DE2408266B2 - DEVICE FOR CONTINUOUS MONITORING OF AN AIRSPACE - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur laufenden Überwachung eines Luftraumes von mehreren Steradiant auf sichtbare und infrarote Lichtstrahlung unter Verwendung einer Vielzahl von auf einer gekrümmten Fläche angeordneten Überwachungskanälen, denen Strahlung von dem in kleine Raumwinkel zerlegten Luftraum zugeführt wird und die je aus einem Sensor mit Sammelsystem, einem Feldlinsensystem sowie einem Objektiv bestehen.The invention relates to a device for the ongoing monitoring of an air space of several steradians to visible and infrared light radiation using a variety of on a curved Surveillance channels arranged on the surface, from which radiation from the is broken down into small solid angles Air space is supplied and each consists of a sensor with a collection system, a field lens system as well consist of a lens.

Es sind Verfahren, vor allem aus der Radartechnik und der ECM-Technik, bekannt, bei denen große Winkelräume mit Hilfe von Empfangssystemen üoerwacht werden, die aus mehreren Empfangskanälen mit je einer Richtantenne und einem Empfänger bestehen, und bei denen die einzelnen Antennen so ausgerichtet sind, daß sich die Überwachungsbereiche überlappen und eine dauernde lückenlose Überwachung erzielt wird.There are methods, especially from radar technology and ECM technology, known in which large Angular spaces can be monitored with the help of receiving systems that consist of several receiving channels One directional antenna and one receiver each exist, and the individual antennas are aligned in this way are that the monitoring areas overlap and a continuous, gapless monitoring is achieved will.

Aus der DT-OS 20 31971 ist es bekannt, einen Raumwinkel von 120 χ 45' mil Hilfe von auf eincM-Kugelkalotte angeordneten optischen Elementen und Sensoren zu überwachen, die nach Art einer Bienenwabe einen sechseckigen Facettenschliff aufweisen.From DT-OS 20 31971 it is known to have a Solid angle of 120 χ 45 'mil with the help of a CM spherical cap arranged optical elements and sensors to monitor, which is like a honeycomb have a hexagonal facet cut.

Die einzelnen Kanäle sind geradsichtig angeordnet, ohne daß eine Möglichkeit zum Abknicken der optischen Achsen vorgesehen wäre. Die Aufweitung des Überwachungsbereichs wird vielmehr durch die Kugclkalottenanordnung des Gesamtsystems erreicht. Linsen mit einem solchen Facettenschliff sind äußerst schwierig zu realisieren, weil sie alle einen bestimmten Winkel zum Kugelmittelpunkt aufweisen müssen. Um bei einem sphärischen Schliff die Achsen der Linsen in die Achsen des optischen Systems zu bekommen, müssen die Linsen zunächst plangeschliffen, zentriert und anschließend rundgeschliffen werden; danach erhalten sie an ihrem Außenumfang die Sechseckform und abschließend den optischen Profilschliff. Bei der Vielzahl der für ein Gerät benötigten Linsen ist dies daher ein, insgesamt gesehen, komplizierter und kostspieliger Herstellungsprozeß, der überdies für die nahtlose Abdeckung einer Kugelkalotie allein aus regelmäßigen sechseckigen Facetten nicht zu realisieren ist. Wenn auf der Kugelkalolte keine Zwischenräume entstehen sollen, müssen entweder unregelmäßige Facettenformen verwendet werden oder aber die gleichgroßen regelmäßigen Sechseckfaceiten müssen mit anderen gleichgroßen regelmäßigen Facettenformen, z. B. Fünfeckfacetten, kombiniert werden. Diese Herstellungsverfahren sind aber zu kostspielig als daß sie jemals realisiert wurden.The individual channels are arranged in a straight line without any possibility of kinking the optical axes would be provided. Rather, the widening of the monitoring area is caused by the spherical cap arrangement of the entire system. Lenses with such a facet cut are extremely difficult to be realized because they all have to have a certain angle to the center of the sphere. To with one To get spherical grinding the axes of the lenses in the axes of the optical system, the lenses must first be ground flat, centered and then ground round; after that you get to yours The outer circumference is the hexagonal shape and finally the optical profile cut. With the multitude of for one device required lenses, this is therefore an overall, complicated and expensive manufacturing process that Moreover, the seamless covering of a spherical calotte made up of regular hexagonal facets alone is not acceptable realize is. If no gaps are to be created on the spherical cap, either irregular facet shapes are used or the regular hexagonal faceites of the same size must with other equally sized regular facet shapes, z. B. pentagonal facets are combined. However, these manufacturing processes are too costly to be ever implemented.

