DE2412821A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC FEEDING OF REEL CASES - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE _B PATENT LAWYERS _B

DIPL. JNG. P. EICH LERDIPL. JNG. P. EICH LER

56 WUPPERTAL 2, BRAHMSSTRASSE 2956 WUPPERTAL 2, BRAHMSSTRASSE 29

viii/A 15. März 1974viii / A March 15, 1974

Firma Hacoba-Textilmaschinen GmbH & Co. KG., 56 Wuppertal-Bärmen, Hatzfelder Str. 161-163Company Hacoba-Textilmaschinen GmbH & Co. KG., 56 Wuppertal-Bärmen, Hatzfelder Str. 161-163

"Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Spulenhülsen""Device for the automatic feeding of bobbin tubes"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Spulenhülsen in ordnungsgemäß ausgerichteter Lage zu Spulmaschinen, bestehend aus einem letzteren vorzuschaltenden, die Spulenhülsen ungeordnet enthaltenden Schwingtopf mit spiralig ansteigender Förderbahn und einer damit zusammenwirkenden Abtast- und Aussonderungseinrichtung für die darüber wandernden Spulenhülsen.The invention relates to a device for automatically feeding bobbin tubes in properly aligned position to winding machines, consisting of a latter to be connected upstream, the bobbin tubes disordered containing vibrating bowl with a spirally ascending conveyor track and a scanning and separating device that interacts with it for the bobbin tubes moving over it.

Bei bekannten Vorrichtungen obiger Art werden die in den Schwingtopf in großer Zahl eingeschütteten Spulenhülsen durch dessen Vibrationen veranlaßt, die spiralig ansteigende Förderbahn des Topfes hochzuwandern, wobei sie in ihren Fördernweg hineinragende Tast- und Aussonderungsorgane passieren. Letztere sind so beschaffen, daß sie durch mechanisches Abtasten der Spulenhülsen und ihrer jeweiligen Lage letztenendes nur solche Spulenhülsen auf der Förderbahn weiter wandern lassen, die in bezug auf die nachgeschaltete Spulmaschine bzw. deren LeerhülsenmagazinIn known devices of the above type, the bobbin tubes poured into the vibrating bowl in large numbers are removed caused by its vibrations to wander up the spirally ascending conveyor path of the pot, wherein they pass tactile and segregation organs protruding into their conveying path. The latter are made that by mechanically scanning the bobbin tubes and their respective position, they ultimately only have such bobbin tubes Let the conveyor belt continue to migrate with respect to the downstream winding machine or its empty tube magazine

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eine ordnungsgemäß ausgerichtete Lage haben. Dabei müssen je nach Beschaffenheit der Spulenhülsen und .ihrer gewünschten endgültigen Orientierung häufig mehrere solcher Tast- und Aussonderungsorgane oder, wie man sie auch nennt, Schikanen in Hintereinanderanordnung vorgesehen werden, wobei jede dieser Schikanen eine bestimmte mögliche Fehllage der vorbeiwandernden Spulenhülse überprüft und darauf durch Abwerfen dieser Hülse von der Förderbahn zurück in den Schwingtopf die entsprechende Aussonderung vornimmt. Alle bekannten Abtast- und Aussonderungseinrichtungen für die lagegerechte Förderung von Spulenhülsen setzen aber voraus, daß letztere eine unsymmetrische Gestalt oder Gewichtsverteilung besitzen, also beispielsweise nur mit einem Hülsenrand versehen sind, einen konischen Hülsenschaft, ein verdickt ausgebildetes Hülsenende o.dgl. unsymmetrische Eigenschaften besitzen.have a properly aligned posture. Depending on the nature of the bobbin tubes and their desired final orientation, often several such tactile and separating organs or, as they are also called, baffles must be provided in a row, each of these baffles checking a certain possible incorrect position of the bobbin moving past and then discarding it this sleeve from the conveyor track back into the vibrating bowl carries out the corresponding separation. However, all known scanning and separating devices for the correct positioning of bobbin tubes require that the latter have an asymmetrical shape or weight distribution, so for example are only provided with a sleeve edge , a conical sleeve shaft, a thickened sleeve end or the like. have asymmetrical properties.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Spulenhülsen zu schaffen, mit deren Hilfe auch völlig symmetrisch gestaltete Spulenhülsen mit lediglich unterschiedlich etikettierten, bedruckten, gefärbten oder dergleichen Flächen markierten Stirnseiten ordnungsgemäß ausgerichtet der Spulmaschine zugeführt werden können. Eine ausgerichtete Zufuhr solcher Spulenhülsen, die nur unterschiedlich markierte bzw. gefärbte Stirnseiten besitzen, ist in all den Fällen notwendig, wo die betreffenden Spulenhülsen mit in bezug auf ihre Stirnseiten gleichem RichtungssinnIn contrast, the object of the invention is to provide a device for the automatic feeding of bobbin tubes to create, with the help of which also completely symmetrically designed bobbin tubes with only different labeled, printed, colored or similar areas marked end faces properly aligned can be fed to the winding machine. An aligned supply of such bobbin tubes, just different have marked or colored end faces is necessary in all cases where the bobbin tubes concerned with the same sense of direction with respect to their end faces

