DE2412888A1 - Rotary piston engine with mutually meshing rotors - having regular or irregular curved polygonal cross-sections - Google Patents

Abstract

The engine has at least two rotors rotating at the same speed and in the same direction and, in conjunction with the housing mantle, forming working chambers of varying volume, their contours being associated such that the distances between their centres of curvature remain constant. The contours which are in mutual engagement are, in cross section, shaped as regular or irregular curved triangles, regular curved quadrangles, regular or irregular curved pentagons or shapes equidistant to regular or irregular curved polygons, the number of arcs of constant curvature being equal to that of a curved triangle or quadrangle.

Description

Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine mit Gegeneingriff der Kolbenläufer Die Erfindung bezieht sich auf parallel- und außenachsige Dreh-bzw. Kreiskolbenmaschinen mit mindestens zwei im wesentlichen zylindrischen Kolbenläufern, die sich im gleichen Drehsinn und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit bewegen und zumindest zeitweise während des Arbeitsspiels einen ausreichend dichten veränderlichen Arbeitsraum unter anderem dadurch bilden, daß ihre äußeren Konturen derart gestaltet und kinematisch einander zugeordnet sind, daß der Abstand sämtlicher Krümmungsmittelpunkte, die solchen Konturstücken zuzuordn-n sind, die während des nrbeispiels in gegenseitigen, möglicherweise auch berührungslosen Eingriff gelangen, stets möglichst konstant gehalten Bind.Rotary or rotary piston machine with counter-engagement of the piston rotors The invention relates to parallel and external axes rotating or. Rotary piston machines with at least two substantially cylindrical piston rotors, which are in the same Direction of rotation and move at the same angular speed and at least temporarily a sufficiently sealed, changeable work area under during the work cycle Form other things in that their outer contours are designed and kinematic are associated with each other that the distance between all centers of curvature that such contour pieces are to be assigned, which during the nr example in mutual, possibly contactless intervention, always as constant as possible held bind.

Weiterhin sird bei diesen Maschinen ein Arbeitsraum auch wesentlic durch das Zusammenwirken zweier Kolbenläufer mit ruhenden radialen Arbeitsra umwandungen oder durch das Zusammenwirken mindeste @ @ dreier Kolbenläufer allein gebildet. Zur SteLerung von Arbeits- oder Kraftprozessen sind im allgemein Öffnungen den ruhenden Arheitsraumwandungen und/oder Kolbenläufern vorgesehen, die entweder durch die Kolbenläufer selbst oder zusatzliche Steuerorgane (Ventile, Klappen, Drehschieber usu.) freigegeben und verschlossen werden.Furthermore, a work area is also essential with these machines due to the interaction of two piston rotors with static radial work walls or formed by the interaction of at least three piston rotors alone. To control work or force processes, openings are generally the dormant ones Arheitraumwandungen and / or piston runners provided either by the piston runners themselves or additional control elements (valves, flaps, rotary slide valves, etc.) are released and be locked.

Bekannte Maschinen weisen im Querschnitt kreisbogenförmige ruhende radiale Arbeitsraumwandungen und zum einen ein Paar In Querschnitt gleicher Kolbenläufer auf, deren für den 9 ?L.Known machines have, in cross-section, circular arcs of dormant radial working chamber walls and, on the one hand, a pair of piston rotors with the same cross-section on, whose for the 9? L.

@eitigen Eingriff vorgesehenen Konturen sich aus zwei gleich-Kreibogen zusammensetzen und somit egelmäßig@ Bogenzweieck@ derstellen, deren Drehachsen im geometrischen Schwerpunkt ihres Querschnitts angeordnet sind und die, in Linienberührung mit den ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen befindlich, zwei entgegengesetzt erärderliche Arbeitsräume mit relativ niedriger innerer Verdichtung bilden, die jeweils zweimal pro Umdrehung ihr Maximal- und ihr Minimalvolumen e: @nehmen. Zum anderen sind Maschinen mit ruhenden radialen f .eit aumwandungE bekannt, die zu einer zeitweise während des Arbeitsspiels durch eine Leerlaufbewegung der Kolbenläufer unterbrochenen Arbeitsraumbildung mit theoretisch unendlicher innerer Verdichtung neben zusätzlichen Steuerorganen (Klappen, Drehschieber) ein Paar im Querschnitt ungleicher Kolbenläufer benötigen, deren Querschnittskonturen den Bogenzweiecken bzw. Bogenvierecken artverwandte Figuren darstellen und von denen der eine als Arbeitskolbenläufer und der andere als Absperrkolbenl:ufer dient.The contours provided on the side are made up of two equal-writing arcs assemble and thus regularly @ arched twisters @ derstellen whose axes of rotation in geometric focus of their cross-section are arranged and which, in line contact with the stationary radial work space walls, two opposite Form miserable work spaces with relatively low internal compression, the Take its maximum and minimum volume e: @ twice per revolution. To the others are machines with stationary radial walls known, which at times during the work cycle by an idle movement of the Piston rotor interrupted work space formation with theoretically infinite inner Compression in addition to additional controls (flaps, rotary valve) a pair in Need cross-section of unequal piston rotors, whose cross-sectional contours the arched triangles or arcs represent related figures and one of them as a working piston rotor and the other serves as a shut-off piston bank.

Andere bekannte Maschinen, die einen Arbeitsraum mi theoretisch unendlicher innerer Verdichtung im wesentlichen durch drei bzw. vier Kolbenläufer allein bilden, weisen Kolbenläuferkonturen auf, die sich aus drei bzw. zwei gleichen Kreisbogen symmetrisch zusammensetzen und deren Drehachsen im geometrischen Schwerpunkt ihres Querschnitts angeordnet ein @@nfalls bekannt sind Mehrfazhanordnungen der obE- 3eschriea--en Maschinenbauformen derart, daß ein Absperrläufer zusnmmit mit zwei bzw. drei Arbeitskolbenläufern zwei bzw. drei gleichartige Arbeitsräume in einem Gehäuse bildet oder da? ein zentraler Kolbenläufer, dessen Kontur sich aus -we sie chen Kreisbogen zusammensetzt, zusammen mit acht weiteren gleichartigen Kolbenläufern vier Arbeitsräume bildet.Other well-known machines that theoretically have a work space that is infinite internal compression is essentially formed by three or four piston rotors alone, have piston rotor contours that consist of three or two equal circular arcs assemble symmetrically and their axes of rotation in the geometric center of gravity of their Cross-section arranged an @@ If known, multi-facet arrangements of the upper 3eschriea - en Machine designs such that a shut-off runner together with two or three working piston runners forms two or three similar work spaces in one housing or there? a central one Piston rotor, the contour of which is composed of -we they chen circular arcs forms four working spaces with eight other piston rotors of the same type.

Diese bekannten Maschinenbauformen erweisen sich zum Ei--n sowohl bei geringer als auch bei hoher innerer Verdichtung für die vorgesehene Verwendung als Pumpe bzw. Verdichter infolge des stark schwankenden Förderstroms als nicht optimal geeignet, zum anderen sind die erreichbare Bauvolumennutzung und der denkbare Anwendungsbereich relativ begrenzt.These known machine designs turn out to be both with low as well as high internal compression for the intended use as a pump or compressor due to the strongly fluctuating flow rate than not ideally suited, on the other hand, the achievable building volume utilization and the conceivable Relatively limited scope of application.

