DE2408513C3 - Device for adjusting and locking carriage or the like movable along guides - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen und Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten od. dgl. in vorgewählte Positionen, wobei an jedem Schlitten eine Arretiervorrichtung zum Koppeln mit einem Verstellelement vorgesehen ist.The invention relates to an adjustment device and locking of slides or the like that can be moved along guides in preselected positions, with on a locking device for coupling with an adjusting element is provided for each slide.

Es ist bekannt, beispeilsweise einen Schlitten mit HiI-fe einer oder mehrerer Gewindespindeln entlang Führungen zu verstellen, wobei die Vorrichtung Mitviehmer aufweist, welche den Schlitten beim Drehen der Gewindespindel um eine gewünschte Strecke verfahren. Zu den Nachteilen dieser bekannten Vorrichtungen gehört außer den hohen Herstellungskosten die Tatsache, daß die Verstellung langsam erfolgt und somit die Leistungsfähigkeit dieser Vorrichtungen gering ist.It is known, for example, a slide with the aid of one or more threaded spindles along guides to adjust, the device having Mitviehmer, which the slide when turning the threaded spindle move a desired distance. One of the disadvantages of these known devices In addition to the high manufacturing costs, the fact that the adjustment is slow and thus the performance of these devices is low.

Aus der DT-AS 11 43 350 ist eine Antriebseinrichtung für einen gradlinig zwischen zwei Ends;tellungen bewegbaren Schlitten bekannt, bei der ein endloses Bewegungsband einen Mitnehmer trägt, der bei fortlaufender Bewegung in ein und derselben Richtung nacheinander mit je einem am Schlitten im Bereich des Obertrums und des Untertrums des Bewegungsbandes angeordneten Anschlag zusammenwirkt, so daß der Schlitten stets bis zum Ende des Bewegungsbandes in der einen urd anschließend in der entgegengesetzten Richtung verfahren wird. Eine derartige Einrichtung ist zwar in der Lage, den Schlitten nacheinander jeweils um die maximale Strecke in der einen und der anderen Richtung zu verfahren, jedoch kann man mit einer solchen Einrichtung den Schlitten nicht in beliebige Zwischenstellungen verfahren und auch nicht in solchen Stellungen arretieren.From the DT-AS 11 43 350 is a drive device known for a carriage that can be moved in a straight line between two end positions, in which an endless movement belt carries a driver which, while moving continuously in one and the same direction, one after the other with one each on the slide in the area of the upper run and the lower run of the moving belt arranged stop cooperates so that the carriage always up to the end of the moving belt in one and then in the opposite one Direction is moved. Such a device is indeed able to successively each of the slide to travel the maximum distance in one and the other direction, but one can use such a Set up, do not move the slide into any intermediate positions, and not even in such Lock positions.

Aus der FR-PS 15 29 902 ist eine Progirammiervorrichtung bekannt, welche gemäß F i g. 4 eine gegenüber Kontakten verschiebbare Platte aufweist, in die Gegenkontakte in veränderbaren Positionen einzusetzen sind. Diese Kontakte kommen je nach ihrer Lage an der Platte früher oder später mit den feststehenden Kontakten in Berührung, wenn die Platte in deren axialer Richtung verschoben wird.From FR-PS 15 29 902 a programming device is known which according to FIG. 4 has a plate displaceable with respect to contacts, into the mating contacts are to be used in changeable positions. These contacts come according to their location at the Plate sooner or later comes into contact with the fixed contacts when the plate is in their axial position Direction is shifted.

