DE2408407A1 - Training system for determining accuracy of firing - has process computer for providing quantitative information about firing accuracy - Google Patents

Abstract

System for recording and analysing the deviation between the aiming line of an anti-aircraft gun training system training of anti-aircraft gun crews. A process computer is included for analysing and recording purposes. The system has a television camera with a screen which displays the target and transmits angular position data to the computer. The target distance is found by a reflection method. The computer is activated at the instant of firing for evaluating the actual aiming line of the gun. The deviation is found by comparison in order to obtain quantitative data about the accuracy of firing. The gun may fire practice ammunition to add realism and the projectiles disintegrate only a short distance after firing.

Description

Trefferbestimmungssystem für Schußwaffen, insbesondere. Hit detection system for firearms, in particular.

Geschütze Die Erfindung betrifft ein Trefferbestimmungssystem für geschoßabfeuernde Waffen, insbesondere zur Kontrolle der Genauigkeit des Zielens einer Kanone beim Trainieren von Kanonieren. Beobachtungen haben gezeigt, daß die Treffgenauigkeit von Luftabwehrwaffen stark mit den verschiedenen Kanonieren schwankt. Sowohl das Training als auch die Auswahl der Schießergebnisse von einzelnen Kanonieren ist schwierig und mit Unsicherheiten behaftet. Bei den Verfahren, bei denen scharfe Munition verwendet wird, wie etwa beim Schießen auf unbemannte Flugkörper oder auf geschleppte Ziele entstehen hohe Kosten, und das Zählen von Treffern kann nur zu späterem Zeitpunkt und mit zusätzlichem Aufwand durchgeführt werden. Diese Systeme geben keine Information über die Zahl der vorbqgegangenen Geschosse und auch nicht über die Zielgenauigkeit des Geschtltzfeuers und lassen den Instrukteur oder sonstige Personen außer Kenntnis der speziellen Probleme und Schwierigkeiten des einzelnen Kanoniers. Guns The invention relates to a hit determination system for Bullet-firing weapons, especially for controlling the accuracy of aiming a cannon while training gunners. Observations have shown that the Accuracy of anti-aircraft weapons varies greatly with the various gunners. Both the training and the selection of the shooting results of individual gunners is difficult and fraught with uncertainties. In the procedures where sharp Ammunition is used, such as when shooting at unmanned missiles or at Dragged targets come at a high cost, and counting hits can only go too can be carried out at a later point in time and with additional effort. These systems do not give any information about the number of previous floors and also not about the accuracy of the gunfire and let the instructor or other people besides knowledge of the specific problems and difficulties of the individual gunner.

Die vorliegende Erfindung soll deshalb in einem System mit simulierten oder tatsächlichen Schießbedingungen eingesetzt werden. Zum Trainieren wird die Waffe mit echter aber unwirksamer Munition verwendet, die in realistischer Weise abgefeuert wird aber beim Verlassen des Geschützes krepiert, so daß sie bereits in Entfernung von wenigen Metern zerstört ist. The present invention is therefore intended to be used in a system with simulated or actual shooting conditions. The Gun with real but ineffective ammunition used in a realistic way is fired but dies when leaving the gun, so that they already destroyed within a few meters.

Auf diese Weise kann dem Kanonier die Wirkung des echten Geschützfeuers vor Augen geführt werden, und es ist möglich, ein wirkliches Ziel wie etwa ein Flugzeug zum Training für den Kanonier zu verwenden.In this way, the gunner can see the effects of real gunfire be shown and it is possible to have a real target such as an airplane to use for training for the gunner.

Hauptziel der Feuerleiteinrichtung für Geschütze gemäß der Erfindung ist es, die mit der Waffe erreichte Zielgenauigkeit festzustellen und bei Verfehlen des Ziels den iShlwinkel zu registrieren. Main objective of the fire control device for guns according to the invention is to determine the accuracy achieved with the weapon and if it misses of the target to register the angle.

Mit der Erfindung soll außerdem die Winkelstellung der Waffe im Augenblick des Abfeuerns, die Winkelstellung des Zielflug-zeugs und der Abstand des Ziels gemessen werden, wobei alle diese Daten in einen Prozeßrechner eingegeben werden, in dem dann die erforderlichen Informationen berechnet werden. With the invention is also the angular position of the weapon at the moment of firing, the angular position of the target aircraft and the distance to the target are measured are, all of these data are entered into a process computer in which then the required information will be calculated.

Die Feststellung über das Verfehlen des Ziels bei der Schießübung, die die Hauptausgangsgröße dieses Systems ist, wird dadurch erreicht, daß die Flugbahn des Projektils bei Jedem Abfeuern vorausbestimmt wird und dann festgestellt wird, ob die vorausbestimmte Flugbahn den Weg des Zielflugzeugs schneidet, das entweder tatsächlich dort geflogen ist oder dessen Flugbahn z.B. durch eine einfachste Quadrantenanalyse vorbestimmt wurde. Die Flugbahn wird berechnet aus den ballistiein schen Daten für/gewöhnliches Projektil und Messungen der Zielausrichtung der Waffe im Augenblick des Feuerns. Die Flugbahn wird in Größen des Erhöhungswinkels und des Azimutwinkels der Waffe und einer Entfernungsmessung berechnet, die aus der Stellung der Waffe in einem gewöhnlichen Koordinatensystem beruht (z.B. ein sphärisches Polarkoordinatensystem). The determination of missing the target in the target practice, which is the main output of this system is achieved by the trajectory of the projectile each time it is fired is predetermined and then determined whether the predetermined trajectory intersects the target aircraft's path, either actually flown there or its trajectory, e.g. through a simple quadrant analysis was predetermined. The trajectory is calculated from the ballistic data for / ordinary Projectile and measurements of the aiming of the weapon at the moment of firing. The trajectory is expressed in terms of the elevation angle and the azimuth angle of the weapon and a distance measurement calculated from the position of the weapon in a ordinary coordinate system (e.g. a spherical polar coordinate system).

Be Das gesamteXstimmunR system ist ein integriertes System, in dem mehrere Komponenten zusammenwirken, um den ProzeBrechner mit den erforderlichen Daten zu versorgen, und der Prozeßrechner liefert dann die Ergebnisse, aus denen die Bedienung der Waffe bewertet werden kann. Zu dem System gehört eine Tätigkeit am Boden mit dem Geschütz und verschiedenen anderen Bodenkomponenten und ein Zielflugzeug mit weiteren Zielkomponenten, die mit einzelnen Bodenkomponenten zusammenwirken. Be The entire XstimmunR system is an integrated system in which several components work together to provide the process computer with the necessary To supply data, and the process computer then supplies the results from which the operation of the weapon can be assessed. An activity belongs to the system on the ground with the gun and various other ground components and a target aircraft with further target components that interact with individual soil components.

Die wesentlichen Komponenten des Systems sind folgende: 1. Das Waffensystem mit der Winkelmessung Die Waffe selbst ist in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel eine Flugabwehrkanone, die mit den Komponenten für die Zielausrichtungsmessung ausgestattet ist, nämlich im vorliegenden Fall die Messung des Erhöhungswinkels und die Messung des Azimutwinkels. Das System zur Azimutwinkelmessung enthält ein Nullpunktelement, so daß der Azimutwinkel in eines Koordinatensystem gemessen wird, das auf das Geschütz bezogen ist und deshalb unabhängig von Standortveränderungen des Geschützes ist. Die Daten aus diesem System werden dem Prozeßrechner zugeführt. The main components of the system are as follows: 1. The weapon system with the angle measurement the weapon itself is in the one shown in the drawing Embodiment an anti-aircraft gun equipped with the components for aiming measurement is, namely in the present case the measurement of the elevation angle and the measurement the azimuth angle. The system for azimuth angle measurement contains a zero point element, so that the azimuth angle is measured in a coordinate system pointing to the gun and is therefore independent of changes in the location of the gun. The data from this system are fed to the process computer.

Ziel des Systems, das für die Erhöhungswinkelmessung benutzt wird, ist die Messung der Geschützrohrstellung in bezug auf eine Nullstellung eines im Winkel bewegbaren Teils in häufig auftretenden kleinen Zeitintervallen und diese Winkelmessungen in bestimmten Zeitintervallen zu registrieren.The aim of the system used for the elevation angle measurement is the measurement of the gun barrel position in relation to a zero position of an im Angle movable part in frequently occurring small time intervals and this To register angle measurements at specific time intervals.

dem Aufgabe des Systems, mit/der Azimutwinkel gemessen wird, ist die Messung der Winkelstellung eines winkelmäßig bewegbaren Elements in bezug auf eine feste Linie oder Basislinie in zahlreichen kleinen Zeitintervallen und das Registrieren dieser Winkelstellungen in den einzelnen Zeitpunkten. Diese Messung wird in bezug auf einen Punkt durchgeführt, der sich außerhalb des Bewegungssystems des bewegbaren Elementes befindet. the task of the system with / the azimuth angle is measured the measurement of the angular position of an angularly movable element with respect to a solid line or baseline in numerous small time intervals and that Register these angular positions at the individual points in time. This measurement is performed with respect to a point outside of the motion system of the movable element is located.

Die Systeme zur Messung der Erhöhungswinkels und des Azimutwinkels sind in sich selbst vollständige Winkelmeßsysteme, wie sie bei üblichen Winkelmessungen häufig verwendet werden. Bei beiden Systemen werden elektrische Impulse durch einen schnell umlaufenden Körper erzeugt und diese auf einen Zähler gegeben. Das Zählen der Impulse wird durch die relative -Winkelstellung des Geschützrohres zu seinem Unterbau bei der Erhöhungswinkelmessung gesteuert, während bei der Azimutwinkelmessung die Steuerung in bezug auf einen vom Geschütz entfernt liegenden Bodenpunkt erfolgt. The systems for measuring the elevation angle and the azimuth angle are in themselves complete angle measuring systems, as they are with conventional angle measurements be used frequently. In both systems, electrical impulses are passed through a rapidly rotating body generated and given this on a counter. Counting the impulse is due to the relative angular position of the gun barrel to his Substructure controlled for the elevation angle measurement, while for the azimuth angle measurement control is in relation to a point on the ground remote from the gun.

2. Fernsehkamerarichtungssystem Eine Fernsehkamera, die das Ziel verfolgt, sorgt für die Messung der Visierlinie zum Ziel durch eine Erhöhungswinkelmessung und eine Azimutwinkelmessung. Die Fernsehkamera hat ein elektronisches System, das mit einer Signal einheit, z.B. ein Licht am Ziel, zusammen arbeitet und eine genaue Messung der Visierlinie ergibt, sodaß diese Daten dann in den Prozeßrechner eingegeben werden, wo sie für die Berechnung der Stellung des Ziels benutzt werden.2. TV camera aiming system A TV camera that aims to ensures the measurement of the line of sight to the target by measuring the elevation angle and an azimuth angle measurement. The television camera has an electronic system that works together with a signal unit, e.g. a light at the target, and provides an accurate Measurement of the line of sight results, so that this data is then entered into the process computer where they are used to calculate the position of the target.

Aufgabe des Fernsehkamerarichtungssystems ist es, die Richtung eines Objektes, das auf der empfindlichen Fläche der Kamera ein Bild erzeugt, zu registrieren. Die Quelle für das Bild ist ein Licht, und die Koordinaten des Bildes auf der Fläche zusammen mit den Richtungswinkeln der Kameraröhre werden miteinander kombiniert, um eine genaue Messung der Winkel der Visierlinie zum Licht zu erhalten. The task of the television camera directional system is to determine the direction of a Object that creates an image on the sensitive surface of the camera. The source for the picture is a light and the coordinates of the picture on the surface together with the directional angles of the camera tube are combined with each other, to get an accurate measurement to get the angle of the line of sight to the light.

5. Entfernungsmessungssystem Das Entfernungsmessungssystem stellt fortlaufend die Entfernung des Ziels fest und gibt diese Daten an den Prozeßrechner. Dieses System enthält einen Sender, einen Umsetzer am Flugzeug, der ein Rücksignal abgibt, und einen Empfänger, mit dem das Rücksignal empfangen wird, sowie einen Phasenmeßkreis, aus dem die für den Prozeßrechner erforderlichen Entfernungsdaten abgeleitet werden. Die Bodeneinheit oder der Sender ist gekoppelt mit der Fernsehkamera aufgebaut, so daß der Sender in Richtung auf das Ziel ausgerichtet ist.5. Distance measurement system The distance measurement system provides continuously determines the distance of the target and transmits this data to the process computer. This system contains a transmitter, a converter on the aircraft, which sends a return signal outputs, and a receiver with which the return signal is received, and a Phase measuring circuit from which the distance data required for the process computer be derived. The ground unit or transmitter is coupled to the television camera set up so that the transmitter is pointed towards the target.

Die Kamera und der Sender können auf einer gemeinsamen Lafette befestigt sein, so daß sie sich auch gemeinsam bewegen. The camera and the transmitter can be attached to a common mount so that they also move together.

Ziel deses Systems ist die Messung der Entfernung zu einem Objekt mit Hilfe hochfrequenter Strahlung ohne die Mehrdeutigkeit, die bei direkter Messung hochfrequenter Strahlungen sonst vorhanden ist. Dieses System verwendet Strahlungen, die durch niedrige Frequenz mit einer Wellenlänge, die etwa dem Abstand im System entspricht, unterteilt sind, wobei dann die Phasenverschiebung der niedrigen Frequenz benutzt wird> um die Messung durchzuführen. The aim of this system is to measure the distance to an object using high frequency radiation without the ambiguity that comes with direct measurement high-frequency radiation is otherwise present. This system uses radiations the low frequency with a wavelength that is roughly the distance in the system corresponds, are divided, then the phase shift of the low frequency is used> to perform the measurement.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Übersichtsschaltbild des Gesamtsystems; Fig. 2 eine auseinandergezogene Darstellung der Erhöhungswinkelmeßvorrichtung am Geschütz; Fig. 3 eine weitere Darstellung der Meßvorrichtung nach Fig. 2; Fig. 4 ein Blockschaltbild des elektronischen Schaltkreises für die Erhöhungswinkelmessung, wie er mit der Vorrichtung nach Fig. 2 und 5 verbunden ist; Fig. 5 ein Schaubild des Azimutmessungssystems des Geschützes; Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Winkelmessung mit dem System aus Fig. 5; Fig. 7 ein Diagramm, das die Arbeitsweise des Systems nach Fig. 5 erklärt; Fig. 8 in perspektivischer Widergabe das Teil am Geschütz, das sich mit diesem um die vertikale Achse dreht; Fig. 9 einen Schnitt in Richtung der vertikalen Achse durch die Einheit aus Fig. 8; Fig.lO ein Blockschaltbild des elektronischen Schaltkreis es, mit dem Daten für den Wert des Azimutwinkels vom System nach Fig. 5 bis 9 erzeugt wird; Fig.11 das Blockschaltbild der elektronischen Schaltung für die Erzeugung der Koordinatenwerte des Bildes auf dem Kreuz der Fernsehkamera; Fig.12A zusammengesetzte Blockdiagramme der Radiosta-und 12B tion am Boden; Fig. 15 ein Blockdiagramm der Radioapparatur auf dem Ziel. In the drawing show: 1 shows an overview circuit diagram of the overall system; Fig. 2 is an exploded view of the elevation angle measuring device on the gun; 3 shows a further representation of the measuring device according to FIG. 2; Fig. 4 is a block diagram of the electronic circuit for the elevation angle measurement, how it is connected to the device of Figures 2 and 5; Fig. 5 is a diagram the gun azimuth measurement system; 6 is a diagram for explaining the Angle measurement with the system from FIG. 5; Fig. 7 is a diagram showing the operation of the system of Figure 5 explained; Fig. 8 in perspective reproduction of the part on Gun that rotates with it around the vertical axis; 9 shows a section in the direction of the vertical axis through the unit from FIG. 8; Fig.lO a block diagram of the electronic circuit it, with the data for the value of the azimuth angle generated by the system of Figures 5 through 9; Fig.11 the block diagram of the electronic Circuit for generating the coordinate values of the image on the cross of the television camera; 12A composite block diagrams of the radio station and 12B tion on the ground; Fig. 15 is a block diagram of the radio equipment on the target.

