DE2420260A1 - DEVICE FOR ORDERLY MECHANICAL INSERTION - Google Patents

Description

Vorrichtung zum geordneten mechanischen Einlegen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geordneten mechanischen Einlegen von Konfektstücken in vorgefertigte Packungsunterteile, bei der die Konfektstücke von einer Produktionsmaschine kontinuierlich in Zuführplatten auf einem Zufthrband ankommen und mittels schwenkbarer Sauggreiferarme in auf einem parallel zum Zuführband angeordneten Abgabeband liegende Packungsunterteile abgegeben werden.Device for orderly mechanical insertion The invention relates to a device for the orderly mechanical insertion of confectionery pieces into pre-made ones Pack bottoms in which the confectionery pieces from a production machine are continuously Arrive in feed plates on a feed conveyor belt and by means of swiveling suction gripper arms in lower pack parts lying on a delivery belt arranged parallel to the infeed belt be delivered.

Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt. Eine dieser Umsetzvorrichtungen für Konfekt stücke ist mittig zwischen Zuführband und Abgabeband angelenkt. Diese weist mehrere aus planparellelen Platten bestehende Saugerplatten auf, an denen in Schlitze zwangsgefUhrte Sauger oder längegeschlitze, gegeneinander verschiebbare Saugerleisten mit in Längsschlitzen befestigten Saugern angebracht sind.Such devices are already known. One of these transfer devices for confectionery is hinged in the middle between the infeed and discharge belts. These has several suction plates consisting of plane-parallel plates on which Suction cups forcibly guided in slots or lengthwise slots, which can be moved relative to one another Suction strips are attached with suction cups attached in longitudinal slots.

(DL-WP 50 483) Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art sind zur Übergabe der Konfekt stücke auf beiden Seiten der Zuführbänder nebeneinanderliegende Greiferarme angeordnet.(DL-WP 50 483) In another known device of this type are for handing over the confectionery pieces on both sides of the infeed belts adjacent Arranged gripper arms.

Diese erfassen mehrere auf einem Fördermittel aufeinandergereiht zugeführte Stücke gruppenweise und legen sie in eine Schachtel ein. Die Greiferarme führen außer einer Schwenkbewegung eine quer zur Förderrichtung der Schachteln verlaufende Bewegung bei gleichzeitiger Vergrößerung ihrer gegenseitigen Abstände aus.These detect several fed in a row on a conveyor Pieces in groups and put in a box. Guide the gripper arms apart from a pivoting movement, one running transversely to the conveying direction of the boxes Movement while increasing their mutual distances.

(DT-AS 1 204 t29) Diese beiden bekannten Vorrichtungen sind nicht für Hochleistungspackmaschinen geeignet, da nach dem Aufnehmen der Konfektstücke die Umsetzvorrichtung leer wieder in die Anfangsstellung zurückkehren muß, um neue Konfekt.(DT-AS 1 204 t29) These two known devices are not Suitable for high-performance packing machines, since after picking up the confectionery pieces the transfer device must return to the starting position empty to new Confectionery.

stücke ansaugen zu können.to be able to suck in pieces.

Es ist schließlich noch eine über die Fördereinrichtung greifende Scheibe bekannt, die mit über den Umfang verteilte Ausnehmungen zur Aufnahme eines Vorrates von in die 3ehäiter einzulegenden Gegenständen versehen ist.Finally, there is another one that goes beyond the conveyor Disc known, with recesses distributed over the circumference for receiving a Stock of items to be placed in the 3ehäiter is provided.

Zur Unterstützung der in den Ausnehmungen liegenden Konfektstücke ist unmittelbar unter der drehbaren Scheibe eine weitere Scheibe ortsfest angeordnet, die nur im Einlegebereich eine Ausnehmung aufweist. Mit dieser Scheibe wirkt ein Stempel zusammen, der an seinem unteren Ende mit einem Saugnapf versehen ist und durch die Ausnehmungen in der Scheibe die Konfekt stücke in den Beheizter ablegt.To support the pieces of confectionery lying in the recesses a further disk is fixedly arranged directly under the rotating disk, which only has a recess in the insertion area. With this disc acts Stamp together, which is provided at its lower end with a suction cup and through the recesses in the disc stores the confectionery pieces in the heater.

