DE2414562A1

DE2414562A1 - Schaltung zur verzoegerungsmessung durch korrelation und elektromagnetisches erfassungssystem mit einer derartigen schaltung

Info

Publication number: DE2414562A1
Application number: DE2414562A
Authority: DE
Inventors: Jacques Aime; Claude Meriaux
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1973-03-27
Filing date: 1974-03-26
Publication date: 1974-10-24
Also published as: IT1004419B; US3906213A; FR2223704A1; GB1439713A; FR2223704B1; DE2414562C2

Description

DIETRICH LEWIN

BER _2ß ,_IS

HEiNZ-JQACHiH HUBER _nr

\R PRiETSCH

7555-lV/K

Thomson-CSFj Paris_s BId.Haussmann 173 (Frankreich)

'Schaltung zur Verzogerungsmessung durch Korrelation und elektromagnetisches Erfassungssystem mit einer derartigen Schaltung"

Priorität vom 27«März 1973 aus der französisehen Patentanmeldung 73/10 9^5

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Verzögerungsmessung durch Korrelation eines Bezugssignales_s das aus einem um einen bekannten Betrag verzögerten Originalsignal abgeleitet ist, mit einem Empfangssignal_s das das Originalsignal_s verzögert um einen unbekannter zu messenden Betrag_s enthält _s wobei Generatoreinrichtungen das Originalsignal und η Bezugssignale unterschiedlicher Verzögerung erzeugen und Schalt einrichtungen, die η Signale aufeinanderfolgend auswählen_s und Synchronisationseinrichtungen zur Steuerung der Generatoreinrichtungen«, der Schalteinrichtungen und der Korrelationsanordnungen vorgesehen sind» Gleichzeitig bezieht sich die Erfindung auch auf ein elektromagnetisches Erfassungssystem«, das mit einer derartigen Schaltung ausgerüstet ist. Solche Erfassungssysteme stellen ein wich-j tiges Anwendungsgebiet für Schaltungen der eingangs genannten Art dar_s wobei die Verzögerung der Entfernung zwischen dem Radarsystem und dem festgestellten Objekt entspricht.

Die Korrelationstechniken ermöglichen eine um so genauere Messung der Verzögerung, je größer die Amplitude und je schmäler •die Spitze die Hauptkeule oder das Hauptmaximum der Korrelationsfunktion ist und je kleiner die Nebenzipfel oder Nebenmaxima sind. Dieses Ergebnis wird erzielt oder zumindest hin-

— p —

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reichend angenähert durch Verwendung von Signalen in Form wiederkehrender Impulse _s vrobei diese Impulse vorzugsweise nach binären₅ pseudo-zufälligen Coden_s sogenannten ^T?Barker-Coden^?tcodiert sind»

Die Genauigkeit wird noch durch Anwendung bekannter Techniken gesteigert;, nach denen rran die Korreiationsfunktionen sich überlappen läßt j, um schmale I-Ießbereiche zu begrenzen _s wobei die Verifizierung insbesondere durch Auswahl des Korrelationssignales mit der stärksten Amplitude erfolgen kann oder wenn die Verzögerung in einesi gerne ins amen Korrelationsbereich liegt =

Allgemein gesprochen ermöglicht eine Korrelationsschaltung für sich allein die Festlegung eines i-ieEbereiches und man verwendet j mindestens ebenso viele Korrelationsschaltungen, wie unter- j schiedliche zu überwachende Bereichs oder Meßbereiche vornan- ; j den sind» Im Falls eines Radarsystems kann dsr su überwachende j ι Sntfernungsbereich beispielsweise in aufeinanderfolgende Einselbereiche unterteilt sein_s denen ebenso "iela Korrelationskanäle ) entsprechen_s von denen jeder wenigstens sine Eorrels/fcionsEshaltung enthält« Bei diesen Systemen erhält j säe Korrelationsschaltung ein Bezugssignal_s das in Bezug auf den !Tullpunkt der Mes- ; j sung der Verzögerungen um einen konstanten₅ vorbestimmten Betrag verzögert ist= Bei einer Radaranlage entspricht das Bej zugssignal dem verzögerten Sendesignal und der AnfangsZeitpunkt also der Zeitpunkt des Beginns der Messung- ist derjenige der ; Sendung. Das zu korrelierende Signal oder Empfangssignal bildet j das zweite an den Korrelator angelegte Signal _s Das Ergebnis j der Korrelation ist ein Maximum, wenn zwischen den Verzögerun- j gen dieser beiden Signale Koinzidenz besteht. j