Die geschoßabfeuernde Waffe oder die Flugabwehrkanone 10 steht im Punkt xO, yO, z0 eines gewöhnlichen Koordinatensystems. Die Erhöh-ungswinkelmessung 100 schafft die Daten des Erhöhungswinkels des Geschützes, wenn es von dem Kanonier bewegt wird, während die Azimutwinkelmeßeinrichtung 200 die Daten für den Azimutwinkel abgibt. Eine Einheit 210 am Boden steht im Punkt x1> y1, zl in dem gewöhnlichen Koordinatensystem und wird dazu verwendet, eine Bezugsstellung im Meßsystem 200 für den Azimutwinkel zu erzeugen. Die Erhöhungs- und Azimutwinkelmeßsysteme geben Impulse ab, die die Winkelwerte darstellen, wobei diese Impulse zu elektronischen Mittelwertbildern und Verstärkereinheiten gegeben werden. The bullet-firing weapon or anti-aircraft gun 10 is in the Point xO, yO, z0 of an ordinary coordinate system. The elevation angle measurement 100 creates the data of the Elevation angle of the gun, if it is moved by the gunner while the azimuth angle measuring device 200 the Gives data for the azimuth angle. A unit 210 on the ground is at point x1> y1, zl in the ordinary coordinate system and is used to provide a reference position to be generated in the measuring system 200 for the azimuth angle. The elevation and azimuth angle measuring systems emit pulses that represent the angular values, these pulses becoming electronic Averaging images and amplifier units are given.

Eine Fernsehkamera 500 im Koordinatenpunkt x2> y2,Z2 kann von Hand bewegt werden, so daß mit ihr ein Ziel verfolgt wird, oder sie kann automatisch bewegt werden. Neben den Einrichtungen zur Messung von Erhöhungswinkel und Azimutwinkel ihrer Ziellinie besitzt die Fernsehkamera ein elektronisches Abtastmeßsystem, mit dem die Stellung eines Lichtsignals 502 festgestellt wird, das sich am Zielflugzeug 500 befindet. A television camera 500 in the coordinate point x2> y2, Z2 can from Hand can be moved so that it has a target, or it can be automatic be moved. In addition to the facilities for measuring elevation angle and azimuth angle the television camera has an electronic scanning measuring system with its finish line which the position of a light signal 502 is determined, which is located on the target aircraft 500 is located.

Die Meßsysteme für den Erhöhungswinkel und den Azimutwinkel und das Meßsystem des elektronischen Videosignals übertragen ihre Meßwerte an einem Prozeßrechner 600. Die Daten dieser Systeme dienen dem Prozeßrechner dazu, eine genaue Berechnung der Position des Ziels durchzuführen.The measuring systems for the elevation angle and the azimuth angle and that Measurement systems for the electronic video signal transmit their measured values to a process computer 600. The data from these systems are used by the process computer to carry out an exact calculation the position of the target.

Das Entfernungsmeßsystem 400, dessen Bodensender sich im Koordinatenpunkt X3, y5> z5 befindet, weist außerdem noch einen Umsetzer 422 am Ziel flugzeug 500 auf, von dem aus ein Drucksignal an den Bodenempfänger im Koordinatenpunkt x4> y4, Z4 ausgesendet wird. Dieses System, das mit hohen Radiofrequenzen arbeitet, benutzt ein schmales Band und mißt die Entfernung eindeutig mit üblichen Schaltungen und mit der für diesen Zweck erforderlichen Genauigkeit. The distance measuring system 400, the ground transmitter of which is in the coordinate point X3, y5> z5 also has a converter 422 on the target aircraft 500, from which a pressure signal is sent to the ground receiver at coordinate point x4> y4, Z4 is sent out. This system that uses high radio frequencies works, uses a narrow band and measures the distance clearly with usual Circuits and with the accuracy required for this purpose.

Bei Betätigung des Abfeuermechanismus an der Waffe 10 wird über eine Leitung 20 der Prozeßrechner aktiviert, so daß seine Rechenoperationen mit den ihm eingegebenen Daten von der Waffe, der Fernsehkamera und der Entfernungsmeßeinrichtung ablaufen. Der Prozeßrechner berechnet die Flugbahn eines gewohnlichen Projektils und vergleicht sie mit dem Flugweg des Zielge flugzeugs, den dieses entweder tatsächlich zurück#legt hat oder der z.B. durch eine Koordinatenberechnung vorausgesagt wird. When the firing mechanism on the weapon 10 is actuated, a Line 20 of the process computer activated, so that his arithmetic operations with him entered data from the weapon, the television camera and the range finder expire. The process computer calculates the trajectory of an ordinary projectile and compares it with the flight path of the target aircraft, which it actually either back # lays or which is predicted e.g. by a coordinate calculation.

Bei 30 zeigt der Prozeßrechner entweder den Treffer oder die Trefferabweichung in Werten des Erhöhungs- und des Azimutwinkels an.At 30 the process computer shows either the hit or the hit deviation in values of the elevation and azimuth angle.

Erhöhungswinkelmessung Die Apparatur zur Messung des Erhöhungswinkels des Geschützes weist ein Gehäuse 102, 105 auf dem Geschützgestell und einen Arm 106 auf, der mit dem Geschütz verbunden und schwenkbar ist.Elevation angle measurement The apparatus for measuring the elevation angle The gun has a housing 102, 105 on the gun frame and an arm 106, which is connected to the gun and pivoted.

Das Gehäuse besteht aus zwei Teilen 102 und 103 und enthält einen Motor 108, dessen Achse mit der Achse 110 der Schwenkzapfen des Geschützes zusammenfällt, der jedoch mit ihnen nicht mechanisch verbunden ist, so daß sich die Motorwelle lediglich um dieselbe Achse drehen kann. Eine Platte 112 auf der Motorwelle trägt ein Tragelement 114, das an deren Drehscheibe 116 befestigt ist. Das Tragelement ist mit einer Ausnehmung versehen bei 118, in der ein lichtreflektierendes Element in einem Gehäuse 120 untergebracht ist, das an der Scheibe 116 befestigt wird.The housing consists of two parts 102 and 103 and contains one Motor 108, the axis of which coincides with axis 110 of the trunnion of the gun, which, however, is not mechanically connected to them, so that the motor shaft can only rotate around the same axis. A plate 112 carries on the motor shaft a support element 114, which is attached to the turntable 116 is attached. The support element is provided with a recess at 118 in which a light-reflecting Element is housed in a housing 120 which is attached to the disk 116 will.

Die Scheibe 116 dient dazu, mit Hilfe einer Lichtquelle 112 und einer Fotozelle 124, die nahe ihrem Rand angebracht sind, elektrische Impulse zu erzeugen, wobei in der Scheibe Löcher 126 oder lichtablenkende Elemente am Scheibenrand angebracht sind. Die Fotozelle wird in regelmäßigen Abständen nach Maßgabe der Scheibenumdrehung erregt, wodurch von der Fotozelle 124 elektrische Impulse erzeugt werden. The disc 116 is used with the help of a light source 112 and a Photocell 124 placed near its edge to generate electrical impulses, holes 126 or light-deflecting elements attached to the edge of the disk in the disk are. The photocell is activated at regular intervals according to the rotation of the disk energized, whereby electrical pulses are generated by the photocell 124.

Die Scheibe 116 ist darüberhinaus mit einem schmalen, in Radialrichtung verlaufenden Schlitz 128 ausgestattet, der dem Gehäuse 102 gegenüberliegt. Im Gehäuse sind Spiegel enthalten, um das durch den Schlitz 128 und eine Linse 129, welche mit der Drehachse 110 ausgerichtet ist, hindurchtretendes Licht abzulenken und das Licht auf eine Fotozelle 130 zu richten, die auf der Achse angeordnet ist. The disk 116 is also with a narrow, in the radial direction extending slot 128 provided, which is opposite to the housing 102. In the case mirrors are included to see through the slot 128 and a lens 129 which is aligned with the axis of rotation 110 to deflect light passing through and that Direct light on a photocell 130, which is arranged on the axis.

Das Gehäuse enthält ferner eine Lichtquelle 152 in einem Lampengehäuse 134, das mit einem Spiegel 136 ausgestattet ist, um das Licht auf die Scheibe 116 und durch den Schlitz 128 zu richten, wenn dieser am Gehäuse vorbeiläuft. Das Lampengehäuse kann ein Linsensystem 138 enthalten, was auch eine Zylinderlinse aufweisen kann, um einen schmalen Lichtstrahl zu erzeugen. The housing also contains a light source 152 in a lamp housing 134, which is equipped with a mirror 136, to direct the light onto the pane 116 and through slot 128 as it passes the housing. The lamp housing can contain a lens system 138, which can also have a cylinder lens, to create a narrow beam of light.

Der Arm 106 ist als zweites, langgestrecktes Lampengehäuse ausgebildet, das am Geschützlauf mit einem Adapter 142 befestigt ist. Es bewegt so mit dem Geschützlauf und ragt in das Gehäuse 102 hinein. Dieses Lampengehäuse 106 weist eine Lampe 144 am äußeren Ende auf, deren Licht durch ein Linsensystem 146 ähnlich dem Linsensystem 158 mit Einschluß einer Zylinderlinse enthält. The arm 106 is designed as a second, elongated lamp housing, attached to the gun barrel with an adapter 142. It moved like that with the gun barrel and protrudes into the housing 102. This lamp housing 106 has a lamp 144 at the outer end, the light of which passes through a lens system 146 similar to the lens system 158 including a cylindrical lens.

Das andere, in das Gehäuse 102 hineinragende Lampengehäuse 106 ist mit einem Spiegel 148 ausgestattet, der dem Umlaufweg des Schlitzes 128 gegenübersteht. Das Gehäuse 102 kann eine flexible Abdichtung an der Stelle haben, an der das Lampengehäuse 106 durch die Gehäusewand hindurchtritt, um zu verhindern, daß in das Gehäuse 102, 105 von außen Licht eindringt. The other lamp housing 106 protruding into the housing 102 is equipped with a mirror 148, which faces the path of circulation of the slot 128. The housing 102 may have a flexible seal where the lamp housing is located 106 passes through the housing wall to prevent the housing 102, 105 light penetrates from the outside.

Die Scheibe wird durch den Motor 108 schnell angetrieben und erzeugt schnell aufeinanderfolgende Lichtimpulse durch Einwirken der Lichtquelle 122 auf die Fotozelle 124, die dann auf einen elektronischen Verstärker und Mittelwertbildeschaltkreis 150 (siehe Fig. 4) gegeben werden. The disk is driven and generated at high speed by the motor 108 rapidly successive light pulses by the action of the light source 122 the photocell 124, which then feeds an electronic amplifier and averaging circuit 150 (see Fig. 4) can be given.

Wenn der Schlitz 128 mit der Scheibe 116 am Lichtstrahl an der festen Lichtquelle 152 vorbeiläuft, erzeugt die Fotozelle 150 einen Startimpuls, der auf einen Zählkreis (Fig. When the slot 128 with the disc 116 on the light beam at the fixed Light source 152 passes by, the photocell 150 generates a start pulse, which on a counting circle (Fig.

4) des Zählers 160 geleitet wird, wodurch das Zählen in Gang gebracht wird. Der Zähler 160 erhält die von der Scheibe 116 und der Fotozelle 124 erzeugten Impulse über den Verstärker und Mittelwertbildekreis 162. Diese Impulse werden nacheinander registriert, bis der Spalt in der Drehscheibe 116 den aus der in Winkel verschwenkbaren Lichtquelle 144 des Gehäuses 106 erreicht, woraufhin dann von der Fotozelle 150 ein Impuls erzeugt wird, der auf den Zähler 160 gegeben wird, wodurch der Zählvorgang beendet wird. 4) of the counter 160 is passed, thereby starting the counting will. The counter 160 receives the generated by the disk 116 and the photocell 124 Pulses through the amplifier and averaging circle 162. This Pulses are registered one after the other until the gap in the turntable 116 the reached from the pivotable in angle light source 144 of the housing 106, whereupon Then a pulse is generated by the photocell 150, which is sent to the counter 160 which ends the counting process.

Ein Schaltkreis 166, an dem eine Erhöhungswinkeleinstellung vorgenommen werden kann, gibt die Zahl im Zähler vor, aus die der Zähler für einen Winkel gegen die Horizontale von 0° einzustellen ist. Die Start- und Stoppimpulse gehen durch einen Löschimpulskreis 168, der mit dem Einstellkreis verbunden ist, so daß der Zähler zu Beginn eines jeden Zählvorgangs richtig eingestellt ist. A circuit 166 to which a rise angle adjustment is made can be, specifies the number in the counter from which the counter for an angle is against the horizontal must be set to 0 °. The start and stop impulses go through a clear pulse circuit 168 connected to the setting circuit so that the Counter is set correctly at the beginning of each counting process.

Azimutwinkelmessung Das Löschen der Stellung des um eine vertikale Achse schwenkbaren Geschützgestells kann nicht auf dieselbe Weise erfolgen wie die Erhöhungswinkelmessung, da infolge des Rückstoßes die Waffe ihre Relativstellung zum Boden verändert. Das im vorliegenden Fall verwendet tystem benutzt eine Einheit 210 zur Feststellung des Aufstellortes, die mit einiger Entfernung vom Geschützgestell aufgebaut wird (Fig. 5), so daß die Daten der Winkelstellung relativ zu einem festen Ort dem Prozeßrechner zugeführt und zur Berechnung des Azimutwinkels in bezug auf eine feste Basislinie benutzt werden können. Dieses Verfahren, das in der Fig. 6 dargestellt ist, beinhaltet das Messen des Winkels A des Geschützes relativ zur Verbindungslinie zwischen Meßeinheiten auf der den Winkel verdrehbaren Geschützgrundplatte und der Einheit zur Lokalisierung des Ortes des Geschützes, den Winkel B zwischen dieser Linie und einer festen Basislinie, die die "Null"-Richtung von von der aus der Winkel C des Geschützes dann in bezug auf die Nullbasislinie berechnet werden kann, so daß C=360°-(A+B) gilt.Azimuth angle measurement The deletion of the position of the around a vertical Axis pivoting gun rack cannot be done in the same way as the Elevation angle measurement, since the weapon is in its relative position as a result of the recoil changed to the ground. The system used in the present case uses one unit 210 to determine the installation site, which at some distance from the gun frame is constructed (Fig. 5), so that the data of the angular position relative to a fixed Place fed to the process computer and for calculating the azimuth angle with respect to a fixed baseline can be used. This method, which is shown in FIG. 6 includes measuring the Angle A of the gun relative to the connecting line between measuring units on which the angle can be rotated Gun base plate and the unit for localizing the location of the gun, the angle B between this line and a fixed baseline which is the "zero" direction from which the angle C of the gun then with respect to the zero baseline can be calculated so that C = 360 ° - (A + B).

Die Einheit 220, die zusammen mit dem Geschütz bewegt wird, ist in den Fig. 7 und 8 wiedergegeben. Diese Einheit erzeugt Impulse, die zur Messung der Winkelstellung benötigt werden, wobei dies mittels eines Lichtstrahls in einer Fotozelle auf der Einheit zur Lokalisierung des Geschützortes vorhanden sind. The unit 220, which moves with the gun, is in 7 and 8 reproduced. This unit generates pulses that are used to measure the Angular position are required, this by means of a light beam in a photocell are present on the unit for localizing the gun location.