Diese kontinuierlich als Rund läufer arbeitende Vorrichtung ist für das Einlegen jeweils nur eines Konfektstückes geeignet und daher zur Übergabe mehrerer Stücke nicht verwendbar. Die Erfindung bezweckt die Leistung derartiger tibergabevorrichtungen zu erhöhen.This continuously working as a rotary device is for The insertion of only one piece of confectionery is suitable and therefore suitable for handing over several Pieces cannot be used. The invention aims at the performance of such dispensing devices to increase.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Übergabevorrichtung ohne einen leeren Rücklauf der Greifer zu schaffen, die mehrere Konfektstücke aufnehmen kann.The object of the invention is to provide a transfer device without creating an empty return of the grippers that pick up several pieces of confectionery can.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Sauggreiferarme radial auf und ab schwenkbar an dem freien Ende einer von einem Maltesergetriebe in einer Drehrichtung angetriebenen vertikalen Hauptwelle gelagert sind und daß sich unter den Sauggreifarmen im Bereich der Lagerung eine koaxiale Topfkurve befindet, auf der Nockenrollen aufliegen, die am Ende eines an den Sauggreifarmen abßtehenden Hebelarmes angeordnet sind0 Damit ist es möglich, während de Aufnahme der Konfekt stücke aus den Zuführplatten gleichzeitig auf der anderen Seite mit einem anderen Sauggreiferarm, die vorher aufgenommenen Konfektstücke abzugeben. Ein rückläufiger Leerlauf tritt somit nicht auf, so daß hohe Leistungen erreichbar Bind Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Sauggreiferarme zusätzlich über eine die Steuerbewegung der Topfkurve überlagernden Kurvenscheibe mit Hilfe von mechanischen Steuerungselementen auf und abbewegbar angeordnet. Durch diese Anordnung können die Sauggreiferarme während der Übernahme und Abgabe in unterschiedlichen Stillstandszeiten schnell abgesenkt bzw. nach oben bewegt werden.According to the invention, this is achieved in that the suction gripper arms radially up and down pivotable at the free end of one of a Geneva gear are mounted in a direction of rotation driven vertical main shaft and that there is a coaxial cup curve under the suction gripper arms in the area of the bearing, rest on the cam rollers, which at the end of a protruding from the suction gripper arms Lever arm are arranged0 This makes it possible to pick up the confectionery pieces from the feeder plates at the same time on the other side with another Suction gripper arm to dispense the previously picked up confectionery pieces. A declining one Idling does not occur, so that high performance can be achieved Another feature of the invention are the suction gripper arms in addition via a die Control movement of the cam overlaying the pot curve with the help of mechanical Control elements arranged to be movable up and down. Through this arrangement the suction gripper arms can be in different positions during takeover and delivery Downtimes can be quickly reduced or moved upwards.

Dies wird baulich auf eine einfache Art und Weise nach einem weiteren Merkmal dadurch erreicht, daß die Topfkurve an der Aufnahme und Abgabe stelle eine Aussparung für die Lagerung eines vertikalen Stößels aufweist, der über ein Hebelgestänge mit der Kurvenscheibe formschlüssig in Verbindung steht.This is structurally in a simple manner after another Characteristic achieved by the fact that the pot curve at the intake and delivery point a Has recess for the storage of a vertical plunger, which has a lever linkage is positively connected to the cam.

Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgestänge mit einem Elektromagneten in Verbindung steht, der in der wirksamen Stellung die formschlüssige Verbindung mit der Kurvenscheibe unterbricht. Das hat den Vorteil, bei Störungen in beliebiger Stellung der Arbeitsorgane die Sauggreifer in einer unwirksamen Stellung halten zu können. Zur Steuerung des Vakuums ist die Erfindung noch dadurch gekennzeichnet, daß die Topfkurve an der Peripherie BuStöffnungen aufweist und über diesen ein sich mit den Saugarmen umdrehendes Kopfteil mit Luftschlitzen angeordnet ist.The invention is further characterized in that the lever linkage is in communication with an electromagnet that is in the operative position the positive connection with the cam is interrupted. That has the advantage, in the event of malfunctions in any position of the work organs, the suction pads in one to be able to hold ineffective position. The invention is used to control the vacuum still characterized in that the pot curve has bus openings on the periphery and above this a head part with air slots that rotates with the suction arms is arranged.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem AusfUhrungsbeispiel erläutert: Es zeigen Fig. 1: eine Draufsicht Fig. 2: eine Ansicht nach der Linie X Die Vorrichtung ist zwischen einem Zuführband 1 und einem Abgabeband 2 angeordnet0 Auf dem Zuführband 1 werden die Konfektstücke S in Zuführplatten 3 angeliefert. Die Zuführplatten 3 liegen achsparallel nebeneinander auf dem Zuführband 1 und beinhalten jeweils 4 Packungsinhalte zu 6 x 3 Konfektstücken. Die Breite des Zuführbandes 1 ist so ausgelegt, daß dieses 4 nebeneinanderliegende Packungsinhalte aufnehmen kann.In the drawing, the invention is explained in an exemplary embodiment: 1 shows a plan view. FIG. 2 shows a view along the line X. the The device is arranged between a feed belt 1 and a discharge belt 2 The confectionery pieces S are delivered to the feed belt 1 in feed plates 3. the Feed plates 3 are axially parallel next to one another on the feed belt 1 and contain 4 pack contents of 6 x 3 pieces of confectionery each. The width of the feed belt 1 is designed so that it can accommodate 4 adjacent pack contents.

Die Vorrichtung zum Einlegen besteht im wesentlichen aus vier radialen Sauggreiferarmen 4, die radial auf und ab schwenkbar an dem freien Ende einer vertikalen Hauptwelle 5 gelagert sind. Die Hauptwelle 5 wird durch ein Maltesergetriebe 6 angetrieben, das unten in einem Getriebekasten 7 gelagert ist. Jeder Sauggreiferarm 4 weist zwei rechtwinklig abstehende Tragarme 4a auf, an denen eine Saugplatte 4b mit Saugern 4c befestigt ist. Die radialen Sauggreiferarme 4 sind in einem an der Hauptwelle 5 befestigten Kopfteil 8 drehbar gelagert. Unterhalb der Tragarme 4a ist eine ortsfeste koaxiale Topfkurve 9 angeordnet. Auf dieser Topfkurve 9 liegen Nockenrollen 10 auf, die am Ende eines an dem Sauggreiferarm 4 abstehenden Hebelarmes 11 befestigt sind. Die Topfkurve 9 weist an der Aufnahme und Abgabestelle eine Aussparung für die Lagerung eines vertikalen Stößels 12 auf, der über ein Hebelgestänge 13 mit einer Kurvenscheibe 14 formschlüssig in Verbindung steht. In der Zeichnung ist einfachhalber nur ein Stößel 12 an der Abgabeseite dargestellt. Das Hebelgestänge 13 steht mit einem Elektromagneten 15 in Verbindung, der in der wirksamen Stellung die formschlüssige Verbindung mit der Kurvenscheibe 14 unterbricht. Soweit die Beschreibung der mechanischen Teile dieser Vorrichtung zur Steuerung des BewegungsablauSes.The device for insertion consists essentially of four radial ones Suction gripper arms 4, which can be pivoted radially up and down at the free end of a vertical Main shaft 5 are mounted. The main shaft 5 is driven by a Geneva gear 6, which is stored in a gear box 7 below. Each suction gripper arm 4 has two At right angles protruding support arms 4a on which a suction plate 4b with suction cups 4c is attached. The radial suction gripper arms 4 are in one on the main shaft 5 attached head part 8 rotatably mounted. Below the support arms 4a is a stationary one coaxial pot curve 9 arranged. Cam rollers 10 rest on this pot curve 9, which are attached to the end of a lever arm 11 protruding from the suction gripper arm 4. The pot curve 9 has a recess for storage at the receiving and delivery point a vertical plunger 12, which via a lever linkage 13 with a cam 14 is positively connected. For the sake of simplicity, there is only one in the drawing Plunger 12 shown on the delivery side. The lever linkage 13 is connected to an electromagnet 15 in Connection, which in the effective position is the form-fitting Connection with the cam plate 14 is interrupted. So much for the description of the mechanical Parts of this device for controlling the flow of movement.