Jeder Korrelationsschaltung ist eine bestimmte Verzögerung zu-

die
geordnet,7aiejenige des Bezugssignales ist, das an ihr anliegt

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und die die Mitte des Meßbereiches dieses !Correlators bildet. Der nutzbare Teil der Korrelationsfunktion, d.h. die Korrelationsspitze, besitzt im allgemeinen einen symmetrischen Verlauf zu beiden Seiten dieses Mittelwertes der Verzögerung.

Um den Gesamtmeßbereich zu vergrößern und/oder um die Genauigkeit der Messung zu steigern, wird in bekannter Meise die Zahl der Kanäle oder der Korrelationsschaltungen vervielfacht, wobei jeder derselben eine bestimmte Verzögerung zugeordnet wird.

Für verschiedene Anwendungen kann die Erhöhung der Zahl der Korrelationssehaltungen von Machteil sein, weil sich hierdurch der Aufwand, der Raumbedarf und die Kosten des Gerätes erhöhen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei der eine einzige Korrelationsschaltung die Meßfunktionen mehrerer solcher Korrelationsschaltungen übernimmt, wobei jedoch diese Punktionen unverändert bestimmte, für die Auswertung hinreichende Eigenschaften besitzen, also das gleiche leisten, Tfie mehrere Korrelationsschaltungen.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Korrelationsanordnungen eine Korrelationsschaltung umfassen, die das Empfangssignal und ein Bezugssignal veränderlicher Verzögerung erhält, das sich aus der Auswahl der η Signale während aufeinanderfolgender Zeitabschnitte ergibt.,, die jeweils derart bestimmt sind, daß ihre Summe höchstens gleich der Dauer des Originalsignals ist, wobei die η Verzögerungen so bestimmt.sind daß sie einen gewünschten Meßbereich überdecken.

Der Grundgedanke der Erfindung läßt sich also dahingehend

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zusammenfassen, daß die Generatoreinrichtungen ein Eezugssignal veränderlicher Verzögerung erzeugen, wobei die Änderung der Verzögerung in diskreten, aufeinanderfolgenden, unterschiedlichen Werten erfolgt, die Xfährend entsprechender, vorbestimirter Zeitabschnitte, die kleiner als die Gesamtdauer des Signales sind, anliegen; das resultierende Bezugssignal wird einer einzigen Korrelationsschaltung zugeführt, die einen bestimmten Verzögerungsmeßbereich überdecken soll.

Vorteilhafte Ausführungen der Schaltung sowie Anwendungen auf das Gebiet der Radartechnik sind in den Unteransprüchen angegeben.

In der Zeichnung sind beispielsweise gewählte Ausfuhrungsformen der Schaltung nach der Erfindung im Blockschaltbild, zusammen mit erläuternden Diagrammen, dargestellt. Es zeigen:

Figur 1 Diagramme von Korrelationsfunktionen zur Veranschaulichung des mit der Erfindung verwirklichten Verfahrens,

Figur 2 ein Blockschaltbild einer Meßschaltung nach der Erfindung,

Figur 3 ein Blockschaltbild einer eine Meßschaltung nach der Erfindung enthaltenden Anlage,

Figur h ein Diagrammbeispiel der mit einer Meßschaltung nach der Erfindung erhaltenen Korrelationskurve,

Figur 5 ein Ausführungsbeispiel der Generatoreinrichtungen zur Erzeugung der für eine Korrelationsschaltung bestimmten Bezugssignale und

Figur β ein sich auf die Schaltung nach Figur 5 beziehendes Diagramm.