Erfindungsgemäß können demgegenüber je zwei vorzugsweise gleiche, um den geometrischen Schwerpunkt ihres Querschnitts drehhar gelagerte Kolbenläufer im Zusammenwirken mit ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen dadurch, daß ihre den gegenseitigen Eingriff betreffenden Konturen die Formen von regelmäßigen Bogenvielecken oder - im Falle von Paaren ungleicher Konturen -artverwandter symmetrischer Figuren oder von Äquidistanten solcher Bogenvielecke oder Figuren besitzen, zwei entgegengesetzt veränderliche Arbeitsräume bilden7 die ihr Maximal- und ihr Minimalvolumen jeweils mit einer der Eckenzahl der Kolbenlåuferkonturen entsprechenden Häufigkeit einnehmen. Somit erlaubt die Erfindung beispielsweise bei der Verwendung von drei-; vier- oder mehreckigen Kolbenläuferkonturen in einer als Pumpe gedachten Maschinausführung die Erreichung relativ geringer Förderstrom- und Drehmomentschwankungen, größerer Dichtheit infolge mehrfacher Linienberührung zwischen den Kolbenläufern und den ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen sowie einer besseren Steuerbarkeit des Arbeitsprozesses durch die Kolbenläufer selbst ohne zusätzliche Steuerorgane. Überdies kommt der erfindungsgemäß möglichen Ausbildung der Kolbenlauferkonturen als Äquidistanten zu Bogenvielecken oder artverwandten Figuren dadurch besondere Bedeutung zu, daß sie eine gute Gestaltung der Abdichtung zwischen den Kolbenläufern gestattet.According to the invention, on the other hand, two preferably identical, Piston rotors rotatably mounted around the geometric center of gravity of their cross-section in cooperation with stationary radial work space walls characterized in that their the mutual engagement contours the shapes of regular arched polygons or - in the case of pairs of unequal contours - related symmetrical figures or of equidistant such curved polygons or figures, two opposite changeable Work spaces form7 their maximum and their minimum volume with one of the Take the number of corners of the piston rotor contours correspondingly frequency. Thus allowed the invention, for example, when using three-; square or polygonal Piston rotor contours in a machine design imagined as a pump relatively low flow rate and torque fluctuations, greater tightness as a result multiple line contact between the piston rotors and the stationary radial ones Workspace walls as well as better controllability of the work process the piston rotors themselves without additional control elements. In addition, that comes according to the invention possible formation of the piston barrel contours as equidistant to curved polygons or related figures due to the fact that they are well designed the seal between the piston rotors allowed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erzeugen je zwei vorzugsweise gleiche Kolbenläufer im Zusammenwirken mit ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen zwei entgegengesetzt veränderliche Arbeitsräume mit hoher innerer tSerdichtung dadurch, da3 ihre den gegenseitigen Eingriff betre'7'?enden Konturen die Formen von regelmäBigen Bogendreiecken, von artverwandten Figuren oder von Äquidistanten solcher Bogendrelecke oder Figuren aufweisen und die Kolbenläufer derart drehbar gelagert sind, daß zumindest zeitweise während des ArbeitsspiEls je eine aweifache Linienabdichtung oder je eine flächige Abdichtung zwischen den Kolbenläufern und den umgebenden ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen entsteht und der Überschnitt dieser Arbeitsraumwandungen vorzugsweise von beiden Kolbenläufern vollständig überdeckt werden kann. Infolgedessen eignen sich solche Maschinen insbesondere auch zur Verwendung als Verdichter, da sie bei hoher innerer Verdichtung und vorteilhafter Bauvolumennutzung vergleichsweise geringe F5rderstrom- und Drehmomentschwankungen erzielen.According to a further embodiment of the invention, two preferably produce each same piston rotors in cooperation with stationary radial work space walls two oppositely variable working spaces with a high internal tSer seal due to the fact that that their contours affecting the mutual engagement take the form of regular ones Arc triangles, of related figures or equidistant from such arcuate corners or have figures and the piston rotors are rotatably mounted such that at least At times during the work game, a double line seal or one each Flat seal between the piston rotors and the surrounding stationary radial Workspace walls are created and the overcut of these workspace walls is preferred can be completely covered by both piston rotors. As a result, are suitable Such machines are particularly suitable for use as compressors, as they are used in high internal compression and advantageous use of building space, comparatively low Achieve flow rate and torque fluctuations.

Weiterhin ist es nach der Erfindung möglich, je zwei Kulbenläufer derart auszubilden und in an sich bekannter Weise derart zu bewegen, daß sich die Kolbenläufer im stetigen gegenseitigen Eingriff befinden und ihre Ecken jeweils sich überschneidende Trochoidenbahnen durchlaufen, wobei die Querschnittskonturen der Kolbenläufer die inneren Hüllkurven dieser Trochoidenbahnen nicht durchdringen, und so im Zusammenwirken mit ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen, die im querschnitt vorzugsweise Äquidistanten engen Abstandes zu den Trocheidenbahnen darstellen, veränderliche Arbeitsräume gebildet werden. Diese Arbeitsraumbildung ist beispielsweise in einer erfindungsgemäß ausgeführ en Kreickolben-Verbrennungskraftmaschine wertvoll, da sie infolge großen engesaugten Gasvolùmens eine relativ hohe innere Verdichtung bietet und beide Kolbeniäufer die Funktionen von Arbeitskolbenläufern gleicwertig ausüben können.Furthermore, according to the invention, it is possible to have two bar runners to train in such a way and to move in a manner known per se in such a way that the Piston rotors are in constant mutual engagement and their corners respectively run through intersecting trochoid trajectories, with the cross-sectional contours the Piston rotors do not penetrate the inner envelopes of these trochoid trajectories, and so in cooperation with stationary radial workspace walls, which in cross-section represent preferably equidistant close spacing to the trochoidal trajectories, variable Work spaces are formed. This workspace formation is, for example, in one according to the invention executed creep piston internal combustion engine valuable because it has a relatively high internal compression due to the large volume of gas being sucked in and both piston runners have the same functions as working piston runners can exercise.

Darüberhinaus wird erfindungsgemäß die Beuvolumennutzung und der Verwendungsbereich solcher Maschinen, deren Kolbenläufer im wesentlichen allein einen Arbeitsraum bilden, dadurch ir starkem Maß erweitert, daß je zwei in gegenseitigen Eingriff gelangende Kolbenläufer mit ruhenden Arbeitsraumwandungen umgeben werden und zusammen mit diesen Je einen zusätzlichen ArbeitsrEum bilden.In addition, according to the invention, the use of the storage volume and the area of use such machines, the piston rotors of which essentially alone form a working space, thereby greatly expanded, that two each come into mutual engagement Piston rotors are surrounded by stationary work space walls and together with them Create an additional work area each.

Dabei besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, vorzugsweise bei diesen Maschinen die Kolbenläufer derart um eine exzentrische Achse drehbar zu lagern, daß der im wesentlichen durch die Kolbenläufer allein gebildete Arbeitsraum während des Arbeitsspiels auf einer Kreisbahn verschoben wird und die zur Steuerung eines. Arbeitsprozesses erforderlichen Steueröffnungen vorteilhaft in den den Arbeitsraum stirnseitig begrenzenden Deckelflächen angeordnet und dort von den Kolbenläufern ohne zusätzliche Steuerorgane freigegeben und verschlossen werden können. Diese erfindungsgemäß gestalteten Maschinen, insbesondere mit derartigen Arbeitsraumkombinationen, können vorteilhaft bei der Realisierung auch komplizierter Arbeitsprozesse, z. B. eines 4-Takt-Verbrennungskraftprozesses mit Aufladung oder eines geschlossenen Heißgas-Prozesses, Verwendung finden.Another feature of the invention is, preferably in these machines the piston rotors can be rotated about an eccentric axis to store that the working space essentially formed by the piston rotor alone is moved on a circular path during the work cycle and used for control one. Work process required control openings advantageous in the work space arranged at the end bounding cover surfaces and there by the piston rotors can be released and locked without additional control organs. These machines designed according to the invention, in particular with such workspace combinations, can also be advantageous when realizing complicated work processes, e.g. B. a 4-stroke combustion process with supercharging or a closed hot gas process, Find use.

