DE2415933A1 - NUMBER WORK - Google Patents

Description

ZiffernräderwerkNumber wheel train

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ziffernräderwerk, dessen Ziffernräder auf einer gemeinsamen Achse sitzen und je eine Reihe von Zeichen tragen«, Am !bekanntesten sind die Ziffern*· räder, deren Ziffern sich von O his 9 belaufen,, Bekanntlich verwendet man solche Ziffernräder zum Drucken von Zahlenangaben, z.B_o zum Verbuchen bargeldloser Verkäufe in Tank« stellen oder dergleichen«, Auch für Uhren verwendet man solche Ziffernräderwerke ο Auch zum Anzeigen und Drucken von Zahlenangaben unter elektronischer Steuerung werden solche Ziffern« räderwerke häufig im Gewerbe verwendet₀ Weitere Beispiele sind Registrierkassen und Datiermaschinen₀ Sie dienen durchweg dazu, eine Reihe von Schriftzeichen darzustellen,,The invention relates to a number wheel train, the number wheels of which sit on a common axis and each bear a series of characters printing figures, as _o provide for posting cashless sales in tank "or the like", using such number wheels works also for watches ο also for viewing and printing of figures under electronic control such numbers "are wheels works frequently in commercial use ₀ Other examples are cash registers and dating machines ₀ They are used throughout to represent a range of characters,

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Die zum Drucken von Zahlenangaben dienenden Ziffern« räderwerke wurden meistens von Hand eingestellt, etwa in der Weise, daß man die einzelnen Ziffernräder mit der Hand in die gewünschten Winkelstellungen dreht, in denen sie einrasten,, Bei Buchungsmaschinen werden die einzelnen Räder häufig mit Hilfe einer Tastatur eingestellt, wobei die Tasten Einstellhebel oder Einstellschieber steuern. Häufig sind die Helbel oder Schielbier in Stellungen verschiebbar, die durch Zahlen angezeigt werden,, Wird ein Schieber auf eine bestimmte Zahl eingestellt, dann bedeutet das, daß das zugehörige Ziffernrad in der Maschine eine Drucktype derselben Ziffer in die Prägestellung oder Druck« stellung gebracht hat_o The number wheels used for printing numerical data were mostly set by hand, for example by turning the individual number wheels by hand into the desired angular positions in which they lock Keyboard set, with the keys controlling the setting lever or setting slide. Often the Helbel or Schielbier can be moved into positions indicated by numbers. If a slider is set to a certain number, this means that the corresponding number wheel in the machine has brought a type of printing of the same number into the embossing or printing position _O

Sind die Ziffernräder in die gewünschte relative Winkel« stellung gedreht, dann werden dadurch ausgewählte Ziffern auf den Umfangen der Räder in eine Reihe gebracht. Der angezeigte Begriff ist meistens eine vielsteilige Zahl, doch können auch solche Angaben angezeigt werden, die aus Buchstaben oder aus Zahlen und Buchstaben bestehen» Die einzelnen Ziffernräder werden also wahlweise in Drehung versetzt, um dadurch mit dem in Stellung gebrachten Zeichen eines Rades auch die in Stellung gebrachten Zeichen der anderen: Räder auszurichten, so daß die ganze Reihe ausgewählter Zahlen zusammen die gewünschte Angabe darstellt.When the number wheels are rotated to the desired relative angular position, selected numbers on the circumference of the wheels are lined up in a row. The term displayed is usually a number made up of several parts, but information that consists of letters or numbers and letters can also be displayed Positioned signs of the others: To align the wheels so that the whole row of selected numbers together represents the desired information.