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bespult werden müssen. Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abtast-und Aussonderungseinrichtung aus einer auf die eine Stirnseite der jeweils vorbeiwandernden Spulenhülsen gerichteten und auf deren unterschiedlich-etikettierte, bedruckte, gefärbte oder dergleichen flächenmarkierte Stirnseiten ansprechenden fotoelektrischen Reflexlichtschranke und einem dadurch gesteuerten Hülsenabwerfer besteht. Auf diese Weise kann durch die die unterschiedlich beschaffenen Stirnseiten der Spulenhülsen abtastende Reflexlichtschranke die ordnungsgemäße Lage von im übrigen völlig symmetrisch gestalteten und auch gewichtssymmetrisch beschaffenen Spulenhülsen bei deren Förderung erzielt werden, so daß die nachgeschaltete Spulmaschine bzw. deren Hülsenmagazin nur ordnungsgemäß orientierte Hülsen zugeführt erhält.need to be wound. This task is based on a device of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the scanning and separating device from one to the one end face of the respective bobbin tubes wandering past and on their differently-labeled, printed, colored or the like area-marked end faces appealing photoelectric reflex light barrier and a thereby controlled case ejector consists. In this way, the differently designed end faces the bobbin case scanning reflex light barrier the proper position of the rest of the completely symmetrical designed and also made symmetrical in weight Coil tubes are achieved during their promotion, so that the downstream winding machine or its tube magazine only properly oriented sleeves are supplied.

Die Reflexlichtschranke und der Hülsenabwerfer sind vorteilhaft in Höhe des vor dem Ablaufende der Förderbahn gelegenen Förderbahnbuckels angeordnet. Da die Spulenhülsen an dieser Stelle unter dem Einfluß ihres Gewichts abzurollen bzw. abzugleiten beginnen, mithin die betreffende Hülsenförderreihe hier regelmäßig aufbricht, kann sowohl das Abtasten der Hülsen-Stirnseiten als auch das Abwerfen der nicht lagerichtig passierenden Hülsen leichter bzw. unbehinderter vorgenommen werden.The reflex light barrier and the sleeve ejector are advantageous in the amount of before the end of the conveyor track located conveyor track humps arranged. Because the bobbins roll off at this point under the influence of their weight or begin to slide, consequently the row of tube conveyors in question breaks open here regularly, can do both Scanning the sleeve end faces as well as discarding the sleeves that are not in the correct position easier or can be made more freely.