Die Korrelation gestattet die Messung des Grades der Ähnlichkeit oder Übereinstimmung zwischen zwei Funktionen ein und desselben Parameters, -welch letzterer meist die Zeit ist. Die gemessene - 5 i„

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Zahl oder der "Korrelationsfaktor" kennzeichnet die Ähnlichkeit dieser beiden Funktionen von Punkt zu Punkt , wobei die beiden Funktionen eine genau bekannte Relativlage zueinander haben= Zur Errechnung dieses Faktors muß die Produktfunktion dieser beiden Funktionen errechnet und das Produkt zwischen bestimmten Grenzen integriert und anschließend das Ergebnis normiert werden, das dem "mittleren Produkt" entspricht. Die Änderung dieses Faktors drückt die Änderung des Grades der Ähnlichkeit aus und wird durch Einführung eines neuen Parameters · erhalten, der im allgemeinen eine zeitliche Verschiebung oder eine Verzögerung ist. Diese Änderung bildet die Korrelationsfunktion. Bezeichnet man mit A(t) und B(t) die zu korrelierenden Funktionen, so ist die Korrelationsfunktion A(t)«B(t)· Θ1 die angenommene Verzögerung von A(t) in Bezug auf einen gleich Null gesetzten bestimmten zeitlichen Ursprung ist und θ die zunächst unbekannte Verzögerung von B(t) in Bezug auf diesen zeitlichen Ursprung ist_s wird dieser Faktor A(t + Θ1) . B (t + Θ).

Bei Anwendung auf die Messung der Verzögerung zwischen zwei Signalen schafft man üblicherweise die Bedingungen für eine Autokorrelation, bei welcher das der ersten, Bezugsfunktion genannten Funktion entsprechende Signal mit dem zweiten Signal übereinstimmt oder in diesem zumindest vorhanden ist, welches zweite Signal die zweite Funktion bildet, die auf zeitliche Verschiebung zwischen doiWerten Θ1 und θ zu korrelieren ist. Außerdem erfolgt die Korrelation vorzugsweise mit Rechteck-, Impuls- oder Codesignalen. Dann besitzt die Autokorrelationsfunktion im allgemeinen die Form eines Dreieckes Cl, wie in Figur 1-A dargestellt. Die Funktion ist ein Maximum für eine Verschiebung von Null, also wenn Θ=Θ1; die Funktion verläuft außerdem symmetrisch zu beiden Seiten von Θ1; ferner ist sie Null außerhalb des Dreieckes, dessen Basis den Verzögerungsmeßbereich D zwischen einem Minimalwert 9m und einem Maximalwert ΘΜ begrenzt. -S-

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2ΑΔΑΕΒ2.

Figur 1-B veranschaulicht die Autokorrelationsfunktionen, die für zvrei unterschiedliche Werte Θ1 und92 der Verschiebung des Bezugssignales erhalten werden, nämlich die Dreiecke Cl und. 02 ₅ unter- Beibehaltung derselben Bedingungen für die Integrationsdauer. Der Γ-CeSbereich ist hier- größer und reicht von Qm bis ΘΓΊ2. Durch Verminderung der Integrationsdauer auf die Hälfte verringert sieh die Höhe der Dreiecke Cl und C2 im selben Maße und die entsprechenden Autokorrelationsfunktionen werden durch die Dreiecke C3 und C4 dargestellt, die denselben Meßbereich von θπ bis Θ^Γ·Ι2 überdecken. !

'lach der Erfindung werden dem an ein und dieselbe Korrelationsschaltung übertragenen Eesugssignal zeitlich aufeinanderfolgend vorbestimr-te, unterschiedliche Verzögerungen Θ1, S2_S usw. erteilt. Für das in Figur 1-B gewählte einfache Beispiel ist die mit einem einzigen Korrelator erhaltene_s resultierende Autokorrelationsf friktion in Figur 1-C dargestellt.