Bei den auf den Ziffernrädern angebrachten Zeichen kann es sich um erhabene Druektypenlhandelno In diesem Falle dient das Ziffernräderwerk dem Druck einer mehrstelligen Zahl, bei« spielsweise auf einem Formular. Ein Beispiel hierfür stellen die Geldbeträge dar, um die es sich bei Kreditgeschäften handelt.The characters on the number wheels can it is about sublime Druektypenlhandelno in this case it is used the number wheel train printing a multi-digit number, for example on a form. An example of this is provided by the Amounts of money that are involved in credit transactions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellung des Räderwerks durch eine elektronische Steuerung zu ermöglichen, Dabei sucht ein Antrieb jedes einzelne Ziffernrad um 36O zuThe invention is based on the task of setting of the gear train through an electronic control system. A drive looks for each individual number wheel by 360

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drehen. D_as Ziffernrad wird aber durch eine Sperre abgefangen und stillgesetzt, die durch ein Steuerwerk eingerückt wird. Das Steuerwerk überwacht laufend die Rädergruppe um genau zu bestimmen in welchen möglichen Winkelstellungen sieh jeweils in jedem bestimmten Augenblick das Räderwerk befindet. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein durch ein Rechenwerk elektrisch gesteuertes Zahlendruckwerk_o turn. D s _a digit wheel but is intercepted by a lock and is stopped, which is engaged by a control unit. The control unit continuously monitors the gear group in order to determine exactly in which possible angular positions the gear train is located at any given moment. In particular, the invention relates to a number printing unit _{or the like that is electrically controlled by an arithmetic unit}

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigenA preferred embodiment of the invention is shown in the drawings. In these show

Figo 1 perspektivisch in auseinandergezogener Lage zweiFigo 1 in perspective in the exploded position two

Räder des Ziffernräderwerks nach der Erfindung mit dem elektrischen Scha It schema, seiner Steuerung, das Ziffernräderwerk der PIg₀ 1 im Grundriß, das Ziffernräderwerk der Fig. 2 in Richtung der Pfeile 3 betrachtet,Wheels of the number wheel train according to the invention with the electric Scha It scheme, its control, the number wheel train of PIg ₀ 1 in plan, the number wheel train of Fig. 2 viewed in the direction of arrows 3,

den Schnitt nach der Linie 4—4 der Fig. 2, den Schnitt nach der Linie 5—5 der Fig. 2, und eine teilweise Seitenansicht des Ziffernräderwerks von der entgegengesetzten Seite betrachtet wie in Fig. 3othe section along the line 4-4 of FIG. 2, the section along the line 5-5 of FIG. 2, and a partial side view of the number wheel train viewed from the opposite side as in Fig. 3o

Zwei der Ziffernräder 10 der in Fig. 2 gezeigten Rädergruppe 11 sind in Fig. 1 perspektivisch herausgezeichnet. Die Anzahl der Räder der Gruppe richtet sich nach den jeweiligen Erfordernissen.Two of the number wheels 10 of the wheel group 11 shown in FIG. 2 are shown in perspective in FIG. 1. the The number of bikes in the group depends on the respective requirements.

Jedes Rad 10 trägt auf seinem Umfang Zeichen 12, bei denen es sich im vorliegenden Fall um Zifferntypen handelt, die zum Drucken unterschiedlicher Zahlenangaben, so zum Beispiel ^vOn zum Drucken von Geldbeträgen, dienen. Die Räder 10 sind drehbar auf einer gemeinsamen Achse 14 gelagert und können sich daher unabhängig voneinander in verschiedene WinkelsteilungenEach wheel 10 carries characters 12 on its circumference, which in the present case are digit types that are used for Printing different numbers, for example ^ vOn for printing amounts of money. The wheels 10 are rotatably mounted on a common axis 14 and can therefore independently of one another in different angular divisions

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Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th

