can optionally be connected to a filter chain of a power supply unit consisting of capacitors 9 and 10 and a choke 11 via switches 5, 6, 7, 8. The cut-off currents each flow via diodes 12, 13, 14, 15 to the capacitor 9 and charge it to a voltage that is greater than an original operating voltage U ^. The shutdown energy is stored in the capacitor 9 and the choke 11 until it is activated by switching on at least one of the inductances 1, 2, 3, 4 by the switches 5, 6, 7, E? is deducted.
..Bei dem in Pig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel 2 ist die Betriebsspannungszuleitung Uj, für die Induktivitäten 1, 2, 3, 4 geteilt. Die Induktivitäten 1, 2 werden über die Schalter 5, 6 wahlweise an den durch eine Diode 15 entkoppelten Zuleitungs zweig angeschlossen und die Induktivität er. 3, 4 werden über Schalter 7, 8 wahlweise an den durch eine Diode 17 entkoppelten Zuleitungszweig angeschlossen. Die Abschaltströme der Induktivitäten 1, 2 fließen jeweils über die..The one in Pig. Embodiment 2 shown in FIG is the operating voltage supply line Uj for the inductances 1, 2, 3, 4 shared. The inductances 1, 2 are optionally decoupled via the switches 5, 6 to the ones that are decoupled by a diode 15 Supply branch connected and the inductance he. 3, 4 are switched via switches 7, 8 optionally to the by a Diode 17 decoupled feed branch connected. The cutoff currents of the inductances 1, 2 each flow over the
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beiden Dioden 12, 13 auf einen Kondensator 18, der sich im durch die Diode 16 entkoppelten Zuleitungszweig befindet, und laden diesen auf.two diodes 12, 13 to a capacitor 18, which is located in the feed branch decoupled by the diode 16, and charge this.
Die Abschaltströme der Induktivitäten· 3 und 4 fließen jeweils über die beiden Dioden" 14,. 15 auf einen Kondensator 19, der sich im durch die Diode 17 entkoppelten Zuleitungszweig befindet, und laden diesen auf. Die im Kondensator 18 gespeicherte Abschaltenergie wird als Einschaltenergie für die Induktivitäten 3, 4 genutzt, während die im Kondensator 19 gespeicherte Abschaltenergie als Einschaltenergie für die Induktivitäten 1, dient. . ·The cut-off currents of the inductances 3 and 4 each flow via the two diodes ″ 14, 15 to a capacitor 19, which is located in the supply branch decoupled by the diode 17, and charge it. The stored in the capacitor 18 Switch-off energy is used as switch-on energy for the inductors 3, 4 used, while the switch-off energy stored in the capacitor 19 is used as switch-on energy for the inductors 1, serves. . ·
Dieses Verfahren kann auf beliebige Anzahl von Betriebsspannungszuleitungen erweitert werden.This method can be applied to any number of operating voltage supply lines be expanded.
Bei dem in Pig. 3 ^dargesteilten Ausführungsbeispiel 3 können die beiden Induktivitäten 1,2 über die Schalter 5» β wahlweise an die Betriebsspannung U-g angeschlossen werden. Die Abschaltströme der Induktivitäten 1, 2 fließen über Dioden 12, 13 auf einen Kondensator 20 und laden diesen auf eine Spannung höher, als die Betriebsspannung U3 auf. Der Entladestrom des Kondensators 20 wird über einen Widerstand 21 der Betriebsspannung IL, aufgeprägt und kann zum Einschalten der Induktivitäten 1, 2 verwendet werden. Dieses Ausführungsbeispiel ist besonders für eine wechselseitige Steuerung-der Induktivitäten 1, 2 geeignet.The one in Pig. 3 ^ illustrated embodiment 3, the two inductors 1, 2 can be optionally connected to the operating voltage Ug via the switches 5 »β. The cut-off currents of the inductances 1, 2 flow via diodes 12, 13 to a capacitor 20 and charge it to a voltage higher than the operating voltage U 3 . The discharge current of the capacitor 20 is impressed on the operating voltage IL via a resistor 21 and can be used to switch on the inductances 1, 2. This exemplary embodiment is particularly suitable for a reciprocal control of the inductances 1, 2.
Die Vorteile der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele sind neben den geringen Verlustleistungen an den Bau- The advantages of the embodiments shown in the drawing are, in addition to the low power losses on the building
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elementen und den Icurzen Abschaltvorgängen die höheren Stromanstiegsgeschwindigkeiten bein Einschalten der Induktivitäten durch die höheren Betriebsspannungen infolge der Energierückgewinnung. elements and the short shutdown processes result in the higher rates of current rise when the inductances are switched on due to the higher operating voltages as a result of the energy recovery.
.. Der Erfindungsgedanke ist gleichermaßen auf Zweispannungsschalter anwendbar... The idea of the invention applies equally to two-voltage switches applicable.
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