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Sofern die Spulenhülsen koaxial, d.h. mit ihren Längsachsen im wesentlichen übereinstimmend hintereinanderliegend gefördert werden, sind der Sender und Empfänger der Reflexlichtschranke vorteilhaft in einem Kompaktgerät untergebracht, dessen optische Achse tangential zur Förderbahn des Schwingtopfes verläuft. Dagegen empfiehlt es sich, bei Achsparallelförderung der Spulenhülsen den Sender und Empfänger der Reflexlichtschranke voneinander getrennt unter spitzem Winkel zu einer Radialen des Schwingtopfes anzuordnen, auf der der Hülsenabwerfer liegt. In diesem Falle liegen also Sender und Empfänger der Lichtschranke auf verschiedenen Seiten des Hülsenabwerfers, dessen Abwurfrichtung hier mit der Längsachse der vorbeiwandernden Spulenhülse übereinstimmt.Provided that the bobbin tubes are coaxial, i.e. with their longitudinal axes lying one behind the other essentially coinciding are funded, the transmitter and receiver of the reflex light barrier are advantageously in one compact device housed, whose optical axis is tangential to the conveyor track of the vibrating bowl. On the other hand, it is recommended When the bobbin tubes are conveyed axially parallel, the transmitter and receiver of the reflex light barrier are separated from each other to be arranged at an acute angle to a radial line of the vibrating bowl on which the sleeve ejector lies. In this The case, the transmitter and receiver of the light barrier are on different sides of the case ejector, its The ejection direction here coincides with the longitudinal axis of the bobbin tube moving past.

Weitere Merkmale und Vorteile nach der Erfindung werden anhand zweier in der Zeichnung größtenteils schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigtFurther features and advantages according to the invention are shown largely schematically on the basis of two in the drawing illustrated embodiments described. It shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform für Koaxialförderung der Spulenhülsen in der Draufsicht auf den Fig. 1 shows a first embodiment for coaxial conveying of the bobbin tubes in a plan view of the

Schwingtopf,
Fig. 2 einen in Höhe des Auswerfers verlaufendenVibrating pot,
2 shows a height of the ejector

senkrechten Schnitt durch den Schwingtopf nach Fig. 1,vertical section through the vibrating bowl according to Fig. 1,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform für Achsparallelförderung der Spulenhülsen in der Draufsicht und Fig. 4 einen in Höhe des Aufwerfers verlaufenden Schnitt durch den Schwingtopf nach Fig. 3. FIG. 3 shows a top view of a further embodiment for axially parallel conveying of the bobbin tubes, and FIG. 4 shows a section through the vibrating pot according to FIG. 3, at the level of the ejector.

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Der in Fig. 1 dargestellte Schwingtopf 1 nimmt eine größere Anzahl von in ihn lose eingeschütteten Spulenhülsen auf, die sich darin in ungeordnetem Zustand befinden. Diese Spulenhülsen 2 sind im vorliegenden Falle als Doppelrandscheibenhülsen ausgebildet, indem sie zu beiden Enden ihres Mittelschaftes 2' je einen Scheibenrand 2¹¹ besitzen. Die Spulenhülsen sind gestalt- und auch gewichtsmäßig völlig symmetrisch. Sie sind lediglich, wie insbesondere bei Nähgarnspulen, an ihren beiden Stirnseiten unterschiedlich flächenmarkiert, beispielsweise mit einem verschiedenen Etikett, unterschiedlichem Druck oder verschiedener Farbe versehen. Dieser alleinige Unterschied ist in der Zeichnung dadurch verdeutlicht, daß die eine Stirnseite, die beispielsweise mit einem dunklen oder schwarzen Farbaufdruck 2'' ' versehen istysine stärkere Strichmarkierung als die andere Seite besitzt. Da solche Spulenhülsen auf der nachgeschalteten Spulmaschine mit in bezug auf ihre unterschiedlich beschaffenen Stirnseiten gleichem Richtungssinn bespült werden müssen, kommt es also darauf an, die Hülsen 2 lagemäßig entsprechend auszurichten.The vibrating pot 1 shown in Fig. 1 accommodates a larger number of bobbin tubes loosely poured into it, which are in a disordered state therein. In the present case, these bobbin tubes 2 are designed as double-edge disk tubes in that they each have a disk edge 2 ¹¹ at both ends of their central shaft 2 '. The bobbin tubes are completely symmetrical in terms of shape and weight. As in the case of sewing thread bobbins in particular, they are merely marked with different areas on their two end faces, for example with a different label, different printing or different colors. This sole difference is illustrated in the drawing by the fact that the one end face, which is provided, for example, with a dark or black color print 2 ''', has stronger line markings than the other side. Since such bobbin tubes must be washed on the downstream winding machine with the same sense of direction with respect to their differently designed end faces, it is therefore important to align the tubes 2 in terms of position accordingly.