G=maß einer weiteren Ausbildung der Erfindung können die Kolbenläufer der vorstehend beschriebenen Maschinenbauformen in an sich bekannter Weise axiale Querschnittsveränderungen und Querschnittsverdrillungen aufweisen sowie in einer Ebene nebeneinander und/oder scheibenartig hintereinander mehrfach angeordnet sein. Hierdurch können zum einen der Ablauf eines Arbeits- oder Kraftprozesses, insbesondere die Spül-, Gemischbildungs- und Abbrenvorgänge beim Brennkraftprozeß, und zum anderen das Betriebsverhalten der Maschine durch die wechselseitige Wirkung mehrerer Kolbenlufer bzw. Arbeitsräume vorteilhaft beeinflußt werden.G = measure of a further embodiment of the invention, the piston rotors the mechanical designs described above in a known manner, axial Have cross-sectional changes and cross-sectional twists as well as in one Be arranged several times next to each other and / or in a disc-like manner one behind the other. In this way, on the one hand, the sequence of a work or force process, in particular the rinsing, mixture formation and burning processes during Internal combustion process, and on the other hand, the operating behavior of the machine due to the mutual effect several piston runners or working spaces are favorably influenced.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Several embodiments of the invention are in the drawing and are described in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 Schnittansichten bzw. eine Teilansicht gemäß den Schnittlinien C-D bzw. A-E von einer Drehkolbenmaschine mit zwei gleichen Kolbenläufern, deren Konturen regelmäßige Bogenvierecke darstellen und die konzentrisch von ruhenden radialen Prbeitsraumwandungen umgeben werden, Fig. 2 einen Querschnitt durch eine der Maschine nach Fig. 1 ähnliche Maschine mit zwei gleichen Kolbenläufern, deren Konturen Fçqidistanten zu regelmäßigen Bogendreiecken darstellen, Fig. 3 eine Prinzipdarstellung des Querschnittes einer Drehkolbenmaschine, in der mit zwei ungleichen, um je eine exzentrlsche ee drehbar gelagerten Kolbenläufern, deren Konturen den regel-@@igen Bogendreiecken artverwandte regelförmige Figuren darstellen n: die zeitweise gegenüber den umgebenden ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen jeweils in zweifacher Linienberührung abdichten, Fig. 4 den Querschnitt durch eine Drehkolbenmaschine, in der mit zwei gleichen Kolbenläufern, deren Konturen unregelmäßigen Bogendreiecken artverwandte Figuren darstellen und die gegenüber den umgebenden ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen jeweils in flächige Berührung abdichten, der Überschnitt der ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen vollständig überdeckt werden kann, Fig. 5 in zwei Kolbenläuferstellungan einen Querschnitt durch ein "reiskolben-Brennkraft-Maschine mit zwei gleichen Kolbenläufern, deren Konturen regelmäßige Bogendreiecke darstellen, die in an sich tek-nnter Weise derart bewegt werden, daß die Ecken der Kolbenläufer sich überschneidende Trochoidenbahnen durchlaufen, wobei sich die Kolbenläufer an einer Stelle stetig berühren, ig. 6 Stellungsbilder einer für einen 4-Takt-BrennkraftprozeB mit Aufladung vorgesehenen Drehkolbenmaschine, bei der der im wesentlichen ohne ruhende Arbeitsraumwandungen gebildete innere Arbeitsrum mit drei äußeren Arbeitsräumen zusammenwirkt, die durch das Hinzufügen ruhender radialer Arbeitsraumwandungen entstehen, und Fig. 7 prinzipielle Stellunosbilder einer für einen Stirling-Weißgas-Prozeß vorgesehene Drehkolbenmaschine, bei der drei eweils um eine exzentrische Achse drehbar gelagerte Kolbenläufer zusammen mit ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen äußere Arbeitsräume und im wesentlichen allein einen inneren Arbeitsraum bilden, der während des Arbeitsspiels auf einer Kreisbahn verschoben wird. 1 shows sectional views and a partial view according to FIGS Section lines C-D and A-E from a rotary piston machine with two identical piston rotors, the contours of which are regular quadrilaterals and the concentric of those at rest radial Prbeitsraumwandungen are surrounded, Fig. 2 is a cross section through a the machine of FIG. 1 similar machine with two identical piston rotors whose Contours represent fçqidistanten to regular arc triangles, FIG. 3 shows a basic representation of the cross-section of a rotary piston machine in which two unequal to one each eccentric ee rotatably mounted piston rotors, the contours of which the regular - @@ igen Arc triangles represent related regular figures n: the temporarily opposite the surrounding stationary radial workspace walls each in double line contact seal, Fig. 4 shows the cross section through a rotary piston machine in which with two same piston runners, the contours of which are related to irregular curved triangles Figures represent and the opposite of the surrounding stationary radial work space walls seal in each case in flat contact, the overcut of the stationary radial work space walls can be completely covered, Fig. 5 in two piston rotor positions on a cross-section by a "rice piston internal combustion engine with two identical piston rotors, whose Contours represent regular arc triangles, which in itself tek-nnter such be moved so that the corners of the piston rotor intersecting trochoidal paths run through, the piston rotors constantly touching each other at one point, ig. 6th Positional images for a 4-stroke internal combustion process with supercharging Rotary piston machine in which the essentially without stationary work space walls educated inner work area cooperates with three external work spaces, which result from the addition of stationary radial work space walls, and Fig. 7 basic Stellunos images for a Stirling white gas process Rotary piston machine in which three are mounted rotatably around an eccentric axis Piston rotor together with stationary radial work space walls outer work spaces and essentially alone form an inner work space, which during the work cycle is moved on a circular path.