bewegen. Die Achse 14 kann mit gleichförmiger Geschwindigkeit durch einen Motor 15 über ein Sehneckengetriebe 16, Fig. 2, angetrieben werden«, Sie hat eine Keilnut und trägt Reibscheiben 19j die je eine in die Keilnut hineinragende Zunge 20 haben und daher von der Achse bei ihrem Antrieb mitgenommen werden_o Zwischen je zwei dieser Reibscheiben 19 sitzt auf der Achse ein Ziffernrad 10. Dabei befindet sich dieses Paket von Reibscheiben 14 und Ziffernrädern 10 zwischen Seitenwangen 22 des Gestells der Vorrichtung und ist durch eine Druckfeder 23 belastet, die das ganze Paket zusammen in Richtung auf die eine Seitenwange 22 drückt. Mithin ist jedes Ziffernrad 10 mit der gemeinsamen Achse 14 durch eine von der Reibscheibe 19 gebildete Schlupfkupplung kuppelbar. Denn diese Reibscheiben werden von der gemeinsamen Achse angetrieben und übertragen durch Reibung das Antriebsmoment auf das zugeordnete Ziffernrad 10.move. The axis 14 can be driven at a constant speed by a motor 15 via a tendon gear 16, Fig. 2, It has a keyway and carries friction disks 19j each having a tongue 20 projecting into the keyway and therefore from the axis when it is driven are taken _o Between each two of these friction disks 19 sits a number wheel 10 on the axis. This package of friction disks 14 and number wheels 10 is located between side walls 22 of the frame of the device and is loaded by a compression spring 23, which the whole package together in the direction on one side cheek 22 presses. Each number wheel 10 can therefore be coupled to the common axis 14 by a slip clutch formed by the friction disk 19. This is because these friction disks are driven by the common axle and, through friction, transmit the drive torque to the assigned number wheel 10.

Wird der Metor 15 ingang gesetzt, dann laufen die Ziffern-» räder 10 gemeinsam mit ihrer Achse 14 solange um, wie die Achse umläuft. Indessen ist für jedes Ziffernrad 10 eine Sperre vorgesehen, durch die das Ziffernrad unabhängig von den anderen in einer ausgewählten Winkelstellung ergriffen und festgehalten werden kann, so daß dann seine Rutschkupplung schlüpft₀ Es geschieht dies, wenn das Ziffernrad 10 die richtige Winkelstellung erreicht hat.If the meter 15 is set in motion, then the number wheels 10 rotate together with their axis 14 for as long as the axis rotates. A lock is provided, however, for each number wheel 10 through which the digit taken independently of the other in a selected angular position and can be held so that then its slip clutch slips ₀ This happens when the digit wheel 10 has reached the correct angular position.

Jedes Ziffernrad 10 ist mit einem Kranz von Sperrzähnen 25 versehen» Dieser Kranz hat für jedes Zeichen 12 einen Sperr— zahn, der so an dem Ziffernrad 10 angeordnet ist, daß, wenn er in einer bestimmten Sperrstellung ergriffen wird, das gewünschte Zeichen dieses Ziffernrades mit denjenigen der anderen Ziffern« räder in Sicht— oder Druckstellung ausgerichtet ist. D§s bedeutet nicht, daß der Sperrzahn dicht an dem zugeordneten Zeichen gelegen sein muß; der Sperrzahn muß sich nur in einer solchen Stellung befinden, in der er bequem ergriffen und ver—Each number wheel 10 is provided with a wreath of ratchet teeth 25 "This wreath has a ratchet for every character 12" tooth which is arranged on the number wheel 10 that, when it is gripped in a certain locking position, the desired Characters of this number wheel is aligned with those of the other number wheels in view or print position. D§s means not that the ratchet must be located close to the associated character; the ratchet only needs to be in one such a position in which it is comfortably grasped and

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riegelt werden kann» Dennoch hat der Sperrzahnkranz eine gleich« förmige Teilung und eine solche Winkelsteilung am Ziffernrad, daß sich in der verriegelten Stellung das gewünschte Zeichen in der Sicht" oder Druckstellung befindet.can be locked »Nevertheless, the ratchet ring has the same« Shaped division and such an angular division on the number wheel that the desired character is in the locked position in sight "or in print position.

