DE2407225A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC PROCESS MONITORING - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC PROCESS MONITORING

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DE2407225A1
DE2407225A1 DE19742407225 DE2407225A DE2407225A1 DE 2407225 A1 DE2407225 A1 DE 2407225A1 DE 19742407225 DE19742407225 DE 19742407225 DE 2407225 A DE2407225 A DE 2407225A DE 2407225 A1 DE2407225 A1 DE 2407225A1
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Hans Flinker Bisgaard
Benny Aaris Klemar
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H Maihak AG
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Description

3333

Η· Maihak AG.Η Maihak AG.

2 HAMBURG 39 "* ^ ^ ^- ^2 HAMBURG 39 "* ^ ^ ^ - ^

Semperstr· 38Semperstrasse 38

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen ProzessüberwachungMethod and device for automatic process monitoring

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Prozessüberwachung, insbesondere zur Alarm- und/oder Steuersignalgabe, falls eine oder mehrere Prozessgrössen einen vorgegebenen Wert überschreiten oder einen vorgegebenen Zustand verlassen.The invention relates to a method and a device for automatic process monitoring, in particular for alarm and / or control signals if one or more process variables exceed a specified value or leave a given state.

Die automatische Prozessüberwachung ist in der Praxis weit . verbreitet, wie z.B. zur automatischen Temperatur- oder Niveauregelung. Sie ist in denjenigen Fällen technisch problemlos, bei denen das Überwachungsproblem auf das Erkennen oder Abweichen der Prozessgrösse von einem vorgegebenen Bereich zwiichen zwei festen Grenzwerten beschränkt ist, also wenn z»B· die Temperatur oder der Druck ein vorgegebenes festes Maximum überschreiten· Das Problem wird schwieriger, wenn der zugelassene Wertebereich der Grosse oder der Eigenschaft der Grosse nioht konstant ist, sondern eine Funktion einer oder mehrerer anderer Grossen wie der Zeit ist· In solchen Fällen war bisher die Verwendung einer komplizierten Überwachungsvorrichtung notwendig, besonders wenn iie flexibel sein soll, wie z.B. auf verschiedene funktionale Zusammenhänge der Grossen programmierbar·Automatic process monitoring is far in practice. widely used, e.g. for automatic temperature or Level control. It is technically problem-free in those cases in which the monitoring problem leads to detection or if the process size deviates from a specified range between two fixed limit values is, that is, if z »B · the temperature or the pressure is a given one Exceeding a fixed maximum · The problem becomes more difficult if the permitted range of values is greater than or equal to or the property of magnitude is not constant, but rather a function of one or more other greats like that Time is · In such cases, the use of a complicated monitoring device has hitherto been necessary, especially if it should be flexible, e.g. programmable for different functional relationships of the large

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Überwachungssystem zur automatischen Prozesskontrolle zu schaffen, das in einfacher Weise aufgebaut ist und das auch zur ÜberwachungThe object of the invention is therefore to create a monitoring system for automatic process control that can be used in is constructed in a simple manner and that also for monitoring

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von Grossen benutzt werden kann, die sich nach sehr komplexen Funktionen ändern.Can be used by large, which are very complex Change functions.

Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst.The object is achieved by the invention.

Das erfindungsgemässe Verfahren zur automatischen Prozessüberwachung, insbesondere zur Alarm- und/oder Steuersignalgabe, falls eine oder mehrere Prozessgrössen einen vorgegebenen Wert überschreiten oder einen vorgegebenen Zustand verlassen, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine grafische Darstellung des funktionalen Zusammenhangs von mindestens zwei Prozessgrössen hergestellt wird und die* sich ergebende Kurve mit einer vorgegebenen Kurve verglichen wird, wobei im Jail einer Abweichung der den funktionalen Zusammenhang von mindestens zwei Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve eine Alarm- und/oder Steuersignalgabe erfolgt.The method according to the invention for automatic process monitoring, in particular for alarm and / or control signaling, if one or more process variables exceed a predetermined value or leave a predetermined state, is characterized in that a graphic representation of the functional relationship of at least two process variables is produced and the * The resulting curve is compared with a specified curve, with an alarm and / or control signal being issued in the jail of a deviation of the curve describing the functional relationship of at least two process variables from the specified curve.