Die Zählimpulse zum Messen des Winkels A werden durch eine Scheibe 222 hervorgerufen, die an ihren Rand Löcher aufweist, die in der Bahn eines Lichtstrahls von einer Lichtquelle 224 auf die Fotozelle 226 liegen. Ein Motor 223 treibt die Scheibe 223 um ihre vertikale Achse an. Diese Impulse werden dann auf einen Zählkreis gegeben, der von Start-Stopp-Impulsen gesteuert wird. The counting pulses for measuring the angle A are through a disk 222 caused, which has holes at its edge, which are in the path of a light beam from a light source 224 on the photocell 226. A motor 223 drives the Disk 223 around its vertical axis. These pulses are then sent to a counting circuit given, which is controlled by start-stop pulses.

Eine auf der Einheit 220 in einem Lampenrohr 229 befestigte Lichtquelle 228 schickt ihr Licht durch ein Linsensystem 230, das mit einer Zylinderlinse versehen ist, um einen schmalen Strahl zu erzeugen. Der Lichtstrahl wird von einem Spiegel 251 auf die Scheibe 222 abgelenkt, tritt durch eine Öffnung in der Scheibe und erregt die Fotozelle 232. Durch die Erregung der Fotozelle wird ein Startimpuls für den Zählkreis ausgelöst. A light source mounted on the unit 220 in a lamp tube 229 228 sends its light through a lens system 230, which is provided with a cylinder lens is to create a narrow beam. The light beam is from one mirrors 251 deflected onto disk 222, passes through an opening in the disk, and is excited the photocell 232. The excitation of the photocell generates a start pulse for the Counting circuit triggered.

Ein Spiegel 233, der auf der Motorwelle oberhalb der Scheibe befestigt ist, wirkt mit einer Lichtquelle 234 und einer Fotozelle 255 an der die Bodenstellung lokalisierenden Einheit zusammen und erzeugt einn Stoppimpuls für die Zählschaltung. Da der Spiegel mit der Scheibe zusammen umläuft, hängt die Stellung des Spiegels in bezug auf den Punkt auf dem Untergrund in dem Augenblick, in dem die Fotozelle erregt wird, vom Drehwinkel gegenüber der Nullstellung ab, aus der der Startimpuls gebildet wurde, und die Anzahl der Impulse ist ein Maß für den Winkel A. A mirror 233 mounted on the motor shaft above the disc is, acts with a light source 234 and a photocell 255 on the ground position locating unit together and generates a stop pulse for the counting circuit. Since the mirror rotates together with the pane, the position of the mirror depends with respect to the point on the ground at the moment when the photocell is excited, from the angle of rotation compared to the zero position from which the start pulse and the number of pulses is a measure of the angle A.

Um den Winkel B zu messen, ist die Lokalisiereinheit für den Bodenpunkt mit einer Scheibe 240 versehen, die Zählimpulse erzeugt. Die Bodeneinheit besitzt außerdem noch eine Lichtquelle 241, einen Drehspiegel 242, der mit der Scheibe zusammen umläuft, und eine Fotozelle, die das Licht aufnimmt, das von dem Spiegel reflektiert wird, um eine feste Bezugstellung zu schaffen. Die Einheit 220 auf dem Geschützgestell ist ebenfalls mit einer Fotozelle 224 ausgerüstet, die in axialer Richtung mit der Achse der Scheibe und des Spiegels ausgerichtet ist und die Licht vom Spiegel 242 erhält, wodurch ein Stoppimpuls für die Zähleinheit erzeugt wird. Die gezählten Impulse zwischen Start- und Stoppimpuls bilden ein Maß für den Winkel B. To measure the angle B is the locating unit for the ground point provided with a disk 240 that generates counting pulses. The floor unit owns in addition, a light source 241, a rotating mirror 242, which together with the disk and a photocell that picks up the light reflected from the mirror to create a fixed reference position. The unit 220 on the gun rack is also equipped with a photocell 224, which in the axial direction with the Axis of the disc and the mirror is aligned and the light from the mirror 242 receives, whereby a stop pulse for the counting unit is generated. The counted ones Impulses between the start and stop impulses form a measure for the angle B.

Der in der Fig. 10 gzeigte Zählkreis enthält eine Verstärker- und Mittelwertbildeschaltung 246 für Impulse von der Meßvorrichtung für den Winkel A und einen weiteren Schaltkreis 248 für Impulse von der Meßeinrichtung für den Winkel B. Die Start- und Stoppimpulse für die Messung des Winkels A werden in die Zählersteuereinheit 252 links und die für die Messung des Winkels D rechts eingegeben. Die Steuereinheit 252, die vom Prozeßrechner geleitet wird, kann die Daten von der Steuereinheit auf die Zähleinheit 260 weitergeben, die gleichfalls von der Steuereinheit gesteuert wird. Mit der Einzeleinrichtung 262 kann die Null-Bezugsstellung der Zähleinheit voreingestellt werden. The counting circuit shown in FIG. 10 contains an amplifier and Averaging circuit 246 for pulses from the angle A measuring device and another circuit 248 for pulses from the angle measuring device B. The start and stop pulses for the measurement of the angle A are entered in the counter control unit 252 on the left and the one for measuring the angle D on the right. The control unit 252, which is directed by the process computer, can access the data from the control unit pass the counting unit 260, which is also controlled by the control unit will. With the individual device 262, the zero reference position of the counting unit can be preset.

Zielverfolgungsfernsehkamera Die Fernsehkamera wird dazu verwendet, das Ziel zu verfolgen, und mit den zugehörigen Elementen und der Elektronik wird ein Maß für die Winkelstellung des Ziels abgeleitet. Erhöhungswinkel und Azimutwinkel werden dazu verwendet, die Ziellinie der Kamera zu registrieren, und die Daten dieser Winkel und die Stellung des Ziels innerhalb des Kamerasichtfeldes werden auf eine Elektronikeinheit gegeben, woraus die exakte Winkelstellung des Ziels bestimmt wird.Tracking TV camera The TV camera is used to the goal to pursue, and associated elements and electronics will a measure of the angular position of the target is derived. Elevation angle and azimuth angle are used to register the finish line of the camera and its data The angle and the position of the target within the camera's field of view are based on a Electronic unit given, from which the exact angular position of the target is determined.

Im vorliegenden System ist das Zielflugzeug mit einer Signallichtquelle versehen, die praktisch ein punktförmiges Bild auf dem Kamerasichtrahmen ergibt. Die Fernsehkamera umschließt einen beträchtlichen Winkelbereich, während das Bild des Ziels aus dem Sucherrahmen der Kamera nur einen kleinen Fleck einnimmt. Die Zielrichtung der Kamera gibt deshalb nur im Groben und unzuverlwig eine Winkelmessung auf das Ziel. Eine genaue Messung der Winkelstellung des Ziels ist aber für eine exakte Überprüfung des Kanoniers nötig. Aus diesem Grunde wird die Stellung des Bildflecks im Bildrahmen der Kamera festgestellt und diese Stellung in Bezug gebracht zur Richtung der Zielachse der Kamera. Das Licht kann im Infrarotwellenlängenbereich liegen, um den Kanonier nicht zu stören, und kann durch einen Filtervorgang aus einem breitbandigen Lichtspektrum gewonnen werden, um sichtbares Licht mit Sicherheit auszuschließen. In the present system, the target aircraft is with a signal light source provided, which practically results in a point-like image on the camera viewing frame. The television camera encloses a considerable angular range while the picture of the target from the camera's viewfinder frame occupies only a small spot. the The aim of the camera is therefore only a rough and unreliable angle measurement towards the goal. However, an accurate measurement of the target's angular position is essential for one exact inspection of the gunner necessary. For this reason, the position of the Detected image spot in the image frame of the camera and brought this position into relation the direction of the target axis of the camera. The light can be in the infrared wavelength range so as not to disturb the gunner and can be filtered out A broadband light spectrum can be obtained to make visible light with certainty to exclude.

Die Lage des Lichtpunktes auf dem Bildrahmen der Fernsehkamera wird mit Hilfe des Zeilenabtaststrahls festgestellt, und die Daten dieser Abtastung werden auf eine elektronische Einheit gegeben, wodurch die Richtungsdaten der Kamera modifiziert werden, so daß dadurch die tatsächliche Richtung des Ziels bestimmt ist. The position of the point of light on the picture frame of the television camera becomes detected with the aid of the line scanning beam, and the data of this scan is given to an electronic unit, thereby modifying the directional data of the camera so that the actual direction of the target is thereby determined.

Die Fernsehkamera 500 ist in allen Richtungen schwenkbar, das heißt in Richtung des Erhöhungswinkels und des Azimutwinkels, und die Messungen dieser Winkel werden mit Einrichtungen vorgenommen, die denen für die Erhöhungswinkelmessung am Geschütz ähnlich sind. Die Kamera muß so bewegt werden, daß das Zielflugzeug 500 im Kamerasichtfeld bleibt, wobei das Licht 502 am Flugzeug einen Bildpunkt auf der empfindlichen Fläche 501 der Kamera erzeugt. Im allgemeinen liegt der Bildpunkt auf der Bildmitte des Kamerasichtfeldes verrückt, und es wird dann die Stellung des Bildpunktes auf dem Sichtfeld festgestellt, um eine genaue Messung in bezug auf die optische Achse zu erhalten. Die Abtastung des Bildfeldes erfolgt mit der üblichen Zeilenzahl und der üblichen Bildzahl je Sekunde, wobei jedoch jede brauchbare Zeilen- und Bildzahl gewählt werden kann. Die Stellung des Lichtpunktbildes auf dem Bildfeld kann durch Registrieren der Zeile, die durch den Bildpunkt hindurchgeht, und der Zeilenlänge vom Punkt ihres Beginns bis zur Stellung des Bildpunktes bestimmt werden. The television camera 500 is pivotable in all directions, that is in the direction of elevation angle and azimuth angle, and the measurements of these Angles are made with facilities made those for the Elevation angle measurements on the gun are similar. The camera must be moved so that the target aircraft 500 remains in the camera field of view, with the light 502 on the aircraft generates an image point on the sensitive surface 501 of the camera. In general If the image point is in the center of the camera's field of view, it becomes crazy then the position of the pixel on the field of view is determined to be accurate Measurement with respect to the optical axis. The scanning of the image field takes place with the usual number of lines and the usual number of frames per second, whereby however, any useful number of lines and frames can be selected. The position of the The light point image on the image field can be determined by registering the line that is represented by the Pixel passes through, and the length of the line from the point of its start to the position of the pixel can be determined.

Die Größe des Bildes der Signallichtquelle auf der Bildschirmoberfläche der Fernsehaufnahmenröhre sollte wenig-Zeilen stens so groß gewählt werden, daß der Bildpunkt 2 bis 5/umfaßt (etwa 1/100 mm auf der Fläche einer Kameraaufnahmeröhre von 12,5 x 9 mm aktive Fläche). Mit einer kleinen Lichtquelle auf dem Ziel kann ein scharf gebündelt es Bild eine fast punktförmige Abbildung erzeugen, die nicht groß genug ist, daß mit Sicherheit mit dem Abtaststrahl auch das Bild auf der Oberfläche registriert wird. Der Fleck der Lichtquelle kann dadurch vergrößert werden, daß die Bildfläche nach der Seite aus der Brennebene der Linse verschoben wird, das heißt also aus dem Brennpunkt der Linse, wodurch das punktförmige Bild auf der Bildebene dann in einen Fleck von ausreichender Größe verwandelt wird, der für das Registrieren durch den Abtaststrahl dann genügt. The size of the image of the signal light source on the screen surface the television tube should be chosen to be small-lines at least so large that the image point 2 to 5 / comprises (about 1/100 mm on the surface of a camera pickup tube of 12.5 x 9 mm active area). With a small source of light on the target you can a sharply focused image that does not produce an almost point-like image it is large enough that the image on the surface is also certain with the scanning beam is registered. The spot of the light source can be enlarged in that the image area to the side from the Shifted the focal plane of the lens is, that is, from the focal point of the lens, creating the point-like image on the image plane is then transformed into a spot of sufficient size that then suffices for the registration by the scanning beam.

Auf der empfindlichen Fläche der Röhre wird das Lichtsignal dadurch erkannt, daß der höchste Pegelwert des Videosignals während der Abtastung durch den Elektronenstrahl festgestellt wird. Die Schaltung für das Er-kennen des Spitzenpegels und das Aufzeichnen von dessen Position ist in der Fig. This causes the light signal to appear on the sensitive surface of the tube detected that the highest level value of the video signal during the sampling by the electron beam is detected. The circuit for recognizing the peak level and the recording of its position is shown in Fig.

11 wiedergegeben. Das Licht muß zu diesem Zweck hinreichend intensiv sein, um auf dem Bildfeld der Röhre einen sich vom Hintergrund abhebenden Fleck zu erzeugen, der groß genug ist, daß er auf einigen Abtastzeilen berührt wird. Es hat sich gezeigt, daß infrarot es Licht besonders günstig ist, da es vom Kanonier nicht gesehen wird und Feuchtigkeit oder Dunst besser durchdringt als Strahlung aus anderen Teilen des Spektrums. 11 reproduced. The light must be sufficiently intense for this purpose in order to create a spot on the image field of the tube that stands out from the background large enough to be touched for a few scan lines. It it has been shown that infrared it is light particularly favorable, since it is used by the gunner is not seen and penetrates moisture or haze better than radiation from other parts of the spectrum.

Im Startaugenblick der Abtastung beginnt der Zähler 520 die Zahl der abgetasteten Zeilen zu zählen, bis die vollständige Abtastung durchgeführt wird, wo der Zähler dann gelöscht wird. Das Videosignal hat einen Eingang zu einem Spitzenwertleser 330, der, wenn ihm ein Spitzenvideosignal zugeleitet wird, das die von der Kamera vorheommenden Signale übersteigt, es ein Gatter 522 öffnet, so daB/die Zahl vom Zähler 320 zu einem Register 524 passieren läßt, das die Nummer der Zeile registriert, in der der Spitzenwert auftritt. At the moment the sampling starts, the counter 520 starts the number count the scanned lines until the complete scan is performed, where the counter is then cleared. The video signal has an input to a peak reader 330 which, when fed with a peak video signal that is that of the camera Exceeds occurring signals, it opens a gate 522, so that / the number of Allows counter 320 to pass to a register 524 which registers the number of the line in that the peak occurs.

Zu Beginn der Abtastung sorgt der Spitzenwertleser da-Mlr, daß die Nummer der ersten Zeile durchgelassen wird, da jedes Videosignal, das bei der Abtastung entsteht, größer als Null ist. Ein Videosignal mit höherem Pegel als dem der ersten Zeile sorgt dann für die Übertragung der Nummer in dieser Zeile zum Register 524> wodurch die erste Nummer ausgetauscht wird. Es tritt kein Übertragungsignal auf, wenn der Signalpegel des Videosignals der Zeile nicht den der vorhergehenden Zeile übersteigt, so daß am Ende der Abtastung die Nummer der Zeile mit dem höchsten Signalpegel oder anders ausgedrückt der höchsten Lichtintensität im Register 524 gespeichert ist, wodurch eine Koordinate des Lichtflecks auf dem Bildfeld der Fernsehbildröhre festgehalten ist. At the beginning of the scan, the peak value reader da-Mlr ensures that the Number of the first line is passed as any video signal that is being sampled arises, is greater than zero. A video signal of a higher level than the first Line then ensures that the number in this line is transferred to register 524> whereby the first number is exchanged. There is no transmission signal when the signal level of the video signal of the line is different from that of the previous line exceeds, so that at the end of the scan the number of the line with the highest signal level or, in other words, the highest light intensity is stored in register 524 is, whereby a coordinate of the light spot on the image field of the television picture tube is held.

