DE2421573A1 - DEVICE FOR ROLLING UP PRINTED FABRICS DURING THE DAMPING PROCESS - Google Patents

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Josefa Marti Gavalda Barcelona, SpanienJosefa Marti Gavalda Barcelona, Spain

Vorrichtung zum Aufrollen von bedruckten Geweben beim DampfvorgangDevice for rolling up printed fabrics during the steaming process

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufrollen von Geweben in vertikaler Richtung ohne Spannung beim Dampfprozeß zum Entwickeln und Fixieren der Farbstoffe, die beim Bedrucken von Geweben aufgebracht wurden.The invention relates to a device for rolling up fabrics in the vertical direction without Tension in the steam process for developing and fixing the dyes that are applied when printing on fabrics became.

Die im allgemeinen am meisten verwendete Ausrüstung zu diesem Zweck ist der vertikale oder Dämpf-Autoklav. Das Gewebe wird eingeführt, nachdem es zuvor vertikal und ohne Spannung aufgerollt wurde, damit der Dampf das Innere desselben frei durchdringen und den Farbstoff fixieren kann.Generally, the most widely used equipment for this purpose is the vertical or steam autoclave. That Tissue is inserted after it has previously been rolled up vertically and without tension to allow the steam to penetrate the inside of it can penetrate freely and fix the dye.

Verständlicherweise würde ein Aufrollen unter Spannung den Durchgang des Dampfes zum Gewebe vollständig blockieren,Understandably, rolling it up under tension would completely block the passage of steam to the fabric,

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womit der Prozeß nicht durchgeführt werden könnte.- Ί. -
with which the process could not be carried out.

Zum vertikalen Aufrollen ohne Spannung wird ein Begleitstoff in einem gemeinhin "Stern" genannten Aufhänger aufgehängt, der aus einem Rad besteht/ das sich auf einer vertikalen Achse dreht, die mit radialen Armen versehen ist, an denen Haken angebracht sind, um diesen Begleitstoff zu halten, der im allgemeinen ein Rupfen, Leinwand oder Sackstoff ist. Dieses Aufrollen erfolgt spiralförmig, d.h. indem man an der der Sternachse am nächsten befindlichen Hakenreihe beginnt; der Begleitstoff wird spiralförmig um diese Achse gehängt. Zusammen mit dem Begleitstoff rollt sich durch einfache" Reibung gleichzeitig das zu behandelnde Gewebe mit auf, das zwischen den Falten desselben gehalten wird.An accompanying material is placed in a hanger, commonly known as a "star", so that it can be rolled up vertically without tension suspended, consisting of a wheel / rotating on a vertical axis provided with radial arms, on which hooks are attached to hold this accompanying material, which is generally a plucking, canvas or sackcloth is. This rolling up takes place in a spiral, i.e. by starting at the row of hooks closest to the star axis; the accompanying material is suspended in a spiral around this axis. Together with the accompanying material rolls through simple " At the same time rubbing the tissue to be treated, which is held between the folds of the same.

Das so vorbereitete Gewebe wird in den vertikalen Autoklaven eingeführt, um den Dämpfprozeß durchzuführen.The fabric prepared in this way is introduced into the vertical autoclave in order to carry out the steaming process.

Das vertikale Aufhängen und Aufwickeln erfolgt von Hand und ist langsam und mühsam; außerdem verlangt es von den ausführenden Arbeitern eine lange Anstrengung. Ferner besteht die Gefahr, daß man sich die Hände an den Haken oder Nadeln verletzt, die im allgemeinen sehr scharf sind, damit der Begleitstoff gut festgemacht werden kann.The vertical hanging and winding is done by hand and is slow and tedious; besides, it demands of them performing workers a long effort. There is also the risk of putting your hands on hooks or needles injured, which are generally very sharp so that the accompanying material can be firmly fixed.

Während des letzten Jahrzehnts kamen auf dem Gebiet des Textildruckes neue Methoden und Maschinen auf, die eine Mechanisierungslücke füllten, die seit ihrer Erfindung dieserDuring the past decade, new methods and machines have emerged in the field of textile printing Mechanization gap that has filled this since their invention

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besondere Textilveredlungsprozeß mit sich brachte.brought with it a special textile finishing process.