Zu diesem Zweck ist der Schwingtopf 1 zunächst in bekannter Weise mit einer spiralig ansteigenden Förderbahn 3 versehen, auf der die Spulenhülsen 2, wie beispielsweise an der Stelle 4 dargestellt, mit im wesentlichen übereinstimmender Achsrichtung hintereinander liegendFor this purpose, the vibrating bowl 1 is initially provided in a known manner with a spirally ascending conveyor track 3 provided, on which the bobbin tubes 2, as shown for example at point 4, with essentially corresponding axis direction lying one behind the other

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hochwandern. Es handelt sich hier also um eine Koaxialförderung der Spulenhülsen. Zum Aussondern der nicht lagegerecht hochwandernden Spulenhülsen sind in Höhe des vor dem Ablaufende 3^f der Förderbahn gelegenen Förderbahnbuckels 3¹¹ eine Reflexlichtschranke 5 und ein durch sie gesteuerter Hülsenabwerfer 6 angeordnet. Sender und Empfänger der Reflexlichtschranke sind im vorliegenden Fall in bekannter Weise in einem Kompaktgerät 5 untergebracht, dessen optische Achse 5¹ tangential zur Förderbahn 3 des Schwingtopfes verläuft, also jeweils auf die vorn liegende Stirnseite 2'¹ der vorberwandernden Spulenhülse 2 gerichtet ist.hike up. It is therefore a question of coaxial conveyance of the bobbin tubes. To sort out the bobbin tubes that are not moving up in the correct position, a reflex light barrier 5 and a tube ejector 6 controlled by it are arranged at the level of the conveyor ^{track hump 3 11 located in front of the run-off end 3 f of the conveyor track.} Transmitter and receiver of the reflective light barrier are accommodated in this case in a known manner in a compact device 5, the optical axis 5 ¹ tangent to the conveyor path 3 of the vibrating pot is thus in each case directed towards the front face end 2 ^'1 of the vorberwandernden bobbin. 2

Die Reflexlichtschranke 5 ist über die Zuleitung 7 mit dem durch die Netzleitung 8 gespeisten Verstärker-Schaltgerät 9 verbunden, das seinerseits über die Steuerleitung Io ein Absperrventil 11 steuert. Dieses befindet sich in der pneumatischen Zuleitung 12 zum Zylinder 13, der zusammen mit dem in ihm kolbenstangenartig verschieblich geführten Stößel 14 den Hülsenabwerfer 6 bildet. Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, kann der Abwerferstößel 14 des Abwerfers 6 durch ein in der Seitenwand 15 der Schwingtopf-Förderbahn in Höhe des Förderbahnbuckels 3¹¹ angeordnetes Fenster 16 hindurchtreten, um die jeweils vorbeiwandernde Hülse 2 von der Förderbahn 3 in das Innere des Topfes 1 entsprechend der gestrichelt dargestellten Bogenlinie 17 zu stoßen.The reflex light barrier 5 is connected via the supply line 7 to the amplifier switching device 9 fed by the power line 8, which in turn controls a shut-off valve 11 via the control line Io. This is located in the pneumatic supply line 12 to the cylinder 13, which together with the plunger 14, which is guided in it so as to be displaceable in the manner of a piston rod, forms the sleeve ejector 6. As shown in particular in Fig. 2, the ejector plunger 14 of the ejector 6 can pass through a ^{window 16 arranged in the side wall 15 of the vibrating bowl conveyor track at the height of the conveyor track hump 3 11} , around the respective sleeve 2 moving past from the conveyor track 3 into the interior of the pot 1 in accordance with the arcuate line 17 shown in dashed lines.