Aus Fig Π der DT-OS 19 47 645 ist es bei einer Vorrichtung zum Übertragen von Winkeldrehungen bekannt zwei um Umlenkrollen geführte Bänder mit Hilfe von Verbindungsstangen zu endlosen Stellelementen zu verbinden, so daß Winkeldrehungen von mehr als 360° übertragen werden können.From Fig Π the DT-OS 19 47 645 it is at one Apparatus for transmitting angular rotations is known with two belts guided around pulleys Using connecting rods to connect endless adjusting elements, so that angular rotations of more than 360 ° can be transmitted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht dann, eine sowohl zum Verstellen als auch zum Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten od. dgl. in vorgewählte Positionen geeignete Vorrichtung zu schaffen. d h eine Vorrichtung, welche die Schlitten mehl nur schnell und genau verfahren, sondern auch in bestimmten Positionen arretieren kann.The object of the invention is then to provide both for adjusting as well as for locking slides movable along guides or the like in preselected To create positions suitable device. i.e. a device which only flour the carriage move quickly and precisely, but can also lock in certain positions.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß das Verstellelement wenigstens eine entlang einer ortsfesten Führung hin- :ind herbewegliche Stange od. dgl is! und daß nach Erreichen einer vorgewählten Position der Schlitten von dem Verstellelement entkoppelt und mit der Führung gekoppelt wird. Mit anderen Worten bedeutet das, daß zur Lösung der gestellten Aufgabe eine Vorrichtung vorgeschlagen wird, die in der Lage ist. einen entlang einer Führung zu verfahrenden Schlitten oder ähnlichen Bauteil in jede beliebige Position entlang der Bewegungsbahn zu verfahren und auch in der dabei erreichten Position zu arretieren.To solve this problem, in a device of the type mentioned at the outset proposed that the adjusting element at least one along a stationary Guide back: ind movable rod or the like is! and that after reaching a preselected position, the carriage is decoupled from the adjusting element and is coupled with the leadership. In other words, it means that to solve the task at hand a device is proposed which is capable. a slide to be moved along a guide or similar component to move into any position along the path of movement and also in to lock the position reached.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der Erfindung sind der Führung zwei Verstellelemente zugeordnet, die über einen gemeinsamen Antrieb in gegenläufigen Richtungen hin- und herbewegbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe der vorzugsweise als Stangen ausgebildeten beiden Verstellelemente, die in bekannter Weise mit Hilfe von über an den Vorrichtungsenden einander entgegengesetzt angeordneten Umlenkrollen geführte flexible Elemente untereinander verbunden sind und somit stets in entgegengesetzter Richtung zueinander bewegt werden, den Schlitten oder sonstigen Bauteil in die gewünschte Richtung zu verstellen, indem er für die Verstellbewegung an das eine der beiden Verstellelemente angekoppelt wird. Ist die Strecke der gewünschten Verstellung des Schlittens oder sonstigen Bauteiles größer als der zur Verfügung stehende Hub des jeweiligen Verstellelementes, so genügt es, wenn man am Ende dieses Hubes den Schlitten an das jeweils andere Verstellelement ankoppelt, so daß derselbe bei Umkehr der Bewegungsrichtung der beiden stets gegenläufig bewegten Verstellelemente in der ursprünglichen Bewegungsrichtung weiter verschoben wird. Zu diesem Zweck weist die Arretiervorrichtung Greifelemente auf, mit denen der Schlitten wahlweise an eines der jeweiligen Verstellelemente angekoppelt werden kann. Unabhängig davon weist die Vorrichtung eine Arretiervorrichtung auf, um den Schlitten oder sontigen Bauteil in der gewünschten Endposition an der feststehenden, nicht bewegbaren Führung zu arretieren.According to a preferred practical embodiment of the invention, the guide has two adjustment elements assigned, which can be moved back and forth in opposite directions via a common drive are. In this way it is possible, with the help of the two adjustment elements, which are preferably designed as rods, which are opposed to each other in a known manner with the help of over at the device ends arranged deflection rollers guided flexible elements are interconnected and thus always in opposite direction to each other are moved, the slide or other component in the desired Adjust the direction by turning to one of the two adjustment elements for the adjustment movement is coupled. Is the distance of the desired adjustment of the slide or other component greater than the available stroke of the respective adjusting element, it is sufficient if one at the end this stroke couples the slide to the respective other adjusting element, so that the same when reversed the direction of movement of the two adjusting elements, which are always moving in opposite directions, in the original direction of movement is shifted further. For this purpose, the locking device has gripping elements with which the slide can be optionally coupled to one of the respective adjustment elements. Regardless of this, the device has a locking device to the carriage or other component to lock in the desired end position on the fixed, non-movable guide.