Außerdem ist aus der DT-OS 22 20 316 ein Modulationsverfahreti bekannt, mit dem es möglich ist, eine Punkt/Flächen-Trennung im Bildfeld durchzuführen und das Vorhandensein von Punktzielen mit speziellen Charakteristiken in einem definierten Winkelraum anzuzeigen.In addition, a modulation method is from DT-OS 22 20 316 known, with which it is possible to perform a point / area separation in the image field and the presence of point targets with special characteristics in a defined angular space to display.

Femer ist es aus der DT-PS 7 24 604 bekannt, eine Vielzahl von auf Licht-, Wärme- und Schallwellen ansprechenden Richtstrahlempfängern halbkreisförmig oder geradlinig aneinanderzureihen und das so entstan-Furthermore, it is known from DT-PS 7 24 604, a large number of light, heat and sound waves appealing directional beam receivers are arranged in a semicircular or straight line and the result is

dene Gebilde fächerförmig zu verschwenken oder um seine Symmetrieachse rotieren zu lassen. Beide Bewegungsarten ergeben gleichzeitig auch eine Modulation der Impulse. Auf diese Weise lassen sich von der Bodenstation aus konzentrisch bzw. parallel zueinander verlaufende Streifen der Himmelshalbkugel nach Flugobjekten abtasten. Der grundsätzliche Nachteil dieses Prinzips beruht in der Abhängigkeit der Überwachung von der Bewegung des ganzen Gerätes. Abgesehen von dem mechanischen Verschleiß in Schleifringen und Lagern sowie den dadurch bedingten Fehlern, ist die Genauigkeit auch von der Frequenz und der Art der durchgeführten Bewegung abhängig: Wenn die Empfänger in Richtung der einen Endstellung verschwenkt sind, kann auf der gegenüberliegenden Seite ein Flugobjekt unbemerkt durchfliegen. Der Aufwand an Pendel- oder Drehenergie sowie der Aufbau aus jeweils praktisch zwei kompletten Geräteeinheiten sind weitere Nachteile dieses Prinzips. dene structures to pivot in a fan shape or to rotate around its axis of symmetry. Both types of movement result in a modulation of the impulses at the same time. In this way, concentric or parallel stripes of the celestial hemisphere can be scanned for flight objects from the ground station. The fundamental disadvantage of this principle is based on the dependence of the monitoring on the movement of the entire device. Apart from the mechanical wear in slip rings and bearings as well as the errors caused by them, the accuracy also depends on the frequency and the type of movement carried out: If the receivers are swiveled in the direction of one end position , an object in flight on the opposite side can fly through unnoticed . The expenditure on pendulum or rotating energy as well as the construction of practically two complete device units are further disadvantages of this principle.