Die Sperre zum Verriegeln des Ziffernrades enthält eine Sperrklinke 27, Fig. 1 mit einem Haken 28, der in den Sperrzahn« kranz 25 einfallen kann und dann die für die Anzeige oder den Druck ausgewählte Ziffer an der Sichtstelle oder Druckstelle stillsetzte Alle Sperrklinken 27 sind auf einer gemeinsamen Welle 29 schwenkbar gelagert, die sich parallel zur Achse 14 erstreckte Jede Sperrklinke 27 ist durch Erregung einer am Gestell der Vor« richtung befestigten Magnetspule 30 einrückbar. Der Anker dieser Magnetspule greift an einem Hebelarm 31 der Sperrklinke 27 an, und dieser Hebelarm ist in seiner jeweiligen Schaltstellung durch eine abgefederte Kugel 33 gerastet, über die er mit seinen ab« gerundeten Ende beim Durchlaufen eines kleinen Schwenkwinkels hin— weggleitet ο Infolgedessen braucht die Magnetspule 30 zum Einrücken der Sperrklinke 27 nur sehr kurzzeitig erregt zu werden. Die Belastungsfeder der Kugel 33 ist eine am Gestell befestigte Blattfeder 34. Die Rastkugel hält dann die Sperrklinke 27 in eingerückter Lage fest, wenn die Magnetspule 30 wieder stromlos wird.The lock for locking the number wheel contains a pawl 27, Fig. 1 with a hook 28, which is in the ratchet « wreath 25 can occur and then the number selected for display or printing at the viewing point or printing point stopped All pawls 27 are pivotably mounted on a common shaft 29 which extended parallel to the axis 14 Each pawl 27 is activated by the excitation of one on the frame of the front. Direction attached solenoid 30 can be engaged. The armature of this solenoid engages a lever arm 31 of the pawl 27, and this lever arm is locked in its respective switching position by a spring-loaded ball 33, over which it can rounded end when passing through a small swivel angle slides away ο As a result, the solenoid needs 30 to engage the pawl 27 to be excited only very briefly. The loading spring of the ball 33 is a leaf spring attached to the frame 34. The locking ball then holds the pawl 27 in the engaged position Fixed position when the solenoid 30 is de-energized again.

Jeder Ziffer 12 ist ein Gatter in Gestalt eines Loches 43 zugeordnet, das dicht am Umfang des Zählrades durch dieses hindurchgeht. Auf der einen Seite der Zählradgruppe 11 befindet sich eine Lichtquelle 14 und auf der anderen Seite eine lichtelektrische Zelle 46_O Sind die Sperrklinken 27 eingefallen und haben .sie die je von einem Zählrad 10 ausgewählten Ziffern 12 in die Druckstellung gebracht, in der die ausgewählten Ziffern längs einer achsparallelen Linie ausgerichtet sind, dann geht ein Lichtstrahl von der Lichtquelle 44 durch die Löcher 43 hindurch und fällt auf die lichtelektrische Zelle 46, um dort einen elektrischen Stromstoß auszulösen, auf den eine SteuerungEach digit 12 is assigned a gate in the form of a hole 43 which passes through the counting wheel close to its circumference. On one side of the counting wheel group 11 there is a light source 14 and on the other side a photoelectric cell 46 _O Are the pawls 27 collapsed and have .sie brought the digits 12 selected by a counting wheel 10 into the printing position in which the selected digits are aligned along an axially parallel line, then a light beam from the light source 44 passes through the holes 43 and falls on the photoelectric cell 46 in order to trigger an electric current surge there, on which a controller

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anspricht, welche die Anzeige— oder Druetstellung der einzelnen Ziffernräder 10 steuert. Die von den Löchern 43 gebildeten Gatter gehören also zu einem Abfühlwerk, das dem Zweck dient, ein Signal auszulösen, sobald die auszuwählenden Zeichen 12 in der Sicht- oder Druckstellung angelangt sind_o Sobald die Löcher 43 also miteinander fluchten, lassen sie das Licht auf die Zelle fallen und erzeugen dadurch einen elektrischen Stromstoß, auf den die Steuerung 50 anspricht, um die Stellung der Ziffernräder iO zu steuern.responds, which controls the display or Druetstellung the individual number wheels 10. The gates formed by the holes 43 therefore belong to a sensing mechanism, which serves the purpose of triggering a signal as soon as the characters 12 to be selected have reached the viewing or printing position _o As soon as the holes 43 are aligned with each other, they let the light onto the Cell fall and thereby generate a surge of electrical current to which controller 50 responds to control the position of the number wheels OK.

