DE2418089A1 - VEHICLE CONTROL DEVICE - Google Patents

VEHICLE CONTROL DEVICE

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DE2418089A1
DE2418089A1 DE19742418089 DE2418089A DE2418089A1 DE 2418089 A1 DE2418089 A1 DE 2418089A1 DE 19742418089 DE19742418089 DE 19742418089 DE 2418089 A DE2418089 A DE 2418089A DE 2418089 A1 DE2418089 A1 DE 2418089A1
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movement
spindles
actuating device
operating lever
actuating
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Arthur William Medley
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CAV Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks

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Description

PAT B NT ANWALTS B O R O ■4 DÜSSELDORF S CHUM ANN STR. 97 PAT B NT ANWALTS B O RO ■ 4 DÜSSELDORF S CHUM ANN STR. 97

} PATENTANWÄLTE: Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. W. FLORACK · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER } PATENT LAWYERS: Dipl.-Ing. W. COHAUSZ Dipl.-Ing. W. FLORACK Dipl.-Ing. R. KNAUF Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER

G.A.V. LimitedG.A.V. Limited

Veil StreetVeil Street

GB-Birmingham 11. April 1974GB-Birmingham April 11th 1974

Fahrzeuff^etätigungsvorrichtungVehicle actuation device

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbetätigungsvorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug mit zwei Motoren, die mit Bädern auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs verbunden sind und die jeweils durch zwei im Winkel bewegbare Spindeln gesteuert werden, wobei jede Spindel eine Mittelposition hat, in der der zugehörige Motor stehenbleibt, und eine Bewegung der Spindel in die eine oder in die andere Richtung aus der Mittelposition eine Betätigung des zugehörigen Motors mit einer Drehzahl bewirkt, die von dem Maß der Bewegung der Spindel aus ihrer Mittelposition abhängt.The invention relates to a vehicle operating device for use in a vehicle with two engines, those with baths on opposite Sides of the vehicle are connected and each controlled by two angularly movable spindles, each Spindle has a central position in which the associated motor stops, and a movement of the spindle in one or the other Direction from the central position causes actuation of the associated motor at a speed that depends on the amount of movement the spindle depends from its central position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handbetätigungsvorrichtung für ein solches Fahrzeug in einfacher und zweckmäßiger Form zu schaffen.The invention is based on the object of a manual operating device to create for such a vehicle in a simple and convenient form.

Erfindungsgemäß ist eine Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug der genannten Art gekennzeichnet durch einen von Hand bedienbaren Betätigungshebel, der karadanisch gelagert ist und der im Abstand von der Spindel liegt, wobei die Achsen der Spindeln im wesentlichen im parallelen Abstand liegen, zwei Trommeln oder dazu äquivlalente Bauteile an den jeweiligen Spindeln, zwei Betätigungsseile, die den Trommeln jeweils zugeordnet sind, und die jeweils teilweise um die Trommeln herumgeführt sind, den Trommeln oder Spindeln jeweils zugeordnete Federmittel zum Halten des Seils unter Spannung, wobei die Seile mit dem Betätigungshebel verbunden sind, derart, daß eine Bewegung des Betätigungshebels zu einer Winkelbewegung der Spindeln führt und damit ein Laufen deer Motoren bewirkt wird.According to the invention, an actuating device for a vehicle of the type mentioned is characterized by a manually operable one Actuating lever which is mounted Karadan and which is at a distance from the spindle, the axes of the spindles essentially are at a parallel distance, two drums or equivalent components on the respective spindles, two operating cables that Drums are each assigned, and which are each partially guided around the drums, the drums or spindles respectively assigned spring means for holding the rope under tension, wherein the cables are connected to the operating lever in such a way that movement of the operating lever results in angular movement of the spindles leads and thus causes the engines to run.