Die Aufgabe der Erfindung wird unter Umgehung der aufgezeigten Mängel vor allem darin gesehen, daß beim Überwachen von insbesondere sehr ausgedehnten Winkelräumen, bei denen eine aufeinanderfolgende Abtastung nicht praktikabel ist, auch extrem kurzzeitig wirksame Wärmestrahlungsquellen von etwa 0,5 bis 5 see sicher geortet und identifiziert werden können.The object of the invention, while circumventing the shortcomings shown, is seen primarily in the fact that, when monitoring, in particular, very extensive angular spaces, in which successive scanning is not practical, even extremely short-term heat radiation sources of about 0.5 to 5 seconds are reliably located and identified can be.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die optischen Komponenten und Sensoren einschließlich ihnen in Einfallsrichtung vorgeschalteter und eine definierte Abknickung der optischen Achsen bewirkender Prismen auf kreiszylindrischen und zueinander konzentrischen Mantelflächen angeordnei sind und mit einem hierzu gleichfalls konzentrisch angeordneten Bildfeldmodulator funktionell zusammenwirken. Abgesehen davon, daß sich ein Zylinder einfacher als eine Kugel herstellen läßt, ist vor allem von Vorteil, daß alle optischen Komponenten der einzelnen Überwachungskanäle geometrisch identisch ausgebildet werden können, so daß sich ein Baukastensystem anbietet, bei dem sich die einzelnen Kanäle wegen der Standardisierung preisgünstig herstellen lassen. Darüber hinaus wird die zylindrische Gesamtkonzeption durch die vorgeschalteten Prismen in relativ einfacher Weise dem nach allen Seiten hin offenen Raum angepaßt.This object is achieved according to the invention in that the optical components and sensors including those upstream in the direction of incidence and a defined bend of the optical axes effecting prisms are arranged on circular cylindrical and mutually concentric lateral surfaces and functionally cooperate with an image field modulator which is likewise arranged concentrically with this. Apart from the fact that a cylinder can be produced more easily than a ball, the main advantage is that all optical components of the individual monitoring channels are designed to be geometrically identical can, so that a modular system offers itself in which the individual channels because of the standardization can be produced inexpensively. In addition, the overall cylindrical design is enhanced by the upstream Prisms adapted in a relatively simple manner to the space that is open on all sides.

Bezüglich der Reihenfolge der einzelnen Mantelflächen ist es sinnvoll, daß der Mantelfläche für das Feldlinsensystem innenseitig je eine Mantelfläche für den Lichtleitkonus bzw. Immersionskörper sowie eine Mantelfläche für die Sensoren und außenseitig eine aus einer Modulationstrommel bestehende Mantelfläche sowie je eine Mantelfläche für die Objektive und die Prismen benachbart sind.With regard to the sequence of the individual jacket surfaces, it makes sense that the jacket surface for the Field lens system on the inside each have a jacket surface for the light guide cone or immersion body as well as one Jacket surface for the sensors and on the outside a jacket surface consisting of a modulation drum as well as a lateral surface for the objectives and the prisms are adjacent.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die sich aus den optischen Komponenten, den Sensoren und dem Bildfeldmodulator zusammensetzenden Überwachungskanäle in mehreren Ebenen übereinanderliegend angeordnet sind. Aus Fertigungsgründen werden hierbei die einzelnen Uberwachungskanäle in der Regel in zueinander parallel und konzentrisch verlaufenden Ebenen angeordnet sein. Ohne zusätzliche optische Maßnahmen würden jedoch nur bei allen übereinander angeordneten Systemen die optischen Achsen in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse verlaufen. Deshalb ist es von entscheidendem Vorteil, wenn vor den Objektiven der einzelnen Überwachungs- 6s kanäle jeweils wenigstens ein eine definierte Abknik- kung der optischen Achse bewirkendes Prisma angeordnet ist. Erst dadurch wird eine ganz bestimmte, auf das jeweilige Erfordernis abgestimmte Auswahl des Überwachungswinkelbereiches möglich. Es ist allerdings auch denkbar, daß die optischen Achsen in sich mit der Symmetrieachse deckenden Ebenen abknickbir sind. An advantageous further development of the invention provides that the monitoring channels composed of the optical components, the sensors and the image field modulator are arranged one above the other in several planes. For manufacturing reasons, the individual monitoring channels are generally arranged in planes that run parallel and concentrically to one another. Without additional optical measures, however, the optical axes would only run in a plane perpendicular to the axis of rotation in all systems arranged one above the other. Therefore, it is a decisive advantage, if at least one respective channels a defined Abknik- front of the lenses of the individual monitoring 6s effect effecting the optical axis prism is arranged. Only then is a very specific selection of the monitoring angle range tailored to the respective requirement possible. However, it is also conceivable that the optical axes are bent in planes that coincide with the axis of symmetry.