Die Löcher 43 haben bei allen Ziffernrädern die gleiche Stellung, wenn die ganze Ziffernrädergruppe 11 zwischen den Seitenwangen 22 auf die Achse 14 aufgebracht wird. In der Ausgangslage der Ziffernräder ist der Lichtkanal also offen. Wegen der Reibungskupplung der Ziffernräder miteinander laufen sie als Ganzes um und halten dabei die Ausrichtung der Löcher 43 auf« rechte Dieser Lichtkanal entspricht einem elektrischen Strom« kreis, der durch leitende Blöcke in einem nichtleitenden Stoff hergestellt würde« Die Verwendung von Licht eignet sich aber besser für metallische Ziffernräder. Die Steuerung 50 schaltet den Motor ±5 ein und aus und erregt die Magnetspulen JO im richtigen ZeitpunkteThe holes 43 have the same position on all number wheels when the entire number wheel group 11 is placed on the axle 14 between the side walls 22. In the initial position of the number wheels, the light channel is open. Because of the frictional coupling of the number wheels with one another, they revolve as a whole, keeping the holes 43 in the right direction for metallic number wheels. The controller 50 switches the motor ± 5 on and off and energizes the solenoids JO at the correct times

Weil die Ziffernräder 10 unterschiedlieh ausgewählt werden und ihre Einstellagen in der Regel vorher nicht bekannt sind, wird die Steuerung 50 durch eine Einrichtung gesteuert, die beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel einen Rechner 52 enthält. Dieser Rechner kann Angaben speichern und liefert Steuerangaben für die Steuerung 50. Ferner enthält die Einrichtung ein Abfühl— werk 54 für eine Kreditkarte und gewünsehtenfalls eine Tastatur 56, mit deren Hilfe man in der Steuerung 50 Werte speichern kann, die der Auswahl der Zeichen dienen_o Because the number wheels 10 are selected differently and their setting positions are generally not known beforehand, the controller 50 is controlled by a device which, in the illustrated embodiment, contains a computer 52. This computer can store information and supplies control information for the control 50. The device also contains a sensing unit 54 for a credit card and, if desired, a keyboard 56, with the aid of which values can be stored in the control 50 which are used to select characters _{or the like}

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In Fig. 2 befinden sich die Ziffernräder 10 in der Nullstellung. Die Drucktypen 12, die je eine Null drucken, sind daher achsparallel in der Druckstellung ausgerichtet. Die Steuerung enthält Angaben darüber, in welcher Kombination die Drucktypen in der Druckstellung einzustellen sind. Dabei veranlaßt die Steuerung 50, daß ein Lichtstrahl von der Lichtquelle 44 aus durch die Löcher 43 hindurch auf die lichtelektrische Zelle 46 fällt. Die Steuerung spricht darauf an und bestimmt, welche der Ziffernräder 10 in der Nullstellung verbleiben. Dementsprechend erregt die Steuerung die Magnetspulen 30 dieser Ziffern* räder. Auf diese Weise werden die einzelnen Ziffernräder ausgewählt. In Fig. 2, the number wheels 10 are in the zero position. The print types 12, which each print a zero, are therefore aligned axially parallel in the printing position. The control contains information about the combination of the print types are to be set in the print position. In doing so, the controller 50 causes a light beam to emanate from the light source 44 falls through the holes 43 onto the photoelectric cell 46. The control responds to this and determines which the number wheels 10 remain in the zero position. Accordingly, the control energizes the solenoids 30 of these digits * bikes. This is how the individual number wheels are selected.