Der Aufbau und die Wirkungsweise der Anlage zum Ansaugen der Konfektstücke ist nicht Gegenstand der Erfindung, so daß von einer umfangreichen Beschreibung im folgenden abgesehen wird. Die an den Sauggreiferarmen 4-befindlichen Saugplatten 4b stehen über nicht mit dargestellte Kanäle sowie Buftschlauche bzwO Luftleitungen 16 mit einer Druck-Vakuumpumpe 17 in Verbindung. Die Verbindung zwischen den Kanälen in den Sauggreiferarmen 4 in dem Kopfteil 8, sowie in der Topfkurve 9 wird über die Luftschläuche 16 hergestellt, die auf entsprechende Anschlüsse aufgesteckt werden. Die Topfkurve 9 ist mit nicht dargestellten Steuerschlitzen versehen, so daß eine Vakuumsteuerung in den 900 umfassenden Arbeit sab schnitt möglich ist. Zu erwähnen ist noch ein Steuerungsventil 18 im Gehäuse neben der Hauptwelle 5. Die Ein- und Ausgänge zu der Druck-Vakuumpumpe 17 werden über ein Schaltgestänge 19, an dessen Ende eine Nockenrolle 20 gelagert ist, von der Kurvenscheibe 14 gesteuert.The structure and mode of operation of the system for sucking in the confectionery pieces is not the subject of the invention, so that from a comprehensive description will be disregarded in the following. The suction plates on the suction cup arms 4 4b are above channels, not shown, as well as air hoses or air lines 16 with a pressure vacuum pump 17 in connection. The connection between the channels in the suction gripper arms 4 in the head part 8, as well as in the pot curve 9 is over the air hoses 16 produced, which are attached to the corresponding connections. The pot curve 9 is provided with control slots, not shown, so that a Vacuum control is possible in the 900 comprehensive work section. To mention is still a control valve 18 in the housing next to the main shaft 5. The input and Outputs to the pressure-vacuum pump 17 are via a switching linkage 19, at which At the end of a cam roller 20 is mounted, controlled by the cam disk 14.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im folgenden beschieben, Die Konfektstücke S kommen aus der nicht mit dargestellten Produktionsmaschine in Zuführplatten 3 auf dem Zuführband 1 an. Die Vorrichtung wird über das Maltesergetriebe 6 so geschalten, daß die Sauggreiferarme 4 eine Grundstellung einnehmen wie in Fig. 1 zu ersehen ist.The mode of operation of the device is described below, The Confectionery pieces S come from the production machine, not shown, in feed plates 3 on infeed conveyor 1. The device is switched via the Geneva gear 6 in such a way that that the suction gripper arms 4 assume a basic position as can be seen in FIG is.

Die weiteren Schaltschritte betragen jeweils 900, damit kommen die Sauggreiferarme 4 immer wieder in die gleiche Lage, die achsparallel zwischen dem Zuführband 1 und Ab gabeband 2 bzw. rechtwinklig quer dazu. Sobald die gefüllten Zuführplatten 3 deckungsgleich unter der Saugplatte 4b liegen, wird der entsprechende Sauggreiferarm 4 in Ruhestellung nach unten abgesenkt, d. h., er nimmt eine Lage ein wie in der Fig. 2 gezeigt wird. Der Stößel 12 befindet sich dabei in seiner unteren Endstellung etwas unterhalb der Lauffläche der Topfkurve 9, wie auch an der Abgabestelle zu sehen ist. Durch die Stellung der Kurvenscheibe 14 wird über das Schaltgestänge 19 das Steuerungsventil 18 geöffnet, wodurch ein Vakuum in den Saugern 4c übertragen wird. Mit Beendigung der Ruhestellung bewegt sich die Hauptwelle 5 entgegen Uhrzeigersinn.The further switching steps are each 900, so that comes the Suction gripper arms 4 again and again in the same position, the axially parallel between the Infeed belt 1 and Ab transfer belt 2 or at right angles across to it. Once the stuffed Feed plates 3 are congruent under the suction plate 4b, the corresponding Suction gripper arm 4 lowered down in the rest position, d. i.e., he takes a layer as shown in FIG. The plunger 12 is in his lower end position slightly below the running surface of the pot curve 9, as well as on the delivery point can be seen. The position of the cam 14 is about the shift linkage 19 opens the control valve 18, creating a vacuum in the 4c suckers is transferred. When the rest position ends, the main shaft moves 5 counterclockwise.