Bezüglich der Bildfeldmodulation sehen weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung vor, daß die Sensoren auf der Zylindermanielfläche eines zur Modulatortrommel konzentrisch angeordneten Dewargefäßes angeordnet sind und das Modulationsgiiier auf optisch transparentem Material aufgebracht und die Modulatorfläche gleichzeitig als Interferenzfilter für gegebene Spektralbereiche verwendbar ist. Es kann ferner auch zweckmäßig sein, daß jedem ein/einen Kanal eine Anzeigevorrichtung zugeordnet ist und die einzelnen Anzeigen so kombiniert sind, daß aus ihrer Anordnung die räumliche Anordnung der Kanäle und die überwachten Winkelbereiche eindeutig erkennbar sind. With regard to the image field modulation, further advantageous features of the invention provide that the sensors are arranged on the cylindrical surface of a Dewar flask arranged concentrically to the modulator drum and that the modulation gray is applied to optically transparent material and the modulator surface can be used as an interference filter for given spectral ranges at the same time. It can also be expedient that a display device is assigned to each one / a channel and the individual displays are combined in such a way that the spatial arrangement of the channels and the monitored angular areas can be clearly recognized from their arrangement.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht ferner vor, daß benachbarte Überwachungskanäle ausgangsseitig logisch verknüpft sind und die empfangenen Ausgangäsignale der Steuerung von Warntafeln dienen, die optische Informationen über das Vorhandensein und/oder die Art der Bedrohung und/Oder die Richtung liefern, aus der die Bedrohung kommt. Eine zusätzliche Sicherheit wird dadurch erreicht, wenn die optischen Informationen in kodierter Form auf den Wamtafeln angezeigt weiden.An advantageous embodiment of the invention also provides that adjacent monitoring channels are logically linked on the output side and the received output signals of the control of warning signs serve the visual information about the presence and / or the type of threat and / or the Deliver the direction from which the threat comes. Additional security is achieved when the optical information is displayed in coded form on the warning boards.

Im folgenden wird an Hand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläuten, wobei die in den einzelnen Figuren einander entsprechenden Teile dieselben Bezug.szahlcn aulweisen. Es zeigt In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing, the parts corresponding to one another in the individual figures have the same reference numbers. It shows

F i g. 1 einen Schnitt .4Sgemäß F i g. 2.F i g. 1 shows a section .4S according to FIG. 2.

Fig. 2 die Seitenansicht eines Gerätes mit Überwachungskanälen in nur einer Ebene — teilweise im Schnitt gezeichnet.2 shows the side view of a device with monitoring channels in only one plane - partly drawn in section.

F i g. J die Prin/ipskizzc eines Gerätes mit Überwachungskanälen in mehreren parallel und konzentrisch zueinander angeordneten Ebenen und F i g. 4 eine von mehreren möglichen Apcrturflächen.F i g. J the principle of a device with monitoring channels in several parallel and concentric planes and F i g. 4 one of several possible aperture surfaces.

Für das Orten bzw. Identifizieren beispielsweise von Rakeienboostern, die charakteristische Temperaturen, Spekiralbereichc der Wi'rmeabstrahlung und Zeitläufe des Abbrandes aufweisen, werden die Raumwinkel ω in der Elevation je nach Überwachungswinkelbereich und gewünschter Zielortungsgenauigkeit mit etwa ±2.5' bis ±5 gewählt. Diese Raumwinkel sind so klein, da'3 das im folgenden zu beschreibende optische System innerhalb des Raumwinkels noch die geforderte optische Abbildungsqualität besitzt und außerdem wenigstens grob die Winkclposition der zu delektierenden Strahlungsquelle gegenüber einer räumlichen Referenzachse angibt.For locating or identifying, for example, Rakeienboosters that have characteristic temperatures, spectral ranges of heat radiation and time courses of burnup, the solid angles ω in the elevation are selected to be around ± 2.5 'to ± 5, depending on the monitoring angle range and the desired target location accuracy. These solid angles are so small that the optical system to be described below still has the required optical imaging quality within the solid angle and also indicates at least roughly the angular position of the radiation source to be detected with respect to a spatial reference axis.