ei der Maschine nach Fig. 1, die für die Verwendung als Pumpe vorgesehen ist, sind zwei gleiche Kolbenläufer 101, 102 in delettenförmigen Gehäuseteilen 103, 104, 105 mit Hilfe je zweier @agerbuchsen 106, 107 drehbar gelagert. Die Gehäuseteile 103, 105 werden mit den vier Schrauben 10e dichtend gegen das auch al-Distanzstück dienende Gehäuseteil 104 gezogen, wobei der Paßstift 109 mitghilft, die Gehäuseteile 103, 104, 105 in ihrer Stellung zueinander zu fixieren. Die aus dem Gehäuseteil 103 her@@@@a !1~ den Wellenenden der Kolbenläufer 101, 102 werden durch -e Paßstift Wellendichtung 110 abgedichtet. Die Kolbenläufer 101, 102 werden über die Stirnzahnräder 111, 112, die mit je einer Schraube und je einer Paßfeder auf den Wellenenden der Kolbenläufer 101, 102 befestigt sind, und die Stirnzahnradwelle 114 in ihrer Stellung -ueinander fixiert und angetrieben. Die Stirnzahnradwelle 114 ist den Gehäuseteilen 103, 105 fliegend gelagert und gegen die Verschiedlichkeit gesichert. Die Kolbenläufer 101. 102 bilden zu-Ecken mit den ruhenden radialen Arbeitsraunwandungen 115, 116 des Gehäuseteile 104 und den stirnseitioen Deckelflächen der Gehäuset ile 103, 105 zwei entgegengesetzt veränderliche Arbeitsräume 11? 118 aus. ftls Ein- bzw. Auslaß für das Arbeitsmedium sind im Gehäuseteil 104 vier Bohrungen 119, 120, 121, 122 vorgesehen, die zur Anschlup einer Leitung o.ä. mit einem Innengewinde versehen sind. Die Verbindung jeder dieser als Steueröffnungen fungierenden Schrungen 119, 120, 121, 122 mit den Arbeitsräumen 117 bzw. 118 wird durch die Kolbenläufer 101, 102 freigegeben oder verschlossen.egg of the machine according to Fig. 1, which is intended for use as a pump are two identical piston rotors 101, 102 in dished-out housing parts 103, 104, 105 rotatably mounted with the help of two bearing bushes 106, 107 each. The housing parts 103, 105 are sealed with the four screws 10e against the also al spacer Serving housing part 104 pulled, the dowel pin 109 mitghilfs, the housing parts 103, 104, 105 to be fixed in their position to one another. The one from the housing part 103 her @@@@ a! 1 ~ the shaft ends of the piston rotors 101, 102 are fixed by -e dowel pins Shaft seal 110 sealed. The piston rotors 101, 102 are via the spur gears 111, 112, each with a screw and a key on the shaft ends of the Piston rotors 101, 102 are attached, and the spur gear shaft 114 in their position -fixed and driven to each other. The spur gear shaft 114 is the housing parts 103, 105 overhung and secured against diversity. The piston runners 101, 102 form zu-corners with the stationary radial working space walls 115, 116 of the housing part 104 and the end-face cover surfaces of the housing parts 103, 105 two oppositely variable work spaces 11? 118 off. ftls inlet or outlet There are four bores 119, 120, 121, 122 in the housing part 104 for the working medium provided, which are provided with an internal thread for connecting a line or the like are. The connection of each of these steps 119 functioning as control openings, 120, 121, 122 with the working spaces 117 and 118, respectively, is driven by the piston rotors 101, 102 released or locked.

Bei Weiterdrehung der Kolbenläufer 101, 102 in der angegebenen Richtung verkleinert sich der Arbeitsraum 117 und drückt somit des Arbeitsmedium durch die mit ihm verbundene Bohrung 119. Gleichzeitig vergrößert sich der Arbeitsraum 118 und saugt das Arbeitsmedium durch die Bohrung 122 an. Wern der Arbeitsraum 117 sein Minimalvolumen bzw. der Arbeitsraum 118 sein Maximalvolumen einnimmt, werden die Verbindung vom veränderlichen Teil des Arbeitsraumes 117 bzw. 118 zur Bohrung 119 bzw.If the piston rotors 101, 102 continue to rotate in the specified direction the working space 117 is reduced and thus pushes the working medium through the bore 119 connected to it. At the same time, the working space 118 is enlarged and draws in the working medium through the bore 122. Wern the work room 117 Minimum volume or the working space 118 occupies its maximum volume, the Connection from the variable part of the working space 117 or 118 to the bore 119 respectively.

122 unterbrochen und eine Verbindung mit der Bohrung 120 bzw.122 interrupted and a connection with the bore 120 or

121 hergestellt, so daß der Arbeitsraum 117 nunmehr lurch Bohrung 120 ansaugt und der Arbeitsraum 118 durch Bohrung 1Z1 ausdrückt. Der Drehwinkel für ein vollständiges Arbeitsspiel eines jeden Arbeitsraumes beträgt dabei 90°. Bei Umkehrung der Drehrichtung kehrt sich auch die Förderrichtung um. Durch die wegabhängige Steuerung des Arbeitsprozesses ist die Maschine auch als Motor verwendbar.121 produced, so that the working space 117 is now through hole 120 sucks and the working space 118 expresses through hole 1Z1. The angle of rotation for a complete work cycle of each work area is 90 °. When the direction of rotation is reversed, the conveying direction is also reversed. Through the path-dependent control of the work process, the machine can also be used as a motor.

Die Maschine nach Fig. 2 unterscheidet sich in der Bauweise von der Maschine nach Fig. 1 dadurch, daß die beiden Kolbenläufer 201, 202 Konturen aufweisen, die Aquidistanten zu regelmäßigen Bogendreiecken darstellen, und die Steuerbohrungen 219, 220, 221, 222 entsprechend anders angeordnet sind. In der gezeichneten Steliung hat der Arbeitsraum 217 sein Maximalvolumen eingenommen, in der die die Ansaugöffnung darstellende Bohrung 220 je nach Ausführung ihres Überschnitts gerade verschlossen oder gerade noch offen ist und die die Auslaßöffnung darstellende Bohrung 219 entsorechend noch verschlossen ist oder soeben freigegeben wird. Somit können die Kolbenläufer 201, 202 bei Weiterdrehung des Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum 217 durch die Auslaßöffnung 119 herausdrücken. Der Arbeitsraum 218 hat sein Minimalvolumen Eingenommen und seine Verbindung zur Auslaßöffnung 221 wird dadurch, daß die die Kolbenläufer 201, 202 zuvor gegenseitig dichtende Kante des Kolbenläufers 202 nunmehr gegen die ruhende radiale Arbcitsr2umwindung des Gehäuseteils 204 dichtet, unterbrochen. Somit kann der Arbeitsraum 218 bei Weiterdrehung der Kolbenläufer 201, 202 über die Einlaßöffnung 222 das Arbeitsmedium ansaugen. Der Drehwinkel für ein vollständiges Arbeitsspiel beider Arbeitsräume beträgt 1200. Bei Umkehrung der Drehrichtung kehrt sich auch die Förderrichtung um. Durch die wegabhängige Steuerung des Arbeitsprozesses ist die Maschine auch als Motor -e--^Pndbar.The machine according to FIG. 2 differs in construction from that Machine according to Fig. 1 in that the two piston rotors 201, 202 have contours, represent the equidistant to regular arc triangles, and the control bores 219, 220, 221, 222 are arranged differently accordingly. In the position shown the working space 217 has taken up its maximum volume in which the suction opening Representative bore 220 just closed depending on the design of their overcut or is just still open and the hole 219 representing the outlet opening is accordingly is still locked or has just been released. Thus the piston rotors 201, 202 when the working medium continues to rotate out of the working space 217 through the outlet opening 119 push out. The work space 218 has taken up its minimum volume and its Connection to the outlet opening 221 is established in that the piston rotors 201, 202 previously mutually sealing edge of the piston runner 202 now against the stationary one radial Arbcitsr2umwindung the housing part 204 seals, interrupted. Thus can the working chamber 218 as the piston rotors 201, 202 continue to rotate via the inlet opening 222 suck in the working medium. Of the Rotation angle for a complete The working cycle of both work areas is 1200. When the direction of rotation is reversed, it reverses the direction of conveyance also changes. Through the path-dependent control of the work process the machine is also called a motor -e - ^ Pndbar.