Die zweite Koordinate wird durch Messen des Punktes auf der Zeile, in dem das Spitzensignal auftritt, erhalten. The second coordinate is obtained by measuring the point on the line in which the peak signal occurs.

Diese Messung wird mit einem Zähler 540 vorgenommen, mit dem eine Anzahl von Impulsen vom Beginn der Zeile an registriert wird. Die Zahl der Impulse N wird durch die gewünschte Auflösung bestimmt.This measurement is made with a counter 540, with the one Number of pulses is registered from the beginning of the line. The number of pulses N is determined by the desired resolution.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein quarzgesteuerterOszillator 342 verwendet, und der Impulsgenerator 544 arbeitet bei einer Frequenz von 3,91625 MHZ> so daß 3,91625 x 106 Impulse pro Sekunde auf den Countdown-Kreis 340 gegeben werden, in dem die Impulsfolge durch 256 geteilt wird, so daß 15,57 x 103 Impulse pro Sekunde herauskommen. In the illustrated embodiment, a crystal controlled oscillator is used 342 is used and the pulse generator 544 operates at a frequency of 3.91625 MHZ> so that 3.91625 x 106 pulses per second on the countdown circle 340 by dividing the pulse train by 256, so that 15.57 x 103 Pulses coming out per second.

Diese Impulszahl stellt die Meisterimpulsfolge für den Kamerarastergenerator dar. Diese Impulse werden auch dem Countdown-Kreis 320 zugeführt.This number of pulses represents the master pulse sequence for the camera raster generator These pulses are also applied to the countdown circuit 320.

Das Gatter 348 läßt die Zahl im Zähler 340 zum Register 350 hindurch unter dem steuernden Einfluß eines Signals vom Spitzenwertleser in derselben Weise wie für den Zeilenzähler, so daß das Register die Zahl der Impulse vom Anfang der Zeile an enthält, die ein Maß für die Position auf der Zeile darstellen, in der die höchste Intensität auftritt. Gate 348 passes the number in counter 340 to register 350 under the controlling influence of a signal from the peak reader in the same way as for the line counter so that the register keeps the number of pulses from the beginning of the Line on, which are a measure of the position on the line in which the highest intensity occurs.

Da die Breite des Lichtflecks größer sein kann als ein Zählabstand auf der Zeile,wird durch das Signal vom Spitzenwertl es er zum Gatter zuerst der Zählzustand im Countdown-Kreis, welcher am Beginn des neuen Spitzensignals vorhanden ist, auf den Registerzähler 350 über ein Gatter 348 übertragen, woraufhin die Zahl im Register für jeweils zwei Zählwerte, die vom Countdown-Kreis durch den Teilerkreis 352 und das Gatter 354 eingegeben werden, erhöht wird. Nachdem der Scheitelwert überschritten ist, befindet sich im Register 350 ein Zählwert, der dem Mittelpunkt des Hochsignals entspricht, wodurch ein Ergebnis mit hoher Genauigkeit erzielt wird. Since the width of the light spot can be larger than a counting distance on the line, by the signal from the peak value it to the gate first the Counting status in the countdown circle, which is present at the beginning of the new peak signal is transferred to register counter 350 via gate 348, whereupon the number in the register for each two counts that go from the countdown circle through the divider circle 352 and gate 354 are input is incremented. After the peak value is exceeded, there is a count in register 350 which corresponds to the midpoint of the high signal, thereby obtaining a result with high accuracy.

Das Auslösen des Geschützes zu richtiger Zeit bewirkt dann, daß der Prozeßrechner das Register 324 und das Register 350 abfragt. Diese Register geben die Zahlenwerte, die den Koordinaten des Spitzensignals auf der Bildfläche der Fernsehkamera 310 entsprechen, unter dem steuernden Einfluß des vom Prozeßrechner ausgehenden Impulses zur Datenübertragung ab. Der Prozeßrechner berechnet dann die wahre Ziellinie auf das Leuchtfeuer des Ziels. Triggering the gun at the right time then causes the Process computer the register 324 and the register 350 asks. These Registers give the numerical values that correspond to the coordinates of the peak signal on the screen of television camera 310, under the controlling influence of that of the process computer outgoing impulse for data transmission. The process computer then calculates the true finish line on the beacon of the target.

Im Anschluß an die Abtastung des Bildfeldes 310 der Fernsehkamera wird mit einem Abtastungsendsignal von der Kamera der Zähler 320 und werden die Register 324 und 350 für die nächste Abtastung gelöscht. Following the scanning of the field of view 310 of the television camera with an end-of-scan signal from the camera, the counter 320 and the Registers 324 and 350 cleared for the next scan.

Entfernungsmessungssystem Das System zur Entfernungsmessung kann allgemein zur Messung der Entfernung zwischen zwei Punkten verwendet werden. Der Messung liegt die Phasenverschiebung eines abgestrahlten Signals von großer Wellenlänge zugrunde, wobei die Wellenlänge so groß sein muß wie die Entfernung die von einem Punkt zum anderen und zurück zurückzulegen ist, so daß die Doppeldeutigkeit bei einer Phasenverschiebung von mehr als 3600 vermieden ist. Durch die Erfindung wird dasselbe Ergebnis erhalten, indem zwei ununterbrochene Wellenstralungen mit den Frequenzen f1 und f2 benutzt werden, die sich voneinander durch die niedrige Frequenz fR unterscheiden (t =r2-f wobei dann die Phasenverschiebung der niedrigen Frequenz fR am Empfänger gemessen wird. Die zwei Übertragungsfrequenzen können durch Addieren der niedrigen Frequenz t zu einer höheren Frequenz A erzeugt werden, und die beiden Frequenzen A und fA+fR werden dann mit einer hohen Frequenz fC kombiniert. Die beiden Frequenzen f1 und f2 (f1=fA+fC und f2=fA+fC+fR=f1+fR) können dann als zwei ununterbrochene Wellenstrahlungen ausgesendet werden.Distance measurement system The distance measurement system can be general can be used to measure the distance between two points. The measurement lies is based on the phase shift of a radiated signal of great wavelength, where the wavelength must be as great as the distance from a point to the other and back is to be covered, so that the ambiguity in a phase shift is avoided by more than 3600. The invention achieves the same result, by using two uninterrupted waves with frequencies f1 and f2 which differ from each other by the low frequency fR (t = r2-f where the phase shift of the low frequency fR is then measured at the receiver will. The two transmission frequencies can be added by adding the low frequency t can be generated to a higher frequency A, and the two Frequencies A and fA + fR are then combined with a high frequency fC. The two Frequencies f1 and f2 (f1 = fA + fC and f2 = fA + fC + fR = f1 + fR) can then be used as two uninterrupted Wave radiation are emitted.

Der Sender A ist in der Fig. 12 gezeigt. Er verwendet einen Kristalloszillator 401, dessen Ausgangsfrequenz fH (fH=NfR) an den Impulsgenerator 402 angeschlossen ist, der Impulse mit der Folgefrequenz fH erzeugt. Diese Impulse gelangen dann auf einen Countdown-Kreis 403, der am Ausgang die Impulse fH/N/2 abgibt. Diese werden einem Flip-Flop-Kreis 404 zugefügt, der eine Rechteckwelle mit der Frequenz fR erzeugen, die durch Filter 405 in eine Sinuswelle umgewandelt und einem Konverter 406 zugeleitet wird. Der Ausgang des Kristalloszillators 407 mit einer Frequenz fA wird mit der Frequenz fR im Konverter 406 kombiniert (fB=fA+fR) und bei 408 gefilter, so daß nur noch die Frequenz fB am Filterausgang auftritt. The transmitter A is shown in FIG. He uses a crystal oscillator 401, whose output frequency fH (fH = NfR) is connected to the pulse generator 402 which generates pulses with the repetition frequency fH. These impulses then arrive a countdown circuit 403 which emits the pulses fH / N / 2 at the output. These will added to a flip-flop circle 404 that generate a square wave with frequency fR, which is converted into a sine wave by filter 405 and fed to a converter 406 will. The output of the crystal oscillator 407 with a frequency fA is with the Frequency fR combined in converter 406 (fB = fA + fR) and filtered at 408 so that only the frequency fB appears at the filter output.

Ein Kristalloszillator 410 mit Ausgangsfrequenz fC ist mit dem Konverter 412 verbunden, dem am Eingang überdies die Frequenz A vom Oszillator 407 und die Frequenz fB vom Filter 408 zugeleitet wird, so daß er die Sendefrequenzen f1 und f2 erzeugt (f1=fC+fA) (f2=fC+fA+fR). Ein Bandpaßfilter 414 läßt ein Hochfrequenzband passieren, das nur geringfügig breiter als fR ist, das heißt f1 und f2> die von einem Verstärker 416 und einem Leistungsverstärker 418 verstärkt und dann über die Antenne 420 abgestrahlt werden. A crystal oscillator 410 with output frequency fC is connected to the converter 412 connected, which at the input also has the frequency A from the oscillator 407 and the Frequency fB is fed from the filter 408, so that it receives the transmission frequencies f1 and f2 generates (f1 = fC + fA) (f2 = fC + fA + fR). A band pass filter 414 leaves a high frequency band happen that is only slightly wider than fR, i.e. f1 and f2> those of an amplifier 416 and a power amplifier 418 and then radiated via antenna 420.

Die gesendete Hochfrequenzstrahlung fl, f2 wird vom Reflektorsystem 422 aufgefangen, das aus einem Empfänger und einem Sender an einem entfernten Punkt besteht, im vorliegenden-Fall auch dem Ziel 500. Diese Signale werden in einem Verstärker 424 verstärkt, im Konverter 425 mit dem Ausgang fD eines kristallgesteuerten Oszillators 426 kombiniert und durch ein Filter 428 einem Verstärker 430 zugeführt. Nach der Verstärkung in einem Linearverstärker 452 werden die Hochfrequenzsignale f5, f4 (f3 = f1 + fD; f4 = f2 + fD) von der Antenne 454 als ununterbrochenes Wellensignal gesendet, das sich durch die niedrige Frequenz fR unterscheidet. The transmitted high-frequency radiation fl, f2 is from the reflector system 422 received from a receiver and a transmitter at a remote point exists, in the present case also the target 500. These signals are in an amplifier 424 amplified, in converter 425 with the output fD of a crystal controlled oscillator 426 and fed to an amplifier 430 through a filter 428. After The high-frequency signals f5, f4 are amplified in a linear amplifier 452 (f3 = f1 + fD; f4 = f2 + fD) from antenna 454 as a continuous wave signal sent, which differs by the low frequency fR.

Die abgestrahlten Frequenzen f3, f4 vom Rückstrahler werden von einer Antenne 440 eines Empfängers G, der im vorliegenden Fall mit dem Sender A verbunden ist, aufgefangen und nach der Verstärkung in einem Verstärker 442 in einem Konverter 446 mit dem Ausgang t eines kristallgesteuerten Oszillators 444 kombiniert und durch ein Filter 448 als Frequenzen und fG gegeben, die sich um die Frequenz fR unterscheiden. The radiated frequencies f3, f4 from the reflector are from a Antenna 440 of a receiver G, which is connected to the transmitter A in the present case is captured and after amplification in an amplifier 442 in a converter 446 combined with the output t of a crystal controlled oscillator 444 and through a filter 448 given as frequencies and fG which differ by the frequency fR.

Die Schwingkreise 450 und 452 sind auf eine der Frequenzen und i>G abgestimmt, die dann in einem Verstärkerkreis 454 kombiniert werden und das Differenzfrequenzsignal fR bilden, wobei das Filter 455 lediglich die Frequenz fR passieren läßt.The resonant circuits 450 and 452 are at one of the frequencies and i> G tuned, which are then combined in an amplifier circuit 454 and the difference frequency signal Form fR, the filter 455 only allowing the frequency fR to pass.

Dieses fR, die Differenzfrequenz der Übertragungen vom ersten Punkt zum zweiten und zurück, ist abhängig von dem Abstand dieser zwei Punkte in der Phase verschoben. Das t wird nun mit der Differenzfrequenz von f1 und f2 in einem Phasenvergleichskreis 456 verglichen. This fR, the difference frequency of the transmissions from the first point to the second and back, depends on the distance between these two points in the phase postponed. The t is now with the difference frequency of f1 and f2 in a phase comparison circuit 456 compared.

Diese letztere fR-Impulse werden von Impulsen abgeleitet, die vom Impulsgenerator 402 mit der Impulsfolge fH erzeugt werden, die unmittelbar zum Gatter 460 und durch den Inverter 462 auch -nochmals zum Gatter gelangen. Dieses Gatter kann die Impulse mit der Frequenz fH zum Countdown-Kreis 464 dann durchlassen, wenn der Ausgang vom Gatter durch N/2 geteilt ist, so daß Impulse aus den Flip-Flop-Kreis 466 kommen, der einen Rechteckwellenausgang mit der Folgefrequenz fR hat, die zu einem Phasenvergleichskreis 456 geleitet werden. Die Rechteckwelle vom Flip-Flop 466 mit der Frequenz fR, die von der Wellenfrequenz abgeleitet ist, ist eingangs am Phasenvergleichskreis 456 zusammen mit dem Sinuswellensignal t welches den Umweg über den entfernten Punkt gemacht hat. Der Ausgang vom Phasenvergleichskreis 456 und von seinem Mittelwert bildenden Kreis 458 schwankt nach Amplitude und Polarität entsprechend der Phasendifferenz zwischen den zwei Signalen und ist positiv oder negativ wenn die PhBe des einen Sigi als der des anderen vos oder nachläuft. Diese Spannung wird auf den Gatterkreis 460 geleitet, der positive Impulse mit der Fre-Im quenz fH direkt aus dem(pulsgenerator 402 und auch vom Inverter 462 erhält, wobei die negativen Impulse vom Impulsgenerator die positiven Impulse vom Inverter in der Zwischenzeitspanne bezogen auf die direkten Impulse erzeugt. These latter fR pulses are derived from pulses sent by the Pulse generator 402 can be generated with the pulse train fH, which goes directly to the gate 460 and through the inverter 462 also get to the gate again. This gate can then let the pulses with the frequency fH through to the countdown circuit 464 if the output from the gate is divided by N / 2 so that pulses from the flip-flop circuit 466 come, which has a square wave output with the repetition frequency fR, which to a phase comparison circuit 456. The square wave from the flip-flop 466 with the frequency fR, which is derived from the wave frequency, is at the beginning at the phase comparison circuit 456 together with the sine wave signal t which takes the detour made about the distant point. The output from phase comparison circuit 456 and its averaging circle 458 varies in amplitude and polarity corresponding to the phase difference between the two signals and is positive or negative if the PhBe of one Sigi than that of the other vos or lags behind. These Voltage is applied to gate circuit 460 which pulses positive with the Fre-Im quenz fH received directly from the (pulse generator 402 and also from the inverter 462, where the negative pulses from the pulse generator the positive impulses generated by the inverter in the meantime based on the direct pulses.

Erhält das Gatter 460 auf dem Phasenvergleichs- und Mittelwertkreis keine Spannung, läßt das Gatter positive Impulse mit der Frequenz fH auf den Countdown-Kreis 464 durch. Receives gate 460 on the phase comparison and mean value circuit no voltage, the gate lets positive pulses with the frequency fH on the countdown circle 464 through.

Eine derartige Bedingung, bei der keine Spannung dem Phasenvergleichskreis zugeht, liegt vor, wenn zwischen den Eingangssignalen keine Phasendifferenz auftritt.Such a condition that no voltage is applied to the phase comparison circuit is received when there is no phase difference between the input signals.