Aus der Zeichnung geht nun hervor, daß die einzelnen Uberwachungskanäle Γ so aneinandergereiht sind, daß die optischen Komponenten 5, 7, 8 und 14 sowie die Sensoren 9 jeweils auf konzentrisch zylindrischen Mantelflächen angeordnei sind. Die Linsen der einzelnen Kanäle Γ sind so beschnitten, daß ein lückenloses Aneinanderreihen möglich ist. In dem in F i g. 4 gezeichneten Ausführiingsbeispicl ist die Aperturflache ein Quadrat. In einem anderen, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch auch eine rechteckförmige Apertur oder eine zweiseitig beschnittene Kreisfläche denkbar. Jedem Sensor 9 ist hierbei in nicht dargestellter Weise ein Verstärkerkanal und eine Anzeigevorrichtung zugeordnet.From the drawing it can now be seen that the individual Monitoring channels Γ are strung together so that the optical components 5, 7, 8 and 14 and the sensors 9 each on concentrically cylindrical Lateral surfaces are arranged. The lenses of the individual channels Γ are cut so that there is no gap Stringing together is possible. In the one shown in FIG. 4th The illustrated embodiment is the aperture area a square. In another exemplary embodiment not shown in the drawing, however, there is also one Rectangular aperture or a circular area trimmed on both sides are conceivable. Each sensor 9 is here in In a manner not shown, an amplifier channel and a display device are assigned.

Aus Fig.2 sind an optischen Komponenten im wesentlichen das Objektiv 5 sowie ein aus Lichtleitkonus bzw. Immersionskörper 7 und Feldlinsen 8 bestehendes System ersichtlich, mit dem die Eintrittspupille des Objektivs 5 auf dem Sensor 9 abgebildet wird. Zu dem Überwachungskanal Γ gehört ferner ein in der Bildfeldebene des Objektivs 5 angeordneter und im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Trommel ausgebildeter Bildfeldmotulator 6. In seiner Mantelfläche ist ein speziell geformtes, zeichnerisch nicht dargestelltes Modulationsgitter aus strahlungsdurchlässigen und -undurchlässigen Flächen beispielsweise durch Bedampfen aufgebracht. Geschieht dies nach bekannten Herstellungsverfahren für Interferenzfilter mit einer dielektrischen Vielfachschicht, so kann die Modulatorfläche auch als Interferenzfilter für ausgewählte Spektralbereiche ausgebildet sein. Innenseitig ist der Aufbau nach Art eines Dewargefäßes gestaltet: Die Feldlinsen 8 sind in ein zylindrisches Gehäuse 10 vakuumdicht eingebaut, wobei der Zwischenraum zwischen diesem Gehäuse und der ebenfalls zylindrischen Grundfläche 11 evakuiert oder mit einem speziellen Schutzgas 17 gefüllt ist und der verbleibende Hohlraum um die Zylinderachse 15 (Fig. 1) zur Aufnahme der Kühlflüssigkeit 12 (Fig.3), die z.B. flüssiger Stickstoff sein kann, oder eines thermoelektrischen Kühlers verwendet wird.From Fig.2 are optical components in essentially the objective 5 as well as a light guide cone or immersion body 7 and field lenses 8 Existing system can be seen with which the entrance pupil of the objective 5 is imaged on the sensor 9. The monitoring channel Γ also includes an arranged in the image field plane of the lens 5 and in the In the present exemplary embodiment, the image field motulator 6 is designed as a drum a specially shaped modulation grating, not shown in the drawing, made of radiation-permeable and -Applied impermeable surfaces, for example by vapor deposition. This happens after known Manufacturing process for interference filters with a dielectric multilayer, so the modulator surface can also be designed as an interference filter for selected spectral ranges. Inside is that Structure designed in the manner of a Dewar vessel: the field lenses 8 are in a cylindrical housing 10 vacuum-tight installed, with the space between this housing and the likewise cylindrical Base 11 is evacuated or filled with a special protective gas 17 and the remaining Cavity around the cylinder axis 15 (Fig. 1) for receiving the cooling liquid 12 (Fig. 3), e.g. can be liquid nitrogen, or a thermoelectric cooler is used.