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Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines AusführungsbeispielB unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sindtThe invention is shown below with reference to an embodiment B. Referring to the drawings explained in more detail. There are in the drawings

Fig. 1 ein Schnitt durch die Vorrichtung an der Linie BE der Fig. 2, Fig. 2, 3, 5 und 7 Schnitte an den Linien AA, BB, CC und DD in Fig.1, Fig. 4 ein Schnitt an der Linie FF in Fig. 2 und F in Fig. 7 und Fig. 6 eine Draufsicht, die den Hinriß eines Zugangbildenden Teils der Torrichtung zeigt.Fig. 1 is a section through the device on the line BE of Fig. 2, Fig. 2, 3, 5 and 7 sections on the lines AA, BB, CC and DD in Fig.1, Fig. 4 is a section on the line FF in Fig. 2 and F in Fig. 7 and 6 is a plan view showing the outline of an access forming part of FIG Shows the direction of the gate.

Die Fahrzeugbetätigungsvorrichtung, die zu beschreiben ist, ist zur Verwendung in Verbindung mit einem von Hand gefahrenen Fahrzeug vorgesehen, beispielsweise einem Krankenstuhl. Der Stuhl ist mit zwei E-Motoren k bestückt, die mit Antriebsrädern auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuge gekoppelt sind. Den Motoren sind zwei elektronische Segler zugeordnet, und zu jedem Begier gehört ein Potentiometer, dessen Spindelposition die Drehzahl des zugehörigen Elektromotors bestimmt.The vehicle actuation device to be described is for Intended for use in conjunction with a hand-driven vehicle such as a hospital chair. The chair has two electric motors k equipped, which are coupled to drive wheels on opposite sides of the vehicle. The motors are two electronic Associated with sailors, and every desire has a potentiometer, its Spindle position determines the speed of the associated electric motor.

In der Hittelposition der Spindel bleibt der zugehörige Motor stehen, und mit den Wegwandern der Spindeln aus ihrer Mittelposition in die eine oder in die andere Eichtung erhöht sich die Drehzahl des zugehörigen Motors.The associated motor stops in the central position of the spindle, and with the movement of the spindles from their central position into the one or the other direction increases the speed of the associated motor.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen hat die Betätigungsvorrichtung 10 ein Hauptelement 11, das aus zwei Platten besteht, die flächig aufeinaäner zeigen. Die beiden Platten sind jeweils mit einem Mittelloch versehen, und während der Herstellung des Lochs werden Führungspartien gebildet, um eine Lagerfläche für ein Kugelelement 13 zu bilden, das an einen Betätigungshebel 12 befestigt ist. Auf diese Weise wird der Betätigungshebel zur kardanisehen Bewegung gelagert. Der Eahmen weist ferner ein Plattenetüek 14 auf, das mit Seitenteilen an den Platten befestigt ist. Ferner trägt das Plattenstück 14 die beiden Potentiometer, die »it 15 bezeichnet sind und die nach unten führende Spindeln 16 haben, auf denen jeweils !Frömmeln 17 sitzen. TIm die Trommeln erstrecken sich Seile 18, und diese sind an einem Ende an der betreffenden Troeael und as anderen Ende an einem Träger 19 befestigt, der aufReferring to the drawings, the actuator 10 has a main element 11, which consists of two plates that are flat on one another demonstrate. The two plates are each provided with a central hole and guide sections are used during the manufacture of the hole formed to form a bearing surface for a ball element 13, the is attached to an operating lever 12. In this way, the Actuating lever mounted for cardanic movement. The frame shows also a Plattenetüek 14, which with side panels on the plates is attached. Furthermore, the plate piece 14 carries the two potentiometers, which are designated 15 and the spindles leading downwards 16, on each of which! Bigots 17 sit. TIm stretch the drums ropes 18, and these are fastened at one end to the troeael in question and at the other end to a support 19 which extends to

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einem weiteren Kugelelement 20 sitzt, welches am Betätigungshebel befestigt ist. Die Seile sind durch Schraubenfedern 21 gespannt, die um die Spindeln herum angeordnet und an den Trommeln und am Plattenstück 14 verankert sind. Ferner haben die Seile eine solche Länge, daß dann, wenn sich der Betätigungshebel in der Mittelposition kfindet, die Schieber der Potentiometer in einer Mittelposition liegen, so daß die von den Potentiometern geregelten Motoren nicht laufen. Eine Bewegung des Betätigungshebels in die gewünschte Richtung führt jedoch zu einer Wiankelbewegung der Spindeln und damit zu einem Laufen der Motoren.another ball element 20 is seated, which is attached to the operating lever is. The ropes are tensioned by coil springs 21 which arranged around the spindles and on the drums and on the plate piece 14 are anchored. Furthermore, the ropes are of such a length that when the operating lever is in the middle position, the potentiometer slides are in a central position so that the motors controlled by the potentiometers do not run. However, a movement of the actuating lever in the desired direction leads to an angular movement of the spindles and thus to running of the engines.