Die Steuerung 50 befragt dann das Programm und erregt gegebenenfalls die betreffenden Magnetspulen 30 und danach den Motor 15j so daß dieser auf sämtliche Ziffernräder die Antriebskraft ausübt. Jedes Ziffernrad, das in seiner Nullstellung verriegelt ist, bleibt dann unter Schlupf in.dieser Ausgangsstellung stehen; alle anderen Ziffernräder beginnen gemeinsam umzulaufen. Die nächsten Löcher 43 dieser gemeinsam umlaufenden Ziffernräder gelangen gleichzeitig mit den ortsfest verbliebenen Löchern der .im Stillstand befindlichen Ziffernräder zur Ausrichtung. In dem Augenblick, in dem dies geschieht, fällt ein weiterer Lichtstrahl auf die Fotozelle 46„ In diesem Augenblick spricht das Steuergerät darauf an, daß sämtliche im ersten Arbeitsgang nicht gesperrten Ziffernräder nunmehr die nächsten Zeichen auf ihrem Umfang in die Sicht— oder Druckstellung bringen₀ Daraufhin befragt die Steuerung 50 ihre Programmquelle und gibt sämtlichen Rädern, die in dieser Stellung verbleiben sollen, ein entsprechendes Kommando in Gestalt einer Erregung der Magnetspulen 30 dieser Räder. Diese Magnetspulen schwingen die Haken 28 in Eingriff mit den betreffenden Sperrzähnen 25 der Ziffern— räder.The controller 50 then interrogates the program and, if necessary, excites the relevant magnetic coils 30 and then the motor 15j so that it exerts the driving force on all the number wheels. Each number wheel that is locked in its zero position then remains slipping in this initial position; all other number wheels begin to rotate together. The next holes 43 of these jointly revolving number wheels arrive at the same time as the stationary remaining holes of the number wheels that are at a standstill for alignment. At the moment in which this happens, another light beam falls on the photocell 46 “At this moment the control unit responds to the fact that all the number wheels that were not locked in the first step now bring the next characters on their circumference into the viewing or printing position ₀ The controller 50 then asks its program source and gives all wheels that are to remain in this position a corresponding command in the form of an excitation of the magnetic coils 30 of these wheels. These magnetic coils swing the hooks 28 into engagement with the respective ratchet teeth 25 of the number wheels.

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Dieses Verfahren wird dann so oft wiederholt, Ibis die Welle 14 eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat. Bei jedem weiteren Drehungswinkel kommen Löcher 43 in die ausgerichtete Lage und gehen einen Lichtstrahl zur Zelle 46 frei, worauf die Steuerung 50 jedesmal ihre Programmquelle befragt und die betreffenden Magnetspulen 30 erregt, die dann die zugehörigen Ziffernräder sperren. Im Verlauf eines Umlaufs der Welle 14 gelangen daher alle Ziffernräder, die dabei ingang gesetzt werden, in die richtige Winkelstellung und werden in dieser gegen weiteren Antrieb durch die Welle 14 gesperrt. Dann können die in der D_ruekstellung ausgerichteten Zeichen auf einen Beleg gedruckt oder abgelesen werden.This process is then repeated as often as the shaft 14 has made one complete revolution. At each further angle of rotation, holes 43 come into the aligned position and a light beam to cell 46 is exposed, whereupon the controller 50 interrogates its program source each time and energizes the relevant magnetic coils 30, which then lock the associated number wheels. In the course of one revolution of the shaft 14, therefore, all the number wheels that are set in motion come into the correct angular position and are locked in this position against further drive by the shaft 14. Then, the aligned in the D _r uekstellung characters can be printed on a receipt or read.

Ist das geschehen, dann müssen sämtliche Ziffernräder wieder in die Ausgangs« oder Nullstellung zurückgeführt werden, bevor die nächste mehrstellige Zahl in der beschriebenen Weise eingestellt werden kann.Once this has happened, all of the number wheels must be returned to their initial or zero position before set the next multi-digit number in the manner described can be.

Zum Zwecke der Nullstellung der Ziffernräder trägt die Welle 29 auf ihr verkeilte Klinken 57> die je auf derjenigen Seite eines Ziffernrades gelegen ist, die der Seite mit der Sperrklinke 27 gegenüberliegt. Durch eine nur in den Pig_o 2 und 6 gezeigte Magnetspule 58 wird die Welle 29 in einer solchen Ri"htung angetrieben, daß dadurch die Klinke 27 in der entgegengesetzten Richtung verschwenkt wird, wie die Klinke 27 zur Verriegelung der Ziffernräder. Diese Drehung der Welle hat auf die Klinken 27 keinen Einfluß, da diese drehbar auf der Welle 29 gelagert sind.For the purpose of zeroing the number wheels, the shaft 29 carries pawls 57 wedged onto it, each of which is located on the side of a number wheel that is opposite the side with the pawl 27. By shown only in the Pig _o 2 and 6, the solenoid 58, the shaft 29 is driven in such a Ri "Pla, thereby, the pawl is pivoted in the opposite direction 27, as the pawl 27 to lock the number wheels. This rotation of the shaft has no influence on the pawls 27, since they are rotatably mounted on the shaft 29.