Das in Fig. 3 dargestellte Maschinenprinzip weist zwei ungleiche Kolbenläufer 301, 302 auf, deren Konturen den regelmäßigen Bogendreiecken artverwandte Figuren insofern darstellen, als sie dieSelben Symmetrieeigenschaften und ebenfalls sechs Krümmungsmittelpunkte besitzen, wenn jedem Winkelbereich konstanter Krümmung ein einziger Krümmungsmittelpunkt zugeordnet wird. Die Kolbenläufer 301, 302 drehen sich im gleichen Drehsinn und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit um die ExzEntrischen Achsen 323, 324, die Je eine Symmetrieachse der Kolbenläufer 301, 302 durchdringen. Die umgebenden im Querschnitt kreisförmigen radialen ArbeitsraunwEndungen 315, 316 werden zeitweise während des Arbeitsspiels von den Dichtstellen 325.The machine principle shown in FIG. 3 has two unequal piston rotors 301, 302, the contours of which are figures related to the regular curved triangles in that they represent the same symmetry properties and also six Have centers of curvature if each angular range of constant curvature single center of curvature is assigned. The piston runners 301, 302 rotate in the same direction of rotation and at the same angular speed around the eccentric gates Axes 323, 324, which each penetrate an axis of symmetry of the piston rotors 301, 302. The surrounding radial working space turns 315, 316, which are circular in cross section are temporarily removed from the sealing points 325 during the work cycle.

326 bzw. 327, 328 des Kolbenläufers 301 bzw. 302 berührt, so daß einerseits ein hoch verdichtender Arbeitsraum 317, andererseits ein zunächst niedrig verdichtender Arbeitsraum 318 entsteht. Um eine Leerlaufbewegung der Kolbenläufer 301, 302 zu vermeiden, sind diese so ausgebildet und gelagert, daß der Überschnitt der Arbeitsraumwandungen 315, 316 von den Dichtstell'n 325, 326 bzw. 327, 328 überdeckt werden kann. An die Arbeitsräume 317, 318 sind mit je einer druckabhängig selbststeuernden '-ntilkombination versehene Öffnungen 329, 330 angeschlossen.326 or 327, 328 of the piston rotor 301 and 302 respectively, so that on the one hand a high-compression working space 317, on the other hand an initially low-compression one Work space 318 is created. In order to allow the piston rotors 301, 302 to idle avoid, they are designed and stored so that the overcut of the work space walls 315, 316 can be covered by the sealing points 325, 326 or 327, 328. To the Work spaces 317, 318 each have a pressure-dependent, self-controlling valve combination provided openings 329, 330 connected.

Beim Arbeiteorozeß wird in der dargestellten Kolbenläuferstellung dus im Arbeitsraum 317 befindliche Arbeitsmedium verdichtet und durch die Öffnung 329 ausgeschoben. Gleichzeitig saugt der Arbeitsraum 31B neues Arbeitsmedium an. Bei Weiterdrehen der Kolhenläufer 301, 302 in der angedeuteten Richtung nehmen der Arbeitsraum 317 sein Minimal- und der Arbeitsraum 318 sein Maximalvolumen ein. Anschließend saugt der Arbeitsraum 317 neues Arbeitsmedium an und der Arbeitsraum 318 verkleinert sich mit zunächst geringer innerer Verdichtung. Dadurch, daß bei Weiterdrehung die Dichtstelle 327 die Schnittstelle 331 der Arbeitsraumwandung315 316 überschreitet, wird ein Teil des im Arbei-tsrauri, 318 vorverdichteten Arbeitsmediums abgetrennt und anschließend mit hoher innerer Verdichtung verdichtet und durch die Öffnung 330 ausgeschoben. Der gleiche Vorgang findet im Arbeitsraum 317 statt, wenn bei Weiterdrehung die Dichtstelle 325 die Schnittstelle 332 der Arbeitsraumwandungen 315, 316 wieder überschreitet.During the working process, the piston rotor position is shown The working medium located in the working space 317 is compressed and through the opening 329 extended. At the same time, the working space 31B sucks in new working medium. When the piston runners 301, 302 continue to rotate in the direction indicated, the Work space 317 its minimum volume and the work space 318 its maximum volume. Afterward The working space 317 sucks in new working medium and the working space 318 is reduced in size with initially low internal compression. Because of the fact that with further rotation the Sealing point 327 exceeds the interface 331 of the work space wall 315 316, a part of the working medium precompressed in the work room 318 is separated and then compressed with high internal compression and through the opening 330 extended. The same process takes place in work space 317 if at Further rotation of the sealing point 325 the interface 332 of the work space walls 315, 316 again exceeds.

Die Maschine nach Fig. 4 unterscheidet sich in der Bauweise und Funktion von der Maschine nach Fig.3 dadurch, daß die beiden Kolbenläufer 401, 402 Konturen aufweisen, die wegen der gleichfalls vorhandenen sechs Krümmungsmittelpunkte unregelmäßigen Bogendreiecken artverwandt sind und nur eine Symmetrieachse besitzen, und derart drehbar gelagert sind, daß sie zu den umgebenden Arbeitsraumwandungen 415, 416 seils eine flächige Abdichtung erzeugen können. Dadurch wird iuoh das im Arbeitsraum 417 bzw. zu einem späteren Zeitpunkt im Arbeitsraum 418 befindliche Arbeitsmedium vollständig verdrängt. Dieser Umstand bedingt gleichfalls die Ausführung und Anordnung je zweier Öffnungen 419, 420 und 421, 423 pro Arbeitsraum, in denen entsprechend der Funktion als Aus- und Einl E3-öffnung Rückschlagventile in an sich bekannter Weise eingebaut sind.The machine according to FIG. 4 differs in construction and function of the machine according to Figure 3 in that the two piston rotors 401, 402 contours have, which are irregular because of the six centers of curvature that are also present Arc triangles are related and have only one axis of symmetry, and such are rotatably mounted that they rope to the surrounding work space walls 415, 416 can produce a flat seal. This will do that in work space 417 or the working medium located in the working space 418 at a later point in time repressed. This circumstance also requires the execution and arrangement of two Openings 419, 420 and 421, 423 per work space, in which according to the function Check valves installed in a manner known per se as outlet and inlet E3 opening are.

ei der Brennkraft-Maschine nach Fig. 5 sind zwei Kolbenläufer @1, 502 an sich bekannter Weise mittels den Exzenterwellen 533, 534, den gehäusefesten Ritzeln 535, 536 und den in den Kolbenläufern angebrachten Innenverzthnungen 537, 538 gelagert und über die Stirnzahnräder 539, 540, 541 in ihrer Stellung zu--inander fixiert. Durch ihre gegenseitige Abdichtung 540 und die Abdichtungen 541, 542, 543, 544, 545 gegenüber den trochoiden-@örmigen Arbeitsraumwandungen 515, 516 bilden die Kolbenläufer 501, 502 die Arbeitsräume 517, 518 aus. In der durchgezogen gezeichneten Stellung der Kolbenläufer 501, 502 verdichtet der Arbeitsraum 517, dessen druckabhängig selbststeuerndes EinlaB-ventil 546 verschlossen ist, das bereits angesaugte Gasgemisch. Der Arbeitsraum 518, dessen druckabhängig selbststeuerndes Einlaßventil 547 geöffnet ist, saugt frisches Gasgemisch an. In der strichpunktiert gezeichneten Stellung der Kolbenläufer 501, 502 sind der Verdichtungsprozeß das trbeitsraumes 517 und der Ansaugprozeß des Arbeitsraumes 518 geschlossen. Dabei ist das verdichtste Gasgemisch des Arbeitsraumes 517, dadurch, daß die abdichtung 540 nunmehr die Schnittstelle 532 der ruhenden Arbeitsraumwandungen 515, 516 überschritten hat, im Zwickel 548 zwischen der ruhenden Arbeitsraumwandung 516 und dem Kolbenläufer 501 eingeschlossen und jird in an sich bekannter Weise mit Hilfe der Zündkerze bzw. Einspritzdüse 549 gezündet, bei dEr Weiterdrehung unter Arbeitsabgabe an den Kolbenläufer 501 expendiert und nach dem Abbrenvorgang durch die Auslaßöffnung 550 ausgeschoben.ei the internal combustion engine according to Fig. 5 are two piston rotors @ 1, 502 in a manner known per se by means of the eccentric shafts 533, 534, which are fixed to the housing Pinions 535, 536 and the internal teeth 537 in the piston rotors, 538 and positioned relative to one another via the spur gears 539, 540, 541 fixed. Due to their mutual sealing 540 and the seals 541, 542, 543, 544, 545 with respect to the trochoidal work space walls 515, 516 the piston rotors 501, 502 from the working spaces 517, 518. In the solid line The position of the piston rotors 501, 502 is compressed by the working chamber 517, its pressure-dependent self-regulating inlet valve 546 is locked, that already sucked gas mixture. The working space 518, its pressure-dependent self-regulating Inlet valve 547 is open, sucks in fresh gas mixture. In the dash-dotted line The position of the piston rotors 501, 502 shown is the compression process trarbeitsraumes 517 and the suction process of the working chamber 518 closed. Included is the compressed gas mixture of the working space 517, due to the fact that the seal 540, the interface 532 of the stationary work space walls 515, 516 is now exceeded has, in the gusset 548 between the stationary work space wall 516 and the piston runner 501 included and jird in a known manner with the help of the spark plug or Injector 549 ignited, while continuing to rotate, outputting work to the piston rotor 501 expended and pushed out through the outlet opening 550 after the burning process.