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Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sollen entsprechend den auf dem Ablaufende 3' der Förderbahn liegenden Spulenhülsen letztere so zur nachgeschalteten Spulmaschine geführt werden, daß die Hülsen 2 dabei mit ihrer "heller" markierten Stirnseite 2 in Förderrrichtung vorn liegen. Bei der gerade die Tast- und Aussonderungsstelle, also den Förderbahnbuckel 3¹' passierenden Hülse 2 ist das nicht der Fall. Daher spricht in diesem Falle die Reflexlichtschranke an. Der von ihr abgegebene Impuls wird über das Schaltgerät verstärkt auf das Absperrventil 11 gegeben, das dadurch die Zuleitung 12 öffnet, so daß der Abwerferstößel 14 aus dem Zylinder 13 ausfährt, dabei durch das Fenster 16 hindurch gelangt und die "falsch" liegende Hülse 2 von der Förderbahn ins Behälterinnere stößt.As can be seen from Fig. 1, corresponding to the bobbin tubes lying on the run-off end 3 'of the conveyor track, the latter should be guided to the downstream winding machine so that the tubes 2 are at the front with their "lighter" marked end face 2 in the conveying direction. This is not the case with the sleeve 2 which is just passing the touch and separation point, that is to say the conveyor track hump 3 ^{1 '.} Therefore, in this case, the reflex light barrier responds. The pulse emitted by it is amplified via the switching device on the shut-off valve 11, which thereby opens the feed line 12 so that the ejector plunger 14 extends out of the cylinder 13, passing through the window 16 and the "wrong" sleeve 2 from the conveyor belt hits the inside of the container.

Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen hauptsächlich insofern, als dabei die Spulenhülsen 2 im wesentlich achsparallel hintereinander gefördert werden, also am Ablaufende 3¹ der Förderbahn die dargestellte Parallellage zueinander einnehmen. Für diese Achsparallelförderung· der Spulenhülsen werden der Sender 18 und der Empfänger 19. der Reflexlichtschranke voneinander getrennt angeordnet, und zwar so, daß sie unter spitzem Winkel zu der in Höhe des Förderbahnbuckels 3" verlaufenden Radialen 2o liegen, auf der seinerseits . der Auswerfer 21 liegt. Dieser besteht im vorliegenden Falle aus einem Elektromagneten, dessen Anker 21' den eigentlichen Ausfahrstößel bildet und dessen SteuerleitungThe embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the one described above mainly in that the bobbin tubes 2 are conveyed essentially axially parallel one behind the other, that is, assume the parallel position shown to one another ^{at the discharge end 3 1 of the conveyor track.} For this axially parallel conveyance of the bobbin tubes, the transmitter 18 and the receiver 19 of the reflex light barrier are arranged separately from one another in such a way that they lie at an acute angle to the radial line 2o running at the height of the conveyor track hump 3 ″ on which the ejector 21 In the present case, this consists of an electromagnet, the armature 21 'of which forms the actual extension ram and its control line

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22 direkt an das Verstärkerschaltgerät 9 der Reflexlichtschranke angeschlossen ist.22 directly to the amplifier switching device 9 of the reflex light barrier connected.

Da im vorliegenden Fall die Doppelrandscheibenhülsen 2, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, mit ihrem Wickelschaft auf der Förderbahn 3 des Schwingtopfes 1 flach aufliegen, ist in Höhe des Abwerfers 21 , 21' und ihm zugewandt neben der Förderbahn 3 eine Schräggleitfläche 23 vorgesehen, damit die nicht ordnungsgerecht passierenden Spulenhülsen 2 mit ihrem Scheibenflansch 2 unbehindert über die Förderbahn 3 in das Innere des Schwingtopfes 1 abgeschoben werden können.Since in the present case the double edge disc sleeves 2, as shown in particular in FIG. 4, rest flat with their winding shaft on the conveyor track 3 of the vibrating bowl 1, is at the level of the ejector 21, 21 'and facing it In addition to the conveyor track 3, an inclined sliding surface 23 is provided so that the bobbin tubes that do not pass properly 2 with its disk flange 2 pushed unhindered over the conveyor track 3 into the interior of the vibrating bowl 1 can be.