Verallgemeinert stellen Θ1, Θ2 _s ... 9i,... θη η unterschiedliche Versögerungsirerte äar_s die dem Bezugs signal zugeteilt sind, um einen bestirnten Meßbereich su überdecken und Tl₃ T2₃ ... ^i₅ ... ^Zl sind die entsprechenden Zeitabschnitte, in denen diese aufeinanderfolgenden Verzögerungen angelegt werden. Die Integrationsdauer des !Correlators ist im allgemeinen wenigstens gleich der Bauer des zu korrelierenden Signales. Dieser untere Grenzwert der- Integration sei T. Die Zeitabschnitte, in denen die aufeinanderfolgenden Verzögerungen angelegt sind, sind dann so bestimmt_s daß ihre durch Tl + 12 + ... Ti+...Tn gebildete Summe TS gleich oder kleiner als dieser Wert T ist. Wenn die Summe TS kleiner als T gewählt ist, werden die aufeinanderfolgenden Verzögerungssignale Θ1 bis θη im Verlauf der Integration periodisch reproduziert. Die Amplituden der ver-

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~ 7 —

schiedenen Korrelationsdreiecke sind im entsprechenden Verhält-

Ti ¹^i T

nis ψ- (für Ts = .T) oder K ψ- (für Ts = ^) vermindert in Bezug auf den in Figur 1-A angegebenen Normvxert I₉ der einer Inte-

TS grationsdauer T entspricht. Wenn beispielsweise Ti = -^- wird für das entsprechende Korrelationsdreieck (C3, Figur 1-B) die Maximalaraplitude 1/2. Diese Amplituden sind gleich groß, wenn die Zeitabschnittes in denen die verschiedenen Verzögerungsi^erte anliegen, gleich groß sind, wie dies im Beispiel der Figur 1-C der Fall ist, wo Tl = T2 = ~ ist; die Amplituden sind verschieden groß, wenn die Anlegezeitabschnitte ungleich groß sind, wie dies im Beispiel der Figur 1-D der Fall ist, bei dem

TS 3TS
Tl = -π— und T2 = ^Jj- angenommen wurde.

Figur 2 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer elektrischen Meßschaltung durch Korrelation der Verzögerung zwischen zwei Signalen, die nach der Erfindung mit einer Korrelationsschaltung mit veränderlicher Verzögerung arbeitet. Die Korrelationsschaltung 1 umfaßt eine Multiplizierschaltung 2, gefolgt von einem Integrator 3· Der Ausgang der Korrelationsschaltung 1 ist mit Auswerteschaltungen 4 verbunden. Der Block 5 symbolisiert die Generatoreinrichtungen zur Erzeugung des Originalsignales A(t), das über ein Verzögerungselement oder ein Verzögerungsmedium 6 übertragen wird, und zur Erzeugung des für die Multiplizierschaltung 2 der Korrelationsschaltung 1 bestimmten Bezugssignales A(t+6i). Hierzu enthalten die Generatoreinrichtungen 5 Schaltungen oder Anordnungen zur Erzeugung der verschiedenen, dem Bezugssignal zu erteilenden Verzögerungen Θ1 bis θη, sowie Schaltungen zur aufeinanderfolgenden Auswahl oder Selektion dieser Verzögerungen während der vorgesehenen Zeitabschnitte Tl bis Tn, während derer sie an der · KorrelatlDnsschaltung angelegt werden sollen. Die Auswahl kann mittels Schalteinrichtungen vorgenommen werden. Der Block 7 symbolisiert Synchronisationseinrichtungen, die durch Steuerung •der Sendung des Signales A(t) die Festlegung eines Meßzeit-

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Ursprunges oder Meßzeitnullpunktes gestatten und die Steuerung

Im Fa]Je

der Auswahl - oder Schalteinrichtungen vornehmen./eines periodischen Sendebetriebes· können die Synchronisationseinrichtungen 7 außerdem den Integrator 3 derart steuern, daß das Integrationsergebnis am Ende jedes Integrationszeitintervalles T abgegeben und die Schaltung zu Beginn jedes Meßzyklus in ihren Anfangszustand zurückgebracht wird.