Dabei kann die vorgegebene Kurve berechnet oder im praktischen Betrieb bestimmt werden·The given curve can be calculated or determined in practical operation.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens und ist dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die den Verlauf der Prozessgrössen in proportionale Bewegungen eines Registrierkopfes umwandeln, und dass Mittel vorgesehen sind, die das Abweichen des Registrierkopfes von der vorgeschriebenen Bewegungekurve in der grafischen Darstellung anzeigen, und dass von diesen Anzeigemitteln betätigte Signalgeber vorgesehen sind·The invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention and is characterized in that that means are provided that the course of the process variables in proportional movements of a recording head convert, and that means are provided that the deviation of the recording head from the prescribed Show the movement curve in the graphical representation, and that signal transmitters actuated by these display means are provided are·

Vorzugsweise werden die Umwandlungsmittel entlang den Achsen der grafischen Darstellung geführt·The conversion means are preferably guided along the axes of the graphical representation

So kann z.B. zur Herstellung einer grafischen Darstellung eine von dem Bewegungssystem der Maschine mitgeführte Schreibfläche durch einen Schreibstift beschreibbar sein, der über einen Arm und eine Kolbenstange mit einem Messwertaufnehmer für die zu überwachende Prozessgrösse verbunden ist und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schreibfläche bewegbar ist· For example, in order to produce a graphic representation, a writing surface carried along by the machine's movement system can be written on by a pen, which is connected via an arm and a piston rod to a transducer for the process variable to be monitored and can be moved perpendicular to the direction of movement of the writing surface .

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Dabei kann die Schreibfläche durch einen zylindrischen Körper dargestellt sein, der drehbar auf einer Welle angeordnet ist und zur Vorwärtsbewegung über eine Rolle und ein Seil mit dem Bewegungssystem der Maschine verbunden ist, während die Rückstellung durch Federnd.ttel erfolgt.The writing surface can be represented by a cylindrical body which is rotatably arranged on a shaft and is connected to the machine's movement system for forward movement via a pulley and a rope, while the reset is done by Federnd.ttel.

Hierbei kann zur Feststellung einer Abweichung der den funktionalen Zusammenhang der Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve ein Zylinder aus durchsichtigem Material mit einer darauf aufgebrachten äusseren Schicht aus undurchsichtigem Material vorgesehen sein, wobei im Innern des Zylinders eine Lampe angeordnet ist und der Sehreibstift durch ein lichtempfindliches Element, wie eine Fotozelle oder einen Fotowiderstand, ersetzt wird·This can be used to determine a deviation in the Describing the functional relationship of the process variables Curve from the given curve a cylinder made of transparent material with an outer one applied to it Layer of opaque material may be provided, wherein a lamp is arranged in the interior of the cylinder and the The stylus is replaced by a light-sensitive element such as a photocell or a photoresistor

In dieser Weise kann die vorgegebene Kurve durch Wegkratzen der äusseren undurchsichtigen Schicht des Zylinders erzeugt werden, so dass längs dem Kurvenverlauf Licht von der im Zylinder angebrachten Lampe zu der Fottozelle oder dem Fotowiderstand am Ende des Arms gelangen kann.In this way, the predetermined curve can be generated by scratching away the outer opaque layer of the cylinder so that along the curve, light from the lamp mounted in the cylinder to the photocell or the photoresistor can reach the end of the arm.

Stattdessen kann aber auch zur Feststellung der Abweichung der den funktionalen Zusammenhang der Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve ein Zylinder aus durchsichtigem Material mit einer darauf aufgebrachten äusseren Schicht aus undurchsichtigem Material vorgesehen sein, wobei im Inner» des Zylinders ein lichtempfindliches Element und am Ende des Arms eine Lampe oder eine andere Licht aussendende Vorrichtungj wie ein Spiegel.angeordnet ist. Ferner kann auch die vorgegebene Kurve durch Magnetaufzeichnung auf einem Magnetträger erzeugt werden, wobei das Abweichen von der vorgegebenen Kurve durch einen Tonkopf angezeigt wird.Instead, it can also be used to determine the deviation of the process variables describing the functional relationship Curve from the given curve a cylinder made of transparent material with an outer one applied to it A layer of opaque material can be provided, with a light-sensitive element in the interior of the cylinder and at the end of the arm a lamp or other light emitting The device is arranged like a mirror. Furthermore, the predetermined curve can also be generated by magnetic recording on a magnetic carrier, with the deviation of the given curve is indicated by a sound head.