Die Richtung der Bewegung aus der Mittelposition der Schieber der Potentiometer beeinflußt in keiner Weise die Drehrichtung der zugehörigen Motoren. Die Drehrichtung der Motoren wird deshalb durch Schalter bestimmt, die bei Bewegung des Betätigungshebels schaltbar sind. Es sind vier solcher Schalter vorgesehen, die inPig. 3 und 4 mit 22 bezeichnet sind. Jeder Schalter weist ein Schaltglied auf, das von einer Spindel 23 bewegbar ist, die in Schlitzen geführt ist, welche zur Achse der Spindel radial angeordnet sind, und diese Schlitze sind in den Platten 11 gebildet. Am äußeren Ende trägt jede Spindel zwei Rollen 24, und die Rollen und die Spindel sind in eine Richtung radial nach innen durch zwei Schraubenzugfedern 25 gespannt, die auf gegenüberliegenden Seiten des Hauptelements 11 sitzen. Die inneren Enden der Zugfedern sind mit oberen bzw. unteren Ringteilen verbunden.The direction of movement from the center position of the slide of the potentiometer does not affect the direction of rotation of the associated motors in any way. The direction of rotation of the motors is therefore controlled by switches determined, which can be switched when the operating lever is moved. There are four such switches, which are included in the inPig. 3 and 4 denoted by 22 are. Each switch has a switching element which can be moved by a spindle 23 which is guided in slots which face the axis of the spindle are arranged radially, and these slots are formed in the plates 11. At the outer end of each spindle carries two rollers 24, and the rollers and the spindle are tensioned in a radially inward direction by two helical tension springs 25 on opposite sides of the main element 11 sit. The inner ends of the tension springs are with upper and lower ring parts connected.

Die oberen Rollen 24 greifen an den peripheren Rändern einer oberen Regelplatte 26 an, die in Draufsicht in Fig. 2 gezeigt ist, wäs»hrend die unteren Rollen 24 an peripheren Rändern einer unteren Regelplafce 27 angreifen, die in Draufsicht in Fig. 5 gezeigt ist. Die obere Platte 26 ist zur seitlichen Bewegung in bezug auf die in Fig. 1 gezeigte Lage durch zwei Stifte 28 geführt, die in Schlitzen 29 sitzen, welche in die Platte geformt sind. Ferner befindet sich in der Platte 26 ein mittig angeordneter langgestreckter Schlitz 30, dessen Seitenränder nach oben gerichtet sind und an einem Kugelelement 3I angreifen, das von der Betätigungsstange getragen ist. Der Schlitz erstreckt sichThe upper rollers 24 grip the peripheral edges of an upper one Control plate 26, which is shown in plan view in FIG. 2, during the lower rollers 24 on the peripheral edges of a lower rule place 27 attack, which is shown in plan view in FIG. The top plate 26 is guided for lateral movement with respect to the position shown in Fig. 1 by two pins 28 which sit in slots 29 which are molded into the plate. Furthermore, a centrally arranged elongated slot 30 is located in the plate 26, the side edges of which are directed upwards and attack a spherical element 3I that is carried by the operating rod. The slot extends

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nach vorn und nach hinten. Ferner sind die vorne und hinten liegenden Sander 32, 33 mit ausgesparten Endpartien versehen, die durch Schrägen mit den vorne und hinten liegenden Haupträndern verbunden sind. Wenn die Betätigungsstange seitlich bewegt wird, wie das in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, werden die beiden Schalter geschaltet, auf die der Betätigungshebel hin bewegt wird. Zu Bezugszwecken sind den Schaltern 22 Bezugsbuchstaben V,W,X und Y zugeordnet worden, und in dem betreffenden Fall führt eine Bewegung des Betätigungshebels nach links zu einem Schalten der Schalter ¥ und V, während eine Bewegung des Hebels nach Rechts zu einem Schalten der Schalter X und Y führt.forward and backward. Furthermore, the ones in front and behind are Sander 32, 33 provided with recessed end portions through Bevels are connected to the front and rear main edges. When the operating rod is moved sideways, as shown in Fig. 1 and 2 is shown, the two switches are switched, on which the operating lever is moved. For reference purposes, switches 22 have been assigned reference letters V, W, X and Y, and in the case in question there is a movement of the actuating lever to the left to switch the ¥ and V switches, while moving the lever to the right to switch the X and Y switches leads.