Das Signal A(t) kann periodisch wiederholt werden mit einer ¥iederholperiode, die gleich oder größer seiner eigenen Dauer ist. In einem solchen Fall wird das Integrationszeitintervall häufig als ein Vielfaches der !"liederholperiode oder der Signaldauer gewählt und die Zeitabschnitte Tl bis Tn sind vorzugsweise so festgelegt, daß dann, wenn Tj der kürzeste Zeitabschnitt oder die kürzeste Zeitdauer ist, die Summe der Zeitab- ^: schnitte Tj im Verlauf des Integrationszeitintervalles mindestens gleich der Periode oder der Dauer des Signales A(t) ist. j

Die "Produktfunktion" wird in der Multiplizierschaltung 2 gebildet und die Integration mit Horrcierung des Ergebnisses in der Integratorschaltung 3; das normierte Ergebnis oder der "Korrelationsfaktor" wird über den Ausgang der Korrelationsschaltung auf die Auswerteschaltungen *f übertragen.

Die beschriebene Korrelationsschaltung, die mittels Zuordnung unterschiedlicher aufeinanderfolgender Verzögerungen zu dem Bezugssignal arbeitet, ist insbesondere auf dem Gebiet der elektromagnetischen Erfassung bei Radarsystemen anwendbar.

Bei Korrelationsradarsystemen bestehen die Sendesignale im allgemeinen entweder aus wiederkehrenden Impulsen oder aus wiederkehrenden Impulsen, deren Phase nach einem Digitalcode moduliert ist oder auch aus einer durch einen solchen Code

-s-

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- Q

phasenmodulierten C¹W-WeIIe. Das Empfangs signal enthält neben einer Verzögerung, einem etwaigen Doppler-Effekt und dem vorhandenen Rauschen das Echo des Bezugssignales. Diese Signale gestatten die Ermittlung einer dreieckförmigen Autokorrelationsfunktion. Der Integrator 3 kann beispielsweise aus einer Filterschaltung, gefolgt von einer Detektor- und Integrationsschaltung bestehen.

Figur 3 zeigt das Blockschaltbild eines Radarsystems, das mit ■ einer Korrelationsschaltung nach der Erfindung arbeitet. Elemente _s die denjenigen der Figur 2 entsprechen, sind mit derrselben Bezugszeichen versehen; die übrigen Elemente umfassen einen Generator Io für einen Digitalcode, Sendeschaltungen 11 und Empfangsschaltungen 12, eine durch eine Schaltung 14 gesteuerte Verzögerungseinheit 13 und am Ausgang des Korrelators 1 eine Schwellwertvergleichsschaltung].5 , auf die die Auswerteschaltungen 2.6 folgen. Das Verzögerungsmedium 6 wird durch den Raum gebildet. Aus Gründen der einfacheren Darstellung wurde die Zahl der Verzögerungen gleich 2 gewählt, wobei eine erste Schaltung 17 der Anordnung 13 eine Verzögerung Θ1, eine zweite Schaltung 18 eine Verzögerung Θ2 erzeugen; eine Schalteinrichtung 19 gestattet die Auswahl oder Selektion jeweils eines Ausganges der Verzögerungsschaltungen 17 und 18 und wird durch die Schaltung 3.4 derart gesteuert, daß sie aufeinanderfolgende Schaltungen während der entsprechenden vorgesehener Zeitabschnitte oder Zeitdauern Tl und T2 erzeugt.

Die Schaltung Io kann aus einem Reaktions-Schieberegister bestehen. In diesem Fall gestattet sie die Erzeugung der verschiedenen Signale A(t),A(t + Θ1) und A(t + Θ2) an unterschiedlichen Ausgä-ngen durch eine geeignete Wahl der Werte Θ1 und Θ2 und die Verzögerungsschaltungen 17 und 18 können entfallen. Die Steuerschaltung 1Λ wird durch die Schaltung 7 synchronisiert und erzeugt die Steuersignale für die Sehalt-

- Io -

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einrichtung 19. Die Schaltungen Ik und 19 können in bekannter i/eise aus einfachen logischen Schaltungen bestehen. Die ver- schiedenen Verzögerungen können jedoch ebenso gut durch Serxen-■ schaltung von Verzögerungselementen oder durch Kombination von Serien- und/oder Parallelschaltungen mittels Umschaltung erzeugt werden.