In der Zeichnung sind zur weiteren Erläuterung der Erfindung zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung dargestellt, und zwar zeigtTo further explain the invention, the drawing shows two exemplary embodiments of an inventive Adjusting device shown, namely shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung.F i g. 1 is a schematic side view of the device according to a first embodiment of the invention.

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus F i g. 1, aus der Einzelheiten zu erkennen sind,F i g. 2 shows a plan view of the device from FIG. 1, from which details can be seen

F i g. 3 eine Seitenansicht eines Teiles der Vorrichtung aus F i g. 2,F i g. 3 is a side view of part of the device from FIG. 2,

Fig.4 einen Querschnitt durch die Vorrichtung aus F i g. 2 und 3,4 shows a cross section through the device F i g. 2 and 3,

F i g. 5 eine schaubildlicheschematische Ansicht einer weiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorichtung, F i g. 5 is a diagrammatic schematic view of a further embodiment of the device according to the invention;

F i g. 6 eine Einzelheit der Vorrichtung aus F i g. 5 /on der Seite gesehen und teilweise geschnitten undF i g. 6 shows a detail of the device from FIG. 5 / seen from the side and partially cut and

F i g. 7 einen Detailschnitt durch die Arretiervorrich-[ung der Ausführungsform aus F i g. 5 und 6.F i g. 7 shows a detailed section through the locking device [ung the embodiment from FIG. 5 and 6.

In F i g. 1 ist angedeutet, daß ein oder mehrere Schlitten 5 oder ähnliche verschiebbare Elemente wie Supporte u. dj-1. entlang nicht näher dargestellten Führungen wie Schienen in verschiedene Positionen 1 bis VI eingefahren bzw. aus diesen Positionen verfahren werden können. Der Schlitten 5 kann beispeilsweise als Träger oder Halter für die Messer einer Längsschneidevorrichtung für Papierbahnen ausgebildet sein. Die gewünschten Positionen I bis VI werden mittels Vorwahleinheiten 14 festgelegt, die man entlang einer geeigneten Führung in gewünschten Positionen einstellen kann, die z. B. nach einer Skala festgelegt sind. Jede Vorwahleinheit hat drei Schaltkontekte 18a, 18b und 18c Der Schaltkontakt 18a gibt die gewünschte genaue Endposition des Schlittens an, während die Schaltkontakte 186 und 18c den Bereich begrenzen, in welchem der Schlitten nur noch mit langsamer Geschwindigkeit verstellt wird. Ein derartiges zweistufiges Einstellen *5 von bewegbaren Teilen durch eine schnell erfolgende Grobeinstellung und eine langsamere Feineinstellung ist im Prinzip bekannt.In Fig. 1 it is indicated that one or more Slide 5 or similar movable elements such as supports and dj-1. along guides not shown in detail like rails in different positions 1 to VI or move out of these positions can be. The carriage 5 can be used, for example, as a carrier or holder for the knives of a longitudinal cutting device be designed for paper webs. The desired positions I to VI are selected using preselection units 14 set, which can be set in desired positions along a suitable guide can that z. B. are set according to a scale. Each preselection unit has three switch contacts 18a, 18b and 18c The switch contact 18a indicates the exact desired end position of the slide, while the switch contacts 186 and 18c delimit the area in which the carriage only moves at slow speed is adjusted. Such a two-stage setting * 5 of moving parts through a fast coarse adjustment and a slower fine adjustment is known in principle.