Bs folgt nun eine Betrachtung der unteren Regel- bzw. Bedienungsplatte 27· Diese Platte ist mit einem mittig angeordneten Schlitz 33 versehen, der sich in seitlicher Richtung erstreckt, und die vorne und hinten Hegenden Ränder 34» 35 des Schlitzes sind nach unten gebogen und greifen an einem weiteren Kugelelement 36 an, das am Betätigungshebel sitzt. Ferner haben die seitlichen Ränder der Platte ausgesparte Endpartien, und die Platte ist zur Ausführung einer Bewegung nach vorn und hinten durch zwei Stifte 37 geführt, die in Schlitzen laufen, welche in der Platte vorgesehen sind. Die Platte 27 wird nur während der Bewegung des Betätigungshebels nach vorn und hinten bewegt. Wie ersichtlich, führt eine Sewgegung des Rebels nach vorn zu einem sofortigen Schalten der Schalter V und Y, um eine Drehung der Motoren nach vorn mit einer Drehzahl zu bewirken, die von dem Maß der Bewegung des Betätigungshebels bestimmt wird. Eine Bewegung des Hebels seitlich führt wegen der Bewegung der Schieber der Potentiometer zu einer Änderung der relativen Drehzahlen der Motoren, um für eine Lenkwirkung zu sorgen. Wie ersichtlihh, ist das Maß der seitlichen Bewegung des Betätigungshebels vor dem Schalten der Schalter durch die oberen Betätiugungsplatte 26 erheblich, und damit erfolgt die anfängliche Lenkwirkung durch die Regelung der relativen Drehzahlen der Motoren, während dann, wenn eine scharfe Biegung vorgenommen werden soll, der eine der Motoren umgepolt wird. Die Umkehrung der Laufrichtung eines Motors durch die Platte 26 ist nur bei niedriger Drehzahl erreichbar, und dafür wird gesorgt, indem der Zugang 39 entsprechend geformt wird, der in Fig. 1 undA consideration of the lower control or operating panel now follows 27 This plate is provided with a centrally located slot 33, which extends in the lateral direction, and the front and rear edges 34 »35 of the slot are bent downwards and attack another ball element 36, which is on the actuating lever sits. Furthermore, the side edges of the plate have recessed end portions, and the plate is to move forward and guided at the rear by two pins 37 which run in slots which are provided in the plate. The plate 27 is only during the Movement of the operating lever moved forward and backward. As can be seen, a forward movement of the Rebel results in an immediate one Turn switches V and Y to cause the motors to rotate forward at a speed dependent on the amount of movement of the operating lever is determined. Moving the lever sideways leads to a change due to the movement of the potentiometer slides the relative speeds of the motors to provide a steering effect. As can be seen, is the amount of lateral movement of the operating lever before the switches are switched by the upper actuating plate 26 considerably, and thus the initial steering action occurs the regulation of the relative speeds of the motors, while if a sharp bend is to be made, the polarity of one of the motors is reversed will. The reversal of the direction of rotation of a motor through the plate 26 can only be achieved at low speed, and it is ensured that by shaping the access 39 in accordance with that shown in FIGS. 1 and

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6 gezeigt ist und der den Bewegungsbereich des Betätigungshebels bestimmt. 6 is shown and which determines the range of motion of the operating lever.

In !"ig. 5 sind zwei zusätzliche Schalter 38 gezeigt, die geschaltet werden, wenn sich der Betätigungshebel in seiner Position ganz vorne befindet, und die für eine volle Leistung der Motoren sorgen.In Fig. 5, two additional switches 38 are shown which are switched when the operating lever is in its very front position, and which ensure full performance of the motors.