Die Autokorrelationsfunktion hs.t eine ganz bestimmte Form; gleichzeitig ändert sich die von einem Ziel mit einer gegebenen äquivalenten Oberfläche empfangene Leistung mit 1/d ,worin d die Entfernung ist. Unter den Bedingungen der Mäherfassung erzeugt somit die äußerst rasche änderung der Empfangsleistung eine Verformung der Autokorrelationsfunktion, die die maximale Erfassungsempfindlichkeit in Richtung auf die kurzen Entfernungen des durch die Korrelation begrenzten Entfernungsbereiches verschiebt.

Demzufolge erfaßt das Radarsystem Ziele immer kleinerer Oberfläche, was für bestimmte Anwendungen einen Nachteil darstellen kann. Um der Änderung der Empfindlichkeit in Abhängigkeit von der Entfernung Rechnung zu tragen, können beispielsweise mehrere Korrelationskanäle verwendet werden, denen jeweils unterschiedliche Detektionsschwellwerte zugeordnet sind. Die Erfindung gestattet dieses Problem in einfacher Weise durch Verwendung eines Korrelationskanales mit einer Umschaltung der verschiedenen Verzögerungen während der ebenfalls verschiedenen, jeweiligen Zeitabschnitte zu lösen.

Figur 4 zeigt das Beispiel einer Korrelationsfunktion, die ersielt wird mit drei gleichmäßig verschobenen Verzögerungswerten Θ1, Θ2 = Θ1 + (ΘΙ-em) und Θ3 = Θ2 +(61-Gm) und Zeitabschnitten Tl, T2 = k Tl und T3 = 9 Tl, in denen der jeweilige Verzögerungs-

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wert anliegt. Die verschiedenen Werte θί, Ti sind derart bestimmt, daß die resultierende Korrelationsfunktion (Figur ¹O eine Kompensation der Änderung der Empfindlichkeit in dem betrachteten Erfassungsbereich 9m, ΘΓ-Τ3 gestattet.

Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Generators zur Erzeugung der Signale A(t), A(t+91) und A(t+92). Sie umfaßt ein Reaktions- Schieberegister 2o mit acht Stufen, das einen pseudo-zufälligen Code mit 255 Ziffern erzeugt. Ein Taktgeber 21 besorgt die Synchronisierung. Ein NANDGLIED 22 ist mit sieben aufeinanderfolgenden Ausgängen des Registers verbunden und liefert das in Figur 6 in der Zeile 6-A dargestellte Signa]., das der Periode TC des Codes entspricht. Eine Teilerschaltung 23 mit dem Teilerverhältnis 3:1 .erzeugt das Signal 6-E, das nach Durchlaufen eines Inverters 2'i das Signa]. 6-C ergibt. Die den Verschiebungen Θ1 und Θ2 entsprechenden Ausgangssignale des Registers 2o liegen zusammen mit den entsprechenden Signalen 6-B und 6-C an zwei NAND-Gliedern 25 und 26 an, auf die ein drittes NAND-Glied 27 folgt. Einer der Ausgänge des Registers liefert direkt das Signal A(t). Das Signal A(t+Öl) wird über die Schaltungen 25 und 27 während einer Dauer Tl geliefert , die gleich der Dauer Tc des Codes ist und mit einer Periode, die gleich dem Dreifachen der Dauer des Codes ist; zu den übrigen Zeiten wird das Signa]. A(t+92) über die Schaltungen 26 und 27 geliefert, nämlich x\rährend einer Zeit T2, die gleich dem Zweifachen der Dauer Tc des Codes ist und mit einer identischen Periode gleich der dreifachen Dauer des Codes.

Abschließend muß hervorgehoben werden, daß der Grundgedanke der Erfindung sich nicht auf elektrische Signale beschränkt und'daß ein System nach der Erfindung mehrere Korrelatorvorrichtungen umfassen kann, von denen wenigstens eine mit einem Bezugssignal veränderlicher Verzögerung arbeitet. Neben dem Gebiet der

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Radartechnik ist die Erfindung auch auf das Gebiet der Höhenmessung und der Interferometrie anwendbar.