In einem anderen, in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel soll auch in der Elevation ein größerer Bereich überwacht werden, und zwar unter Beibehaltung der Bildwinkelbereiche von ±2,5° bis ±5°.In another embodiment shown in FIG a larger area should also be monitored in the elevation, while maintaining it the angle of view ranges from ± 2.5 ° to ± 5 °.

Hierbei sind mehrere der beschriebenen zylindrischen Systeme gemäß Fig.2 aus kreisförmig aneinandergereihten Kanälen Γ in koaxial übereinanderliegenden Ebenen 1 bis 4 angeordnet, wobei sinnvollerweise der Bildfeldmodulator 6 und die Sensoren 9 mit dem Dewargefäß 18 und dem FeldlinsetiLystem 8 je eine Einheit für die Kanäle Γ aller Ebenen 1 bis 4 bilden. Ohne zusätzliche optische Maßnahmen wurden alle übereinander angeordneten Systeme ihre optischenHere, several of the described cylindrical systems according to FIG. 2 are lined up in a circle Channels Γ arranged in coaxially superimposed levels 1 to 4, which makes sense the Image field modulator 6 and sensors 9 with Dewar vessel 18 and field lens system 8 each have one Form a unit for channels Γ of all levels 1 to 4. Without additional optical measures, all systems arranged one above the other their optical

ίο Achsen 13 in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse haben, wie dies durch die gestrichelten Pfeile in Fi g. 3 angedeutet ist. Das Abknicken der optischen Achsen zur Realisierung eines möglichst großen Überwachungsbereichs in der Elevationsnchtung. wie dies durch die ausgezogenen Pfeile in F i g. 3 angedeutet ist, wird erst durch das Vorschalten geeigneter Prismen 14 vor die einzelnen Objektive 5 der Kanäle Γ im telezentrischen Strahlengang erreicht, wobei der Keilwinkel und der Brechungsindex der Prismen 14 den Ablenkwinkel bestimmen.ίο axes 13 in a plane perpendicular to the axis of rotation have, as indicated by the dashed arrows in Fi g. 3 is indicated. The bending of the optical axes for Realization of the largest possible monitoring area in the elevation direction. like this through the solid arrows in FIG. 3 is indicated, is only through the upstream connection of suitable prisms 14 in front of the individual lenses 5 of the channels Γ achieved in the telecentric beam path, the wedge angle and the The refractive index of the prisms 14 determine the deflection angle.