Ferner sind zwei Hollen 39 vorgesehen, die in Fig. 1 zwar nicht gezeigt sind, aber um die die Seile 198 laufen. Diese Rollen sind in Fig. 4 und 7 gezeigt und dienen zur Vergrößerung der Bewegung der Spindeln und der !Trommel, die mit der Bewegung des Betätigungshebels in Sichtung nach vorn erfolgt, verglichen mit der Bewegung der Schieber, die erfolgt, wenn der Hebel seitlich bewegt wird.Furthermore, two lobes 39 are provided, although they are not shown in FIG. 1 are, but around which the ropes 198 run. These roles are in Figs. 4 and 7 are shown and are used to enlarge the movement of the spindles and the! drum, which takes place with the movement of the operating lever in sighting forward, compared with the movement of the slide, this happens when the lever is moved sideways.

Die Betatiügungsvorrichtung wird in Verbindung mit einer Steuerschaltung verwendet, die bereits vorgesechlagen worden ist.The actuation device is in connection with a control circuit that has already been proposed.

AnsprücheExpectations

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Claims (12)

AnsprücheExpectations 1. Betätigungsvorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug mit zwei Motoren» die mit Rädern auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs verbunden sind und die jweils durch zwei im Winkel bewegbare Spindeln gesteuert werden, wobei jede Spindel eine Mittelposition hat, in der der zugehörige Motor stehenbleibt, und eine Bewegung der Spindeln in die eine oder in die andere Richtung aus der Mittelposition eine Betätigung des zugehörigen Motors mit einer Drehzahl bewirkt, die von dem MaB der Bewegung der Spindel aus ihrer Mittelposition abhängt, gekennzeichnet durch einen von Hand bedienbaren Betätigungshebel^, der kardanisch gelagert ist und der im Abstand von den Spindeln liegt, deren Achsen im wesentlichen im parallelen Abstand liegen, zwei Trommeln oder dazu äquivalente Bauteile an den jeweiligen Spindeln, zwei Betätigungsseile, die den Trommeln jeweils zugeordnet sind und die jeweils teilweise um die Trommeln herumgeführt sind, den Trommeln oder Spindeln jeweils zugeordnete Federmittel zum Halten der Seile unter Spannung, wobei die Seile mit den Betätigungshebel verbunden sind, derart, daß eine Bewegung des Betätigungshebels zu einer Winkelbewegung der Spindeln führt und damit ein Laufen der Motoren bewirkt wird.1. Actuator for use in a vehicle with two Engines »those with wheels on opposite sides of the vehicle and which are each controlled by two angularly movable spindles, each spindle having a central position in which the associated motor stops, and a movement of the spindles in one or the other direction from the central position an actuation of the associated motor with a speed that depends on the degree of movement of the spindle from its central position, characterized by a manually operated operating lever ^, which is gimbaled and which is at a distance from the spindles, the axes of which are essentially parallel, two drums or equivalent components on the respective spindles, two operating cables that are assigned to the drums and the are each partially guided around the drums, the drums or spindles respectively associated spring means for holding the ropes under tension, the ropes being connected to the operating lever such that movement of the operating lever results in angular movement the spindles and thus causes the motors to run will. 2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste Betätigungsplatte, die mit dem Betätigungshebel bei dessen Bewegung ZUB Vorwärts- oder Rückwärtsfahren des Fahrzeugs bewegbar sind, und durch von der Betätigungsplatte schaltbare Schaltmittel zum Wählen eines Vorwärts- oder Rückwärtslaufs des Motors.2. Actuating device according to claim 1, characterized by a first actuating plate, which can be moved with the actuating lever when it is moved ZUB forwards or backwards movement of the vehicle, and by switching means which can be switched by the operating plate for selecting a forward or reverse run of the motor. 3* Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel zwei Schalterpaare aufweisen, die jeweils für die Motoren vorgesehen sind.3 * actuating device according to claim 2, characterized in that that the switching means have two pairs of switches which are each provided for the motors. 4· Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch mit zwei gegenüberliegenden Rändern der Betätigungsplatte zusammenwirkende Rollen zur jeweiligen Schaltung der Schalter, wobei die gegenüberliegenden Ränder der Betätigungsplatte eine solche Form haben, daß in4 · Actuating device according to claim 3, characterized by with two opposite edges of the actuating plate cooperating rollers for the respective switching of the switch, the opposite Edges of the actuator plate have such a shape that in Va/Ti - 2 -Va / Ti - 2 - 409844/0783409844/0783 der neutralen Position des Hebels alle Schalter sich im ungeschalteten Zustand befinden.the neutral position of the lever, all switches are unswitched State. 