Wie ohne weiteres ersichtlich, werden im vorliegenden Fall all diejenigen Spulenhülsen 2 von dem durch die Reflexlichtschranke gesteuerten Elektromagnetankerstößel 21' abgestoßen, deren "dunkel" gefärbte oder dergleichen markierte Stirnfläche 2 nach außen weist, wohingegen die entgegengesetzt orientierten Spulenhülsen 2 diese Tast- und Aussonderungsstelle ungehindert passieren, um auf die zur Spulmaschine führende Ablaufbahn 3¹ zu gelangen.As can readily be seen, in the present case all those bobbin tubes 2 are repelled by the electromagnetic armature plunger 21 'controlled by the reflex light barrier, whose "dark" or similarly marked end face 2 faces outwards, whereas the oppositely oriented bobbin tubes 2 unhindered this tactile and separation point happen to get to the runway 3 ¹ leading to the winding machine.

Die Reflexlichtschranke 5 bzw. 18,19 ist von bekannter Beschaffenheit, so daß sie hier nicht näher beschrieben zu werden braucht. Sie kann lediglich auf Hell-Dunkel-Intensitätsunterschiede der Hülsen-Stirnseiten ansprechen. Zweckmäßiger aber ist es noch, dafür mit ausgesprochenen Farbtastern zu arbeiten, Lichtschranken also, bei denen das von der Spulenhülsen-Stirnseite reflektierte Licht auf mehrere eingebaute Lichtempfänger mit verschiedenerThe reflex light barrier 5 or 18, 19 is of a known nature, so that it is not described in more detail here needs to become. It can only be based on light-dark intensity differences address the sleeve end faces. But it is still more expedient, for it with pronounced Color sensors to work, so light barriers, in which the light reflected from the bobbin case end face to several built-in light receivers with different

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Farbempfindlichkeit trifft, wonach dann in einer entsprechend beschaffenen elektronischen Schaltung die Lichtwerte der Empfänger miteinander verglichen und dann der entsprechende Steuerimpuls zum Abwerfen der Spulenhülse ausgelöst wird oder nicht.Color sensitivity meets, after which the light values are then set in an appropriately designed electronic circuit the receiver is compared with each other and then the corresponding control pulse to eject the bobbin case is triggered or not.

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Claims (1)