Das sog. Lyoner Druckverfahren wurde erschöpfend mechanisiert, ausgehend von den ersten Druckmaschinen mit gravierten Zylindern, über die automatischen Druckmaschinen nach Lyoner Art, bis zu neuesten Maschinen mit Drehsieben; trotzdem wird das Fixierungsverfahren der Farbstoffe durch Druckdämpfen heute noch fast mit denselben Systemen durchgeführt, die anfangs angewandt wurden, d.h. in vertikalen Autoklaven diskontinuierlich, wobei das Gewebe vertikal und ohne Spannung aufgerollt wird; auch · wurden große kontinuierliche Dämpfer ohne Druck entwickelt, die die Farbstoffe fixieren; diese Dämpfer haben jedoch Beschränkungen hinsichtlich der zu verwendenden Farbenskala und sind nur rentabel, wenn es sich um große Serien handelt.The so-called Lyon printing process was exhaustively mechanized, starting with the first printing machines with engraved Cylinders, through the Lyons-style automatic printing machines, to the latest machines with rotary screens; despite this the process of fixing the dyes by means of pressure steaming is still carried out today with almost the same systems that were used at the beginning were applied, i.e. discontinuously in vertical autoclaves, with the fabric rolled up vertically and without tension will; also · large continuous dampers without pressure have been developed to fix the dyes; these However, dampers have limitations on the gamut of colors that can be used and are only profitable if they are large series.

Wie bereits gesagt, ist das am weitesten verbreitete Verfahren das Dämpfen im Autoklaven; ein Engpass hierbei ist das Beschicken und Entfernen des Stoffes und Begleitgewebes in der "Stern" genannten Aufhängevorrichtung. Dieser Arbeitsgang ist im allgemeinen der "schwache Punkt" der Druckereibetriebe, denn bei ihm wird die meiste Arbeitskraft benötigt, der meiste Platz und die meiste Zeit, wodurch die Kosten erheblich ansteigen.As already said, the most common method is steaming in an autoclave; there is a bottleneck here loading and unloading of the fabric and accompanying fabric in the hanging device called "star". This operation is generally the "weak point" of the printing company, because it requires the most manpower, most of the space and most of the time, reducing the cost significantly increase.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile durch einen automatischen Stern-Beschicker zu lösen, um das. Dämpfen der mit wasserlöslichen Farbstoffen bedruckten Gewebe in demThe object of the invention is to solve these disadvantages by means of an automatic star feeder in order to reduce the damping the fabric printed with water-soluble dyes in the

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Autoklaven durchzuführen.Carry out autoclave.

Die Erfindung wird im folgenden anhand scheinatischer Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of a schematic Drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Ausführungsform einer Sternaufrollvorrichtung des Stoffes;Fig. 1 shows an embodiment in side view a star winder of the fabric;

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 in Seitenansicht längs der Linie II-II in Fig. 3;FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a side view along the line II-II in FIG. 3;

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht;Fig. 3 shows the device according to Fig. 1 in plan view;

Fig. 4 zeigt eine Detailansicht eines Arms der eigentlichen Vorrichtung;4 shows a detailed view of an arm of the actual device;

Fig. 5 zeigt die Drehantriebsvorrichtung des Sterns;Fig. 5 shows the rotary drive device of the star;

Fig. 6, 7 und 8 zeigen Details der Einklinkvorrichtung des Begleitgewebes und des zu bearbeitenden Gewebes;6, 7 and 8 show details of the latching device of the accompanying tissue and that to be processed Fabric;

Fig. 9 und Fig. 10 zeigen schematische Einzelheiten der Reglervorrichtung für die Drehung der Sternvorrichtung entsprechend der Lage der Gewebe.FIGS. 9 and 10 show schematic details of the control device for the rotation of the star device according to the location of the tissues.

Der automatische Stern-Beschicker besteht aus einem ver-The automatic star feeder consists of a

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stärkten Rahmen 1, welcher die Achshalter 2 des Sterns mit seiner Antriebsvorrichtung 3 trägt, die später näher erläutert wird, sowie aus dem Folgearm oder Schlagstock 4 und der Einklinkvorrichtung 5, die ebenfalls später näher erläutert werden.strengthened frame 1, which the axle holder 2 of the star with his Carries drive device 3, which will be explained in more detail later, as well as from the follower arm or baton 4 and the latching device 5, which will also be explained in more detail later.