Gleichzeitig und analog, jedoch phasenversetzt, vollziehen sich de@ Verdichtungs-, Zünd-, Abbren- und Ausschiebevorgang des vom Arbeitsraum 518 angesaugten Gasgemisches.Simultaneously and analogously, but out of phase, de @ Compression, ignition, burn-off and expulsion process of that sucked in by the working space 518 Gas mixture.

@@e in Fig. 6 schematisch in acht Kolbenläuferferstellungen a), b), .), d), e), , f), g), h) dargestellte Maschine besitzt drei Kolbender 651, 652, 653, die zum einen im wesentlichen Ellein einen @@eren Arbeitsraum 654, zum anderen drei zunächst veränderliche leere Arbeitsräume 655, 656, 657 und drei zunächst lediglich verschobene äußere Arbeitsräume 658, 659, 660 bilden. Die Kolbenläufer 651, 652, 653 werden ueber drei Stirnzahnräder, die mit ihren Wellenenden fest verbunden sind und ein zentrales Stirnzahnund, das mit diesen Stirnzahnrädern gleichzeitio kämmt, in ihrer Stellung zueinander fixiert. Die Funktion der Maschine, die für inen 4-Takt-Brennkraftprozeß vorgesehen ist, wird im folgenden ?r9d eines Arbeitsspiels erläutert: Kolbenläuferstellung a): Der innere Arbeitsraum 654 (Brennraum) -Et sein Minimalvolumen eingenommen; die äußeren gemeinsam be-"rfebene Arbeitsräume 655, 656, 657 haben Frischluft angeseugt, zur in Arbeitsräumen 658, 659, 660 befindet sich vorverdichtete @rischluft.@@ e in Fig. 6 schematically in eight piston rotor configurations a), b), .), d), e),, f), g), h) shown machine has three piston ends 651, 652, 653, on the one hand essentially Ellein a work space 654, on the other hand three initially changeable empty work spaces 655, 656, 657 and three initially only shifted outer work spaces 658, 659, 660 form. The piston rotors 651, 652, 653 are about three spur gears, which are firmly connected to their shaft ends and a central spur tooth that meshes with these spur gears at the same time, fixed in their position to each other. The function of the machine for a 4-stroke internal combustion process is provided, is explained in the following? r9d of a work cycle: piston rotor position a): The inner working chamber 654 (combustion chamber) -Et has taken up its minimum volume; the outer common access-level work rooms 655, 656, 657 have drawn in fresh air, for in work rooms 658, 659, 660 there is pre-compressed fresh air.

Kolbenläuferstellung b): Der innere Arbeitsraum 654 ist (möglicherweise unter Zwischenschaltung eines Vergasers) mit den äußeren Arbeitsräumen 655, 656, 657 (z. B. über Schlauchleitungen, gesteuert über einen stirnseitig angeordneten Drehschieber) verbunden worden und wird mit frischer Ladung gefüllt. Gleichzeitig oder auch phasenversetzt kann zur besseren Füllung vorverdichtete Frischluft aus den Arbeitsräumen 658, 659, 660 entnommen und dem inneren Arbeitsraum zusätzlich zugeführt werden.Piston rotor position b): The inner working space 654 is (possibly with the interposition of a carburetor) with the outer working spaces 655, 656, 657 (e.g. via hose lines, controlled via a Rotary valve) and is filled with fresh cargo. Simultaneously or even out of phase, pre-compressed fresh air can be extracted for better filling taken from the workrooms 658, 659, 660 and the inner workspace in addition are fed.

Kolbenläuferstellung c): Der innere Arbeitsraum 654 ist mit frischer Ladung gefüllt; die äußeren Arbeitsräume 655, 656, 657 haben ihr Minimalvolumen eingenommen und tauschen bei Weiterdrehung die Funktion mit den zunächst lediglich verschobenen Arbeitsräumen 658, 659, 660.Piston rotor position c): The inner working space 654 is fresher Cargo filled; the outer working spaces 655, 656, 657 have their minimum volume and swap the function with the initially only shifted workspaces 658, 659, 660.

Folbenläuferstellung d): Während das Gasgemisch im inneren Arbeitsraum 654 verdichtet wird, saugen die äußeren Arbeitsräume 658, 659, 660 erneut Frischluft an.Follower rotor position d): During the gas mixture in the inner working space 654 is compressed, the outer working spaces 658, 659, 660 suck in fresh air again at.

Kolbenläuferstellung e): Das verdIchtete Gasgemisch im inneren Arbeitsraum 654 wird gezündet; die äußeren Arbeitsräume 658, 659, 660 sind mit Frischluft gefüllt.Piston rotor position e): The vaporized gas mixture in the inner working space 654 is ignited; the outer working spaces 658, 659, 660 are filled with fresh air.

Kolbenläuferstellung f): Während das Gasgemisch im inneren Arbeitsraum 654 verbrennt und expandiert, wird die Frischluft n n den äußeren Arbeitsräumen 658, 659, 660 vorverdichtet.Piston rotor position f): During the gas mixture in the inner working space 654 burns and expands, the fresh air is n n the outer work spaces 658, 659, 660 precompressed.

olbenläuferstellung g): Der Expansions-im Arbeitsraum 654 und der Vorverdichtungsprozeß in den Arbeitsräumen 658, 659, 660 sind abgeschlossen.piston runner position g): The expansion in the working space 654 and the The pre-compression process in the working spaces 658, 659, 660 has been completed.

Kolbenläuferstellung h): Die Abgase werden aus dem inneren Drbeitsraum 654 ausgeschoben; in den äußeren Arbeitsräumen 655, 656, 657 wird erneut Frischluft angesaugt. Somit wird bei Weiterdrehung eine der Ausgangsstellung a) analoge Stellung der Kolben-'äu"er erreicht.Piston rotor position h): The exhaust gases are released from the inner working space 654 extended; in the outer working spaces 655, 656, 657 there is again fresh air sucked in. As a result, a position analogous to the starting position a) is obtained as the rotation continues the piston-'äu "he reached.