Bei den angeführten Beispielen ist die Anordnung der Überwachungskanäle dadurch festgelegt, daß in einer Richtung eine Rundumaufklärung erforderlich ist, weshalb die Teilsysteme rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Sobald jedoch — wie z. B. beim Tailwarning für Flugzeuge — eingeengte Teilwinkelbereiche zu überwachen sind, ermöglicht das Baukastenprinzip grundsätzlich auch jede andere Konfiguration. In diesen Fällen wird dann nur die zylindrische Form de« Modulators und des Dewargefäßes für die Detektorer beibehalten.In the examples given, the arrangement of the monitoring channels is determined by the fact that in a In the direction of an all-round reconnaissance is required, which is why the sub-systems are designed to be rotationally symmetrical are. However, as soon as - such. B. in tail warning for aircraft - to monitor narrowed partial angle ranges , the modular principle basically allows any other configuration. In these In this case, only the cylindrical shape of the modulator and the dewar vessel for the detectors is required maintained.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur laufenden Überwachung eines Luftraumes von mehreren Steradiant auf sichtbare und infrarote Lichtstrahlung unter Verwendung einer Vielzahl von auf einer gekrümmten Fläche angeordneten Überwachungskanälen, denen Strahlung von dem in kleine Raumwinkel zerlegten Luftraum zugeführt wird und die je aus einem Sensor mit Sammelsystem, einem Fe'dlinsensystem sowie einem Objektiv bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Komponenten (5, 7, 8) und Sensoren (9) einschließlich ihnen in Einfallsrichtung vorgeschalteter und eine definierte Abknickung der optischen Achsen (13) bewirkender Prismen (14) auf kreiszylindrischen und zueinander konzentrischen Mantelflächen (16) angeordnet sind und mit einem hierzu gleichfalls konzentrisch angeordneten Bildfeldmodulator (6) funktionell zusammenwirken.1. Device for continuous monitoring of an air space from several steradians to visible and infrared light radiation using a plurality of on a curved surface arranged monitoring channels, from which radiation from the decomposed into small solid angles Air space is supplied and each from a sensor with a collection system, a Fe'dlinsystem and an objective, characterized in that the optical components (5, 7, 8) and sensors (9) including them in the direction of incidence upstream and one defined Bending of the optical axes (13) causing prisms (14) on circular cylindrical and one another concentric lateral surfaces (16) are arranged and with a likewise concentric to this arranged image field modulator (6) interact functionally. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantelfläche für das Fcldlinsensystein (8) innenseitig je eine Mantelfläche (16) für den Lichtleitkonus bzw. Immersionskörper (7) sowie eine Mantelfläche für die Sensoren (9) und außenscitig eine aus einer Modulatortrommel (6) bestehende Mantelfläche sowie je eine Mantelfläche für die Objektive (5) und die Prismen (14) benachbart sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the lateral surface for the Fcldlinsensystein (8) on the inside each a lateral surface (16) for the Light guide cone or immersion body (7) and a jacket surface for the sensors (9) and outside a casing surface consisting of a modulator drum (6) and a casing surface each for the objectives (5) and the prisms (14) are adjacent. i. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich aus den optischen Komponenten (5, 7,8,14), den Sensoren (9) und dem ßildfcldmodulator(6) zusammensetzenden Überwachungskanäle (Γ) in mehreren Ebenen (1 bis 4) übereinanderliegend angeordnet sind. i. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the monitoring channels (Γ) composed of the optical components (5, 7, 8, 14), the sensors (9) and the image field modulator (6) are in several levels (1 to 4 ) are arranged one above the other. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor den Objektiven (5) der einzelnen Überwachungskanäle (Γ) jeweils wenigstens ein eine definierte Abknickung der optischen Achse (13) bewirkendes Prisma (14) angeordnet ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in front of the lenses (5) of the individual monitoring channels (Γ) in each case at least one a prism (14) causing a defined bend of the optical axis (13) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Achsen (13) in sich mit der Symmetrieachse (15) deckenden Ebenen abknickbarsind. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the optical axes (13) can be bent in planes that coincide with the axis of symmetry (15). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (9) auf der Zylindermnniclflächc (16) eines zur Modulatortrommel (6) konzentrisch angeordneten Dewargefäßes (18) angeordnet sind.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the sensors (9) on the cylinder surface (16) of a Dewar vessel (18) arranged concentrically to the modulator drum (6) are. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansp. üche, dadurch gekennzeichnet, daß das Modulationsgitter auf optisch transparentem Material aufgebracht und die Modulatorfläehe gleichzeitig als Interferenzfilter für gegebene Spektralbereiche verwendbar ist.7. Device according to one or more of the preceding claims. üche, characterized that the modulation grating is applied to optically transparent material and the modulator surface can simultaneously be used as an interference filter for given spectral ranges. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem einzelnen Kanal (V) eine Anzeigevorrichtung zugeordnet ist und die einzelnen Anzeigen so kombiniert sind, daß aus ihrer Anordnung die räumliche Anordnung der Kanäle (1 bis 4) und die überwachten Winkelbereiche eindeutig erkennbar sind.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each individual channel (V) is assigned a display device and the individual displays are combined so that the spatial arrangement of the channels (1 to 4) and monitored from their arrangement Angular ranges are clearly recognizable. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Überwachungskanäle (Γ) ausgangsseitig logisch verknüpft sind und die empfangenen Ausgangssignale der Steuerung von Warntafeln dienen, die optische Informationen über das Vorhandensein und/oder die Art der Bedrohung und/oder die Richtung liefern, aus der die Bedrohung kommt.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that adjacent monitoring channels (Γ) are logically linked on the output side and the received output signals of the control of Warning signs are used to provide visual information about the presence and / or type of threat and / or provide the direction from which the threat is coming.