Der Rahmen 1 besteht aus einem vorzugsweise rechteckigen Rohr, das mit Knotenblechen verstärkt ist und im wesentlichen einen vertikalen rechtwinkligen Rahmen bildet, auf dessen horizontalen Querstreben in der Mitte auf der einen Seite die Achshalter 2 des Sterns und auf der gegenüberliegenden Seite lotrecht ein C-Bügel 6 angebracht sind, der dem Ganzen die notwendige Steifheit und Stabilität verleiht. Ein Hilfsrahmen 7
trägt die Zylinder und Durchgangsstäbe des Gewebes.The frame 1 consists of a preferably rectangular tube, which is reinforced with gusset plates and essentially forms a vertical right-angled frame, on the horizontal cross struts in the middle on one side the axle holder 2 of the star and on the opposite side a vertical C-bracket 6 are attached, which gives the whole the necessary rigidity and stability. A subframe 7
carries the cylinders and passage rods of the fabric.

Der eigentliche Stern besteht aus einer vertikalen
Achse 0, an derem oberen Ende das Rad 9 mit seinem Kern 9'
befestigt ist, von dem die Speichen 10 ausgehen, die Haken 11 tragen, welche über die Länge dieser Speichen verteilt sind
und aus dem Körper 12 und der eigentlichen Nadel 13 bestehen. Die Achse des Sterns wird auf· die Lager 14 montiert und trägt an ihrem oberen Ende den Ring 15, der das leichte Fortbewegen des Sterns erlaubt, sobald der Dämpfer mit einer geeigneten
Vorrichtung beschickt ist.The actual star consists of a vertical one
Axis 0, at the upper end of which the wheel 9 with its core 9 '
is attached, from which the spokes 10 extend, which carry hooks 11 which are distributed over the length of these spokes
and consist of the body 12 and the needle 13 proper. The axis of the star is mounted on the bearings 14 and carries at its upper end the ring 15 which allows the star to be moved easily as soon as the damper is fitted with a suitable one
Device is loaded.

Der Folgearm 4 besteht aus einem Rahmen in Form eines rechtwinkligen Dreiecks, das um eine seiner Katheten, d.h. um die horizontale Kathete 16 drehbar ist. Das obere Ende oderThe follower arm 4 consists of a frame in the form of a right triangle, which is around one of its legs, i.e. around the horizontal cathetus 16 is rotatable. The top end or

Spitze 17 des Folgearmes befindet sich in einer Lage, die fürTip 17 of the slave arm is in a position that for

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das Aufrollen des Gewebes durch die Einklinkvorrichtung 5 geeignet ist, welche auf eine Stange 18 wirkt, die Zähne 19 aufweist, welche genau dem Abstand zwischen den Haken der Sternspeichen entsprechen. Diese Einklxnkvorrichtung ist auf dem Maschinenrahmen befestigt; die Stange 18 wirkt als Pleuelstange, die sich durch den Körper 20.und die Büchse 21 erstreckt, wobei die Mitnehmer- bzw. Positionierklinken 22 und 23 den Rücklauf verhindern. Die erste dieser Klinken 22 wird vom Zylinder 24 über die Pleuelstange 25 und die Gabel 26 sowie Führungsplatte 26" betätigt und durch den Anschlagstift 27 in ihrer Lage beschränkt. Das Ganze ist auf dem Hauptrahmen. 1 mit Hilfe der Hülse 28 und des Bolzens 29 montiert. Aufgabe der beschriebenen Einklxnkvorrichtung ist es, den Folgearm 4 so zu halten, daß seine Spitze sich zwischen den Haken der Radialarme des Sterns so festhalten kann, daß sie an diese anstößt. Die Radialarme, welche die Haken tragen, weisen eine geeignete Biegung auf, damit der sich um die horizontale Achse 16 drehende Folgearm sich zwischen diesen Haken halten kann. Die Spitze des Folgearms weist ein ovales Führungsstück 30 auf, das seinen Eingriff zwischen die genannten Haken erleichtert.the rolling up of the tissue is suitable by the latching device 5, which acts on a rod 18, the teeth 19 has, which exactly the distance between the hooks Star spokes correspond. This Einklxnkvorrichtung is attached to the machine frame; the rod 18 acts as a connecting rod, which extends through the body 20 and the sleeve 21, with the driving or positioning pawls 22 and 23 the return impede. The first of these pawls 22 is from the cylinder 24 via the connecting rod 25 and the fork 26 and guide plate 26 "actuated and by the stop pin 27 in their Location limited. The whole thing is on the main frame. 1 mounted with the aid of the sleeve 28 and the bolt 29. Task of the described Einklxnkvorrichtung is to hold the follower arm 4 so that its tip is between the hooks of the radial arms of the Sterns can hold on so tightly that it bumps into them. The radial arms that carry the hooks have a suitable bend so that the slave arm rotating about the horizontal axis 16 can hold itself between these hooks. The tip of the slave arm has an oval guide piece 30 which facilitates its engagement between said hooks.