5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine durch den Betätigungshebel mit dessen Bewegung in Querrichtung zur erforderlichen Bewegung zum Beiwken eines Vorwärts- und Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs bewegbare zweite Betätigungsplatte.5. Actuating device according to claim 4, characterized by a by the actuating lever with its movement in the transverse direction for the required movement for Beiwken a forward and backward movement of the vehicle movable second operating plate. 6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Betätigungsplatte zwei gegenüberliegende Händer hat, die an weiteren Bollen angreifen, welche koaxial zu den erstgenannten Hollen gelagert sind.6. Actuating device according to claim 5 »characterized in that the second actuator plate has two opposite hands that attack other bolls, which are mounted coaxially to the first-mentioned halls. 7· Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder der zweiten Betätigungsplatte eine solche Form haben, daß die anfängliche seitliche Bewegung des Betätigungshebels zum Erreichen einer Lenkwirkung zu einer Änderung in den relativen Drehzahlen der Motoren durch eine relative Bewggung der Spindeln und daß eine weitere seitliche Bewegung des Betätigungshebels zu einem Schalten eines der Schalter zum Bewirken einer Derehrichtungsänderung eines der Motoren führt.7 · Actuating device according to claim 6, characterized in that the edges of the second operating plate have such a shape that the initial lateral movement of the operating lever to reach a steering effect to a change in the relative speeds of the motors by a relative movement of the spindles and that another lateral movement of the operating lever to switch one of the switches to effect a change in direction of one of the motors leads. 8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7» gekennzeichnet durch einen Zugang zum Bestimmen der Bewegung des Betätigungshebels, derart, daß die Vorwärts- und Rückwärtsgeschwindigkeit des Fahrzeugs unter die maxximale gewählte Geschwindigkeit gesenkt werden muß, ehe der Betätigungshebel zum Bewirken einer Laufriohtungsänderung deines der Motoren ausreichend bewegbar ist.8. Actuating device according to claim 7 »characterized by a Access to determining the movement of the operating lever such that the forward and reverse speeds of the vehicle are below the maximum selected speed must be decreased before the operating lever to effect a change in direction of your of the motors is sufficiently movable. 9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln die Bd&tigungselemente zweier Potentiometer bilden, deren Schieber sich in der Mittelposition des Betätigungshebels in der Mittel· position befinden.9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the spindles form the fastening elements of two potentiometers, whose In the middle position of the actuating lever, slides are in the middle position. 10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet, daß10. Actuating device according to claim 9> characterized in that — 3 —- 3 - 409844/0783409844/0783 jede der Rollen und der zgehörigen weiteren Rollen auf einer gemeinsamen Spindel gelagert Bind und zwei Schraubenzugfedern zum Spannen der Rollen in Kontakt mit den Rändern der Betätigungsplatten vorgesehen sind.each of the roles and the associated additional roles on a common Spindle mounted bind and two coil springs for tensioning of the rollers are provided in contact with the edges of the actuator plates. 11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Betätigungsplatten mit einem langgestreckten Schlitz versehen ist, dessen Seitenränder eine solche Form haben, daß sie an einem Kugelelement angreifen, das am Betätigungshebel sitzt.11. Actuating device according to claim 10, characterized in that that each of the actuating plates is provided with an elongated slot, the side edges of which have such a shape that they at attack a ball element that sits on the operating lever. 12. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Rollenpaare vorgesehen sind, zwischen denen die Seile jeweils laufen und die für eine Vergrößerung der Bewegung der Spindeln sorgen, die während einer Bewgegung des Betätigungshebels zum Erreichen eines Vorwärts- und Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs erfolgt, verglichen mit der Bewegung des Betätigungshebels zum Drehen des Fahrzeugs.12. Actuating device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that two pairs of rollers are provided, between which the ropes each run and which for an increase in the movement of the spindles during a movement of the operating lever to achieve forward and backward travel of the vehicle compared with the movement of the operating lever for turning of the vehicle. 409844/0783409844/0783
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