Es ist aber auch möglich, dass die den funktionalen Zusammenhang der Prozessgrössen beschreibende Kurve und die vorgegebene Kurve auf dem Schirm eines Zweistrahl-Kathodenstrahloezillografen dargestellt werden, wbfcei eine Abweichung derHowever, it is also possible that the curve describing the functional relationship between the process variables and the specified curve Curve can be displayed on the screen of a two-beam cathode ray beam graph, if there is a deviation in the

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beiden Kurven voneinander durch ein vor dem Schirm angeordnetes lichtempfindliches Element angezeigt wird.two curves from each other by a one arranged in front of the screen light-sensitive element is displayed.

Schliesslich kann die vorgegebene Kurve durch eine Nockenscheibe dargestellt sein, die um eine Welle entsprechend der Änderung einer Prozessgrösse rotiert, wobei über einen Nockenstössel die üfockenänderungen an einen Hebel übertragen werden, der an seinem freien Ende einen Kontakt trägt, und zur Feststellung einer Abweichung des Verlaufes der zu überwachenden Prozeesgrösse ein weiterer Hebel vorgesehenFinally, the predetermined curve can be represented by a cam disk which is correspondingly arranged around a shaft the change of a process variable rotates, with a Cam followers transmit the changes to a lever be, which carries a contact at its free end, and to determine a deviation in the course of the to Another lever is provided for the monitoring process variable

ersteren
ist, der dem/Hebel gegenüberliegt und an seinem freien Ende einen Kontakt trägt, wobei eine Berührung der Kontakte durch elektrische Mittel nachgewiesen wird.the former
which is opposite the / lever and carries a contact at its free end, contact of the contacts being detected by electrical means.

Selbst die kompliziertesten Beziehungen verschiedener Grossen können normalerweise in einer grafischen Darstellung, die entweder berechnet oder empirisch gefunden wurde, ausgedrückt werden. Weiterhin ist es technisch ohne weiteres möglich festzustellen, ob ein Körper einer gegebenen Kurve folgt.Even the most complicated relationships of various sizes can usually be expressed in a graphical representation either calculated or found empirically will. Furthermore, it is technically easily possible to determine whether a body of a given curve follows.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It demonstrate

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine, die mit einem Überwachungssystem gemäss der Erfindung versehen ist; 1 shows a schematic side view of a plastic injection molding machine, which is provided with a monitoring system according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der grafischen Einheit des Überwachungssystems in vergrössertem Maßstab; 2 shows a perspective view of the graphic unit of the monitoring system on an enlarged scale;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in vergrössertem Maßstab.3 shows a further embodiment of the invention on an enlarged scale Scale.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine ist eine übliche Spritzgiessmaschine mit einer Formschliesseinheit 2, einem Aufgabetrichter 4 für das Rohmaterial, einem Rohr 6, in dem eine sowohl rotierbare als auch achsial verschiebbare Schnecke angebracht ist, und einem Arbeitszylinder 8 mit KolbenstangeThe machine shown in Fig. 1 is a conventional injection molding machine with a mold clamping unit 2, a feed hopper 4 for the raw material, a tube 6 in which a both rotatable and axially displaceable screw is attached, and a working cylinder 8 with piston rod

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10 zur Hin- und Herbewegung der Schnecke, um sukzessive Griessmasse in die Spritzgussform der Einheit 2 zu spritzen, wobei diese Arbeitsweise wohlbekannt ist·10 to move the screw back and forth in order to successively inject semolina into the injection mold of unit 2, this working method is well known