Der Dreh- oder Hauptantrieb des Sterns um seine vertikale Achse ist auf den Abbildungen 5, 9 und 10 schematisch dargestellt.The rotary or main drive of the star around its vertical axis is shown schematically in Figures 5, 9 and 10 shown.

Er besteht im wesentlichen aus einem Kolben 31 und einer Kolbenstange 32, an deren Ende die beiden Pleuelstangen 33 angebracht sind, die mit den beiden weiteren PleuelstangenIt consists essentially of a piston 31 and a piston rod 32, at the end of which the two connecting rods 33 are attached to the two other connecting rods

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34 gelenkig verbunden sind, die ihrerseits an Ratschenoder Kupplungseinrichtungen angeschlossen sind, die die Mitnahme der Achse 35 in einer einzigen Richtung erlauben. Die Wechselbewegung -des Ko.lbens über die beschriebenen Pleuelstangen verwandelt sich in Drehbewegung der Achse 35, die ihrerseits auf die vertikale Achse des Sterns zu dessen Drehung übertragen wird.34 are articulated, which in turn are connected to ratchets or Coupling devices are connected which allow the axis 35 to be driven in a single direction. the Alternating movement of the piston via the connecting rods described transforms into rotary motion of the axis 35, which in turn acts on the vertical axis of the star for its rotation is transmitted.

Wenn die Luftmenge, die die Kolbenbewegung und seinen Druck bestimmt, entsprechend reguliert wird, kann man eine gleichmäßige Gewebegeschwindigkeit erzielen, da bei Vergrößerung des Durchmessers beim Aufwickeln die Umdrehungen des Sterns pro Minute sich verringern müssen und das Torsionsmoment erhöht werden muß, um die Mitnahme des Gewebes zu erreichen. Dies wird mit einem Druckregler 36 und einem Mengenregler 37 erreicht, die von einem Exzenter 38 angetrieben werden, der mit der Drehachse 16 des Folgearms 4 verbunden ist. Da die Lage des Folgearms zu einem bestimmten Zeitpunkt den Aufwickeldurchmesser bestimmt, wirkt die Lage des Exzenters zusammen mit der Achse 16 auf den Druck- und Mengenregler ein, um die notwendigen Schwankungen der Luft, die in den Kolben eintritt, zu erreichen' und so eine praktisch konstante Aufwickelgeschwindigkeit zu erhalten.If the amount of air, which determines the piston movement and its pressure, is regulated accordingly, you can get a Achieve a constant fabric speed, because when the diameter is increased, the turns of the star when winding must decrease per minute and the torsional moment must be increased in order to achieve the entrainment of the tissue. this will achieved with a pressure regulator 36 and a volume regulator 37, which are driven by an eccentric 38, which with the axis of rotation 16 of the slave arm 4 is connected. Since the location of the slave arm determines the winding diameter at a certain point in time, the position of the eccentric acts together with the axis 16 on the pressure and volume regulator to make the necessary Fluctuations in the air entering the piston to achieve 'and thus a practically constant winding speed obtain.

Die beschriebene Vorrichtung funktioniert in großen Zügen folgendermaßen:The described device works broadly as follows:

Das Begleitgewebe muß aus einer Lage, bei der der 409847/0919The accompanying fabric must come from a location in which the 409847/0919

— ft —- ft -

Schuß horizontal ist,in eine Lage, bei der Schuß vertikal ist, kommen. Dies erfolgt im Folgearm, an dessen Hypothenuse das Gewebe aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage in RichtungA-B gelangt.The shot is horizontal, in a position where the shot is vertical is come. This takes place in the following arm, at the hypotenuse of which the tissue moves from the horizontal position to the vertical position in direction A-B.