. irr Verlauf eines vollständigen Arbeitsspiels in den äußeren Arbeitsräumen 655, 656, 657 bzw. 658, 659, 660 stets das zweifache des "Hubvolumens" des inneren Arbeitsraumes 654 verdrängt wird, kommt ein vorteilhafter Aufladeeffekt zustande.. irr the course of a complete work cycle in the outer work rooms 655, 656, 657 or 658, 659, 660 always twice the "stroke volume" of the inner one Working space 654 is displaced, an advantageous charging effect comes about.

Die Maschinenkombination nach Fig. 7, die schematisch in vier MolbenläuferstEllunsen dargestellt ist, kommt für den vorstehend beschriebenen Prozeß ebenfalls infrage. Sie ist jedoch hier zur Verwirklichung eines Heißgas-Prozesses, insbesondere des Stirling-Prozesses, vorgesehen, der an sich bekannt ist. Die Maschine unterscheidet sich von der Maschine nach Fig. 6 vor aliem durch die exzentrische Anordnung der Kolbenläufer 751, 752, 753, die ständig einen inneren Arbeitsraum 754 und während des Arbeitsspiels im Zusammenwirken mit den ruhenden umgebenden Arbeitsraumwandungen mehrere ËuDere Arbeitsräume bilden. Der ständig existierende innere Arbeitsraum 754 wird als sog. warmer Arbeitsraum, die äußeren Arbeitsräume werden zum Teil wechselweise als sog. kalte Arbeitsräume benutzt. Weiterhin besitzt die Maschine ein nicht dzgestelltes Kühler-/Regenerator-/Erhitzer-System, wie solche Systeme von anderen Maschinen gleichen Zwecks hinreichend bekennt sind Die funktion wird im folgenden anhand der Stellungsbilder und eines Arbeitsspiels näher erläutert: Kolbenstellung a): Der warme Arbeitsraum 754 hat sein Minimal--urnen eingenommen. Das Arbeitsmedium befindet sich zum einen eil im kalten Arbeitsraum 764, ein anderer Teil ist im kalten Arbeitsraum 760 vorverdichtet und mit dem Regenerator und dem Erhitzer des (nicht dargestellten) üblichen Kühler-/Re3enerator-/ Erhitzer-Systems verbunden. Durch die Erhitzung steht diesEr enteil des Arbeitsmediums unter hohem Druck.The machine combination according to Fig. 7, which is shown schematically in four MolbenlauferstEllunsen is also possible for the process described above. However, it is here to implement a hot gas process, especially the Stirling process, which is known per se. The machine makes a difference differs from the machine according to FIG. 6 above all by the eccentric arrangement of the Piston rotors 751, 752, 753, which constantly have an inner working space 754 and during of the work cycle in cooperation with the stationary surrounding work space walls create several outer work rooms. The constantly existing inner work space 754 is used as a so-called warm work room, the outer work rooms are partly alternating used as so-called cold work rooms. Furthermore, the machine has a not shown Cooler / regenerator / heater system, like such systems on other machines The function is described in the following on the basis of the position diagrams and a working cycle explained in more detail: Piston position a): The warm working area 754 has taken its minimal urn. The working medium is on the one hand One part in the cold working space 764, another part is pre-compressed in the cold working space 760 and with the regenerator and the heater of the (not shown) usual cooler / re3enerator / Connected to the heater system. Due to the heating, this is part of the working medium under high pressure.

Kolbenläuferstellung b): Der warme Arbeitsraum 754 ist mit Hilfe z. a. eines stirnseitig angeordneten Drehschiehers über Erhitzer und Regenerator mit dem kalten Arbeitsraum 760 verbunden.Piston rotor position b): The warm working space 754 is with the help of z. a. a rotary slide valve arranged at the end over the heater and regenerator connected to the cold workspace 760.

Gleichzeitig wird das im kalten Arbeitsraum 756 befindliche kalte Arbeitsmedium verdichtet.At the same time, the cold one located in the cold work space 756 becomes Working medium compressed.

olbenläuferstellung c): Der Expansionsprozeß des erhitzten Arbeitsmediums im Arbeitsraum 754 und der Verdichtungsprozeß des kalten Arbeitsmediums im kalten Arbeitsraum 756 sind abgeschlossen.piston rotor position c): The expansion process of the heated working medium in the working space 754 and the compression process of the cold working medium in the cold Workroom 756 are locked.

Im Arbeitsraum 756 befindet sich verdichtetes kaltes Arbeitsmedium, im Arbeitsraum 760 auf den Druck und die Temperatur des warmen Arbeitsraumes 754 expandiertes Arbeitsmedium.In the working space 756 there is compressed cold working medium, in the working space 760 on the pressure and the temperature of the warm working space 754 expanded working medium.

Kolbenläuferstellung d): Das im warmen Arbeitsraum 754 befindliche expandierte Arbeitsmedium wird, über den stirnseitigen Drehschieber gesteuert, in den entstehenden kalten Arbeitsraum 759 bzw. den angeschlossenen Restraum 764 geschoben. Gleichzeitig wird das noch im Arbeitsraum 760 befindliche Arbeitsmedium weiter expandiert und dadurch weiter abgekühlt, wodurch ein zusätzlicher Gewinn mechanischer Arbeit möglich wird. In der Zwischenzeit kann das verdichtete Arbeitsmedium, das sich im kalten Arbeitsraum 756 befindet, mit dem Regenerator und Erhitzer verbunden werden, wobei es durch Steuerung der Zeitdauer der Erhitzung möglich ist, den zu erreichenden Druck des erhitzten Arbeitsmediums und damit -ie Leistung der Maschine zu regeln. Da sich bei Weiterdrehung der Kolbenläufer 751, 752; 753 der kalte Arbeitsraum 759 schließt, wird bei Ende das Arbeitsspiels eine der Ausgangsstellung e) analoge Stellung der Kolbenläufer 751, 752, 753 erreicht. Der Arbeitszyklus wiederholt sich somit dreimal pro Umdrehung. Es t jedoch naheliegend, daß bei erfindungsgemäß möglichbar Verwendung anderer Kolbenläuferkonturen und/or:r -anzahlen auch mehr als drei Verdrängertakte pro Verdrängarraum '754) und Ur:-drehung erreichbar sind.Piston rotor position d): The one located in the warm working space 754 The expanded working medium is controlled by the rotary valve on the face, in the resulting cold work space 759 or the connected remaining space 764 is pushed. At the same time, the working medium still located in the working space 760 is expanded further and thereby further cooled, whereby an additional gain in mechanical work becomes possible. In the meantime, the compressed working medium that is in the cold working space 756, with which the regenerator and heater are connected, whereby, by controlling the duration of the heating, it is possible to achieve the one to be achieved To regulate the pressure of the heated working medium and thus the performance of the machine. Since the piston rotors 751, 752; 753 the cold work space 759 closes, at the end of the work cycle, a position analogous to the starting position e) becomes the piston runner 751, 752, 753 reached. The work cycle is thus repeated three times per revolution. However, it is obvious that it is possible in accordance with the invention Use of other piston rotor contours and / or: r numbers also more than three displacement cycles per displacement space '754) and Ur: rotation can be achieved.