Eine Positivspannung vom Phasenvergleichskreis 456 zum Gatterkreis 460 sorgt dafür, daß dem Countdown-Kreis vom Inverter 462 zusätzliche Impulse zugeleitet werden, wodurch die Rechteckwelle zeitlich vorverschoben wird und damit auch ihre Phase. Diese zusätzlichen Impulse vom Gatter 460 bewirken, daß der Zähler 470 voranschreitet. Ist die Spannung vom Phasenvergleichs- und Mittelwertkreis negativ, blockiert das Gatter die dort direkt vom Impulsgenerator ankommenden Impulse, womit der Countdown-Vorgang solange verzögert wird, als eine negative Spannung vorhanden ist. Die Stabilität des Kreises wird dadurch hergestellt, daß vom Flip-Flop 466 auf das Gatter 460 ein Signal gegeben wird, so daß nur ein Impuls in einer fR-Periode hinzugefügt oder abgezogen werden kann. A positive voltage from phase comparison circuit 456 to the gate circuit 460 ensures that the inverter 462 sends additional pulses to the countdown circuit , whereby the square wave is moved forward in time and thus also theirs Phase. These additional pulses from gate 460 cause counter 470 to increment. If the voltage from the phase comparison and mean value circuit is negative, this blocks Gate the impulses arriving there directly from the impulse generator, with which the countdown process is delayed as long as a negative voltage is present. The stability of the circle is established by the fact that the gate 460 from the flip-flop 466 Signal is given so that only one pulse is added or in one fR period can be deducted.

Im Betrieb hat eine Phasendifferenz der zwei Signale einen Ausgangswert am Phasenvergleichskreis zur Folge, der eine Verschiebung in der Rechteckwelle derart bewirkt, so daß Phasenübereinstimmung der Rechteckwelle mit dem Signal, das über das Ziel gelaufen ist, erreicht wird. Wenn die Phase des über das Ziel gelauSens Signals sich wegen der EntSernungsveränderung eines beweglichen Ziels verändert, reagiert der Schaltkreis damit, daß er dieser änderung folgt. In operation, a phase difference between the two signals has an output value at the phase comparison circle, the a shift in the Square wave is effected in such a way that phase coincidence of the square wave with the signal that passed the target is reached. When the phase of the over The target has lost its signal because of the change in distance of a moving one When the target changes, the circuit reacts by following this change.

Um die Entfernungsdaten in digitaler Form für den Prozeßrechner zu erhalten, werden die Impulse vom Gatter zum Countdown-Kreis weiterhin in einen Binärzähler 470 mit N Stufen eingegeben. Dieser Zähler wird mit einem vollen Zählvorgang für jeden Zyklus der Entfernungsmessungsfrequenz weitergeschaltet. Der Ausgang des Binärzählers geht dann durch eine Einstellkreiskomponente 472 auf ein Binärregister 474. Die voranlaufende Flanke der fR-Rechteckwelle am Ausgang des Flip-Flop 404 leitet die Übergabe des Inhalts des Binärregisters 474 ein, das in diesem augenblick ein binäres Äquivalent der gemessenen Entfernung ist, wobei der Wert dem Prozeßrechner zugeführt wird. To get the distance data in digital form for the process computer received, the pulses from the gate to the countdown circle are still in a binary counter 470 entered with N levels. This counter is using a full counting process for indexed each cycle of the ranging frequency. The output of the binary counter then goes through a setting circuit component 472 to a binary register 474. The leading edge of the fR square wave at the output of the flip-flop 404 conducts the Transfer of the contents of the binary register 474, which is a binary Is equivalent to the measured distance, the value being fed to the process computer will.

Die Kalibriereinstellkomponente 472 dient einer kalibrieten Entfernungseinstellung für das System. Diese Einstellung wird benötigt, da die Phase der Entfernungsmessungsfrequenz bei ihrem Weg über das Ziel durch die Systemkomponenten und die verschiedenen Schaltkreise einschließlich der Verdrahtung und der Kabel beeinflußt wird. Wenn das System Jedoch einmal aufgebaut und installiert ist, liegen diese Phasenverschiebungswerte fest. The calibration adjustment component 472 is used for calibrated distance adjustment for the system. This setting is needed because the phase of the ranging frequency on their way across the target through the system components and the various circuits including wiring and cables. If the system does once is set up and installed, these phase shift values are fixed.

Die Kalibriereinstellkomponente 472 kann bei einer Vergleichsmessung mit bekannter Entfernung des Flugzeugs eingestellt werden, wobei dann die Kalibrierabstimmungskontrolle von Hand so eingestellt wird, daß die ausgelesenen Entfernungsdaten die bekannte Entfernung ergeben. Diese Einstellung kann auf einem Flughafen vorgenommen werden, wobei die im Flugzeug eingebaute Einheit auf dem Boden eine genau gemessene Entfernung von der Bodeneinheit einnimmt. Jedesmal wenn am Flugzeug oder an der in ihm installierten Einheit nderungen vorgenommen wurden, sollte das Einstellverfahren wiederholt werden. The calibration setting component 472 can be used in a comparative measurement with known aircraft distance, then calibration tuning control is set by hand so that the distance data read out is the known Distance revealed. This setting can be made at an airport with the unit installed in the aircraft on the ground an accurately measured distance occupies from the ground unit. Every time on the aircraft or on the one installed in it Unit changes have been made, the setting procedure should be repeated.

die Beim täglichen Gebrauch kann/Bodeneinheit dadurch überprüft werden, daß in bekannter Entfernung eine Flugzeugeinheit aufgestellt wird und festgestellt wird, ob das System korrekte Daten abgibt. Da diese Einheit in ihren Phasenverschiebungseigenschaften sich von einer im Flugzeug installierten unterscheiden kann, muß die Differenz durch eine anfängliche Messung festgestellt werden, indem die Einstellung für die Test einheit und diejenige für eine Einheit im Flugzeug einem gegenwärtigen Vergleich unterzogen werden. Die Entfernungsmeßapparatur ist ungewöhnlich stabil, da sie äußeren Einflüssen weit weniger unterworfen ist als andere bekannte Systeme. Die Haupteinwirkungskomponente auf die Konstanz der Phasenkreise ist die Temperatur der Schaltkreiselemente z.B. der Kondensatoren, die ihren Wert mit der Temperatur ändern können, wodurch sich auch die Eigenschaften des gesamten Schaltkreises und seines Einflusses auf die Phasenlage verändern. Temperatureinflüsse werden bei der Erfindung ausreichend ausgeglichen, so daß gewöhnliche Schaltkreiskonstruktionen und Bautechniken verwandt werden können. Dies ist das Ergebnis davon, daß zwei dicht beieinanderliegende Signale wie f1 und f2 oder f) und f4 verwendet werden, die durch dieselben Schaltkreiselemente und Schaltungsteile hindurchgehen. unsere Einflüsse wie Temperaturveränderungen beeinflussen dann beide Signale praktisch im selben Maß, so daß die relative Phasendifferenz zwischen den beiden Signalen im wesentlichen konstant bleibt. The daily use / floor unit can be checked by that an aircraft unit is set up and determined at a known distance whether the system is providing correct data. Because this unit in its phase shift properties can differ from one installed in the aircraft, the difference must be due An initial measurement can be determined by adjusting the setting for the test unit and that for a unit in the aircraft a current comparison be subjected. The distance measuring apparatus is unusually stable because it is external Far less subject to influences than other known systems. The main influencing component on the constancy of the phase circles is the Temperature of circuit elements E.g. the capacitors, which can change their value with the temperature, whereby also affects the properties of the entire circuit and its influence change the phase position. In the case of the invention, temperature influences are sufficient balanced so that common circuit designs and building techniques are used can be. This is the result of having two closely spaced signals like f1 and f2 or f) and f4 are used by the same circuit elements and circuit parts pass through. our influences such as temperature changes then affect both signals practically to the same extent, so that the relative phase difference remains essentially constant between the two signals.

Der Betrieb des Systems mit geringer Bandbreite, wie sie für sehr hohe Frequenzen nötig ist, ermöglicht wirtschaftliche Standardschaltungen und geringe Leistungszufuhr.Die Differenzerscheinungen und Rauschen sind in diesem Bereich von untergeordneter Bedeutung. Die Probleme und Schaltkreise, die beim Modulieren von Trägerfrequenzen nötig sind bzw. auftreten, brauchen hier nicht beachtet zu werden. Operation of the system with low bandwidth as it is for very high frequencies are required, allows economical standard circuits and low The difference phenomena and noise are in this range of of minor importance. The problems and circuitry involved in modulating the Carrier frequencies are necessary or occur, do not need to be considered here.

Die Entfernungsmessung hat einen brauchbaren Bereich, der in den Bereich der Wellenlänge der Differenzfequenz zur geht. Eine Entfernungsmeßfrequenz von 7,5 KHZ ergibt z.B. eine Meßentfernung bis zu 18 km, in der eine eindeutige Messung vorgenommen werden kann. Dieser Entfernungsbereich reicht aus für ein Zielbewertungssystem. Die Genauigkeit der EntSernungsmessung hängt ab von einer kleinen Einheit der Wellenlänge der Frequenz fR, doch kann eine höhere Genauigkeit erzielt werden, wenn dies erforderlich ist, indem eine Art Noniuseffekt durch Messung der Phase einer der hohen Frequenzen f1 oder f2 ausgenutzt werden kann, wo dabei dann eine entsprechend kompliziertere Schaltungsanordnung gewählt werden muß, um eine feine, unzweideutige Messung bei der höheren Frequenz zu erhalten. Die beiden ausgesendeten ununterbrochenen Wellenstrahlungen in diesem System werden als zwei getrennte Signale gesendet. Derselbe Effekt könnte mit anderen Mitteln erreicht werden, z.B. durch zwei Seitenbänder eines einzigen Trägers, die um die Differenzfrequenz zur (z.B. 7,5 KHZ) voneinander getrennt liegen, und die Trägerfrequenz könnte am Sender eliminiert werden. The distance measurement has a usable range that falls into the Range of the wavelength of the difference frequency goes to. A ranging frequency of 7.5 KHZ, for example, results in a measuring distance of up to 18 km in which a clear Measurement can be made. This distance range is sufficient the end for a goal scoring system. The accuracy of the distance measurement depends on a small unit of the wavelength of the frequency fR, but can have a higher accuracy can be achieved, if necessary, by a kind of vernier effect through measurement the phase of one of the high frequencies f1 or f2 can be used wherever then a correspondingly more complicated circuit arrangement must be chosen in order to get a fine, unambiguous measurement at the higher frequency. The two Uninterrupted wave radiations emitted in this system are considered to be two separate signals sent. The same effect could be achieved by other means e.g. by two sidebands of a single carrier that are around the difference frequency to (e.g. 7.5 KHZ) are separated from each other, and the carrier frequency could be at Transmitters are eliminated.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß beim Gebrauch dieses Systems für das Training der Prozeßrechner die Ziellinie, die vom Kanonier gewählt wurde, zusammen mit ballistischen Informationskonstanten, die von den gewählten Geschossen bekannt sind, vergleicht mit dem möglichen Weg, den das Ziel flugzeug nimmt, das mit Hilfe einer Fernsehkamera und einer Radioentfernungsmeßeinrichtung gemessen wird, wobei dann eine genaue Messung der Zielverfehlungen und eine Registrierung der Treffer vorgenommen wird. Eine Darstellung der Zielverfeh-lungen in Werten des Erhöhungswinkels und des Azimutwinkels wird quantitativ gegeben, wodurch dem Kanonier eine Möglichkeit gegeben wird, sein Zielen zu korrigieren. In summary, when using this system the finish line chosen by the gunner for training the process computer, along with ballistic information constants obtained from the bullets chosen are known, compares with the possible path that the target aircraft will take measured with the aid of a television camera and a radio range finder will, with an accurate measurement of missed targets and a registration the hit is made. A representation of the missed targets in values of the Elevation angle and azimuth angle are given quantitatively, thereby giving the gunner one Given the opportunity to correct one's aim.

Claims (1)