Dazu wird gleichzeitig der Stößel 12 schlagartig nach oben bewegt, damit die Saugplatte 4b sich von den Zuführplatten 3 wegbewegt. Diese Steuerbewegung wird ebenfalls über die entsprechende Kurvenscheibe 14 eingeleitet. Durch diese axiale Bewegung des Stößels 12 nach oben wird die Nockenrolle 10 mit dem Hebelarm 11 angehoben, so daß der Sauggreiferarm 4 sich in dem Kopfteil 8 verdreht und damit die Saugplatten 4b eine Lage einnehmen wie in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnet ist. Das Vakuum wird dann solange über die Steuerschlitze in der Topfkurve 9 aufrechterhalten, bis sich die Hauptwelle 5 um 900 gedreht hat. Während dieser Drehbewegung läuft die Nockenrolle 10 auf der Topfkurve 9, die derartig geformt ist, daß die ausgefahrene Stellung der Saugplatten 4b erhalten bleibt.For this purpose, the plunger 12 is suddenly moved upwards at the same time, so that the suction plate 4b moves away from the feed plates 3. This tax movement is also initiated via the corresponding cam disk 14. Through this axial movement of the plunger 12 upwards, the cam roller 10 with the lever arm 11 raised so that the suction gripper arm 4 rotates in the head part 8 and thus the suction plates 4b occupy a position as shown in phantom in FIG is. The vacuum is then maintained via the control slots in the pot curve 9, until the main shaft 5 has rotated 900. During this turning movement runs the cam roller 10 on the pot curve 9, which is shaped such that the extended Position of the suction plates 4b is retained.

An der Abgabestelle befinden sich jeweils Packungsunterteile deckungsgleich unter der Saugplatte 4b Die soeben aufgenommenen Konfektstücke werden danach auf gleiche Weise nur im umgedrehten Sinne in die Packungsteile U abgegeben. Diese Abgabestelle ist ebenfalls mit einem Stößel 12 sowie einer Vakuumsteuerung versehen. An der Übergabestelle ist der entsprechende Stößel 12 ausgefahren und sobald die Hauptwelle 5 wieder in Ruhestellung ist, senkt sich der Stößel 12 schlagartig nach unten ab.At the delivery point, the lower parts of the pack are congruent under the suction plate 4b The confectionery pieces just picked up are then on released in the same way only in the upside down direction in the pack parts U. This delivery point is also provided with a plunger 12 and a vacuum control. At the handover point the corresponding plunger 12 is extended and as soon as the main shaft 5 is back in Is the rest position, the plunger 12 is suddenly lowered downwards.

Diese Bewegung wird durch die Kurvenscheibe 14 eingeleitet, ebenso wie das Vakuum wieder auf gleiche Weise durch das Steuerungsventil 18 aufgehoben wird. Um die Abgabe der an dem Saugarm 4c haftenden Konfektstücke S zu verbessern, wird gleichzeitig ein Druck von der Druck-Vakuumpumpe 17 auf die Sauger 4c übertragen. Nach einer weiteren Umdrehung um 2 x 900 gelangt die entleerte Saugplatte 4b wieder zu der Püllstation und der beschriebene Vorgang des Aufnehmens und Abgebens wiederholt sich dann.This movement is initiated by the cam disk 14, as well how the vacuum is released again in the same way by the control valve 18 will. In order to improve the delivery of the confectionery pieces S adhering to the suction arm 4c, a pressure is transmitted from the pressure vacuum pump 17 to the suction device 4c at the same time. After a further rotation of 2 x 900, the emptied suction plate 4b arrives again to the rinsing station and the described process of picking up and dispensing is repeated then.