Claims (9)

Ansprüche:Expectations: 9 Parallel- und außenachsige Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine mit mindestens zwei im wesentlichen zylindrischen Kolbenläufern, die sich im gleichen Drehsinn und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit bewegen und zumindest zeitweise während des Arbeitsspiels ausreichend dichte veränderlich Arbeitsräume im Zusammenwirken mit ruhenden axialen uno radialen Arbeitsraumwandungen unter anderem dadurch bilden, daß ihre äußeren Konturen derart gestaltet und kinematisch einander zugeordnet sind, daß der Abstand sämtlicher Krümmungsmittelpunkte, die während des Arbeitsspiels in gege seitigen, möglicherweise auch berührungslosen Eingriff gela gen stets möglichst konstant gehalten wird, dadurch gkennzeichnet, daß die den gegenseitigen Eingriff der Kolbenläufer (101, 102, 201, 202, 301, 302, 401, 402, 501. 502, 651, 652, 653, 751, 752, 753) betreffenden Konturen im Querschnitt die Formen von regelmäßigen oder unregelmäßigen Bogendreicken.9 parallel and external axis rotary or rotary piston machine with at least two essentially cylindrical piston rotors that rotate in the same direction and move at the same angular speed and at least temporarily during the Work cycle sufficiently dense changeable work spaces in cooperation with Form static axial and radial work space walls, among other things, that their outer contours are designed and kinematically assigned to one another, that the distance between all centers of curvature, which during the working cycle Mutual, possibly also contactless, intervention is always where possible is kept constant, characterized in that the mutual engagement the piston runner (101, 102, 201, 202, 301, 302, 401, 402, 501, 502, 651, 652, 653, 751, 752, 753) relevant contours in cross section the shapes of regular or irregular arc thicknesses. regelmäßigen Bogenvierecken, regelmäßigen oder unregelmäßigen Bogenfünfecken, Äquidistanten zu regelmäßigen und unregelmäßigen Bogenvielecken, den regelmäßigen und unregelmäßigen Bogendrei- bzw. Bogenvierecken dadurch, daß die Anzahl der Winkelbe-eiche konstanter Krümmung der Konturen gleich derjenigen eines Bogendrei- bzw. Bogenvierecks ist, artverwandte Figuren oder Äquidistanten von solchen Figuren darstellen.regular quadrilaterals, regular or irregular arc pentagons, Equidistant to regular and irregular curved polygons, the regular ones and irregular arched triangles or arched quadrilaterals in that the number of angular areas constant curvature of the contours equal to that of an arched triangle or arched square is to represent related figures or equidistant from such figures. 2. Rar2llel- und außenachsige Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenläufer (301, 302, 401, 402, 751, 752, 753) jeweils um eine solche Achse drehbar gelagert sind, die den geometrischen Schwerpunkt des Querschnitts der Kolbenläuferkontur nicht durchdringt.2. Rar2llel- and external-axis rotary or rotary piston machine according to Claim 1, characterized in that the piston rotors (301, 302, 401, 402, 751, 752, 753) are each rotatably mounted about such an axis that the geometric Center of gravity of the cross section of the piston rotor contour does not penetrate. 3. Parallel- und außenachsige Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen der Kolbenläufer (301, 302, 751, 752, 753) mindestens eine Symmetrieachse aufweisen und zumindest zeitweise während des Arbeitsspiels je eine zweifache Linienabdichtung (325, 326, 327, 328) gegenüber den umgebenden ruhenden Arbeitsraumwandungen erzeugen können.3. Parallel and external axis rotary or rotary piston machine according to Claim 2, characterized in that the contours of the piston rotors (301, 302, 751, 752, 753) have at least one axis of symmetry and at least temporarily during the work cycle a double line seal each (325, 326, 327, 328) with respect to the surrounding stationary work space walls. 4. Parallel- und außenachsige Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen der Kolbenläufer (401, 402) mindestens eine Symmetrieachse aufweisen und zumindest zeitweise während des Arbeitsspiels eine flächige Abdichtung gegenüber den umgebenden ruhenden Arbeitsraumwandungen erzeugen können.4. Parallel and external axis rotary or rotary piston machine according to Claim 2, characterized in that the contours of the piston rotors (401, 402) have at least one axis of symmetry and at least temporarily during the work cycle a flat seal against the surrounding stationary workspace walls can generate. 5. Parallel- und außenachsige Kreiskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen der Kolbenläufer (501, 502) im Querschnitt regelmäßige Bogenvielecke darstellen und in an sich bekannter Weise derart gelagert sind, daß die Ecken (540, 541, 542, 543, 544, 545) der Kolbenläuferkonturen sich überschneidende Trochoidenbahnen durchlaufen, wobei die Querschnittekonturen der KclLenläufer (501, 502) die inneren Hüllkurven dieser Trockeidenbahnen nicht durchdringen, und die Kolbanläufer (521, 502) so im Zusammenwirken mit ruhenden radialen Arbeitsraumwandungen (515, 516), die im Querschnitt vorzugsweise Äquidistanten engen Abstandes zu den Trochoidenbshnen erstellen, veränderliche Arbeitsräume ausbilden.-5. Parallel and outer-axis rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the contours of the piston rotors (501, 502) in cross section represent regular curved polygons and stored in such a manner in a manner known per se are that the corners (540, 541, 542, 543, 544, 545) of the piston rotor contours traverse intersecting trochoid trajectories, the cross-sectional contours of the KclLenläufer (501, 502) do not penetrate the inner envelopes of these dry silk trajectories, and the piston runners (521, 502) in cooperation with stationary radial work space walls (515, 516), which in cross section are preferably equidistant from the Create trochoid strands, develop changeable working spaces. 6. Farallel- und außenachsige Dreh- bzw. KreiskolbenmE,chine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Kolbenläufer (651, 652, 653, 751, 752, 753) t urch ihr Zusammenwirken ausschließlich mit ruhenden, den Arbeitsraum (654, 754) in axialer Richtung begrenzenden Arbeitsraumwandungen bilden, der gemeinsam mit mindestens einem durch das Zusammenwirken der Kolbenläufer (651, 652, 653, 751, 752, 753) mit den umgebenden radialen Arbeitsraumwandungen gehildeten Arbeitsraum (655, 656, 657, 658, 659, 660, 756, 759, 760, 764) betrieben wird. 6. parallel and external axis rotary or rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least three piston rotors (651, 652, 653, 751, 752, 753) through their interaction exclusively with stationary, the working space ( 654, 754) form working space walls delimiting in the axial direction, the working space (655, 656, 657, 658, 658, 655, 656, 657, 658, 655, 656, 657, 658, 659, 660, 756, 759, 760, 764) is operated. 7. Parallel- und außenachsige Dreh- bzw. Kreiskolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnEt, daß in den ruhenden,einen Arbeitsraum (117, 118, 217, 218, 317, 318, 417, 418, 517, 518, 654, 655, 656, 657, 658, 659, 660, 754, 756, 760, 764) in axialer Richtung begrenzenden Arbeitsraumwandungen (103, 105) in an sich bekannter Weise Öffnungen zur Steurung eines Arbeits- oder Krsftprozesses vorgesehen sind, die von den Kolbenläufern (101, 102, 201, 202, 301, 302, 401, 402, 501, 502, 851, 652, 653, 751, 752, 753) freigegeben oder verschlossen werden.7. Parallel and external axis rotary or rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the resting, one Work area (117, 118, 217, 218, 317, 318, 417, 418, 517, 518, 654, 655, 656, 657, 658, 659, 660, 754, 756, 760, 764) working space walls delimiting in the axial direction (103, 105) in a manner known per se, openings for controlling a working or Force process are provided, which are carried out by the piston rotors (101, 102, 201, 202, 301, 302, 401, 402, 501, 502, 851, 652, 653, 751, 752, 753) released or closed will. 8. Farallel- und außenachsige Dreh- bzw. 8. Parallel and external axis rotary resp. Kreiskolbenmeschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenläufer in an sich bekannter Weise in einer Ebene nebeneinander oder scheibenartig hintereinander angeordnet sind und mehrere gleichartige Arbeitsräume bilden.Rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rotors in a manner known per se in a plane next to one another or in a disc-like manner one behind the other are arranged and form several similar work spaces.