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Claims

24U562 2β.Märζ 1ί 7855-IV/K Thomson-CSF, Paris, BId.Haussmann 173 (Frankreich) Patentansprüche:

1./ Schaltung zur Verzogerunrrsmessung durch Korrelation eines Bezugssignales-, das aus einer': um einen bekannten retra? verzögerten Originalsirnal at geleitet ist, xrit einer ^vr.~ pfangssignal, das das Originalsignal, verzögert um einen unbekannten, zu messenden Betrag, enthält, wobei Generatoreinrichtungen das Originalsignal und η Bezugssignale unterschiedlicher Verzögerung erzeugen und Schal teinrichtun^jen die η Signale aufeinanderfolgend auswählen, und Synchronisations einrichtungen zur Steuerung der Generatoreinrichtungen, der Schalteinrichtungen und der Korrelationsanord·- nungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrelationsanordnungen eine Korrelationsschaltung umfassen, die das Empfangssignal und ein Bezugssignal veränderlicher Verzögerung erhält, das sich aus der Auswahl der η Signale während aufeinanderfolgender Zeitabschnitte ergibt, die jeweils (Tl,... Ti,... Tn) derart bestimmt sind, daß ihre Summe (TS) höchstens gleich der Dauer des Originalsignals ist, wobei die η Verzögerungen (Θ1,... θί,... θη) so bestimmt sind, daß sie einen gewünschten Meßbereich überdecken.

2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoreinrichtungen ein Originalsignal erzeugen, das eine dreieckförmige Autokorrelationsfunktion besitzt.

3. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die η dreieckförmigen Autokorrelationsfunktionen den η Signalen entsprechen, die sich zwei und zwei überlappend aufeinanderfolgend über den Verzögerungsmeßbereich verteilen.

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4. Schaltung nach einem der Ansprüche, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtungen die Auswahl der η Signale nach einer ansteigenden Ordnung der entsprechenden Verzögerungswerte erzeugen.

5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtungen periodisch das Bezugssignal veränder]icher Verzögerung liefern, wobei die Periodendauer wenigstens gleich der Bezugssigraldauer (TS) ist.

6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoreinrichtungen ein periodisches 0rigina3,signal erzeugen und daß die Integrationsdauer der Korrelationsschaltung derart bestimmt ist, daß das Bezugssignal (6j), das die kürzeste Dauer besitzt, an die Korrelationsschaltung während einer Gesamtdauer angelegt ist, die wenigstens gleich derjenigen des Originalsignals im Verlauf der Integrationsdauer ist.

7. Elektromagnetisches Erfassungssystem mit einer Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoreinrichtungen eine Generatorschaltung (lo) für das Originalsignal und η Verzögerungsschaltungen (17j 18), die das Originalsignal erhalten, enthalten, und daß die Schalteinrichtungai eine Auswahlschaltung (19) mit η Eingängen umfassen, die jeweils mit den entsprechenden Verzögerungsschaltungen verbunden sind, und die Auswahlschaltung über einen Ausgang das Bezugssignal veränderlicher Verzögerung an den Korrelator liefert und daß eine Steuerschaltung (14) für die Auswahlschaltung vorgesehen ist.

8. Elektromagnetisches Erfassungssystem mit einer Schaltung nach einem der Ansprüche Ί bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoreinrichtungen und die Schalteinrichtungen ein Reaktions- Schieberegister (2o) mit mindestens n+1 Stufen um-

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fassen, das an n+1 Ausgängen das Originalsigna] in Form eines pseudo-zufälligen kodierten Signals bzw. die η Signale liefert, wobei die n+1 Ausgänge nit einer Anordnung logischer "Schaltungen(22 bis 27) verbunden sind, die das Bezugssignal veränderlicher Verzögerung liefern.

Erfassungssystem nach Anspruch 7 oder 8, zur Nahbereichserfassung und mit einer Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Sehalteinrichtungen Auswahldauern der η Signale mit steigenden Werten erzeugen, die derart bestimmt sind, daß die Amplituden der entsprechenden Autokorrelationsfunktionen sich ändern, um den bei kurzen Entfernungen auftretenden Effekt der raschen Amplitudenschwankungen des Empfangssignales zu bewerten..

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