P A T E N T A N 5 P R Ü C H E P A T E N T A N 5 P R Ü C H E Ö Verfahren zum Aufzeichnen und zum Ermitteln der Abweichung zwischen einer Ziellinie einer Waffe, die auf ein Ziel abgefeuert ist, und der genauen Ziellinie, dadurch gekennzeichnet, daß (1) in einem Prozeßrechner Daten aufgezeichnet werden.Ö Procedure for recording and determining the deviation between a finish line of a weapon that is fired at a target and the exact finish line, characterized in that (1) data are recorded in a process computer. die die Einstellung einer Fernsehkamera bezeichnen sowie eines. Senders und eines Empfängers in bezug auf die Waffe, (2) die Winkelstellung der Ziellinie der Waffe gemessen und dem Prozeßrechner übermittelt wird, ziel (3) die Winkelstellung der Sicht/linie eines auf der Bildfläche der Fernsehkamera registrierten Ziels gemessen und diese Daten digital dem Prozeßrechner zugeleitet werden, (4) die Entfernung zwischen dem Ziel dadurch gemessen wird, daß auf das Ziel Entfernungsmessungstrahlen gesendet und vom Einwirkung der Ziel zurückkehrende Strahlen empfangen werden und diX<ntfernung auf die ausgesendeten und empfangenen Strahlen gemessen wird und die Entfernungsdaten dann digital dem Prozeßrechner zugeleitet werden, (5) der Prozeßrechner im Augenblick des Abfeuerns der Waffe betätigt wird, so daß dieser aus den TV-Daten und den Entfernungsdaten die genaue Ziellinie der Waffe ermitteln, mit der ein Geschoß das Ziel erreicht, (6) die Ziellinie der Waffe mit der korrekten Ziellinie verglichen und die Abweichung zwischen der korrekten Ziellinie und der gemessenen Ziellinie der Waffe bestimmt wird, um eine quantitative Anzeige der Genauigkeit beim Schießen zu erhalten. which designate the setting of a television camera as well as one. Transmitter and a receiver in relation to the weapon, (2) the angular position of the line of sight the weapon is measured and transmitted to the process computer, target (3) the angular position the line of sight of a target registered on the screen of the television camera and this data is digitally fed to the process computer, (4) the distance between the target is measured by range-finding beams on the target Rays returning from the action of the target are sent and received and diX <ntfernung is measured on the transmitted and received beams and the distance data are then passed digitally to the process computer, (5) the process computer is actuated at the moment the weapon is fired, so that this is from the TV data and the range data determine the exact target line of the weapon with which a Projectile reaches the target, (6) the target line of the weapon with the correct target line compared and the deviation between the correct finish line and the measured one The gun's line of sight is determined to provide a quantitative indication of its accuracy to get when shooting. 2. Verfahren zum Aufzeichnen und Ermitteln der Abweichung zwischen der Ziellinie einer Waffe, die auf ein Ziel abgefeuert wird, und der korrekten Ziellinie, dadurch gekennzeichnet, daß (1) in einem-Prozeßrechner Daten registriert werden, die die Stellung einer Fernsehkamera, die auf das Ziel gerichtet ist, eines Senders und eines Empfängers relativ zur Waffe bezeichnen, (2) die Winkelstellung der Ziellinie der Waffe gemessen und diese Meßdaten dem Prozeßrechner zugeführt werden, (3) die Winkelstellung der Sichtziellinie zum Ziel auf der Aufnahmebildfläche der Fernsehkamera registriert und diese TV-Daten digital an den Rechner übertragen werden, (4) die Entfernung zum Ziel gemessen wird, indem ununterbrochene Wellenstrahlungen zur Entfernungsmessung auf das Ziel gesendet und zurückkommende ununterbrochende Wellenstrahlung, die durch die gesendete Strahlung vom Ziel ausgeht, empfangen wird und die Entfernung durch ihre Einwirkung auf die Strahlung gemessen wird und die Entfernungsmeßdaten dann digital auf den Prozeßrechner gegeben werden, (5) daß der Prozeßrechner durch das Abfeuern der Waffe in Tätigkeit gesetzt wird, um aus den TV-Daten und den EntSernungsdaten eine Messung der korrekten Ziellinie der Waffe zu erhalten, auf der ein Geschoß in das Ziel zu richten ist, (6) die Ziellinie der Waffe mit der korrekten Ziellinie verglichen und die Abweichung der Messung der korrekten Ziellinie und der Messung der Ziellinie der Waffe bestimmt wird, um eine quantitative Anzeige der Schießgenauigkeit zu erhalten.2. Method of recording and determining the deviation between the finish line of a weapon being fired at a target and the correct finish line, characterized in that (1) data are registered in a process computer, the position of a television camera aimed at the target, a transmitter and a receiver designate relative to the weapon, (2) the angular position of the target line the weapon measured and these measurement data are fed to the process computer, (3) the Angular position of the line of sight to the target on the recording image surface of the television camera registered and this TV data is digitally transmitted to the computer, (4) the Distance to the target is measured by using uninterrupted wave radiation to measure the distance sent to the target and returning uninterrupted wave radiation passing through the transmitted radiation emanates from the target, is received and the distance through their effect on the radiation is measured and the distance measurement data is then measured can be digitally transferred to the process computer, (5) that the process computer by firing the gun is put into action to get out of the TV data and to obtain a measurement of the correct target line of the weapon based on the range data, on which a projectile is to be aimed at the target, (6) the target line of the weapon with the correct finish line compared and the deviation of the measurement of the correct Target line and the measurement of the target line of the weapon is determined to be quantitative Get a display of the shooting accuracy. 5. Verfahren zum Registrieren und Ermitteln der Abweichung zwischen der Ziellinie einer auf ein Ziel abgefeuerten Waffe und der korrekten Ziellinie, dadurch gekennzeichnet, daß (1) in einem Prozeßrechner Daten registriert werden, die die Stellung einer Fernsehkamera, die auf das Ziel gerichtet ist, eines Senders und eines Empfängers relativ zur Waffe bezeichnen, (2) der Erhöhungswinkel und der Azimutwinkel der Ziellinie der Waffe bestimmt werden und die ermittelten Daten dem Prozeßrechner digital zugeleitet werden, ()) der Erhöhungs- und der Azimutwinkel der Sichtziellinie der Fernsehkamera bestimmt und die Daten digital dem Prozeßrechner übermittelt werden, (4) die Entfernung zum Ziel dadurch gemessen wird, daß zwei kontinuierliche Wellenstrahlungen mit hoher Frequenz auf das Ziel gesendet werden, die sich durch eine niedrige Frequenz unterscheiden, deren Wellenlänge wenigstens so groß wie der doppelte Abstand vom Ziel ist, und daß zwei kontinuierliche Hochfrequenzstrahlungen zurückgesandt werden, die sich voneinander um dieselbe niedrige Frequenz unterscheiden und von einer Empfangseinrichtung empfangen werden, wobei dann die Differenz frequenz en der ausgesendeten und empfangenen Strahlungen verglichen werdenfum eine Phasenverschiebung festzustellen, die sich aus der zurückgelegten Entfernung ergibt, und daß die Daten dieser Phasenverschiebung und der Entfernung dlnn digital dem Prozeßrechner zugeleitet werden, (5) daß der Prozeßrechner im Augenblick des Abfeuerns der Waffe betätigt wird, um aus den TV-Daten und den EntSernungsdaten die korrekte Ziellinie der Waffe zu ermitteln, in der ein Geschoß in das Ziel geleitet werden kann, (6) die Ziellinie der Waffe mit der korrekten Ziellinie verglichen und die Abweichung ermittelt wird, um eine Anzeige für die Schießgenauigkeit mit der Waffe zu bekommen.5. Procedure for registering and determining the difference between the finish line of a weapon fired at a target and the correct finish line, characterized in that (1) data are registered in a process computer, the position of a television camera aimed at the target, a transmitter and a receiver relative to the weapon, (2) the elevation angle and the Azimuth angle of the target line of the weapon can be determined and the determined data dem Process computer are fed digitally, ()) the elevation and azimuth angle the line of sight of the television camera and the data digitally to the process computer (4) the distance to the target is measured by two continuous wave radiation with high frequency is sent to the target, which differ by a low frequency, their wavelength at least as big as that double the distance from the target and that two is continuous High frequency radiations are sent back that differ from each other by the same low level Distinguish frequency and be received by a receiving device, wherein then the difference in frequencies between the transmitted and received radiation is compared to determine a phase shift resulting from the traveled Distance results, and that the data of this phase shift and the distance can be fed digitally to the process computer, (5) that the process computer at the moment the firing of the weapon is actuated in order to obtain from the TV data and the distance data determine the correct target line of the weapon in which a projectile is directed into the target (6) the target line of the weapon can be compared to the correct target line and the deviation is determined to provide an indication of the shooting accuracy to get the gun. 4. Verfahren zum Aufzeichnen und Ermitteln der Abweichung zwischen der Ziellinie einer Waffe, die auf ein Ziel abgefeuert wird, und der korrekten Ziellinie, dadurch gekennzeichnet, daß (1) in einem Prozeßrechner Daten registriert werden, die die Stellung einer Fernsehkamera bezeichnen, die auf das Ziel gerichtet ist, sowie eines Senders und eines Empfängers relativ zur Waffe, (2) die Winkelstellung der Ziellinie der Waffe gemessen wird und die Daten digital dem Prozeßrechner zugeleitet werden, ()) die Winkelstellung der Sichtziellinie der Fernsehkamera gemessen und die Daten digital dem Prozeßrechner zugeleitet werden, die Stellung einer Abbildung einer Lichtquelle, die sich auf dem Ziel befindet, auf der Bildfläche der TV-Aufnahmeröhre abgetastet und dem Prozeßrechner die Daten zugeleitet werden, die aus der Stellung gewonnen werden, um die genaue Sichtziellinie zur Lichtquelle auf dem Ziel zu ermitteln, (4) der Abstand zum Ziel ermittelt wird, indem auf das Ziel zwei hochfrequente ununterbrochene Strahlungen gesendet werden, deren Frequenzunterschied einem niedrigen Frequenzwert entspricht, dessen entsprechende Wellenlänge wenigstens so groß wie der doppelte Abstand zum Ziel ist und daß vom Ziel eine durch die erste Strahlung ausgelöste Strahlung gesendet wird, die aus zwei hochfrequenten ununterbrochenen Strahlungen besteht, welche sich in ihrer Frequenz um denselben niedrigen Frequenzwert unterscheiden, wie die ursprünglich ausgesendete Strahlung, wobei der Frequenzunterschied der ausgesendeten Strahlung mit dem Frequenzunterschied der empfangenen Strahlungen bestimmt wird, um eine Phasenverschiebung zu ermitteln, die sich aus dem zurückgelegten Weg ergibt, und die Phasenverschiebung und die Entfernung zum Ziel bezeichnende Daten dann dem Prozeßrechner zugeleitet werden, und (5) daß der Prozeßrechner durch das Abfeuert der Waffe betätigt wird, um aus den Daten der Sichtziellinie und den Entfernungsdaten die korrekte Ziellinie der Waffe zu ermitteln, auf der ein Geschoß in das Ziel zu leiten wäre, und die tatsächliche Ziellinie der Waffe dann mit der korrekten Ziellinie verglichen und die sich ergebende Differenz ermittelt wird, um eine Anzeige über die Genauigkeit der Handhabung der Waffe zu erhalten.4. Procedure for recording and determining the deviation between the finish line of a weapon being fired at a target and the correct finish line, characterized in that (1) data are registered in a process computer, denoting the position of a television camera aimed at the target, as well as a transmitter and a receiver relative to the weapon, (2) the angular position the target line of the weapon is measured and the data is digitally fed to the process computer will, ()) the angular position of the line of sight of the television camera measured and the data are digitally fed to the process computer, the position an image of a light source, which is located on the target, on the image surface the TV pick-up tube is scanned and the data is sent to the process computer, which can be obtained from the position to the exact line of sight to the light source on the target, (4) the distance to the target is determined by clicking on the The aim is to send two high-frequency uninterrupted radiations, their frequency difference corresponds to a low frequency value whose corresponding wavelength is at least as great as twice the distance to the goal and that from the goal one through the first Radiation-triggered radiation is sent, which consists of two high-frequency uninterrupted There is radiation whose frequency is around the same low frequency value differ as the originally emitted radiation, the frequency difference of the emitted radiation with the frequency difference of the received radiation is determined to determine a phase shift resulting from the traveled Path results, and the phase shift and the distance to the target indicative Data are then passed to the process computer, and (5) that the process computer through the firing of the weapon is actuated from the data of the line of sight and the Distance data to determine the correct target line of the weapon, on that would direct a projectile into the target, and the actual target line of the weapon then compared to the correct finish line and the resulting difference is determined to get an indication of the accuracy of handling the weapon. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungen zwischen dem Erhebungswinkel und dem Azimutwinkel der korrekten Ziellinie und der Ziellinie der Waffe im en Augenblick des Feuerns ermittelt werde so daß in quantitativen Werten eine Anzeige über die Zielabweichung der jeweiligen Winkel der Ziellinie der Waffe vorliegt.5. The method according to claim 1, characterized in that the deviations between the elevation angle and the azimuth angle of the correct target line and the The target line of the weapon at the moment of firing is determined so that in quantitative Values a display of the target deviation of the respective angles of the target line the weapon is present. 6. Verfahren nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, daß vom Ziel zwei Hochfrequenzstrahlungen ausgesendet mit Frequenzen, die sich von den Frequenzen der auf das Ziel gesendeten Strahlung unterscheiden.6. The method according to claim 4, characterized in that the target two high frequency radiations emitted with frequencies different from the frequencies differentiate between the radiation sent to the target. 7. System zur Bewertung der Genauigkeit beim Zielen einer geschoßabfeuernden Waffe auf ein Ziel, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Waffe eine Meßapparatur verbunden ist, um die Winkelstellung der Waffe im Augenblick des Abfeuerns zu messen, und elektronische Einrichtungen, um Digitalwerte der Winkelstellungen zu erzeugen, eine TV-Kamera in den verschiedenen Winkelrichtungen bewegbar aufgebaut ist, um das Ziel mit der Aufnahmeröhre verfolgen zu können, und Mittel zum Messen der Richtung der Sichtziellinie zum Ziel einschließlich Mittel zum Messen der Stellung des Bildes vom Ziel auf der TV-Aufnahmeröhre vorhanden sind, EntSernungsmeßapparaturen vorgesehen sind, die eine Strahlung aussenden und empfangen, wodurch elektromagnetische Strahlung auf das Ziel gesendet und die vom Ziel zurückkehrende Strahlung empfangen kann, welche von der ausgesendeten trahlung ausgelöst wird, und Mittel zum Vergleichen der empfangenen Strahlung mit der ursprünglich ausgesendeten Strahlung vorhanden sind, um die von der Strahlung zurückgelegte Entfernung messen zu können, ein Prozeßrechner vorgesehen ist, elektronische Mittel dem Prozeßrechner Digitaldaten aus den Messungen der Winkelstellung der Waffe, der Winkelstellung der Fernsehkamera und der Stellung des Bildes auf der Bildaufnahmeröhre sowie Daten der Entfernungsmeßapparatur zuleiten, Mittel zum Auslösen des Prozeßrechners im Augenblick des Abfeuerns der Waffe vorhanden sind und eine vom Prozeßrechner gesteuerte Darstellung quantitativ die Abweichung zwischen der korrekten Ziellinie und der Ziellinie der Waffe abbildet.7. System for assessing accuracy in aiming a projectile firing Weapon at a target, characterized in that a measuring apparatus is used with the weapon connected to measure the angular position of the weapon at the moment it is fired, and electronic devices to generate digital values of the angular positions, a TV camera is constructed to be movable in the various angular directions being able to track the target with the pickup tube and means for measuring the direction the line of sight to the target including Means for measuring the Position of the image of the target on the TV tube are available, distance measuring apparatus are provided that emit and receive radiation, thereby electromagnetic Radiation sent to the target and received radiation returning from the target can, which is triggered by the emitted radiation, and means for comparing of the radiation received is present with the radiation originally emitted are, in order to be able to measure the distance covered by the radiation, a process computer is provided, electronic means to the process computer digital data from the measurements the angular position of the weapon, the angular position of the television camera and the position of the image on the image pickup tube as well as the data of the distance measuring apparatus, Means are available for triggering the process computer at the moment the weapon is fired and a representation controlled by the process computer quantitatively shows the deviation between the correct target line and the target line of the weapon. 