In F i g. 1 ist durch Pfeile die jeweilige Richtung eingestellt, in welcher der betreffende Schlitten verstellt werden soll. Als Verstellelemente dienen zwei Stangen 20 und 21, deren Enden mittels Drähten 22, Seilen oder Ketten verbunden sind, die über Räder 23 laufen. Das eine dieser Räder wird von einem Motor 24 angetrieben, wobei Endschalter 25 und 26, die von jeweils einem Ende der Stangen 20 bzw. 21 betätigt werden, eine Richtungsänderung der Bewegungen der Stangen 20 und 21 hervorrufen, so daß diese Stangen zwischen zwei Endstellungen vom Motor 24 hin und her bewegt werden.In Fig. 1 the respective direction is set by arrows, in which the relevant slide is to be adjusted. Two rods serve as adjusting elements 20 and 21, the ends of which are connected by means of wires 22, ropes or chains running over wheels 23. The one of these wheels is driven by a motor 24, whereby limit switches 25 and 26, respectively, by one end of the rods 20 and 21 are actuated, a change in direction of the movements of the rods 20 and 21 cause so that these rods between two end positions of the motor 24 moves back and forth will.

Jeder Schlitten 5 ist mit zwei Arretiervorrichtungen 7 und 8 ausgerüstet, mit deren Hilfe dieser Schlitten an der einen oder anderen Stange 20 bzw. 21 arretiert bzw. befestigt werden kann, je nachdem in welcher Richtung dieser Schlitten verstellt werden loII. Die Arretiervorrichtungen stehen mit der betreffenden Vorwahleinheit in der Weise in Signalverbindung, daß der Schlitten von der betreffenden Stange dann gelöst wird, wenn der Schlitten den Schaltkontakt 18a erreicht hat.Each slide 5 is equipped with two locking devices 7 and 8, with the help of which this slide is attached the one or the other rod 20 or 21 can be locked or fastened, depending on which Direction of this slide can be adjusted loII. The locking devices are in signal connection with the relevant preselection unit in such a way that the Slide is released from the relevant rod when the slide reaches the switching contact 18a has.

Falls die »Hublänge« einer Stange für die gewünschte Verstellung eines Schlittens nicht ausreicht, kann vorgesehen sein, daß im Augenblick der Änderung der Bewegungsrichtung der Stangen beide als Kupplungen ausgebildete Arretiervorrichtungen 7 und 8 ihre Funktion umkehren, so daß der Schlitten von der einen Stange abgekuppelt und an die andere angekuppelt wird und sich somit mit der anderen Stange in derselben Richtung weiterbewegt.If the "stroke length" of a rod is not sufficient for the desired adjustment of a slide, it can be provided that at the moment of changing the direction of movement of the rods both as couplings trained locking devices 7 and 8 reverse their function, so that the carriage of the one Rod is uncoupled and coupled to the other and thus with the other rod in the same Moving direction.

In F i g. 1 sind die eingekuppelten Arretiervorrichtungen in vollen Linien und schraffiert dargestellt, während die aus'gekuppelten Arretiervorrichtungen gestrichelt angedeutet sind.In Fig. 1 are the engaged locking devices shown in full lines and hatched, while the disengaged locking devices are shown in dashed lines are indicated.

Einzelheiten einer praktischen Ausführungsform der Vorrichtung aus F i g. 1 sind in den F i g. 2 bis 4 dargestellt. Die Vorwahleinheiten 14 sind auf einer Führung 3 angeordnet und können mit Hilfe eines Zeigers und einer Skala 4 in die jeweils gewünschte Position eingestellt werden, in der sie verschiebesicher zu befestigen sind. Jede Vorwahieinheit 14 ist mit einem Schalter 16 und Schaltkontakten 18a, 186 und 18c ausgerüstet. Zu den Schaltkontakten führen Leitungen 19 zum Übei tragen elektrischer Signale.Details of a practical embodiment of the device from FIG. 1 are shown in FIGS. 2 to 4 shown. The preselection units 14 are arranged on a guide 3 and can with the help of a pointer and a scale 4 can be set in the respectively desired position in which they can be secured against displacement are. Each preselection unit 14 has a switch 16 and switch contacts 18a, 186 and 18c. Lines 19 lead to the switching contacts for transferring electrical signals.