Die rechte Kante des Gewebes, die parallel zur vertikalen Kathete des Folgearms aufsteigt, ändert an der Spitze die Richtung. Da der Folgearm durch die Klinkmechanik genau zwischen den Haken fixiert wird, zwingt das Drehen des Sterns die Haken, sich in die Gewebekante einzuhaken, da es sich in horizontaler Lage befindet; auf diese Weise erfolgt die notwendige Mitnahme, um ein kontinuierliches Aufrollen zu erreichen.The right edge of the fabric that is parallel to the vertical The cathetus of the slave arm rises, changes direction at the top. Since the follower arm through the ratchet mechanism is fixed exactly between the hooks, turning the star forces the hooks to hook into the edge of the fabric as it is in a horizontal position; In this way, the necessary entrainment takes place in order to ensure continuous rolling reach.

Eine auf der Achse des Sterns montierte Nocke 39 wirkt als Mikroschalter, der seinerseits einen Impulszähler erregt, bei dem man die Anzahl der Drehbewegungen, die bei jedem Hakenumfang notwendig sind, vorbestimmen kann, so daß bei Erreichen der Gesamtzahl der vorbestimmten Drehbewegungen des Sterns die Einklinkvorrichtung betätigt wird, damit der Folgearm sich zum nachfolgenden Hakenumfang versetzt*A cam 39 mounted on the axis of the star acts as a microswitch, which in turn acts as a pulse counter excited, in which the number of rotary movements that are necessary for each hook circumference can be predetermined, so that at Reaching the total number of predetermined rotational movements of the star, the latching device is actuated so that the Follower arm moves to the following hook circumference *

Das zu bearbeitende Gewebe wird horizontal angelegt und mit einer Vorrichtung- bestehend aus einer schrägen Stange ■ wie für den Begleitstoff dargelegt, in vertikale Lage gebracht, wobei sein Ende mit dem Begleitstoff verbunden wird, wobei ' gleichzeitig die Mitnahme und das Aufrollen des Begleitgewebes durchgeführt wird.The tissue to be processed is placed horizontally and with a device consisting of an inclined rod ■ as set out for the accompanying material, brought into a vertical position, with its end being connected to the accompanying material, wherein '' the accompanying fabric is taken along and rolled up at the same time.

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Das Verfahren, den Begleitstoff an den ersten Haken zu befestigen und das zu verarbeitende Gewebe an dem Begleitgewebe muß bei Beginn des Aufrollens von Hand erfolgen. Nach Vorbestimmung der Zahl der Lagen oder Drehbewegungen, die für jeden Hakenumfang gewünscht werden, setzt der Arbeiter den Antriebsmotor des Sterns in Bewegung, womit das automatische Aufrollverfahren vertikal und ohne Spannung beginnt.The method of attaching the accompanying fabric to the first hook and the fabric to be processed to the accompanying fabric must be done by hand when starting to rewind. After pre-determining the number of positions or rotations that are required for Every hook circumference is desired, the worker sets the drive motor of the star in motion, with which the automatic Rolling up process begins vertically and without tension.

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Claims (8)