Diese Vorrichtung ist besonders leistungsfähig, da während der Aufnahme von Zuführband 1 gleichzeitig auf der gegenüberliegenden Seite die Abgabe auf das Abgabeband 2 vorgenommen wird. Es besteht vorteilhaft auch die Möglichkeit des Einsatzes zweier derartiger Vorrichtungen innerhalb einer Produktionsanlage, falls das auf Grund einer gewünschten Doppellage erforderlich ist.This device is particularly powerful as it is during recording from infeed belt 1 at the same time on the opposite side the discharge onto the Discharge belt 2 is made. It is also advantageous to use it two such devices within a production facility, if that occurs Reason for a desired double layer is required.

Claims (5)

Patentansprüche: Patent claims: ,rrichtung zum geordneten mechanischen Einlegen von Konfekt stücken in vorgefertigte Packungsunterteile, bei der die Konfektstücke von einer Produktionsmaschine kontinuierlich in Zuführplatten auf einem Zuführband ankommen und mittels schwenkbarer Sauger greiferarme in auf einem parallel zum Zuführband angeordneten Abgabeband liegenden Packungsunterteile abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreiferarme (4) radial auf und ab schwenkbar an dem freien Ende einer von einem WIaltesergetriebe (6) in einer Drehrichtung angetriebenen vertikalen Hauptwelle (5) gelagert sind und daß sich unter den Sauggreiferarmen (4) im Bereich der Lagerung eine ortsfeste koaxiale Topfkurve (9) befindet, auf der Nockenrollen (10) aufliegen, die am Ende eines an den Sauggreiferarmen (4) abstehenden Hebelarmes (11) angeordnet sind., direction for the orderly mechanical insertion of confectionery pieces in prefabricated pack bases, in which the confectionery pieces are from a production machine continuously arrive in feeder plates on a feeder belt and by means of swiveling Sucker gripper arms in on a delivery belt arranged parallel to the infeed belt lying lower pack parts are dispensed, characterized in that the suction gripper arms (4) Can be pivoted radially up and down at the free end of one of a WIalteser gearbox (6) are mounted in a direction of rotation driven vertical main shaft (5) and that under the suction gripper arms (4) in the storage area there is a stationary one coaxial cup curve (9) is located on which the cam rollers (10) rest at the end a lever arm (11) protruding from the suction gripper arms (4) are arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreiferarme (4) zusätzlich über eine die Steuerbewegung der Topfkurve (9) überlagernde Kurvenscheibe (14) mit Hilfe von mechanischen Steuerungselementen auf und abbewegbar angeordnet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction gripper arms (4) additionally via a cam disk overlaying the control movement of the pot cam (9) (14) arranged to be movable up and down with the aid of mechanical control elements are. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Topfkurve (9) an der Aufnahme und Abgabestelle eine Aussparung für die Lagerung eines vertikalen Stößels (12) aufweist, der über ein Hebelgestänge (13) mit der Kurvenscheibe (14) formschlüssig in Verbindung steht.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the Pot curve (9) at the receiving and delivery point a recess for storage a vertical plunger (12) which via a lever linkage (13) with the Cam disc (14) is positively connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch t bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Hebelgestänge (14) mit einem Blektromagneten (15) in Verbindung steht, der in der wirksamen Stellung die formschlüssige Verbindung mit der Kurvenscheibe (14) unterbricht.4. Apparatus according to claim t to 3, characterized in that the lever linkage (14) is connected to a sheet metal magnet (15) which is in the effective position the positive connection with the cam disc (14) interrupts. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Topfkurve (9) an der Peripherie Luftöffnungen aufweist und über diesen ein sich mit den Sauggreiferarmen (4) umdrehendes Kopfteil (8) mit Luftschlitzen angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the pot curve (9) has air openings on the periphery and above these a itself arranged with the suction gripper arms (4) rotating head part (8) with air slots is.