Mit Hute eines hydraulischen Spannelementes ii wird jeder Schlitten 5 gegen eine Leitschiene 1 gedrückt, nach dem dieser Schlitten in die gewünschte Position eingestellt worden ist. Eine hydraulische Leitung 12 führt zu dem hydraulischen Spannelement 11, während weitere hydraulische Leitungen 9 und 10 zu Kopplungselementen 7 und 8 einer Kopplung 6 führen. Der betreffende Schlitten 5 kann jeweils mit Hilfe eines der beiden Kopplungselemente 7 und 8 an eine der beiden Stangen 20 bzw. 21 angekuppelt werden. Jeder Schlitten ist außerdem mit einem Schaltkontakt 13 versehen, der mit den Schaltkontakten 18a, 18i> und 18c einer Vorwahleinheit 14 zusammenwirkt. Die Vorwahleinheiten 14 sind jeweils mit Hilfe einer Befestigungsvorrichtung 15 an der Führung 3 in der gewünschten Weise zu befestigen, beispielsweise festzuklemmen.With the hat of a hydraulic clamping element ii, each slide 5 is pressed against a guide rail 1, after this slide has been set in the desired position. A hydraulic line 12 leads to the hydraulic clamping element 11, while further hydraulic lines 9 and 10 to Coupling elements 7 and 8 of a coupling 6 lead. The carriage 5 in question can each with the help of a the two coupling elements 7 and 8 are coupled to one of the two rods 20 and 21, respectively. Everyone The carriage is also provided with a switch contact 13, which is connected to the switch contacts 18a, 18i> and 18c of a preselection unit 14 cooperates. The preselection units 14 are each provided with the aid of a fastening device 15 to attach to the guide 3 in the desired manner, for example to clamp.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 5 bis ? sind zwei Verstellvorrichtungen der oben beschriebenen Art in an sich bekannter Weise mechanisch aneinander und an dei. Motor 24 angekoppelt. Eine derartige paarweise Anordnung der Verstellvorrichtimgen und somit auch der diesen zugeordneten Schlitten ist z. B. für Längsschneidevorrichtungen für Papierbahnen, die im allgemeinen stets zwei Messer bzw. ein Messerpaar aufweisen, das von beiden Seiten auf die Papierbahn einwirkt, zweckmäßig. Bei der Vorrichtung gemäß F i g. 5 bis 7 ist für jedes Messer des Messerpaares jeweils eine eigene zum Verstellen dienende Stange 20 vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 5 to? are two adjustment devices of those described above Art mechanically to each other and to dei in a manner known per se. Motor 24 coupled. Such a pair Arrangement of the adjustment devices and thus also of the slide associated with them is z. B. for Longitudinal cutting devices for paper webs, which generally always have two knives or a pair of knives have, which acts on the paper web from both sides, expedient. In the device according to F i g. 5 to 7, for each knife of the pair of knives, there is in each case a separate rod 20 used for adjustment intended.

Gemäß F i g. 5 und 6 besitzt jede der beiden Verstellvorrichtungen nur eine einzige Verstellbewegungen bewirkende Stange 20, die Kerben 30 enthält, in welche die Kopplungselemente 7 der Schlitten 5 in der dargestellten Weise eingreifen können. Die obenliegend dargestellte Stange 29 wird hingegen nicht zum Verstellen der Schlitten 5 benutzt.According to FIG. 5 and 6 each has the two adjustment devices only a single adjustment movements causing rod 20, which contains notches 30, in which the coupling elements 7 of the carriage 5 can engage in the manner shown. The one shown above Rod 29, on the other hand, is not used to adjust the slide 5.