Unter optimalen Arbeitsbedingungen wird und soll sich eine bestimmte Beziehung zwischen der Verschiebung oder Stellung der Kolbenstange 10 und dem Druck im Zylinder 8 ergeben. G-emäss der Erfindung wird diese Beziehung grafisch dargestellt, indem man an das Bewegungssystem eine von diesem mitgeführte Schreibfläche anbringt, auf der mittels eines Schreibstiftes der von einem Druckaufn»hmer registrierte Zylinderdruck geschrieben wird· Der Schreibstift wird in der zur Bewegungsrichtung der Schreibfläche senkrechten Richtung bewegt«Under optimal working conditions there is and should be a certain relationship between the displacement or position the piston rod 10 and the pressure in the cylinder 8 result. According to the invention, this relationship is shown graphically, by attaching a writing surface carried along by this to the movement system, on which by means of a Pen the cylinder pressure registered by a pressure sensor is written · The pen is in the direction perpendicular to the direction of movement of the writing surface moves "

In einer praktischen Ausführungsform (Fig. 2) der Erfindung wird äie Schreibfläche durch ein zylindrisches Teil 12 dargestellt, das drehbar auf einer feststehenden Welle 14- mit Seilrolle 16 gelagert ist, die über ein Seil 18 derart mit dem Bewegungssystem verbunden ist, dass der Zylinder 12 to der angegebenen Pfeilrichtung gedreht wird, wenn der Zylinder 8 zum Einpressen der Spritzmasse vorwärts in Bewegung gesetzt wird. Wenn dagegen der Zylinder 8 das Bewegungssystem zurückzieht, wird der Zylinder 12 durch eine nicht dargestellte Feder, die zwischen Welle 14 und Zylinder 12 angebracht ist, in die entgegengesetzte Richtung gedreht. Der Zylinder 8 ist mit einem Druckaufnehmerzylinder 22 mit einer gegen eine Feder abgestützten Kolbenstange 24 versehen, die zum Aufwärts- und Abwärtsführen eines Schreibarms 26 entsprechend den Druckänderungen im Zylinder 8 dient» Das äussere Ende des Schreibarms 26 besitzt ein Teil 28, das eine Schreibfeder oder dgl· sein kann, zum Zeichnen einer Kurve 30 auf dem Zylinder 12· Auf diese Weise wird der Zusammenhang zwischen der Bewegung des Bewegungssystems und dem Druck im Zylinder 8 dargestellt·In a practical embodiment (Fig. 2) of the invention, the writing surface is represented by a cylindrical part 12, which is rotatably mounted on a stationary shaft 14 with a pulley 16, which via a rope 18 with the movement system is connected that the cylinder 12 to is rotated in the indicated direction of the arrow when the cylinder 8 is set in motion forwards to inject the injection molding compound will. On the other hand, when the cylinder 8 retracts the movement system, the cylinder 12 is replaced by an unillustrated Spring, which is mounted between shaft 14 and cylinder 12, rotated in the opposite direction. Of the Cylinder 8 is connected to a pressure transducer cylinder 22 with a provided against a spring supported piston rod 24, which serves to guide a writing arm 26 up and down according to the pressure changes in the cylinder 8 »The outer The end of the writing arm 26 has a part 28, which can be a writing pen or the like, for drawing a curve 30 on the cylinder 12 · In this way, the relationship between the movement of the movement system and the Pressure shown in cylinder 8

Im Normalbetrieb der Maschine sollte die Kurve 30 für jeden Arbeitszyklus identisch sein; jede Abweichung von dieserIn normal operation of the machine, curve 30 should be identical for each work cycle; any deviation from this

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Kurve zeigt einen fehlerÄaften Betrieb an·Curve indicates faulty operation