Das Ende der Klinke 57 bildet einen Anschlag 59 für einen Zapfen 60_o Jedes der Ziffernräder 10 ist mit einem solchen Zapfen 60 auf der der Sperrverzahnung 25 gegenüberliegenden Seite versehen, und zwar in einer solchen Lage, daß der Zapfen 60 aufThe end of the pawl 57 forms a stop 59 for a pin 60 _o Each of the number wheels 10 is provided with such a pin 60 on the side opposite the locking toothing 25, in such a position that the pin 60 on

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den Anschlag 59 trifft und das Ziffernrad anhält, wenn dieser Anschlag 59 in die Anschlaglage verschwenkt ist. Dabei ist der Zapfen 60 auf seinem Ziffernrad ao angeordnet, daß er es in der Nullstellung oder Anlaßstellung der Fig. 2 stillsetzt«, Die verschiedenen Klinken 57 werden durch die Magnetspule 58 nur solange verschwenkt, bis die Welle 14 eine volle Umdrehung zurückgelegt hat. In diesem Zeitraum sind alle Ziffernräder mit ihren Zapfen 60 zur Anlage an den Anschlägen 59 gelangt. Die Klinke 57 trägt einen Haken 6l, der unter einen an der Klinke angebrachten Hebelarm 62 greift. Schwingt die Klinke 57 in die Anschlagstellung, dann rückt sie daher alle Sperrklinken 27 aus_o Fig. 4 veranschaulicht die Vorrichtung in der Stellung, in der die Klinke 57 nach erfolgter Nullstellung der Ziffernräder in ihre Ausgangslage zurückgekehrt und die Klinke 27 ausgerückt worden ist_o In diesem Zustand steht die Vorrichtung zur Ein~ stellung der nächsten mehrstelligen Zahl bereit. Die durch die Haken 61 ausgerückten Sperrklinken 27 werden durch die Kugeln in der ausgerückten Lage gerastet, wie es Fig. 4 zeigt.hits the stop 59 and the number wheel stops when this stop 59 is pivoted into the stop position. The pin 60 is arranged on its number wheel so that it stops it in the zero position or starting position of FIG. During this period of time, all of the number wheels with their pins 60 come to rest against the stops 59. The pawl 57 carries a hook 61 which engages under a lever arm 62 attached to the pawl. If the pawl 57 swings into the stop position, it therefore disengages all the pawls 27 _o FIG. 4 illustrates the device in the position in which the pawl 57 has returned to its starting position after the number wheels have been reset and the pawl 27 has been disengaged _o In In this state the device is ready to set the next multi-digit number. The pawls 27 disengaged by the hooks 61 are locked in the disengaged position by the balls, as FIG. 4 shows.