Mit der in F i g. 5 und 6 dargestellten Verstellvorrichtung können die Schlitten 5 immer paarweise mit Hilfe der von dem Motor 24 gemeinsam angetriebenen Stangen 20 verstellt werden. Zwischen dem Motor 24 und den von diesem angetriebenen Rädern 23 ist eine Gleitkupplung 31 für den Fall von Störungen angeordnet. Damit alle gewünschten Schlittenpositionen angefahren werden können, muß der Abstand zwischen benachbarten Kerben 30 kleiner als die Hublänge H der Stangen 20 sein.With the in F i g. 5 and 6, the carriages 5 can always be adjusted in pairs with the aid of the rods 20 driven jointly by the motor 24. A sliding coupling 31 is arranged between the motor 24 and the wheels 23 driven by it in the event of malfunctions. So that all the desired slide positions can be approached, the distance between adjacent notches 30 must be smaller than the stroke length H of the rods 20.

F i g. 7 zeigt eine Arretiervorrichtung bzw. Kopplung für die Schlitten im Schnitt und in vergrößertem Maßstab. Das Kupplungselement 7 ist hierbei ein hydraulisch zu betätigender Zapfen, der in die entsprechend geformten Kerben 30 der S'angen 20 einsrasten kann. In F i g. 7 ist der Zapfen in eine Kerbe der Stange eingerastet. Bei einer derartigen Anordnung besteht die Gefahr von fehlerhaften Verstellungen, die gegeben ist, wenn der Schlitten 5 kraftschlüssig statt formschlüssig an die Stange 20 angekoppelt werden würde. Der Schlitten 5 ist mit Hilfe von Lagern 2 und 32 entlang einer Leitschiene 1 oder Führung verschiebbar.F i g. 7 shows a locking device or coupling for the carriages in section and on an enlarged scale. The coupling element 7 is here a hydraulically actuated pin, which is in the corresponding Shaped notches 30 of the S'angen 20 can snap into place. In Fig. 7 the pin is locked into a notch in the rod. With such an arrangement there is a risk of incorrect adjustments, which is given if the carriage 5 were to be coupled to the rod 20 in a force-locking manner instead of in a form-locking manner. the Slide 5 can be displaced along a guide rail 1 or guide with the aid of bearings 2 and 32.

Im Inneren des Schlittens 5 ist ein hydraulisch zu betätigender Bremskolben 33 angeordnet, auf dessen Außenseite sich ein Bremsbelag 28 ähnlich wie bei einem Brcmsblock befindet. Der Bremskolben 33 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des SchlittensInside the slide 5 is a hydraulically operated one Arranged brake piston 33, on the outside of which a brake lining 28 is similar to that in a brcmsblock is located. The brake piston 33 is perpendicular to the direction of movement of the slide

leicht beweglich in demselben gelagert, ebenso wie der das Kopplungselement 7 bildene Zapfen leicht beweglich im Bremskolben 33 gelagert ist. Wenn zwischen diese beiden Teile ein Druckmedium gedruckt wird, bewegen sie sich gleichzeitig in entgegengesetzten Riehtungen. easily movable in the same, as well as the pin forming the coupling element 7 is easily movable is mounted in the brake piston 33. When printing media is printed between these two parts, move it they move in opposite directions at the same time.

Die als Kopplung dienende Arretiervorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn durch ein Rohr 12 Druckmittel eingeleitet wird, drückt der Bremskolben 33 mit seinem Bremsbelag 28 gegen die Schiene 1. Gleichzeitig wird der das Kopplungselement 7 bildende Zapfen aus der betreffenden Kerbe 30 der Stange 20 ausgerastet. Wenn sich die Stange 20 in Bewegung befindet, wird der Schlitten 5 nicht mehr mitgenommen, sondern durch Bremswirkung angehalten.The locking device serving as a coupling works as follows: If through a pipe 12 If pressure medium is introduced, the brake piston 33 presses with its brake lining 28 against the rail 1. At the same time, the pin forming the coupling element 7 is removed from the relevant notch 30 of the rod 20 freaked out. When the rod 20 is in motion, the carriage 5 is no longer taken along, but stopped by braking.