Gemäss der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um eine Abweichung von der optimalen Kurve automatisch festzustellen. Die Kurve selbst wird durch Berechnung oder durch Aufnahme eines oder mehrerer fehlerfreie Zyklen ermittelt· Die automatische Feststellung einer Abweichung kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden, z.B. durch Verwendung eines Zylinders 12 aus durchsichtigem Material mit einer darauf aufgebrachten äusseren Schicht aus einem undurchsichtigen Material, wie etwa einem geeigneten Wachs, in das die Kurve 30 hineingekratzt wird· Auf diese Weise kann Licht entlang dem Kurvenverlauf hindurchgelangen. Innerhalb des Zylinders 12 kann eine Lampe angebracht werden; das IDeil 28 kann durch eine Fotozelle oder einen Fotowiderstand ersetzt werden die (in einer nieht-dargestellten Form) mit einem Relais elektrisch verbunden sind, um ein Steuer*- oder Alarmsignal zu erzeugen, falls das Teil 28 kein durch die Kurve 30 hindurchtretendes Licht von der Lampe empfängt·According to the invention, means are provided to avoid a deviation to automatically determine from the optimal curve. The curve itself is calculated or recorded one or more error-free cycles determined · The automatic Detection of a discrepancy can be done in different ways, e.g. by using a Cylinder 12 made of transparent material with an applied outer layer of an opaque material Material, such as a suitable wax, into which curve 30 is scratched. This allows light to pass along get through the curve. A lamp can be mounted within the cylinder 12; the part 28 can be replaced by a photocell or a photoresistor which (in a form not shown) with a relay are electrically connected to a control * or alarm signal to be generated if the part 28 does not pass through the curve 30 Receives light from the lamp

In Verbindung mit dem erfindungsgemässen Verfahren ist es nicht nur möglich festzustellen, ob eine Grosse, wie in diesem Fall der Zylinderdruck, der gewünschten Funktion in Abhängigkeit von einer anderen Gröss.e folgt, sondern es ist auch möglich, die notwendigen Soleranzen in einer rein grafischen Art und Weise festzulegen, nämlich durch entsprechende Verbreiterung der Kurve 30 an irgendwelchen Bereichen des Kurvenverlaufs·In connection with the method according to the invention it is not only possible to determine whether a variable, such as the cylinder pressure in this case, has the desired function in Dependence on another size follows, but it is also possible to create the necessary solerances in a purely graphical way Determine way, namely by appropriate widening of the curve 30 at any areas of the Curve shape

Es ist offensichtlich, dass die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt ist. Der Zylinder 12 oder eine entsprechende ebene Schreibfläche können auch gemäss dem Verlauf anderer Prozessgr$ssen bewegt werden, z.B. der Zeit bei einem medizinischen Elektrokardiogramm· Aus diesem Bdspiel ergibt sich, dass der Begriff "Prozess" sehr weit gefasst "werden muss, um jedes Ereignis einzuschliessen, das sich zur Registrierung oder Wiedergabe als Bewegung der Anzeigevorrichtungen 28It is obvious that the invention does not apply to the application and embodiment shown and described is limited. The cylinder 12 or a corresponding flat writing surface can also follow the course of others Process variables can be moved, e.g. the time for a medical Electrocardiogram · It follows from this game that the term "process" must be understood very broadly, to include any event related to registration or playback as movement of the display devices 28

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oder 12 eignet. Ein anderes Beispiel ist die Prozessüberwachung einer automatischen Werkzeugmaschine, etwa die Überwachung der Zeit für das Bohren eines Loches, wobei die Verschiebung des Bohrkopfes mit einer optimalen Zeit-Verschiebung-Kurve verglichen wird.or 12 is suitable. Another example is process monitoring an automatic machine tool, about monitoring the time for drilling a hole, taking the shift of the drill head is compared with an optimal time-displacement curve.