8. System zur Bewertung der Zielgenauigkeit einer Geschosse auf ein Ziel abfeuernden Waffe, gekennzeichnet durch eine Meßapparatur, die mit der Waffe verbunden ist, um die Winkelstellung der Waffe im Augenblick des Abfeuerns festzustellen, elektronische Schalteinrichtungen, um Digitalwerte der Winkelstellung zu erzeugen, eine in ihrer Winkelrichtung bewegbare Fernsehkamera, die dem Ziel mit ihrer Fernsehaufnahmeröhre folgen kann, und Einrichtunge zur Messung der Sichtziellinie zum Ziel vorhanden sind, die sowohl die Winkelstellung der TV-Kamera als auch die Stellung der Abbildung des Ziels auf der Bildflche der TV-Aufnahmeröhre ermitteln, eine EntSernungsmeßeinrichtung mit einer ersten Funkapparatur, die zwei hochfrequente Strahlungen, die sich um einen geringen Frequenzwert unterscheiden, dessen entsprechende Wellenlänge wenigstens dem doppelten Abstand vom Ziel entspricht, auf das Ziel sendet und von dem Ziel empfängt, eine weitere Funkeinrichtung auf dem Ziel die gesendete hochfrequente Strahlung empfängt und zwei weitere hochfrequente Strahlungen aussendet, die sich um denselben niedrigen Frequenzwert unterscheiden wie die Ausgangsstrahlung, eine erste Empfangsapparatur die rückkehrende Strahlung empfängt, eine elektronische Schaltung, die die niedrigfrequente Differenzfrequenz der empfangenen Strahlung mit der niedrigfrequenten Differenzfrequenz der ausgesendeten Strahlung vergleicht, um die Phasenabweichung der empfangenen Strahlung und damit die Entfernung festzustellen, die die ausgesendete und die zurückgekehrte Strahlung zurückgelegt hat, und einen Prozeßrechnen sowie elektronische Hilfsmittel, um dem Prozeßrechner den Meßergebnissen der Winkelstellung der Waffe, den Meßergebnissen der Winkelstellung der Waffe den Meßergebnissen der Winkelstellung der Fernsehkamera und der Stellung des Bildes vom Ziel auf der Kameraaufnahmeröhre sowie Daten von der Entfernungsmeßeinrichtung digital zuzuführen, Mittel zum Aktivieren des Prozeßrechners, die von der Abschußapparatur der Waffe betätigt werden, und Darstellungsmittel, die vom Prozeßrechner gesteuert sind und quantitativ die Abweichung zwischen der korrekten Ziellinie und der Ziellinie der Waffe angeben.8. System for evaluating the accuracy of a projectile on a Target firing weapon, characterized by a measuring device attached to the weapon connected to determine the angular position of the weapon at the moment of firing, electronic switching devices to generate digital values of the angular position, a television camera which can be moved in its angular direction and which is aimed at the target with its television tube can follow, and means for measuring the line of sight to the target are available that both the angular position of the TV camera and the position the image of the target on the image surface of the TV pick-up tube, a distance measuring device with a first radio device, the two high-frequency radiations that are around distinguish a low frequency value, its corresponding wavelength at least corresponds to twice the distance from the target, sends to the target and from the target receives, another radio device on the target receives the transmitted high-frequency Receives radiation and emits two more high-frequency radiations, which each other differ by the same low frequency value as the output radiation, one first receiving apparatus that receives the returning radiation, an electronic one Circuit that the low frequency difference frequency of the received radiation compares with the low-frequency difference frequency of the emitted radiation, to determine the phase deviation of the received radiation and thus the distance, which has covered the emitted and returned radiation, and one Process computing and electronic aids to provide the process computer with the measurement results the angular position of the weapon, the measurement results of the angular position of the weapon Measurement results of the angular position of the television camera and the position of the picture from the target on the camera pickup tube as well as data from the range finder digitally, means for activating the process computer from the launching apparatus the weapon can be operated, and means of representation, those from the process computer are controlled and quantitatively the deviation between the correct finish line and specify the finish line of the gun. 9. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Funkapparatur auf dem Ziel hochfrequente Strahlungen aussendet, die sich in der Frequenz von der von der ersten Funkapparatur ausgesendeten Hochfrequenzstrahlung unterscheiden.9. System according to claim 7, characterized in that the radio equipment emits high-frequency radiation on the target, the frequency of which is different from that of the distinguish high-frequency radiation emitted by the first radio equipment. 10. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ziel eine Lichtquelle angebracht ist, die auf der Bildaufnahmeröhre der TV-Kamera eine Abbildung erzeugt.10. System according to claim 7, characterized in that on the target a light source is attached, which is on the image pickup tube of the TV camera Image generated. 11. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßapparatur zum Messen des Erhöhungswinkels der Waffe auf dem Geschützgestell angebracht ist und die Azimutwinkelmeßeinrichtung einen Lokalisierungspunkt auf dem Boden aufweist, der in Entfernung zum Geschützgestell angeordnet ist, um eine Messung des Azimutwinkels in bezug auf eine festgelegte Grundstellung zu erhalten.11. System according to claim 7, characterized in that the measuring apparatus for measuring the elevation angle of the weapon is mounted on the gun frame and the azimuth angle measuring device has a localization point on the ground, which is located at a distance from the gun frame, in order to obtain a measurement of the azimuth angle in relation to a fixed basic position. 12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozeßrechner die Darstellungsmittel betätigt, um die Abweichung der Werte des Azimutwinkels und des Erhöhungswinkels zwischen denen der korrekten Ziellinie und denen der Ziellinie der Waffe zu erzeugen.12. System according to claim 11, characterized in that the process computer the display means are operated to show the deviation of the values of the azimuth angle and the elevation angle between those of the correct finish line and those of the finish line of the weapon. 13. Verfahren zum Registrieren der augenblicklichen Stellung eines Objekts in einer Entfernung von einem gegebenen Punkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektromagnetische Strahlung von einem Ort, der gegenüber dem gegebenen Punkt festgelegt ist, auf das Ziel gesendet wird, die eine rückkehrende elektromagnetische Strahl vom Ziel induziert, die rückkehrende Strahlung an einer gegenüber dem gegebenen Punkt festliegenden Stelle empfangen und die Entfernung des Objekts dadurch gemessen wird, daß die Wirkung der Entfernung, die die Strahlung zurückgelegt hat, auf die gesendete und empfangene Strahlung gemessen wird und die Entfernung dann registriert und die Richtung des Objektes in einem festgelegten Bezugssystem an einem gegebenen Punkt bestimmt wird dadurch, daß eine Fernsehkamera auf das Objekt von einer Stellung, die relativ zu dem gegebenen Punkt festliegt, gerichtet und die Zielrichtung der Fernsehkamera registriert wird, während die Stellung des Bildes des Objekts auf der licht empfindlichen Fläche der Fernsehkamera relativ zu deren Achse gemessen wird und die Richtung des Objekts aus der Zielrichtung der Fernsehkamera und der Stellung des Bildes des Objekts auf der empfindlichen Fläche bestimmt wird, so daß die Stellung des Objekts in Jedem Augenblick durch die Entfernungsmessung und die Richtung des Objekts vom gegebenen Punkt bestimmt ist.13. Procedure for registering the current position of a Object at a distance from a given point, characterized in that an electromagnetic radiation from a place opposite the given point is set to be sent on the target, which is a returning electromagnetic Beam from the target induces the returning radiation at a given opposite Received at a fixed point and measured the distance of the object becomes that the effect of the distance that the radiation has traveled on the transmitted and received radiation is measured and the distance is then registered and the direction of the object in a fixed frame of reference at a given one The point is determined by pointing a television camera at the object from a position which is fixed relative to the given point, directed and the target direction of the TV camera is registered while the position of the image of the object is on the light-sensitive surface of the television camera measured relative to its axis and the direction of the object from the aiming direction of the television camera and the Position of the image of the object on the sensitive surface is determined so that the position of the object in every moment through the distance measurement and the Direction of the object is determined by the given point. 14. System zum Lokalisieren der augenblicklichen Stellung eines Objekts in einer Entfernung von einem gegebenen Punkt unter Verwendung einer Fernsehkamera, eine Entfernungsmeßeinrichtung und einen digitalen Prozeßrechner, der mit der Fernsehkamera und der Entfernungsmeßeinrichtung verbunden ist, gekennzeichnet durch Mittel zum Registrieren der Stellung der Fernsehkamera im Prozeßrechner, Mittel zum Registrieren der Stellung des Bildes des Objekts auf der empfindlichen Fläche der Fernsehkamera im Prozeßrechner und dadurch, daß die Entfernungsmeßeinrichtung einen Sender zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung zum Objekt aufweist, die eine rückkehrende Strahlung vom Objekt induziert, ein Empfänger die rückkehrende Strahlung empfängt und Mittel enthält, um die rückkehrende Strahlung mit der ausgesendeten Strahlung zu vergleichen, um die Entfernung des Objekts zu messen, und daß Mittel zum Registrieren der Stellung des Senders und des Empfängers relativ zu dem gegebenen Punkt im Prozeßrechner vorhanden sind und Mittel zum Registrieren der Entfernungsmessungen des Objekts im Prozeßrechner, so daß der Prozeßrechner die Stellung des Objekts relativ zum gegebenen Punkt registriert.14. System for locating the current position of an object at a distance from a given point using a television camera, a distance measuring device and a digital process computer, which is connected to the television camera and the distance measuring device by means for registering the position of the television camera in the process computer, means for registering the position of the image of the object on the sensitive surface the television camera in the process computer and in that the distance measuring device has a transmitter for emitting electromagnetic radiation to the object, which a returning radiation from the object induces, a receiver the returning Receives radiation and contains means to match the returning radiation with the emitted Compare radiation to measure the distance of the object and that means to register the position of the sender and receiver relative to the given one Point are present in the process computer and means for registering the distance measurements of the object in the process computer, so that the process computer determines the position of the object registered relative to the given point. 15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozeßrechner die Konstanten einer Schußwaffe gespeichert hat und die korrekte Zielrichtung der Waffe, die auf das Objekt gerichtet ist, im Augenblick des Registrierens der Stellung des Objekts berechnet.15. System according to claim 14, characterized in that the process computer has stored the constants of a firearm and the correct aiming of the Weapon aimed at the object at the moment of registering the position of the object. 16. Verfahren zum Messen der Winkelstellung eines um eine Achse relativ zu einem Traggestell bewegbaren Elements, dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Impulse in gleichförmigen Intervallen erzeugt werden, ein Element um die Achse mit gleichförmiger Geschwindigkeit rotiert, ein erster Lichtstrahl von einer festen Lichtquelle auf eine fotosensitive Einrichtung durch einen festen Weg übertragen wird, der durch den rotierenden Körper unterbrochen wird, die Lichtmenge, die in die fotosensitive Einrichtung gelangt, an einem Punkt der Drehung des rotierenden Körpers verändert wird, ein zweiter Lichtstrahl von einer Quelle auf dem bewegbaren Element durch einen variablen Pfad gesendet wird, der in einem Winkel zu dem ersten Pfad steht entsprechend der Stellung des Elementes, wobei der Lichtstrahl durch den rotierenden Körper unterbrochen wird, die Lichtstärke geändert wird, die auf die fotosensitive Einrichtung selbst, und zwar auf einem anderen Punkt im Pfad, der gegenüber dem ersten Punkt um einen Winkelabstand versetzt ist, der der Winkelbewegung des beweglichen Elements entspricht, daß die elektrischen Impulse gezählt werden und der Zählvorgang für die Impulse eingeleitet wird, indem die Erregung der fotosensitiven Einrichtung durch Andern des Lichtes an dem ersten Punkt verändert wird und daß das Zählen der Impulse dadurch unterbrochen wird, daß die Erregung der fotosensitiven Einrichtung durch Andern des Lichtes am anderen Punkt verändert wird, und daß das Zählergebnis der Impulse zwischen dem Beginn und dem Ende des Zählvorgangs registriert wird, um eine Messung der Winkelstellung des beweglichen Elements zu erhalten.16. Method of measuring the angular position of a relative about an axis to a support frame movable element, thereby marked, that electrical pulses are generated at uniform intervals, one element rotating around the axis at a uniform speed, a first beam of light from a fixed light source to a photosensitive device through a fixed one Path that is interrupted by the rotating body, the amount of light, which enters the photosensitive device at a point of rotation of the rotating one Body is changed, a second beam of light from a source on the movable Element is sent through a variable path that is at an angle to the first Path stands according to the position of the element, whereby the light beam passes through the rotating body is interrupted, the light intensity is changed on the photosensitive device itself, at another point in the path, which is offset from the first point by an angular distance, that of the angular movement of the movable member corresponds to that the electrical pulses are counted and the counting process for the pulses is initiated by energizing the photosensitive Device is changed by changing the light at the first point and that the counting of the pulses is interrupted by the excitation of the photosensitive Facility is changed by changing the light at the other point, and that the Counting result of the pulses registered between the beginning and the end of the counting process to obtain a measurement of the angular position of the movable member. 17. System zum Messen der Winkelstellung eines Elementes, welches um eine Achse relativ zu einer Trageinrichtung verschwenkbar ist, gekennzeichnet durch ein drehbares Element, das mit bestimmter gleichförmiger Geschwindigkeit um die Achse angetrieben wird, eine mit dem drehbaren Element zusammenwirkenden Impulsmechanismus zur Erzeugung einer Vielzahl elektrischer Impulse bei jeder Umdrehung des drehenden Elementes in praktisch gleichförmigen Intervallen, wobei die Scheibe eine Öffnung aufweist, die von der Achse eine Entfernung hat, eine Lichtquelle, die in fester Stellung auf der Traganordnung angebracht und auf die Scheibe in der Bewegungsbahn der Öffnung gerichtet ist, eine zweite Lichtquelle, die auf dem bewegbaren Element sitzt und die Winkelbewegung um die Achse mitmacht sowie auf die Scheibe in der Bewegungsbahn der Offnung mit einem Winkel zu der fest angeordneten Lichtquelle gerichtet ist, der von der Winkelstellung des bewegbaren Elements abhängt, ein das Licht richtendes System, das mit der Scheibe drehbar ist und das durch die Öffnung hindurchtretendes Licht in Richtung der Achse lenkt, ein fotosenStives Element, das im Weg des in der Richtung der Achse gerichteten Lichtes angebracht ist, einen Zählkreis, der mit dem Impulsmechanismus verbunden ist und die vom Mechanismus abgegebenen Impulse zählt, ein Startsystem, um den Zählvorgang iur die Impulse nach Erregung der fotosensitiven Einrichtung durch die feste Lichtquelle in Gang setzt, und ein Stopsystem, das das Zählen der Impulse nach Erregung der fotosensitiven Vorrichtung durch die bewegbare Lichtquelle unterbricht, wobei die Zählvorrichtung die Zahl der Impulse zwischen dem Start und dem Stop des Zählvorgangs registriert und so ein Maß für die Winkelbewegung des Elements erzeugt.17. System for measuring the angular position of an element, which is pivotable about an axis relative to a support device, characterized by a rotatable element that rotates at a certain uniform speed the axle is driven, an impulse mechanism cooperating with the rotatable element to generate a multitude of electrical impulses with each revolution of the rotating one Element at practically uniform intervals, the disc having an opening having a distance from the axis, a light source that is fixed in Position attached to the support structure and onto the disc in the path of movement directed towards the opening, a second light source on the movable element sits and participates in the angular movement around the axis and on the disc in the Path of movement of the opening at an angle to the fixed light source is directed, which depends on the angular position of the movable element, a the Light directing system that can be rotated with the disc and that through the opening directs light passing through in the direction of the axis, a photostive element, placed in the path of the light directed in the direction of the axis, one Counting circuit connected to the impulse mechanism and those output by the mechanism Impulse counts, a starting system to start the counting process iur the impulses after excitation the photosensitive device by the fixed light source in motion, and a Stop system that counts the pulses after energizing the photosensitive device interrupted by the movable light source, the counting device the Number of pulses registered between the start and the stop of the counting process and thus a measure of the angular movement of the element is generated. 18. System nach anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Element eine geschoßabfeuernde Waffe ist, die um eine horizontale Achse drehbar ist, und das drehbare Element eine Scheibe ist, die einen auf ein fotosensitives Element gerichteten Lichtstrahl in regelmäßigen Intervallen während ihrer Drehung unterbricht und so die elektrischen Impulse erzeugt.18. System according to claim 17, characterized in that the movable Element is a projectile firing weapon that can be rotated about a horizontal axis is, and the rotatable member is a disk that is a photosensitive Element directed light beam at regular intervals during its rotation interrupts and thus generates the electrical impulses. 19. Verfahren zum Messen der Winkelstellung eines um eine wachse schwenkbaren Elements, auf dem mit Abstand zur Achse eine Meßeinheit befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß (1) die Winkelstellung der Einheit relativ zu einer Linie zu einem festen Punkt gemessen wird, der mit Abstand von dem Element angeordnet ist, und einem Zählkreis Digitaldaten übermittelt werden, die der Winkelstellung entsprechen, (2) die Winkelstellung zwischen der Linie von der Einheit zum festen Punkt und einer festgelegten Basislinie gemessen wird und dem Zählkreis Digitaldaten übermi-ttelt werden, die ein Maß für den Winkel zwischen der ersten Linie und der Basislinie darstellen, und ()) der Winkel zwischen dem bewegbaren Element und der Basislinie berechnet wird.19. Method for measuring the angular position of a pivotable one about a wax Element on which a measuring unit is attached at a distance from the axis, characterized in that that (1) the angular position of the unit relative to a line at a fixed point is measured, which is arranged at a distance from the element, and a counting circuit Digital data are transmitted which correspond to the angular position, (2) the angular position between the line from the unit to the fixed point and a specified baseline is measured and digital data is transmitted to the counting circuit, which is a measure for represent the angle between the first line and the baseline, and ()) the Angle between the movable element and the baseline is calculated. 