- - 10 -- - 10 - PatentansprücheClaims Ί7) Vorrichtung zum Aufrollen von bedruckten Geweben beim Dämpfvorgang, gekennzeichnet durch eine automatische . Beschickvorrichtung für die Radialarme (10), welche die Haken (11)oder-Nadeln zum Festhalten des aufgerollten Gewebes zusammen mit dem Begleitgewebe tragen, sowie durch einen Folgearm (4) zum Führen des Gewebes, eine Einklinkvorrichtung (5) zum Antrieb dieses Arms und durch eine Reguiiervorrichtung für den Hauptmotor zum Drehen der Achse der Radialarme in Abhängigkeit von der Stellung dieses Folgearmes.Ί7) Device for rolling up printed fabrics during the steaming process, characterized by an automatic. Loading device for the radial arms (10), which the Hooks (11) or needles for holding the rolled up tissue in place together with the accompanying fabric, as well as a follower arm (4) for guiding the fabric, a latching device (5) to drive this arm and through a regulation device for the main motor to rotate the axis of the radial arms in Dependence on the position of this slave arm. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Folgearm (4) aus einem Rahmen in Form eines rechtwinkligen Dreiecks besteht, das sich um eine seiner Katheten, nämlich die horizontale Kathete dreht und dessen Ende oder obere Spitze (17) zwischen den Haken der Radialarme laufen und sich halten kann, ohne an diese anzustoßen, und durch die Klinkvorrichtung an dieser oberen Spitze geführt und positioniert wird, wobei die Klinkvorrichtung auf einen horizontalen Stab (18) wirkt, der mit diesem Folgearm verbunden ist, und mit Zähnen oder Kerben (19) versehen ist, deren Abstand genau demjenigen zwischen den Haken (11) oder Nadeln entspricht. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the follower arm (4) consists of a frame in the form of a right triangle, which is around one of its legs, namely, the horizontal cathetus rotates and its end or upper tip (17) run between the hooks of the radial arms and can hold himself without bumping into it, and guided and positioned by the latching device at this upper tip with the latching device acting on a horizontal rod (18) connected to this follower arm, and is provided with teeth or notches (19), the distance between which corresponds exactly to that between the hooks (11) or needles. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die oben am Stern angeordneten Radialarme (10)3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the radial arms (10) arranged at the top of the star 409847/0919409847/0919 von ihrem Ansatz auf der Drehachse (8) ausgehend, entsprechend der ungefähren Mitte der Drehachse (16) des Folgearmes (4), gebogen sind.starting from their approach on the axis of rotation (8), corresponding to the approximate center of the axis of rotation (16) of the slave arm (4), are bent. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitze des Folgearmes ein ovales Führungsstück (30) aufweist, welches deren Positionierung zwischen den Haken erleichtert.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the tip of the follower arm has an oval guide piece (30) which their positioning between the Hook relieved. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einklinkvorrichtung (5) durch eine Zylinder- und Kolben vor richtung (24, 25) angetrieben wird-, welche eine Mitnehmerklinke (22) betätigt, und zwar in Koordinierung mit einer weiteren Positionsklinke (23), die den Rücklauf vermeidet. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that that the latching device (5) by a cylinder and piston before direction (24, 25) is driven, which one Driver pawl (22) actuated, in coordination with a further position pawl (23), which avoids the return. "6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb der vertikalen Achse der radialen Arme (10) aus einem pneumatischen Zylinder und Kolben (31) besteht, der durch ein Doppelpleuelgelenkgestänge (33, 34) zwei Ratschen- oder Reibungsmechanismen (35) betätigt, die die · Mitnahme einer Achse in einer Richtung durchführen, die sie ihrerseits an die vertikale Achse der Vorrichtung überträgt."6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the rotary drive of the vertical axis of the radial Arms (10) consists of a pneumatic cylinder and piston (31), which is connected by a double connecting rod linkage (33, 34) actuates two ratchet or friction mechanisms (35) which carry out the entrainment of an axis in one direction which they in turn transmits to the vertical axis of the device. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Hauptachse (8) mit der Bewegung des Folgearms (4) durch einen Druckregler und einen Ksngenregler (36, 37, 38) koordiniert und reguliert wird, die7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the rotary movement of the main axis (8) with the Movement of the slave arm (4) by a pressure regulator and a Ksngeneregulator (36, 37, 38) is coordinated and regulated, the 409847/0919409847/0919 von einem Exzenter (38) angetrieben werden, der mit der Drehachse dieses Folgearms (4) kraftschlüssig verbunden ist, da die Lage des Folgearmes den Durchmesser der Aufrollung bestimmt und infolgedessen auch eine gleichmäßige Gev/ebegeschwin*- digkeit.are driven by an eccentric (38) which is positively connected to the axis of rotation of this slave arm (4), because the position of the slave arm determines the diameter of the roll-up and, as a result, an even Gev / ebegeschwin * - age. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptachse einen Nocken (39) besitzt, der auf einen Mikroschalter wirkt, welcher einen Impulszähler erregt, womit die bei jedem Hakenumfang gewünschte oder notwendige Zahl der Drehbewegungen oder Durchgänge und infolgedessen der richtige Antrieb der Einklinkvorrichtung vorbestimmt wird, damit der Folgearm zum nächsten Hakenumfang übergeht.8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the main axis has a cam (39) which acts on a microswitch, which excites a pulse counter, with which the desired or necessary number for each hook circumference the rotary movements or passages and, as a result, the correct drive of the latching device is predetermined so that the Follower arm goes to the next hook circumference. 409847/0919409847/0919 LeerseiteBlank page