In Fig. 3 ist eine Anordnung gezeigt, bei der eine optimale' Kurve durch eine nockenscheibe 32 vorgegegen wird. Die Nockenscheibe 32 rotiert um eine Welle 34 mit einer Geschwindigkeit, die der Änderung einer Grosse entspricht, z.B. der Zeit. Der lockenstössel 36 dient zum Übertragen der Nockenänderungen an einen bei 4-0 drehbar gelagerten Hebel 38, der an seinem freien Ende einen Kontakt 42 trägt. Ein weiterer Hebel 44 liefet parallel zum Hebel 38 und ist bei 46 drehbar gelagert. Der Hebel 44 ist mit dem Messwertaufnehmer 48. für eine andere Grosse verbunden und hat an seinem freien Ende einen Kontakt 50, der dem Kontakt 42 gegenüberliegt. Während des zu überwachenden Prozesses sollte«, die Kontakte 42 und 50 einander folgen; dies kann z.B. durch direkten elektrischen Kontakt nachgewiesen werden. Einer oder beide Kontakte können eine grössere Ausdehnung in ihrer Bewegungsrichtung haben. Dadurch wird die zulässige Toleranz definiert, die in diesem Fall konstant ist, während bei der in Pig. 2 gezeigten Anordnung die Toleranz e/cntlang der Kurve 30 variieren kann.In Fig. 3 an arrangement is shown in which an optimal ' Curve is provided by a cam disk 32. The cam plate 32 rotates about a shaft 34 at a speed which corresponds to the change in a quantity, e.g. time. The lock tappet 36 is used to transmit the cam changes to a lever 38 which is rotatably mounted at 4-0 and which has a contact 42 at its free end. Another Lever 44 runs parallel to lever 38 and is rotatable at 46 stored. The lever 44 is connected to the transducer 48. for another variable and has on its free one End of a contact 50 which is opposite to the contact 42. During the process to be monitored, «the contacts 42 and 50 follow one another; this can be proven e.g. through direct electrical contact. One or both Contacts can have a greater expansion in their direction of movement to have. This defines the permissible tolerance, which is constant in this case, while in Pig. 2 The arrangement shown, the tolerance e / c along the curve 30 can vary.

Ein Abweichen von der optimalen Kurve kann auch auf andere Art festgestellt werden· Z.B. kann unter Verwendung der transparenten Kurve 30 von Pig. 2 ein lichtempfindliches Mittel im Zylinder 12 angebracht und das Teil 28 durch eine Lampe oder durch ein Lichtbündel von einem Spiegel, der sich entsprechend der Änderung der speziellen Grosse bewegt oder schwingt, ersetzt werden· Des weiteren kann die Kurve auch durch magnetische Aufzeichnung auf einem Magnetträger dargestellt werden, wobei der Umformer 28 ein Tonkopf ist. Die optimale Kurve kann auch auf dem Schirm einer Zweistrahl-Kathodenstrahlröhre zusammen mit der Kurve dargestellt werden, die den tatsächlichen Verlauf des Prozesses angibt.A deviation from the optimal curve can also be determined in other ways, e.g. using the transparent curve 30 from Pig. 2 a photosensitive means is attached in the cylinder 12 and the part 28 by a Lamp or by a beam of light from a mirror that moves according to the change in the specific size or oscillates, be replaced · Furthermore, the curve can also be represented by magnetic recording on a magnetic carrier where the transducer 28 is a tape head. The optimal curve can also be found on the screen of a twin-beam cathode ray tube together with the curve indicating the actual course of the process.

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Hier können z.B. fotoelektrische Messmittel vor dem Schirm angeordnet sein, die einen Alarm oder ein Steuersignal erzeugen, falls eine Kurve von der anderen abweicht«Here, for example, photoelectric measuring equipment can be placed in front of the screen be arranged to generate an alarm or a control signal if one curve deviates from the other «

Grundsätzlich wird nach der Erfindung ein Modell der optimalen gegenseitigen Änderung von Prozessgrössen erstellt, das durch eine Kurve oder durch andere Formen dargestellt wirdo Die tatsächliche Änderung der Grossen wird mit diesem Modell verglichen. Im Fall einer unzulässigen Abweichung zwischen dem tatsächlichen und dem optimalen Verlauf der Grossen wird ein Alarm- oder Steuersignal erzeugt. Die Zahl der Möglichkeiten, einen solchen eine Abweichung anzeigenden Vergleich in der Praxis durchzuführen, ist nahezu unbegrenzt.Basically, according to the invention, a model of the optimal mutual change of process variables is created, that is represented by a curve or by other shapes o The actual change in sizes is with this Model compared. In the event of an impermissible discrepancy between the actual and the optimal course of the An alarm or control signal is generated when large. The number of ways of indicating such a deviation Carrying out a comparison in practice is almost unlimited.