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Claims (2)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Ziffernräderwerk, dessen Räder auf einer gemeinsamen Achse sitzen und in der jeweils eingestellten Lage, in der sie eine mehrstellige Zahl darstellen, durch eine Sperre verriegelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Ziffernräder (lO) durch eine Rutschkupplung (l9) mit der einen Antrieb (l5₅ 16) aufweisenden Achse (14) kuppelbar und durch eine Sperre (27, 28) verriegelbar ist, die unabhängig von den Sperren (27 und 28) der anderen Ziffernräder wahlweise durch ein eigenes Steuerglied (30) ein- und ausrückbar ist, und weiter gekennzeichnet durch ein Abfühlwerk (44, 46), das die Lage der Ziffernräder abfühlt, in der die Ziffern der darzustellenden Zahl miteinander ausgerichtet sind, und nur in diesem Falle ein Signal durch Öffnen von Gattern freigibt, die für die einzelnen Ziffernräder vorgesehen sind, und schließlich gekennzeichnet durch ein Steuerwerk (50) und Einrichtungen (52), um es so zu programmieren, daß es den Antrieb (l5j l6) der Achse (14) ingang setzt, undNumber wheel train, the wheels of which sit on a common axis and can be locked by a lock in the set position in which they represent a multi-digit number, characterized in that each of the number wheels (10) is connected to one drive by a slip clutch (19) (l5 ₅ 16) having axis (14) can be coupled and locked by a lock (27, 28), which can be engaged and disengaged independently of the locks (27 and 28) of the other number wheels, optionally by its own control member (30), and further characterized by a sensing mechanism (44, 46) which senses the position of the number wheels in which the digits of the number to be displayed are aligned with one another, and only in this case releases a signal by opening gates which are provided for the individual number wheels , and finally characterized by a control unit (50) and devices (52) to program it in such a way that it sets the drive (l5j l6) of the axis (14) in motion, and (a) das Abfühlwerk (44, 46) veranlaßt, die Ausrichtung der Ziffernräder in der Anfangsstellung festzustellen und anschließend diejenigen Sperren (27, 28) eingerückt hält, deren zugeordnete Ziffernräder (lO) nach dem Programm in der Ausgangslage verbleiben sollen,(a) causes the sensing mechanism (44, 46) to determine the orientation of the number wheels in the initial position and then those locks (27, 28) keeps engaged, the associated number wheels (10) after Program should remain in the starting position, (b) dann sämtliche nicht verriegelten Ziffernräder umlaufen läßt, bis die Gatter (43) miteinander ausgerichtet sind, um dadurch die Ankunft aller übrigen Ziffernräder in der ersten Anzeigestellung nach dem Ingangsetzen anzuzeigen, worauf die diesen Ziffernrädern zugeordneten Sperren (27, 28) verriegelt bleiben, sofern diese Ziffernräder programmgemäß in dieser ersten Stellung verbleiben sollen und(b) then rotates all unlocked number wheels until the gates (43) are aligned with one another are to thereby the arrival of all remaining number wheels in the first display position after To indicate starting, whereupon the locks (27, 28) assigned to these number wheels remain locked, provided that these number wheels are to remain in this first position according to the program and 409883/Ü803409883 / Ü803 {c) den Steuervorgang (b) so oft wiederholt, his die Achse (l4) einen vollständigen Umlauf zurückgelegt hat und alle Ziffernräder verriegelt sind.{c) the control process (b) repeated until the Axis (l4) covered a complete revolution and all number wheels are locked. 2. Ziffernräderwerk, insbesondere nach Anspruch 1, dessen Ziffernräder je durch eine Schlupfkupplung mit der gemeinsamen angetriebenen Achse kuppelbar und je in einer ausgewählten Winkellage durch eine Sperre verriegelbar sind, dadurch gekennzeich« neb, daß die Sperren (27, 28) sämtlicher Ziffernräder (lO) durch eine Steuerung (29) lösbar sind, durch die gleichzeitig Anschläge {59) für sämtliche Ziffernräder (lO) einrückbar sind, um diese Ziffernräder in einer willkürlichen Ausgangslage still« zusetzen, so daß die Ziffernräder durch wahlweisen Antrieb bis in verschiedene Winkelstellungen mit axial ausgerichteten Ziffern eine mehrstellige Zahl angeben, die danach durch Stillsetzen der Ziffernräder bei einer weiteren vollständigen Umdrehung der gemeinsamen Achse (14t) gelöscht werden kann. 2. digit wheel train, in particular according to claim 1, the digit wheels each through a slip clutch with the common driven axle can be coupled and each can be locked in a selected angular position by a lock, characterized by « besides that the locks (27, 28) of all number wheels (10) can be released by a control (29) through which stops at the same time {59) can be engaged for all number wheels (10) in order to keep these number wheels still in an arbitrary starting position « add so that the number wheels by optional drive up to different angular positions with axially aligned numbers Specify a multi-digit number which can then be deleted by stopping the number wheels after another complete revolution of the common axis (14t). 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