Sobald der vom durch das Rohr 12 zugeführten Druckmittel bewirkte Druck auf den Kolben 33 und das Kopplungselement 7 aufhört, wird das Kopplungselement 7 mit Hilfe einer Druckfeder 27 gegen die Stange 20 gedruckt. Gleichzeitig wird die Bremskraft auf ein Minimum herabgesetzt. Wenn die Stange 20 bewegt wird, rastet der Zapfen des Kopplungselementes 7 wieder in eine Kerbe 30 der Stange 20 ein, woraufhin der Schlitten 5 in Bewegung gesetzt und entlang der Schiene 1 verschoben wird.As soon as the pressure caused by the pressure medium supplied through the pipe 12 is exerted on the piston 33 and the Coupling element 7 ceases, the coupling element 7 is pressed against the rod with the aid of a compression spring 27 20 printed. At the same time, the braking force is reduced to a minimum. When the rod 20 moves is, the pin of the coupling element 7 snaps back into a notch 30 of the rod 20, whereupon the Slide 5 is set in motion and moved along rail 1.

Damit der Schlitten 5 nicht schon bewegt wird, solange der Zapfen des Kopplungselementes 7 noch nicht in eine Kerbe 30 der Stange 20 eingerastet ist, sondern über die Oberfläche der Stange gleitet, wird eine minimale Bremskraft dadurch erzeugt, daß man hydraulisches Druckmittel wie öl mit konstantem Vordruck in die Kopplungsvorrichtung einführt, so daß die dadurch erzeugte Bremskraft ein wenig kleiner als die Kraft der Feder 27 ist.So that the carriage 5 is not already moved as long as the pin of the coupling element 7 is not yet is snapped into a notch 30 of the rod 20, but slides over the surface of the rod, becomes a minimal Braking force generated by hydraulic pressure medium such as oil with a constant inlet pressure in the coupling device introduces, so that the braking force generated thereby is a little smaller than the force of the Spring 27 is.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können bei Bedarf in vieler Hinsicht verändert werden. So ist das beschriebene Vorwahlsystem nicht immer notwendig. Vielmehr kann man die anzufahrenden Positionen auch in anderer Weise festlegen. Auch kann die Arretierung bzw. Kupplung mechanisch oder elektrisch erfolgen.The embodiments described above can be modified in many ways if necessary. The pre-selection system described is not always necessary. Rather, you can choose the positions to be approached also set in another way. The locking or coupling can also be mechanical or electrical respectively.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Verstellen und Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten od. dgl. in vorgewählte Positionen, wobei an jedem Schlitten eine Arretiervorrichtung zum Koppeln mit einem Verstellelement vorgesehen ist, d a durch gekennzeichnet, daß das Verstellelement wenigstens eine entlang einer ortsfesten Führung (1, 2) hin- und herbewegliche Stange (20, 21) od. dgl. ist und daß nach Erreichen einer vorgewählten Position der Schlitten (5) von dem Verstellelement entkoppelt und mit der Führung gekoppelt wird. 1. Device for adjusting and locking slides or the like that can be moved along guides in preselected positions, with a locking device for coupling to an adjusting element being provided on each slide, characterized in that the adjusting element is at least one along a stationary guide (1, 2) reciprocating rod (20, 21) or the like. And that, after reaching a preselected position, the carriage (5) is decoupled from the adjusting element and coupled to the guide . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führung (1, 2) zwei Verstellelemente (20, 21) zugeordnet sind, die über einen gemeinsamen Antrieb (22 bis 24) in gegenläufigen Richtungen hin- und herbewegbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide (1, 2) are assigned two adjusting elements (20, 21) which can be moved back and forth in opposite directions via a common drive (22 to 24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (7, 8) Greifelemente zum wahlweisen Koppeln des Schlittens (5) an eines der jeweiligen Verstellelemente (20,21) aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (7, 8) Gripping elements for the optional coupling of the slide (5) to one of the respective adjustment elements (20,21).