20. Verfahren zum Messen der Winkelstellung eines um eine Achse schwenkbaren Elements, dadurch gekennzeichnet, daß ein Körper auf dem Element gedreht wird und dadurch elektrische Zählimpulse erzeugt werden, daß ein Lichtstrahl, der auf eine Fotozelle gerichtet ist, durch eine Formation an einem Punkt an dem drehbaren Körper verändert wird, um einen Startimpuls während jeder Umdrehung des drehbaren Körpers zu erzeugen, daß ein Spiegel synchron mit dem drehbaren Körper gedreht wird, der Licht von einem entfernt gelegenen Punkt zurück auf eine Fotozelle an diesem Punkt über einen Spiegel am bewegbaren Element reflektiert, der synchron mit dem Körper udäuSt, um einen Stopimpuls zu erzeugen, und daß die elektrischen Zählimpulse zwischen Startimpuls und Stopimpuls gezählt werden.20. Method for measuring the angular position of a pivotable about an axis Element, characterized in that a body is rotated on the element and thereby electrical counting pulses are generated that a light beam which is directed to a Photocell is directed through a formation at a point on the rotatable body is changed to a start pulse during each revolution of the rotatable body to produce that a mirror is rotated in synchronism with the rotatable body, the Light from a distant point back onto a photocell at that point reflected via a mirror on the movable element, which is synchronous with the body udäuSt to generate a stop pulse, and that the electrical counting pulses between Start pulse and stop pulse are counted. 21. Verfahren zum Messen der Winkelstellung eines um eine Achse schwenkbaren Elementes, in welchem eine Fotozelle auf einem Körper angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Körper an einem festen Punkt gedreht wird, um elektrische Zählimpulse durch die Drehung zu erzeugen, daß von dem festen Punkt über einen synchron mit der Scheibe umlaufenden Spiegel Licht auf eine Fotozelle reflektiert wird, die gegenüber dem festen Punkt fest angebracht ist, um einen Startimpuls zu bilden, daß Licht von dem Spiegel auf eine zweite Fotozelle geworfen wird, die sich am bewegbaren Element befindet, um einen Stopimpuls hervorzurufen, und daß die Zählimpulse zwischen Start-und Stopimpuls gezählt werden.21. Method for measuring the angular position of a pivotable one about an axis Element in which a photocell is attached to a body, characterized in that that a body is rotated at a fixed point to carry electrical counting impulses the rotation to produce that of the fixed point via a synchronous with the disc circumferential mirror light is reflected on a photocell, which is opposite the fixed point is firmly attached to form a start pulse that light from the mirror is thrown onto a second photocell located on the movable element located to cause a stop pulse, and that the counting pulses between start and Stop pulse can be counted. 22. System zum Messen der Winkelstellung eines um eine Achse bewegbaren Elements relativ zu einer Bezugslinie durch die Achse in einer Ebene normal zu der Achse, gekennzeichnet durch impulserzeugende Mittel mit einem drehbaren Körper, der Zählimpulse erzeugen, einer am bewegbaren Element fest sitzenden Lichtquelle und einer Fotozelle im Lichtpfad, wobei der drehbare Körper während jeder Umdrehung das Licht verändert und damit einen Startimpuls an der Fotozelle erzeugt, eine Lichtquelle und eine Fotozelle an einem festen Punkt mit Abstand vom schwenkbaren Element, einen synchron mit dem drehbaren Körper umlaufenden Spiegel, der von dem festen Punkt ausgehendes Licht zurück zur Fotozelle reflektiert, die sich am festen Punkt befindet, um einen Stopimpuls zu erzeugen, eine Zählschaltung, die von den Zählimpulsen betätigt wird, Mittel zum Übertragen des Startimpulses auf die Zählschaltung, um den Zählvorgang einzuleiten, und weitere Mittel zur Übertragung eines Stopimpulses auf die Zählschaltung, um den Zählvorgang zu unterbrechen.22. System for measuring the angular position of a movable about an axis Element relative to a reference line through the axis in a plane normal to the Axis, characterized by pulse generating means with a rotatable body, which generate counting pulses, a light source that is firmly attached to the movable element and a photocell in the light path, the rotatable body during each revolution changes the light and thus generates a start pulse on the photocell, a light source and a photocell at a fixed point at a distance from the pivoting element, one synchronous with the rotating body revolving mirror that of the fixed point outgoing light is reflected back to the photocell, which is located at the fixed point, to generate a stop pulse, a counting circuit actuated by the counting pulses means for transmitting the start pulse to the counting circuit in order to start the counting process initiate, and further means for transmitting a stop pulse to the counting circuit, to interrupt the counting process. 25. System zum Messen der Winkelstellung eines um eine Achse schwenkbaren Elements relativ zu einer Linie, die durch ei -nen vom schwenkbaren Element im Abstand befindlichen festen Punkt verläuft, gekennzeichnet durch eine erste Fotozelle auf dem schwenkbaren Element, eine Impulserzeugungseinrichtung am festen Punkt mit einem sich drehenden Körper, der Zählimpulse erzeugt, einer Lichtquelle am festen Punkt, einer zweiten Fotozelle am festen Punkt, die einen Abstand von der Lichtquelle hat, und einen synchron mit dem sich drehenden Körper umlaufenden Spiegel, der in einer Stellung seiner Bewegung Licht von der Lichtquelle auf die zweite Fotozelle reflektiert und damit einen Startimpuls erzeugt und in einer zweiten Stellung Licht von der Lichtquelle auf die erste Fotozelle reflektiert, einen Zählkreis, der durch die Zählimpulse betätigt wird, Mittel zur Übertragung des Startimpulses auf die ZählkreSschaltung, um den Zählvorgang einzuleiten, und weitere Mittel zur Übertragung eines Stopimpulses auf die Zählkreisschaltung, um den Zählvorgang zu unterbrechen.25. System for measuring the angular position of a pivotable about an axis Element relative to a line that is separated from the pivoting element by a line located fixed point runs, characterized by a first photocell the pivotable element, a pulse generator at the fixed point with a rotating body that generates counting pulses, a light source at a fixed point, a second photocell at the fixed point that is a distance of the light source, and one that revolves synchronously with the rotating body Mirror, which in one position of its movement light from the light source to the second photocell reflects and thus generates a start pulse and in a second Position light reflected by the light source on the first photocell, a counting circuit, which is actuated by the counting pulses, means for transmitting the start pulse on the counting circuit to initiate the counting process, and further means for Transmission of a stop pulse to the counting circuit to start the counting process interrupt. 24. Verfahren zum Messen des Abstands eines zweiten Punkts von einem ersten Punkt, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Sender am ersten Punkt zwei hochfrequente ununterbrochene Wellenstrahlungen ausgesendet werden, die sich voneinander um einen niedrigen Frequenzwert unterscheiden, dessen entsprechende Wellenlänge wenigstens so groß ist wie der doppelte Abstand zwischen den beiden Punkten, daß durch die zwei Strahlungen im zweiten Punkt eine Rücksendung von zwei hochfrequenten ununterbrochenen Strahlungen ausgelöst wird, die sich voneinander um denselben niedrigen Frequenzwert unterscheiden wie die ersten beiden Strahlungen, daß die zurückgesendeten Strahlungen von einem Empfänger aufgefangen werden, der relativ zum ersten Punkt fest angeordnet ist, die Differenzfrequenzen der ausgesendeten und empfangenen Strahlungen abgeleitet und die Phasenverschiebung der Differenzfrequenz der empfangenen Strahlung gegenüber derjenigen der ausgesandten Strahlung gemessen wird, um die Entfernung zu bestimmen, die vom ersten Punkt zum zweiten Punkt und zum Empfänger zurückgelegt wurde.24. A method of measuring the distance of a second point from one first point, characterized in that two of a transmitter at the first point High-frequency uninterrupted wave radiations are emitted, which differ from each other differ by a low frequency value, its corresponding wavelength is at least as great as twice the distance between the two points that due to the two radiations in the second point, a return of two high-frequency ones uninterrupted radiations are triggered, which differ from each other around the same low Like the first two radiations, the frequency values differ from those sent back Radiations are picked up by a receiver that is relative to the first point is fixedly arranged, the difference frequencies of the transmitted and received radiation derived and the Phase shift of the difference frequency of the received radiation is measured against that of the emitted radiation, to determine the distance from the first point to the second point and to the receiver has been covered. 25. Verfahren zum Messen des Abstands zwischen einem zweiten und einem ersten Punkt, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Sender beim ersten Punkt zwei hochfrequente ununterbrochene Wellenstrahlungen ausgesendet werden, die sich voneinander um einen niedrigen Frequenzwert unterscheiden, dessen entsprechende Wellenlänge wenigstens gleich dem doppelten Abstand zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt ist, daß durch die beiden Strahlungen im zweiten Punkt die Aussendung zweiter unterschiedlicher hochfrequenter ununterbrochener Wellenstrahlungen ausgelöst wird, die sich voneinander um denselben Frequenzwert unterscheiden wie die ersten beiden Strahlungen, daß im ersten Punkt die beiden zurückgesandten Strahlungen empfangen werden, die Differenz frequenzen der ausgesendeten und empfangenen Strahlungen abgeleitet und die Phasenverschiebung der Differenzfrequenz der empfangenen Strahlung relativ zur Phase der ausgesendeten Strahlung bestimmt wird und daß der Abstand zwischen den beiden Punkten, wie er durch die Phasenverschiebung bestimmt wird, registiert wird.25. Method of measuring the distance between a second and a first point, characterized in that two of a transmitter at the first point High-frequency uninterrupted wave radiations are emitted, which differ from each other differ by a low frequency value, its corresponding wavelength at least equal to twice the distance between the first point and the second The point is that through the two radiations in the second point the second point is emitted different high-frequency uninterrupted wave radiation is triggered, which differ from each other by the same frequency value as the first two Radiations that in the first point the two returned radiations are received are derived, the difference frequencies of the transmitted and received radiation and the phase shift of the difference frequency of the received radiation relative the phase of the emitted radiation is determined and that the distance between the two points, as determined by the phase shift, registered will. 26. System zum Messen des Abstands zwischen zwei Punkten, gekennzeichnet durch einen Sender im ersten Punkt zum Aussenzwei er ununterbrochener Hochfrequenzwellenstrahlungen, die voneinander um einen niedrigen Frequenzwert unterscheiden, dessen entsprechende Wellenlänge wenigstens gleich dem doppelten Abstand zum zweiten Punkt entspricht, einen Sender im zweiten Punkt, der abhängig vom Empfang der vom ersten Sender ausgesandten Strahlung betätigt wird und zwei ununterbrochene hochfrequente Wellenstrahlungen aussendet, die sich voneinander um denselben niedrigen Frequenzwert unterscheiden, einen Empfänger für die rückgesandte Strahlung und Mittel zum Vergleichen der Differenzfrequenzen der ausgesendeten und der empfangenen Strahlungen, um die Phasenverschiebung der empfangenen Strahlungen und daraus die hin und her durchmessende Entfernung zwischen den Punkten zu bestimmen.26. System for measuring the distance between two points, characterized through a transmitter in the first point to the outside of two uninterrupted high-frequency wave radiations, the differ from each other by a low frequency value, whose corresponding wavelength is at least twice the distance to the second Point corresponds to a transmitter in the second point, which depends on the reception of the first transmitter emitted radiation is actuated and two uninterrupted high-frequency Emits wave radiation that differs from each other by the same low frequency value distinguish a receiver for the returned radiation and means for comparison of the difference frequencies of the emitted and received radiations, around the Phase shift of the received radiation and from it the back and forth diameter Determine the distance between the points. 27. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei kontinuierlichen Wellenstrahlungen hoher Frequenz der zurückgesendeten Strahlung sich von der vom ersten Punkt ausgesendeten Strahlung unterscheiden.27. System according to claim 26, characterized in that the two continuous wave radiation of high frequency of the returned radiation differ from the radiation emitted from the first point. 28. System nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Empfänger für die zurückgesendete Strahlung im ersten Punkt befindet.28. System according to claim 27, characterized in that the Receiver for the returned radiation is located in the first point. 29. Verfahren zur Bestimmung der Richtung eines Objekts, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fernsehkamera so auf das Objekt gerichtet wird, daß das Bild des Objekts sich auf dem Aufnahmeschirm der Fernsehkamera befindet, daß der Erhöhungswinkel und der Azimutwinkel der Sichtziellinie der Fernsehkamera gemessen und die Daten dieser Winkelmessungen dem Prozeßrechner zugeleitet werden, die Bildaufnahmefläche im Betrieb der Kamera abgetastet und dabei die Zeilen elektronisch gezählt werden, die bis zum Erreichen des Bildes auf der Bildaufnahmefläche abgetastet werden, um eine Koordinate des Objektbildes auf der Bildaufnahmefläche zu erhalten, und diese Daten der Zahl der Zeilen der elektronischen Einheit zugeleitet werden, die Länge der Zeilen gemessen wird, aus denen sich das Objektbild befindet, durch die Zahl der Bildpunkte, um Daten über die Länge der Zeile von der anderen Koordinate des Objektbildes auf der Bildfläche zu verhalten, die Daten der Koordinaten dem Prozeßrechner zugeleitet werden und aus den Daten der Sichtziellinie der Kamera und der Koordinaten des Objektbildes auf der Fläche der Bildaufnahmeröhre die wahre Richtung des Objekts von der Position der Kamera aus abgeleitet wird.29. A method for determining the direction of an object, characterized in that that a television camera is aimed at the object so that the image of the object is on the recording screen of the television camera, that the Elevation angle and azimuth angle of the line of sight of the television camera are measured and the data of these angle measurements are fed to the process computer, the image recording surface scanned while the camera is in operation and the lines are counted electronically, which are scanned until the image is reached on the image recording surface in order to to obtain a coordinate of the object image on the image recording surface, and this Data of the number of lines to be fed to the electronic unit, the length of the lines that make up the object image is measured by the number of the pixels to get data on the length of the line from the other coordinate of the To behave object image on the image surface, the data of the coordinates to the process computer and from the data of the line of sight of the camera and the coordinates of the object image on the surface of the image pickup tube, the true direction of the object derived from the position of the camera. 50. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß als Objekt eine Lichtquelle dient und das elektronische Zählen der Zeilenzahl und der Länge der Zeilen von der Intensität des Objektbildes und seiner Wirkung auf den Abtaststrahl aktiviert wird.50. The method according to claim 29, characterized in that the object a light source is used and the electronic counting of the number of lines and the length of the lines on the intensity of the object image and its effect on the scanning beam is activated. 31. System zum Messen des Erhöhungswinkels und des Azimutwinkels einer Richtziellinie, die von einer Fernsehkamera auf ein entferntes Objekt gerichtet ist, gekennzeichnet durch Winkelmesseinrichtungen, die mit der Kamera verbunden sind, unL den Erhöhungswinkel und den Azimutwinkel der Sichtziellinie der Fernsehkamera zu bestimmen, einen elektronischen Schaltkreis, in der mit der Videoabtastanordnung der Kamera verbunden ist/der die Zahl der Zeilen bei jeder Abtastung der Bildaufnahmefläche und die Länge der Zeile durch die Frequenzimpulse vom Beginn der Zeile ab mißt, einen Spitzenwertlesekreis im elektronischen Schaltkreis, der das Zählen der Zeilenzahl bis zu einem Objektbild auf der Bildaufnahmefläche kontrolliert, wo diese ein Intensitätsmaximum relativ zu anderen Bildern auf der Fläche hat, und außerdem die Impulszählung kontrolliert, um daraus die Länge der Zeilen zu bestimmen, wo diese das Objektbild von maximaler Intensität schneiden, wobei der elektronische Schaltkreis die Zahl der Zeilen und die Länge der Zeilen bis zum Objektbild registriert, um die Koordinaten des Objektbildes auf der Aufnahmefläche der Bildröhre zu messen, und durch einen Prozeßrechner, der mit den Winkelmeßeinheiten und dem elektronischen Schaltkreis verbunden ist und die Daten der Meßeinheiten und des Schaltkreises aufnimmt, um daraus Daten der Sichtziellinie von der Kamerastellung zum Objekt abzuleiten.31. System for measuring the elevation angle and azimuth angle of a Guideline line drawn by a television camera at a distant object is characterized by angle measuring devices connected to the camera are, and the elevation angle and the azimuth angle of the sight line of the television camera to determine an electronic circuit in which to use the video scanning arrangement connected to the camera / which counts the number of lines for each scan of the image recording surface and measures the length of the line by the frequency pulses from the beginning of the line, a peak reading circuit in the electronic circuit that counts the number of lines controlled up to an object image on the image recording surface, where this is an intensity maximum relative to other images on the surface, and also controls the pulse count, in order to determine from this the length of the lines where this is the maximum of the object image Intensity cut, with the electronic circuitry the number of lines and the length of the lines up to the object image is registered to the coordinates of the object image to measure on the receiving surface of the picture tube, and by a process computer that is connected to the angle measuring units and the electronic circuit and receives the data of the measuring units and the circuit to produce data of the sighting line derived from the camera position to the object. 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