Patentansprüche; Claims ; Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Spulenhülsen in ordnungsgemäß ausgerichteter Lage zu Spulmaschinen-, bestehend aus einem letzteren vorzuschaltenden, die Spulenhülsen ungeordnet enthaltenden Schwingtopf mit spiralig ansteigender Förderbahn und einer damit zusammenwirkenden Abtast- und Aussonderungseinrichtung für die darüber wandernden Spulenhülsen, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtast- und Aussonderungseinrichtung aus einer auf die eine Stirnseite (2")der jeweils vorbeiwandernden Spulenhülsen (2) gerichteten und auf deren unterschiedlich etikettierte, bedruckte, gefärbte oder dgl. flächenmarkierte Stirnseiten ansprechenden fotoelektrischen Reflexlichtschranke (5 bzw. 18,19) und einem dadurch gesteuerten Hülsenabwerfer (6 bzw. 21¹) besteht.Apparatus for the automatic feeding of bobbin tubes in a properly aligned position to the winding machine, consisting of a vibrating pot containing the bobbin tubes in a disorderly manner with a spirally ascending conveyor track and a cooperating scanning and separating device for the bobbin tubes moving over them, characterized in that the scanning and separation device consisting of a photoelectric reflex light barrier (5 or 18, 19) directed at one end face (2 ") of the respective bobbin tubes (2) moving past and responding to their differently labeled, printed, colored or similar surface-marked end faces and a tube ejector controlled by it (6 or 21 ¹ ) exists. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexlichtschranke (5 bzw. 18,19) und der Hülsenabwerfer (6 bzw. 21') in Höhe des vor dem Ablaufende (3¹) der Förderbahn (3) gelegenen Förderbahnbuckels (3¹¹) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the reflex light barrier (5 or 18, 19) and the sleeve ejector (6 or 21 ') at the level of the conveyor track hump (3) located in ^{front of the end of the run (3 1) of the conveyor track (3) 11} ) are arranged. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,dadurch gekennzeichne t ,daß bei Koaxialförderung der3. Device according to claims 1 and 2, characterized gekennzeichne t that with coaxial conveying the 5Q9838/05735Q9838 / 0573 Spulenhülsen (2) Sender und Empfänger der Reflexlichtschranke in einem Kompaktgerät (5) untergebracht sind, dessen optische Achse (5¹) tangential zur Förderbahn (3) des Schwingtopfes (1)verläuft. Spool sleeves (2) transmitter and receiver of the reflex light barrier are housed in a compact device (5), the optical axis (5 ¹ ) of which runs tangentially to the conveyor track (3) of the vibrating bowl (1). Vorrichtung nach Anspuch 3, dadurch gekennzeichnet , daß in der Seitenwand (15) der Schwingtopf-Förderbahn (3) in Höhe des Förderbahnbuckels (3¹¹) ein Fenster (16) für den hier hindurch stoßenden, in bezug auf den Schwingtopf (1) radial bewegbaren Abwerfer (14) angeordnet ist. ■Apparatus according to claim 3, characterized in that in the side wall (15) of the vibrating bowl conveyor track (3) at the level of the conveyor track hump (3 ¹¹ ) there is a window (16) for the one pushing through it, radially with respect to the vibrating bowl (1) movable ejector (14) is arranged. ■ «Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß bei Achsparallelförderung der Spulenhülsen (2) Sender (18) und Empfänger XlS?) der Reflexlichtschranke voneinander getrennt unter spitzem Winkel zu einer Radialen (2o) des Schwingtopfes (1) angeordnet sind, auf der der Hülsenabwerfer (21') liegt.«Device according to claims 1 and 2, thereby marked that with parallel support the bobbin sleeves (2) transmitter (18) and receiver XlS?) the Reflective light barrier arranged separately from one another at an acute angle to a radial line (2o) of the vibrating bowl (1) are on which the sleeve ejector (21 ') lies. 6.Vorrichtung nach Anspruch 5,dadurch geke.nnzeichnet _r daß für mit ihrem Wickelschaft (2¹) auf der Förderbahn (3) des Schwingtopfes (1) aufliegende Doppelscheibenrandhülsen (2) in Höhe des Abwerfers (21') und ihm zugewandt neben der Förderbahn (3) eine Schräggleitfläche (23) für die abzuwerfenden Spulenhülsen (2) vorgesehen ist.6.Vorrichtung according to claim 5, characterized geke.nnzeich _r that for with its winding ^{shaft (2 1} ) on the conveyor track (3) of the vibrating pot (1) resting double disc edge sleeves (2) at the level of the ejector (21 ') and facing him next to the Conveyor track (3) an inclined sliding surface (23) is provided for the bobbin tubes (2) to be discarded. 50983 8/057350983 8/0573 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Hülsenabwerfer aus einem in einem pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Zylinder (13) kolbenstangenartig geführten Abwerferstößel (14) besteht, wobei in die pneumatische oder hydraulische Zuleitung (12) zum Zylinder (13) ein Absperrventil (11) eingebaut ist, das über ein der Reflexlichtschranke (5) nachgeschaltetes Verstärker-Sehaltgerätλ(9) zu steuern ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sleeve ejector from an ejector tappet (14) guided like a piston rod in a pneumatically or hydraulically operated cylinder (13) consists, with a shut-off valve (11) in the pneumatic or hydraulic supply line (12) to the cylinder (13) is installed, which is to be controlled via an amplifier-Sehaltgerätλ (9) connected downstream of the reflex light barrier (5). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß als Hülsenab.werfer der Anker (21¹) eines Elektromagneten (21) dient, der über ein der Reflexlichtschranke (18, 19) nachgeschaltetes Verstärker-Schaltgerät (9) zu steuern ist.8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the armature (21 ¹ ) of an electromagnet (21) serves as Hülsenab.werfer (21), which is connected to the amplifier-switching device (9) via a reflex light barrier (18, 19) control is. 5098 38/05735098 38/0573 LeerseiteBlank page