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Claims (1)

— Q _- Q _ Patentans prüchePatent claims Verfahren zur automatischen Prozessüberwachung, insbesondere zur Alarm- und/oder Steuersignalgabe, falls eine oder mehrere Prozessgr'össen einen vorgegebenen Wert übersehreiten oder einen vorgegebenen Zustand verlassen, dadurch gek ennzeich.net, dass eine grafische Darstellung des funktionalen Zusammenhangs von mindestens zwei Prozessgrössen hergetjellt wird und die sich ergebende Kurve mit einer vorgegebenen Kurve verglichen wird, wobei im Fall einer Abweichung der den funktionalen Zusammenhang von mindestens zwei Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve eine Alarm- und/oder Steuersignalgabe erfolgt.Method for automatic process monitoring, in particular for issuing alarms and / or control signals if one or more process variables exceed a specified value or leave a predefined state, marked ennzeich.net that a graphical representation the functional relationship of at least two process variables is established and the resulting curve with a predetermined curve is compared, in the case of a discrepancy between the functional relationship of at least Two process variables describing curve from the specified curve an alarm and / or control signal he follows. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Kurve berechnet oder im praktischen Betrieb bestimmt wird«2. The method according to claim 1, characterized in that that the given curve is calculated or determined in practical operation « 3· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dass Mittel vorgesehen sind, die den Verlauf der Prozessgrössen in proportionale Bewegungen eines Registrierkopfes umwandeln, und dass Mittel vorgesehen sind, die das Abweichen des Registrierkopfes von der vorgeschriebenen Bewegungskurve (30) in der grafischen Darstellung anzeigen, und dass von diesen Anzeigemitteln betätigte Signalgeber vorgesehen sind.3 · Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that means are provided that the course of the process variables convert into proportional movements of a recording head, and that means are provided that the deviation of the recording head of the prescribed movement curve (30) in the graphical representation, and that of these Display means actuated signal transmitters are provided. 4· Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwandlungsmittel entlang den Achsen der grafischen Darstellung geführt werden*,4 · Device according to claim 3, characterized in that the conversion means along the Axes of the graphical representation are guided *, 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, daduroh gekennzeichnet , dass zur Herstellung einer grafischen Darstellung eine von dem Bewegungssystem der Maschine mitgeführte Schreibfläche durch einen Schreibstift (28) be-5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized daduroh that for producing a graphic Representation of one carried along by the machine's movement system Use a pen (28) to load the writing surface 409837/0276409837/0276 - ίο -- ίο - schreibbar ist, der übereinen Arm (26) und eine Kolbenstange (24) mit einem Messwertaufnehmer (22) für.die zu überwachende Prozessgrösse verbunden ist und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schreibfläche bewegbar ist·is writable via an arm (26) and a piston rod (24) is connected to a transducer (22) for the process variable to be monitored and is perpendicular to the The direction of movement of the writing surface is movable 6· Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibfläche durch einen zylindrischen Körper (12) dargestellt ist, der drehbar auf einer Welle (14) angeordnet ist und zur Vorwärtsbewegung über eine Rolle (16^ und ein Seil (18) mit dem Bewegungssystem der Maschine verbunden ist, während die Rückstellung durch Federmittel erfolgt·6 · Device according to claim 3, 4 and 5, characterized in that the writing surface is through a cylindrical body (12) is shown rotatably mounted on a shaft (14) and for forward movement via a pulley (16 ^ and a rope (18) with the movement system connected to the machine, while resetting is done by spring means 7· Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung einer Abweichung der den funktionalen Zusammenhang der Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve (30) ein Zylinder (12) aus durchsichtigem Material mit einer darauf aufgebrachten äusseren Schicht aus undurchsichtigem Material vorgesehen ist, wobei im Innern des Zylinders (12) eine Lampe angeordnet ist und der Schreibstift (28) durch ein lichtempfindliches Element, wie eine Fotozelle oder einen Fotowiderstand, ersetzt ist.7 · Device according to claim 3 to 6, characterized in that to determine a deviation the curve describing the functional relationship of the process variables from the specified curve (30) a cylinder (12) made of transparent material with an outer layer of opaque material applied to it Material is provided, a lamp being arranged inside the cylinder (12) and the pen (28) through a photosensitive element such as a photocell or photoresistor is replaced. 8, Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e η η zei chnet , dass die vorgegebene Kurve (30) durch Wggkratzen der äusseren undurchsichtigem Schicht des Zylinders (12) erzeugt wird, so dass längs dem Kurvenverlauf (30) Licht von der im Zylinder (12) angebrachten Lampe zu der Fotozille oder dem Fotowiderstand am Ende des Arms (26) gelangen kann.8, device according to claim 7, characterized in that g e k e η η zei Chnet that the given curve (30) by scratching the outer opaque layer of the cylinder (12) is generated so that along the curve (30) Light from the lamp mounted in the cylinder (12) pass to the photocille or photoresistor at the end of the arm (26) can. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4-t dadurch g e kennzei chnet , dass zur Feststellung der Abweichung der den funktionalen ZusammenlBing der Prozessgrössen beschreibenden Kurve von der vorgegebenen Kurve (30) ein9. Apparatus according to claim 3 and 4-t characterized g e mark This is used to determine the deviation of the functional combination of the process variables descriptive curve from the predetermined curve (30) 409837/0276409837/0276 "•11"""• 11" " Zylinder (12) aus durchsichtigem Material mit einer darauf aufgebrachten äusseren Schicht aus undurehsichtigem Material vorgesehen ist, wobei im Innern des Zylinders (12). ein lichtempfindliches Element und am Ende des Arms (26) eine Lampe oder eine andere Licht aussendende Vorrichtung,wie ein Spiegel angeordnet ist·Cylinder (12) made of transparent material with an applied outer layer of opaque material is provided, wherein inside the cylinder (12). a photosensitive element and at the end of the arm (26) a lamp or some other light emitting device such as a mirror is arranged 10c Vorrichtung nach Anspruch 3 und A9 dadurch gekennzeichnet , .dass die vorgegebene Kurve (30) durch Magnetaufzeichnung auf einem Magnetträger erzeugt wird, wobei das Abweichen von der vorgegebenen Kurve (30) durch einen !Tonkopf angezeigt wird©Device according to Claim 3 and A 9, characterized in that the predetermined curve (30) is generated by magnetic recording on a magnetic carrier, the deviation from the predetermined curve (30) being indicated by a sound head © 11« Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4» dadurch g e kennz ei ohne t , dass die den funktionalen Zusammenhang der Prozessgrössen beschreibende Kurve und die vorgegebene Kurve (30) auf dem Schirm eines Zweistrahl-Kathodenstrahloszillografen dargestellt werden, wobei eine Abweichung der beiden Kurven vorneinander durch ein vor dem Schirm angeordnetes lichtempfindliches Element angezeigt wird.11 «Device according to claim 3 and 4», thereby g e mark ei without t that the curve describing the functional relationship between the process variables and the specified Curve (30) on the screen of a two-beam cathode ray oscilloscope are displayed, with a deviation of the two curves in front of each other by a arranged in front of the screen light-sensitive element is displayed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4f dadurch gekennzeichnet, dass die-vorgegebene Kurve (30) durch eine Nockenscheibe (32) dargestellt wird, die um eine Welle (3#) entsprechend der Änderung einer Prozessgrösse rotiert, wobei über einen Nockenstossei (36) die Nockenänderungen an einen Hebel (38) übertragen werden, der an seinem freien Ende einen Kontakt (40) trägt, und zur Feststellung einer Abweichung des Verlaufes der zu überwachenden Prozessgrösse ein weiterer Hebel (44) vorgesehen ist, der dem Hebel (38) gegenüberliegt und an seinem freien Ende einen Kontakt (50) trägt, wobei eine Berührung der Kontakte (42 und 50) durch elektrische Mittel nachgewiesen wird·12. The device according to claim 3 and 4 f, characterized in that the predetermined curve (30) is represented by a cam disk (32) which rotates around a shaft (3 #) in accordance with the change in a process variable, with a camshaft (36 ) the cam changes are transmitted to a lever (38) which has a contact (40) at its free end, and a further lever (44) is provided which is attached to the lever (38) to determine a deviation in the course of the process variable to be monitored opposite and carries a contact (50) at its free end, contact of the contacts (42 and 50) being detected by electrical means 409837/0276409837/0276 LeerseiteBlank page
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